JPH1077627A - 杭施工機用作業台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】施工機構の正面側でも作業ができるように作業
台の移動範囲が広い杭施工機用作業台昇降装置を得る。 【解決手段】リーダ２に設けられた第１ガイドレール
８，１０に沿ってオーガ駆動機構１２を昇降させる。そ
して、第１ガイドレール８，１０と平行にリーダ２に設
けられた第２ガイドレール３８，３９に沿って移動可能
に支持された移動台４２と、移動台４２に直列接続され
た第１，第２平行リンク機構７２，７４により移動可能
に支持された搭乗台６２とを有する作業台７０を設け
る。移動台７０側の第１平行リンク機構７２のリンク部
材４４，４６を搭乗台６２を迂回して湾曲させると共
に、両平行リンク機構７２，７４毎にアクチュエータ８
０，８２を設け、移動台７０上に搭載した駆動源により
切り換えて駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オーガ駆動機構や
ハンマ機構等の施工機構による杭施工時の補助作業や、
施工機構の保守・点検作業等に用いられる作業台を昇降
する杭施工機用作業台昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、実公昭５７−２６９２６号公
報にあるように、リーダに沿って設けた断面六角のガイ
ド軸に作業台を昇降自在に装着し、作業台をウインチに
より吊下げると共に、ガイド軸を回転させる機構を備え
たものが知られている。

【０００３】また、特開平５−３３１８５５号公報にあ
るように、リーダに設けられたガイドフレームに沿って
作業台を昇降可能に支持し、作業台に一端を締結したワ
イヤをシーブに巻回した後、車体上のドラムに巻取り、
作業台を昇降させると共に、リーダを傾けたときには、
作業台の床面を傾斜させることができるように構成した
ものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、作業台は施工機構の側面に沿って配
置されており、施工機構の側面側からの作業はしやすい
が、施工機構の正面側に回り込んでの作業はしにくいと
いう問題があった。例えば、施工機構が複数軸を有する
オーガ駆動機構である場合、オーガ駆動機構の各出力軸
に施工具を接続する接続作業では、施工機構の側面側か
らでは一部の出力軸と施工具との接続作業はできるが、
反対の側面にある出力軸と施工具との接続作業は非常に
しにくい。

【０００５】本発明の課題は、施工機構の正面側でも作
業ができるように作業台の移動範囲が広い杭施工機用作
業台昇降装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、立設されるリーダに設けられた第１ガイドレールに
沿って施工機構を昇降させる杭施工機において、前記第
１ガイドレールと平行に前記リーダに設けられた第２ガ
イドレールに沿って移動可能に支持された移動台と、該
移動台に２組の直列接続された平行リンク機構により移
動可能に支持された搭乗台とを有する作業台を設け、該
作業台を昇降させる駆動機構を備えたことを特徴とする
杭施工機用作業台昇降装置がそれである。

【０００７】また、前記２組の平行リンク機構のうち、
前記移動台側の平行リンク機構のリンク部材を前記搭乗
台を迂回して湾曲させてもよい。あるいは、前記２組の
平行リンク機構を連結部材を介して直列に接続し、か
つ、前記連結部材を前記移動台に支持された腕部材を介
して吊り上げてもよい。

【０００８】更に、前記２組の平行リンク機構毎にアク
チュエータを設け、前記各アクチュエータを前記移動台
上に搭載した駆動源により切り換えて駆動させてもよ
い。しかも、前記施工機構は、複数軸を有するオーガ駆
動機構であってもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はクロ
ーラによる自走式の杭施工機本体で、リーダ２が一対の
ステー４及びキャッチングホーク６によって起倒自在に
支持されると共に、リーダ２をその軸の廻りに旋回させ
ることができるように支持されている。

【００１０】リーダ２にはその長手方向に沿って断面円
形の長尺状の２本の第１ガイドレール８，１０が敷設さ
れており（図３参照）、第１ガイドレール８，１０に
は、施工機構としてのオーガ駆動機構１２が複数のガイ
ドギブ１４を介して、第１ガイドレール８，１０に沿っ
て摺動可能に係合されている。

【００１１】オーガ駆動機構１２は、複数軸の出力軸を
備え、本実施例では、図２に示すように、１台の駆動モ
ータにより減速機２０を介して３本の出力軸２２ａ，２
２ｂ，２２ｃを回転駆動する構成のものである。各出力
軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃには、それぞれ六角穴２６
ａ，２６ｂ，２６ｃが形成されており、これと直交する
方向には、それぞれ貫通孔３４ａ，３６ａ，３４ｂ，３
６ｂ，３４ｃ，３６ｃが穿設されている。

【００１２】３本の掘削具２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、
３本の出力軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃと同じ間隔で、支
持部材４４に回転可能に支持されている。各掘削具２４
ａ，２４ｂ，２４ｃの先端には、それぞれ六角軸部２８
ａ，２８ｂ，２８ｃが形成されており、軸方向と直交し
て溝３０ａ，３２ａ，３０ｂ，３２ｂ，３０ｃ，３２ｃ
が形成されている。

【００１３】各出力軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃと各掘削
具２４ａ，２４ｂ，２４ｃとは、六角穴２６ａ，２６
ｂ，２６ｃに六角軸部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを挿入し
た後、各貫通孔３４ａ，３６ａ，３４ｂ，３６ｂ，３４
ｃ，３６ｃ及び溝３０ａ，３２ａ，３０ｂ，３２ｂ，３
０ｃ，３２ｃに図示しないピンを挿入して連結されるよ
うに構成されている。

【００１４】オーガ駆動機構１２には、吊りシーブ３７
が回転可能に支持されており、ワイヤ４０の一端は、リ
ーダ２の上端に止結されると共に、吊りシーブ３７に巻
き掛けられている。更に、リーダ２の上端に回転可能に
支持された図示しないシーブに巻き掛けられた後、ワイ
ヤ４０は、杭施工機本体１に設けられた図示しない主ウ
インチの回転ドラムに巻回され、主ウインチの駆動によ
りオーガ駆動機構１２を昇降させることができるように
構成されている。

【００１５】また、リーダ２には、第１ガイドレール
８，１０と平行に断面円形の第２ガイドレール３８，３
９が敷設されており、第２ガイドレール３８，３９に
は、複数のガイドギブ４１を介して、移動台４２が第２
ガイドレール３８，３９に沿って摺動可能に係合されて
いる。

【００１６】この移動台４２には、ワイヤ４７の一端が
締結されており、このワイヤ４７は、リーダ２の上端に
回転可能に支持された一対のシーブ４８，４９に掛け渡
されて、リーダ２の下端側面に取り付けられた駆動機構
としての作業台用ウインチ５０のドラム５１に巻回され
ている。

【００１７】尚、駆動機構は、作業台用ウインチ５０に
限らず、リーダ２に第２ガイドレール３８，３９に沿っ
てラックを敷設し、移動台４２に設けたモータの回転軸
に取り付けたピニオン歯車をラックに噛合させて、モー
タの回転により移動台４２を昇降させる機構であっても
実施可能である。

【００１８】移動台４２には、第１，第２リンク部材４
４，４６の一端が第２ガイドレール３８，３９と平行な
支点軸５２，５３の廻りに回転可能に支持されている。
本実施例では、第１リンク部材４４は移動台４２の上側
に、第２リンク部材４６は移動台４２の下側に、上下方
向に所定間隔を開けて設けられている。

【００１９】この第１，第２リンク部材４４，４６の他
端は、連結部材５６に支点軸５４，５５の廻りに回転可
能に支持されている。前記４つの支点軸５２，５３，５
４，５５は、対向する間隔が同じ間隔となるように配置
されて、１つの平行リンク機構が形成されている。

【００２０】連結部材５６には更に前記支点軸５４，５
５に第３，第４リンク部材５８，６０の一端が回転可能
に支持されている。第３，第４リンク部材５８，６０の
他端は、搭乗台６２に支点軸６４，６６の廻りに回転可
能に支持されている。これらの４つの支点軸５４，５
５，６６，６８は、対向する間隔が同じ間隔となるよう
に配置されて、１つの平行リンク機構が形成されてい
る。

【００２１】搭乗台６２は作業者が搭乗することができ
る平坦な搭乗床６８を備えると共に、搭乗床６８の周り
を囲う柵部材６９を備えている。尚、本実施例では、移
動台４２、第１，第２リンク部材４４，４６、連結部材
５６により１組の第１平行リンク機構７２が構成されて
いる。また、連結部材５６、第３，第４リンク部材５
８，６０、搭乗台６２により１組の第２平行リンク機構
７４が構成されている。

【００２２】前記第１平行リンク機構７２と第２平行リ
ンク機構７４とは、連結部材５６上の支点軸５４，５５
を共通の支点軸として、両第１，第２平行リンク機構７
２，７４を直列に接続している。支点軸５４，５５は共
通の支点軸とする場合に限らず、連結部材５６上に別々
に支点軸を設けても実施可能である。

【００２３】更に、移動台４２側に一端が支持された第
１，第２リンク部材４４，４６は、図３に示すように、
搭乗台６２の側面を迂回して湾曲して形成されており、
第１，第２リンク部材４４，４６の他端は、移動台４２
と反対側の搭乗台６２側面にまで延出されている。

【００２４】そして、搭乗台６２がオーガ駆動機構１２
の側面側の退避位置にあるとき、移動台４２と連結部材
５６との間に搭乗台６２を移動できるように第１平行リ
ンク機構７２、第２平行リンク機構７４が構成されてい
る。尚、本実施例では、移動台４２、第１平行リンク機
構７２、第２平行リンク機構７４、搭乗台６２により作
業台７０が構成されている。

【００２５】連結部材５６には、腕部材７６の一端が直
交する２軸の廻りに回転可能な自在継手を介して連結さ
れており、腕部材７６は移動台４２に向かって上り傾斜
に配置されている。また、腕部材７６の他端は、移動台
４２に固定された取付部材７８に同様の自在継手を介し
て連結されている。

【００２６】一方、図６に示すように、連結部材５６に
は、油圧シリンダを用いた第１アクチュエータ８０の一
端が回転可能に連結されており、第１アクチュエータ８
０の他端は第２リンク部材４６に回転可能に連結されて
いる。また、搭乗台６２には、同じく油圧シリンダを用
いた第２アクチュエータ８２の一端が回転可能に連結さ
れており、第２アクチュエータ８２の他端は第４リンク
部材６０に回転可能に連結されている。

【００２７】各アクチュエータ８０，８２は、搭乗台６
２上に設けられた手動式の切換弁８４に接続されてお
り、切換弁８４は、搭乗台６２に載置された手動式の油
圧駆動源８６に接続されている。切換弁８４は、手動操
作レバー８５を操作して、油圧駆動源８６と第１アクチ
ュエータ８０とを連通する第１位置８４ａと、油圧駆動
源８６と第２アクチュエータ８２とを連通する第２位置
８４ｂとを備えている。また、油圧駆動源８６は、手動
操作される油圧ポンプ８８を備え、油圧ポンプ８８は回
転操作方向に応じて高圧作動油を吐出する構成のもので
ある。

【００２８】次に、前述した本実施例の杭施工機用作業
台昇降装置の作動について説明する。まず、図３に実線
で示すように、搭乗台６２をオーガ駆動機構１２から離
れた退避位置に旋回させ、また、作業者が搭乗台６２に
乗り込むことができる高さに下降される。

【００２９】そして、搭乗台６２に作業者が搭乗し、作
業台用ウインチ５０を駆動して、作業台７０を第２ガイ
ドレール３８，３９に沿って掘削具２４ａ，２４ｂ，２
４ｃの先端近傍にまで上昇させる。このとき、地上側の
別の作業者が、搭乗台６２上の作業者の指示にしたがっ
て、作業台用ウインチ５０を操作してもよく、あるい
は、作業台７０上の作業者が、搭乗台６２上で遠隔操作
してもよい。

【００３０】次に、搭乗台６２上の作業者が、地上側の
別の作業者に指示して図示しない主ウインチを操作さ
せ、オーガ駆動機構１２を掘削具２４ａ，２４ｂ，２４
ｃの先端近傍にまで下降させる。そして、搭乗台６２上
の作業者は、手動操作レバー８５を操作して、切換弁８
４を第２位置８４ｂに切り換え、手動油圧駆動源８６を
操作する。

【００３１】油圧ポンプ８８から作動油を第２アクチュ
エータ８２に供給して、第２アクチュエータ８２を伸長
側に駆動する。これにより、第４リンク部材６０が支点
軸６６の廻りに駆動され、第２平行リンク機構７４によ
り搭乗台６２が、図３に二点鎖線で示すように、平行に
移動される。

【００３２】続いて、手動操作レバー８５を操作して、
切換弁８４を第１位置８４ａに切り換える。そして、手
動油圧駆動源８６を操作して、油圧ポンプ８８から作動
油を第１アクチュエータ８０に供給して、第１アクチュ
エータ８０を伸長側に駆動する。これにより、図３に二
点鎖線で示す位置から、図５に実線で示すように、第２
リンク部材４６が支点軸５３の廻りに揺動される。よっ
て、搭乗台６２は、第１平行リンク機構７２により、平
行に移動される。

【００３３】次に、再び、切換弁８４を第２位置８４ｂ
に切り換え、油圧ポンプ８８から作動油を第２アクチュ
エータ８２に供給して、第２アクチュエータ８２を縮小
側に駆動する。第２平行リンク機構７４により搭乗台６
２が、図５に二点鎖線で示すように、平行に移動され
て、オーガ駆動機構１２に接近させられる。

【００３４】また、切換弁８４を切り換えて、一方のア
クチュエータ８０，８２を駆動して、第１平行リンク機
構７２、第２平行リンク機構７４により、搭乗台６２を
平行に移動して、搭乗台６２を移動させる。そして、搭
乗台６２を、図５に二点鎖線で示すように、オーガ駆動
機構１２の前面側に回り込ませ、出力軸２２ａ，２２
ｂ，２２ｃに沿うようにする。第１リンク部材４４，第
２リンク部材４６は湾曲しているので、搭乗台６２をオ
ーガ駆動機構１２の前面側に回り込ませて接近させるこ
とができる。

【００３５】そして、搭乗台６２上の作業者は、オーガ
駆動機構１２の各出力軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃに接近
した状態で作業を行う。例えば、接続作業では、オーガ
駆動機構１２の各出力軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃに形成
された六角穴２６ａ，２６ｂ，２６ｃに掘削具２４ａ，
２４ｂ，２４ｃの六角軸部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを挿
入するので、これらの位相を合わせて接続する必要があ
る。

【００３６】そのとき、作業者は、地上の作業者に出力
軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃのインチング操作を指示しな
がら、位相が合うように、掘削具２４ａ，２４ｂ，２４
ｃを動かしたりして芯を合わせる。掘削具２４ａ，２４
ｂ，２４ｃを挿入した後、拡張台６４上の作業者は、出
力軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃの各貫通孔３４ａ，３６
ａ，３４ｂ，３６ｂ，３４ｃ，３６ｃ及び溝３０ａ，３
２ａ，３０ｂ，３２ｂ，３０ｃ，３２ｃに図示しないピ
ンをハンマー等で打ち込み挿入する。

【００３７】作業終了後は、搭乗台６２を第１平行リン
ク機構７２、第２平行リンク機構７４により平行に移動
させ、図３に実線で示すように、搭乗台６２をオーガ駆
動機構１２から離れた退避位置に移動する。次に、作業
台用ウインチ５０を駆動して、作業台７０を降下させ、
作業者を地上に降ろす。

【００３８】そして、オーガ駆動機構１２を駆動して掘
削具２４ａ，２４ｂ，２４ｃを回転させながら、掘削す
る。オーガ駆動機構１２を下降させても、これらが搭乗
台６２に干渉することがなく、第２ガイドレール３８，
３９に作業台７０を支持した状態のままで、オーガ駆動
機構１２を支障なく下降させることができる。

【００３９】このように、作業者は、搭乗台６２上で、
オーガ駆動機構１２の前面側から出力軸２２ａ，２２
ｂ，２２ｃと掘削具２４ａ，２４ｂ，２４ｃとの接続作
業やオーガ駆動機構１２の保守・点検作業等を、各出力
軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃやオーガ駆動機構１２に接近
して行うことができる。

【００４０】しかも、第１平行リンク機構７２と第２平
行リンク機構７４との２組の平行リンク機構により搭乗
台６２を移動する構成としても、搭乗台６２は常に平行
に移動するので、作業者は搭乗台６２を移動させる方向
を把握しやすい。一方、搭乗台６２を退避位置に移動さ
せることにより、オーガ駆動機構１２を昇降させても、
干渉することがなく、杭施工作業に支障が生じることは
ない。

【００４１】また、第１平行リンク機構７２の第１リン
ク部材４４、第２リンク部材４６を湾曲して形成するこ
とにより、退避位置では第１リンク部材４４、第２リン
ク部材４６が搭乗台６２の外側に沿うので、コンパクト
に収納される。更に、腕部材７６により連結部材５６を
吊り上げることにより、第１リンク部材４４、第２リン
ク部材４６が長くても、搭乗台６２の重量等により第１
リンク部材４４、第２リンク部材４６が撓むのを防止す
る。一方、両アクチュエータ８０，８２を切換弁８４に
より切り換えて駆動するので、油圧駆動源８６は小型の
ものでよい。

【００４２】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の杭施工機用
作業台昇降装置は、２組の平行リンク機構を直列に接続
したので、搭乗台を施工機構の正面に回り込ませて、接
続作業等の補助作業や、施工機構の保守・点検作業等を
容易に行うことができるという効果を奏する。しかも、
２組の平行リンク機構により搭乗台を移動する構成とし
ても、搭乗台は常に平行に移動するので、作業者は搭乗
台を移動させる方向を把握しやすい。また、搭乗台を施
工機構の側面側に移動させると、施工機構を昇降させて
も干渉することがない。

【００４４】移動台側の平行リンク機構のリンク部材を
湾曲して形成することにより、退避位置ではリンク部材
が搭乗台の外側に沿うので、コンパクトに収納される。
更に、腕部材により連結部材を吊り上げることにより、
リンク部材が長くても、リンク部材が撓むのを防止でき
る。一方、両アクチュエータを切り換えて駆動すると、
駆動源は小型のものでもよい。また、施工機構が複数軸
を有するオーガ駆動機構である場合には、特に、施工機
構の正面側での接続作業等が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての杭施工機用作業台昇
降装置を備えた杭施工機の正面図である。

【図２】本実施例のオーガ駆動機構の出力軸と掘削具と
の拡大正面図である。

【図３】本実施例の杭施工機用作業台昇降装置の作業台
の拡大平面図である。

【図４】本実施例の杭施工機用作業台昇降装置の作業台
の拡大正面図である。

【図５】本実施例の作業台を施工機構の正面側に移動し
たときの拡大平面図である。

【図６】本実施例の２組の平行リンク機構と油圧回路と
を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１…杭施工機本体 ２…リーダ ８，１０…第１ガイドレール １２…オーガ駆動機構 ３８，３９…第２ガイドレール ４２…移動台 ４４…第１リンク部材 ４６…第２リンク部材 ５０…作業台用ウインチ ５６…連結部材 ５８…第３リンク部材 ６０…第４リンク部材 ６２…搭乗台 ７０…作業台 ７２…第１平行リンク機構 ７４…第２平行リンク機構 ７６…腕部材 ８０…第１アクチュエータ ８２…第２アクチュエータ ８４…切換弁 ８６…油圧駆動源

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立設されるリーダに設けられた第１ガイ
   ドレールに沿って施工機構を昇降させる杭施工機におい
   て、 前記第１ガイドレールと平行に前記リーダに設けられた
   第２ガイドレールに沿って移動可能に支持された移動台
   と、該移動台に２組の直列接続された平行リンク機構に
   より移動可能に支持された搭乗台とを有する作業台を設
   け、該作業台を昇降させる駆動機構を備えたことを特徴
   とする杭施工機用作業台昇降装置。
2. 【請求項２】 前記２組の平行リンク機構のうち、前記
   移動台側の平行リンク機構のリンク部材を前記搭乗台を
   迂回して湾曲させたことを特徴とする請求項１記載の杭
   施工機用作業台昇降装置。
3. 【請求項３】 前記２組の平行リンク機構を連結部材を
   介して直列に接続し、かつ、前記連結部材を前記移動台
   に支持された腕部材を介して吊り上げたことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の杭施工機用移動台昇降
   装置。
4. 【請求項４】 前記２組の平行リンク機構毎にアクチュ
   エータを設け、前記各アクチュエータを前記移動台上に
   搭載した駆動源により切り換えて駆動させることを特徴
   とする請求項１ないし請求項３記載の杭施工機用作業台
   昇降装置。
5. 【請求項５】 前記施工機構は、複数軸を有するオーガ
   駆動機構であることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ４記載の杭施工機用作業台昇降装置。