JPH1076999A

JPH1076999A - 回転翼検知アンテナ切換装置

Info

Publication number: JPH1076999A
Application number: JP23652496A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Okubo; 政和大久保
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-09-06
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2016-09-06
Also published as: JP3313587B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来は、受信信号を基に推定しており正確な
切換時点が得られないので正確で安定した通信用アンテ
ナの切換が行える回転翼検知アンテナ切換装置を得る。【解決手段】ヘリコプタ機体に設置される衛星通信の
ための複数のアンテナ用であって、回転翼の位置検知器
と、この検知器の出力からアンテナの通信路との平均瞬
断時間を計算する計算手段と、この計算結果から複数の
アンテナを切り換えて送受信部と接続するアンテナ切換
手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ヘリコプタの機
体に設置する衛星通信用アンテナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリコプタ搭載を対象とした衛星通信に
関しては、従来から検討されている。例えば、図１１に
示す特開平２−２９５２０５号公報に示された第１の従
来のアンテナ装置では、複数個のアンテナと１個のアン
テナ切換器と１個の無線送受信器及び１個の回転同期信
号検出器から構成され、回転同期信号検出器の信号に同
期させて複数個のアンテナの合成出力波が一定になるよ
う、アンテナを切り換える方式が提案されている。しか
しながら、ヘリコプタの回転翼の回転数についての情報
は、回転数表示用の計器により容易に得られるが、回転
翼がどの位置にあるかという情報については未知であ
り、回転同期信号検出は簡単ではない。本従来例では、
図１１（ｂ）の配置図には同期信号検出器がないことか
ら、受信信号それ自体から生成していると推測される。
しかし、原理的には定常回転でなければ対応アンテナか
らの受信信号が何時まで続くかは予測できず、また、送
信の切り換えも考えれば、アンテナ切換方法についての
開示がない。

【０００３】この課題に対し、ヘリコプタ回転翼の回転
に同期させるのではなく、回転翼がアンテナの真上を通
過する直前を検知し、アンテナを切り換える構成が考え
られている。図１２（ａ），（ｂ）は、例えば、特開平
５−１６７３４４号公報に示された第２の従来の回転翼
検知切り換えアンテナ装置を示す説明図である。ここで
は、説明を簡単にするために、一対のアンテナの場合に
ついて示している。図１２（ｂ）は、同公報による回転
翼検知切り換えアンテナ装置のアンテナと回転翼検知器
の配置を説明する図である。図１２（ａ）は、同公報に
よる回転翼検知切り換えアンテナ装置を含む送受信系統
を示すブロック図である。図において、１ａ，１ｂは、
一対のアンテナ、２はヘリコプタの回転翼、３はヘリコ
プタの機体、４は送受分離器、５は受信部、８は送信
部、９ａ，９ｂは回転翼検知器、１０はアンテナ切換器
である。

【０００４】このような従来の回転翼検知切り換えアン
テナ装置においては、ヘリコプタ機体に設置する一対の
アンテナ１ａ，１ｂと回転翼検知器９ａ，９ｂの配置
は、回転翼２の移動方向が図１２に示す矢印方向とする
と、回転翼検知器９ａ、アンテナ１ａ、回転翼検知器９
ｂ、アンテナ１ｂの順に交互に機体３上に配置し、一方
のアンテナ１ａから通信衛星を見る方向が回転翼２によ
り遮られているときは、他方のアンテナ１ｂから通信衛
星を見る方向が回転翼により遮られず視界が空いている
位置関係に配置する。

【０００５】回転翼２を回転翼検知器９ａが検知したと
きは、アンテナ１ｂの視界は空いているので、アンテナ
１ｂと送受分離器４とが接続するようにアンテナ切換器
１０を駆動し、回転翼２が移動して回転翼検知器９ｂが
検知したときは、アンテナ１ａの視界が空いているの
で、アンテナ１ａと送受分離器４とが接続するようにア
ンテナ切換器１０を駆動する。回転翼２が回ってくる度
に、上記のアンテナ切換を繰り返し送受信を行う。上記
構成では、回転翼検知器とアンテナとが対になってお
り、その対が翼に遮られて衛星からの受信ができない場
合は、他のアンテナを使用する。つまり、検知器は、ア
ンテナ同様に衛星からの電波の受信の可否で翼に遮られ
ているか否かを判断していると推測される。この場合に
も、先の従来例と同様な不具合が生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転翼検知アン
テナ切換は上記のように行われていたので、受信信号を
基に推定しており、正確な切換時点が得られないという
課題があった。更にアンテナと検知器とが対で構成され
ている場合はアンテナ数が多くなると規模が大きくなる
という課題もあった。

【０００７】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、正確で、安定した通信用アンテナの切換
が行える回転翼検知アンテナ切換装置を得ることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る回転翼検
知アンテナ切換装置は、ヘリコプタ機体に設置される衛
星通信のための複数のアンテナ用であって、回転翼の位
置検知器と、この検知器の出力からアンテナの通信路と
の平均瞬断時間を計算する計算手段と、この計算結果か
ら複数のアンテナを切り換えて送受信部と接続するアン
テナ切換手段を備えた。

【０００９】また更に、位置検知器は１つとし、いずれ
かのアンテナと同時に通信路との瞬断が生じる位置に設
置するようにした。

【００１０】また更に、平均瞬断時間は、回転翼の位置
検知器からの信号をクロックで標本化して立ち上がり立
ち下がりを検出し、この検出した立ち上がり立ち下がり
点から瞬断時間を得るようにした。

【００１１】また更に、位置検知器は、送信信号の回転
翼による反射信号を検出するようにした。

【００１２】また更に、送信信号はスペクトル拡散信号
を用い、位置検知器は、送信信号と送信信号の回転翼に
よる反射信号の遅延との相関をとり位置を推定するよう
にした。

【００１３】また更に、位置検知器は、受信手段が兼用
し、受信信号が回転翼によりる遮られるのを検出するよ
うにした。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．ここでは、送信信号、受信信号等の周期
及び遮られる（瞬断）タイミングが予測できない検知対
象信号から、安定した瞬断タイミングを予測する装置の
基本的な構成と動作を説明する。以下、この発明の実施
の形態１のアンテナ切換装置について説明する。図１
（ａ）は、実施の形態１の回転翼検知アンテナ切換装置
を含む送受信系統を示すブロック構成図である。図１
（ｂ）は、同じく実施の形態１の回転翼検知アンテナ切
換装置のアンテナと回転翼検知器の配置を説明する図で
ある。図１において、１ａ，１ｂはヘリコプタ機体に設
置された一対のアンテナ、２はヘリコプタの回転翼、３
はヘリコプタの機体、４は送受分離器、５は受信部、８
は送信部、９ａは回転翼検知器、１０はアンテナ切換
器、１２は回転翼の位置及び回転周期推定器（平均瞬断
時間計算手段）、１７は移相器である。図２は、図１の
装置によるアンテナ切換処理の流れを示すフローチャー
トである。図３は、回転翼位置・周期推定器１２の詳細
構成図である。また、図４は、図３の各部の信号のタイ
ミング図である。図において、２０ａは回転周期検出用
源信号、１９は閾値参照信号、２０は標本化器、２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは比較器、２２は立ち上が
り検出器、２３は立ち下がり検出器、２４ａ，２４ｂは
カウンタ、２５ａ，２５ｂはメモリ、２６ａ，２６ｂは
平均値計算器、２７ａ，２７ｂ，２７ｃは係数乗算器、
２８ａ，２８ｂは加算器、２９はフリップフロップ、３
０はアンテナ１制御信号、３１はアンテナ２制御信号で
ある。

【００１５】ヘリコプタ機体に設置する一対のアンテナ
１ａ，１ｂの配置は、一方のアンテナ１ａから通信衛星
を見る方向が回転翼２により遮られているときは、他方
のアンテナ１ｂから通信衛星を見る方向が回転翼により
遮られず、視界が空いている位置に配置する。また、回
転翼検知器９ａの配置は、アンテナ１ａに近づけて配置
し、アンテナ１ａと回転翼検知器９ａは、ヘリコプタの
回転翼方向に一例に並ぶように配置する。何に基づいて
検出するかは、具体的には以下の実施の形態で説明す
る。

【００１６】アンテナ切換は、図２に示すフローチャー
トに従う。ステップＳ２で、一定時間の間、回転翼検知
器により回転翼の回転状況をモニタする。この間、検知
器９ａが常に回転翼で視界を遮られた状態か、或いは、
常に遮られずに視界が空いている状態であれば回転翼は
回転していないと判断し、もし検知器９ａの視界が空い
ていれば、アンテナ１ａの視界も空いていると見なしア
ンテナ１ａにより送受信を行い、検知器９ａの視界が遮
られていれば、アンテナ１ｂの視界が空いていると見な
しアンテナ１ｂにより送受信を行う。或いは、回転翼の
回転数をヘリコプタから入手することにより、回転の有
無を判断してもよい。

【００１７】図２のステップＳ４の瞬断タイミングの計
算処理を図３と図４に基づいて説明する。本回路は、瞬
断を検出し、瞬断周期と瞬断時間を計算し、アンテナを
切り換えるための切換制御信号を発生させる。図３，図
４では、図１（ｂ）の一例として回転翼が４枚、アンテ
ナが２面、アンテナの位置関係がπ／４［ｒａｄ］とい
う条件を仮定する。この回路に、検出器９ａからの回転
周期検出用源信号２０ａが瞬断を起こしているか否かの
判定用の内部発生の閾値と比較される。また、出力波２
つのアンテナを制御するための制御信号３０と３１であ
る。回転周期検出用源信号２０ａとは、回転翼検知器９
ａによる検知信号又は回転翼によるレベル変動を受けた
反射送信信号又は受信信号のことである。図３の回路で
は、この信号をある周波数で標本化器において標本化す
る（ヘリコプタによって瞬断時間は異なるが、最大１５
ｍｓｅｃ、最小１ｍｓｅｃ、また、瞬断周期は最大６０
ｍｓｅｃ、最小２５ｍｓｅｃ程度であり、標本化周波数
は、例えば、１００ＫＨｚと設定できる）。標本化は、
入力波形検出の安定化のためと、以後の計算等の処理を
同期化して安定化させるためである。この後、瞬断して
いる期間を決定する閾値と比較し、閾値より低ければ
“Ｌ”、高ければ“Ｈ”とする。

【００１８】過去数回の瞬断時間と瞬断周期を２５ａ及
び２５ｂに記録しておき、この数回分の平均値から次に
瞬断を起こすタイミングを２４ｂのカウンタで計算する
が、実際に現在起こっている瞬断は、２４ａのカウンタ
が計算する。２３の立ち下がり検出器で検出されたダウ
ンエッジ２４ａのカウンタをリセットし、２２において
アップエッジが検出されたときのカウンタ値、即ち、瞬
断時間を２５ａのメモリに記憶させる。同様にして、２
３においてダウンエッジが検出されたときのカウンタ値
を瞬断周期として２５ｂのメモリに記憶させる。つま
り、２５ａは瞬断時間検出用の信号を出力、２５ｂは瞬
断周期検出及びカウンタリセット用信号を出力する。こ
れら信号から２６ａの出力としてアンテナ１ａにおける
推定瞬断時間が２６ｂの出力として、同アンテナにおけ
る推定瞬断周期が求まる。

【００１９】一方、アンテナ１ｂは、アンテナ１ａに対
してπ／４［ｒａｄ］遅れた位置に設置されているの
で、アンテナ１ｂにおける瞬断がいつ始まるかについ
て、以下のように計算される。まず、検出された瞬断周
期Ｔに相当する角度Ｔ_Pを求める。仮定している回転翼
は４枚であるから、次のように計算される。Ｔ_P＝２π／４＝π／２［ｒａｄ］アンテナ１ｂは、アンテナ１ａに対してπ／４［ｒａ
ｄ］遅れており、下記のように表される。 π／４＝π／２・１／２＝Ｔ_P／２［ｒａｄ］つまり、アンテナ１ｂは、アンテナ１ａに対して角度で
言うと、Ｔ_P［ｒａｄ］遅れる。これは、アンテナ１ｂ
がアンテナ１ａに対し、時間にしてＴ／２遅れて瞬断す
ることを示している。

【００２０】この推定を基に、アンテナ１ａで瞬断が終
る時点からアンテナ１ｂで瞬断が始まる時点を２分する
点Ｔ_C1をアンテナ１ａへ切り換えるタイミングとする
と、以下のように計算される。Ｔ_C1＝（Ｔ／２＋ｔ）／２＝Ｔ／４＋ｔ／２同様に、アンテナ１ｂへ切り換えるタイミングＴ_C2は、
以下のように計算される。Ｔ_C2＝｛Ｔ＋（Ｔ／２＋ｔ）｝／２＝３Ｔ／４＋ｔ／２但し、ｔは瞬断時間を表す。図３では、２７ａが×１／
２の係数乗算器（出力はｔ／２）、２７ｂが×１／４の
係数乗算器（出力はＴ／４）、２７ｃが×３／４の係数
乗算器（出力は３Ｔ／４）である。ここで求められた値
（時間）とカウンタ値を比較し、２１ｃ及び２１ｄで切
り換えタイミングのトリガを作り出す。このトリガを２
９のフリップフロップ（２１ｃ出力がセット、２１ｄ出
力がリセットで３０の入力がＱ出力、３１入力がＱ反転
出力）で各アンテナ制御信号を生成する。

【００２１】このように、回転翼検知器により一定時間
モニタした結果、断続して視界が空いたり遮られる状態
であれば、回転翼は回転しているものと判断し、上述の
ように瞬断が起こる周期を計算する。或いは、回転翼の
回転数をヘリコプタから入手することにより回転の有無
を判断し、瞬断が起こる周期を計算する。なお、上記の
ように位置検知器は原理上、アンテナと同様に遮られる
位置にあれば１つでよく、複数のアンテナがある場合で
も規模の増大が防げ、アンテナ設置位置の自由度が増
す。

【００２２】実施の形態２．本実施の形態では、回転翼
の位置検出器としてアンテナからの送信信号の反射を検
出する送信電力検出器とした場合を説明する。図５は、
本実施の形態における回転翼検知アンテナ切換装置の送
受信系統を示すブロック構成図とアンテナの配置を説明
する図である。図において、１ａ，１ｂはヘリコプタ機
体に設置された一対のアンテナ、７ａ，７ｂは回転翼に
反射して戻ってくる送信信号の電力検出器、１０はアン
テナ切換器、１２は回転翼の位置及び回転周期推定器で
ある。その他の要素は、実施の形態１で説明した対応す
る番号の要素と同等のものである。

【００２３】ヘリコプタ機体に設置する一対のアンテナ
１ａ，１ｂの配置は、一方のアンテナ１ａから通信衛星
を見る方向が回転翼２により遮られているときは、他方
のアンテナ１ｂから通信衛星を見る方向が回転翼により
遮られず、視界が空いている位置に配置する。また、本
実施の形態において、送信信号と受信信号の搬送波周波
数は異なるものとする。

【００２４】回転翼に反射して戻ってきた送信信号の電
力による回転翼の位置及び回転周期の推定は、図２に示
すフローチャートに従う。但し、送信時には送信信号の
反射は検出できないので、定常回転に達するまでは回転
翼検知器の動作を回転周期検出モードと回転周期追尾モ
ードの２つに分け、まず検出モードとする。回転周期検
出モードでは、回転翼の回転周期を検出するため、検出
する側のアンテナからの送信信号は、一定の電力で送信
する。これで定常状態に達すると、追尾モードになる。

【００２５】追尾モードでは、回転周期を検出後、検出
器につながっているアンテナが切り換わって送信停止す
る場合、出力は完全にオフにするのではなく、小電力で
出力する。この小電力送信に対して回転翼が見通しを遮
るのをセンスする。即ち、一定時間の間、回転翼の状態
を検知するため、アンテナから送信されて回転翼に反射
し、再びアンテナに戻ってくる送信信号の電力を観測す
る。この間、送信搬送波周波数帯の電力が周期的に変動
していなければ、回転翼は回転していないと判断する。
或いは、回転翼の回転数をヘリコプタから入手すること
により、回転の有無を判断してもよい。この場合、回転
翼に再び戻ってくるアンテナ１ａにおける送信信号の電
力とアンテナ１ｂの送信電力を比較して、電力の小さい
アンテナを用いて送受信を行う。また、アンテナから送
信されて回転翼に反射し、再びアンテナが戻ってくる送
信信号の電力を一定時間モニタした結果、断続して反射
送信電力が変化する状態であれば、回転翼は回転してい
るものと判断する。これら一連の動作は、実施の形態１
で詳述されているので、ここでは記述を省略する。アン
テナ制御信号３０，３１についても、実施の形態１で述
べた通りである。

【００２６】本実施の形態の他の切換装置を説明する。
即ち、送信信号の回転翼に反射を検出するのであるが、
送信信号がスペクトル拡散方式の変復調方式である。こ
の場合の回転翼検知アンテナ切換装置のアンテナの配置
は、図５（ｂ）と同様である。また、図６は、この切換
装置の送受信系統を示すブロック構成図である。図７
は、本切換装置の信号断検知処理の流れを示すフローチ
ャートである。また、図８は、図７の処理をハードウェ
ア・ブロック化したブロック構成図である。図におい
て、３２はエレベーション、３３は送信信号、３４は反
射送信信号、３５は遅延推定器、３６は遅延素子、３７
は相関器、３８は送信信号電力である。また、図９は、
回転翼とアンテナとの位置関係と距離とアジマスを説明
する図である。

【００２７】回転翼に反射して戻ってきた送信信号の電
力による回転翼の位置及び回転周期の推定は、図７に示
すフローチャートに従う。一定時間の間、回転翼の状態
を検知するため、アンテナから送信されて回転翼に反射
し、再びアンテナに戻ってくる送信信号を逆拡散する。
この間、逆拡散された相関値が周期的に変動していなけ
れば、回転翼は回転していないと判断する。或いは、回
転翼の回転数をヘリコプタから入手することにより、回
転の有無を判断してもよい。この場合のように、回転翼
が回転しない場合、回転翼に再び戻ってくるアンテナ１
ａにおける送信信号と送信拡散符号の相関値と、アンテ
ナ１ｂにおける送信信号と送信拡散符号の相関値を比較
して、相関値の小さいアンテナを用いて送受信を行う。

【００２８】図８の構成で送信信号、例えば３３と、回
転翼に反射してアンテナに戻ってくる反射信号、例えば
３４と、別に得られるエレベーション３２が入力され
る。アンテナを衛星の方向に向けるためには、エレベー
ションとアジマスで制御するが、ここではヘリコプタ機
体上面を平面であると仮定し、エレベーションのみを使
用する。アンテナの制御信号であるエレベーションｅ
［ｒａｄ］の情報から、アンテナ回転翼間までの距離Ｄ
を計算する。アンテナと回転翼が図９のような関係にあ
るとき、ヘリコプタ機体から回転翼までの距離をｄｈと
すると、下記の関係が成立する。ｓｉｎ（ｅ）＝ｄｈ／Ｄ ∴Ｄ＝ｄｈ／ｓｉｎ（ｅ）送信信号がアンテナから出力されて回転翼に反射し、再
びアンテナに戻ってくるまでの距離は２Ｄであり、この
ときの遅延時間Ｔ_dly は、Ｔ_dly ＝２Ｄ／ｃ（ｃ＝２．９９８×１０⁸ ：光速）となる。上式によると、例えば、ｄｈ＝０．５ｍ、ｅ＝
３０゜のとき、Ｔ_dly ＝６．７ｎｓなので、スペクトル
拡散後の送信信号が１５０ＭＨｚ以上のとき、遅延時間
Ｔ_dly が１チップ以上となるので、この遅延時間Ｔ_dly
を無視することができなくなる。このような状況を考慮
し、遅延推定器３５で推定された遅延時間Ｔ_dly の分だ
け、遅延素子３６で送信信号を遅延させる。この送信信
号と反射した送信信号の相関をとったものを、送信電力
として図３の回転翼位置及び瞬断周期推定器１２の入力
とする。

【００２９】また、アンテナから送信されて回転翼に反
射し、再び戻ってくる送信信号を逆拡散して得られた相
関値を一定時間モニタした結果、断続して変化する状態
であれば、回転翼は回転しているものと判断する。或い
は、回転翼の回転数をヘリコプタから入手することによ
り、回転の有無を判断してもよい。このように、回転翼
が回転している場合、瞬断が起こる周期を計算する。実
施の形態１と同様に、時間変化と瞬断の関係は、図４に
示す通りである。次に、回転翼がアンテナを遮り始める
タイミングと、アンテナが回転翼に遮られている時間の
推定は、実施の形態１と同様に過去数回のサンプル値の
平均により行う。以上のように、推定されたタイミング
に従い、アンテナ１ａ又は１ｂの内、視界の空いている
アンテナを用いて送受信する。

【００３０】実施の形態３．本実施の形態では、別に位
置検知器を用いず、簡略化した構成で、しかも瞬断時期
を安定に予測できる切換装置を説明する。本実施の形態
における回転翼検知アンテナ切換装置のアンテナの配置
は、実施の形態２と同様であり、これを図５（ｂ）に示
す。但し、７ａ，７ｂの検知器相当は不要である。ま
た、図１０は、本実施の形態の切換装置の送受信系統を
示すブロック構成図である。図１０において、１２は回
転翼の位置及び回転周期推定器、１８ａ，１８ｂは受信
電力検出器である。その他の番号の要素は、他の実施の
形態における対応番号の要素と同等のものである。ヘリ
コプタ機体に設置する一対のアンテナ１ａ，１ｂの配置
は、一方のアンテナ１ａから通信衛星を見る方向が回転
翼２により遮られているときは、他方のアンテナ１ｂか
ら通信衛星を見る方向が回転翼により遮られず、視界が
空いている位置に配置する。また、本実施の形態におい
て、送信信号と受信信号の搬送波周波数は、異なるもの
とする。

【００３１】受信信号の電力による回転翼の位置及び回
転周期の推定は、図２に示すフローチャートに従う。一
定時間の間、回転翼の状態を検知するため、通信衛星か
ら到来する受信信号の電力を観測する。この間、受信信
号周波数帯の電力が周期的に変動していなければ、回転
翼は回転していないと判断する。或いは、回転翼の回転
数をヘリコプタから入手することにより回転の有無を判
断してもよい。この場合、アンテナ１ａにおける受信信
号の電力とアンテナ１ｂの受信電力を比較して、電力の
大きいアンテナを用いて送受信を行う。従って、実施の
形態１で述べた動作、効果と同じ動作効果となる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、位置
検出器出力信号による平均瞬断時間計算手段を備えたの
で、安定に瞬断予測ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１における回転翼検知
アンテナ切換装置の送受信系統図とアンテナ回転翼検知
の配置を説明する図である。

【図２】実施の形態１におけるアンテナ切換装置の切
換処理動作フローチャート図である。

【図３】回転翼位置・周期推定器の詳細構成図であ
る。

【図４】図３の回路の各部信号のタイミング図であ
る。

【図５】この発明の実施の形態２における回転翼検知
アンテナ切換装置の送受信系統図とアンテナ回転翼検知
の配置を説明する図である。

【図６】実施の形態２の他のアンテナ切換装置の送受
信系統図である。

【図７】図６の切換装置の信号断検知処理の動作フロ
ーチャート図である。

【図８】図７の処理をハードウェア・ブロック化した
構成図である。

【図９】回転翼とアンテナとの距離関係をアジマスを
説明する図である。

【図１０】この発明の実施の形態３における回転翼検
知アンテナ切換装置の送受信系統図である。

【図１１】第１の従来のアンテナ切換装置の回路と配
置と信号関係を示す図である。

【図１２】第２の従来のアンテナ切換装置の回路と配
置と信号関係を示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂアンテナ、２ヘリコプタの回転翼、３
ヘリコプタ機体、４送受分離器、５受信部、６ａ，６
ｂ，３７相関器、７ａ，７ｂ送信電力検出器、８
送信部、９ａ回転翼検知器、１０アンテナ切換器、
１１ａ，１１ｂ，３６遅延素子、１２回転翼位置・
回転周期推定器、１７移相器、１８ａ，１８ｂ受信
信号電力検出器、２０標本化器、２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，２１ｄ比較器、２２立ち上がり検出器、２３
立ち下がり検出器、２４ａ，２４ｂカウンタ、２５
ａ，２５ｂメモリ、２６ａ，２６ｂ平均値計算器、
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ係数乗算器、２８ａ，２８ｂ
加算器、２９フリップフロップ、３０アンテナ１
ａ制御信号、３１アンテナ１ｂ制御信号、３２エレベ
ーション、３３送信信号、３４反射送信信号、３５
遅延推定器、３８送信信号電力、３９ヘリコプタ
の回転翼の回転軸、４０アジマス、４１ヘリコプタ
機体から回転翼までの距離、４２アンテナから回転翌
までの距離。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘリコプタ機体に設置される衛星通信の
ための複数のアンテナ用であって、回転翼の位置検知器と、上記検知器の出力からアンテナの通信路との平均瞬断時
間を計算する計算手段と、上記計算結果から上記複数のアンテナを切り換えて送受
信部と接続するアンテナ切換手段を備えた回転翼検知ア
ンテナ切換装置。
【請求項２】位置検知器は１つとし、いずれかのアン
テナと同時に通信路との瞬断が生じる位置に設置される
ことを特徴とする請求項１記載の回転翼検知アンテナ切
換装置。
【請求項３】平均瞬断時間は、回転翼の位置検知器か
らの信号をクロックで標本化して立ち上がり立ち下がり
を検出し、上記検出した立ち上がり立ち下がり点から瞬
断時間を得るようにしたことを特徴とする請求項１記載
の回転翼検知アンテナ切換装置。
【請求項４】位置検知器は、送信信号の回転翼による
反射信号を検出するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の回転翼検知アンテナ切換装置。
【請求項５】送信信号はスペクトル拡散信号を用い、
位置検知器は、上記送信信号と送信信号の回転翼による
反射信号の遅延との相関をとり位置を推定するようにし
たことを特徴とする請求項４記載の回転翼検知アンテナ
切換装置。
【請求項６】位置検知器は、受信手段が兼用し、受信
信号が回転翼によりる遮られるのを検出するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の回転翼検知アンテナ切
換装置。