JPH1076725A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙送りにおいてロール紙と紙案内の接触部で生
じる摺動による摩擦負荷を低減し、紙送り力を下げるこ
とにより、低コストで効率的な紙送り装置を備えたプリ
ンタを提供する。 【解決手段】紙案内上ユニット２の本体部２０の少なく
ともロール紙８０と接触し、摺動負荷を生じる曲面部２
０ｄ、２０ｅを摩擦係数の低い材質により構成した。ま
たは曲面部２０ｄ、２０ｅに低摩擦部材２８を配置し
た。その際、本体部２０の平坦な紙案内部２０ａ、２０
ｂに凹部２０ｆを形成し、低摩擦部材２８の端部を凹部
２０ｆに落とし込む構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＳ、ＥＣＲプ
リンタの紙送りに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、円筒状の活字シート受けに巻
装された活字シートに対し、その内部に設けられた印字
ハンマによって衝撃を与えてロール状の記録紙（以下
「ロール紙」という。）上に印字を行うプリンタが提案
されている（例えば、実公平５−１３５７１号公報参
照）。

【０００３】図９は、従来のプリンタの要部を示す斜視
図である。

【０００４】図９に示すように、プリンタ６１において
は、本体フレーム６２の前方側の下側部分に活字ロール
６３が設けられている。この活字ロール６３は、円筒状
の活字シート受け６４の周囲に、ゴム製の活字シート６
５が巻装され、活字シート受け６４の内部から図示しな
いハンマによって印字パターン６５ａに衝撃を与えて記
録紙をプラテンに押し付けることにより、記録紙上に所
望の印字を行うものである。この活字ロール６３は、例
えば、ステッピングモータによって駆動され、インクロ
ール６６からインクが供給される。この場合、ロール紙
は紙挿入口６７ａ、６７ｂから挿入され、活字ロールと
プラテン（図示せず）間にて印字が行われた後に紙排出
口６８ａ、６８ｂから排出される。

【０００５】上記のプリンタにおいては、オペレータが
ロール紙をプリンタに挿入するとき、入口を確認し易い
ように、紙挿入口６７ａ、６７ｂが上方にありロール紙
は上から下方向に向けて挿入され、挿入されたロール紙
は、断面が略Ｕ字形状の紙経路を有した紙案内を経て、
活字ロール６３とプラテンが配置された印字部を経て、
その下流に配置された紙送り装置（図示せず）により、
ロール紙を紙排出口６８ａ、６８ｂから上方向に向けて
排出される構成としている場合が多い。上記の紙送り装
置は印字部での紙詰まりを避け、紙ジャム時の回復性を
向上させるために、印字部の下流に配置されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術におい
ては、オペレータによるロール紙交換の操作性を良くす
るために、紙挿入口６７ａ、６７ｂが上方にありロール
紙は上から下方向に向けて挿入され、印字部を経てその
下流に配置された紙送り装置によって紙排出口６８ａ、
６８ｂから上方向に向けて排出される構成になってい
る。ここで、断面が略Ｕ字形状の紙経路を有した紙案内
とロール紙との接触部において摺動摩擦による紙経路負
荷が発生する。紙案内は一般に流動性の良い樹脂からな
る成形品の場合が多く、摩擦係数が高い。よってロール
紙と紙案内の接触部における摺動摩擦により大きな紙経
路負荷が発生する。また、紙送り装置は、ロール紙の紙
経路負荷よりも大きな紙送り力を発生させることが必要
であり、ロール紙と紙案内の接触部における摺動摩擦に
よる紙経路負荷が大きければ、紙送り装置にはその分大
きな紙送り力を設定しなければならない。また、ロール
紙との摺動により紙案内の磨耗が進行すると、紙案内と
ロール紙の接触部の摩擦係数がより高くなり、ロール紙
に対する摺動負荷がさらに増加し、紙送り装置の紙送り
力よりロール紙の紙経路負荷の方が大きくなり、紙送り
できなくなるという問題があった。前記問題において紙
送り力を増やすことにより対応した場合、紙送り装置
が、例えば紙送りローラと前記紙送りローラを押圧する
押圧部材からなる摩擦力により紙送り力を発生している
構成においては、押圧部材の押圧を高めてロール紙との
摩擦力を上げることにより紙送り力を増やす必要があ
る。これによって、紙送りローラ駆動用モータのトルク
アップや、紙送りローラおよび押圧部材の支持部の応力
増大による支持部の材料破壊を防ぐために支持部の剛性
を高くしなければならないという弊害を生じ、コストア
ップとなり非効率的である。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、ロール紙と紙案内との接触部で発生
する摺動摩擦による紙経路負荷を低減して、紙送り装置
の紙送り力を下げることにより、紙送り用モータを低ト
ルク化したり、また、紙送り装置の剛性を下げることを
可能にし、低コストでより効率的な紙送り装置を備えた
プリンタを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、挿
入口から挿入された記録紙を、略Ｕ字形状の紙経路内を
搬送し、印字部へ案内し、該印字部下流の排出口より排
出するプリンタにおいて、前記印字部より下流に設けら
れた紙送り手段と、少なくとも略Ｕ字形状の紙経路の曲
折部が、他の部分よりも摩擦係数の低い材質で構成され
た紙案内とを有することを特徴とする。本発明によれ
ば、記録紙が前記曲折部（以下、接触部ともいう）に摺
動することにより生じる摩擦負荷を減らすことができ、
したがって、紙送り装置の紙送り力を下げることが可能
となり、紙送り用モータの低トルク化や、紙送り駆動部
の低剛性化により、低コストで効率的な紙送り装置を構
成することができる。

【０００９】この場合において、更に前記紙案内の少な
くとも前記略Ｕ字形状の紙経路と記録紙との接触部に摩
擦係数の低い材質からなる低摩擦部材が配置されていて
もよく、この場合には更にロール紙と紙案内との接触部
に低摩擦部材を別部材で配置するため、紙案内自体は摩
擦係数を考慮する必要無く、成形性や強度等を重視した
材質を自由に選ぶことができ、ロール紙に対する摺動負
荷を低減することができる効果を奏する。

【００１０】更に、前記低摩擦部材がシート状の低摩擦
フィルムからなることが望ましく、これにより更に、略
Ｕ字形状の紙案内形状に倣って両面テープ等の粘着材に
より低摩擦部材をロール紙と紙案内との接触部に簡単に
配置することができ、紙案内形状に柔軟に対応して紙案
内の摩擦係数を低くすることができ、ロール紙との摺動
負荷を低減できる効果を奏する。

【００１１】この場合において、更に紙案内は前記低摩
擦部材の端部を紙経路から逃がすための凹部を有し、前
記低摩擦部材の端部が前記紙案内の凹部に落とし込まれ
るように設置されていることが望ましく、これにより更
にロール紙の挿入時に、ロール紙の先端が低摩擦部材の
端部の段差に突き当たりロール紙が入りにくくなること
が防止され、スムースにロール紙の交換を行うことがで
きる効果を奏する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて詳細に説明する。

【００１３】図１は、本実施の形態のプリンタの要部を
示す側面図であり、図２及び図３は、同実施の形態の要
部を示す斜視図である。

【００１４】同図に示すように、本実施の形態のプリン
タ１は、概略、紙案内上ユニット２と、紙案内下ユニッ
ト３と、活字ユニット４とから構成される。これら紙案
内上ユニット２、紙案内下ユニット３及び活字ユニット
４は、それぞれ金属製の本体フレーム５に取り付けられ
ている。

【００１５】図３に示すように、紙案内上ユニット２
は、ほぼ三角柱形状の本体部２０を有し、本体部２０
は、その両端部に設けた支軸２１を中心にして回動自在
となるように本体フレーム５の側部に取り付けられる。
すなわち、紙案内上ユニット２は、クラムシェル機構に
より開閉自在となるように構成されている。ここで、紙
案内上ユニット２を閉じた状態で本体部２０の紙案内下
ユニット３に対向する部分には、平坦な紙案内部２０
ａ、２０ｂが形成され、また、本体部２０の活字ユニッ
ト４と対向する部分には、印字部であるプラテン２０ｃ
が形成されている。また、図１に示すように、プラテン
２０ｃの記録紙搬送方向下流には紙送りローラ２２が回
動自在に本体部２０に組み付けられ、紙送りモータ（図
示せず）により回転駆動される。さらに、紙送りローラ
２２に対向して配置された中空円筒状の紙押さえローラ
２３が紙押さえローラ軸２４により回動自在に支持さ
れ、紙押さえローラ２３は紙押さえローラ軸２４と本体
部２０の両端に設けた突起２５の間に係止された紙押え
ばね２６により紙送りローラ２２に付勢されている。

【００１６】本体部２０の上側部分には、金属製のカバ
ー部２７が取り付けられている。そして、図２に示すよ
うに、カバー部２７には、２つのロール紙の排出口２７
ａ、２７ｂが設けられている。

【００１７】一方、紙案内下ユニット３は、ＡＢＳ（ア
クリロニトリル−ブタジエン−スチレン）等の樹脂から
なる本体部３０を有している。この本体部３０は、平板
状の部材からなり、図３に示すように、傾斜させた状態
で本体フレーム５に固定される。この本体部３０の前方
側の面は２つのガイド３０ａ、３０ｂが形成され、一方
のガイド３０ａには印字スタンプ３１が設けられてい
る。また、図２に示すように、本体部３０の後方側の端
部には、ロール紙８０を案内するための２つのガイドロ
ーラ３２ａ、３２ｂが設けられる。

【００１８】ロ−ル紙８０は図１に示すように、ガイド
ローラ３２ａ、３２ｂを介して紙案内上ユニット２の本
体部２０の平坦な紙案内部２０ａ、２０ｂと紙案内下ユ
ニット３のガイド３０ａ、３０ｂの間に挿入され、紙案
内上ユニット２の本体部２０のＵ字形状の曲面部２０
ｄ、２０ｅ、さらに印字部であるプラテン２０ｃを経て
紙送りローラ２２と紙押さえローラ２３の間に挟まれ、
紙送りローラ２２の回転により排出口２７ａ、２７ｂか
ら排出される。このとき、ロール紙８０は紙案内上ユニ
ット２の本体部２０の曲面部２０ｄ、２０ｅと接触し、
摺動摩擦による負荷を常に受けている。また、曲面部２
０ｄ、２０ｅはロ−ル紙８０の進行方向が下方向から上
方向に曲げられる部分のため巻き付き負荷により特に大
きな摺動摩擦が作用しロール紙８０の受ける負荷も大き
い。ここで、本体部２０は少なくともロール紙８０と摺
動する曲面部２０ｄ、２０ｅがポリアセタール（ＰＯ
Ｍ）等の摩擦係数の低い樹脂からなる部材を用いてい
る。これにより、ロ−ル紙８０と本体部２０の曲面部２
０ｄ、２０ｅの間に発生する摺動摩擦による負荷を少な
くすることができ、ロール紙８０の経路負荷が減るた
め、紙送り装置の紙送り力を下げることができる。すな
わち、紙押さえローラ２３を紙送りローラ２２に付勢し
ている紙押さえばね２６のばね力を下げることができ、
紙送りローラの駆動用モータを低トルクのモータで構成
できたり、また紙押さえローラ２２および紙押えばね２
６の支持部の剛性を下げることができ、コスト的にも有
利で効率的な紙送り装置を構成することができる。

【００１９】図６は、活字ユニット４の概略構成を示す
ものである。

【００２０】図６に示すように、活字ユニット４は、Ａ
ＢＳ等からなる活字フレーム４０を有し、この活字フレ
ーム４０に活字ロール４１が設けられている。活字ロー
ル４１は、円筒状の活字シート受け４２の周囲にゴム等
からなる活字シート４３が巻装されている。活字シート
４３には、数字や記号等からなる活字パターン４３ａが
形成されている。この活字ロール４１はそれ自体でスッ
テピングモータを構成しており、所定の速度で回転する
ように構成されている。

【００２１】活字ロール４１の前方側には印字用のイン
クを含浸させたインクロール４４が設けられ、このイン
クロール４４が活字シート４３に対して押し付けられて
いる。 活字ロール４１の上方には、認証用の記録紙を
案内するためのガイド部材４５が設けられている。そし
て、このガイド部材４５には活字カバー４６が取り付け
られている。

【００２２】図７は、ガイド部材４５と活字カバー４６
の外観を示す斜視図であり、また、図８は、ガイド部材
４５を活字フレーム４０に取り付けた状態を示す正面図
である。

【００２３】ガイド部材４５は、ステンレス等の金属製
の平板状の部材からなり、活字ロール４２の形状に合う
ように数箇所において折曲形成されている。ここで、ガ
イド部材４５は、少なくとも活字シート４３とほぼ同等
の幅を有し、印字を行うため２つの四角形状の窓部４５
ａ、４５ｂが形成されている。

【００２４】そして、図８に示すように、ガイド部材４
５の一方の側のほぼ中央部に取付部４５ｃが突出形成さ
れ、その取付部４５ｃにコイルばね４７が係止されてい
る。また、取付部４５ｃには位置決め用の孔部４５ｄが
形成されている。さらに、取付部４５ｃと同じ側には、
取付部４５ｃを挟むように一対のギャップ調整部４５
ｅ、４５ｆが突出形成されている。

【００２５】図８に示すように、ガイド部材４５は、活
字フレーム４０の前方側に設けた突起４０ａと取付部４
５ｃに形成した孔部４５ｄとを係合するとともに、活字
フレームに設けた突起４０ｂにコイルばね４７を係止す
ることによって位置決めされる。また、図６及び図８に
示すように、活字フレーム４０には、ガイド部材４５と
活字シート４３とのギャップを調整するためのねじ４８
（４８ａ、４８ｂ）が設けられている。これらのねじ４
８ａ、４８ｂは、活字フレーム４０において鉛直方向に
向けてねじ止めされ、各ねじ４８ａ、４８ｂの先端部が
ガイド部材４５のギャップ調整部４５ｅ、４５ｆの下面
に突き当たるように配置される。そして、各ねじ４８
ａ、４８ｂをドライバー等で回転させることにより、ガ
イド部材４５を両側においてそれぞれ上下させることが
できる。

【００２６】一方、図６及び図７に示すように、ガイド
部材４５の取付部４５ｃと反対側には、ＡＢＳ等からな
る長尺の活字カバー４６が装着される。この場合、ガイ
ド部材４５と活字カバー４６とは、ガイド部材４５が活
字カバー４６の支軸４６ａを中心として回動自在となる
ように構成される。また、図１〜図３に示すように、活
字カバー４６は、ねじ４９によって活字フレーム４０に
固定される。そして、このような構成により、上述の各
ねじ４８ａ、４８ｂを回転させることによって、ガイド
部材４５と活字シート４３との間のギャップを左右両側
においてそれぞれ別個に調整することができる。

【００２７】また、図１に示すように、この活字カバー
４６は、紙挿入口Ｉから認証用の記録紙を印字部へ挿入
しやすくするため、その上面がプラテンに向かうように
装着される。さらに、図７に示すように、この活字カバ
ー４６には、複数の凹部４６ｂが形成され、落下物の受
部としての役割をも担っている。

【００２８】図１及び図２に示すように、活字ユニット
４０は、ねじ５０（５０ａ、５０ｂ）によって活字フレ
ーム４０のスライド部４０ｃを本体フレーム５の取付部
５ａに取り付けることにより本体フレームに固定され
る。ここで、本体フレーム５の取付部５ａの取付面が紙
案内上ユニット２のプラテン２０ｃの印字面に対して直
交するように形成される。

【００２９】一方、図８に示すように、活字フレーム４
０のスライド部４０ｃには、ねじ止め用の２つの切り欠
き部４０ｄ，４０ｅが形成されている。そして、このよ
うな構成により、活字ユニット４は、プラテン２０ｃの
印字面に対して直交する方向に移動可能となり、活字ロ
ール４３とプラテン２０ｃとのギャップを調整すること
ができる。

【００３０】以上述べたように本実施の形態によれば、
紙案内上ユニット２の本体部２０は少なくともロール紙
８０と摺動する曲面部２０ｄ、２０ｅがポリアセタール
（ＰＯＭ）等の摩擦係数の低い樹脂からなる部材を用い
ているため、ロ−ル紙８０と本体部２０の曲面部２０
ｄ、２０ｅの間に発生する摺動摩擦による負荷を少なく
することができる。したがって、ロール紙８０の経路負
荷を減少させることができ、紙送り装置の紙送り力を下
げることができるため、紙送りローラの駆動用モータを
低トルクのモータで構成できたり、また紙押さえローラ
２２および紙押えばね２６の支持部の剛性を下げること
ができ、コスト的にも有利で効率的な紙送り装置を構成
することができる。

【００３１】また、上記の実施形態においては、紙案内
上ユニット２の本体部２０を摩擦係数の低い樹脂により
構成したが、図４に示すように、紙案内上ユニット２の
本体部２０の曲面部２０ｄ、２０ｅにＳＵＳ板等の摩擦
係数の低い材質からなる低摩擦部材２８を両面テープ等
の粘着材（図示せず）により配置することによっても同
様にロール紙に対する摺動負荷を低減できる効果があ
り、さらにこの場合には、前記の本体部２０の全部また
は部分的に低摩擦係数の樹脂にするより、本体部２０の
ロ−ル紙と摺動する部分にのみ摩擦係数の低い別部材を
配置することで技術的に簡単に本体部２０の曲面部２０
ｄ、２０ｅの摩擦係数を下げることができる。つまり、
本体部２０には摩擦係数を考慮する必要なく、ＡＢＳ等
の安価で成形性の良い樹脂を使うことができるため前記
構成より効果的である。

【００３２】また、前記の低摩擦部材２８がテフロン樹
脂やポリオレフィン樹脂、超高分子量ポリエチレン樹脂
等の材質によるシート状の低摩擦フィルムからなり、前
記低摩擦フィルムを前記と同様に両面テープ等の粘着材
によって本体部２０の曲面部２０ｄ、２０ｅに配置する
ことによっても同様の効果があり、この場合にはさら
に、低摩擦フィルムは本体部２０の曲面部２０ｄ、２０
ｅのような曲面形状に倣って自由に変形できるため、前
記のように摩擦係数の低い材質からなる低摩擦部材を曲
面部２０ｄ、２０ｅの形状に合致するように加工する必
要が無く、より簡単に本体部２０の曲面部２０ｄ、２０
ｅとロ−ル紙との摺動部分の摩擦係数を下げることがで
きる効果がある。

【００３３】さらに、図５に示すように、本体部２０の
平坦な紙案内部２０ａ、２０ｂには前記の低摩擦部材２
８の端部が紙案内部２０ａ、２０ｂより引っ込むように
凹部２０ｆが形成されており、低摩擦部材２８の端部が
前記の凹部２０ｆに落とし込まれている構成にすること
が望ましい。この構成によればさらに、ロ−ル紙の挿入
時にロール紙の先端が低摩擦部材２８の端部の段差に突
き当たってロ−ル紙が入りにくくなることを防止し、ロ
−ル紙の交換作業をスムースに行うことができる効果が
ある。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、略Ｕ
字形状の紙経路を有した紙案内の少なくともロール紙と
接触する摺動部分を摩擦係数の低い材質により構成した
ことから、紙送りにおいてロール紙と紙案内の接触部の
摺動による摩擦負荷が低減でき、紙送り装置の紙送り力
を下げることができ、紙送りローラ駆動用モータの低ト
ルク化や、紙送りローラおよび紙押さえばねの支持部の
剛性を下げることが可能になり、低コストで効率的な紙
送り装置を構成することができる。

【００３５】また本発明によれば、前記紙案内の少なく
ともロール紙と接触する摺動部分に摩擦係数の低い材質
からなる低摩擦部材を配置したことから、前記のように
紙案内の全体または部分的に摩擦係数の低い材質を使用
するよりも、製造上に容易に紙案内の摺動部の摩擦係数
を下げることができる。

【００３６】また本発明によれば、前記低摩擦部材をシ
ート状の低摩擦フィルムとし、前記低摩擦フィルムを紙
案内のロール紙と接触する摺動部分に両面テープ等の粘
着材によって貼り付けたことから、紙案内の曲面形状に
倣って低摩擦フィルムを紙案内に配置でき、前記のよう
に、低摩擦部材を紙案内の曲面形状に合致するように加
工する必要が無く、より簡単に紙案内のロール紙との接
触部の摩擦係数を下げることができ、ロール紙に対する
摺動負荷を低減し、紙送り負荷を減少させることが可能
である。

【００３７】また本発明によれば、前記低摩擦部材の端
部を紙案内に設けた凹部に落とし込むようにしたことか
ら、ロール紙の挿入時に、ロール紙の先端が前記低摩擦
部材の端部の段差に突き当たり、ロール紙が入りにくく
なることが防止され、スムースにロール紙の交換を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すプリンタの要部を示
す側面図。

【図２】同実施形態の要部を示す斜視図。

【図３】同実施形態の要部を示す斜視図。

【図４】同実施形態における低摩擦部材の配置状態を示
す斜視図。

【図５】同実施形態における低摩擦部材の配置状態を示
す側面図。

【図６】同実施形態における活字ユニットの概略構成
図。

【図７】同実施形態におけるガイド部材と活字カバーの
外観を示す斜視図。

【図８】同実施形態におけるガイド部材を活字フレーム
に取り付けた状態を示す正面図。

【図９】従来技術のプリンタの要部を示す斜視図。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 紙案内上ユニット ３ 紙案内下ユニット ４ 活字ユニット ５ 本体フレーム ２０ 紙案内上ユニットの本体部 ２０ａ、２０ｂ 平坦な紙案内部 ２０ｃ プラテン ２０ｄ、２０ｅ 曲面部 ２０ｆ 凹部 ２２ 紙送りローラ ２３ 紙押さえローラ ２４ 紙押さえローラ軸 ２５ 突起 ２６ 紙押さえばね ２７ カバー部 ２７ａ、２７ｂ 排出口 ２８ 低摩擦部材 ３０ 紙案内下ユニットの本体部 ３０ａ、３０ｂ ガイド ３２ａ、３２ｂ ガイドローラ ４０ 活字フレーム ４１ 活字ロール ８０ ロール紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入口から挿入された記録紙を、略Ｕ字
   形状の紙経路内を搬送し、印字部へ案内し、該印字部下
   流の排出口より排出するプリンタにおいて、 前記印字部より下流に設けられた紙送り手段と、少なく
   とも略Ｕ字形状の紙経路の曲折部が、他の部分よりも摩
   擦係数の低い材質で構成された紙案内とを有することを
   特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタにおいて、前記
   略Ｕ字形状の紙経路の曲折部には、摩擦係数の低い材質
   からなる低摩擦部材が固着された紙案内を有することを
   特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のプリンタにおいて、前記
   低摩擦部材がシート状の低摩擦フィルムからなることを
   特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項２乃至３記載のプリンタにおい
   て、前記紙案内の一部に、前記低摩擦部材の端部が設置
   される凹部が設けられていることを特徴とするプリン
   タ。