JPH1076333A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、構造の不用意な複雑化、お
よびワークの不用意な変形を招くことなく、ワークの位
置ずれを未然に防止することの可能なプレス装置を提供
することにある。 【解決手段】 本発明に関わるプレス装置１では、ワー
クリフタ３０の動作に同期してＯＮ／ＯＦＦ制御され、
動作時においてパネル（ワーク）Ｗを所定の位置に吸着
保持する吸着カップ４０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス型にワーク
を搬入／搬出位置と加工位置との間において移送させる
ワークリフタを設けて成るプレス装置に関し、詳しくは
プレス装置におけるワークの保持構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プレス装置には、プレス型にワークリフ
タを設置し、このワークリフタの昇降動作により、搬入
／搬出位置と加工位置との間で、ワークを移送させるよ
う構成したものがある。このような構成のプレス装置に
おいて、生産効率を高めるべく運転速度を上げた場合、
ワークリフタの昇降速度も増大し、昇降動作の開始時お
よび停止時にワークに作用する慣性力も大きなものとな
るため、ワークリフタ上でのワークの位置ずれが生じ易
く、ワークの搬送ミスや加工不良を招く不都合があっ
た。そこで、ワークリフタ上でのワークの位置ずれを防
止すべく、従来のプレス装置ではワークの縁部を支持す
る受けをワークリフタに設けたり、マグネットをワーク
リフタに取り付けてワークを吸着保持する等の手段が採
用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークリフ
タに対する受けの設置位置は、ワークの形状や加工工程
等の条件により制約されるため、条件によってはワーク
を支持することが難しい場合があり、またマグネットの
吸着力によっても、ワークリフタの動作開始時および停
止時に生じる大きな慣性力に抗してワークを保持し得
ず、ワークのずれを完全に防止することは困難であっ
た。そこで、上記不都合を解消するべく、ワークに押し
付けられることで吸着作用を生じる吸着カップ、いわゆ
る自己負圧型の吸着カップをワークリフタに設け、この
吸着カップによってワークを吸着保持する構成が提供さ
れている。上記構成によれば、吸着カップの強力な保持
力によって、ワークリフタにワークを確実に保持させ得
るものの、上記構成においてワークの保持、解放を行な
うには、ワークへの吸着カップの押し付け、引き離しを
要するため、ワークリフタの特別な動作や工程、さらに
はワークを支持しておく手段等が必要となり、これに伴
いプレス装置における構造の複雑化を招く不都合があっ
た。また、特にパネル等のように肉薄のワークを作業対
象とした場合、吸着カップを押し付けた際にワークが変
形してしまう等の不都合があった。上記実状に鑑みて、
本発明は構造の不用意な複雑化、およびワークの不用意
な変形を招くことなく、ワークの位置ずれを未然に防止
し得るプレス装置の提供を目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、本発明に関わるプレス装置では、ワークリフタの動
作に同期してＯＮ／ＯＦＦ制御され、動作時においてワ
ークを所定の位置に吸着保持する吸着カップを設けてい
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、一実施例を示す図面に基づ
いて、本発明を詳細に説明する。図１ないし図３は、ト
ランスファープレスラインを構成するプレス装置であっ
て、ワークとしてのパネルの周縁部を縁曲げするプレス
装置（ベンド型）に、本発明を適用した例を示してい
る。

【０００６】図１に示す如く、本発明に関わるプレス装
置１は、上型１０と下型２０とを備えており、上型１０
は上型本体１１とパッド１２、および上型本体１１に固
設されたカムブロック１３、１３を具備している。

【０００７】一方、下型２０は下型本体２１と、パネル
Ｗを支持する基準受け２２と、該基準受け２２に設けら
れたカムスライダ２３とを具備しており、基準受け２２
とカムスライダ２３とは共にベンド刃２２ａ、２３ａを
備えている。

【０００８】上記基準受け１２は、下型本体１１に対し
てスライド自在に設置され、下型本体１１の中心方向に
付勢されている一方、カムスライダ１３は基準受け１２
に対してスライド自在に設置され、下型本体１１の外方
に向けて付勢されている。

【０００９】この基準受け１２およびカムスライダ１３
は、上型１０の下降時にカムブロック１３と当接して移
動され、ベンド刃２２ａ、２３ａによってパネルＷの縁
曲げを行なう。なお、上述した構成自体は周知なので、
基準受け１２およびカムスライダ１３における動作態様
の詳細な説明は省略する。

【００１０】上述した如く、プレス装置１はトランスフ
ァープレスラインを構成しており、隣設したプレス装置
間においてパネルを搬送するためのシャトルコンベア
（図示せず）により、プレス装置１に対して矢印Ｉ方向
からパネルＷが送り込まれ、かつプレス装置１から矢印
Ｏ方向へ向けてパネルＷが送り出される。

【００１１】また、プレス装置１には、シャトルコンベ
ア（図示せず）から後述するワークリフタ３０にパネル
Ｗを搬入し、かつワークリフタ３０からシャトルコンベ
アにパネルＷを搬出するための搬出入装置（図示せず）
が設けられている。

【００１２】一方、プレス装置１における下型２０の中
央域には、上述した搬出入装置（図示せず）による搬入
／搬出位置と、下型２０上における加工位置との間にお
いてパネルＷを移送させるワークリフタ３０が設置され
ている。

【００１３】このワークリフタ３０は、パネルＷを載置
支持するためのフレーム３１と、該フレーム３１を昇降
動作させるためのエアーシリンダ３２とを備え、上記フ
レーム３１には、載置されたパネルＷを支持するための
複数個のパネル受け３１ａ、３１ａ…が取り付けられて
いる。

【００１４】また、上記ワークリフタ３０のフレーム３
１には、後述する動作時においてパネルＷを吸着保持す
る複数個の吸着カップ４０、４０…が、パネル受け３１
ａ、３１ａ…に支持されたパネルＷと接触し得る位置に
各々配設されている。

【００１５】上記吸着カップ４０、４０…は、エアーホ
ースＨａを介して真空発生装置５０に接続されており、
さらに上記真空発生装置５０は、エアーバルブＢａの介
装されたエアーホースＨｂを介してエアー供給源６０に
接続されている。

【００１６】上記真空発生装置５０は、エアー供給源６
０からエアーが供給された時にのみ負圧を発生するベン
チュリータイプの装置であって、エアーホースＨａを介
して接続された各吸着カップ４０、４０…に吸引力を発
生させるものである。

【００１７】一方、エアー供給源６０は、エアーバルブ
Ｂｂの介装されたエアーホースＨｃを介して、ワークリ
フタ３０のエアーシリンダ３２とも接続されており、上
述の如く真空発生装置５０にエアーを供給するととも
に、ワークリフタ３０のフレーム３１を昇降動作させる
ものである。

【００１８】真空発生装置５０とエアー供給源６０とを
接続するエアーホースＨｂに介装されたエアーバルブＢ
ａ、およびワークリフタ３０とエアー供給源６０とを接
続するエアーホースＨｃに介装されたエアーバルブＢｂ
は、共にエアーバルブ制御手段７０からの指令に基づい
て開閉動作される。

【００１９】ここで、プレス装置１は電動モータ（図示
せず）によって、図示していないプレス軸を回転させ、
上型１０をストローク動作させるよう構成されており、
上述した搬出入装置、ワークリフター３０、および吸着
カップ４０は、図２に示す軸角度センサー（ロータリー
エンコーダー）１００で検出したプレス軸の回転角度に
基づく所定のタイミングで動作制御されている。

【００２０】すなわち、図２に示す如く軸角度センサー
１００からの検出結果に基づき、制御装置１０１、搬出
入装置制御手段１０２を経て搬出入装置１０３が動作制
御されるとともに、軸角度センサー１００からの検出結
果に基づき、設定器１０４、エアーバルブ制御手段７０
を経てワークリフター３０が動作制御されている。

【００２１】図３は、搬出入装置、ワークリフター３
０、および吸着カップ４０の動作タイミングを、プレス
軸角度（上型のストローク）と併記したもので、 Iは搬
出入装置の動作タイミング、IIはワークリフター３０の
動作タイミング、 IIIは吸着カップの動作タイミング、
Ｓは上型１０の１ストロークを示している。

【００２２】図３に示すように、搬出入装置はプレス軸
角度に対応した所定の動作タイミングで、搬入動作
（Ｉ）および搬出動作（Ｏ）を実行しており、またワー
クリフタ３０もプレス軸角度に対応した所定の動作タイ
ミングで、下降動作（Ｄ）および上昇動作（Ｕ）を実行
している。

【００２３】なお、搬出入装置の動作中における（Ｃ）
は、シャトルコンベアによる搬送動作を示しており、ま
たワークリフタ３０の動作中における（ＵＳ）は、フレ
ーム３１が上昇位置で待機している期間を示している。

【００２４】一方、吸着カップ４０、４０…は、図２に
示す如く軸角度センサー１００からの検出結果に基づい
て、設定器１０５、エアーバルブ制御手段７０、真空発
生装置５０を経て動作制御されている。

【００２５】設定器１０５は、所望するタイミングで吸
着カップ４０を動作させるべく、プレス軸角度に基づく
動作時期を設定するもので、エアーバルブ制御手段７０
は設定器１０５での設定に基づいてエアーバルブＢａを
開閉動作させる。

【００２６】すなわち、設定器１０５によって設定され
た期間のみ、エアー供給源６０からエアーホースＨｂを
介して真空発生装置５０にエアーが供給され、各吸着カ
ップ４０、４０…に吸引力が発生することとなる。

【００２７】このように、吸着カップ４０も搬出入装置
およびワークリフタ３０と同様、プレス軸の回転角度に
基づいて動作制御されており、言い換えれば吸着カップ
４０はワークリフタ３０の動作に同期してＯＮ／ＯＦＦ
制御されている。

【００２８】図３に示すように、吸着カップ４０はプレ
ス軸角度に対応した所定の動作タイミングで、ワークリ
フタ３０の上昇時におけるバキューム動作（Ｖｕ）と、
ワークリフタ３０の下降時におけるバキューム動作（Ｖ
ｄ）とを実行している。

【００２９】ここで、図３に示す如く吸着カップ４０
は、ワークリフタ３０におけるフレーム３１の下降動作
前に吸着を開始し、フレーム３１が最下位に達する直前
に吸着を停止している。

【００３０】これにより、フレーム３１の下降時におけ
るパネルＷの位置ずれが未然に防止されるとともに、パ
ネルＷが下型２０の基準受け２２に当接して変形してし
まう不都合をも未然に防止することが可能となる。

【００３１】また、図３に示す如く吸着カップ４０は、
ワークリフタ３０におけるフレーム３１の上昇動作前に
吸着を開始し、フレーム３１が最上位に達したのちに吸
着を停止している。

【００３２】これにより、フレーム３１の上昇中におけ
るパネルＷの位置ずれを防止でき、またフレーム３１の
停止時における慣性力に抗してパネルＷの位置ずれを防
止し得るとともに、搬出入装置との干渉によるパネルＷ
の変形をも未然に防止することができる。

【００３３】なお、実施例のプレス装置１は、電動モー
タによるプレス軸の回転に基づいて上型をストローク動
作させる構成であるため、軸角度センサー（ロータリー
エンコーダー）で検出したプレス軸の回転角度に基づい
て、吸着カップの動作制御を行なっているが、油圧プレ
スであってもリニアスケール等を用いて検出した上型の
動作タイミングに基づき、吸着カップを動作制御するよ
う構成することで、本発明を有効に適用することが可能
となる。

【００３４】また、上述した実施例では、ワークリフタ
の上昇時および下降時に吸着カップをＯＮ動作させてい
るが、パネルＷの形状等の諸条件によっては、ワークリ
フタの上昇時あるいは下降時のどちらか一方のみ、吸着
カップをＯＮ動作させるよう構成してもよい。

【００３５】また、パネルを吸着保持するための吸着カ
ップを、下型における基準受けに埋め込んで設置するこ
とにより、上記吸着カップを下型に対するワークの位置
ずれ防止手段として構成することも可能である。

【００３６】また、上述した実施例におけるワークリフ
タは、エアーシリンダを動力としたいわゆるエアーリフ
タであるが、動作状況を確実に検出することができるの
であれば、エアーリフタ以外のワークリフタ、例えばバ
ネリフタ等を採用したプレス装置においても本発明を有
効に適用することが可能である。

【００３７】また、実施例に示したトランスファープレ
スラインを構成するプレス装置のみならず、単独のプレ
ス装置においても本発明を有効に適用し得ることは勿論
であり、さらに実施例に示したベンド型のプレス装置の
みならず、ドロー型やトリム型のプレス装置にも本発明
を適用し得ることは勿論である。但しワークリフタがプ
レス型の中央域に配設されているため、中央部に加工部
分の存在するワークを作業対象としたプレス装置は対象
外である。

【００３８】

【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わるプ
レス装置では、ワークリフタの動作に同期してＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御され、動作時においてワークを所定の位置に吸
着保持する吸着カップを備えている。上記構成によれ
ば、吸着カップの強力な保持力によって、ワークリフタ
にワークを確実に保持させることができ、併せてワーク
をワークリフタに保持、解放させる際、ワークリフタの
特別な動作やワークを支持しておく手段等を必要としな
いので、プレス装置の構造が不用意に複雑化することを
防止し得る。また、上記構成によれば、吸着カップを押
し付けることなくワークをワークリフタに保持させ得る
ので、パネル等のように肉薄のワークを作業対象とした
場合でも、ワークを不用意に変形させてしまうことな
く、ワークを確実に保持させることができる。もって本
発明に関わるプレス装置によれば、構造の不用意な複雑
化、およびワークの不用意な変形を招くことなく、ワー
クの位置ずれを未然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるプレス装置を概念的に示した全
体側面図。

【図２】本発明に関わるプレス装置における吸着カップ
等の制御系を示す概念図。

【図３】本発明に関わるプレス装置における吸着カップ
等の動作時期を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１…プレス装置、 １０…上型、 ２０…下型、 ３０…ワークリフタ、 ３１…フレーム、 ３２…エアーシリンダ、 ４０…吸着カップ、 Ｗ…パネル（ワーク）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス型にワークを搬入／搬出位置と
   加工位置との間において移送させるワークリフタを設け
   て成るプレス装置であって、 前記ワークリフタの動作に同期してＯＮ／ＯＦＦ制御さ
   れ、動作時において前記ワークを所定の位置に吸着保持
   する吸着カップを備えて成ることを特徴とするプレス装
   置。
2. 【請求項２】 前記ワークリフタが、前記プレス型の
   中央域に配置されていることを特徴とする請求項１記載
   のプレス装置。