JPH1075386A - ノイズフイルタ装置 - Google Patents
ノイズフイルタ装置Info
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- JPH1075386A JPH1075386A JP8248775A JP24877596A JPH1075386A JP H1075386 A JPH1075386 A JP H1075386A JP 8248775 A JP8248775 A JP 8248775A JP 24877596 A JP24877596 A JP 24877596A JP H1075386 A JPH1075386 A JP H1075386A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ノイズフイルタ装置及び画像処理装
置において、画像データに含まれた大きな単発性ノイズ
による再生動画像の画質低下を防止する。 【解決手段】後、現在及び前の第３、第１及び第２のフ
レーム間で相互に対応した第３、第１及び第２のブロツ
ク間で第３、第１及び第２の画素を相互に対応させ、第
１及び第２のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１
及び第３のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１及
び第２の画素値の差分と、第１及び第３の画素値の差分
と、第２及び第３の画素値の差分とのそれぞれの検出結
果に基づいて第３、第１及び第２の画素値のそれぞれの
ノイズの状態を判断して第３、第１及び第２の画素値の
第３、第１及び第２の重み係数を決定し、この重み係数
をそれぞれ使用して第３、第１及び第２の画素値を演算
して出力画像データの値を求める。
置において、画像データに含まれた大きな単発性ノイズ
による再生動画像の画質低下を防止する。 【解決手段】後、現在及び前の第３、第１及び第２のフ
レーム間で相互に対応した第３、第１及び第２のブロツ
ク間で第３、第１及び第２の画素を相互に対応させ、第
１及び第２のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１
及び第３のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１及
び第２の画素値の差分と、第１及び第３の画素値の差分
と、第２及び第３の画素値の差分とのそれぞれの検出結
果に基づいて第３、第１及び第２の画素値のそれぞれの
ノイズの状態を判断して第３、第１及び第２の画素値の
第３、第１及び第２の重み係数を決定し、この重み係数
をそれぞれ使用して第３、第１及び第２の画素値を演算
して出力画像データの値を求める。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 発明の実施の形態（図１〜図３） 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明はノイズフイルタ装置
に関し、例えば圧縮されたデイジタルの画像データを伸
長する際にランダムに発生して再生画像に現れるノイズ
を低減するものに適用して好適なものである。
に関し、例えば圧縮されたデイジタルの画像データを伸
長する際にランダムに発生して再生画像に現れるノイズ
を低減するものに適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のノイズフイルタ装置に
は、圧縮された画像データを伸長する際にランダムに発
生して再生画像に現れるノイズ（以下、これをランダム
ノイズと呼ぶ）を、時間軸方向に連続した複数フレーム
間の画像処理によつて減少させるものがある。すなわち
このノイズフイルタ装置は、伸長してメモリに記憶した
複数のフレームのうち時間的に中央の１つのフレームを
現在のフレーム（以下、これを現フレームと呼ぶ）とす
る。このノイズフイルタ装置は、現フレーム内のある画
素の画像データの値と、この画素に対応した前後のフレ
ーム内の少なくとも一方の画素の画像データの値とをあ
る比率で混合していた。
は、圧縮された画像データを伸長する際にランダムに発
生して再生画像に現れるノイズ（以下、これをランダム
ノイズと呼ぶ）を、時間軸方向に連続した複数フレーム
間の画像処理によつて減少させるものがある。すなわち
このノイズフイルタ装置は、伸長してメモリに記憶した
複数のフレームのうち時間的に中央の１つのフレームを
現在のフレーム（以下、これを現フレームと呼ぶ）とす
る。このノイズフイルタ装置は、現フレーム内のある画
素の画像データの値と、この画素に対応した前後のフレ
ーム内の少なくとも一方の画素の画像データの値とをあ
る比率で混合していた。
【０００４】これにより、現フレーム画像のランダムノ
イズは、時間軸方向の前後の画素の画像データの値によ
つて低減される。従つて、再生画像のランダムノイズに
よるざらざら感が減少することになる。
イズは、時間軸方向の前後の画素の画像データの値によ
つて低減される。従つて、再生画像のランダムノイズに
よるざらざら感が減少することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、伸長の際に
発生した大きな単発性のノイズがある１フレームの一部
の画素にのみ存在した場合は、この画素とこの画素に対
応した時間軸方向の前後の画素との間の差分値が基準値
に比して大きくなる。このとき、上述のノイズフイルタ
装置は、動画像の動いている部分の画素や、シーンチエ
ンジしている画素であると判断していた。このため、上
述のノイズフイルタ装置は、時間軸方向の前後の画素の
画像データの値を混合してこの単発性のノイズを低減す
る動作を止めていた。従つて、このノイズがそのまま出
力されて動画像の画質が低下するという問題があつた。
発生した大きな単発性のノイズがある１フレームの一部
の画素にのみ存在した場合は、この画素とこの画素に対
応した時間軸方向の前後の画素との間の差分値が基準値
に比して大きくなる。このとき、上述のノイズフイルタ
装置は、動画像の動いている部分の画素や、シーンチエ
ンジしている画素であると判断していた。このため、上
述のノイズフイルタ装置は、時間軸方向の前後の画素の
画像データの値を混合してこの単発性のノイズを低減す
る動作を止めていた。従つて、このノイズがそのまま出
力されて動画像の画質が低下するという問題があつた。
【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、デイジタルの画像データに含まれた大きな単発性の
ノイズによる再生動画像の画質低下を防止し得るノイズ
フイルタ装置を提案しようとするものである。
で、デイジタルの画像データに含まれた大きな単発性の
ノイズによる再生動画像の画質低下を防止し得るノイズ
フイルタ装置を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、連続する複数フレームの入力画像
データが与えられ、画素毎の入力画像データを時間軸方
向に処理して、入力画像データにランダムに含まれたノ
イズのレベルを減少させた出力画像データを生成するフ
イルタ装置において、第１及び第２のブロツク間差分検
出手段と、第１〜第３の画素間差分検出手段と、ノイズ
判別手段と、演算フイルタ手段とを設けるようにする。
第１のブロツク間差分検出手段は、第１のフレームの複
数ブロツクのうち処理される第１の画素を含む第１のブ
ロツクと、第１のフレームの前の第２のフレームの複数
ブロツクのうち第１のブロツクと対応した第２のブロツ
クとの間の相互に対応した画素毎の入力画像データの値
の差分の総和を検出する。第２のブロツク間差分検出手
段は、第１のブロツクと、第１のフレームの後の第３の
フレームの複数ブロツクのうち第１のブロツクと対応し
た第３のブロツクとの間の相互に対応した画素毎の入力
画像データの値の差分の総和を検出する。第１の画素間
差分検出手段は、第１の画素と第２の画素との間の入力
画像データの値の差分を検出する。第２の画素間差分検
出手段は、第１の画素と第３の画素との間の入力画像デ
ータの値の差分を検出する。第３の画素間差分検出手段
は、第２の画素と第３の画素との間の入力画像データの
値の差分を検出する。ノイズ判別手段は、第１及び第２
のブロツク間差分検出手段のそれぞれの検出結果と、第
１〜第３の画素間差分検出手段のそれぞれの検出結果と
に基づいて、第１〜第３の画素のそれぞれの入力画像デ
ータにおけるノイズの状態を判別する。演算フイルタ手
段は、第１〜第３のフレームの入力画像データが与えら
れ、判別結果に基づいて第１〜第３の画素のそれぞれの
入力画像データの値に設定した第１〜第３の重み係数を
使用して当該第１〜第３の画素のそれぞれの入力画像デ
ータの値を演算して求めた出力値をもつ出力画像データ
を生成する。
め本発明においては、連続する複数フレームの入力画像
データが与えられ、画素毎の入力画像データを時間軸方
向に処理して、入力画像データにランダムに含まれたノ
イズのレベルを減少させた出力画像データを生成するフ
イルタ装置において、第１及び第２のブロツク間差分検
出手段と、第１〜第３の画素間差分検出手段と、ノイズ
判別手段と、演算フイルタ手段とを設けるようにする。
第１のブロツク間差分検出手段は、第１のフレームの複
数ブロツクのうち処理される第１の画素を含む第１のブ
ロツクと、第１のフレームの前の第２のフレームの複数
ブロツクのうち第１のブロツクと対応した第２のブロツ
クとの間の相互に対応した画素毎の入力画像データの値
の差分の総和を検出する。第２のブロツク間差分検出手
段は、第１のブロツクと、第１のフレームの後の第３の
フレームの複数ブロツクのうち第１のブロツクと対応し
た第３のブロツクとの間の相互に対応した画素毎の入力
画像データの値の差分の総和を検出する。第１の画素間
差分検出手段は、第１の画素と第２の画素との間の入力
画像データの値の差分を検出する。第２の画素間差分検
出手段は、第１の画素と第３の画素との間の入力画像デ
ータの値の差分を検出する。第３の画素間差分検出手段
は、第２の画素と第３の画素との間の入力画像データの
値の差分を検出する。ノイズ判別手段は、第１及び第２
のブロツク間差分検出手段のそれぞれの検出結果と、第
１〜第３の画素間差分検出手段のそれぞれの検出結果と
に基づいて、第１〜第３の画素のそれぞれの入力画像デ
ータにおけるノイズの状態を判別する。演算フイルタ手
段は、第１〜第３のフレームの入力画像データが与えら
れ、判別結果に基づいて第１〜第３の画素のそれぞれの
入力画像データの値に設定した第１〜第３の重み係数を
使用して当該第１〜第３の画素のそれぞれの入力画像デ
ータの値を演算して求めた出力値をもつ出力画像データ
を生成する。
【０００８】後、現在及び前の第３、第１及び第２のフ
レーム間で相互に対応した第３、第１及び第２のブロツ
ク間で第３、第１及び第２の画素を相互に対応させ、第
１及び第２のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１
及び第３のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１及
び第２の画素値の差分と、第１及び第３の画素値の差分
と、第２及び第３の画素値の差分とのそれぞれの検出結
果に基づいて第３、第１及び第２の画素値のそれぞれの
ノイズの状態を判断して第３、第１及び第２の画素値の
第３、第１及び第２の重み係数を決定し、この重み係数
をそれぞれ使用して第３、第１及び第２の画素値を演算
して出力画像データの出力値を求めることにより、デイ
ジタルの画像データに含まれた大きな単発性のノイズに
よる再生動画像の画質低下を防止することができる。
レーム間で相互に対応した第３、第１及び第２のブロツ
ク間で第３、第１及び第２の画素を相互に対応させ、第
１及び第２のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１
及び第３のブロツク間の画素値の差分の総和と、第１及
び第２の画素値の差分と、第１及び第３の画素値の差分
と、第２及び第３の画素値の差分とのそれぞれの検出結
果に基づいて第３、第１及び第２の画素値のそれぞれの
ノイズの状態を判断して第３、第１及び第２の画素値の
第３、第１及び第２の重み係数を決定し、この重み係数
をそれぞれ使用して第３、第１及び第２の画素値を演算
して出力画像データの出力値を求めることにより、デイ
ジタルの画像データに含まれた大きな単発性のノイズに
よる再生動画像の画質低下を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
施例を詳述する。
【００１０】図１において、１は、全体としてテレビジ
ヨン受像機内に配されたノイズフイルタ装置としてのフ
イルタブロツクを示す。テレビジヨン受像機は、テレビ
ジヨン電波による高周波信号より復調した圧縮画像デー
タを伸長して入力画像データＳ１を生成し、この入力画
像データＳ１をフイルタブロツク１に与える。フイルタ
ブロツク１は、入力画像データＳ１に基づいて、伸長し
て入力画像データＳ１を生成する際に発生したランダム
ノイズ及び大きな単発性ノイズを、時間軸方向に連続し
た複数フレーム間の画像処理によつて低減して出力画像
データＳ２を生成する。
ヨン受像機内に配されたノイズフイルタ装置としてのフ
イルタブロツクを示す。テレビジヨン受像機は、テレビ
ジヨン電波による高周波信号より復調した圧縮画像デー
タを伸長して入力画像データＳ１を生成し、この入力画
像データＳ１をフイルタブロツク１に与える。フイルタ
ブロツク１は、入力画像データＳ１に基づいて、伸長し
て入力画像データＳ１を生成する際に発生したランダム
ノイズ及び大きな単発性ノイズを、時間軸方向に連続し
た複数フレーム間の画像処理によつて低減して出力画像
データＳ２を生成する。
【００１１】フイルタブロツク１は、第１のフレームと
しての現フレームの画像を、画像の動きを検出する複数
のブロツクにブロツク分けし、ブロツク毎の全画素につ
いて大きな単発性ノイズの有無を判断する。すなわち、
フイルタブロツク１は、デイジタルの入力画像データＳ
１を後フレーム用画像メモリ２に記憶する。同時に、後
フレーム用画像メモリ２は、１フレーム前の入力画像デ
ータＳ１を画像データＳ３として現フレーム用画像メモ
リ３に順次出力して記憶させる。同時に現フレーム用画
像メモリ３は、１フレーム前の画像データＳ３を画像デ
ータＳ４として前フレーム用画像メモリ４に順次出力し
て記憶させる。
しての現フレームの画像を、画像の動きを検出する複数
のブロツクにブロツク分けし、ブロツク毎の全画素につ
いて大きな単発性ノイズの有無を判断する。すなわち、
フイルタブロツク１は、デイジタルの入力画像データＳ
１を後フレーム用画像メモリ２に記憶する。同時に、後
フレーム用画像メモリ２は、１フレーム前の入力画像デ
ータＳ１を画像データＳ３として現フレーム用画像メモ
リ３に順次出力して記憶させる。同時に現フレーム用画
像メモリ３は、１フレーム前の画像データＳ３を画像デ
ータＳ４として前フレーム用画像メモリ４に順次出力し
て記憶させる。
【００１２】後フレーム用画像メモリ２は、記憶した入
力画像データＳ１を画像データＳ５として第２の動きベ
クトル検出手段としての動きベクトル検出回路５に出力
する。現フレーム用画像メモリ３は、記憶した画像デー
タＳ３を画像データＳ６として動きベクトル検出回路５
に出力する。動きベクトル検出回路５は、画像データＳ
５及びＳ６に基づいて、現フレームの後の第３のフレー
ムとしての後フレームの画像と、現フレームの画像とを
それぞれ複数のブロツクにブロツク分けする。動きベク
トル検出回路５は、後フレームと現フレームとの間の画
像の動きベクトルをブロツクマツチング等のアルゴリズ
ムによつて検出し、この動きベクトル値を示す動きベク
トルデータＳ７を生成する。
力画像データＳ１を画像データＳ５として第２の動きベ
クトル検出手段としての動きベクトル検出回路５に出力
する。現フレーム用画像メモリ３は、記憶した画像デー
タＳ３を画像データＳ６として動きベクトル検出回路５
に出力する。動きベクトル検出回路５は、画像データＳ
５及びＳ６に基づいて、現フレームの後の第３のフレー
ムとしての後フレームの画像と、現フレームの画像とを
それぞれ複数のブロツクにブロツク分けする。動きベク
トル検出回路５は、後フレームと現フレームとの間の画
像の動きベクトルをブロツクマツチング等のアルゴリズ
ムによつて検出し、この動きベクトル値を示す動きベク
トルデータＳ７を生成する。
【００１３】現フレーム用画像メモリ３は、画像データ
Ｓ６を動きベクトル検出回路６にも出力する。また前フ
レーム用画像メモリ４は、記憶した画像データＳ４を画
像データＳ８として第１の動きベクトル検出手段として
の動きベクトル検出回路６に出力する。動きベクトル検
出回路６は、画像データＳ６及びＳ８に基づいて、現フ
レーム画像と、現フレームの前の第２のフレームとして
の前フレームの画像とをそれぞれ複数のブロツクにブロ
ツク分けする。動きベクトル検出回路６は、現フレーム
と前フレームとの間の画像の動きベクトルをブロツクマ
ツチング等のアルゴリズムによつて検出し、この動きベ
クトル値を示す動きベクトルデータＳ９を生成する。
Ｓ６を動きベクトル検出回路６にも出力する。また前フ
レーム用画像メモリ４は、記憶した画像データＳ４を画
像データＳ８として第１の動きベクトル検出手段として
の動きベクトル検出回路６に出力する。動きベクトル検
出回路６は、画像データＳ６及びＳ８に基づいて、現フ
レーム画像と、現フレームの前の第２のフレームとして
の前フレームの画像とをそれぞれ複数のブロツクにブロ
ツク分けする。動きベクトル検出回路６は、現フレーム
と前フレームとの間の画像の動きベクトルをブロツクマ
ツチング等のアルゴリズムによつて検出し、この動きベ
クトル値を示す動きベクトルデータＳ９を生成する。
【００１４】画像データＳ５及びＳ６は、第２のブロツ
ク間差分検出手段としてのブロツク画像比較回路７にも
与えられる。またブロツク画像比較回路７は、動きベク
トルデータＳ７が与えられる。ブロツク画像比較回路７
は、動きベクトルデータＳ７に基づいて、現フレーム内
の処理対象のブロツク（以下、これを現ブロツクと呼
ぶ）に対応した後フレーム内のブロツク（以下、これを
後ブロツクと呼ぶ）の位置を決定する。これにより、ブ
ロツク画像比較回路７は、第１のブロツクとしての現ブ
ロツク内の画素（以下、これを現画素と呼ぶ）をそれぞ
れ第３のブロツクとしての後ブロツク内の画素に対応付
けることができる。
ク間差分検出手段としてのブロツク画像比較回路７にも
与えられる。またブロツク画像比較回路７は、動きベク
トルデータＳ７が与えられる。ブロツク画像比較回路７
は、動きベクトルデータＳ７に基づいて、現フレーム内
の処理対象のブロツク（以下、これを現ブロツクと呼
ぶ）に対応した後フレーム内のブロツク（以下、これを
後ブロツクと呼ぶ）の位置を決定する。これにより、ブ
ロツク画像比較回路７は、第１のブロツクとしての現ブ
ロツク内の画素（以下、これを現画素と呼ぶ）をそれぞ
れ第３のブロツクとしての後ブロツク内の画素に対応付
けることができる。
【００１５】続いてブロツク画像比較回路７は、現ブロ
ツク及び後ブロツクの対応した全画素の画像データＳ５
及びＳ６の差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫを演算して求め
る。この差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫは、ブロツク内に
設定した直交座標系における座標を（ｘ，ｙ）とし、第
１の画素としての現画素の画像データＳ６の値（以下、
これを現画素値と呼ぶ）をＣＵＲ（ｘ，ｙ）とし、現画
素に対応した後ブロツクの画素（以下、これを後画素と
呼ぶ）の画像データＳ５の値（以下、これを後画素値と
呼ぶ）をＢＡＫ（ｘ，ｙ）として、次式、
ツク及び後ブロツクの対応した全画素の画像データＳ５
及びＳ６の差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫを演算して求め
る。この差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫは、ブロツク内に
設定した直交座標系における座標を（ｘ，ｙ）とし、第
１の画素としての現画素の画像データＳ６の値（以下、
これを現画素値と呼ぶ）をＣＵＲ（ｘ，ｙ）とし、現画
素に対応した後ブロツクの画素（以下、これを後画素と
呼ぶ）の画像データＳ５の値（以下、これを後画素値と
呼ぶ）をＢＡＫ（ｘ，ｙ）として、次式、
【数１】 で求められる。ブロツク画像比較回路７は、（１）式に
より得た差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫを示すブロツク差
分データＳ１０を現ブロツク毎に生成する。またブロツ
ク画像比較回路７は、第３の画素としての後画素の位置
を示す画素位置データＳ１１を生成する。
より得た差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫを示すブロツク差
分データＳ１０を現ブロツク毎に生成する。またブロツ
ク画像比較回路７は、第３の画素としての後画素の位置
を示す画素位置データＳ１１を生成する。
【００１６】画像データＳ６及びＳ８は、第１のブロツ
ク間差分検出手段としてのブロツク画像比較回路８にも
与えられる。またブロツク画像比較回路８は、動きベク
トルデータＳ９が与えられる。ブロツク画像比較回路８
は、動きベクトルデータＳ９に基づいて、現ブロツクに
対応した前フレーム内のブロツク（以下、これを前ブロ
ツクと呼ぶ）の位置を決定する。これにより、ブロツク
画像比較回路８は、現画素をそれぞれ第２のブロツクと
しての前ブロツク内の画素に対応付けることができる。
ク間差分検出手段としてのブロツク画像比較回路８にも
与えられる。またブロツク画像比較回路８は、動きベク
トルデータＳ９が与えられる。ブロツク画像比較回路８
は、動きベクトルデータＳ９に基づいて、現ブロツクに
対応した前フレーム内のブロツク（以下、これを前ブロ
ツクと呼ぶ）の位置を決定する。これにより、ブロツク
画像比較回路８は、現画素をそれぞれ第２のブロツクと
しての前ブロツク内の画素に対応付けることができる。
【００１７】続いてブロツク画像比較回路７は、現ブロ
ツク及び前ブロツクの対応した全画素の画像データＳ６
及びＳ８の差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫを演算して求め
る。この差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫは、現画素に対応
した前ブロツクの画素（以下、これを前画素と呼ぶ）の
画像データＳ８の値（以下、これを前画素値と呼ぶ）を
ＦＯＲ（ｘ，ｙ）として、次式、
ツク及び前ブロツクの対応した全画素の画像データＳ６
及びＳ８の差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫを演算して求め
る。この差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫは、現画素に対応
した前ブロツクの画素（以下、これを前画素と呼ぶ）の
画像データＳ８の値（以下、これを前画素値と呼ぶ）を
ＦＯＲ（ｘ，ｙ）として、次式、
【数２】 で求められる。ブロツク画像比較回路８は、（２）式に
より得た差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫを示すブロツク差
分データＳ１２を現ブロツク毎に生成する。またブロツ
ク画像比較回路８は、第２の画素としての前画素の位置
を示す画素位置データＳ１３を生成する。
より得た差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫを示すブロツク差
分データＳ１２を現ブロツク毎に生成する。またブロツ
ク画像比較回路８は、第２の画素としての前画素の位置
を示す画素位置データＳ１３を生成する。
【００１８】画像データＳ５及びＳ６は、第２の画素間
差分検出手段としての画素値比較回路９にも与えられ
る。また画素値比較回路９は、画素位置データＳ１１が
与えられて、現画素に対応する後画素が指定される。画
素値比較回路９は、現画素値と後画素値との差分値Ｃ−
Ｂ ＰＩＸを演算して求める。この差分値Ｃ−Ｂ ＰＩ
Ｘは、演算対象の画素の座標を（ｘ0 、ｙ0 ）とする
と、次式、
差分検出手段としての画素値比較回路９にも与えられ
る。また画素値比較回路９は、画素位置データＳ１１が
与えられて、現画素に対応する後画素が指定される。画
素値比較回路９は、現画素値と後画素値との差分値Ｃ−
Ｂ ＰＩＸを演算して求める。この差分値Ｃ−Ｂ ＰＩ
Ｘは、演算対象の画素の座標を（ｘ0 、ｙ0 ）とする
と、次式、
【数３】 によつて求められる。画素値比較回路９は、（３）式に
より得た差分値Ｃ−Ｂ ＰＩＸを示す画素差分データＳ
１４を演算対象の画素毎に生成する。
より得た差分値Ｃ−Ｂ ＰＩＸを示す画素差分データＳ
１４を演算対象の画素毎に生成する。
【００１９】画像データＳ６及びＳ８は、第１の画素間
差分検出手段としての画素値比較回路１０にも与えられ
る。また画素値比較回路１０は、画素位置データＳ１３
が与えられて、現画素に対応する前画素が指定される。
画素値比較回路１０は、現画素値と、前画素値との差分
値Ｃ−Ｆ ＰＩＸを演算して求める。この差分値Ｃ−Ｆ
ＰＩＸは、次式、
差分検出手段としての画素値比較回路１０にも与えられ
る。また画素値比較回路１０は、画素位置データＳ１３
が与えられて、現画素に対応する前画素が指定される。
画素値比較回路１０は、現画素値と、前画素値との差分
値Ｃ−Ｆ ＰＩＸを演算して求める。この差分値Ｃ−Ｆ
ＰＩＸは、次式、
【数４】 によつて求められる。画素値比較回路１０は、（４）式
により得た差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸを示す画素差分データ
Ｓ１５を演算対象の画素毎に生成する。
により得た差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸを示す画素差分データ
Ｓ１５を演算対象の画素毎に生成する。
【００２０】画像データＳ５及びＳ８は、第３の画素間
差分検出手段としての画素値比較回路１１にも与えられ
る。また画素値比較回路１１は、画素位置データＳ１１
及びＳ１３が与えられて、現画素に対応する後画素及び
前画素が指定される。画素値比較回路１１は、後画素値
と前画素値との差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸを演算して求め
る。この差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸは、次式、
差分検出手段としての画素値比較回路１１にも与えられ
る。また画素値比較回路１１は、画素位置データＳ１１
及びＳ１３が与えられて、現画素に対応する後画素及び
前画素が指定される。画素値比較回路１１は、後画素値
と前画素値との差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸを演算して求め
る。この差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸは、次式、
【数５】 によつて求められる。画素値比較回路９は、（５）式に
より得た差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸを示す画素差分データＳ
１６を演算対象の画素毎に生成する。
より得た差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸを示す画素差分データＳ
１６を演算対象の画素毎に生成する。
【００２１】現フレームの画像データＳ６は、しきい値
生成回路１２にも与えられる。これによりしきい値生成
回路１２は、現ブロツクに含まれる画像データＳ６の微
分値を求めたり、画像データＳ６の分散値に所定係数を
掛けてブロツク用しきい値α及び画素用しきい値βを決
定する。またしきい値生成回路１２は、しきい値αに比
して小さい、例えば1/2 αをブロツク用しきい値γとし
て決定する。しきい値生成回路１２は、決定したしきい
値α、β及びγを示すしきい値データＳ１７を生成す
る。
生成回路１２にも与えられる。これによりしきい値生成
回路１２は、現ブロツクに含まれる画像データＳ６の微
分値を求めたり、画像データＳ６の分散値に所定係数を
掛けてブロツク用しきい値α及び画素用しきい値βを決
定する。またしきい値生成回路１２は、しきい値αに比
して小さい、例えば1/2 αをブロツク用しきい値γとし
て決定する。しきい値生成回路１２は、決定したしきい
値α、β及びγを示すしきい値データＳ１７を生成す
る。
【００２２】ブロツク差分データＳ１０及びＳ１２と、
画素差分データＳ１４〜Ｓ１６と、しきい値データＳ１
７とは、ノイズ判別手段としてのノイズ判別回路１３に
与えられる。これにより、ノイズ判別回路１３は、大き
な単発性ノイズが存在するか否かと、この大きな単発性
ノイズが存在する場合に前画素、現画素、後画素のどれ
に存在するかを判断する。またノイズ判別回路１３は、
判断結果に応じて後画素値、現画素値及び前画素値の混
合率を現画素毎に決定し、この混合率を示す制御データ
Ｓ１８を生成する。ノイズ判別回路１３は、この制御デ
ータＳ１８を演算フイルタ手段としての演算フイルタ回
路１４に与えて出力画像データＳ２の現画素毎の演算フ
イルタ回路１４の動作を制御する。
画素差分データＳ１４〜Ｓ１６と、しきい値データＳ１
７とは、ノイズ判別手段としてのノイズ判別回路１３に
与えられる。これにより、ノイズ判別回路１３は、大き
な単発性ノイズが存在するか否かと、この大きな単発性
ノイズが存在する場合に前画素、現画素、後画素のどれ
に存在するかを判断する。またノイズ判別回路１３は、
判断結果に応じて後画素値、現画素値及び前画素値の混
合率を現画素毎に決定し、この混合率を示す制御データ
Ｓ１８を生成する。ノイズ判別回路１３は、この制御デ
ータＳ１８を演算フイルタ手段としての演算フイルタ回
路１４に与えて出力画像データＳ２の現画素毎の演算フ
イルタ回路１４の動作を制御する。
【００２３】演算フイルタ回路１４は、画像データＳ
５、Ｓ６及びＳ８と制御データＳ１８とが与えられて出
力画像データＳ２を生成する。演算フイルタ回路１４
は、制御データＳ１８に基づいて、後画素値、現画素値
及び前画素値の混合率が現画素毎に設定される。これに
より、演算フイルタ回路１４は、後画素値、現画素値及
び前画素値をこの混合率で演算して出力画像データＳ２
の現画素値を求める。従つて、出力画像データＳ２の現
画素値に含まれるランダムノイズ及び大きな単発性ノイ
ズが低減される。
５、Ｓ６及びＳ８と制御データＳ１８とが与えられて出
力画像データＳ２を生成する。演算フイルタ回路１４
は、制御データＳ１８に基づいて、後画素値、現画素値
及び前画素値の混合率が現画素毎に設定される。これに
より、演算フイルタ回路１４は、後画素値、現画素値及
び前画素値をこの混合率で演算して出力画像データＳ２
の現画素値を求める。従つて、出力画像データＳ２の現
画素値に含まれるランダムノイズ及び大きな単発性ノイ
ズが低減される。
【００２４】出力画像データＳ２の現画素値を求める演
算の際、演算フイルタ回路１４は、この混合率のそれぞ
れの数を重み係数として画像データＳ５、Ｓ６及びＳ８
にそれぞれ乗算し、それぞれの乗算結果を加算した後に
割り算する。また演算フイルタ回路１４は、制御データ
Ｓ１８に基づいて、画像データＳ５、Ｓ６及びＳ８のそ
れぞれの重み係数が切り換えられる。
算の際、演算フイルタ回路１４は、この混合率のそれぞ
れの数を重み係数として画像データＳ５、Ｓ６及びＳ８
にそれぞれ乗算し、それぞれの乗算結果を加算した後に
割り算する。また演算フイルタ回路１４は、制御データ
Ｓ１８に基づいて、画像データＳ５、Ｓ６及びＳ８のそ
れぞれの重み係数が切り換えられる。
【００２５】例えば図２に示すように、演算フイルタ回
路１４は、制御データＳ１８を係数発生回路１５及び１
６に与える。これにより、係数発生回路１５は、制御デ
ータＳ１８に基づいて係数データＳ１９〜Ｓ２１を生成
し、この係数データＳ１９〜Ｓ２１を乗算器１７〜１９
に与えて第３、第１及び第２の重み係数としての重み係
数Ｋ3 、Ｋ1 、Ｋ2 を乗算器１７〜１９にそれぞれ設定
する。乗算器１７〜１９は、重み係数Ｋ3 、Ｋ1 、Ｋ2
を乗数として画像データＳ５、Ｓ６及びＳ８に乗算して
第３、第１及び第２の乗算結果としての画像データＳ２
２〜Ｓ２４を生成する。乗算器１７〜１９は、この画像
データＳ２２〜Ｓ２４を加算器２０に与えて加算して加
算結果としての画像データＳ２５を生成し、この画像デ
ータＳ２５を割算器２１に与える。一方、係数発生回路
１６は、制御データＳ１８に基づいて係数データＳ２６
を生成し、この係数データＳ２６を割算器２１に与えて
重み係数Ｋ2 、Ｋ1 、Ｋ3に応じた割算係数としての係
数Ｋ4 を割算器２１に設定する。割算器２１は、係数Ｋ
4 を割り数として画像データＳ２５を割り算して出力画
像データＳ２を生成する。
路１４は、制御データＳ１８を係数発生回路１５及び１
６に与える。これにより、係数発生回路１５は、制御デ
ータＳ１８に基づいて係数データＳ１９〜Ｓ２１を生成
し、この係数データＳ１９〜Ｓ２１を乗算器１７〜１９
に与えて第３、第１及び第２の重み係数としての重み係
数Ｋ3 、Ｋ1 、Ｋ2 を乗算器１７〜１９にそれぞれ設定
する。乗算器１７〜１９は、重み係数Ｋ3 、Ｋ1 、Ｋ2
を乗数として画像データＳ５、Ｓ６及びＳ８に乗算して
第３、第１及び第２の乗算結果としての画像データＳ２
２〜Ｓ２４を生成する。乗算器１７〜１９は、この画像
データＳ２２〜Ｓ２４を加算器２０に与えて加算して加
算結果としての画像データＳ２５を生成し、この画像デ
ータＳ２５を割算器２１に与える。一方、係数発生回路
１６は、制御データＳ１８に基づいて係数データＳ２６
を生成し、この係数データＳ２６を割算器２１に与えて
重み係数Ｋ2 、Ｋ1 、Ｋ3に応じた割算係数としての係
数Ｋ4 を割算器２１に設定する。割算器２１は、係数Ｋ
4 を割り数として画像データＳ２５を割り算して出力画
像データＳ２を生成する。
【００２６】因に、重み係数Ｋ3 、Ｋ1 、Ｋ2 相互の関
係は、大きな単発性ノイズのレベルを低減するとき以外
はできる限りＫ3 ＋Ｋ1 ＋Ｋ2 ＝２n （但しｎは２以上
の整数）となるように設定される。これにより、割算器
２１での割算が容易となり画像データＳ５、Ｓ６及びＳ
８から出力画像データＳ２を得る迄の時間を短縮化する
ことができる。
係は、大きな単発性ノイズのレベルを低減するとき以外
はできる限りＫ3 ＋Ｋ1 ＋Ｋ2 ＝２n （但しｎは２以上
の整数）となるように設定される。これにより、割算器
２１での割算が容易となり画像データＳ５、Ｓ６及びＳ
８から出力画像データＳ２を得る迄の時間を短縮化する
ことができる。
【００２７】ここで、ノイズ判別回路１３は、図３に示
すノイズ判別手順に従つて動作する。すなわち、ノイズ
判別回路１３は、ステツプＳＰ０から入り、ステツプＳ
Ｐ１において（１）式より得た現ブロツクと後ブロツク
との差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫがしきい値α以下であ
るか否かを判断する。ステツプＳＰ１において肯定結果
を得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出回
路５が生成した動きベクトル値の信頼性が高く、正しく
ブロツクマツチングされて現ブロツクの画像と後ブロツ
クの画像とがほぼ同一であると判断してステツプＳＰ２
に移る。
すノイズ判別手順に従つて動作する。すなわち、ノイズ
判別回路１３は、ステツプＳＰ０から入り、ステツプＳ
Ｐ１において（１）式より得た現ブロツクと後ブロツク
との差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫがしきい値α以下であ
るか否かを判断する。ステツプＳＰ１において肯定結果
を得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出回
路５が生成した動きベクトル値の信頼性が高く、正しく
ブロツクマツチングされて現ブロツクの画像と後ブロツ
クの画像とがほぼ同一であると判断してステツプＳＰ２
に移る。
【００２８】ステツプＳＰ２において、ノイズ判別回路
１３は、（２）式より得た現ブロツクと前ブロツクとの
差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫがしきい値α以下であるか
否かを判断する。ステツプＳＰ２において肯定結果を得
ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出回路６
が生成した動きベクトル値の信頼性が高く、正しくブロ
ツクマツチングされて現ブロツクの画像と前ブロツクの
画像とがほぼ同一であると判断してステツプＳＰ３に移
る。
１３は、（２）式より得た現ブロツクと前ブロツクとの
差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫがしきい値α以下であるか
否かを判断する。ステツプＳＰ２において肯定結果を得
ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出回路６
が生成した動きベクトル値の信頼性が高く、正しくブロ
ツクマツチングされて現ブロツクの画像と前ブロツクの
画像とがほぼ同一であると判断してステツプＳＰ３に移
る。
【００２９】ステツプＳＰ３において、ノイズ判別回路
１３は、（３）式より得た現画素と後画素との差分値Ｃ
−Ｂ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否かを判断す
る。ステツプＳＰ３において肯定結果を得ると、ノイズ
判別回路１３は、現画素及び後画素の画像がブロツクと
同一の動きベクトル値で動いており、現画素に大きな単
発性のノイズも無く、現画素と後画素との相関性が高い
と判断してステツプＳＰ４に移る。
１３は、（３）式より得た現画素と後画素との差分値Ｃ
−Ｂ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否かを判断す
る。ステツプＳＰ３において肯定結果を得ると、ノイズ
判別回路１３は、現画素及び後画素の画像がブロツクと
同一の動きベクトル値で動いており、現画素に大きな単
発性のノイズも無く、現画素と後画素との相関性が高い
と判断してステツプＳＰ４に移る。
【００３０】ステツプＳＰ４において、ノイズ判別回路
１３は、（４）式より得た現画素と前画素との差分値Ｃ
−Ｆ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否かを判断す
る。ステツプＳＰ４において肯定結果を得ると、ノイズ
判別回路１３は、現画素及び前画素の画像がブロツクと
同一の動きベクトル値で動いており、現画素に大きな単
発性のノイズも無く、現画素と前画素との相関性が高い
と判断してステツプＳＰ５に移る。
１３は、（４）式より得た現画素と前画素との差分値Ｃ
−Ｆ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否かを判断す
る。ステツプＳＰ４において肯定結果を得ると、ノイズ
判別回路１３は、現画素及び前画素の画像がブロツクと
同一の動きベクトル値で動いており、現画素に大きな単
発性のノイズも無く、現画素と前画素との相関性が高い
と判断してステツプＳＰ５に移る。
【００３１】ステツプＳＰ５において、ノイズ判別回路
１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を例
えば１：２：１に決定する。続いてノイズ判別回路１３
は、この混合率１：２：１を示す制御データＳ１８を生
成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返す。
これにより、演算フイルタ回路１４は、後画素値、現画
素値及び前画素値をこの混合率１：２：１で演算した値
をもつ出力画像データＳ２を生成することになる。従つ
て、出力画像データＳ２は、小さなレベルで発生する通
常のランダムノイズが抑えられると共に、現画素値に対
する後画素値及び前画素値の混合率が低い分、現画素値
がほぼ維持されていることになる。
１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を例
えば１：２：１に決定する。続いてノイズ判別回路１３
は、この混合率１：２：１を示す制御データＳ１８を生
成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返す。
これにより、演算フイルタ回路１４は、後画素値、現画
素値及び前画素値をこの混合率１：２：１で演算した値
をもつ出力画像データＳ２を生成することになる。従つ
て、出力画像データＳ２は、小さなレベルで発生する通
常のランダムノイズが抑えられると共に、現画素値に対
する後画素値及び前画素値の混合率が低い分、現画素値
がほぼ維持されていることになる。
【００３２】上述のステツプＳＰ１において否定結果を
得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出回路
５が生成した動きベクトル値の信頼性が低く、正しくブ
ロツクマツチングされていないか、又は現ブロツクの画
像と後ブロツクの画像とが大きく異なると判断してステ
ツプＳＰ６に移る。ステツプＳＰ６において、ノイズ判
別回路１３は、（２）式より得た現ブロツクと前ブロツ
クとの差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫがしきい値α以下で
あるか否かを判断する。ステツプＳＰ６において否定結
果を得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出
回路６が生成した動きベクトル値の信頼性が低く、正し
くブロツクマツチングされていないか、又は現ブロツク
の画像と前ブロツクの画像とが大きく異なると判断して
ステツプＳＰ７に移る。
得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出回路
５が生成した動きベクトル値の信頼性が低く、正しくブ
ロツクマツチングされていないか、又は現ブロツクの画
像と後ブロツクの画像とが大きく異なると判断してステ
ツプＳＰ６に移る。ステツプＳＰ６において、ノイズ判
別回路１３は、（２）式より得た現ブロツクと前ブロツ
クとの差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫがしきい値α以下で
あるか否かを判断する。ステツプＳＰ６において否定結
果を得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検出
回路６が生成した動きベクトル値の信頼性が低く、正し
くブロツクマツチングされていないか、又は現ブロツク
の画像と前ブロツクの画像とが大きく異なると判断して
ステツプＳＰ７に移る。
【００３３】ステツプＳＰ７において、ノイズ判別回路
１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
０：１：０に決定する。続いてノイズ判別回路１３は、
この混合率０：１：０を示す制御データＳ１８を生成し
てステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返す。これ
により、演算フイルタ回路１４は、フイルタ処理しな
い、すなわち現画素の画像データＳ６を出力画像データ
Ｓ２として出力することになる。
１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
０：１：０に決定する。続いてノイズ判別回路１３は、
この混合率０：１：０を示す制御データＳ１８を生成し
てステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返す。これ
により、演算フイルタ回路１４は、フイルタ処理しな
い、すなわち現画素の画像データＳ６を出力画像データ
Ｓ２として出力することになる。
【００３４】一方、ステツプＳＰ６において肯定結果を
得ると、ノイズ判別回路１３は、正しくブロツクマツチ
ングされて現ブロツクの画像と前ブロツクの画像とがほ
ぼ同一であると判断してステツプＳＰ８に移る。ステツ
プＳＰ８において、ノイズ判別回路１３は、（４）式よ
り得た現画素と前画素との差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸがしき
い値β以下であるか否かを判断する。
得ると、ノイズ判別回路１３は、正しくブロツクマツチ
ングされて現ブロツクの画像と前ブロツクの画像とがほ
ぼ同一であると判断してステツプＳＰ８に移る。ステツ
プＳＰ８において、ノイズ判別回路１３は、（４）式よ
り得た現画素と前画素との差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸがしき
い値β以下であるか否かを判断する。
【００３５】ステツプＳＰ８において否定結果を得る
と、ノイズ判別回路１３は、現画素及び前画素の画像が
ブロツクと異なる動きベクトル値で動いていると判断し
ステツプＳＰ７に移る。一方、ステツプＳＰ８において
肯定結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及び
前画素の画像がブロツクと同一の動きベクトル値で動い
ており、現画素に大きな単発性のノイズも無く、現画素
と前画素との相関性だけが高いと判断してステツプＳＰ
９に移る。
と、ノイズ判別回路１３は、現画素及び前画素の画像が
ブロツクと異なる動きベクトル値で動いていると判断し
ステツプＳＰ７に移る。一方、ステツプＳＰ８において
肯定結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及び
前画素の画像がブロツクと同一の動きベクトル値で動い
ており、現画素に大きな単発性のノイズも無く、現画素
と前画素との相関性だけが高いと判断してステツプＳＰ
９に移る。
【００３６】ステツプＳＰ９において、ノイズ判別回路
１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を例
えば０：２：１に決定する。続いてノイズ判別回路１３
は、この混合率０：２：１を示す制御データＳ１８を生
成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返す。
これにより、演算フイルタ回路１４は、現画素値及び前
画素値だけをこの混合率０：２：１で演算した値をもつ
出力画像データＳ２を生成することになる。
１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を例
えば０：２：１に決定する。続いてノイズ判別回路１３
は、この混合率０：２：１を示す制御データＳ１８を生
成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返す。
これにより、演算フイルタ回路１４は、現画素値及び前
画素値だけをこの混合率０：２：１で演算した値をもつ
出力画像データＳ２を生成することになる。
【００３７】次に、上述のステツプＳＰ２において否定
結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検
出回路６が生成した動きベクトル値の信頼性が低く、正
しくブロツクマツチングされていないか、又は現ブロツ
クの画像と前ブロツクの画像とが大きく異なると判断し
てステツプＳＰ１０に移る。ステツプＳＰ１０におい
て、ノイズ判別回路１３は、（３）式より得た現画素と
後画素との差分値Ｃ−Ｂ ＰＩＸがしきい値β以下である
か否かを判断する。
結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、動きベクトル検
出回路６が生成した動きベクトル値の信頼性が低く、正
しくブロツクマツチングされていないか、又は現ブロツ
クの画像と前ブロツクの画像とが大きく異なると判断し
てステツプＳＰ１０に移る。ステツプＳＰ１０におい
て、ノイズ判別回路１３は、（３）式より得た現画素と
後画素との差分値Ｃ−Ｂ ＰＩＸがしきい値β以下である
か否かを判断する。
【００３８】ステツプＳＰ１０において否定結果を得る
と、ノイズ判別回路１３は、現画素及び後画素の画像が
ブロツクと異なる動きベクトル値で動いていると判断し
ステツプＳＰ７に移る。一方、ステツプＳＰ１０におい
て肯定結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及
び後画素の画像がブロツクと同一の動きベクトル値で動
いており、現画素に大きな単発性のノイズも無く、現画
素と後画素との相関性だけが高いと判断してステツプＳ
Ｐ１１に移る。
と、ノイズ判別回路１３は、現画素及び後画素の画像が
ブロツクと異なる動きベクトル値で動いていると判断し
ステツプＳＰ７に移る。一方、ステツプＳＰ１０におい
て肯定結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及
び後画素の画像がブロツクと同一の動きベクトル値で動
いており、現画素に大きな単発性のノイズも無く、現画
素と後画素との相関性だけが高いと判断してステツプＳ
Ｐ１１に移る。
【００３９】ステツプＳＰ１１において、ノイズ判別回
路１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
例えば１：２：０に決定する。続いてノイズ判別回路１
３は、この混合率１：２：０を示す制御データＳ１８を
生成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返
す。これにより、演算フイルタ回路１４は、後画素値及
び現画素だけをこの混合率１：２：０で演算した値をも
つ出力画像データＳ２を生成することになる。
路１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
例えば１：２：０に決定する。続いてノイズ判別回路１
３は、この混合率１：２：０を示す制御データＳ１８を
生成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返
す。これにより、演算フイルタ回路１４は、後画素値及
び現画素だけをこの混合率１：２：０で演算した値をも
つ出力画像データＳ２を生成することになる。
【００４０】次に、上述のステツプＳＰ３において否定
結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及び後画
素の画像がブロツクと異なる動きベクトル値で動いてい
るか、又は大きな単発性のノイズが存在すると判断しス
テツプＳＰ１２に移る。ステツプＳＰ１２において、ノ
イズ判別回路１３は、（４）式より得た現画素と前画素
との差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否
かを判断する。
結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及び後画
素の画像がブロツクと異なる動きベクトル値で動いてい
るか、又は大きな単発性のノイズが存在すると判断しス
テツプＳＰ１２に移る。ステツプＳＰ１２において、ノ
イズ判別回路１３は、（４）式より得た現画素と前画素
との差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否
かを判断する。
【００４１】ステツプＳＰ１２において肯定結果を得る
と、ノイズ判別回路１３は、現画素及び前画素の画像が
ブロツクと同一の動きベクトル値で動いており、現画素
に大きな単発性のノイズも無く、現画素と前画素との相
関性だけが高いと判断してステツプＳＰ９に移る。一
方、ステツプＳＰ１２において否定結果を得ると、ノイ
ズ判別回路１３は、現画素及び前画素の画像がブロツク
と異なる動きベクトル値で動いているか、又は現画素に
大きな単発性のノイズが存在すると判断しステツプＳＰ
１３に移る。
と、ノイズ判別回路１３は、現画素及び前画素の画像が
ブロツクと同一の動きベクトル値で動いており、現画素
に大きな単発性のノイズも無く、現画素と前画素との相
関性だけが高いと判断してステツプＳＰ９に移る。一
方、ステツプＳＰ１２において否定結果を得ると、ノイ
ズ判別回路１３は、現画素及び前画素の画像がブロツク
と異なる動きベクトル値で動いているか、又は現画素に
大きな単発性のノイズが存在すると判断しステツプＳＰ
１３に移る。
【００４２】ステツプＳＰ１３において、ノイズ判別回
路１３は、（５）式より得た後画素と前画素との差分値
Ｂ−Ｆ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否かを判断す
る。ステツプＳＰ１３において肯定結果を得ると、ノイ
ズ判別回路１３は、後画素及び前画素の画像がブロツク
と同一の動きベクトル値で動いており、後画素及び前画
素に大きな単発性のノイズも無く、後画素と前画素との
相関性だけが高いと判断してステツプＳＰ１４に移る。
一方、ステツプＳＰ１３において否定結果を得ると、ノ
イズ判別回路１３は、後画素及び前画素の画像がブロツ
クと異なる動きベクトル値で動いていると判断しステツ
プＳＰ７に移る。
路１３は、（５）式より得た後画素と前画素との差分値
Ｂ−Ｆ ＰＩＸがしきい値β以下であるか否かを判断す
る。ステツプＳＰ１３において肯定結果を得ると、ノイ
ズ判別回路１３は、後画素及び前画素の画像がブロツク
と同一の動きベクトル値で動いており、後画素及び前画
素に大きな単発性のノイズも無く、後画素と前画素との
相関性だけが高いと判断してステツプＳＰ１４に移る。
一方、ステツプＳＰ１３において否定結果を得ると、ノ
イズ判別回路１３は、後画素及び前画素の画像がブロツ
クと異なる動きベクトル値で動いていると判断しステツ
プＳＰ７に移る。
【００４３】ステツプＳＰ１４において、ノイズ判別回
路１３は、（１）式より得た現ブロツクと後ブロツクと
の差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫがしきい値γ以下である
か否かを判断する。ステツプＳＰ１４において肯定結果
を得ると、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と
後ブロツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素値
が後画素値と大きく異なると判断してステツプＳＰ１５
に移る。一方、ステツプＳＰ１４において否定結果を得
ると、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と後ブ
ロツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素と後画
素の差分値Ｃ−Ｂ ＰＩＸが小さいと判断してステツプ
ＳＰ７に移る。
路１３は、（１）式より得た現ブロツクと後ブロツクと
の差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫがしきい値γ以下である
か否かを判断する。ステツプＳＰ１４において肯定結果
を得ると、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と
後ブロツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素値
が後画素値と大きく異なると判断してステツプＳＰ１５
に移る。一方、ステツプＳＰ１４において否定結果を得
ると、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と後ブ
ロツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素と後画
素の差分値Ｃ−Ｂ ＰＩＸが小さいと判断してステツプ
ＳＰ７に移る。
【００４４】ステツプＳＰ１５において、ノイズ判別回
路１３は、（２）式より得た現ブロツクと前ブロツクと
の差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫがしきい値γ以下である
か否かを判断する。ステツプＳＰ１５において肯定結果
を得ると、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と
前ブロツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素値
が前画素値と大きく異なり、現画素だけに大きな単発性
ノイズが含まれていると判断してステツプＳＰ１６に移
る。一方、ステツプＳＰ１５において否定結果を得る
と、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と前ブロ
ツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素と前画素
の差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸが小さいと判断してステツプＳ
Ｐ７に移る。
路１３は、（２）式より得た現ブロツクと前ブロツクと
の差分値の総和Ｃ−Ｆ ＢＬＫがしきい値γ以下である
か否かを判断する。ステツプＳＰ１５において肯定結果
を得ると、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と
前ブロツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素値
が前画素値と大きく異なり、現画素だけに大きな単発性
ノイズが含まれていると判断してステツプＳＰ１６に移
る。一方、ステツプＳＰ１５において否定結果を得る
と、ノイズ判別回路１３は、現ブロツクの画像と前ブロ
ツクの画像とがほぼ同一であると共に、現画素と前画素
の差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸが小さいと判断してステツプＳ
Ｐ７に移る。
【００４５】ステツプＳＰ１６において、ノイズ判別回
路１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
例えば１：１：１に決定する。続いてノイズ判別回路１
３は、この混合率１：１：１を示す制御データＳ１８を
生成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返
す。これにより、演算フイルタ回路１４は、後画素値、
現画素値及び前画素値をこの混合率１：１：１で演算し
た値をもつ出力画像データＳ２を生成することになる。
従つて、出力画像データＳ２は、大きな単発性ノイズの
レベルが現画素に比して1/3 に抑えられる。
路１３は、後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
例えば１：１：１に決定する。続いてノイズ判別回路１
３は、この混合率１：１：１を示す制御データＳ１８を
生成してステツプＳＰ１に戻り、上述の手順を繰り返
す。これにより、演算フイルタ回路１４は、後画素値、
現画素値及び前画素値をこの混合率１：１：１で演算し
た値をもつ出力画像データＳ２を生成することになる。
従つて、出力画像データＳ２は、大きな単発性ノイズの
レベルが現画素に比して1/3 に抑えられる。
【００４６】次に、上述のステツプＳＰ４において否定
結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及び後画
素の画像がブロツクと同一の動きベクトル値で動いてお
り、現画素に大きな単発性のノイズも無く、現画素と後
画素との相関性だけが高いと判断してステツプＳＰ１１
に移る。
結果を得ると、ノイズ判別回路１３は、現画素及び後画
素の画像がブロツクと同一の動きベクトル値で動いてお
り、現画素に大きな単発性のノイズも無く、現画素と後
画素との相関性だけが高いと判断してステツプＳＰ１１
に移る。
【００４７】以上の構成において、ノイズ判別回路１３
の動作を、ほぼ同一の後フレーム画像２２、現フレーム
画像２３及び前フレーム画像２４を示す図４を使用して
説明する。後ブロツク画像２２Ａ、現ブロツク画像２３
Ａ及び前ブロツク画像２４Ａもほぼ同一であることによ
り、差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫ及びＣ−Ｆ ＢＬＫは
しきい値α未満となる。また現ブロツク画像２３Ａ及び
前ブロツク画像２４Ａ内の後画素画像、現画素画像及び
前画素画像もほぼ同一であることにより、差分値Ｃ−Ｆ
ＰＩＸ及びＣ−Ｆ ＰＩＸはしきい値β未満となる。
これにより、ノイズ判別回路１３は、大きな単発性ノイ
ズが現フレーム画像２３の大部分の画素に存在しないと
判断して後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
１：２：１に設定する。
の動作を、ほぼ同一の後フレーム画像２２、現フレーム
画像２３及び前フレーム画像２４を示す図４を使用して
説明する。後ブロツク画像２２Ａ、現ブロツク画像２３
Ａ及び前ブロツク画像２４Ａもほぼ同一であることによ
り、差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫ及びＣ−Ｆ ＢＬＫは
しきい値α未満となる。また現ブロツク画像２３Ａ及び
前ブロツク画像２４Ａ内の後画素画像、現画素画像及び
前画素画像もほぼ同一であることにより、差分値Ｃ−Ｆ
ＰＩＸ及びＣ−Ｆ ＰＩＸはしきい値β未満となる。
これにより、ノイズ判別回路１３は、大きな単発性ノイ
ズが現フレーム画像２３の大部分の画素に存在しないと
判断して後画素値、現画素値及び前画素値の混合率を
１：２：１に設定する。
【００４８】ここで、現画素２３Ｂだけに大きな単発性
ノイズが存在する場合、差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸ及びＣ−
Ｆ ＰＩＸは大きく、しきい値βを越える。ところが、
差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸは小さく、しきい値β未満とな
る。これにより、ノイズ判別回路１３は、大きな単発性
ノイズが現画素２３Ａだけに存在すると判断して後画素
値、現画素値及び前画素値の混合率を１：１：１に設定
する。このようにして、ノイズ判別回路１３は、差分値
の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫ及びＣ−Ｆ ＢＬＫがしきい値α
未満であり、差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸ及びＣ−Ｆ ＰＩＸ
がしきい値βを越え、かつ差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸがしき
い値β未満であり、差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫ及びＣ
−Ｆ ＢＬＫがしきい値γ未満であるときだけ、現画素
に大きな単発性のノイズが存在すると判断する。
ノイズが存在する場合、差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸ及びＣ−
Ｆ ＰＩＸは大きく、しきい値βを越える。ところが、
差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸは小さく、しきい値β未満とな
る。これにより、ノイズ判別回路１３は、大きな単発性
ノイズが現画素２３Ａだけに存在すると判断して後画素
値、現画素値及び前画素値の混合率を１：１：１に設定
する。このようにして、ノイズ判別回路１３は、差分値
の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫ及びＣ−Ｆ ＢＬＫがしきい値α
未満であり、差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸ及びＣ−Ｆ ＰＩＸ
がしきい値βを越え、かつ差分値Ｂ−Ｆ ＰＩＸがしき
い値β未満であり、差分値の総和Ｃ−Ｂ ＢＬＫ及びＣ
−Ｆ ＢＬＫがしきい値γ未満であるときだけ、現画素
に大きな単発性のノイズが存在すると判断する。
【００４９】以上の構成によれば、差分値の総和Ｃ−Ｂ
ＢＬＫ、Ｃ−Ｆ ＢＬＫと、差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸ、
Ｃ−Ｆ ＰＩＸ、Ｂ−Ｆ ＰＩＸをそれぞれ求め、しき
い値α、β及びγとの比較結果に基づいて後画素、現画
素及び前画素のそれぞれのノイズの状態を判断して後画
素値、現画素値及び前画素値の混合率を決定し、この混
合率で後画素値、現画素及び前画素値を演算して出力画
像データＳ２の現画素値を求め、単発性ノイズが存在す
る場合、現画素値に対する後画素値及び前画素値の相対
的混合率を上げて大きな単発性ノイズのレベルを抑える
ことにより、圧縮されたデイジタルの画像データを伸長
する際に発生した大きな単発性のノイズによる再生動画
像の画質低下を一段と容易に防止することができる。
ＢＬＫ、Ｃ−Ｆ ＢＬＫと、差分値Ｃ−Ｆ ＰＩＸ、
Ｃ−Ｆ ＰＩＸ、Ｂ−Ｆ ＰＩＸをそれぞれ求め、しき
い値α、β及びγとの比較結果に基づいて後画素、現画
素及び前画素のそれぞれのノイズの状態を判断して後画
素値、現画素値及び前画素値の混合率を決定し、この混
合率で後画素値、現画素及び前画素値を演算して出力画
像データＳ２の現画素値を求め、単発性ノイズが存在す
る場合、現画素値に対する後画素値及び前画素値の相対
的混合率を上げて大きな単発性ノイズのレベルを抑える
ことにより、圧縮されたデイジタルの画像データを伸長
する際に発生した大きな単発性のノイズによる再生動画
像の画質低下を一段と容易に防止することができる。
【００５０】なお上述の実施例においては、大きな単発
性ノイズのレベルを抑えるため、後画素値、現画素値及
び前画素値の混合率を１：１：１に決定する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、後画素値、現画素
値及び前画素値の混合率を任意の率に決定する場合にも
適用することができる。この場合にも上述と同様の効果
を得ることができる。例えば、後画素値及び前画素値の
少なくとも一方が現画素値に比して高い混合率、例えば
２：１：１に決定する場合や、後画素値及び前画素値だ
けを現画素に代えて使用する場合にも適用できる。
性ノイズのレベルを抑えるため、後画素値、現画素値及
び前画素値の混合率を１：１：１に決定する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、後画素値、現画素
値及び前画素値の混合率を任意の率に決定する場合にも
適用することができる。この場合にも上述と同様の効果
を得ることができる。例えば、後画素値及び前画素値の
少なくとも一方が現画素値に比して高い混合率、例えば
２：１：１に決定する場合や、後画素値及び前画素値だ
けを現画素に代えて使用する場合にも適用できる。
【００５１】また上述の実施例においては、圧縮画像デ
ータを伸長する際に発生したランダムノイズ及び大きな
単発性ノイズを低減する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、圧縮されていない画像データに含まれ
るノイズを低減する場合にも適用できる。
ータを伸長する際に発生したランダムノイズ及び大きな
単発性ノイズを低減する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、圧縮されていない画像データに含まれ
るノイズを低減する場合にも適用できる。
【００５２】さらに上述の実施例においては、フイルタ
ブロツク１内に後フレーム用画像メモリ２、現フレーム
用画像メモリ３及び前フレーム用画像メモリ４を配する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像処
理のため外部に既に配されている画像メモリと兼用する
場合にも適用できる。
ブロツク１内に後フレーム用画像メモリ２、現フレーム
用画像メモリ３及び前フレーム用画像メモリ４を配する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像処
理のため外部に既に配されている画像メモリと兼用する
場合にも適用できる。
【００５３】さらに上述の実施例においては、現画素の
ノイズを低減する際、連続した３フレーム、すなわち現
フレームと、現フレームの直前の前フレームと、現フレ
ームの直後の後フレームとを使用し、相互に対応した画
素間で画素値を混合する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、入力画像データのノイズの状態や出力
画像データの使用方法に応じて４フレーム以上を使用
し、相互に対応した画素間が画素値を混合する場合にも
適用できる。
ノイズを低減する際、連続した３フレーム、すなわち現
フレームと、現フレームの直前の前フレームと、現フレ
ームの直後の後フレームとを使用し、相互に対応した画
素間で画素値を混合する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、入力画像データのノイズの状態や出力
画像データの使用方法に応じて４フレーム以上を使用
し、相互に対応した画素間が画素値を混合する場合にも
適用できる。
【００５４】さらに上述の実施例においては、フイルタ
ブロツク１をテレビジヨン受像機内に配する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、任意の画像処理装
置、例えば記録媒体に圧縮して記録された画像データに
基づいて画像を再生する画像再生装置内に配する場合に
も適用し得る。
ブロツク１をテレビジヨン受像機内に配する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、任意の画像処理装
置、例えば記録媒体に圧縮して記録された画像データに
基づいて画像を再生する画像再生装置内に配する場合に
も適用し得る。
【００５５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、後、現在
及び前の第３、第１及び第２のフレーム間で相互に対応
した第３、第１及び第２のブロツク間で第３、第１及び
第２の画素を相互に対応させ、第１及び第２のブロツク
間の画素値の差分の総和と、第１及び第３のブロツク間
の画素値の差分の総和と、第１及び第２の画素値の差分
と、第１及び第３の画素値の差分と、第２及び第３の画
素値の差分とのそれぞれの検出結果に基づいて第３、第
１及び第２の画素値のそれぞれのノイズの状態を判断し
て第３、第１及び第２の画素値の第３、第１及び第２の
重み係数を決定し、この重み係数をそれぞれ使用して第
３、第１及び第２の画素値を演算して出力画像データの
出力値を求めることにより、デイジタルの画像データに
含まれた大きな単発性のノイズによる再生動画像の画質
低下を防止し得るノイズフイルタ装置を実現できる。
及び前の第３、第１及び第２のフレーム間で相互に対応
した第３、第１及び第２のブロツク間で第３、第１及び
第２の画素を相互に対応させ、第１及び第２のブロツク
間の画素値の差分の総和と、第１及び第３のブロツク間
の画素値の差分の総和と、第１及び第２の画素値の差分
と、第１及び第３の画素値の差分と、第２及び第３の画
素値の差分とのそれぞれの検出結果に基づいて第３、第
１及び第２の画素値のそれぞれのノイズの状態を判断し
て第３、第１及び第２の画素値の第３、第１及び第２の
重み係数を決定し、この重み係数をそれぞれ使用して第
３、第１及び第２の画素値を演算して出力画像データの
出力値を求めることにより、デイジタルの画像データに
含まれた大きな単発性のノイズによる再生動画像の画質
低下を防止し得るノイズフイルタ装置を実現できる。
【図１】本発明によるノイズフイルタ装置の一実施例を
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
【図２】演算フイルタ回路の構成を示すブロツク図であ
る。
る。
【図３】ノイズ判別手順を示すフローチヤートである。
【図４】連続したフレーム画像の例を示す略線図であ
る。
る。
１……フイルタブロツク、２……後フレーム用画像メモ
リ、３……現フレーム用画像メモリ、４……前フレーム
用画像メモリ、５……動きベクトル検出回路、６……動
きベクトル検出回路、７……ブロツク画像比較回路、８
……ブロツク画像比較回路、９〜１１……画素値比較回
路、１２……しきい値生成回路、１３……ノイズ判別回
路、１４……演算フイルタ回路、１５、１６……係数発
生回路、１７〜１９……乗算器、２０……加算器、２１
……割算器、２２……後フレーム画像、２２Ａ……後ブ
ロツク画像、２３……現フレーム画像、２３Ａ……現ブ
ロツク画像、２３Ｂ……現画素、２４……前フレーム画
像、２４Ａ……前ブロツク画像。
リ、３……現フレーム用画像メモリ、４……前フレーム
用画像メモリ、５……動きベクトル検出回路、６……動
きベクトル検出回路、７……ブロツク画像比較回路、８
……ブロツク画像比較回路、９〜１１……画素値比較回
路、１２……しきい値生成回路、１３……ノイズ判別回
路、１４……演算フイルタ回路、１５、１６……係数発
生回路、１７〜１９……乗算器、２０……加算器、２１
……割算器、２２……後フレーム画像、２２Ａ……後ブ
ロツク画像、２３……現フレーム画像、２３Ａ……現ブ
ロツク画像、２３Ｂ……現画素、２４……前フレーム画
像、２４Ａ……前ブロツク画像。
Claims (4)
- 【請求項１】連続する複数フレームの入力画像データが
与えられ、画素毎の上記入力画像データを時間軸方向に
処理して、上記入力画像データにランダムに含まれたノ
イズのレベルを減少させた出力画像データを生成するノ
イズフイルタ装置において、 第１の上記フレームをブロツク分けして得た複数ブロツ
クのうち上記処理される第１の画素を含む第１のブロツ
クと、上記第１のフレームの前の第２の上記フレームを
ブロツク分けして得た複数ブロツクのうち上記第１のブ
ロツクと対応した第２のブロツクとの相互に対応した画
素間の上記入力画像データの値の差分の総和を検出する
第１のブロツク間差分検出手段と、 上記第１のブロツクと、上記第１のフレームの後の第３
の上記フレームをブロツク分けして得た複数ブロツクの
うち上記第１のブロツクと対応した第３のブロツクとの
相互に対応した画素間の上記入力画像データの値の差分
の総和を検出する第２のブロツク間差分検出手段と、 上記第１のブロツク内の上記第１の画素と、上記第２の
ブロツク内の上記第１の画素と対応した第２の画素との
間の上記入力画像データの値の差分を検出する第１の画
素間差分検出手段と、 上記第１のブロツク内の上記第１の画素と、上記第３の
ブロツク内の上記第１の画素と対応した第３の画素との
間の上記入力画像データの値の差分を検出する第２の画
素間差分検出手段と、 上記第２のブロツク内の上記第２の画素と、上記第３の
ブロツク内の上記第３の画素との間の上記入力画像デー
タの値の差分を検出する第３の画素間差分検出手段と、 上記第１及び第２のブロツク間差分検出手段のそれぞれ
の検出結果と、上記第１、第２及び第３の画素間差分検
出手段のそれぞれの検出結果とに基づいて、上記第１、
第２及び第３の画素のそれぞれの上記入力画像データに
おけるノイズの状態を判別するノイズ判別手段と、 上記第１、第２及び第３の上記フレームの上記入力画像
データが与えられ、上記判別結果に基づいて上記第１、
第２及び第３の画素のそれぞれの入力画像データの値に
設定した第１、第２及び第３の重み係数を使用して当該
第１、第２及び第３の画素のそれぞれの入力画像データ
の値を演算して求めた出力値をもつ上記出力画像データ
を生成する演算フイルタ手段とを具えることを特徴とす
るノイズフイルタ装置。 - 【請求項２】上記第１及び第２のフレームの上記入力画
像データが与えられ、上記第１及び第２のブロツク間の
動きベクトルを検出する第１の動きベクトル検出手段
と、 上記第１及び第３のフレームの上記入力画像データが与
えられ、上記第１及び第３のブロツク間の動きベクトル
を検出する第２の動きベクトル検出手段とを有すること
を特徴とする請求項１に記載のノイズフイルタ装置。 - 【請求項３】上記入力画像データは、 圧縮された画像データを伸長して生成されることを特徴
とする請求項１に記載のノイズフイルタ装置。 - 【請求項４】上記演算フイルタ手段は、 上記第１の重み係数を上記第１の画素の入力画像データ
の値に乗算して得た第１の乗算結果と、上記第２の重み
係数を上記第２の画素の入力画像データの値に乗算した
得た第２の乗算結果と、上記第３の重み係数を上記第３
の画素の入力画像データの値に乗算した得た第３の乗算
結果とを加算して得た加算結果を、当該第１、第２及び
第３の重み係数に応じた割算係数で割算して上記出力値
を求めることを特徴とする請求項１に記載のノイズフイ
ルタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24877596A JP3791712B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | ノイズフイルタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24877596A JP3791712B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | ノイズフイルタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1075386A true JPH1075386A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3791712B2 JP3791712B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=17183206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24877596A Expired - Fee Related JP3791712B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | ノイズフイルタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3791712B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025512A1 (fr) * | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Sony Corporation | Dispositif et procede de traitement d'image, dispositif et procede d'apprentissage |
| US7626639B2 (en) | 2004-12-27 | 2009-12-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for detecting noise in moving picture |
| US7676111B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-03-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing device and image processing method to detect and remove image noises |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP24877596A patent/JP3791712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025512A1 (fr) * | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Sony Corporation | Dispositif et procede de traitement d'image, dispositif et procede d'apprentissage |
| US6757443B1 (en) | 1998-10-26 | 2004-06-29 | Sony Corporation | Picture processing apparatus, picture processing method, learning apparatus, and learning method |
| US7626639B2 (en) | 2004-12-27 | 2009-12-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for detecting noise in moving picture |
| US7676111B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-03-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing device and image processing method to detect and remove image noises |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3791712B2 (ja) | 2006-06-28 |
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