JP4850689B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム並びに記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム並びに記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4850689B2 JP4850689B2 JP2006346195A JP2006346195A JP4850689B2 JP 4850689 B2 JP4850689 B2 JP 4850689B2 JP 2006346195 A JP2006346195 A JP 2006346195A JP 2006346195 A JP2006346195 A JP 2006346195A JP 4850689 B2 JP4850689 B2 JP 4850689B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- frames
- input
- smoothing
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 43
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 92
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 57
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/40—Image enhancement or restoration by the use of histogram techniques
-
- G06T5/70—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20182—Noise reduction or smoothing in the temporal domain; Spatio-temporal filtering
Description
この技術では、画像のハイライト部の、色の偏りの比率によって画像の特徴を判別し、その結果によってホワイトバランス補正の度合いを調整し、同時にコントラスト、ハイライト、シャドウを最適に補正し、物体の色を忠実に再現する方法が開示されている。
本実施形態の画像処理装置において画像補正を行うための構成例を図1に示し、詳細に説明する。
HTP=0 (但しP=0〜255)…(1)
入力されたi番目の画素の輝度値がPiとすると
HTPi=HTPi+1…(2)
として計数してヒストグラムデータを生成する。ヒストグラム生成部は、1画像の全ての画素について計数が終わると、ヒストグラムメモリ4の所定の領域に作成したヒストグラムデータを格納する。
^HTP=(ΣTt=(T−d+1)HtP)/d…(3)
但し Dフレーム以上格納時:d=D
Dフレーム未満格納時:d=格納されているフレーム数
^HTP=(ΣTt=(T−m+1)HtP)/m…(4)
但し Mフレーム格納時 :m=M
Mフレーム未満格納時:m=格納されているフレーム数
ステップS10において、平滑化されたヒストグラムは補正値算出部8に入力され、補正値が算出される。
本実施形態の画像処理装置において画像補正を行うための構成例を図3に示し、詳細に説明する。
^LHTP=(ΣTt=(T−d+1)LHtP)/d…(5)
但し Dフレーム以上格納時:d=D
Dフレーム未満格納時:d=格納されているフレーム数
^LHTP=(ΣTt=(T−m+1)LHtP)/m…(6)
但し Mフレーム格納時 :m=M
Mフレーム未満格納時:m=格納されているフレーム数
ステップS11において、平滑化された補正値はLUT生成部9に入力され、入力値と画像補正された値との関係をテーブルデータにする。
図5は、実施形態3における画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図5において、300は装置全体の制御、及び種々の処理を行う中央演算装置(CPU)である。301は本装置の制御に必要なオペレーティングシステム(OS)、ソフトウェア、演算に必要な記憶領域を提供するメモリである。302は種々の装置をつなぎ、データ、制御信号をやり取りするバスである。303は装置の起動、各種条件の設定、再生の指示を行うための端末である。304はソフトウェアを蓄積する記憶装置である。305は符号化データや画像データを蓄積する記憶装置である。記憶装置304及び、305はシステムから切り離して移動できるメディアで構成することも出来る。306は動画像をフレーム単位で獲得するカメラである。307は画像を表示するモニタであり、309は通信回路であり、LAN、公衆回線、無線回線、放送電波等で構成されている。308は通信回路309を介して符号化データを送受信する通信インターフェースである。説明を容易にするため、各色8ビット/画素の階調を持つものとして説明するが、これに限定されない。
IM2[k]=L0[IM0[k]]…(8)
として求められる。
本発明においてはヒストグラムは輝度値を対象としたが、各色、たとえば、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)でもかまわない。また、ヒストグラムについて全輝度値を対象としたが、量子化手段を設けて量子化結果に対してヒストグラム処理を行ってもかまわない。
Claims (13)
- 動画像をフレーム単位で入力する入力手段と、
前記入力された画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量を複数フレーム分保持する保持手段と、
前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態か、静止している状態かを判定する動き判定手段と、
前記動き判定手段において前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態と判定された場合に、静止状態と判定された場合よりも少ないフレーム数の特徴量を平滑化する平滑化手段と、
前記平滑化手段によって平滑化された特徴量から前記入力された画像の補正値を算出し、該補正値を用いて前記入力された画像を補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記平滑化手段は、前記動き判定手段の結果が同じである複数画像の特徴量を平滑化することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記複数画像は連続したフレームであることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記動き判定手段は、連続する複数画像の差分値を算出し、該差分値に基づいて判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記入力された画像の輝度ヒストグラムを特徴量として算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は更に、
前記画像補正手段において使用する補正値のテーブルデータを生成するテーブル生成手段を備え、前記画像補正手段は前記テーブルデータを用いて画像を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は更に、
前記入力された画像からシーンチェンジを検出するシーンチェンジ検出手段とを備え、前記平滑化手段は、前記シーンチェンジの検出結果に基づいて、前記特徴量を平滑化することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記平滑化手段は、前記シーンチェンジが検出された場合に、前記保持手段に保持された複数画像の特徴量を破棄することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 動画像をフレーム単位で入力する入力手段と、
前記入力された画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段によって算出された特徴量から前記入力された画像を補正する補正値を算出する補正値算出手段と、
前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態か、静止している状態かを判定する動き判定手段と、
前記動き判定手段において前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態と判定された場合に、静止状態と判定された場合よりも少ないフレーム数の補正値を平滑化する平滑化手段と、
前記平滑化手段によって平滑化された補正値を用いて前記入力された画像を補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 動画像をフレーム単位で入力する入力工程と、
前記入力された画像の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態か、静止している状態かを判定する動き判定工程と、
前記動き判定工程において前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態と判定された場合に、静止状態と判定された場合よりも少ないフレーム数の特徴量を平滑化する平滑化工程と、
前記平滑化工程によって平滑化された特徴量から前記入力された画像の補正値を算出し、該補正値を用いて前記入力された画像を補正する画像補正工程とを備えることを特徴とする画像処理装置の画像処理方法。 - 動画像をフレーム単位で入力する入力工程と、
前記入力された画像の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
前記特徴量算出工程によって算出された特徴量から前記入力された画像を補正する補正値を算出する補正値算出工程と、
前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態か、静止している状態かを判定する動き判定工程と、
前記動き判定工程において前記入力された画像の被写体若しくは背景が動いている状態と判定された場合に、静止状態と判定された場合よりも少ないフレーム数の補正値を平滑化する平滑化工程と、
前記平滑化工程によって平滑化された補正値を用いて前記入力された画像を補正する画像補正工程とを備えることを特徴とする画像処理装置の画像処理方法。 - 請求項10又は請求項11に記載の画像処理方法を実行するプログラムコード。
- 請求項12に記載の画像処理プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006346195A JP4850689B2 (ja) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム並びに記憶媒体 |
US11/953,638 US8036479B2 (en) | 2006-12-22 | 2007-12-10 | Image processing apparatus and method, and storage medium for controlling gradation of moving images |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006346195A JP4850689B2 (ja) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム並びに記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008160417A JP2008160417A (ja) | 2008-07-10 |
JP4850689B2 true JP4850689B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=39542896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006346195A Expired - Fee Related JP4850689B2 (ja) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム並びに記憶媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8036479B2 (ja) |
JP (1) | JP4850689B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5032911B2 (ja) * | 2007-07-31 | 2012-09-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP5213627B2 (ja) * | 2008-10-07 | 2013-06-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP4575501B2 (ja) * | 2009-02-26 | 2010-11-04 | 株式会社東芝 | 映像信号処理装置及びその制御方法及びテレビジョン信号受信装置 |
JP4599446B2 (ja) | 2009-02-27 | 2010-12-15 | 株式会社東芝 | 階調制御装置および階調制御方法 |
JP2011005050A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Canon Inc | 画像処理方法及び画像処理装置 |
US8928769B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-01-06 | Drs Sustainment Systems, Inc. | Method for image processing of high-bit depth sensors |
JP2016151697A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | レンズモジュールシステム、撮像素子及びレンズモジュールの制御方法 |
JP6805968B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2020-12-23 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像投影装置、及び画像処理方法 |
US10665210B2 (en) * | 2017-12-29 | 2020-05-26 | Intel Corporation | Extending asynchronous frame updates with full frame and partial frame notifications |
JP2021196934A (ja) * | 2020-06-16 | 2021-12-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0799862B2 (ja) * | 1991-03-22 | 1995-10-25 | 松下電器産業株式会社 | 階調補正装置 |
JPH05122551A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テーブルを用いた信号処理方法 |
FI104521B (fi) * | 1997-01-30 | 2000-02-15 | Nokia Multimedia Network Termi | Menetelmä kuvasekvenssien kontrastin parantamiseksi |
JP3907312B2 (ja) | 1998-05-06 | 2007-04-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、記憶媒体及び画像処理装置 |
US6493468B1 (en) | 1998-05-06 | 2002-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method |
US7110455B2 (en) * | 2001-08-14 | 2006-09-19 | General Instrument Corporation | Noise reduction pre-processor for digital video using previously generated motion vectors and adaptive spatial filtering |
JP2004032551A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Seiko Epson Corp | 画像処理方法、画像処理装置及びプロジェクタ |
KR20040008067A (ko) * | 2002-07-15 | 2004-01-28 | 삼성전자주식회사 | 화면간의 상관도를 이용한 화질 개선 회로 및 방법 |
JP3891928B2 (ja) * | 2002-12-16 | 2007-03-14 | 株式会社日立製作所 | 表示装置 |
JP3873918B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2007-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
US7454078B2 (en) * | 2003-07-22 | 2008-11-18 | Warner Bros. Entertainment Inc. | Method and apparatus for flicker removal from an image sequence |
KR100564592B1 (ko) * | 2003-12-11 | 2006-03-28 | 삼성전자주식회사 | 동영상 데이터 잡음제거방법 |
WO2005057910A1 (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-23 | Fujitsu Limited | カラーバランス補正プログラム、カラーバランス補正装置およびカラーバランス補正方法 |
JP4265986B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2009-05-20 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置並びにプログラム |
JP2006270417A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Victor Co Of Japan Ltd | 映像信号処理方法及び映像信号処理装置 |
US7751484B2 (en) * | 2005-04-27 | 2010-07-06 | Lsi Corporation | Method for composite video artifacts reduction |
US7639878B2 (en) * | 2005-11-17 | 2009-12-29 | Honeywell International Inc. | Shadow detection in images |
-
2006
- 2006-12-22 JP JP2006346195A patent/JP4850689B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-12-10 US US11/953,638 patent/US8036479B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008160417A (ja) | 2008-07-10 |
US8036479B2 (en) | 2011-10-11 |
US20080152223A1 (en) | 2008-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4850689B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム並びに記憶媒体 | |
US9036939B2 (en) | Video acquisition with processing based on ancillary data | |
US7596280B2 (en) | Video acquisition with integrated GPU processing | |
US8098256B2 (en) | Video acquisition with integrated GPU processing | |
US7425985B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
US8050514B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP2002077723A (ja) | 動画像処理装置、動画像処理方法および記録媒体 | |
US20180061029A1 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method, and storage medium storing image processing program of image processing apparatus | |
JP4810473B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
CN104995908A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序及记录介质 | |
JP7065594B2 (ja) | 画像符号化装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP2003110878A5 (ja) | ||
JP2003110878A (ja) | 画像処理システム、プログラム、情報記憶媒体および白黒伸張処理方法 | |
JP2006129105A (ja) | 視覚処理装置、視覚処理方法、視覚処理プログラムおよび半導体装置 | |
JP4919034B2 (ja) | ネットワークデコーダ装置 | |
JP6871727B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
JP5558766B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
EP2190195A2 (en) | Moving-image processing apparatus and method therefor | |
JP2001339695A (ja) | 画像信号処理装置及び画像信号処理方法 | |
JP4507338B2 (ja) | 画像補正装置、及び画像補正プログラムを記録した記録媒体 | |
JP3094893B2 (ja) | 動画像符号化装置 | |
JP3748446B2 (ja) | 画像入力装置の画像処理回路 | |
JPH11317873A (ja) | 画像補正装置および記録媒体 | |
TWI703856B (zh) | 影像壓縮方法及影像壓縮器 | |
KR20060123237A (ko) | 이미지 식별 방법 및 장치, 이미지의 움직임을 결정하는방법 및 장치, 이미지 안정화 방법 및 장치, 컴퓨터프로그램 제품 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091216 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111018 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111019 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |