JPH1075342A - 走査型画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走査方式としてミラー回転方式を採用する場
合、走査範囲の中心部分と周辺部分とで結像倍率に違い
ができ、被写体像が歪曲する。 【解決手段】 ミラー駆動モータの４パルス分の駆動毎
に被写体像をライン状に読み取り(S563)、この処理を全
走査範囲にわたって繰り返すことにより被写体の二次元
的な画像データを生成する。走査ミラーの任意の回動位
置における結像倍率ｍｓと、走査ミラーがホーム位置に
設定されている際の基準走査ライン上での基準倍率ｍｂ
とから当該読み取りラインにおける補正量として挿入す
べき補正データのビット数Δｂが求められる(S567)。S5
69では、このビット数Δｂに基づいて挿入開始ビットＹ
ｃ、挿入ビット間隔Ｐitが求められる。S577では、これ
らのデータに基づいて補正データを各読み取りライン毎
に挿入することにより画像データの歪曲を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ライン型のイメ
ージセンサを用いて被写体の画像情報を読み取る走査型
の画像読み取り装置に関し、より詳細には、この装置に
おける撮影時の倍率調整に関する。

【０００２】

【従来の技術】被写体を走査して情報を読み取る走査型
画像読み取り装置には、イメージセンサを画素配列方向
と直交する方向に平行移動させることにより被写体像を
走査するセンサ移動方式と、結像レンズと被写体との間
に設けられた走査ミラーを回動させて被写体像を走査さ
せるミラー回転方式とがある。ミラー回転方式では、イ
メージセンサに入射する光束を常に一定の角度で結像レ
ンズに入射させることができるため、結像レンズの径を
最小限に抑えることができる。センサ移動方式とする
と、イメージセンサに入射する光束の結像レンズに対す
る入射角度が走査位置に応じて変化するため、ビネッテ
ィングの影響を抑えるために結像レンズに必要とされる
径は回転ミラー方式の場合より大きくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、走査方
式としてミラー回転方式を採用する場合、被写体が平面
であると、走査ミラーから被写体までの距離が走査範囲
の中心部から周辺部に向かって漸増することにより周辺
部に向けて結像倍率が小さくなり、被写体像が歪曲する
という問題が生じる。

【０００４】この発明は、上述した従来技術の課題に鑑
みてなされたものであり、走査方式としてミラー回転方
式を採用した場合にも出力される被写体の画像の歪曲を
補正することができる走査型画像読み取り装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像読
み取り装置は、上記の目的を達成させるため、被写体像
を形成する結像レンズと、結像レンズにより形成された
被写体像の一次元的な画像情報を電子的に読み取るライ
ン型イメージセンサと、被写体と結像レンズとの間に設
けられ、イメージセンサの画素配列方向とほぼ平行な回
動軸回りに回動することによりイメージセンサ上に被写
体像を走査させ、イメージセンサに被写体像の二次元的
な画像情報を読み取らせる走査ミラーと、イメージセン
サの出力に基づいて被写体の二次元的な画像データを生
成する画像生成手段と、走査ミラーの回動角度に応じて
変化する各読み取りライン毎の結像倍率の相違による画
像データの歪曲を補正するよう各読み取りライン毎に画
像データを補正する倍率補正手段とを備えることを特徴
とする。

【０００６】倍率補正手段は、走査ミラーの基準回動位
置からの回動角度に基づいて任意の回動位置での結像倍
率を演算により求め、演算結果に基づいて各読み取りラ
イン毎の補正量、例えば補完される補正データのビット
数が求められる。倍率は、操作ミラーが基準回動位置に
設定された状態での結像倍率を基準倍率として、走査領
域の周辺部における倍率が低い読み取りラインについて
は補正データを挿入する。このような処理により、走査
方式としてミラー回転方式を採用した場合にも、走査範
囲の全域にわたって被写体の歪曲を補正することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる走査型画
像読み取り装置の実施形態としてカメラ型スキャナーを
説明する。

【０００８】実施形態のカメラ型スキャナーは、モノク
ロのライン型ＣＣＤセンサであるイメージセンサを用い
て離れた位置にある被写体を走査する方式のカメラ型ス
キャナーである。その撮影光学系は図１に概念的に示す
ように、被写体Ｏ側から走査ミラー２、結像レンズ３、
イメージセンサ１６により構成される。走査ミラー２を
イメージセンサ１６の画素配列方向に平行な方向の回転
軸Ｒｘ回りに回動させることにより、被写体Ｏを順次ラ
イン状に読み取ってイメージセンサ上に結像させ、被写
体の情報を二次元的に読み取る。この明細書では、イメ
ージセンサの画素配列方向に相当する方向を「主走査方
向」、走査ミラーの回動により走査される読み取りライ
ン(走査ライン)の移動方向を「副走査方向」と定義す
る。また、図中に、イメージセンサ１６の画素配列方向
に平行なｙ軸と、結像レンズ３の光軸に平行なｘ軸を定
義する。さらに、以下の説明では、結像レンズ３の光軸
が図中一点鎖線で示したように走査ミラー２により直角
に偏向される際のラインセンサの読み取りラインを「基
準走査ライン」と定義する。

【０００９】被写体を走査して情報を読み取る方式とす
ることにより、センサの画素数に対して読み取りの解像
度を高くすることができる。例えば、実施形態における
イメージセンサの有効画素数は２０８８であり、５４．
４度の走査範囲を２８７０ステップに分解して走査ミラ
ーの回動位置を設定することにより、主走査２０８８×
副走査２８７０の約６００万画素のエリアセンサを用い
たのと同等の解像度を得ることができる。この解像度
は、例えばＢ５版の原稿を読み取る際には約３００ｄｐ
ｉに相当する。

【００１０】また、走査方式として上記のような回転ミ
ラー走査方式を採用したことにより、イメージセンサに
入射する光束を常に一定の角度で結像レンズに入射させ
ることができるため、結像レンズの径を最小限に抑える
ことができる。同様の走査方式でもイメージセンサを走
査させる方式とすると、イメージセンサに入射する光束
の結像レンズに対する入射角度が走査位置に応じて変化
するため、ビネッティングの影響を抑えるために結像レ
ンズに必要とされる径は走査ミラー方式の場合より大き
くなる。また、回転ミラー走査方式では、ラインセンサ
やミラーを平行移動させる走査方式と比較して、可動部
分を小さくすると共に、駆動機構を単純化することがで
きる。

【００１１】ただし、走査ミラーを回動させて被写体を
走査する場合、イメージセンサ１６と共役な物体面は、
走査ミラー２の回転軸Ｒｘを中心とした円筒面となるた
め、被写体Ｏが平面である場合には以下の３つの問題が
生じる。第１は、基準走査ラインに焦点を合わせると副
走査方向の周辺部を読み取る際には被写体Ｏより手前の
位置にピントが合うという焦点ズレの問題、第２は、走
査ミラー２から被写体Ｏまでの距離が基準走査ラインか
ら副走査方向の周辺部に向かって漸増することにより周
辺部に向けて結像倍率が小さくなるという倍率変化の問
題、そして、第３は、走査ミラー２から被写体Ｏまでの
距離をＬとしたときに走査ラインの副走査方向の位置が
走査ミラー２の回転角度θに対してＬ・tanθで定まる
ため、走査ミラーの回動角度ピッチが等しいと走査線の
密度が画面中心部と比較して周辺部で粗くなるという走
査線密度の問題が発生する。

【００１２】実施形態のカメラ型スキャナーでは、焦点
ズレの問題に関しては、副走査方向の読み取り位置に応
じて結像レンズを光軸方向に移動させることにより解消
しており、倍率変化の問題に関しては取り込まれた画像
の信号処理段階において倍率の小さい周辺部でデータを
補完して伸張することにより解消しており、走査線密度
の問題に関しては、ミラー駆動モータ側の等ピッチの回
転を副走査方向の読み取り位置に応じて不等ピッチの回
転に変換する機能を機械系に持たせることにより解消し
ている。これらの解決手段の詳細については、後段の該
当個所において詳述されている。

【００１３】また、実施形態のカメラ型スキャナーで
は、撮影光学系とファインダー光学系とが独立して設け
られているため、これらの光学系の間にパララックスが
生じる。一般に、例えばレンズシャッターカメラ等のカ
メラでは、撮影光学系を基準としてファインダー光学系
にパララックス補正用の手段を設け、パララックスの影
響を避けるようにしている。これに対して、実施形態の
カメラ型スキャナーは、ファインダー系の視野を基準と
して、パララックスが生じないよう撮影光学系側の走査
範囲を被写体距離に応じて変化させている。これに伴
い、基準走査ラインに対して撮影範囲が非対称に設定さ
れる。

【００１４】図２及び図３は、本実施の形態によるカメ
ラ型スキャナの外形及び概略構成を示す斜視図である。
図２に示すように、カメラ型スキャナ１は、略直方体形
状の本体ケース１０を有し、本体ケース１０の正面には
被写体像を取り込むための窓部１２が形成されている。
また、図３に示すように、本体ケース１０の内部には、
イメージセンサ１６と、イメージセンサ１６の画素配列
方向に平行な軸Ｙの回りで回転する走査ミラー２と、走
査ミラー２からの反射光をイメージセンサ１６に結像さ
せるための結像レンズ３とが備えられている。カメラ型
スキャナ１は、走査ミラー２を前記の軸Ｙを中心として
回転させることによって、被写体像を順次ライン状に読
み取ってイメージセンサ１６上に結像させるよう構成さ
れている。

【００１５】イメージセンサ１６は所謂モノクロセンサ
であり、カラー画像に対応するため、走査ミラー２とイ
メージセンサ１６との光路中には、カラーフィルタ４が
設けられている。また、窓部１２に隣接して、ファイン
ダー窓１３が設けられている。

【００１６】本体１には、電源をオンオフするメインス
イッチ３１０が設けられており、カメラ型スキャナ１の
操作はリモコン５の操作ボタン３５０により行われる。
図２に示すように、操作ボタン３５０には、スタートボ
タン５１、アップ／テレボタン５４、ダウン／ワイドボ
タン５５、モードボタン５３、ストップ/削除ボタン５
２の５つがある。また、リモコン５は、本体ケース１０
の上部に形成されたリモコン装着部１７に着脱可能とな
っている。

【００１７】リモコン５は赤外ＬＥＤを用いて赤外線に
よってカメラ本体に対してコマンド信号を送信する送信
部５６を有している。本体ケース１０の背面には送信部
からの信号を受信するための赤外線センサである第１受
信部２０１が設けられ、リモコン装着部１７の、リモコ
ン５の送信部５６に相当する部分には、第１受信部２０
１に比べて感度の弱い赤外線センサである第２受信部２
０２が設けられている。つまり、リモコン５をリモコン
装着部１７から取り外した状態では、送信部５６からの
信号を第１受信部２０１で受信し、リモコン５をリモコ
ン装着部１７に装着した状態では、送信部５６からの信
号を第２受信部２０２で受信することができる。

【００１８】また、本体には、リモコン５の着脱を検出
するための反射型フォトセンサである、リモコン着脱セ
ンサ３１１が設けられており、リモコン着脱センサ３１
１はリモコン５が装着されていればオン信号を出す。本
体側の制御回路はリモコンから同一の操作信号が入力さ
れた際にも、リモコン５が本体に装着された状態である
か離脱した状態であるかに応じて異なるコマンドとして
実行することができる。

【００１９】図４は、カメラ型スキャナ１の内部構成を
示す平面図である。本体ケース１０内には、走査ミラー
２を回転可能に保持するミラーホルダ２０が設けられて
いる。ミラーホルダ２０は後述のミラー駆動機構によっ
て図中時計回り及び反時計回りに回転駆動される。ま
た、ミラーホルダ２０に隣接して、結像レンズ３及びイ
メージセンサ１６を収容するためのハウジング１２０が
設けられており、走査ミラー２からの反射光がハウジン
グ１２０内の結像レンズ３を通ってイメージセンサ１６
に結像するように構成されている。

【００２０】結像レンズ３は、３枚のレンズ３ａ，３
ｂ，３ｃよりなっており、レンズ鏡筒３０に保持されて
いる。また、レンズ鏡筒３０はその外周をハウジング１
２０に設けられた円筒状の鏡筒保持部１２１の内周に保
持されている。レンズ鏡筒３０は、後述のレンズ駆動機
構６によって走査ミラー３に近接する方向及び離反する
方向に駆動される。

【００２１】ハウジング１２０の、鏡筒保持部１２１と
イメージセンサ１６との間には、赤色フィルタ４ａ、緑
色フィルタ４ｂ、青色フィルタ４ｃ、及び無色フィルタ
４ｄからなるカラーフィルタ群４が設けられている。カ
ラーフィルタ群４は、イメージセンサ１６の画素配列方
向と平行な回転軸の回りに回転するフィルタホルダ４０
によって、９０゜間隔で保持されており、フィルタホル
ダ４０の回転によって各々フィルタが選択的に、結像レ
ンズ３とイメージセンサ１６との間の光路中に配置され
る。

【００２２】なお、ミラーホルダ２０、ハウジング１２
０等は、本体ケース１０の下部に設けられた支持フレー
ム１３０によって支持されている。支持フレーム１３０
上には、後述の走査用モータ７０を支持するためのモー
タフレーム１３５、バッテリー２１０を保持するバッテ
ーリーフレーム１３６が形成されている。

【００２３】次に、ファインダーについて説明する。図
５は、図４のカメラ型スキャナ１の線分Ａ−Ａに関する
断面図である。図５に示すように、ファインダーは、フ
ァインダー窓１３から入射した光束を取り込む対物レン
ズ１４１と、この対物レンズ１４１を透過した光束を上
側のカバーガラス１５側に向けて反射させるファインダ
ーミラー１４５と、ミラー１４５により反射された光束
を透過させるフレネルレンズ１４３と、フレネルレンズ
１４３とカバーガラス１５との間に配置された透過型の
液晶表示パネル１５２とから構成されている。対物レン
ズ１４１とフレネルレンズ１４３とは、プラスチックに
より一体のユニット１４０として成形されている。ファ
インダーが設けられたスペースの後方には、図２に示さ
れるように撮影画像のデータを記録するメモリカード２
２０を装着するためのカードスロット２３０が形成され
ている。なお、ファインダーユニット１４０は、ビス止
め部１４６によって、支持フレーム１３０に固定されて
いる。

【００２４】次に、走査ミラー２を走査するためのミラ
ー駆動機構７について説明する。図６は、図４のカメラ
型スキャナ１の線分Ｂ−Ｂに関する断面図である。図６
に示すように、モータフレーム１３５には、ミラー駆動
モータ７０が固定され、ミラー駆動モータ７０の出力軸
には、駆動ギア７１が固定されている。また、駆動ギア
７１の回転を約１／１０００に減速するために、歯数の
大きなギアと歯数の小さいギアとを一体として構成した
５組のギア対７４〜７８が設けられている。ギア対７４
〜７８のうち、ギア対７４，７５，７６は第１の支軸７
２の回りに回転可能に支持されており、ギア対７７，７
８は第２の支軸７３の回りに回転可能に支持されてい
る。

【００２５】そして、駆動ギア７１は、支軸７２に支持
された第１のギア対の従動ギア７４ａに係合し、第１の
ギア対の減速ギア７４ｂは、支軸７３に支持された第２
のギア対７７の従動ギア７７ａに係合している。第２の
ギア対７７の減速ギア７７ｂは、支軸７２に支持された
第３のギア対７５の従動ギア７５ａに係合し、第３のギ
ア対７５の減速ギア７５ｂは、支軸７３に支持された第
４のギア対７８の従動ギア７８ａに係合している。第４
のギア対７８の減速ギア７８ｂは、支軸７２に支持され
た第５のギア対７６の従動ギア７６ａに係合し、第５の
ギア対７６の減速ギア７６ｂは、支軸７３に回転可能に
支持された後述の駆動部材８０に係合している。

【００２６】図７は、駆動機構７を示す平面図である。
図７に示すように、駆動部材８０は、平板状部材に第１
セクタギア８２と第２セクタギア８３を形成したもので
ある。第１セクタギア８２は、前述の第５のギア対７６
の減速ギア７６ｂに係合しており、当該減速ギア７６ｂ
の回転によって駆動部材８０が回動する。第１セクタギ
ア８２は支軸７３の中心（軸７３ａとする）に対し中心
角１２０°を有し、第２外周ギア部８３は軸７３ａに対
し中心角２０°を有している。両セクタギア８２，８３
は、軸７３ａに対し回転方向には隣接している。

【００２７】また、第１セクタギア８２を挟んで、第２
セクタギア８３と反対側には、軸７３ａに対する中心角
約６０°の扇形部８０ａが形成されている。扇形部８０
ａにおいて、第１セクタギア８２のピッチ円の延長線上
には、駆動ピン８１が立設されている。

【００２８】ここで、ミラー２を保持するミラーホルダ
２０について説明する。図８は、ミラーホルダ２０を示
す斜視図である。図８に示すように、ミラーホルダ２０
は、ミラー面の４辺を規定する正面フレーム２１と、鉛
直方向の両側面を挟んで保持する側面フレーム２２と、
Ｙ方向（イメージセンサ１６のＣＣＤ画素配列方向）に
延びるミラー支軸２７とを一体として構成したものであ
る。また、正面及び側面フレーム２１，２２の下部に
は、ミラー支軸２７に直交する平板状部材である連動部
材２３、及び円板状部材である支持円板２５が設けられ
ている。支持フレーム１３０には、ミラー支軸２７を嵌
挿するための孔１３９が形成されており、ミラー支軸２
７を孔１３９に嵌挿すると、支持円板２５が支持フレー
ム１３０上で摺動することによって、ミラーホルダ２０
は支持フレーム１３０上で回転可能となる。

【００２９】図７に示すように、連動部材２３には、駆
動部材８０に立設された駆動ピン８１に係合する係合溝
２４が形成されている。係合溝２４は、ミラー支軸２７
の回転中心に向けて長く形成されている。そして、駆動
部材８０が時計回りに回転すると、駆動ピン８１が係合
溝２４の長手方向の一辺を付勢し、これにより連動部材
２３は反時計回りに回動付勢される。即ち、連動部材２
３と一体であるミラーホルダ２０全体が反時計回りに回
転する。かくして、ミラーホルダ２０に保持された走査
ミラー２は、駆動部材８０の回動に伴い、駆動ピン８１
と係合溝２４の係合によって回転する。

【００３０】なお、駆動ピン８１と係合溝２４との間に
は僅かなクリアランスがある。このクリアランスに起因
する駆動ピン８１と係合溝２４及びギア対７４〜７８の
がたつきを押さえるため、図８に示すように、ミラー支
軸２７には、ミラーホルダ２０を一方向に付勢するため
のコイルバネ２８が巻き付けられている。コイルバネ２
８の一端は、支持円板２５に形成された切り欠き部２５
ａを介して、支持フレーム１３０に突設された凸部２９
に当接しており、他端は切り欠き部２５ａの側面に当接
している。このように、コイルバネ２８は支持円板２５
を常時一定の方向に回動付勢している。

【００３１】図９に、駆動部材８０が図７の状態から反
時計回りに回転した状態を示す。また、図１０に駆動部
材８０が図７の状態から時計回りに回転し伝達ギア９１
（後述）と係合した状態を示す。走査のための走査ミラ
ー２の回転範囲は、図９に示す状態から図１０に示す状
態までの範囲内で設定される。

【００３２】ここで、図７に示すように、駆動部材８０
及びミラーホルダ２０は、駆動部材８０の回転中心と駆
動ピン８１とミラーホルダ２０の回転中心とが略一直線
上に並んだ状態で、走査ミラー２の表面と、Ｘ軸（走査
ミラー２の中心とイメージセンサ１６０とを結んだ直
線）とのなす角度が４５°になるように構成されてい
る。

【００３３】つまり、駆動部材８０の回転中心と駆動ピ
ン８１と走査ミラー２の回転中心とが一直線上に並んだ
状態（図７）から、時計回りあるいは反時計回りに駆動
部材８０が回転するにつれ、駆動ピン８１とミラーホル
ダ２０との回転中心との距離が長くなる。従って、駆動
部材８０の角度ピッチを一定とすると、走査ミラー２
は、角度のピッチを減少させながら回転する。

【００３４】このように、被写体の周辺部を走査してい
る時の走査ミラー２の回転角度ピッチを、中心部を走査
している時よりも小さくすることによって、周辺部と中
心部での走査線の密度が実質的に同じになる。

【００３５】以下、駆動部材８０と走査ミラー２の角度
ピッチの関係について詳説する。図１１は、駆動部材８
０と走査ミラー２の回転位置関係を示す概略図である。
走査ミラー２の表面がＸ軸に対して４５°傾斜した状態
（図１１（Ａ））での、被写体上の走査線の位置を基準
走査ラインＲとし、この時の走査ミラー２及び駆動部材
８０の回転位置を各々のホーム位置とする。また、この
時、結像レンズ３の光軸と、走査ミラー２によって偏向
された当該光軸とは直角になっている。なお、回転角度
の符号は、走査ミラー２の時計回りに対応する方向を正
とし、反時計回りに対応する方向を負とする。

【００３６】図１１（Ｂ）は、基準走査ラインＲからフ
ァインダー側（図中左側）の周辺部を走査している状態
を示し、図１１（Ｃ）は、基準走査ラインＲからファイ
ンダーと反対側（図中右側）の周辺部を走査している状
態を示す。

【００３７】駆動部材８０の回転中心と走査ミラー２の
回転中心との距離をｄとし、駆動部材８０の回転中心か
ら駆動ピン８１までの距離をｒとすると、駆動部材８０
のホーム位置からの回転角度θと、走査ミラー２のホー
ム位置からの回転角度ωとの間には幾何的に以下の
（１）式の関係が成り立つ。また、走査ミラー２のホー
ム位置からの回転角度ωと、走査線の基準走査ラインＲ
からの振れ角ω'との間には以下の（２）式の関係が成
り立つ。

【００３８】

【数１】

【００３９】走査基準ラインＲから走査線までの距離Ｙ
は、Ｙ＝Ｌ・tanωで表されるので、駆動部材８０の単
位角度Δθの回転に対する、基準走査ラインＲ近傍にお
ける走査線の振れ角の変化量をω'1とし、周辺部（基準
走査ラインＲからの走査線の振れ角ω'a）における走査
線の振れ角の変化量をω'2とすると、基準走査ラインＲ
近傍及び周辺部での走査線間隔ΔＹ1、ΔＹ2は、夫々以
下の（３）式、（４）式で表される。

【００４０】

【数２】

【００４１】そのため、基準走査ライン近傍と周辺部と
で走査線間隔を同じとする（即ち、ΔＹ1＝ΔＹ2）と、
以下の（５）式の関係が得られる。

【００４２】

【数３】

【００４３】また、ω'1は、走査ミラー２がホーム位置
からΔθだけ回転した時の、基準走査ラインＲからの走
査線の振れ角と等しいため、（１）式と（２）式から、
以下の（６）式の関係が成り立つ。

【００４４】

【数４】

【００４５】ここで、ω'aを２７．２°（後述）とし、
ω'2を０．６°と設定すると、（５）式からω'1＝０．
８２°が得られ、さらに、駆動部材８０の単位角度Δθ
を１°とすると、（６）式からｄ／ｒ＝２．２が得られ
る。即ち、ｄ／ｒ＝２．２を満足するように、駆動部材
８０及びミラーホルダ２０の各寸法を設定することによ
り、中心部と周辺部とで、走査線間隔を同じにすること
ができる。

【００４６】走査基準ラインＲからの走査線の距離はＹ
＝Ｌ・tanωで表されるので、（１）式を用いると、駆
動部材８０を１°ずつ回転させた場合の、走査線間隔の
変化を計算することができる。図１２に計算結果を示
す。なお、駆動部材８０の回転角度は＋２１．５°から
−１４．５°までとしたが、これについては後述する。
また、比較のため、走査ミラー２を一定の角度ピッチで
回転させた場合として、駆動部材８０に操作ミラーを固
定して一定角度ピッチで回転させた場合の走査線位置
（Ｌ・tan2θ）の変化も示す。図１２に示すように、走
査ミラー２を一定の角度ピッチで回転させた場合には、
走査線間隔は１４．６８mmから８．１３mmまで大きく変
動するのに対し、本実施形態では最大６．８６mm、最小
６．７８mmと、実質的に同じ走査線間隔となる。即ち、
中心部と周辺部とで、実質的に同じ走査線間隔となる。

【００４７】このように、本実施の形態では、駆動ピン
と係合溝の係合を利用して、走査ミラー２の回転角度ピ
ッチが被写体周辺部ほど小さくなるよう構成しているた
め、中心部と周辺部とで、実質的に同じ走査線間隔が得
られるという効果が達成される。

【００４８】ここで、駆動部材８０及び走査ミラー２の
回転角度の設定について説明する。図１３に、走査ミラ
ー２のホーム位置からの回転角度と、走査線の基準走査
ラインＲからの振れ角との関係を示す。カメラ型スキャ
ナ１は、結像レンズ３がＸ軸方向に移動可能となってお
り、距離Ｌが２３cm〜無限大の距離範囲にある被写体に
対してピントを合わせることができる。走査ミラー２に
よる基準走査ラインＲからの走査線の振れ角ω'aは、被
写体までの距離Ｌ、及び基準走査ラインＲからの像高Ｙ
aから、以下の（７）式で求められる。

【００４９】

【数５】

【００５０】ここで、カメラ型スキャナ１は、距離Ｌ＝
２３cmにおける（基準走査ラインＲからの）像高Ｙa＝
１２０mmの像に対応するように設定されている。従って
（５）式から、基準走査ラインＲからの走査線の振れ角
ω'aは２７．２°となる。走査は、基準走査ラインＲか
ら、ファインダー側及びその反対側の両方に行われるた
め、走査線の総振れ角は２７．２°×２＝５４．４°と
なる。

【００５１】また、走査ミラー２のホーム位置からの回
転角度ωaは（２）式から１３．６°となる。さらに
（１）式を変形し、θをωで表すと、以下の（８）式の
ように表すことができる。（８）式のωにωaを代入す
ることにより、駆動部材８０のホーム位置からの回転角
度θa＝１７．５°が得られる。

【００５２】

【数６】

【００５３】カメラ型スキャナー１は、パララックスが
生じないように、ファインダーの視野を基準とし、基準
走査ラインＲに対する走査線の振れ角を被写体距離に応
じて変化させるよう構成されている。即ち、走査線の総
振れ角（５５．４°）を一定とし、基準走査ラインＲに
対してファインダー側（図中左側）の走査線の振れ角が
大きくなるように設定する。本実施形態では、被写体距
離が最小（即ち、Ｌ＝２３cm）の場合に、基準走査ライ
ンＲからファインダー側の像高Ｙh＝１４７mmに対応で
きるよう走査線の振れ角を設定する。基準走査ラインＲ
からファインダー側への走査線の振れ角ω'hは、（７）
式と同様に、以下の（９）式により求められ、ω'h＝３
２．３°となる。

【００５４】

【数７】

【００５５】一方、走査線の総振れ角は５４．４°と一
定であるため、基準走査ラインＲからファインダーと反
対側の走査線の振れ角ω'kは−２２．１°となる。即
ち、基準走査ラインＲからの走査線の振れ角は、ファイ
ンダー側が３２．３°、ファインダーと反対側がー２
２．１°と非対称になる。なお、基準走査ラインＲから
の走査線の振れ角ω'h＝３２．３°及びω'k＝−２２．
１°に対応する、走査ミラー２のホーム位置からの時計
回りの回転角度ωh（＝ω'h／２）は１６．２°とな
り、反時計回りの回転角度ωk（＝ω'k／２）は−１
１．２°となる。ωhとωkを上記（２）式のωに代入す
ると、駆動部材８０のホーム位置からの反時計回りの回
転角度θhは２１．５°、時計回りの回転角度θkは−１
４．５°となる。即ち、駆動部材８０は２１．５°から
−１４．５°まで回転する。

【００５６】このように、本実施形態のカメラ型スキャ
ナ１は、被写体距離に応じて、基準走査ラインＲに対し
て非対称に振れ角を変化させることにより、パララック
スを補正するよう構成されている。なお、被写体距離は
直接計測するのでは無く、後述するように、結像レンズ
３の位置から求めるものである。

【００５７】次に、走査ミラー２のホーム位置について
説明する。駆動部材８０の回動は、パルスモータである
ミラー駆動モータ７０によってオープンループ制御され
る。図７に示すように、支持フレーム１３０には、オー
プンループ制御ための走査ミラー２のホーム位置を与え
るための走査基準位置センサ２０４が設けられている。
走査基準位置センサ２０４は、発光部と受光部を持つ透
過型フォトセンサであり、駆動部材８０に設けられたシ
ャッタープレート８５が発光部と受光部の間に介在する
ことによってオフとなるものである。

【００５８】シャッタープレート８５は、走査ミラー２
とＸ軸とのなす角度が４５°より小さい時（図９）、即
ち、走査線が基準走査ラインＲよりもファインダー側
（図１１（Ｂ））に位置する時には、走査基準位置セン
サ２０４の発光部と受光部の間に介在しこれを遮ってお
り、走査基準位置センサ２０４はオフしている。そし
て、当該角度がほぼ４５°になった時に、シャッタープ
レート８５が走査基準位置センサ２０４の発光部と受光
部の間から抜け出て、走査基準位置センサ２０４がオン
となる。そして、当該角度が４５°より大きい時（図１
０）、即ち、走査線が基準走査ラインＲよりもファイン
ダーと反対側（図１１（Ｃ））に位置する時には、走査
基準位置センサ２０４はオンしている。

【００５９】ミラー駆動モータ７０の駆動制御は、走査
基準位置センサ２０４がオフからオンに変わった時点か
ら、数パルス（Ｘｃ）をカウントしたところをホーム位
置として、ミラー駆動モータ７０の駆動制御を行う。こ
のパルス数Ｘｃは、走査ミラー２とＸ軸とのなす角度が
丁度４５°となるように、即ち、走査線が基準走査ライ
ンＲ（図１１）と一致するように設定される。

【００６０】このように、走査ミラー２をホーム位置に
位置させた状態で、結像レンズ３の合焦位置を検出する
合焦処理、及び被写体の輝度を検出してイメージセンサ
１６の蓄積時間を決定する測光処理が行われる。合焦処
理及び測光処理については、後述する。

【００６１】次に、カラーフィルタ群４の切換について
説明する。図１０に示すように、駆動部材８０が時計回
りに走査範囲の限界まで回動すると、駆動部材８０の第
２外周ギア８３が、カラーフィルタ群４の切換のための
伝達ギア９１に係合する。カラーフィルター４の切換の
ための構成について以下に説明する。

【００６２】図１４は、図４のカメラ型スキャナ１の線
分Ｃ−Ｃに関する断面図である。図１４に示すように、
支持フレーム１３０には、駆動部材８０に係合する伝達
ギア９１と、伝達ギア９１により回転駆動されるフィル
タ駆動ギア９３とが、共通の軸９２の回りに各々回転可
能に支持されている。また、フィルタ駆動ギア９３は、
カラーフィルタ群４を回転駆動するためのフィルタギア
９５に係合している。

【００６３】図１５に、カラーフィルタ群４とこれを保
持するフィルタホルダ４０を示す。フィルタホルダ４０
は、カメラ型スキャナ１の前述のハウジング１２内部に
おいて、カラーフィルタ群４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ）を保持すると共に、カラーフィルタ群４をＹ軸に平
行な軸の回りに回転させるものである。

【００６４】フィルタホルダ４０には、回転のための支
軸であるフィルタ支軸４５と、各カラーフィルタ群４の
側端部を把持するための、フィルタ支軸４５に沿って延
びる４つの把持部４６が設けられている。各々のカラー
フィルタ群４は、把持部４６に一側端部を把持された状
態で、フィルタ支軸４５に対し９０°間隔で放射状に保
持される。

【００６５】フィルタ支軸４５には、フィルタホルダ４
０を回転させるためのフィルタギア９５が取り付けられ
る。ここで、フィルタ支軸４５の下端部には、外周が平
らに削られた切欠部４５ａが形成されており、フィルタ
ギア９５にはフィルタ支軸４５の下端部に下方から係合
する孔９５ａが形成されている。そして、フィルタ支軸
４５の下端部にフィルタギア９５の孔９５ａが下方から
係合すると、フィルタギア９５の上面が切欠部４５ａの
端面４５ｂに当接する。そのため、フィルタギア９５は
フィルタ支軸４５に回転方向の駆動力を伝達するだけで
なく、下方から上方（鉛直方向）への駆動力も伝達する
ことが可能になる。

【００６６】また、フィルタ支軸４５には、フィルタ支
軸４５と直交する円板４８が固定されている。円板４８
の下面の外周近傍には、下方に向けて突出した４つの突
起４９が周方向に等間隔で形成されており、各突起４９
は各フィルタ４の下側に位置している。また、ハウジン
グ１２（図１４）の底板１２５には、各突起４９が各々
係合する係合穴１２７が形成されている。即ち、図１４
に示すように、突起４９が係合穴１２７に係合すること
によって、フィルタホルダ４０を回転させないためのス
トッパーとなる。なお、支軸４５の上端部には、コイル
バネ４３が巻き付けられており、このコイルバネ４３の
上端はハウジング１２０の天面１２８に当接している。
即ち、フィルタホルダ４０はコイルバネ４３によって下
方に付勢されている。

【００６７】ここで、フィルタギア９５と、これに係合
しているフィルタ駆動ギア９３は、はすば歯車である。
そのため、フィルタ駆動ギア９３が反時計回り（図１５
中矢印方向）に回転すると、フィルタギア９５は圧力角
の方向に力を受ける。即ち、フィルタギア９５は、上向
きに付勢される。前述の通り、フィルタ支軸４５はフィ
ルタギア９５に対し、下方から上方に向けての駆動力を
伝達するため、コイルバネ４３の付勢力に抗してフィル
タホルダ４０が上昇する。

【００６８】即ち、フィルタ駆動ギア９３が反時計回り
の回転に伴い、フィルタホルダ４０が上昇し、円板４８
に形成された突起４９が係合穴１２７から抜ける。かく
して、フィルタホルダ４０は、時計回り方向に回転可能
となる。

【００６９】フィルタ駆動ギア９３が停止し駆動力が無
くなると、フィルタギア９５を上向きに付勢する力が消
滅する。これに伴い、フィルタホルダ４０はコイルバネ
４３によって下方に付勢されているため、フィルタホル
ダ４０は降下する。フィルタギア９５の回転角度が９０
°であれば、各突起４８がそれまで係合していた係合穴
１２７に隣接する係合穴１２７に係合する。これによ
り、フィルタホルダ４０は回転しないように再び保持さ
れる。

【００７０】なお、図１４に示すように、伝達ギア９１
とフィルタ駆動ギア９３との間には、ワンウェイクラッ
チ９４が設けられており、フィルタ駆動ギア９３が反時
計回り以外に回転しないようになっている。

【００７１】図１６に、駆動部材８０の回動によって、
カラーフィルタ群４が切り換えられた状態を示す。走査
ミラー２の回転による被写体の走査を完了した状態（図
１０）で駆動部材８０の第２外周ギア８５が伝達ギア９
１に係合する。そして、駆動部材８０がさらに時計回り
に回動することによって、第２外周ギア８５と伝達ギア
９１の係合によって、伝達ギア９１が反時計回りに回転
する。伝達ギア９１の反時計回りの回転は、ワンウェイ
クラッチ９４（図１４）を介してフィルタ駆動ギア９３
に伝達される。そして、フィルタ駆動ギア９３が反時計
回りに回転すると、フィルタ駆動ギア９３に係合するフ
ィルタギア９５を時計回りに回転させると共に、上方に
向けて付勢する。

【００７２】そして、図１６に示す状態まで、駆動部材
８０が回動することによって、伝達ギア９１は反時計回
りに数度回転する。伝達ギア９１が数度回転すると、フ
ィルタギア９５は時計回りに９０°回転する。これによ
り、フィルタホルダ４０は、９０°回転して停止する。
例えば、イメージセンサ１６への光路中に無色フィルタ
４ａが位置していた場合には、赤色フィルタ４ｂに切り
替わる。

【００７３】カラーフィルタ群４が切り換わった後、駆
動部材８０は、図１６に示す状態から図９に示す状態ま
で反時計回りに回動するが、この際、伝達ギア９１とフ
ィルタ駆動ギア９３との間に設けられたワンウェイクラ
ッチ９４（図１４）の作用により、フィルタ駆動ギア９
３やフィルタギア９５が回転することは無い。また、フ
ィルタギア９３が時計回りに回転している時以外は、フ
ィルタホルダ４０の突起４９がハウジング底板１２５の
係合穴１２７に係合しているため、フィルタホルダ４０
が不必要に回転してしまうことも無い。

【００７４】このように、駆動部材８０が、走査ミラー
２の回転による走査終了後、さらに回転することによっ
て、カラーフィルタ群４の切換が行われる。つまり、一
つの駆動源（ミラー駆動モータ７０）によって、走査ミ
ラー２の回転とカラーフィルタ群４の切換が行われる。

【００７５】また、フィルタホルダ４０の突起４９がハ
ウジング底板１２５の係合穴１２７に係合するよう構成
されていると共に、フィルタホルダ４０を回転させるた
めのフィルタ駆動ギア９３が、ワンウェイクラッチ９４
により切換方向にのみ回転可能になっており、さらには
すば歯車であるフィルタ駆動ギア９３及びフィルタギア
９５の回転によってフィルタホルダ４０が上昇して、突
起４９が係合穴１２７から抜けて回転するよう構成され
ているため、伝達ギア９１等の回転方向により駆動系の
切り換えを行う必要が無い。即ち、簡単な構成でカラー
フィルタ群４の切換を行うことができる。

【００７６】なお、図１５に示すように、フィルタギア
９５の、無色フィルタ４ａの下部に相当する部分には、
開口９６が設けられている。また、図１４に示すよう
に、支持フレーム１３０には、無色フィルタ４ａが光路
中に位置する時に開口９６に面する、反射型フォトセン
サであるフィルタセンサ２０５が設けられている。従っ
て、無色フィルタ４ａが光路中に位置する時には、フィ
ルタセンサ２０５はオフとなり、それ以外はオンとなっ
ている。つまり、光路中に位置しているフィルタが無色
フィルタであるか否かが、フィルタセンサ２０５のオン
オフによって判別される。

【００７７】次に、結像レンズ３を移動するためのレン
ズ駆動機構６について説明する。図６に示すように、ハ
ウジング１２０の鏡筒保持部１２１には、Ｘ軸方向に延
びる溝１２１ａが形成され、レンズ鏡筒３０には溝１２
１ａを貫通してハウジング１２０外部に向けて延びる鏡
筒アーム３２が形成されている。また、図４に示すよう
に、レンズ鏡筒３０のイメージセンサ１６側の端部から
は、溝１２１ａを貫通して、鏡筒アーム３２と平行で且
つ鏡筒アーム３２よりも短い第２アーム３３が形成され
ている。

【００７８】また、図４に示すように、鏡筒アーム３２
と第２アーム３３には、Ｘ軸方向に延びる挿通孔３２
ａ，３３ａが夫々形成されている。挿通孔３２ａ，３３
ａには、モータフレーム１３５上に突設された一対の支
柱１３３、１３４により支持されてＸ軸方向に延びるガ
イドバー３５が挿通されている。つまり、レンズ鏡筒３
０は、挿通孔３２ａ，３３ａとガイドバー３５との摺動
により、Ｘ軸方向に案内される。

【００７９】図１７は、図４のカメラ型スキャナ１の線
分ＤーＤに関する断面図である。図１７に示すように、
モータフレーム１３５には鉛直フレーム１３２が立設さ
れており、鉛直フレーム１３２には、パルスモータであ
るレンズ駆動モータ６０が固定されている。レンズ駆動
モータ６０の出力軸６１には、Ｘ軸方向に延びるネジ部
６３が固定されている。そして、レンズ鏡筒３０の鏡筒
アーム３２には、ネジ部６３と螺合する雌ネジ部３１が
設けられている。

【００８０】このように構成されているため、レンズ駆
動モータ６０が回転すると、レンズ鏡筒３０がＸ軸に沿
って、走査ミラー２に近接する方向あるいは離反する方
向に移動する。本実施の形態では、レンズ鏡筒３０の移
動ストロークは約６mmに設定されている。

【００８１】図１８にレンズ鏡筒３０と鏡筒保持部１２
１及びレンズ駆動機構６を示す。レンズ鏡筒３０の移動
による摺動抵抗を少なくするため、ガイドバー３５と挿
通孔３２ａ，３３ａとの間、及びレンズ鏡筒３０と鏡筒
保持部１２１との間には、レンズ鏡筒の移動方向に直交
する面（即ち鉛直面）内における僅かなクリアランスが
ある。即ち、レンズ鏡筒３０は、当該鉛直面内のいずれ
かの方向に僅かに傾斜する可能性がある。

【００８２】そこで、本実施形態のカメラ型スキャナ１
では、鉛直フレーム１３２と鏡筒アーム３２との間に、
ネジ部６３を周回するように巻きバネ６４を設けてい
る。レンズ鏡筒３０、鏡筒アーム３２、及びネジ部６３
はほぼ同一の水平面内にある。そのため、鏡筒アーム３
２は、当該水平面内において、挿通孔３２ａを支点とし
て図１８中反時計回りの付勢力を受ける。鏡筒アーム３
２が挿通孔３２ａを支点として付勢されるため、レンズ
鏡筒３０は鏡筒保持部１２１に対し水平面内において反
時計回りに傾斜する。即ち、レンズ鏡筒３０の鏡筒保持
部１２１に対する傾斜の方向が常に一定となる。さら
に、この傾斜の方向は、水平方向、即ち副走査方向であ
る。

【００８３】このように、本実施形態では、レンズ鏡筒
３０の移動方向に直交する面内でのクリアランスに対し
て、レンズ鏡筒３０が常に副走査方向に傾斜した状態で
保持されているため、レンズ鏡筒３０が当該クリアラン
ス内で主走査方向に傾斜するのが防止される。さらに、
巻きバネ６４が、ネジ部６３を周回しているため、モー
タ６０に対するネジ部６３のがたつきも防止することが
できる。一般に、レンズ鏡筒３０が副走査方向に傾斜す
ると、副走査方向に対する像面の倒れが生ずるが、イメ
ージセンサ１６によって読み取られるのは副走査方向の
中心部分のみなので影響は少ない。

【００８４】なお、図１７に示すように、レンズ鏡筒３
０のホーム位置を検出するため、鏡筒アーム３２の下部
には、シャッタープレート３６が固定されている。ま
た、支持フレーム１３０には支柱１３８が立設され、支
柱１３８には透過型フォトセンサであるレンズ基準位置
センサ２０３が設けられている。そして、レンズ鏡筒３
０が走査ミラー２側に最も近接した状態で、シャッター
プレート３６がレンズ基準位置センサ２０３を遮断する
よう構成されている。

【００８５】なお、図３及び図６に示すように、ハウジ
ング１２０には、被写体にコントラスト付加用のパター
ンを投影するための補助光ユニット１１が設けられてい
る。補助光ユニット１１は結像レンズ３に隣接して配置
され、補助光ユニット１１からの射出光が走査ミラー２
を介して窓部１２から射出されるよう構成されている。

【００８６】補助光ユニット１１は、コントラストが低
い被写体にイメージセンサ１６の画素配列方向に相当す
る方向に直交する縞状のパターンを投影する。このよう
な縞状のパターンは、発光ダイオードと透過パターン、
あるいは電極を櫛型にすることにより発光パターン自体
が縞状になる発光ダイオードを用いることにより形成さ
れる。パターンを含む光は、投影レンズを介して走査ミ
ラーに入射し、走査ミラーで反射されて被写体側に投影
される。

【００８７】図１９は、実施形態のカメラ型スキャナー
の制御系の全体構成を概略的に示すブロック図である。
制御系は、スキャナー本体１００に設けられた各回路
と、リモコン５に設けられた回路とから構成される。ま
ず、スキャナー本体１００側から説明する。

【００８８】本体１００側の制御系は、スキャナーコン
トロール回路３００を中心に、全体の電源のON/OFFを切
り換える電源スイッチ３１０を備えると共に、情報入力
手段として、画像入力用のＣＣＤイメージセンサ１６、
レンズ基準位置センサ２０３、走査基準位置センサ２０
４、フィルタセンサ２０５、リモコン５からの赤外線信
号を受信する第１、第２受信部２０１，２０２、リモコ
ン５が本体１００に装着された際にオンするリモコン着
脱検出センサ３１１を有する。

【００８９】本体側には情報出力手段として、撮影に関
する設定情報を表示するファインダー系のＬＣＤパネル
１５２が設けられており、制御対象となる駆動手段とし
てミラーを走査させると共にフィルターを切り換えるミ
ラー駆動モータ７０、結像レンズを光軸方向に駆動する
レンズ駆動モータ６０、被写体にコントラスト付加用の
パターンを投影するための補助投光ユニット１１が接続
されている。

【００９０】スキャナーコントロール回路３００には、
全体の制御を司るＣＰＵ３０１が設けられている。ＣＰ
Ｕ３０１は、図中太線で示したアドレス／データバスを
介してプログラムメモリ３４１に接続されており、この
プログラムメモリ３４１に格納されたプログラムに基づ
いて各制御対象を制御する。ＣＰＵ３０１には、各情報
入力手段からの信号が入力されると共に、ＣＣＤイメー
ジセンサ１６を駆動するＣＣＤドライバ３３１、ミラー
駆動モータ７０を駆動する第１モータドライバ３３２、
レンズ駆動モータを駆動する第２モータドライバ３３３
が接続されている。

【００９１】ＣＣＤイメージセンサ１６から入力された
信号は、ＣＣＤ信号処理回路３２０により画像信号とし
て処理され、ＣＰＵ３０１に連なるアドレス／データバ
スにより接続された内部メモリ３４０に格納される。こ
のアドレス／データバスには、ＬＣＤパネル１５２を駆
動するＬＣＤドライバ３３４が接続されると共に、画像
信号をメモリカードに記録する際に利用されるメモリス
ロット２３０と外部のパーソナルコンピュータ等の機器
に出力する際に利用される外部出力端子２３１とが接続
されている。

【００９２】一方、リモコン５には、スイッチ群350
と、このスイッチ群350の各スイッチの操作に応じて送
信部５６(図１参照)に設けられた送信用赤外ＬＥＤ351
を駆動する送信ＬＥＤ駆動回路352とが設けられてい
る。

【００９３】図２０は、イメージセンサからの信号を処
理するＣＣＤ信号処理回路３２０の詳細を示すブロック
図である。ＣＣＤイメージセンサ１６から出力される画
像信号は、ＣＣＤドライバ３３１から出力されるクラン
プパルスにより電圧の基準レベルが固定され、バッファ
アンプ３２２で増幅される。バッファアンプ３２２の出
力は、シリアルに読み出される各画素の読み取りタイミ
ング(蓄積電圧の転送タイミング)に基づいてＣＣＤドラ
イバ３３１から出力されるサンプルホールドパルスに基
づいてキャパシタンスＣに順次アナログ的に保持され、
乗算器３２４に入力される。

【００９４】乗算器３２４は、各画素の画像データに像
高により異なる係数を乗じてシェーディングによる信号
強度の変化をアナログ的に補正する機能を要しており、
ＣＣＤドライバ３３１から蓄積電圧の転送タイミングに
応じて出力されるパルスをカウンタ３２７でカウントす
ることにより１ライン中の何れの位置の画素のデータを
読み出しているかを計数し、これをアドレスにしてシェ
ーディングＲＡＭ３２６から補正係数を読み出す。シェ
ーディングＲＡＭ３２６には、補正係数がデジタルデー
タとして保存されており、これをＤ／Ａ変換器３２８で
アナログデータに変換して乗算器３２４に入力させる。
乗算器３２４から画像データと補正係数との積として出
力される補正された画像データは、Ａ／Ｄ変換器３２５
でデジタルデータに変換されてデータバスを介してＣＰ
Ｕ３０１に入力される。

【００９５】ＬＣＤパネル152には、図２１に示すよう
な第１〜第７の表示セグメント群152a〜152gが被写体に
重ねて表示されるように形成されている。第１のセグメ
ント群152aは、電源関係の情報を表示する領域であり、
設定されるモードの変更とは関係なく表示され、電源ス
イッチがオンされると「ｐｏｗ」が点灯し、バッテリー
の電圧が所定レベルより低くなると「ｂａｔｔ」が点灯
して警告する。一方、第２〜第７のセグメント群はリモ
コン5による操作に応じて設定されるモードに対応して
表示される。これらのセグメントについては、フローチ
ャートの説明と共に説明する。

【００９６】なお、図２１は説明のため全セグメントが
点灯した状態を示しているが、実際の使用時には、いく
つかのセグメントは同時に点灯することはなく、択一的
に点灯する。

【００９７】イメージセンサから出力される撮影データ
は、スキャナーが単独で用いられる場合には内部メモ
リ、またはメモリスロットに挿入されたメモリカードに
記録され、パーソナルコンピュータに接続される場合に
は撮影と同時に順次コンピュータ側に出力される。さら
に、スキャナー内にプリンタドライバを組み込んだ場合
には、撮影画像をそのままプリンタに出力することも可
能である。

【００９８】次に、上述したブロック図に示される実施
形態にかかるカメラ型スキャナーの作用を説明する。ま
ず、作用説明の前提となる用語を以下のように定義す
る。結像レンズ３の光軸と走査ミラー２で偏向された光
軸とが直角になる状態での走査ミラー２の回動位置を走
査ミラーの「ホーム位置」と定義する。また、ミラー駆
動モータの回転は、走査開始位置から終了方向に回動さ
せる際の回転を「正転」、反対に走査終了位置から開始
位置側へ回動させる際の回転を「逆転」と定義する。

【００９９】図２２は、走査ミラー２の回動位置とステ
ッピングモータであるミラー駆動モータ７０の回転パル
ス数との関係を示す。走査ミラーの回動位置は、ホーム
位置を基準にしたミラー駆動モータ７０の回転パルス数
で規定される。

【０１００】走査ミラー２は、開始側、終了側のメカ端
点の間の回動範囲で回動可能であり、実際にはこのメカ
端点により規定される回動範囲より狭い範囲内で回動制
御される。前述のようにミラー駆動モータ７０は走査ミ
ラー２の回動とフィルター４の切換とに兼用されている
ため、走査ミラーの回動範囲には走査開始位置から撮影
終了位置までの撮影用走査領域と、撮影終了位置からフ
ィルタ切換完了位置までのフィルタ切換領域とが含まれ
る。フィルタ切換完了位置までミラー駆動モータが回転
すると、フィルタ支持体が９０度回転し、光路中に配置
されるフィルタが次のフィルタに切り換えられる。

【０１０１】走査基準位置センサ２０４は、撮影用走査
領域のほぼ中心に位置する走査基準位置センサ切り替わ
り位置より走査開始位置側では駆動部材８０のシャッタ
ープレート８５に遮られてオフ、切換位置より撮影終了
位置側ではオンとなる。走査ミラーのホーム位置は、走
査基準位置センサがオフからオンに切り替わる切換位置
から中心位置補正パルスＸｃだけ撮影終了位置側に移動
した位置として定義される。この中心位置補正パルスＸ
ｃは、個々のカメラ型スキャナーの走査基準位置センサ
の取付誤差等の個体差に応じて設定される値であり、例
えば「１５」程度の数値となる。走査基準位置センサ
は、中心位置補正パルスＸｃが必ず正の値となるよう
に、すなわち走査ミラーのホーム位置が必ず走査基準位
置センサ切り替わり位置より撮影終了位置側になるよう
に取付位置が定められている。走査ミラーの回動は、こ
のホーム位置を基準に定められるため、センサ取付位置
に個体差による誤差がある場合にも個体差による撮影範
囲等のバラツキを抑えることができる。

【０１０２】走査開始位置は、走査ミラー２のホーム位
置から開始位置パルスＸｓだけミラー駆動モータ７０を
逆転させた際に設定される位置である。開始位置パルス
Ｘｓは、ファインダー系とのパララックスを補正するた
めに被写体距離に応じてこの例では5740〜6942パルスの
間で変化する。この開始位置パルスＸｓの設定について
は、後述のフローチャートの説明において詳述する。

【０１０３】撮影終了位置は、この走査開始位置から撮
影用走査パルスＸｔ離れた位置として定義される。撮影
用走査パルスＸｔは、走査ミラーの撮影用走査領域での
回動幅を規定するパルス数であり、個体差やパララック
ス量などの値によって変化しない固定値である。撮影用
走査パルスＸｔの値は、この例では11480パルスとな
る。したがって、開始位置パルスＸｓが5740パルスであ
る場合には、撮影用走査領域は基準走査ラインを境に対
称となるが、それ以外の場合には基準走査ラインより開
始側の領域が終了側の領域より大きくなって基準走査ラ
インを境に非対称となる。撮影用走査領域内では、４パ
ルスに１ラインの割合で画像が取り込まれ、副走査方向
には2870ライン分の画像が入力される。

【０１０４】走査ミラー２のホーム位置からフィルタ切
換完了位置までを規定する第１フィルタ切換パルスＸf1
は固定値(この例では8000パルス)であり、撮影終了位置
からフィルタ切換完了位置までを規定する第２フィルタ
切換パルスＸf2は走査開始位置パルスＸｓの値によりＸ
ｓ−3480で求められ、この例では3500〜4702パルスの間
で変化する。

【０１０５】上記の各パルス数は、走査パルスカウンタ
Ｘにより管理される。例えば、開始位置パルスＸｓが69
42の場合(これは後述のレンズ位置が最も走査ミラー側
に位置する場合(Paf=460)に相当する)、走査開始位置で
はＸ＝6942、撮影終了位置ではＸ＝-4538となる。ま
た、フィルタ切換完了位置ではＸ＝−8000となる。

【０１０６】図２３は、結像レンズ３の移動位置とステ
ッピングモータであるレンズ駆動モータ６０の回転パル
ス数との関係を示す。結像レンズは、走査ミラー側とな
る近接側、イメージセンサ側となる遠方側のメカ端点の
間の領域で移動可能であり、移動ストロークは６ｍｍ、
この移動範囲に相当するレンズ駆動モータのステップ数
は４８０である。したがって、１ステップ当たりの移動
量は１２．５μmとなる。レンズ駆動モータの回転方向
は、結像レンズを近接側に移動させる際の回転を「正
転」、遠方側に移動させる際の回転を「逆転」と定義さ
れる。

【０１０７】図中のレンズホーム位置は、「カメラから
２３ｃｍ離れた位置に配置された被写体をイメージセン
サ上に合焦状態で結像させることができる結像レンズの
位置」として定義される結像レンズの基準位置である。
結像レンズ３の移動位置を示すレンズ位置カウンタＰaf
は、このホーム位置で「４６０」にセットされ、遠方側
に移動するにしたがって１ステップづつデクリメントさ
れ、最も遠方側のソフト端点で「０」となる。

【０１０８】ただし、レンズホーム位置をレンズセンサ
の出力の切り替わり点として固定すると、ホーム位置を
正確に出すために各部材の許容取付誤差範囲が狭くな
り、組付けが困難になる。このため、実施形態では、基
準となるホーム位置をレンズセンサの出力の切り替わり
点より遠方側に設定し、切り替わり位置からホーム位置
までのパルスをホーム位置補正パルスＰhcとして個々の
スキャナー毎に設定している。これにより、撮影用のイ
メージセンサ、レンズセンサの取付位置が誤差を含む場
合にも、ホーム位置を前記の定義通りに正確に位置決め
することができる。

【０１０９】次に、前述したブロック図に示される実施
形態にかかるカメラ型スキャナーのＣＰＵ300の作用を
図２４〜図３２に示すフローチャートにしたがって説明
する。スキャナー本体1に設けられた電源スイッチがオ
ンされると、スキャナーは図２４に示すメインフローチ
ャートにしたがって制御される。メインフローチャート
のステップ(以下、Sと略称する)001において初期化処理
(図２５，２６)を呼び出して実行する。初期化処理は、
走査ミラーをホーム位置に配置すると共に、モノクロ用
の無色フィルタ４ｂが光路中に配置されるよう設定し、
結像レンズ３をホーム位置にセットする処理である。

【０１１０】初期化処理が終了すると、S003でリモコン
のモードスイッチがオンされたか否かを判断し、オフか
らオンへの変化が検出された場合にS005でモード変更処
理(図２７)を呼び出して実行する。S007〜S013では、リ
モコンのアップ/テレスイッチ５４、ダウン/ワイドスイ
ッチ５５が操作されたか否かを判断し、アップ/テレス
イッチ５４がオフからオンに変化した場合には撮影範囲
を縮小し、ダウン/ワイドスイッチ５５がオフからオン
に変化した場合には撮影範囲を拡大する。

【０１１１】実施形態のカメラ型スキャナーは、イメー
ジセンサ上の主走査方向の使用画素数と副走査方向の走
査範囲とを変更することにより、３種類の撮影範囲を選
択できるよう構成されている。主走査方向の画素数と走
査範囲との積で表される撮影画面の画素数は、最も大き
い撮影範囲が選択されている場合には600万画素、中間
の撮影範囲が選択されている場合には200万画素、そし
て、最小の撮影範囲が選択されている場合には50万画素
となる。なお、撮影範囲の切換は以下のフローチャート
の説明では触れられていない。

【０１１２】これらの撮影範囲は、ＬＣＤパネル152上
の第２のセグメント群152bにより表示される。第２のセ
グメント群152bは、それぞれ大きさが異なる相似形の３
つの長方形の４角に配置された合計１２のカギ状の領域
から構成され、４つが一組となってファインダー視野内
での長方形の撮影範囲を表示する。これらは上記のスイ
ッチ54,55の操作に応じて選択される撮影範囲の設定に
応じて３組中の１組が選択的に表示される。

【０１１３】S015では、リモコンのスタートスイッチ51
がオフからオンに変化したか否かが判断される。このス
イッチが操作されずにオフのままであるときには、S003
〜S013の処理が繰り返し実行される。スタートスイッチ
51がオンすると、S017でリモコン着脱検出センサ311の
出力をチェックし、これがオンである場合、すなわちリ
モコンが本体に装着されている場合には、S019でメモリ
スロット230に装填されたメモリカードや内部メモリ３
４０から、画像データを外部出力端子２３１に接続され
たコンピュータ等の外部機器に出力する。なお、リモコ
ン５が本体１００に装着された状態で、かつ、後述のモ
ード変更処理で「画像データの削除」、あるいは「内部
メモリから外部記憶手段への転送」が設定されている場
合には、スタートスイッチをオンにすることにより画像
データが削除され、あるいは転送される。

【０１１４】スタートスイッチ51がオンしたときにリモ
コン着脱検出センサ311の出力がオフである場合、すな
わちリモコンが本体から外されている場合には、S021に
おいて合焦処理(図２８，２９)、S023において測光処理
(図３０)が実行され、結像レンズが合焦位置に移動され
ると共に、被写体の明るさ、白地、黒地のパターンの別
等が判断され、S025で撮影処理(図３１，３２)が実行さ
れる。撮影処理は、設定された条件にしたがって被写体
を走査することにより画像を取り込む処理であり、この
処理が正常に終了するとS001の初期化処理からの制御が
繰り返される。

【０１１５】次に、メインフローチャートのS001,S005,
S021,S023,S025に示される各処理の詳細について順に説
明する。図２５および図２６は、メインフローチャート
のS001で実行される初期化処理の詳細を示す。初期化処
理に入ると、S101でフィルタカウンタＦＣ、モードカウ
ンタＭＣ、レンズパルスカウンタＰafの３つのカウンタ
が「０」にリセットされる。S103〜S127では、走査ミラ
ー２がホーム位置に設定され、かつ、モノクロ用の無色
フィルタ４ａが光路中に配置されるようミラー駆動モー
タ７０が制御される。図２６のS129〜S149では、結像レ
ンズ３がホーム位置に設定される。

【０１１６】まず、S103〜S109では、走査ミラーが当初
から走査基準位置センサ２０４がオフする領域にある場
合にはミラー駆動モータ７０を正転させ、走査基準位置
センサ２０４がオンする領域にある場合にはミラー駆動
モータ７０を一旦逆転させて走査基準位置センサがオフ
する領域まで走査ミラー２を回動させてからミラー駆動
モータ７０を正転させる。これは、走査ミラー２のホー
ム位置が走査基準位置センサ２０４の出力がオフからオ
ンに変化してから中心位置補正パルスＸｃ分正転させた
位置として定義されることから、オフからオンへの変化
を検出するための処理である。

【０１１７】正転中に走査基準位置センサがオンする
と、その時点からミラー駆動モータの駆動パルスに同期
して走査パルスカウンタＸのインクリメントを開始し、
フィルタセンサがオフしている場合には、カウンタＸが
中心位置補正パルスＸｃに等しくなった時点でミラー駆
動モータを停止させる(S111〜S119)。フィルタセンサ２
０５がオフしている場合には、無色フィルタ４ａが光路
中に配置されていることとなるため、フィルタの切換は
行われない。

【０１１８】フィルタセンサがオンの場合には、S121で
フィルタカウンタＦＣが３より小さいか否かを判断す
る。３より小さい場合には、カウンタＸが第１フィルタ
切換パルスＸf1に等しくなるまでミラー駆動モータを正
転させ続け、フィルタを１枚切り換えてフィルタカウン
タＦＣをインクリメントし(S123〜S127)、S103からの処
理がフィルタセンサがオフするまで繰り返される。フィ
ルタの数は４枚であるため、最大でもフィルタカウンタ
ＦＣが３になればモノクロフィルタがセットされるはず
であり、フィルタカウンタＦＣが３以上になってもフィ
ルタセンサがオフしない場合には、何らかの故障がある
ものと考えることができる。そこで、フィルタカウンタ
ＦＣが３以上になった場合には、S121からエラー処理に
入る。

【０１１９】図２６のS129〜S139では、結像レンズが当
初からレンズセンサがオフする領域にある場合にはレン
ズ駆動モータを逆転させ、レンズセンサがオンする領域
にあった場合にはレンズ駆動モータを一旦正転させてレ
ンズセンサがオフしてから３パルス分の位置まで結像レ
ンズを移動してからレンズ駆動モータを逆転させる。こ
れは、結像レンズのホーム位置がレンズセンサの出力が
オフからオンに変化してからホーム位置補正パルスＰhc
分逆転させた位置として定義されることから、オフから
オンへの変化を検出するための処理である。

【０１２０】逆転中にレンズセンサがオンすると、その
時点からレンズ駆動モータの駆動パルスに同期してレン
ズパルスカウンタＰafのインクリメントを開始し、カウ
ンタＰafの値がホーム位置補正パルスＰhcに等しくなっ
た時点でレンズ駆動モータを停止してレンズパルスカウ
ンタＰafにホーム位置のカウント「４６０」をセットす
る(S141〜S149)。この時点で結像レンズはそのホーム位
置に設定されることとなる。

【０１２１】図２７は、メインフローチャートのS005で
実行されるモード変更処理の詳細を示す。ここでは、こ
のフローチャートを図２１に示したＬＣＤパネル152上
の表示用セグメント群の表示の形態と共に説明する。モ
ード変更処理は、モードカウンタＭＣの値に応じて６種
類の項目のそれぞれの細設定を変更する処理である。細
設定の詳細についてはフローチャートには示していな
い。

【０１２２】モードカウンタは、図２５に示される初期
設定のS101で「０」に設定されており、メインフローチ
ャート中では常に「０」であり、モードスイッチのオフ
からオンへの変化が検知されてモード変更処理が実行さ
れた場合にモード変更処理のS201で「１」に設定され
る。モード変更処理内では、モードスイッチのオフから
オンへの変化が検出される度にモードカウンタＭＣがイ
ンクリメントされ、モードカウンタが５の状態でモード
スイッチが操作された際に０にリセットされてメインフ
ローチャートにリターンする(S203,205,207,209)。

【０１２３】モードカウンタＭＣが１のときには、階調
・反転切換の処理が可能となる(S211,213)。S213の階調
・反転切換処理では、リモコンのアップ/テレスイッチ
５４、ダウン/ワイドスイッチ５５が操作された場合
に、撮影した画像を出力する際の階調、反転に関する設
定を変更する。ここで選択可能なのは、「２値」、「２
値反転」、「２５６階調」の３種類である。ＬＣＤパネ
ル１５２の第３のセグメント群１５２ｃは、この階調・
反転切換に関する情報を表示する領域であり、３つのセ
グメントが選択的に点灯する。図中左側の白色のセグメ
ントは２値データとして出力する場合に点灯し、中央の
陰付の白色のセグメントは２値データを反転させたデー
タとして出力する場合に点灯し、右側の黒色のセグメン
トは２５６階調の多値データを出力する場合に点灯す
る。

【０１２４】モードカウンタＭＣが２のときには、濃度
調整の処理が可能となる(S215,217)。S217の濃度調整で
は、リモコンのアップ/テレスイッチ５４、ダウン/ワイ
ドスイッチ５５が操作された場合に、一般のカメラの露
出調整に該当する濃度調整の設定が変更される。ここで
選択可能なのは、マニュアルの４段階と測光結果に基づ
いて自動的に調整させる自動調整との５つの設定であ
る。ＬＣＤパネル１５２の第４のセグメント群１５２ｄ
は、この濃度調整に関する情報を表示する領域であり、
図２１中左側の４つの黒色の四角は濃度をマニュアルで
設定する場合に、設定される濃度の濃さに応じて点灯さ
れる個数が１個〜４個の間で変化し、自動調整の場合に
は図中右側の「ａｕｔｏ」の領域が点灯する。

【０１２５】モードカウンタＭＣが３のときには、デー
タネーム入力の処理が可能となる(S219,221)。データネ
ームは、例えばアルファベットと数字との最大３桁の組
み合わせで構成され、S221の入力処理では、リモコンの
アップ/テレスイッチ54、ダウン/ワイドスイッチ55が操
作された場合には同一桁内で文字がＡ，Ｂ，Ｃ…の順、
あるいはＣ，Ｂ，Ａ…の順に切り替わり、ストップ/削
除スイッチ５２が操作されるとその桁の文字が確定して
次の桁の入力待ち状態となる。３桁目でストップ/削除
スイッチ52が操作されると、１桁目の入力待ち状態とな
る。入力が終了した場合には、モードスイッチ53を押し
て文字列を確定させ、次のモードに移行する。ＬＣＤパ
ネル152の第５のセグメント群152eは、このデータネー
ムを表示する領域である。

【０１２６】モードカウンタＭＣが４のときには、デー
タ編集の処理が可能となる(S223,225)。S225のデータ編
集処理では、リモコンのアップ/テレスイッチ54、ダウ
ン/ワイドスイッチ55が操作された場合に、内部メモリ
に記憶された画像データの編集に関する設定を変更す
る。ここで選択可能なのは、「画像データの削除」、お
よび「内部メモリから外部記憶手段への転送」の２種類
である。いずれかの編集モードが選択された状態でスタ
ートスイッチ５１が操作されると、選択されている削
除、転送のいずれかの処理が実行される。ＬＣＤパネル
１５２の第６のセグメント群１５２ｆは、データ編集に
関する情報を表示する領域であり、画像データを削除す
る場合には「ｄｅｌ」、データを転送する場合には「ｓ
ｅｎｄ」の各セグメントが択一的に点灯する。

【０１２７】モードカウンタＭＣが５のときには、モノ
クロ撮影、カラー撮影の設定変更が可能となる(S227)。
モノクロ／カラー切換処理では、リモコンのアップ/テ
レスイッチ54、ダウン/ワイドスイッチ55が操作された
場合に、モノクロ撮影とカラー撮影とを交互に切り換え
る。ＬＣＤパネル152の第７のセグメント群152gは、モ
ノクロ撮影、カラー撮影の設定を表示する領域であり、
モノクロ撮影の際には「ｍｏｎｏ」、カラー撮影の場合
には「ｃｏｌｏｒ」が点灯する。

【０１２８】図２８および図２９は、メインフローチャ
ートのS021で実行される合焦の処理の詳細を示すフロー
チャートである。実施形態のカメラ型スキャナーでは、
被写体の測光情報と被写体に対する合焦状態に関する情
報とを共に撮影用のイメージセンサ１６を用いて読み取
る構成である。これらの測光、合焦検出は、いずれも走
査ミラーがホーム位置にあって読み取りラインが基準走
査ラインに一致している状態で行われる。すなわち、被
写体の一部であるホーム位置における１ライン分のコン
トラスト、明るさに基づいて被写体全体に対する合焦状
態、明るさが判定される。

【０１２９】合焦検出時には、結像レンズを最近接位置
から遠方側に向けて１ステップづつ移動させ、ステップ
毎にセンサ出力を取り込み、対象領域の最大輝度と最小
輝度との差をコントラストと捉え、コントラストが前回
取り込んだステップより低下し始めたステップ、すなわ
ちコントラストのピーク直後のステップを最も良く被写
体にピントが合った位置と判断してその位置に結像レン
ズを設定する。このようなコントラスト法は、焦点位置
を挟む２つの位置に配置されたセンサのコントラストを
比較する従来から知られているコントラスト法と比較す
ると、走査コントラスト法ということができる。

【０１３０】また、図２８の合焦処理では、合焦処理と
同時に被写体がおかれた環境が撮影に適する明るさを満
たしているか否かを判定している。実施形態のカメラ型
スキャナーでは、被写体の最大輝度が撮影可能な最低輝
度より低い場合にはマニュアルで蓄積時間を設定する場
合を除いて撮影が禁止される。ただし、１回の測定で検
出された結果からのみでは被写体が黒色の物体であるた
めに最大輝度が低いのか、被写体のおかれた環境自体が
暗いために最大輝度が低いのかを判断することができな
い。

【０１３１】環境自体が暗い場合には撮影を禁止しても
良いが、被写体が黒色の物体である場合には、検出した
範囲以外に高輝度の部分が存在する可能性があり、その
場合には撮影が可能であることが望ましい。そこで、実
施形態では、一回の測定で検出された最大輝度が撮影可
能な最低基準輝度より低い場合にも撮影を禁止せず、合
焦動作のためにレンズが移動する毎に検出された最大輝
度と最低基準輝度との比較を繰り返すよう制御される。

【０１３２】結像レンズを光軸に沿ってイメージセンサ
側に移動させると、第１に、結像倍率が小さくなる方向
に変化するため、画角が広くなり、イメージセンサ上に
結像する被写体上の範囲が広くなる。したがって、近接
側の端点では検出範囲外にあった輝度の高い領域が結像
レンズを移動させることにより検出範囲にはいってくる
可能性がある。第２に、結像レンズ３が被写体に対する
合焦位置に近づくほど検出される画像が鮮明化するた
め、ピークが明確になり、最大輝度が大きくなる。この
ため、被写体が黒色である場合には、結像レンズの移動
により最大輝度が変化し、環境が暗い場合には結像レン
ズを移動させても最大輝度は変化しないため、結像レン
ズの移動による最大輝度の変化があるか否かを判断する
ことにより、被写体が黒色であるのか環境が暗いのかを
判別することができる。

【０１３３】実施形態では、結像レンズの可動範囲内で
合焦位置が検出される前に検出された最大輝度が一回で
も最低基準輝度を越えた場合には撮影を可能とし、一回
も越えなかった場合にのみマニュアルで蓄積時間を設定
する場合を除いて撮影を禁止する。

【０１３４】図２８の処理では、まず、デフォルトの一
定蓄積時間でイメージセンサの蓄積信号を読み取り、主
走査方向の中央の画素を中心にした1000ビット分のデー
タを判定対象として入力する(S301)。このとき、走査ミ
ラーはホーム位置に設定されており、結像レンズは撮影
可能範囲の最短距離の被写体にピントが合うようホーム
位置に設定されている。

【０１３５】続いて、判定対象の1000ビットの輝度の光
量補正(暗電流の補正等)後の輝度から最大輝度Ｂmaxと
最小輝度Ｂminとを検出する(S303)。1000ビット中の最
大輝度Ｂmaxが所定の最低基準輝度Ｂｄより小さい場合
には暗環境フラグＦｄに１を設定し、最大輝度Ｂmaxが
所定の最低基準輝度Ｂｄより大きい場合に暗環境フラグ
Ｆｄに０を設定しておく(S305,307,309)。暗環境フラグ
Ｆｄは、被写体を含む環境が暗いか否かの判定結果を保
持するフラグであり、結像レンズが近接側端点にある際
に検出された最大輝度が最低基準輝度より低い場合に
「１」に設定され、レンズを移動させて検出された最大
輝度が一回でも最低基準輝度を越えた場合にS325で
「０」に設定される。なお、最低基準輝度Ｂｄは、例え
ばデフォルトの一定蓄積時間内での蓄積電圧が０．５Ｖ
となるような輝度である。

【０１３６】S311では、S303で求められた最大輝度Ｂma
xと最小輝度Ｂminとの差を求め、これを第１の輝度差変
数Ｂsub1に書き込む。ここで求められる輝度差が、被写
体のコントラストを示す指標として用いられる。続い
て、第１の輝度差変数Ｂsub1の内容を第２の輝度差変数
Ｂsub2に移し(S313)、レンズ駆動モータを１パルス逆転
させてレンズパルスカウンタをデクリメントする(S315,
S317)。合焦処理に入った直後のレンズパルスカウンタ
の値は「４６０」である。

【０１３７】結像レンズをモータ１パルス分移動させた
後、再びデフォルトの一定蓄積時間蓄積されたイメージ
センサの出力を中心の1000ビット分読み込んで最大輝度
Ｂmax、最小輝度Ｂminを検出する(S319,S321)。S323,S3
25では、最大輝度Ｂmaxが最低基準輝度Ｂｄより大きい
場合に暗環境フラグＦｄを「０」に設定する。S327で
は、S321で求められた最大、最小輝度の輝度差が第１の
輝度差変数Ｂsub1に書き込まれる。S313,S327の処理に
より、第１の輝度差変数Ｂsub1には、第２の輝度差変数
Ｂsub2に設定されている輝度差を検出したときより結像
レンズを１パルス分イメージセンサ側に移動させた際の
輝度差が常に設定されることになる。

【０１３８】S313〜S327の処理は、S329においてレンズ
パルスカウントが０より大きいと判断され、かつ、S331
で最新の輝度差信号が１パルス前の結像レンズ位置にお
ける輝度差信号より大きいと判断される間繰り返して実
行される。結像レンズを光軸に沿って一方向に移動させ
る場合、被写体のコントラストは結像レンズが合焦位置
に近接するにしたがって高くなり、合焦位置を越えると
低下し始める。したがって、S331で最新の輝度差信号よ
り前回の輝度差信号の方が大きいと判断された場合に
は、そのときの結像レンズの位置で被写体に対して合焦
していると考えられる。そこで、暗環境フラグが「０」
である場合にはレンズパルスカウンタＰafの値を保存し
てメインフローチャートにリターンする(S333,S335)。

【０１３９】S331において合焦位置が検出される前に、
レンズパルスカウントＰafが「０」となり結像レンズが
遠方側の端点に達したとS329において判断された場合に
は、暗環境フラグが「０」である場合にはイメージセン
サの信号を保存して図２９のS341に進む(S337,S339)。S
333,S337で暗環境フラグが「１」と判断された場合に
は、被写体を含む環境の輝度が撮影可能なレベルより低
いものと考えられ、かつ、コントラストの変化が検出さ
れた場合にもこれが合焦位置を示さない可能性があるた
め、撮影を禁止してエラー処理に入る。

【０１４０】図２９の処理は、図２８の処理で結像レン
ズを最近接側から最遠方側まで１ステップづつ移動させ
てコントラストを検出しても合焦位置を検出できなかっ
た場合に実行される処理であり、この例では補助投光装
置を用いて被写体に積極的にコントラストを付加し、図
２８の場合とは逆に結像レンズを最遠方側から最近接側
に向けて１ステップづつ移動させてコントラストの変化
を検出する。

【０１４１】図２９では、まず合焦検出用の補助光を点
灯させて被写体にパターンを投影してイメージセンサの
信号を取り込み、補助光点灯前にS339で保存された信号
と補助光点灯後に取り込まれた信号とを比較する(S341,
S343,S345)。補助光の点灯によってイメージセンサの信
号が変化しない場合には、被写体が補助光が届かない遠
方に位置するものと考えられるため、現在のレンズ位置
(最遠方側)でピントが合うものとして結像レンズをそれ
以上移動させることなく補助光を消灯し、レンズパルス
カウンタＰafを保存してメインフローチャートにリター
ンする(S363,S365)。

【０１４２】補助光の点灯によってイメージセンサの信
号が変化した場合には、被写体が補助光の届く距離にあ
ると考えられるため、S347〜S357において図２８のS313
〜S327とは反対にレンズ駆動モータを１パルスづつ正転
させ、パルスカウントをインクリメントしつつ、取り込
まれた画像データからコントラストを求め、コントラス
トが低下し始める点を検出する。S359でレンズパルスカ
ウントＰafが最近接側である「４６０」に達したと判断
される前にS361で前回よりコントラストが低下したと判
断されると、補助光を消灯し、レンズパルスカウンタＰ
afを保存してメインフローチャートにリターンする(S36
3,S365)。

【０１４３】S361において合焦位置が検出される前に、
レンズパルスカウントＰafが「４６０」となり結像レン
ズが近接側の端点に達したとS359において判断された場
合には、所定の明るさがある被写体で補助光が届く範囲
に位置するにも拘わらず結像レンズの可動範囲内でコン
トラストのピークが発見できないこととなるため、被写
体が最短撮影距離である２３ｃｍより近い位置に配置さ
れているか、スキャナー自体に何らかの支障があるもの
と考えられるため、補助光を消灯し、撮影を禁止してエ
ラー処理に入る(S359,S367)。

【０１４４】図３０は、メインフローチャートのS023で
実行される測光処理の詳細を示すフローチャートであ
る。この装置における「測光」は、基準走査ラインの測
光対象領域の最大輝度を検出する処理をいう。検出され
た最大輝度に基づいて、イメージセンサの画素が飽和し
ないよう撮影時のイメージセンサの各ライン毎の蓄積時
間を決定し、決定された設定時間によりミラー駆動モー
タの回転速度を決定する。

【０１４５】一般に、ＣＣＤセンサを利用した画像取り
込み装置では、被写体の明るさに合わせて蓄積時間を変
化させ、これにより最適な画像信号が得られるよう制御
する。実施形態の装置も、同様に被写体の明るさに応じ
て蓄積時間を決定している。ただし、実施形態のような
走査型の画像取り込み装置では、一回の走査における各
ライン毎の蓄積時間を全て一定に保つ必要があり、基準
走査ライン上の対象領域の最大輝度に合わせて蓄積時間
を設定すると、他の領域でより高輝度の部分が存在する
と飽和する画素が現れる可能性がある。そこで、この例
では被写体が白地であるか黒地であるかをセンサ出力に
基づいて判定し、この判定結果により撮影時の蓄積時間
を決定する際の判断基準を異ならせることにより画素の
飽和をできる限り抑えつつ、信号レベルを大きく確保で
きるよう構成している。

【０１４６】S401では合焦処理の場合と同様にデフォル
トの一定蓄積時間でイメージセンサの蓄積信号を読み取
り、主走査方向の中央の画素を中心にした1000ビット分
のデータを判定対象として入力する。続いて、判定対象
の1000ビットの輝度の光量補正後の輝度から最大輝度Ｂ
maxとを検出する(S403)。そして、1000ビットの光量補
正後の輝度と基準輝度Ｂshとをビット毎に比較し、基準
輝度以下のビット数Ｎｄをカウントする(S405)。基準輝
度Ｂshは、Ａ／Ｄ変換の量子化レベルを２５６階調に設
定する際には、例えば１６／２５６に設定される。

【０１４７】基準走査ラインで基準輝度より暗いビット
数Ｎｄが1000ビット中の８５％より小さい場合には、被
写体がホワイトボード等の白地であると判断し、検出さ
れたイメージセンサの最大輝度Ｂmaxに対応する出力電
圧が１Ｖになるよう撮影時の蓄積時間を設定する(S407,
409)。反対に、ビット数Ｎｄが1000ビット中の８５％以
上である場合には、被写体が黒板等の黒地であると判断
し、検出されたイメージセンサの最大輝度Ｂmaxに対応
する出力電圧が０．５Ｖになるよう撮影時の蓄積時間を
設定する(S407,411)。

【０１４８】ＣＣＤイメージセンサでは、各画素毎のフ
ォトダイオードに受光量に応じて蓄積された電荷が、シ
フトゲートを通して転送部に転送され、伝送された電荷
は転送パルスにしたがって順次フローティングキャパシ
タに注入され、ここで電圧に変換される。その電位降下
をＭＯＳトランジスタのソースフォロワ回路で順次検出
する。フォトダイオードが飽和しない状態ではイメージ
センサの画素毎の出力電圧は受光量の増加に応じてほぼ
直線的に上昇する。

【０１４９】イメージセンサの一部のフォトダイオード
が飽和すると、溢れた電荷が周囲のフォトダイオードに
流れ込んでブルーミングが発生して信号が乱れるため、
できるだけフォトダイオードが飽和しないよう蓄積時間
を制御する必要がある。一方、信号のＳ／Ｎ比を向上さ
せるためには、信号のレベルはできる限り高い方が望ま
しい。実施形態で用いるイメージセンサは、飽和電圧が
２．０Ｖであり、このようなセンサを用いる場合には１
ラインの最大輝度に対応する出力が飽和電圧の半分の
１．０Ｖ程度になるよう蓄積時間を制御するのが好まし
い。

【０１５０】また、実施形態では基準走査ラインの１ラ
インの画像情報に基づいて副走査方向の全ラインにおけ
るイメージセンサの蓄積時間を決定するため、検出され
たラインの情報から全ラインを走査する際に得られるで
あろう輝度を予測して画面全体でフォトダイオードが飽
和しないよう蓄積時間を設定する必要がある。そこで、
被写体が白地であるか、黒地であるかを判断し、その判
断結果に基づいて撮影時の蓄積時間を決定する際の判断
基準を異ならせている。

【０１５１】基準走査ライン上の輝度分布から白地と判
定される場合には、他のラインでより明るい部分が存在
する可能性が比較的小さいため、基準走査ラインの最大
輝度に適するように蓄積時間を設定しても、他のライン
で飽和する画素が発生する可能性は小さい。そこで、白
地の場合には最大輝度がピーク電圧として適切な１．０
Ｖになるように撮影時の蓄積時間を設定する。反対に、
基準走査ラインの１ラインの輝度分布から黒地と判定さ
れる場合には、他のラインで、より明るい部分が存在す
る可能性が比較的高いため、白地と同様に基準走査ライ
ン上の最大輝度に適するように蓄積時間を設定すると、
他のラインで飽和する画素が発生する可能性が高い。そ
こで、黒字の場合には最大輝度となる画素の出力が白地
の場合の半分の０．５Ｖになるように撮影時の蓄積時間
を設定する。ＣＣＤセンサの出力は、入射光の強度が等
しいときには蓄積時間にほぼ比例すると考えられるた
め、例えば測光で得られた最大輝度が等しい場合には、
黒地の場合の蓄積時間は白地の場合の蓄積時間の約１／
２となる。

【０１５２】量子化の段階では、白地、黒地何れの場合
も同様に扱われ、量子化レベルが２５６階調である場
合、１Ｖの幅が２５６階調に量子化される。したがっ
て、白地の場合には基準走査ライン上の最大輝度が最大
階調である２５６レベルに割り当てられ、黒地の場合に
は基準走査ライン上の最大輝度が最大階調の半分の１２
８レベルに割り当てられる。

【０１５３】前述したように白地の場合には基準走査ラ
イン以外の部分でより明るい部分が存在する可能性が比
較的低いため、基準走査ライン上の最大輝度を量子化の
最大レベルに割り当てても、この最大レベルを越えて飽
和する画素が発生する可能性は小さく、与えられた階調
幅を有効に利用して被写体の明るさの階調をより正確に
読み取ることができる。

【０１５４】反対に黒地の場合には、基準走査ライン以
外の部分でより明るい部分が存在する可能性が比較的高
いため、基準走査ライン上の最大輝度を量子化の最大レ
ベルの半分のレベルに割り当てることにより、この最大
輝度を越える画素が存在する場合にもその画素の出力が
１Ｖを越えない範囲では飽和させずに量子化することが
できる。ただし、白地・黒地共に設定された蓄積時間で
読み込まれた全画像データで１Ｖ以上の画素の階調は全
て最大レベル２５６階調となるが、白地および黒地での
蓄積時間設定を上記のようにしたことにより、このよう
な画素が発生する可能性をきわめて小さくできる。

【０１５５】なお、測光／合焦時におけるイメージセン
サの信号入力は、上記のような設定に基づかずに一定の
基準時間の蓄積結果として出力されるため、例えばS301
における入力で最大輝度となる画素の出力が０．８Ｖで
ある場合、白地であればこの画素の出力が１Ｖになるよ
うにS301の基準蓄積時間より長い時間が撮影時の蓄積時
間として設定され、黒字であればこの画素の出力が０．
５Ｖとなるよう基準蓄積時間より短い時間が撮影時の蓄
積時間として設定される。

【０１５６】図３１、図３２は、メインフローチャート
のS025で実行される撮影処理の詳細を示すフローチャー
トである。撮影処理は、合焦処理で設定された結像レン
ズ位置を基準に、各走査ライン毎に測光処理で求められ
た蓄積時間が確保できる走査速度で走査ミラーを回動さ
せながら画像を取り込む処理である。撮影処理に入る
と、S501でフィルタカウンタＦＣが「０」に初期化さ
れ、S503で基準走査ライン上での合焦時のレンズパルス
カウントＰafから基準倍率ｍｂと走査開始パルスＸｓと
が以下の近似式(１０)，(１１)により求められ、S505で
ミラー駆動モータ７０の走査速度ｆｐが算出される。走
査速度ｆｐは、測光処理で設定された蓄積時間から算出
されるモータ駆動用パルスの周期として定義される。実
施形態では、ミラー駆動モータを４パルス駆動する毎に
イメージセンサの出力を読み出すため、蓄積時間／４の
パルス周期が走査速度となる。

【０１５７】

【数８】

【０１５８】前述したように、実施形態のカメラ型スキ
ャナーは、ファインダー系の視野を基準として、パララ
ックスが生じないよう撮影光学系側の走査範囲を被写体
距離に応じて変化させている。ただし、実施形態のスキ
ャナーでは被写体距離そのものは検出していないため、
被写体距離に対応する情報として合焦処理で保存された
合焦時のレンズパルスカウントＰafを利用している。結
像レンズがホーム位置に近い場合には近距離の被写体に
ピントが合うため、被写体が近くにあるものと考えるこ
とができ、逆に結像レンズがイメージセンサ側に近い場
合には遠方の被写体にピントが合うため、被写体が遠く
にあるものと考えることができる。

【０１５９】そこで、結像レンズのホーム位置からの移
動パルス数に応じて走査の開始点を変更することによ
り、被写体距離に応じて変化するパララックスを補正す
る。すなわち、ホーム位置からの移動パルス数が小さい
ときには、パララックスが大きいものと判断して走査範
囲の中心が基準走査ラインよりファインダー方向にずれ
るよう走査開始点をずらし、基準走査ラインを境にファ
インダー光学系側の走査範囲が反対側の走査範囲より広
くなるよう基準走査ラインに対して走査範囲を非対称に
設定する。

【０１６０】結像レンズのホーム位置からの移動パルス
数が大きくなるにしたがって非対称性を小さくし、走査
範囲の中心と基準走査ラインとのズレが小さくなるよう
走査開始点を基準走査ライン側に近づけて設定する。移
動パルス数が最大値となったときにはパララックスがな
いものと判断して走査範囲が基準走査ラインを境として
対称になるよう設定される。合焦時のレンズパルスカウ
ントＰafとその際の結像レンズのバックフォーカスｆ
ｂ、基準走査ライン上の基準倍率ｍｂ、走査開始パルス
Ｘｓの対応は以下の表１に示される。

【０１６１】

【表１】

【０１６２】フィルタ関係の処理は、モノクロ、カラー
のモード設定により異なる。前述の初期化処理でモノク
ロ用の無色フィルター４ａが光路中にセットされている
ため、モノクロモードの場合にはフィルターを切り換え
ることなく、S507からS525以下の走査ミラーのホーム位
置への再設定処理が実行される。モノクロモードでない
場合、すなわちカラー撮影のモードに設定されている場
合には、走査ミラーの再設定処理の前にS509〜S523のフ
ィルタの切換処理が実行される。

【０１６３】フィルタの切換処理では、走査パルスカウ
ンタＸを「０」にリセットしてパルスのカウントを開始
させ、ミラー駆動モータを正転させる(S509,S511)。ミ
ラー駆動モータの回転量は、フィルタカウンタＦＣの値
に応じて選択される。ＦＣの値が「０」である場合に
は、未だ画像の取り込みのためのミラー走査が実行され
ていない状態であり、走査ミラーはホーム位置に設定さ
れている。そこで、この場合には、走査パルスカウンタ
Ｘが第１のフィルタ切換パルスＸf1(=8000パルス)に達
するまで正転させ続ける(S513,S515)。ＦＣが「０」以
外の値である場合には、既に画像の取り込みのためのミ
ラー走査が実行されて走査ミラーは走査終了位置に設定
されている。そこで、この場合には走査パルスカウンタ
Ｘが第２のフィルタ切換パルスＸf2(=Xs-3480)に達する
まで正転させ続ける(S513,S517)。

【０１６４】ミラー駆動モータの回転パルスが所定のパ
ルス数に達すると、モータを停止させてフィルタカウン
タＦＣをインクリメントする(S519,S521)。これでフィ
ルタホルダー４０が９０度回転してフィルタが１枚分切
り換えられたこととなる。S523では、フィルタセンサの
出力をチェックする。フィルタセンサは、モノクロ用の
無色フィルター４ａがセットされたときにのみオフする
ため、このステップにおいてオフしていた場合にはフィ
ルターが切り替わらなかったか、複数枚分が一度に切り
換えられたか等の異常が発生したもの捉えられるため、
さらに撮影処理を進めることなくエラー処理に入る。

【０１６５】S525〜S529、そして図３２のS541〜S545
は、前述した初期設定処理のS103〜S119に相当し、走査
ミラーをホーム位置に設定するための処理である。走査
ミラーがホーム位置より走査終了側に位置して走査基準
位置センサがオンしている場合には、走査基準位置セン
サがオフする走査中心付近に戻るまでミラー駆動モータ
を逆転させる(S525,S531,S533)。逆転により走査基準位
置センサがオフした場合、そして、走査ミラーが当初か
らホーム位置より走査開始側に位置して走査基準位置セ
ンサがオフしている場合の何れの場合にも、ミラー駆動
モータを正転させ、走査基準位置センサがオフからオン
に切り替わってから中央位置補正パルスＸｃ分正転させ
てからミラー駆動モータを停止する(S527,S529,S541,S5
43,S545)。これにより走査ミラーがホーム位置に設定さ
れる。

【０１６６】続いて、このホーム位置を基準にS503で求
めた走査開始パルスＸｓ分ミラー駆動モータを逆転さ
せ、走査ミラーを結像レンズの位置に応じてパララック
スを補正できる走査開始位置まで回動させる(S547,S54
9,S551,S553)。そして、この走査開始位置からS505で測
光データに基づいて求められた走査速度ｆｐによりミラ
ー駆動モータを正転させると共に、走査開始パルスＸｓ
が設定された走査パルスカウンタＸの値をミラー駆動モ
ータの回転パルスに応じてデクリメントし始める(S555,
S557)。

【０１６７】S559〜S571の処理が、被写体の撮影に関す
る処理であり、基本的な動作としては、走査パルスカウ
ンタＸの値がＸｓ−Ｘｔとなるまで、ミラー駆動モータ
の駆動パルス４パルス毎にイメージセンサから画像信号
を繰り返し読み取る(S563,S573)。撮影用走査パルスＸ
ｔは11480パルスであり、これを４パルス毎にイメージ
センサの画像信号を読み取ることにより、画面全体を副
走査方向に2870ラインで読み取ることとなる。

【０１６８】また、走査ミラーの回動による走査位置に
応じて被写体距離、結像倍率が変化するため、結像レン
ズを光軸方向に移動させて合焦状態を保つと共に(S559,
S561)、結像倍率の変化による像の歪曲を補正するよう
基準走査ラインに合わせて副走査方向の周辺部のライン
でデータを補完して伸張させる。倍率補正のために利用
される各係数は、S565,S567,S569において計算され、こ
の計算結果に基づいてS575で各ライン単位で結像倍率補
正が行われる。これらの合焦位置、結像倍率の変化の補
正は、被写体が走査ミラーがホーム位置にある際の光軸
に対して垂直な平面であることを前提にして、副走査方
向の各ライン毎に図中に示した近似式を用いた演算結果
に基づいてオープンループ制御により実行される。

【０１６９】S571では、倍率補正がかけられる前の画像
データに含まれるシェーディングの影響を除去するよう
光量が補正される。シェーディング補正は、結像レンズ
３のコサイン４乗則による光量低下等による主走査方向
の光量ムラを補正するための処理である。また、S573,S
575ではカラー撮影の場合にフィルターへの主走査方向
の入射角度の違いによる透過波長帯のシフトを光量の変
化として捉え、画像データの輝度を各色毎に画素単位で
補正する。

【０１７０】なお、上記のピント位置補正は、副走査方
向のライン毎に行われる処理であり、倍率補正、シェー
ディング補正はビット毎の処理として行われる。色補正
は、ビット毎、あるいは全ビットを複数のグループに分
割してそのグループ毎の処理として行われる。

【０１７１】走査パルスカウンタＸの値が撮影終了位置
を示す値に達すると、ミラー駆動モータが停止され、撮
影モードがモノクロか否か、カラーの場合には各色成分
の３回の走査が終了したかが判定され、モノクロの場
合、カラーで３回の走査が終了した場合にはメインフロ
ーチャートにリターンする(S579,S581,S583,S585)。カ
ラー撮影のモードで３回の走査が終了していない場合に
は、図３１のS509からの処理が繰り返される。

【０１７２】次に、図３２のフローチャートに含まれる
合焦位置、結像倍率の変化の補正について説明する。走
査手段が結像光学系より被写体側に位置する場合、すな
わち、実施形態の装置のように被写体と結像レンズとの
間に配置されたミラーを回転させることにより被写体を
走査して被写体の各部からの光をイメージセンサ上に結
像させる構成を採用する場合、走査により形成されるイ
メージセンサと共役な物体面は走査ミラーの回転軸を中
心軸にした円筒面となる。したがって、被写体がホワイ
トボードや黒板などの平面である場合には、上記の円筒
面と被写体平面との差に相当するピントズレを補正する
必要がある。実施形態の装置では、前述のように基準走
査ライン上でピントが合うように調整しているため、基
準走査ラインから副走査方向の周辺部に向かうにしたが
ってピントをより遠方に合わせるよう補正する必要があ
る。

【０１７３】合焦位置の変化は、基準走査ライン上での
合焦状態でのレンズパルスカウンタＰafの値と、走査パ
ルスカウンタＸにより表される副走査方向の走査位置に
基づいて求められる。合焦位置の変化を補正するために
必要とされる結像レンズの移動位置Ｐｓは、以下の近似
式(１２)により求められる。基準レンズ位置のレンズパ
ルスカウンタＰafが「４６０」である場合、すなわち、
最近距離２３ｃｍの被写体に合焦している際の走査パル
スカウンタＸに対応するレンズ位置Ｐｓの値は以下の表
２に示されている。表２中の記号、Δb、Pit、Ytの求め
方、利用については後述する。

【０１７４】

【数９】

【０１７５】

【表２】

【０１７６】走査パルスカウントＸに応じて結像レンズ
３の位置をレンズ位置パルスＰｓで示される位置に移動
させることにより、被写体が図１に示すように走査ミラ
ー２のホーム位置での光軸に垂直な平面である場合に
は、何れの走査位置においても合焦状態を保つことがで
きる。

【０１７７】走査に伴う倍率の変化については、画像デ
ータを処理する際に所定数の補正ビットを挿入すること
により補正している。結像倍率は、走査ミラーの回動に
伴う物体距離の変化と結像レンズ位置の変化とに起因し
て副走査方向の周辺部ほど低くなる。したがって、図３
３(Ａ)に示すような主走査方向に短辺、副走査方向に長
辺を持つ長方形の被写体を撮影すると、撮影された画像
は図３３(Ｂ)に示されるように副走査方向の周辺部で短
辺が短くなるように樽型に歪曲する。

【０１７８】このような結像倍率の変化による像の歪曲
を補正するため、実施形態の装置では基準走査ライン上
の結像倍率と走査位置での倍率との比率から、基準走査
ライン上でイメージセンサの有効ビット長に相当する被
写体が副走査方向の任意の走査位置で何画素分縮小され
るかを求めている。ただし、結像倍率自体を比較するの
ではなく、結像倍率に一義的に対応する結像レンズの位
置パルスを用い、基準位置での結像レンズの位置パルス
Ｐａｆと任意の走査位置での結像レンズの位置パルスＰ
ｓとを用いて以下の式(１３)により縮小される画素数Δ
ｂを求めている。ここでＫｍは有効画素数である。倍率
補正は、イメージセンサの中心を境にして上下の画素に
ついて同一の方法で行われるため、以下、上側の半分の
画素列についてのみ説明する。

【０１７９】

【数１０】

【０１８０】S577の倍率補正では、図３４に示される上
端のΔｂビットの画素のデータを捨て、代わりに同数の
補正データを所定のピッチＰitで１ビットづつ挿入す
る。図３４では、実際のラインセンサ１６の構成を左側
に模式的に示し、補正後の１ライン分の画像データの構
成を右側に示している。原則的には、最初の補正データ
を画像データの第１ビットに入れ、イメージセンサ１６
の第Ｙｃビット目からＰit−１ビット分の撮影データを
画像データの第２ビット目からセットし、次に補正デー
タを１ビット入れる。この繰り返しにより、主走査方向
の中心部に向けてピッチＰitビット毎に１ビットづつ補
正データを挿入してKm/2ビット分の画像データ、この例
では1044ビットの画像データを生成する。ピッチＰitお
よび挿入開始ビットＹｃの値は、上記の式(１４)，(１
５)により求められる。この例では、Ｋ＝Ｋｍ＝2088で
あるため、Ｙｃ＝Δｂとなる。Ｋｍの値は、モード設定
による撮影範囲の変更により変化する。

【０１８１】また、Ｙｔは、ピッチと挿入ビット数との
積で決まる補正後の画素数と片側の有効画素数であるＫ
ｍ／２との差であり、半分の画素数Ｋｍ/2をピッチＰit
で割ったときの余りを示す。Ｋｍ／２がＰitで割り切れ
ない場合には、画像データの最も中心に近い部分ではＰ
it−１＋Ｙｔビットの撮影データが補正データを介さず
に連続することとなる。

【０１８２】挿入される補正データの値は、挿入される
手前の画素と同一のデータである。ただし例外として、
ビッチ内に同一のデータがピッチの30％以上連続する部
分があった場合には、この連続部分の最後に同一のデー
タを挿入する。例えばピッチが100である時、35ビット
連続して同一データが存在する場合には、その連続部分
の36ビット目に35ビット目と同一のデータを挿入し、10
0ビット目には追加しない。ここでいう同一のデータと
は、二値の場合には０、１の何れかであるが、多値の場
合には完全に同一ではなく、階調の１／１６幅に入る場
合には同一とみなすこととする。例えば２５６階調の場
合、１６階調幅に入るデータは同一のデータとして判断
する。

【０１８３】図３５及び図３６は、前記の表２に示され
る具体例において、Ｘ=6948のとき、すなわち走査開始
位置と、Ｘ=2483のときとにおける倍率補正の具体的な
方法とを示す図３４と同様の説明図である。図３５の例
では、Δｂ＝Ｙｃ＝１７４、ピッチＰit＝６、Ｙｔ＝０
である。画像データの第１ビットには第１の補正データ
がセットされる。撮影データの第１〜174ビットは使用
されず、画像データの第２〜６ビットには撮影データの
第175〜179ビットが挿入される。画像データの第７ビッ
トには第２の補正データが挿入され、第８〜１２ビット
には撮影データの第180〜184ビットが挿入される。この
ようにして撮影データを５ビットに対して補正データを
１ビットづつ挿入してゆき、画像データの1033ビットに
は第173番目の補正データ、1034〜1038ビットには撮影
データの第1035〜1039ビット、画像データの1039ビット
には第174番目の上側の画素列最後の補正データを挿入
すると共に、撮影データの1040〜1044ビットをそのまま
画像データの同一ビットに挿入する。

【０１８４】図３６の例では、Δｂ＝２７、Ｐit＝３
８、Ｙｔ＝１８となるため、画像データの各ビットには
１ビットの補正データと、撮影データの第２８ビットか
らのデータ３７ビットづつとが繰り返しセットされる。
ただし、図３６の例では、最も中心に近い第２７撮影デ
ータはＰit−１＋Ｙｔで５５ビット分の撮影データ(第9
89〜1044ビット)が補正データを介さずに連続して設定
される。

【０１８５】上記のような画像データの倍率補正によ
り、被写体が基準走査ラインを走査する際の光軸に垂直
な平面である場合には、読み取り位置の副走査方向の違
いによる倍率の変化を平均化し、歪曲を補正した画像デ
ータを得ることができる。

【０１８６】なお、上記の図３４〜３６の例では、画像
データの端部からカウントして所定のビット毎に補正デ
ータを挿入している。この場合、Ｐit−１＋Ｙｔで決ま
る中心部の連続した画像データのビット数が倍率のみで
なく、そのときの余りＹｔにより決定されるため、倍率
が近い場合、すなわちΔｂの値が近いにも拘わらず、中
心から数えた補正ビットの挿入位置が大きく異なること
があり、これが画像の中心部の歪みとなって目立つ可能
性がある。例えば、図３５に示した例では、Δｂ＝１７
４であるためＹｔ＝０となり、中心から数えた補正ビッ
トの最初の挿入位置は６ビット目となる。これに対し、
Δｂ＝１７３となると、Ｙｔ＝６となり、中心から数え
た補正ビットの最初の挿入位置は１２ビット目となるた
め、倍率がわずかに異なるのみであるのに中心部での補
正ビットの位置が６ビット分ずれることとなり、これが
二次元画像となったときに歪みとなって見えることとな
る。

【０１８７】そこで、図３７の例では、画像データの中
央からカウントして所定のビット毎に補正データを挿入
するようにしている。この場合、中心から撮影データの
Ｐit−１ビット毎に補正データが１ビット挿入され、最
も端部側に半分の画素数Ｋｍ/2をピッチＰitで割ったと
きの余りＹｔビットの撮影データが配置される。Ｙｔの
値に依存する部分は画像に周辺部に現れるため、画像の
中央部での歪みを防ぐことができる。上記と同一の例で
考えると、Δｂ＝１７４、Δｂ＝１７３のいずれの場合
にも、中央から数えた最初の補正ビットの挿入位置は６
ビット目となる。

【０１８８】最後に、この発明の特徴部分と実施形態と
の対応関係について説明する。図３２に示される撮影処
理では、S563においてミラー駆動モータの４パルス分の
駆動毎に被写体像をライン状に読み取っており、この処
理を全走査範囲にわたって繰り返すことにより被写体の
二次元的な画像データを生成することができる。このス
テップは、画像生成手段に相当する。ただし、イメージ
センサから出力される画像信号を単に並列するのみでは
ミラーの走査角度の変化に伴う結像倍率の変化により画
像が歪曲するため、S577において倍率を補正する。この
ステップは、各読み取りライン毎に画像データを補正す
る倍率補正手段に該当する。

【０１８９】S565では、走査ミラーの任意の回動位置で
の結像レンズの位置パルスＰｓと、走査ミラーがホーム
位置(基準回動位置)に設定されている際の基準走査ライ
ン上での結像レンズの位置パルスＰafとから当該読み取
りラインにおける補正量として挿入すべき補正データの
ビット数Δｂが求められている。S567では、このビット
数Δｂに基づいて挿入開始ビットＹｃ、挿入ビット間隔
Ｐitが求められる。S577の倍率補正では、これらのデー
タに基づいて補正データを各読み取りライン毎に挿入す
る。

【０１９０】倍率補正は、原則として挿入ビット間隔Ｐ
itの最終画素と同一のデータをビット間隔の最終画素の
次のビットに挿入することにより実行される。ただし、
挿入ビット間隔Ｐit中で同一データが一定の割合以上、
ここでは３０％以上連続する場合には、最終ビットの次
のビットに挿入する代わりに、連続部分の最後に連続部
分と同一のデータを挿入する。

【０１９１】基準走査ライン上での結像レンズの位置パ
ルスＰafは、合焦処理である図２８のS335あるいは図２
9のS365において求められる。合焦処理は、前述のよう
に結像レンズを最短撮影距離にある被写体に合焦する一
方側の端点から無限遠に合焦する他方側の端点に向けて
１ステップづつ光軸方向に移動させつつコントラストの
変化を検出する処理である。コントラストは、読み取ら
れたイメージセンサの出力の最大輝度Ｂmaxと最低輝度
Ｂminとの差として捉えられている。この差を求めるS31
1,327はコントラスト検出手段に相当し、その変化から
極大位置を検出するS331の処理は合焦判定手段に該当す
る。なお、S561は、レンズパルスカウンタＰｓに基づい
て結像レンズを移動するステップであり、この発明の合
焦維持手段に該当する。

【０１９２】また、走査ミラーの任意の回動角での読み
取り対象部分に合焦するレンズ位置Ｐｓは、Ｐafと回動
位置パルスＸとに基づいて図３２のS559で近似式により
求められる。走査ミラーの任意の回動位置でのレンズパ
ルスカウンタＰｓを求めるためにS559で用いられる近似
式は、走査ミラーがホーム位置に設定されている際の光
軸に対して垂直な平面が被写体であるとの仮定の下で成
立する式である。走査ミラーの回動角度は、ホーム位置
からのパルス数Ｘで表される。

【０１９３】実施形態では、基準走査ライン上での結像
倍率を基準倍率として、他の倍率での被写体像の大きさ
を補正している。基準倍率は最も被写体距離が近い位置
での倍率であるため走査範囲内での最大倍率となる。他
の倍率は基準倍率より低くなるため、これを基準倍率に
合わせるためにはデータの補完が必要となる。補正デー
タのビット数Δｂは、基準倍率におけるイメージセンサ
の有効読み取り範囲に相当する被写界側の領域が任意の
結像倍率においてイメージセンサ上で占める範囲を求め
た場合、この範囲内の画素数の画像データを有効読み取
り範囲と同一の画素数の画像データに伸張するために必
要なビット数として考えることができる。

【０１９４】なお、上記の実施形態では、基準走査ライ
ンでの倍率に基づいてこれより低倍率の読み取りライン
に補正データを挿入する構成とされているが、周辺部の
結像倍率を基準にして中心部分のこれより高倍率の読み
取りラインのデータを間引くように構成することもでき
る。ただし、画素の有効利用という面からは実施形態の
方式の方が望ましい。

【０１９５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、走査方式としてミラー回転方式を採用した場合に
も、走査ミラーの回動角度の変化に伴う結像倍率の変化
に起因する被写体の画像データの歪曲を各読み取りライ
ン毎のビット操作により補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカメラ型スキャナの実施形態の
撮影光学系を示す図である。

【図２】 図１のカメラ型スキャナの外形を示す斜視図
である。

【図３】 図２のカメラ型スキャナの概略構成を示す斜
視図である。

【図４】 図２のカメラ型スキャナの内部構成を示す平
面図である。

【図５】 図４のカメラ型スキャナの線分Ａ−Ａについ
ての断面図である。

【図６】 図４のカメラ型スキャナの線分Ｂ−Ｂについ
ての断面図である。

【図７】 駆動機構を示す平面図である。

【図８】 ミラー保持部を示す斜視図である。

【図９】 駆動機構を示す平面図である。

【図１０】 駆動機構を示す平面図である。

【図１１】 走査線の振れ角を示す概略図である。

【図１２】 走査線密度の変化を示すグラフである。

【図１３】 走査線の振れ角のパララックス補正を示す
概略図である。

【図１４】 図４のカメラ型スキャナの線分Ｃ−Ｃにつ
いての断面図である。

【図１５】 カラーフィルタホルダを示す斜視図であ
る。

【図１６】 駆動機構を示す平面図である。

【図１７】 図４のカメラ型スキャナの線分Ｄ−Ｄにつ
いての断面図である。

【図１８】 レンズホルダを示す斜視図である。

【図１９】 カメラ型スキャナの制御系を示すブロック
図である。

【図２０】 図１９に示される画像処理回路の詳細を示
すブロック図である。

【図２１】 ファインダーのＬＣＤパネルの表示例を示
す平面図である。

【図２２】 走査ミラーの回動位置とミラー駆動モータ
のパルス数の関係を示す概略図である。

【図２３】 結像レンズの回動位置とレンズ駆動モータ
のパルス数の関係を示す概略図である。

【図２４】 カメラ型スキャナのメインフローチャート
である。

【図２５】 初期化処理を示すフローチャートである。

【図２６】 初期化処理を示すフローチャートである。

【図２７】 モード変更処理を示すフローチャートであ
る。

【図２８】 合焦処理を示すフローチャートである。

【図２９】 合焦処理を示すフローチャートである。

【図３０】 測光処理を示すフローチャートである。

【図３１】 撮影処理を示すフローチャートである。

【図３２】 撮影処理を示すフローチャートである。

【図３３】 撮影時の像倍率の変化を示す矩形の被写体
と被写体像との関係を示す説明図である。

【図３４】 撮影時の倍率補正の第１の原理を示す説明
図である。

【図３５】 撮影時の倍率補正の具体例を示す説明図で
ある。

【図３６】 撮影時の倍率補正の他の具体例を示す説明
図である。

【図３７】 撮影時の倍率補正の第２の原理を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ カメラ型スキャナ ２ 走査ミラー ３ 結像レンズ ６ レンズ駆動機構 ７ ミラー駆動機構 １６ イメージセンサ ３０ レンズ鏡筒 ６０ ミラー駆動モータ ７０ レンズ駆動モータ ２０３ レンズ基準位置センサ ２０４ 走査基準位置センサ ３００ ＣＰＵ ３１０ メインスイッチ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を形成する結像レンズと、 前記結像レンズにより形成された被写体像の一次元的な
   画像情報を電子的に読み取るライン型イメージセンサ
   と、 前記被写体と前記結像レンズとの間に設けられ、前記イ
   メージセンサの画素配列方向とほぼ平行な回動軸回りに
   回動することにより前記イメージセンサ上に前記被写体
   像を走査させ、前記イメージセンサに前記被写体像の二
   次元的な画像情報を読み取らせる走査ミラーと、 前記イメージセンサの出力に基づいて被写体の二次元的
   な画像データを生成する画像生成手段と、 前記走査ミラーの回動角度に応じて変化する各読み取り
   ライン毎の結像倍率の相違による前記画像データの歪曲
   を補正するよう前記各読み取りライン毎に画像データを
   補正する倍率補正手段とを備えることを特徴とする走査
   型画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記倍率補正手段は、前記被写体を前記
   走査ミラーが所定の基準回動位置に設定された状態での
   光軸に対して垂直な平面であると仮定し、前記走査ミラ
   ーの前記基準回動位置からの回動量に基づいて任意の回
   動位置における読み取りラインの結像倍率を演算により
   求め、求められた結像倍率に基づいて当該読み取りライ
   ンにおける補正量を決定することを特徴とする請求項１
   に記載の走査型画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記倍率補正手段は、前記走査ミラーが
   基準回動位置にある状態での結像倍率を基準倍率とし
   て、任意の回動位置における結像倍率を基準倍率に合わ
   せるよう補正することを特徴とする請求項２に記載の走
   査型画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記倍率補正手段は、前記基準倍率にお
   ける前記イメージセンサの有効読み取り範囲に相当する
   被写界側の領域が任意の結像倍率において前記イメージ
   センサ上で占める範囲を求め、該範囲内の画素数の画像
   データを前記有効読み取り範囲の画素数の画像データに
   伸張するために所定のビット毎に補正データを挿入する
   ことを特徴とする請求項３に記載の走査型画像読み取り
   装置。
5. 【請求項５】 前記倍率補正手段は、前記走査ミラーが
   前記基準回動位置に設定されている際の前記結像レンズ
   の合焦位置と、前記走査ミラーの基準回動位置からの回
   動量とに基づいて当該回動位置での読み取りラインの画
   素データに挿入される補正データのビット数を求め、該
   補正データを１ビットづつ所定のビット間隔で挿入して
   各読み取りライン毎に前記有効読み取り範囲と同一画素
   数のデータを生成することを特徴とする請求項４に記載
   の走査型画像読み取り装置。
6. 【請求項６】 前記倍率補正手段は、原則として前記ビ
   ット間隔の最終画素と同一のデータをビット間隔の最終
   画素の次のビットに補正データとして挿入することを特
   徴とする請求項５に記載の走査型画像読み取り装置。
7. 【請求項７】 前記倍率補正手段は、前記ビット間隔中
   で所定の割合以上同一のデータが連続する部分がある場
   合には、前記ビット間隔の最終画素の次のビットとして
   挿入する代わりに、前記連続部分の最後に連続部分と同
   一のデータを補正データとして挿入することを特徴とす
   る請求項６に記載の走査型画像読み取り装置。
8. 【請求項８】 前記倍率補正手段は、前記画像データの
   端部からカウントして所定のビット毎に補正データを挿
   入することを特徴とする請求項４に記載の走査型画像読
   み取り装置。
9. 【請求項９】 前記倍率補正手段は、前記画像データの
   中央からカウントして所定のビット毎に補正データを挿
   入することを特徴とする請求項４に記載の走査型画像読
   み取り装置。
10. 【請求項１０】 前記走査ミラーの回動角度に応じて前
    記被写体の読み取り対象部分に対して合焦するよう前記
    結像レンズを光軸方向に移動させる合焦維持手段を備え
    ることを特徴とする請求項２に記載の走査型画像読み取
    り装置。
11. 【請求項１１】 前記合焦維持手段は、前記走査ミラー
    が前記基準回動位置に設定された状態で被写体に合焦す
    る前記結像レンズの位置を基準レンズ位置として、この
    基準レンズ位置と前記走査ミラーの前記基準回動位置か
    らの回動量とに基づいて任意の回動位置で合焦状態を保
    つために必要な前記結像レンズのレンズ位置を演算によ
    り求め、前記倍率補正手段は、前記基準レンズ位置と演
    算により求められた前記レンズ位置とに基づいて当該回
    動位置での読み取りラインの画像データに挿入すべき補
    正データのビット数を求め、該補正データを１ビットづ
    つ所定のビット間隔で挿入して各読み取りライン毎に前
    記有効読み取り範囲と同一画素数のデータを生成するこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の走査型画像読み取り
    装置。
12. 【請求項１２】 前記イメージセンサにより読み取られ
    た被写体像のコントラストを検出するコントラスト検出
    手段と、前記結像レンズを移動させつつ前記走査ミラー
    が前記基準回動位置にある状態で前記コントラスト検出
    手段の出力を繰り返し検出し、前記コントラストが極大
    となる位置を合焦位置と判定する合焦判定手段とを備
    え、前記合焦維持手段および前記倍率補正手段は、前記
    合焦位置と判定された前記結像レンズの位置を基準レン
    ズ位置とすることを特徴とする請求項１１に記載の走査
    型画像読み取り装置。
13. 【請求項１３】 前記走査ミラーの基準回動位置は、前
    記イメージセンサが走査範囲のほぼ中心部を読み取る位
    置であることを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに
    記載の走査型画像読み取り装置。