JPH1075111A - 無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は上記のような従来技術の問題点を効
理的に解決するために案出されたもので、簡単化された
計算過程を持ち実際に容易に通信分野に具現可能なだけ
ではなく、理想的なビームパターン（原信号の方向には
最大の利得、その他の方向には最小の利得を持つビーム
パターン）を実時間で調整して干渉を最小化して雑音の
影響を減らすことにより、通信品質を向上させ、通信容
量を増加させ得る信号処理装置及びその方法を提供する
ことをその目的としている。 【解決手段】 本発明の無線通信システムで干渉を最小
化して雑音の影響を減らすための信号処理装置及びその
方法は、誤差ベクトル合成部９１と、スカラー合成部９
２と、追跡方向ベクトル合成部９３と、適応利得合成部
９４と、利得ベクトル更新部９５とから構成されている
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無線通信システムに
利用される信号処理技術に関するもので、特に通信シス
テムにてビームパターンを実時間で調整して干渉を最小
化することにより雑音の影響を減らすようにした信号処
理装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に無線通信を行う時に受信される
信号には所望の信号（原信号）と干渉信号が共に存在し
ており、通常、一つの原信号に対して多数の干渉信号が
存在する。このような干渉信号による通信の歪みの度合
は原信号電力に対する全ての干渉信号電力の和によつて
決まるため、原信号のレベルが各干渉信号それぞれのレ
ベルよりかなり高い場合であっても干渉信号の数が多け
れば各干渉信号の電力の合計が大きくなり、通信歪みが
発生してしまう。従来の技術によるとこのような通信歪
みによつて原信号の情報再生が非常に難しくなるという
深刻な問題点を内含していた。

【０００３】従って、前述した問題点を改善するための
一環として従来も配列アンテナを利用して干渉信号の影
響を減らそうとする試みが多くの人々によつてなされて
来たが、今まで開発された大部分の技術は固有値分離
（Ｅｉｇｅｎ Ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ：以下、単
に”ＥＤ”という）方法に基づくものであって、システ
ムの複雑さとその処理時間上の問題により無線通信分野
では実際に適用されていなかったが、このような従来の
技術は次の参照文献に詳しく紹介されている。

【０００４】《参照文献１》Ｍ．Ｋａｖｅｈ ａｎｄ
Ａ．Ｊ．Ｂａｒａｂｅｌｌ， ”Ｔｈｅ Ｓｔａｔｉｓ
ｔｉｃａｌ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ
ＭＵＳＩＣ ａｎｄ Ｍｉｎｉｍｕｎ−Ｎｏｒｍ Ａｌ
ｇｏｒｉｔｈｍｓ ｆｏｒ Ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ Ｐｌ
ａｎｅ Ｗａｖｅｓ ｉｎ Ｎｏｉｓｅ，” ＩＥＥＥ
Ｔｒａｎｓ．， Ａｃｏｕｓｔ．， ｓｐｅｅｃｈ ａ
ｎｄ ｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓ．， ｖｏｌ． Ａ
ＳＳＰ−３４， ｐｐ． ３３１−３４１，Ａｐｒｉｌ
１９８６． 《参照文献２》Ｔ．Ｄｅｎｉｄｎｉ ａｎｄＧ． Ｙ．
Ｄｅｌｉｓｌｅ， ”Ａ Ｎｏｎ ｌｉｎｅａｒ Ａ
ｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｐｏｗｅｒ
Ｍａｘｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎ Ｉｎｄｏｏ
ｒ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｐｈａｓｅｄ Ａｒｒａｙ，”
ＩＥＥＥ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏ
ｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ， ｖｏｌ． ３７， ｎｏ．
２， ｐｐ２０１−２０９， Ｍａｙ， １９９５．

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法は
所望の信号に対する事前情報を必要とするという問題ば
かりでなく、実際の通信環境に適用させようとすると非
常に多くの計算が要求され、特に原信号の方向や干渉信
号の数がわからないときはさらに多くの計算が要求され
るので、実際的に移動通信環境には適用が不可能だとい
う問題点をも内含している。

【０００６】従って、本発明は上記のような従来技術の
問題点を効理的に解決するために案出されたもので、簡
単化された計算過程を持ち実際に容易に通信分野に具現
可能なだけではなく、理想的なビームパターン（原信号
の方向には最大の利得、その他の方向には最小の利得を
持つビームパターン）を実時間で調整して干渉を最小化
して雑音の影響を減らすことにより、通信品質を向上さ
せ、通信容量を増加させ得る信号処理装置及び方法を提
供することをその目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ために本発明は通信システムにてビームパターンを実時
間で調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
処理装置において、各スナップショットごとに外部から
入力される現在スナップショットでの信号ベクトル（ｘ
（ｔ））と直前スナップショットの出力値（ｙ（ｔ））
と現在スナップショットでの利得ベクトル値（ｗ）とを
受け取り誤差ベクトルを計算して出力する誤差ベクトル
合成手段と、上記誤差ベクトル合成手段から誤差ベクト
ルを受け取り受け取り追跡方向ベクトル（υ）の合成に
必要なスカラー値を合成して出力するスカラー合成手段
と、上記誤差ベクトル合成手段と上記スカラー合成手段
の出力を受け取り上記追跡方向ベクトル（υ）を合成し
て出力する追跡ベクトル合成手段と、上記信号ベクトル
（ｘ（ｔ））と追跡方向ベクトル（υ）と直前スナップ
ショットの出力値（ｙ）と上記現在スナップショットで
の利得ベクトル値（ｗ）とをそれぞれ受け取り各スナッ
プショットごとの適応利得を求めて出力する適応利得合
成手段と、現在スナップショットでの追跡方向ベクトル
（υ）と適応利得値とをそれぞれ受け取り利得ベクトル
を更新する利得ベクトル更新手段（９５）とを含むこと
を特徴とする。

【０００８】また上記の目的を達成させるために本発明
は通信システムにてビームパターンを実時間で調整して
干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号処理装置にお
いて、各スナップショットごとに信号ベクトルを受け取
り自己相関行列を計算して出力するための自己相関行列
発生手段と、上記自己相関行列発生手段にて出力する現
在スナップショットでの上記自己相関行列の最大固有値
を推定するための最大固有値合成手段と、各スナップシ
ョットごとに自己相関行列発生手段にて出力する自己相
関行列と上記最大固有値合成手段から出力する最大固有
値と現在のスナップショットでの利得ベクトル値とをそ
れぞれ受け取り受け取り誤差ベクトルを合成して出力す
る誤差ベクトル合成手段と、上記誤差ベクトル合成手段
の出力である誤差ベクトルを受け取り追跡方向ベクトル
を合成することに必要なスカラー値を合成して出力する
スカラー合成手段と、上記誤差ベクトルおよびスカラー
値を受け取り追跡方向ベクトルを合成して出力する追跡
方向ベクトル合成手段と、自己相関行列と追跡方向ベク
トルと現在のスナップショットでの上記最大固有値と利
得ベクトル値とをそれぞれ受け取り各スナップショット
ごとの適応利得を求めて出力する適応利得合成手段と、
各スナップショットごとに上記追跡方向ベクトルと上記
適応利得値とを基づいて上記利得ベクトルを更新する利
得ベクトル更新手段を含むことを特徴とする。

【０００９】又、本発明は上記目的を達成させるため
に、通信システムでビームパターンを実時間に調整して
干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号処理装置にお
いて、各スナップショットごとに信号ベクトルをうけて
自己相関行列の演算をベクトル演算に近似して所定のガ
ンマベクトルとゼータベクトルを出力するための行列計
算近似手段と、上記行列計算近似手段から出力する上記
ガンマベクトルと現在のスナップショットでの利得ベク
トルを受け取り各スナップショットごとに上記自己相関
行列の最大固有値を推定するための最大固有値合成手段
と、各スナップショットごとに上記行列計算近似手段か
ら出力する上記ガンマベクトル、上記最大固有値合成手
段から出力する最大固有値、および現在のスナップショ
ットでの利得ベクトル値をそれぞれ受け取り誤差ベクト
ルを合成して出力する誤差ベクトル合成手段と、上記誤
差ベクトル合成手段の出力の誤差ベクトルを受け取り追
跡方向ベクトルの合成に必要なスカラー値を合成して出
力するスカラー合成手段と、上記誤差ベクトルとスカラ
ー値を受け取り追跡方向ベクトルを合成して出力する追
跡方向ベクトル合成手段と、上記行列計算近似手段から
出力するゼータベクトルと、上記追跡方向ベクトルと、
現在のスナップショットでの上記最大固有値と利得ベク
トル値をそれぞれ受け取り各スナップショットごとの適
応利得を求めて出力する適応利得合成手段と、各スナッ
プショットごとに上記追跡方向ベクトルと上記適応利得
値を基盤に上記利得ベクトルを更新する利得ベクトル更
新手段を含むことを特徴とする。

【００１０】又、本発明は上記目的を達成するために、
通信システムでビームパターンを実時間に調整して干渉
を最小化して雑音の影響を減らす信号処理装置におい
て、多数の配列アンテナ素子と遅延信号加算手段の出力
と直前スナップショットでの位相遅延ベクトルを入力し
て、位相遅延手段の位相遅延素子にその出力が印加され
るようにそれぞれ連結された誤差ベクトル合成手段と、
上記誤差ベクトル合成手段の一方の出力端に連結された
スカラー合成手段と、上記誤差ベクトル合成手段の他方
の出力端および上記スカラー合成手段の出力端に連結さ
れた追跡方向ベクトル合成手段と、上記多数のアンテナ
素子と上記遅延信号加算手段と上記追跡方向ベクトル合
成手段の出力と直前スナップショットでの位相遅延ベク
トルが入力されるように連結された適応利得合成手段
と、上記追跡方向ベクトル合成手段と上記適応利得合成
手段の出力端にその入力端が連結されて出力端は上記位
相遅延手段を形成する多数の位相遅延素子にそれぞれ連
結された位相遅延ベクトル更新手段を含むことを特徴と
する。

【００１１】又、本発明は上記目的を達成するために、
通信システムでビームパターンを実時間に調整して干渉
を最小化して雑音の影響を減らす信号処理方法におい
て、各スナップショットごとに外部から入力される上記
信号ベクトル（ｘ（ｔ））と直前スナップショットの出
力値（ｙ（ｔ））と現在のスナップショットでの利得ベ
クトル値（ｗ）を受け取り誤差ベクトルを計算して出力
する誤差ベクトル合成段階と、上記誤差ベクトル合成段
階から誤差ベクトルを受け取り追跡方向ベクトルを合成
することに必要なスカラー値を合成して出力するスカラ
ー合成段階と、上記誤差ベクトル合成段階と上記スカラ
ー合成段階の出力を受け取り上記追跡方向ベクトルを合
成して出力する追跡ベクトル合成段階と、上記信号ベク
トル（ｘ（ｔ））、追跡方向ベクトル（υ）、直前スナ
ップショットの出力値（ｙ）、および上記現在のスナッ
プショットでの利得ベクトル値（ｗ）をそれぞれ受け取
り各スナップショットごとの適応利得を求めて出力する
適応利得合成段階と、現在のスナップショットでの追跡
方向ベクトルと適応利得値をそれぞれ受け取り利得ベク
トルを更新する利得ベクトル更新段階を含む信号処理方
法を提供する。

【００１２】又、本発明は上記目的を達成するために、
通信システムでビームパターンを実時間に調整して干渉
を最小化して雑音の影響を減らす信号処理方法におい
て、各スナップショットごとに信号ベクトルを受け取り
自己相関行列を計算して出力する自己相関行列発生段階
と、上記自己相関行列発生段階から出力する現在スナッ
プショットでの上記自己相関行列の最大固有値を推定す
る最大固有値合成段階と、各スナップショットごとに上
記自己相関行列発生段階から出力される自己相関行列と
上記最大固有値合成段階の結果出力の最大固有値と現在
のスナップショットでの利得ベクトル値をそれぞれ受け
取り誤差ベクトルを合成して出力する誤差ベクトル合成
段階と、上記誤差ベクトル合成段階の出力の誤差ベクト
ルを受け取り追跡方向ベクトルを合成することに必要な
スカラー値を合成して出力するスカラー合成段階と、上
記誤差ベクトルとスカラー値を受け取り追跡方向ベクト
ルを合成して出力する追跡方向ベクトル合成段階と、自
己相関行列と追跡方向ベクトルと現在のスナップショッ
トでの上記最大固有値と利得ベクトル値をそれぞれ受け
取り各スナップショットごとの適応利得を求めて出力す
る適応利得合成段階と、各スナップショットごとに上記
追跡方向ベクトルと上記適応利得値を基づいて上記利得
ベクトルを更新する利得ベクトル更新段階を含む信号処
理方法を提供する。

【００１３】又、本発明は上記目的を達成するために、
通信システムでビームパターンを実時間に調整して干渉
を最小化して雑音の影響を減らす信号処理方法におい
て、各スナップショットごとに信号ベクトルを受け取り
自己相関行列の演算をベクトル演算に近似して所定のガ
ンマベクトルとゼータベクトルを出力するための行列計
算近似段階と、上記行列計算近似段階から出力する上記
ガンマベクトルと現在のスナップショットでの利得ベク
トルを受け取り各スナップショットごとに上記自己相関
行列の最大固有値を推定するための最大固有値合成段階
と、各スナップショットごとに上記行列計算近似段階か
ら出力する上記ガンマベクトル、上記最大固有値合成段
階出力する最大固有値、および現在のスナップショット
での利得ベクトル値をそれぞれ受け取り誤差ベクトルを
合成して出力する誤差ベクトル合成段階と、上記誤差ベ
クトル合成段階の出力の誤差ベクトルを受け取り追跡方
向ベクトルの合成に必要なスカラー値を合成して出力す
るスカラー合成段階と、上記誤差ベクトルとスカラー値
を受け取り追跡方向ベクトルを合成して出力する追跡方
向ベクトル合成段階と、上記行列計算近似段階から出力
するゼータベクトルと上記追跡方向ベクトルと現在のス
ナップショットでの上記最大固有値と利得ベクトル値を
それぞれ受け取り各スナップショットごとにの適応利得
を求めて出力する適応利得合成段階と、各スナップショ
ットごとに上記追跡方向ベクトルと上記適応利得値を基
づいて上記利得ベクトルを更新する利得ベクトル更新段
階を含む信号処理方法を提供する。

【００１４】又、本発明は上記目的を達成するために、
通信システムでビームパターンを実時間に調整して干渉
を最小化して雑音の影響を減らす信号処理方法におい
て、多数の配列アンテナ素子と遅延信号加算手段の出力
と直前スナップショットでの位相遅延ベクトルを受け取
り、誤差ベクトルを合成する誤差ベクトル合成段階と、
上記誤差ベクトル合成段階の結果出力を受け取りスカラ
ー合成を遂行する段階と、上記誤差ベクトル合成段階の
結果出力と上記スカラー合成を遂行する段階の結果出力
を利用して追跡方向ベクトルを合成する段階と、上記多
数のアンテナ素子と上記遅延信号加算手段の出力と上記
追跡方向ベクトルを合成する段階の結果出力と直前スナ
ップショットでの位相遅延ベクトルを受け取り適応利得
を合成する段階と、上記追跡方向ベクトルを合成する段
階と上記適応利得を合成する段階の結果出力を利用して
上記位相遅延素子についた位相遅延ベクトルを更新する
段階を含む信号処理方法を提供する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２５を参照しなが
ら本発明に係る実施の形態について説明する。なお、各
実施の形態間において共通する部分、部位には同一の符
号を付し、重複する説明は省略するものの、説明（数
式）と図面に表示されたアルファベット大文字Ｒは行列
を示しアルファベットｘ、ｅ、ａ、ｗなどはベクトル値
であることを示す。

【００１６】本発明で提示する信号処理装置は所望の信
号方向への利得は最大に、その他の方向へは利得を最小
化するビームパターンを持つようにするもので、このた
めに二つの方案を提示する。

【００１７】その一番目としては、配列アンテナの各ア
ンテナ素子にかける複素利得値を最適化する方案を提示
し、二番目として各アンテナ素子に加える位相遅延値を
最適化する方案を提示する。この二つはつまるところ理
論的に等価的なものだと言えるが、実施過程が異なるの
でそれぞれ具体的に説明することとする。

【００１８】すなわち、本発明は所望のビームパターン
を形成するように複素利得ベクトル“ｗ”の値を決定す
ることにより、究極的にはアンテナ素子に有機された信
号と上記複素利得ベクトルｗの内積（Ｅｕｃｌｉｄｅａ
ｎ ｉｎｎｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔ）結果であり配列アン
テナの出力を所望の値に近接させようとするものであ
る。

【００１９】ところで、上記複素利得ベクトルｗのすべ
ての要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の大きさを１に定規化する
と各アンテナ素子に有機された信号値に上記複素利得ベ
クトルｗをかけるということは、その信号に複素利得ベ
クトルｗの位相だけの位相遅延を加えるということにな
る。従って、配列アンテナを構成している各アンテナ素
子に付加する位相遅延の値を決定することに帰結するわ
けである。

【００２０】又、ｉ番目アンテナ素子に付加する位相遅
延をφｉとすると、キャリア周波数の２π倍でφｉを割
った値だけの時間遅延を付加しても同一な効果を得るこ
とができる。

【００２１】隣接したアンテナ素子間の距離を

【数１７】 （但し、λ_ｃは入力信号のキャリア周波数の波長）で定
める線状配列アンテナの場合、ｍ番目アンテナ素子に有
機される信号は周波数低域遷移後に次のように表すこと
ができる。

【００２２】

【数１８】

【００２３】但し、θ_ｋはｋ番目信号の入射角、Ｓ
_ｋ（ｔ）は受信端で見たｋ番目送信信号である。数１８
で下添字ｍは次のページで定義される基準アンテナをｍ
＝１として受信または送信信号の位相大きさ順にｍ＝
２、３、…、Ｎとして番号がつけられる。

【００２４】上記数１８で、Ｍ個の信号成分中、何れか
一つが原信号で（本発明では、便宜上一番目の信号Ｓ１
（ｔ）を”原信号”とし、原信号の入射角は”θ_１”と
する。）、他のＭ−１個の信号は干渉信号として雑音ｎ
_ｍ（ｔ）と共に通信を妨害する要素である。

【００２５】又、上記数１８は均等間隔

【数１９】 の線状配列アンテナの場合のための式であるが、本発明
で提供される技術はアンテナ間距離が均等でない場合
や、線状配列ではない場合にも一般的に適用し得る技術
である。

【００２６】あるアンテナ（ｍ番目アンテナ）と基準ア
ンテナとの距離をｄ_ｍとするとそのアンテナの信号は基
準アンテナの信号と

【数２０】 だけの位相差ができる。従って、非均等間隔とか非線状
配列の場合のｍ番めのアンテナに有機される信号は次の
ようにあらわすことができる。

【００２７】

【数２１】

【００２８】本発明では上記各アンテナ素子に加える位
相遅延または時間遅延を全て陽数（＋）とするために、
受信モードでは一番位相が遅れる信号が有機されるアン
テナ素子を基準アンテナ素子にして、送信モードでは信
号の伝達方向が反対であるからより位相が早いアンテナ
素子が基準アンテナ素子となるようにする。

【００２９】このように基準アンテナ素子を定義する
と、実際に配列アンテナを設計するのに、上記基準アン
テナ素子に有機される信号には常に０位相を加えて（変
化を加えないことを意味する）、その他のアンテナ素子
には全て陽の位相差（または位相遅延をキャリア周波数
の２π倍に分ける時間遅延）を加え手軽に設計できるよ
うになっている。

【００３０】もし、上記配列アンテナがＮ個のアンテナ
素子で構成されているのであれば、各スナップショット
ごとにＮ−ｂｙ−１信号ベクトル（一般的に要素の数が
Ｎ個のベクトルを“Ｎ−ｂｙ−１ベクトル”という）を
受け取ることとなりＪ番目のスナップショットでは次の
ように自己相関行列を構成することができる（下記数２
２参照）。

【００３１】ここで“スナップショット”というのは配
列アンテナに入射される信号を観測して新しい利得ベク
トルｗ（または位相遅延ベクトル）を計算する時間を意
味し、本発明では、各スナップショットごとに新たに入
射される信号値に適する利得ベクトル（または、位相遅
延ベクトル）を算出することにより、現在入射された信
号値に適応する配列アンテナを各スナップショットごと
に設計できる。

【００３２】

【数２２】

【００３３】但し、上記数２２でアルファベットＲは行
列を、アルファベットｘはベクトルをそれぞれ表わすも
のであり、本明細書の文中でアルファベットの直前に
「ベクトル」と記載した場合には、単一下線を省略す
る。また、Ｔ_ｓはスナップショットの周期、上添字Ｈは
ハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａｎ）演算子で、要素の数
がＮ個のＮ−ｂｙ−１信号ベクトルｘ（ｔ）は上記式
（１）で説明された入力信号ｘ（ｔ），ｍ＝１、２、
…、Ｎとして、次のように構成される。

【００３４】

【数２３】ｘ （ｔ）＝［ｘ_１（ｔ）ｘ_２（ｔ）…ｘ_Ｎ（ｔ）］^Ｔ （但し、上添字Ｔは前置（ｔｒａｎｓｐｏｓｅ）演算子
である）

【００３５】しかし、上記数２２はＭ個の信号成分の入
射角が変わらないときだけ有効して、時変換（ｔｉｍｅ
−ｖａｒｉａｎｔ）環境、すなわち移動通信環境のよう
にそれぞれの信号原が通信途中で動くときは入射角が各
スナップショットごとにかえるから上記式（２）ではた
だしい自己相関行列を構成されなくなる。

【００３６】従って、時変換（ｔｉｍｅ−ｖａｒｉａｎ
ｔ）環境では次のように忘却因子を導入して反復的な方
法で自己相関行列を近似的で計算するのがいい。

【００３７】

【数２４】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
ｍ）演算子である）一般的に通信環境は時変換だから、
本発明では、特に移動通信環境で上記式（２）よりは上
記式（４）を利用して自己相関行列を計算する。

【００３８】いろいろなコンピュータ模擬実験結果、本
発明の技術を一般的に陸上移動通信環境に適用する場
合、忘却因子の値を０．８〜０．９９範囲内にするのが
最適の性能を発揮するのが分かった。

【００３９】もう、最適配列アンテナ設計について実施
例をあげてもっと具体的に説明する。

【００４０】上記数２２または数２４によって決定され
る自己相関行列の固有値を大きさ順で羅列してみると、
λ１≧λ２≧・・・≧λＮのようになるから、上記最大
の固有値λ１は信号の総数Ｍとアンテナ素子の個数Ｎに
相関がなく信号成分などによって決定される固有値であ
る。

【００４１】従って、上記最大固有値λ１に対応する定
規化された固有ベクトルをｅ１とすると、ｅ１は次のよ
うに信号副空間（ｓｉｇｎａｌｓｕｂｓｐａｃｅ）に存
在するのが分かった。

【００４２】

【数２５】 但し、複素値γｉは原信号と干渉信号らの大きさと入射
角分布によって決定される常数で、ａ（θｉ）はｉ番め
入射信号の入射刻θｉによって決定される方向ベクトル
として、

【００４３】

【数２６】 に決定される。

【００４４】ここで、所望の信号のレベルが余他の信
号、すなわち干渉信号、それぞれのレベルより著しく大
きいと仮定してみる。すなわち、

【００４５】

【数２７】 ｜Ｓ_１（ｔ）｜≫｜Ｓ_ｉ（ｔ）｜ ｆｏｒ ｉ≠１

【００４６】数２７の条件が満足される信号環境では数
２５の固有ベクトルｅ１を次のように近似化される。

【００４７】

【数２８】ｅ _１＝γ _１ａ（θ）_１

【００４８】すなわち、ｅ１は所望の信号の入射角によ
って決定される方向ベクトルａ（θ１）とほとんど同一
な方向になる。

【００４９】従って、所望の信号レベルが干渉信号それ
ぞれのレベルより十分に大きいという条件では、各アン
テナ素子に加える位相遅延ベクトルｗを最大固有値の相
応ベクトルｅ１に決定すると、配列アンテナのビームパ
ターンは最大利得を原信号方向のθ１側に近似するよう
になるのである。

【００５０】だから、本発明では配列アンテナの位相遅
延ベクトルを次のように置くように提示している。

【００５１】

【数２９】

【００５２】ここで、固有ベクトルを常数でわけたのを
配列アンテナの性能を分析するときに計算上の便利のた
めのである。

【００５３】それでは、ある方法で最適の位相遅延ベク
トルを求め方について検討してみる。

【００５４】先に説明したように、原信号の電力が干渉
波それぞれの電力よりもっと強い信号環境では、原信号
方向で最大利得を形成する理想的なビームパターンをも
つ配列アンテナは、上記最大固有値λ１に対応する正規
化された固有ベクトルｅ１にｗを決定するから、近似的
に求められる。

【００５５】しかし、自己相関行列を求めるのも上記数
２２と数２４に現れたのように多くの計算が必要で、も
っと最大固有値に対応する固有ベクトルを求めるのは簡
単でない。問題をもっとむずかしくさせるのは移動通信
のように信号環境が時変換の場合各スナップショットご
とに原信号の入射角が変化するから変化した入射角に合
わせて固有ベクトルを求めるべきである。

【００５６】従って、本発明ではアンテナ素子に加える
べきの位相遅延ｗを公知の共役傾きの方法（ＣＧＭ：ｃ
ｏｎｊｕｇａｔｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ）
を応用してｅ１と近似した値で決定する方案を説明する
ことにする。

【００５７】先ず、求めようとする位相遅延ベクトルｗ
は次のように反復的な過程を通じて各スナップショット
ごとに直前のスナップショットから求めたベクトルを更
新して求める。

【００５８】

【数３０】ｗ（ｋ＋１）＝ｗ（ｋ）＋ρ（ｋ）ｖ（ｋ）

【００５９】但し、独立変数ｋはスナップショットを現
すタイムインデックス（ｔｉｍｅｉｎｄｅｘ）で、ρ
（ｋ）とｖ（ｋ）はそれぞれｋ番めスナップショットで
の適応利得（ａｄａｐｔｉｖｅ ｇａｉｎ）と追跡方向
ベクトル（ｓｅａｒｃｈ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｖｅｃ
ｔｏｒ）で、上記数３０でｗ（ｋ＋１）は各反復ごとに
大きさが１になれるように定規化しなければならない。

【００６０】上記数３０から、現在のスナップショット
で求めようとする解は直前の解からｖ（ｋ）の方向にρ
（ｋ）だけ更新することにより得られることが分かる。

【００６１】しかし、このような概念で解を求めようと
すると次の２つの問題を解決しなければならない。

【００６２】第一、初期の位相遅延ベクトルｗ（０）は
どのように設定するのであるか。

【００６３】第二、適応利得と追跡方向ベクトルは各ス
ナップショットでどのように決定するのであるか。

【００６４】本発明では初期状態での解ｗ（０）は初期
状態に受信された信号ｘ（０）を使う。すなわち、

【数３１】

【００６５】但し、χ_１（０）は基準アンテナ素子に有
機された受信信号で、信号ベクトルｘ｝χ（０）の第一
要素である。

【００６６】上記数３１とともにする理由は、自己相関
行列のランクが第一スナップショットでは１で、従って
信号固有値は１つだけで、雑音成分だけ無視すると入力
信号ベクトル自体から直ぐに信号固有ベクトルを得られ
るからである。

【００６７】本実施例で提示する技術は、初期に上記数
３１から始めて、ここで説明される要領で共役傾き方法
を修正して各スナップショットごとに適応利得と追跡方
向ベクトルを求めた後、上記数３０で解を更新して配列
アンテナを設計するのである。

【００６８】共役傾き方法（ＣＧＭ：Ｃｏｎｊｕｇａｔ
ｅ Ｇｒａｄｉｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄ）を応用するため
に、次のようにレーリー商（Ｒａｙｌｅｉｇｈ ｑｕｏ
ｔｉｅｎｔ）に定義された価格関数を考慮してみる。

【００６９】

【数３２】

【００７０】数学的にやさしく証明されるのように、数
３２に定義された価格関数の最小値と最大値はそれぞれ
行列Ｒ _ｘ（ｋ）の最小固有値と最大固有値で収斂して、
そのときの解ｗ（ｋ）はそれに対して固有ベクトルであ
る。

【００７１】所望の信号の方向で最大の利得を提供する
ビームパターンを形成するためには、さきに説明したの
ように配列アンテナの利得ベクトルｗを最大固有値に相
応する固有ベクトルに決定するべきだから、本発明では
数３２の価格関数を最大化する適応利得と追跡方向ベク
トルを求める。

【００７２】そして、次のように上記数３２を適応利得
ρ（ｋ）に偏微分してその結果を０（ｚｅｒｏ）にする
条件を求めるから最大値または最小値を求められる。

【００７３】

【数３３】

【００７４】上記数３３を満足する適応利得ρ（ｋ）は
下記数３５のように求められる。

【００７５】

【数３４】

【００７６】但し、

【数３５】Ａ＝ｂ（ｋ）Ｒｅ［ｃ（ｋ）−ｄ（ｋ）Ｒｅ
［ａ（ｋ）］， Ｂ−＝ｂ（ｋ）−λ（ｋ）ｄ（ｋ）， Ｃ＝Ｒｅ［ａ（ｋ）−λ（ｋ）Ｒｅ［ｃ（ｋ）］， λ（ｋ）＝ｗ ^Ｈ（ｋ）Ｒ _ｘ（ｋ）ｗ（ｋ）， ａ（ｋ）＝ｗ ^Ｈ（ｋ）Ｒ _ｘ（ｋ）ｖ（ｋ）， ｂ（ｋ）＝ｖ ^Ｈ（ｋ）Ｒ _ｘ（ｋ）ｖ（ｋ）， ｃ（ｋ）＝ｗ ^Ｈ（ｋ）ｖ（ｋ）， ｄ（ｋ）＝ｖ ^Ｈ（ｋ）ｖ（ｋ）

【００７７】又、Ｒｅ［＊］は複素値”＊”の実数部
（ｒｅａｌｐａｒｔ）を意味する。

【００７８】上記数３４で陽符号（＋）と陰符号（−）
はそれぞれ価格関数の最小化と最大化を惹起するから、
本発明では価格関数の最大化のために陰符号を選ぶ。

【００７９】上記数３２の制約条件（ｃｏｎｓｔｒａｉ
ｎｔ）に現れたように、数３５の位相遅延ベクトルｗ
（ｋ）は各ステップで定規化されるべきである。

【００８０】又、追跡方向ベクトルｖ（ｋ）は初期にｖ
（０）＝λ（０）ｗ（０）−Ｒｘ（０）ｗ（０）に設定
された後、次のように更新される。

【００８１】

【数３６】ｖ （ｋ＋１）＝ｒ（ｋ＋１）＋β（ｋ）ｖ（ｋ）

【００８２】但し、誤差ベクトルｒ（ｋ＋１）とスカラ
ーβ（ｋ）は次のように決められる

【００８３】

【数３７】ｒ（ｋ＋１）＝λ（ｋ＋１）ｗ（ｋ＋１）−
Ｒｘ（ｋ＋１）ｗ（ｋ＋１）

【００８４】

【数３８】

【００８５】本実施例で提示する最適の位相遅延ベクト
ルを求める全体的な過程を総合してみると次のようであ
る。

【００８６】第一、初期に各アンテナ素子に有機された
信号を利用してｗ（０）＝ｘ（０）／ｘ１（０）で初期
解を設定する。このとき、自己相関行列をＲｘ（０）＝
ｘ（０）ｘ ^Ｈ（０）にして計算する。

【００８７】第二、新しい信号ベクトルｘ（ｋ）を数１
４に代入して自己相関行列を更新して、数３４と３５で
適応利得を求めて、数３６または数３８で追跡方向ベク
トルを計算して利得ベクトルｗを数３０のように更新す
る。

【００８８】それから、各スナップショットの新しい信
号ベクトルを受け取るときごとにこれを反復する。

【００８９】本発明によると、原信号の方向は勿論すべ
ての干渉信号成分の方向についた一切の事前情報を必要
にしないから、全体的な過程が画期的に単純化されて公
知の汎用プロセスを使っても移動通信を初めて大部分の
実際通信環境で信号再生と送信を実時間で処理されるよ
うになる。

【００９０】例えば、上記最適の位相遅延ベクトルを求
めるのに必要な総計算量は上記数３４または３８に現れ
たように、各スナップショットごとに約０（３Ｎ^２＋１
２Ｎ）だから、コンピュータ模擬実験結果使用者の速度
が１５０ｋｍ／ｈを超えず陸上移動通信では標準ＤＳＰ
チップ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ ｃｈｉｐ）を利用しても技術的である難しさ
がないのが確認された。

【００９１】上記のように共役傾き方法を応用して所望
のビームパターンを持つようにする位相遅延ベクトルを
求められるものの、上記の方法は従来の方法よりはいち
じるしく簡略化されたが、数２４に現れたのように各ス
ナップショットごとに自己相関行列を更新しなければな
らないからシステムの複雑度はそのままである。

【００９２】従って、全体の過程をもっと簡略化させる
ためには、共役傾き方法で必要とする自己相関行列計算
時に忘却因子の値を特定の値に調整する。

【００９３】すなわち、数２４で忘却因子の値を０に固
定させる場合を考慮してみる。そういえば、自己相関行
列を現在の信号ベクトルに決定しようとする意味でさき
に提示された共役傾き方法の全ての過程がずっと減らさ
れようになる。

【００９４】又、各スナップショットでの入射角の変化
があまり大きい場合にはとにかく過去の信号値などを自
己相関行列を考慮しなければならないから忘却因子を０
にしたのは一般的の信号環境で適用される。

【００９５】先ず、自己相関行列は次のように簡略化さ
れる。

【００９６】

【数３９】

【００９７】上記の数４９を数３５に適用すると数３５
で計算量０（Ｎ^２）を要るようにした因子らλ（ｋ）、
ａ（ｋ）、ｂ（ｋ）が次のように簡略に計算されてい
る。

【００９８】

【数４０】λ（ｋ）＝｜ｙ（ｋＴ_ｓ）｜^２， ａ（ｋ）＝ｙ（ｋＴ_ｓ）ｘ ^Ｈ（ｋＴ_ｓ）ｖ（ｋ）， ｂ（ｋ）＝｜ｖ ^Ｈ（ｋ）ｘ（ｋＴ_ｓ）｜^２

【００９９】（但し、ｙ（ｋＴｓ）はｋ番めスナップシ
ョットでの配列アンテナ出力としてｙ（ｋＴｓ）＝ｗ ^Ｈ
（ｋ）ｘ（ｋＴｓ）に定義される） 上記の数４０でみるように忘却因子を０にする場合、自
己相関行列が現在の信号ベクトルだけで決められるから
最適の位相遅延ベクトルを求める過程が大幅的に簡略化
されて、自己相関行列を各スナップショットごとに更新
しないから、行列自体を計算する必要がなくなって上記
数２４の遂行が省かれるのである。

【０１００】コンピュータ模擬実験結果、上記で紹介し
た方法で自己相関行列を計算して忘却因子の値を最適値
に設定した結果、干渉信号について約１２ｄＢだけの改
善を得られて、雑音についてはアンテナ素子の数だけ改
善を得られた。（すなわち、実際の雑音電力は配列アン
テナの出力端で約

【数４１】 に減少。）

【０１０１】反面、瞬時値で自己相関行列を近似化した
方法によると、雑音についてはほどんど対等な改善を得
たし、干渉の場合は約９ｄＢの改善を得ることができ
る。

【０１０２】結果的に、忘却因子を導入するから過去の
信号値を皆考慮して自己相関行列を計算した共役傾き方
法を導入して上記配列アンテナを設計する場合と比較す
ると、自己相関行列を瞬時値で近似化した簡略化技術は
干渉信号について約３ｄＢだけの性能低下を誘発するの
がわかつたものの、全体的な過程が大幅的に簡素化され
るからシステムのやさしい実現と費用節減を得ることが
できるのである。

【０１０３】瞬時信号値だけで簡略化された方法で配列
アンテナを設計する場合、０（Ｎ^２）の演算子は全てな
くなって全体過程の計算量は約０（１１Ｎ）になる。

【０１０４】本発明で提示された技術の複雑度を減少さ
せて最適の利得ベクトル（または位相遅延ベクトル）を
求めるのに必要な計算量を減らすために、前述したよう
に瞬時信号値だけを自己相関行列を近似する方法は、シ
ステムの簡略化の面では成功的だといえるが、性能の面
では適切な忘却因子を導入して自己相関行列を計算して
その計算された行列の最大固有値に対応される固有ベク
トルを各アンテナ素子の利得ベクトルにする提案技術よ
りは非常に劣勢である。信号電力対干渉電力の改善量に
おいては大きく劣らないが、ビット誤診確率において
は、コンピュータ模擬実験結果約１０倍以上増加するの
がわかつた。

【０１０５】従って、システムの複雑度の面と全体の性
能の面を同時に考慮した方式の必要性が対応されるか
ら、瞬時信号値方式より全体のシステムはすこし複雑で
あるが、全体性能、特にビット誤診確率においてはもっ
と優れた折衡方式をしたのように提示する。

【０１０６】システムの複雑度を増加させる項は行列計
算項でＲｘ（ｋ）・ｗ（ｋ）項とＲ _γ（ｋ）・Ｖ（ｋ）
項なのがわかった。

【０１０７】従って、この２つの行列演算項を簡略化す
ると瞬時信号値で自己相関行列を近似しなくても全体の
システムの複雑度を著しく減らされる。

【０１０８】上記の２つの項をそれぞれγ（ｋ）＝Ｒｘ
（ｋ）・ｗ（ｋ）とζ（ｋ）＝Ｒｘ（ｋ）ｖ（ｋ）とす
ると、この２つの項の計算は次のように簡略化される。

【０１０９】最初のスナップショットでγ（０）とζ
（０）はそれぞれγ （０）＝ｘ（０）・ｘ ^Ｈ（０）・ｗ（０）＝ｘ（０）
・ｙ ^＊（０）、ζ （０）＝ｘ（０）・ｘ ^Ｈ（０）・ｖ（０）で求められ
て、第二のスナップショットからは次のように更新され
る。

【０１１０】

【数４２】 γ（ｋ＋１） ＝Ｒ _ｘ（ｋ＋１）・ｗ（ｋ＋１） ＝［ｆＲ _ｘ（ｋ）＋ｘ（ｋ＋１）ｘ ^Ｈ（ｋ＋１）］ｗ（ｋ＋１） ＝ｆＲ _ｘ（ｋ）ｗ（ｋ＋１）＋ｘ（ｋ＋１）ｙ^＊（ｋ＋１） ＝ｆＲ _ｘ（ｋ）［ｗ（ｋ）＋ρ（ｋ）ｖ（ｋ）］＋ｙ^＊（ｋ＋１）・ｘ （ｋ＋１） ＝ｆγ（ｋ）＋ｆρ（ｋ）ζ（ｋ）＋ｙ^＊（ｋ＋１）・ｘ（ｋ＋１） 但し、ｆは０＜ｆ≦１の忘却因子である。

【０１１１】

【数４３】 ζ（ｋ＋１） ＝Ｒ _ｘ（ｋ＋１）・ｖ _ｘ（ｋ＋１） ＝［ｆＲ _ｘ（ｋ）＋ｘ（ｋ）・ｘ ^Ｈ（ｋ）］ｖ（ｋ＋１） ＝ｆＲ _ｘ（ｋ）ｖ（ｋ＋１）＋ｘ（ｋ）・ｘ ^Ｈ（ｋ）・ｖ（ｋ＋１） ＝ｆＲ _ｘ（ｋ）［γ（ｋ＋１）＋β（ｋ）ｖ（ｋ）］ ＋ｘ（ｋ）・ｘ ^Ｈ（ｋ）・ｖ（ｋ＋１） ＝ｆＲ _ｘ（ｋ）γ（ｋ＋１）＋ｆ・β（ｋ）Ｒ（ｋ）ｖ（ｋ） ＋ｘ（ｋ）・ｘ ^Ｈ（ｋ）・ｖ（ｋ＋１）

【０１１２】誤差ベクトルγ（ｋ＋１）が正しく求めら
れたら

【０１１３】

【数４４】

【０１１４】だから、上記数４３は次のように近似され
る。

【０１１５】

【数４５】

【０１１６】但し、ｆは＜ｆ≦１の忘却因子である。

【０１１７】従って、全体のシステムの複雑度に大部分
を占めた２つの行列演算項は結局次のようなベクトル演
算項で簡略化される。

【０１１８】

【数４６】γ（ｋ＋１）＝Ｒ _ｘ（ｋ＋１）ｗ（ｋ＋１） ＝ｆ・γ（ｋ）＋ｆρ（ｋ）・ζ（ｋ）＋ｙ^＊（ｋ＋
１）ｘ（ｋ＋１）

【０１１９】

【数４７】ζ（ｋ＋１）＝Ｒ _ｘ（ｋ＋１）ｗ（ｋ＋１）
〜ｆ・β（ｋ）・ζ（ｋ）＋ｘ（ｋ）・ｘ ^Ｈ（ｋ）・ｖ
（ｋ＋１）

【０１２０】上記数４６と４７によると本発明で提示さ
れた方式の全体の計算量は約０（１５Ｎ）ぐらいにな
る。これは瞬時信号方式の場合が約０（１１Ｎ）のに比
べると多少複雑度が大きいといえるが、既存の方式（自
己相関行列を計算する方式）の場合が約０（３Ｎ^２＋１
２Ｎ）のに比べると非常に簡略化が成功されるのがわか
った。

【０１２１】多様な環境のコンピュータ模擬実験結果上
記数４７によって簡略化方式で設計した配列アンテナは
干渉信号除去面では元の方式とほとんど等しい性能をみ
せたが、ビット誤診確率の面でも約１．５倍ぐらいしか
ならなくて、大きく劣らないのがわかった。

【０１２２】又、配列アンテナ元の特性の雑音電力

【数４８】

【０１２３】減少性は前述した２つの方式と同じように
みえる。

【０１２４】以下で、上記数４６によって計算されるベ
クトルは“ガンマベクトル”、そして上記数４７によっ
て計算されるベクトルは“ゼータベクトル”とそれぞれ
称する。

【０１２５】受信と送信を全て考慮した全体のシステム
を具現するためには、受信モードで上記に説明された要
領で最適の位相遅延ベクトルを求めた後、その値を送信
モードにそのまま適用して最適のシステムを具現され
る。

【０１２６】前述したように、理想的なビームパターン
を提供するために信号処理装置を移動通信システムの基
地局に具備する場合、通信容量の増大と通信品質の改善
とともに基地局内のすべての端末機のバッテリーの寿命
を大幅増大させる効果が得られる。

【０１２７】すなわち、基地局では通信しようとする加
入者の方向で主ビーム（ｍａｉｎｌｏｂｅ）を設定する
から従来技術による基地局の場合よりずっと高い送受信
効率を達成される。

【０１２８】従って、該当される端末機の送信電力を大
幅低くしても円滑な通信を遂行することができる。そし
て、このように端末機の送信電力を低くするのは端末機
のバッテリーの寿命延長と直結されるのである。

【０１２９】もう、もっと具体的に実施例を紹介するこ
とにする。

【０１３０】（第１実施例）本実施例では配列アンテナ
を採用している通信システムで最適ビームパターンをつ
くるように実時間で利得ベクトルを計算する信号処理装
置を紹介する。

【０１３１】すなわち、各アンテナ素子に有機される信
号に適当な複素利得をあげるから、配列アンテナ全体の
ビームパターンを調整される。

【０１３２】第１図は第１実施例による信号処理装置の
一実施例構成ブロック図で、配列アンテナを利用して信
号を受信する装置（以下、“受信装置”という）から各
スナップショットごとに出力される信号ベクトル（ｘ
（ｔ））と上記受信信号ベクトル（ｘ（ｔ））と所定の
利得ベクトル（ｗ）を内積して出力する装置（以下、
“内積計算装置”という）を具備する通信システムの直
前スナップショットからの最終出力値（ｙ（ｔ））と現
在のスナップシヨットでの利得ベクトル値（ｗ）を入力
してもらって誤差ベクトルを計算して出力する誤差ベク
トル合成部（９１）と、上記誤差ベクトル合成部（９
１）から誤差ベクトルを受け取り追跡方向ベクトルを合
成することに必要なスカラー値を合成して出力するスカ
ラー合成部（９２）と、上記誤差ベクトル合成部と上記
スカラー合成部の出力を受け取り上記追跡方向ベクトル
を合成して出力する追跡ベクトル合成部（９３）と、上
記信号ベクトル（ｘ（ｔ））と追跡方向ベクトル（υ）
と上記直前スナップショットからの最終出力値（ｙ）と
上記現在のスナップショットでの利得ベクトル値（ｗ）
をそれぞれ受け取り各スナップシヨットごとの適応利得
を求めて出力する適応利得合成部（９４）と、現在のス
ナップショットでの追跡方向ベクトルと適応利得値をそ
れぞれ受け取り利得ベクトルを更新する利得ベクトル更
新部（９５）を包含する。

【０１３３】信号処理装置の究極的である目的は最適の
ビームパターンを提供する上記利得ベクトルを算出して
上記内積計算装置へ出力するから上記内積計算装置で現
在のスナップショットでの受信信号ベクトル（ｘ
（ｔ））と上記利得ベクトル（ｗ）を相互内積して配列
アンテナを利用した通信システムの最顋出力ｙ（ｔ）を
作らせる。

【０１３４】第２図は上記第１図に図示された誤差ベク
トル合成部（９１）の一実施例細部構成をみせたのであ
る。

【０１３５】図面に図示されたように上記誤差ベクトル
合成部（９１）は、外部の内積計算装置から出力される
出力値（ｙ（ｔ））の大きさを自乗するための乗算器
（９１１）と、外部の受信装置から印加される信号ベク
トルの各要素に上記内積計算装置から出力される直前ス
ナップショットからの最終出力値（ｙ（ｔ））の複素共
役を掛け算するための多数の乗算器（９１２）と、上記
乗算器（９１１）によって自乗された出力値を利得ベク
トルの各要素で掛け算するための多数の乗算器（９１
３）と、上記利得ベクトルの各要素に割当てされた乗算
器（９１３）の該当要素出力値で上記信号ベクトルの各
要素に割当てされた乗算器（９１２）の各出力値を引く
ための減算機（９１４）を含む。

【０１３６】第２図に図示された装置が究極的に遂行す
るのは次の条件を満足する誤差ベクトル（ｒ）である。

【０１３７】

【数４９】ｒ ＝｜ｙ（ｔ）｜ ^２ｗ−ｘ（ｔ）ｙ ^＊（ｔ）

【０１３８】但し、ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｗは現在のス
ナップショットでの受信信号ベクトル、配列アンテナを
利用した通信システムの出力値（内積計算装置から出力
される）、そして利得ベクトルである。上添字“＊”は
複素共役演算子である。第２図に例示された装置と数４
９は自己相関行列Ｒを瞬時受信信号ｘ（ｔ）・ｘ
^Ｈ（ｔ）で近似化した結果である。

【０１３９】第３図は上記第１図に図示された信号処理
装置の適応利得合成部（９４）の一実施例細部構成図で
ある。

【０１４０】図面に図示されたのように、上記適応利得
合成部（９４）は上記受信信号ベクトル（ｘ（ｔ））の
各要素を複素共役して上記追跡方向ベクトル（υ）の各
要素と順に掛け算するための多数の乗算器（９４１）、
上記多数の乗算器（９４１）の出力を互いに足すための
足し算器（９４６）、上記追跡方向ベクトル（υ）の各
要素の絶対値自乗を求めるための多数の乗算器（９４
２）、上記乗算器（９４２）の出力を互いに足すための
足し算器（９４５）、上記追跡方向ベクトル（υ）の各
要素と上記利得ベクトルの各要素の複素共役を順に掛け
算するための多数の乗算器（９４３）、上記乗算器（９
４３）の出力を互いに足すための足し算器（９４４）、
上記足し算器（９４６）の出力を自乗するための乗算器
（９４９）、上記直前スナップショットからの最終出力
（ｙ（ｔ））と上記足し算器（９４６）の出力を掛け算
するための乗算器（９４７）、上記直前スナップショッ
トからの最終出力値（ｙ（ｔ））についた絶対値自乗を
求めるための乗算器（９４８）（実際回路においては本
乗算器（９４８）と上記第２図に図示された乗算器（９
１１）を兼用できる。）、上記足し算器（９４４、９４
５）と乗算器（９４７、９４８、９４９）の出力端にそ
れぞれ結ばれた適応利得計算部（９５０）を含む。

【０１４１】そして、信号ベクトルと追跡方向ベクトル
を内積した結果（足し算器（９４６）出力）をＡとし、
上記Ａと配列アンテナの出力値を掛け算した結果（乗算
器（９４７）出力）をＢとし、上記Ａの自乗（乗算器
（９４９）出力）をＣとし、利得ベクトルと追跡方向ベ
クトルを内積した結果（足し算器（９４４）出力）をＤ
とし、追跡方向ベクトルとその自分の内積（足し算器
（９４５）出力）をＥとすれば、上記適応利得計算部
（９５０）では適応利得ρを

【０１４２】

【数５０】 ここで、Ｆ＝Ｃ・Ｒｅ［Ｄ］−Ｂ・Ｒｅ［Ｅ］、 Ｇ＝
Ｃ−｜ｙ（ｔ）｜^２Ｅ，Ｈ＝Ｒｅ［Ｂ］−｜ｙ（ｔ）｜
^２・Ｒｅ［Ｄ］で、Ｒｅ［・］は複数“・”の実数部
（ｒｅａｌ ｐａｒｔ）を意味する。

【０１４３】又、上記のようにＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅを計算す
る場合、その値は次のように定義される。

【０１４４】

【数５１】 Ｂ＝ｙ^＊・ｘ ^Ｈ・ｖ， Ｃ＝ｖ ^Ｈ・ｘ・ｘ ^Ｈ・ｖ， Ｄ＝ｗ ^Ｈ・ｖ， Ｅ＝｜ｖ｜^２

【０１４５】第４図は上記第１図に図示された信号処理
装置の利得ベクトル更新部（９５）の一実施例細部構成
図として、現在のスナップショットでの追跡方向ベクト
ルと適応利得値を掛け算するための多数の乗算器（９５
１）と、直前スナップショットでの利得ベクトルと上記
各乗算器（９５１）の出力値を足すための多数の足し算
器（９５２）を具備している。

【０１４６】従って、上記利得ベクトル更新部では各Ｊ
番めスナップショットごとに次のように利得ベクトルを
更新するようになる。

【０１４７】

【数５２】ｗ（Ｊ＋１）＝ｗ（Ｊ）＋ρ（Ｊ）υ（Ｊ）

【０１４８】すなわち、次スナップショットでの利得ベ
クトル（ｗ）の値は、現在の利得ベクトルの値を追跡方
向ベクトルの方向で適応利得ぐらいの大きさに変化させ
て決定するという意味になる。

【０１４９】第５図は上記第１図に図示された信号処理
装置の利得ベクトル更新部（９５）のほかの実施例細部
構成図として、配列アンテナを構成するアンテナ素子個
数をＮとするとき、上記多数の足し算器（９５２）の各
出力値を、基準アンテナ素子に結ばれた足し算器（９５
２）出力値のＮ自乗根倍で全て分ける多数の除算器（９
５３）を上記第４図の構成に追加するから、更新される
利得ベクトルを定規化するのである。

【０１５０】これは上記第４図に図示された利得ベクト
ル更新部と対比してみると、次のような差異点があるの
がわかった。

【０１５１】第一、上記基準アンテナ素子にかける利得
がいつも実数になるようにして、基準アンテナ素子に有
機される受信信号には位相遅延を加えない。

【０１５２】第二、上記利得ベクトル（ｗ）の大きさを
１に定規化させる。

【０１５３】すなわち、本図に図示された利得ベクトル
更新部（９５）は各Ｊ番めスナップショットごとに次の
ように利得ベクトルを更新する。

【０１５４】

【数５３】

【０１５５】但し、ｗ_１ （Ｊ＋１）は更新した利得ベ
クトルの、（ｗ（Ｊ）＋ρ（Ｊ）＋υ（Ｊ））、第一要
素である。

【０１５６】すなわち、 ｗ_１ （Ｊ＋１）は次のスナ
ップショットで基準アンテナ素子に受信される信号のた
めの利得値である。

【０１５７】第６図は上記第１図に図示された信号処理
装置のスカラー合成部（９２）の一実施例細部構成図と
して、上記誤差ベクトルの各要素の絶対値を自乗するた
めの多数の乗算器（９２１）と、この乗算器（９２１）
の出力を互いに足すための足し算器（９２２）と、直前
スナップショットでの上記足し算器（９２２）の出力で
現在のスナップショットでの上記足し算器（９２２）出
力をわける除算器（９２３）と、上記除算器（９２３）
の出力に陰符号（−）を加える符号変換機（９２４）で
構成されている。

【０１５８】上記スカラー合成部（９２）では次のよう
な数５３でスカラー値（β）を算出している。

【０１５９】

【数５４】

【０１６０】本図に図示されたスカラー合成部（９２）
で算出するスカラー値（β）は直前スナップショットで
は追跡方向ベクトル（υ）にかけて誤差ベクトルと足し
て現在のスナップショットでは追跡方向ベクトルを計算
するのに使う。こんなにスカラー値（β）を算出する窮
極的な目的は、全てのスナップショットでの追跡方向ベ
クトルが全て自己相関行列について直交されるようにす
る。

【０１６１】第７図は上記第１図に図示された信号処理
装置の追跡方向ベクトル合成部（９３）の一実施例細部
構成図として、図面に図示されたのように、上記追跡方
向ベクトル合成部（９３）は直前スナップショットでの
追跡方向ベクトルの各要素について上記スカラー合成部
（９２）から印加されるスカラー値を斯く斯く乗算する
多数の乗算部（９３２）と、上記多数の乗算部（９３
２）の各結果値とそれに相応する誤差ベクトル要素を斯
く斯く足して求めた現在のスナップショットでの追跡方
向ベクトルを出力する多数の足し算器（９３１）を具備
している。

【０１６２】それから、最初のスナップショットでは上
記誤差ベクトル合成部（９１）から出力される誤差ベク
トルを追跡方向ベクトルにして、二番めスナップショッ
ト以後の場合は上記乗算器（９３２）を利用して直前ス
ナップショットでの追跡方向ベクトルに上記スカラー値
をかけてから、上記足し算器（９３１）を利用して上記
乗算器（９３２）の出力値と現在スナップショットでの
誤差ベクトルを足して得た結果をそれぞれ上記追跡方向
ベクトルで合成して出力するのである。

【０１６３】（第２実施例）第８図は第２実施例による
信号処理装置の概略的な構成ブロックとして、図面に図
示されたように、誤差ベクトル合成部（９１）、スカラ
ー合成部（９２）、追跡方向ベクトル合成部（９３）、
適応利得合成部（９４）、および利得ベクトル更新部
（９５）でつくられる第１図の信号処理装置構成に、自
己相関行列発生部（９６）と最大固有値合成部（９７）
を具備させて構成したのである。

【０１６４】上記自己相関行列発生部（９６）は各スナ
ップショットごとに信号ベクトルを受け取り自己相関行
列を計算して出力して、上記最大固有値合成部（９７）
は上記自己相関行列発生部（９６）から出力される現在
スナップショットでの上記自己相関行列の最大固有値を
推定する。

【０１６５】誤差ベクトル合成部（９１）は各スナップ
シヨットごとに上記自己相関行列発生部（９６）から出
力する自己相関行列、上記最大固有値合成部（９７）か
ら出力する最大固有値、現在のスナップショットでの利
得ベクトル値をそれぞれ受け取り誤差ベクトルを合成し
て出力する。

【０１６６】スカラー合成部（９２）は上記誤差ベクト
ル合成部（９１）の出力の誤差ベクトルを受け取り追跡
方向ベクトルを合成することに必要なスカラー値を合成
して出力する。

【０１６７】追跡方向ベクトル合成部（９３）は上記誤
差ベクトルとスカラー値を受け取り追跡方向ベクトルを
合成して出力するので、その細部構成は第７図の構成と
同一である。

【０１６８】適応利得合成部（９４）は自己相関行列、
追跡方向ベクトル、現在のスナップショットでの上記最
大固有値、利得ベクトル値をそれぞれ受け取り各スナッ
プショットごとの適応利得を求めて出力するのである。

【０１６９】そして、利得ベクトル更新部（９５）は各
スナップショットごとに上記追跡方向ベクトルと上記適
応利得値を基盤で上記利得ベクトルを更新するのであ
る。

【０１７０】第９図は上記第８図に図示された信号処理
装置の誤差ベクトル合成部（９１）の一実施例細部構成
図である。

【０１７１】本図に図示された誤差ベクトル合成部は、
上記自己相関行列発生部（９６）で前述した数２４に依
拠して各スナップシヨットごとに更新する自己相関行列
値を根拠にして、現在のスナップシヨットでの利得ベク
トル（ｗ）と推定最大固有値（λ）を利用して誤差ベク
トルを合成するので、上記自己相関行列（Ｒ）の各行の
各要素と利得ベクトルの各要素を順にかけるための多数
の乗算器（９８２）と、各行に連結されている乗算器
（９８２）の出力を互いに足す自己相関行列の行数ぐら
いの足し算器（９８３）と、現在の推定最大固有値
（λ）と利得ベクトルの各要素をかけるための多数の乗
算器（９８１）と、この乗算器（９８１）それぞれの出
力から上記足し算器（９８３）の出力を順に引くための
多数の足し算器（９８４）で構成されている。

【０１７２】従って、上記誤差ベクトル合成部（９１）
で合成する誤差ベクトル（ｒ）はｒ＝λｗ−Ｒ ｗに依
拠して計算されている。

【０１７３】第１０図は上記第８図に図示された信号処
理装置の最大固有値合成部（９７）の一実施例細部構成
図である。

【０１７４】図面に図示されたように、最大固有値合成
部（９７）は上記自己相関行列発生部（９６）で各スナ
ップシヨットごとに更新する自己相関行列値と現在のス
ナップショットでの利得ベクトル（ｗ）を利用して最大
固有値（λ）を合成するので、上記自己相関行列（Ｒ）
の各行の各要素と現在のスナップショットでの利得ベク
トルの各要素をかけるための多数の乗算器（９９２）
と、該当行に連結されている乗算器（９９２）の出力を
全て足して出力する多数の足し算器（９９３）と、同一
行に具備された上記足し算器（９９３）の出力と該当行
の利得ベクトル要素の複素共役（ｗ＊）をかけて出力す
る多数の乗算器（９９４）と、各行について１ずつ具備
される上記多数の乗算器（９９４）の出力を全て足した
値を現在の推定最大固有値（λ）から出力する足し算器
（９９５）で構成されていて、各スナップショットごと
に正規化された上記利得ベクトルについて次のように最
大固有値（λ）を推定させている。

【０１７５】

【数５５】

【０１７６】第１１図は上記第８図に図示された信号処
理装置の適応利得合成部（９４）の一実施例細部構成図
である。

【０１７７】本図に図示された適応利得（ρ）合成部は
自己相関行列の各行の各要素と追跡方向ベクトルの相応
する各要素との積のための多数の乗算器（２６１）と上
記乗算器（２６１）の出力を自己相関行列の各行別に互
いに足すための自己相関行列の行数ぐらいの足し算器
（２６２）と、上記足し算器（２６２）それぞれの出力
と利得ベクトルの各要素の複素共役をかけるための多数
の乗算器（２６３）と、上記乗算器（２６３）の出力を
全て足す足し算器（２６５）と、上記足し算器（２６
２）それぞれの出力と追跡方向ベクトルの各要素の複素
共役をかける多数の乗算器（２６４）と、上記乗算器
（２６４）の出力を全て足す足し算器（２６６）と、追
跡方向ベクトルの各要素と利得ベクトルの各要素の複素
共役を互いに足すための多数の乗算器（２６７）と、上
記乗算器（２６７）の出力を全て足す足し算器（２６
８）と、追跡方向ベクトルの各要素とその複素共役をか
ける多数の乗算器（２６９）と、上記乗算器（２６９）
と出力を全て足す足し算器（２７０）と、上記足し算器
（２６５）の出力をＡとし、もう１つの足し算器（２６
６）の出力をＢとし、もう１つの足し算器（２６８）の
出力をＣとし、そしてあまりのほかの足し算器（２７
０）の出力をＤとするとき、上記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの値を
それぞれ受け取り計算する適応利得計算部（２７１）で
構成されている。

【０１７８】上記適応利得計算部（２７１）では各スナ
ップショットで通信しようとする信号原との物理的距離
がいちばんとおいスナップショットごとに入力される上
記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの値を利用して、次のように適応利得
（ρ）を算出している。

【０１７９】

【数５６】 但し、 Ｅ＝Ｂ・Ｒｅ〔Ｃ〕−Ｄ・Ｒｅ［Ａ］、Ｆ＝Ｂ
−λ・Ｄ，Ｇ＝Ｒｅ〔Ｄ〕−λ・Ｒｅ〔Ｃ〕。

【０１８０】又、上記のようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを算出す
る場合、その値は次のように決定される。

【０１８１】

【数５７】Ａ＝ｗ ^ＨＲ υ， Ｂ＝υ ^ＨＲ υ， Ｃ＝ｗ ^Ｈυ， Ｄ＝｜υ｜^２

【０１８２】（第３実施例）本実施例では、前述した第
１実施例と第２実施例の長短所を折衡した方式としてシ
ステムの複雑度の面では第１実施例より劣勢でも第２実
施例よりは簡略で、全体的の性能面では第２実施例より
すこし劣勢であるが第１実施例よりは優秀な結果を創出
する利得ベクトルを計算する信号処理装置を紹介する。

【０１８３】第１２図は第３実施例による信号処理装置
の一実施例構成ブロック図として、図面に図示されたよ
うに、第８図に図示された自己相関行列発生部（９６）
を行列計算近似部（１３６）に代置したのを除外する
と、前述した第２実施例の信号処理装置と同じ構造をも
つ。

【０１８４】上記行列計算近似部（１３６）では自己相
関行列の値を直接計算する代りに各スナップショットご
とに自己相関行列が含まれる２つの行列演算をベクトル
演算で近似させて遂行して遂行結果の上記ガンマベクト
ルとゼータベクトルを最大固有値合成部（１３７）と誤
差ベクトル合成部（１３１）、そして適応利得合成部
（１３４）にそれぞれ出力する。従って、上記最大固有
値合成部（１３７）、誤差ベクトル合成部（１３１）、
適応利得合成部（１３４）それぞれの一入力が、前述し
た第２実施例でのように自己相関行列自体のではなく
て、上記ベクトル演算で近似された行列演算の結果ベク
トル（ガンマベクトルとゼータベクトル）だけを除外す
ると各機能部の入出力と全体的の構造が第８図に図示さ
れた第２実施例の信号処理装置と同じである。

【０１８５】第１３図は上記第１２図に図示された行列
計算近似部（１３６）の一実施例細部構成をみせたので
ある。図面に図示されたのように上記行列計算近似部
（１３６）は外部から印加される現在のスナップショッ
トからの信号ベクトル（ｘ）の各要素に外部から印加さ
れる直前スナップショットからの通信システムの最終出
力値（ｙ（ｔ））の複素共役をそれぞれかけるための多
数の乗算器（１４０１）と、直前スナップショットでの
ガンマベクトルの各要素と上記忘却因子（ｆ）をかける
ための多数の乗算器（１４０３）と、直前スナップショ
ットでのゼータベクトルの各要素と上記忘却因子（ｆ）
をかけるための多数の乗算器（１４０８）と、上記乗算
器（１４０８）の出力と上記適応利得合成部（１３４）
の出力の適応利得（ρ）をかけるための多数の乗算器
（１４１０）と、上記乗算器（１４１０）の出力と他の
上記乗算器（１４０３）の出力をそれぞれ足すための多
数の足し算器（１４０４）と、上記足し算器（１４０
４）の出力と上記乗算器（１４０１）の出力を足すため
の多数の足し算器（１４０２）と、外部から印加される
信号ベクトル（ｘ）の複素共役の各要素と上記追跡方向
ベクトル合成部（１３３）の出力の追跡方向ベクトル
（ｖ）の各要素をかけるための多数の乗算器（１４０
５）と、上記乗算器（１４０５）の出力を全て足す足し
算器（１４１１）と、上記足し算器（１４１１）の出力
と上記信号ベクトル（ｘ）の各要素をかけるための多数
の乗算器（１４０６）と、他の上記乗算器（１４０８）
の出力と上記スカラー（β）をかけるための多数の乗算
器（１４０９）と、上記乗算器（１４０９）の出力とほ
かの上記乗算器（１４０６）の出力をそれぞれ足すため
の多数の足し算器（１４０７）で構成されていて、上記
足し算器（１４０２）の出力をガンマベクトル（γ）に
して上記最大固有値合成部（１３７）と誤差ベクトル合
成部（１３１）に出力して、上記足し算器（１４０７）
の出力をゼータベクトル（ζ）にして上記適応利得合成
部（１３４）に出力する。

【０１８６】第１４図は上記第１２図に図示された最大
固有値合成部（１３７）の一実施例細部構成をみせたの
である。図面に図示されたのように上記最大固有値合成
部（１３７）は第１３図に図示された行列計算部近似部
（１３６）から印加されるガンマベクトル（γ）の各要
素と現在のスナップショットでの利得ベクトル（ｗ）の
複素共役の各要素をかける多数の乗算器（１５０１）
と、上記乗算器の出力を足すための足し算器（１５０
２）で構成されて上記足し算器（１５０２）の出力を上
記最大固有値（λ）として出力する。

【０１８７】第１５図は上記第１２図に図示された誤差
ベクトル合成部（１３１）の一実施例細部構成をみせた
のである。図面に図示されたのように、上記誤差ベクト
ル合成部（１３１）は上記最大固有値合成部（１３７）
から最大固有値（λ）を受け取り現在のスナップショッ
トでの利得ベクトル（ｗ）の各要素とかけるための多数
の乗算器（１６０１）と、上記乗算器（１６０１）の出
力から上記追跡方向ベクトル（ｖ）の各要素を引くため
の減算機（１６０２）を含む。

【０１８８】上記第１２図に図示された装置が窮極的に
遂行することは次の条件を満足する誤差ベクトル（γ）
である。

【０１８９】ｒ＝λｗ−γ 但し、λは上記最大固有値合成部（１３７）の出力、ｗ
は現在のスナップシヨットでの利得ベクトル、γは上記
行列計算近似部の２つの出力の中で１つのガンマベクト
ルである。

【０１９０】第１６図は上記第１２図に図示された信号
処理装置の適応利得合成部（１３４）の一実施例細部構
成図である。

【０１９１】図面に図示されたのように、上記適応利得
合成部（１３４）は、上記追跡方向ベクトル（ｖ）の各
要素の絶対値自乗を求めるための多数の乗算器（１７０
４）、上記乗算器（１７０４）の出力を互いに足すため
の足し算器（１７０８）、上記追跡方向ベクトル（ｖ）
の各要素と上記利得ベクトルの各要素の複素共役を順に
かけるための多数の乗算器（１７０３）、上記乗算器
（１７０３）の出力を互いに足すための足し算器（１７
０７）、上記ゼータベクトル（ζ）の各要素と上記利得
ベクトル（ｗ）の複素共役の各要素をかけるための多数
の乗算器（１７０１）と、上記乗算器（１７０１）の出
力を足すための足し算器（１７０５）と、上記ゼータベ
クトル（ζ）の各要素と上記追跡方向ベクトル（ｖ）の
複素共役をかける多数の乗算器（１７０２）、上記乗算
器（１７０２）の出力を全て足す足し算器（１７０６）
と、上記足し算器（１７０５、１７０６、１７０７、１
７０８）の出力端に結ばれた適応利得計算部（１７０
９）を含む。

【０１９２】そして、上記足し算器（１７０５）の出力
をＡとし、上記足し算器（１７０６）の出力をＢとし、
上記足し算器（１７０７）の出力をＣとし、上記足し算
器（１７０８）の出力をＤとすると、上記適応利得計算
部（１７０９）では適応利得ρを

【数５８】

【０１９３】のように求める。

【０１９４】ここで、Ｅ＝Ｂ・Ｒｅ〔Ｃ〕−Ｄ・Ｒｅ
〔Ａ〕、Ｆ＝Ｂ−λ・Ｄ Ｇ＝Ｒｅ〔Ａ〕−λ・Ｒｅ〔Ｃ〕で、λは上記最大固有
値で、Ｒｅ〔・〕は複素数“・”の実数部（ｒｅａｌ
ｐａｒｔ）を意味する。

【０１９５】又、上記のようにする場合、

【数５９】Ａ＝ｗ ^Ｈ・ζ， Ｂ＝ｖ ^Ｈ・ζ， Ｃ＝ｗ ^Ｈ・ｖ， Ｄ＝ｖ^Ｈ・ｖ である。

【０１９６】第１７図は本発明の第１乃至第３実施例中
いずれかの一実施例による干渉と雑音を減衰させる信号
処理装置を利用した一実施例信号通信システムの概略図
である。図面で１は配列アンテナ、７は受信装置、８は
内積計算装置、９は信号処理装置をそれぞれ表したもの
である。

【０１９７】図面に図示されたのように、本信号通信シ
ステムは、多数のアンテナ素子（１１）を具備して所定
の位置と間隔で配列されて各アンテナ素子に有機される
受信信号を後端に印加する配列アンテナ（１）と、上記
各アンテナ素子に有機されて上記配列アンテナ（１）か
ら出力される信号ベクトルについて周波数低域遷移、複
調などの信号受信に必要な処理を行って各スナップショ
ットごとに信号ベクトルを合成する受信装置（７）と、
上記受信装置（７）から出力される信号ベクトルの各要
素（ｘ１…ｘＮ）と適切な値の利得ベクトルを内積して
配列アンテナの出力値（ｙ（ｔ））を合成する内積計算
装置（８）と、上記受信装置（７）から出力する信号ベ
クトルの各要素（ｘ１…ｘＮ）を上記内積計算装置
（８）の出力値（ｙ（ｔ））を利用して処理して適切な
利得ベクトル値（ｗ１…ｗＮ）を求めた後、上記内積計
算装置（８）で提供する信号処理装置（９）を具備す
る。

【０１９８】本通信システムは受信装置（７）、信号処
理装置（９）、および内積計算装置（８）で構成されて
いて、上記受信装置（７）で各アンテナ素子（１１）に
有機された受信信号の周波数を低域に遷移して復調など
の過程を経て受信信号ベクトル（ｘ（ｔ））を作らせ
る。本発明の技術をＣＤＭＡ信号環境で使う場合には復
調された受信信号を所望の信号に割当てされたチップコ
ード（ｃｈｉｐ ｃｏｄｅ）で相関する相関器も上記受
信装置（７）に含まれる。そして、上記受信装置（７）
から出力された受信信号（ｘ（ｔ））は信号処理装置
（９）と内積計算装置（８）で加えられる。

【０１９９】上記信号処理装置（９）での現在のスナッ
プショットで受信された受信信号（ｘ（ｔ））と直前ス
ナップシヨットでの配列アンテナ出力信号（ｙ（ｔ））
を利用して最適の利得ベクトル（ｗ）を算出している。
算出された最適の利得ベクトル（ｗ）は内積計算装置
（８）に送られて内積計算装置（８）が現在のスナップ
ショットでの受信信号（ｘ（ｔ））と利得ベクトル
（ｗ）を相互内積して次のスナップショットでの出力値
（ｙ（ｔ））を算出している。

【０２００】ここで核心部分は本発明の信号処理装置
（９）として、各スナップショットで原信号方向には最
大利得を形成して余他の方向には小さな利得値を形成す
る最適である利得ベクトル（ｗ）を計算するから窮極的
に配列アンテナを利用した信号通信システムに最適のビ
ームパターンを提供させている。

【０２０１】第４実施例 本実施例では原信号の大きさがそれぞれの干渉信号より
越等につよい信号環境で原信号方向に利得を最大化する
ための位相遅延ベクトルを求めて所期の目的を達する技
術を説明する。

【０２０２】第１８図は本発明による信号処理装置の第
４実施例構成を概略的に現したブロック図として、図面
で５１は誤差ベクトル合成部、５２はスカラー合成部、
５３は追跡方向ベクトル合成部、５４は適応利得合成
部、５５は位相遅延ベクトル更新部をそれぞれ現したの
である。

【０２０３】図面に例示されたように、本実施例による
信号処理装置は、配列アンテナを形成する多数のアンテ
ナ素子から印加される受信信号（χ_１、χ_２、…χ_Ｎ）
と上記受信信号を適切に位相遅延させた後合算して出力
する直前スナップショットからの最終出力（ｙ（ｔ））
と、直前スナップショットでの位相遅延ベクトル（φ_１
…φ_Ｎ）を入力して誤差ベクトルを計算して出力する誤
差ベクトル合成部（５１）と、上記誤差ベクトル合成部
（５１）の一方の出力端に連結されるスカラー合成部
（５２）と、上記誤差ベクトル合成部（５１）の他方の
出力端と上記スカラー合成部（５２）の出力端に連結さ
れる追跡方向ベクトル合成部（５３）と、上記多数のア
ンテナ素子から印加される受信信号と、上記直前スナッ
プショットからの最終出力と上記追跡方向ベクトル合成
部（５３）からの印加される現在のスナップショットか
らの追跡方向ベクトルと直前スナップシヨットでの位相
遅延ベクトルをうけとり適応利得値を求めて出力する適
応利得合成部（５４）と、上記現在のスナップショット
からの追跡方向ベクトルと上記適応利得値を各各受け取
りされて位相遅延ベクトルを更新する位相遅延ベクトル
更新部（５５）を含む。

【０２０４】上記誤差ベクトル合成部（５１）は上記多
数のアンテナ素子からの未遅延受信信号出力（ｘ
_１（ｔ）ｘ_２（ｔ）…ｘ_Ｎ（ｔ））、直前スナップショ
ットからの位相遅延ベクトル（φ_１…φ_Ｎ）と直前スナ
ップショットからの最終出力（ｙ（ｔ））を受け取り誤
差ベクトル（ｒ_１（ｔ）…ｒ_Ｎ（ｔ））を合成する。

【０２０５】スカラー合成部（５２）は上記誤差ベクト
ル合成部（５１）から誤差ベクトル（ｒ_１（ｔ）…ｒ_Ｎ
（ｔ））を受け取りスカラー値（β）を合成して追跡方
向ベクトル合成部（５３）に提供する。

【０２０６】追跡方向ベクトル合成部（５３）は上記誤
差ベクトル（ｒ_１（ｔ）…ｒ_Ｎ（ｔ））とスカラー値
（β）を受け取り追跡方向ベクトル（υ）を出力する。

【０２０７】適応利得合成部は上記多数のアンテナ素子
からの未遅延受信信号出力（ｘ_１（ｔ）ｘ_２（ｔ）…ｘ
_Ｎ（ｔ））、上記直前スナップショットからの位相遅延
ベクトル（φ_１…φ_Ｎ）、上記直前スナップショットか
らの最終出力（ｙ（ｔ））と上記追跡方向ベクトル
（υ）をそれぞれ受け取り適応利得（ρ）を合成して位
相遅延ベクトル更新部（５５）に提供する。

【０２０８】位相遅延ベクトル更新部（５５）は上記追
跡方向ベクトル（υ）と適応利得（ρ）を受け取り位相
遅延ベクトルを合成して更新された位相遅延ベクトル
（φ_１…φ_Ｎ）を遅延信号として出力する。

【０２０９】第１９図は上記第４実施例による信号処理
装置の誤差ベクトル合成部（５１）の一実施例細部構成
をみせたのである。

【０２１０】図面に図示されたのように上記誤差ベクト
ル合成部は、各スナップショットで上記各アンテナ素子
に有機された信号を上記位相遅延ベクトルに依拠して位
相遅延させた結果ベクトルの各要素の値を全て足して得
た直前スナップショットからの上記配列アンテナの最終
受信出力値（ｙ（ｔ））を自乗する乗算器（５１１）
と、上記各アンテナ素子に有機された信号から得た信号
ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素に上記配列アンテナの最
終受信出力値（ｙ（ｔ））をかける多数の乗算器（５１
２）と、上記乗算器（５１１）によって自乗された出力
値を上記位相遅延ベクトルの各要素値だけ位相遅延させ
る多数の位相遅延素子（５１３）と、上記多数の位相遅
延素子（５１３）を通じて位相遅延させて得たベクトル
値から、上記乗算器（５１２）によってかけられた結果
のベクトル値を引く多数の足し算器（５１４）を含めて
いて、上記各足し算器（５１４）の結果を誤差ベクトル
の各要素の値に決定する。

【０２１１】第１９図に提示された誤差ベクトル合成部
（５１）は受信された実際の信号値を周波数低域遷移せ
ずに処理する装置である。

【０２１２】第１９図の誤差ベクトル合成部（５１）で
究極的に遂行しようとするのは、ｒ（Ｊ）＝Ｒ（Ｊ）ｗ
（Ｊ）−λ（Ｊ）ｗ（Ｊ）を満足する誤差ベクトルｒ
（Ｊ）を算出するのである。

【０２１３】但し、説明したように自己相関行列を現在
の入力信号（瞬時値）だけで計算するから第１９図のよ
うに簡略に具現される。従って、誤差ベクトル（ｒ）は
位相遅延ベクトル（φ）が固有ベクトルの位相に近接す
るのによってその大きさが０（ｚｅｒｏ）に収斂するよ
うになる。

【０２１４】第２０図は上記第４実施例による信号処理
装置のスカラー合成部（５２）の一実施例細部構成図と
して、上記スカラー合成部（５２）は、現在スナップシ
ョットでの誤差ベクトルの各要素の大きさを自乗する多
数の乗算器（５２１）と、上記誤差ベクトルの各要素の
自乗値を全て足す足し算器（５２２）と、直前スナップ
ショットでの上記足し算器（５２２）の出力から現在の
スナップショットでの上記足し算器（５２２）出力をわ
ける除算器（５２５）と、上記除算器（５２５）の結果
出力に陰符号（−）を加える符号変換機（５２６）を含
む。

【０２１５】追跡方向ベクトル（υ）更新時直前スナッ
プショットでの追跡方向ベクトル（υ）をスカラー
（β）倍して現在のスナップショットでの２次ベクトル
（ｒ）に足すから追跡方向ベクトル（υ）を算出してい
る。

【０２１６】第２０図に提示されたようにスカラー値
（β）を合成する窮極的な目的は、各スナップショット
ごとに算出される全ての追跡方向ベクトル（υ）が互い
に自己相関行列について直交されるようにするスカラー
（β）値を計算するのにある。従ってスカラー（β）値
が正確に計算される場合に最適の上記位相遅延ベクトル
を最小の計算量で算出されるようになる。

【０２１７】第２１図は上記第４実施例による信号処理
装置の追跡方向ベクトル合成部（５３）の一実施例細部
構成を現したものである。

【０２１８】図面に図示されたように、上記追跡方向ベ
クトル合成部（５３）は上記誤差ベクトル合成部（５
１）の各誤差ベクトル要素（ｒ１…ｒＮ）出力端にそれ
ぞれ一入力端が結ばれてその出力端で追跡方向ベクトル
（ｖ１…ｖＮ）を出力する多数の足し算器（５３１）
と、一入力端では上記足し算器（５３１）を通じて出力
される上記追跡方向ベクトルの各要素について直前スナ
ップショットでの値を受け取りほかの一つの入力端では
上記スカラー値（β）を受け取りかけた後その結果値を
上記足し算器（５３１）から出力する多数の乗算器（５
３２）を具備している。

【０２１９】そして、最初のスナップショットでは上記
誤差ベクトル合成部（５１）から出力される誤差ベクト
ルを追跡方向ベクトルにして、二番目のスナップショッ
ト以後の場合は上記乗算器（５３２）を利用して直前ス
ナップショットでの追跡方向ベクトルに上記スカラー値
をかけてから、上記足し算器（５３１）を利用して上記
乗算器（５３２）の出力値と現在スナップショットでの
誤差ベクトルを足して得た結果をそれぞれ上記追跡方向
ベクトルで合成して出力するのである。

【０２２０】第２２図は上記第４実施例による信号処理
装置の適応利得合成部（５４）の一実施例細部構成図で
ある。

【０２２１】図面に図示されたように、上記適応利得合
成部（５４）は上記信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素
と上記追跡方向ベクトル（υ）の各要素をかける多数の
乗算器（５４１ｂ）と、上記追跡方向ベクトル（υ）の
各要素を自乗するための多数の乗算器（５４１ａ）と、
上記追跡方向ベクトル（υ）の各要素の自乗値を互いに
足すための足し算器（５４３ａ）と、上記追跡方向ベク
トル（υ）を現在のスナップショットでの上記位相遅延
ベクトル（φ）ぐらい位相遅延させるための多数の位相
遅延素子（５４２）と、上記位相遅延された追跡方向ベ
クトル（υ）の各要素値を互いに足すための足し算器
（５４３ｂ）と、上記多数の乗算器（５４１ｂ）の出力
を互いに足すための足し算器（５４３ｃ）と、その足し
算器（５４３ｃ）の出力を自乗するための乗算器（５４
４）と、現在のスナップショットでの配列アンテナの出
力（ｙ（ｔ））と上記足し算器（５４３ｃ）の出力をか
けるための乗算器（５４５）と、現在のスナップショッ
トでの配列アンテナ出力値（ｙ（ｔ））を自乗するため
の乗算器（５４６）と、上記足し算器（５４３ａ）（５
４３ｂ）と上記乗算器（５４４）（５４５）（５４６）
の出力端にそれぞれ結ばれた適応利得計算部（５４７）
を含む。

【０２２２】上記足し算器（５４３ｃ）の出力をＡと
し、上記Ａと上記配列アンテナの受信出力値（ｙ
（ｔ））を上記乗算器（５４５）出力をＢとし、上記Ａ
値を上記乗算器（５４４）で自乗した値をＣとし、上記
足し算器（５４３ｂ）の出力をＤとし、上記足し算器
（５４３ａ）の出力をＥとし、上記ＣとＤの積から上記
ＥとＢをかけた値をひくのをＦとし、上記Ｅと配列アン
テナ受信出力値の自乗（ｙ^２（ｔ））との積を上記Ｃか
らひいた結果をＧとし、上記Ｂから上記配列アンテナ受
信出力値の自乗（ｙ^２（ｔ））をＤとかけた結果をひい
たのをＨとするとき、上記適応利得計算部（５４７）は
結論的にＧの自乗からＦとＧ積の４倍を引いた結果の自
乗根（ｓｑｕａｒｅ ｒｏｏｔ）を−Ｇから引いたもの
をもうＦの２倍にわけた結果値、すなわち

【０２２３】

【数６０】

【０２２４】を適応利得（ρ）に合成して出力する。

【０２２５】ここで、Ｆ＝ＣＤ−ＢＥ、Ｇ＝Ｃ−ｙ
^２（ｔ）Ｅ、Ｈ＝Ｂ−ｙ^２（ｔ）Ｄである。

【０２２６】第２３図は上記第４実施例による信号処理
装置の位相遅延ベクトル更新部（５５）の一実施例細部
構成図である。

【０２２７】図面に図示されたように、上記位相遅延ベ
クトル更新部（５５）は上記追跡方向ベクトルの各要素
（ｖ１…ｖＮ）出力端ごとに、上記該当追跡方向ベクト
ル要素（ｖｉ）に上記適応利得合成部（５４）から出力
される適応利得値（ρ）をかける乗算器（５５１）と、
上記受信信号（ｘ（ｔ））のキャリア周波数の信号を発
生させる発振機（ｏｓｃ）の出力信号を直前スナップシ
ョットでの位相遅延ベクトル（φ）の各要素だけ位相遅
延させるための多数の位相遅延素子（５５２）と、上記
乗算器（５５１）の出力と上記位相遅延素子（５５２）
の出力を足すための多数の足し算器（５５３）と、上記
足し算器（５５３）の結果値から現在のスナップショッ
トで使われる各要素の位相遅延を算出する位相検出機
（５５４）をそれぞれ具備させて構成される。

【０２２８】そして、上記したのように構成される上記
位相遅延ベクトル更新部（５５）は、現在のスナップシ
ョットで受信される信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素
を更新された位相遅延ベクトルのそれぞれの要素だけ位
相遅延装置で位相遅延させた後、このように位相遅延さ
れた受信信号ベクトルの各要素を合算装置で相互足して
現在のスナップショットで上記配列アンテナの出力を算
出するのにその目的がある。

【０２２９】第２４図は上記第４実施例による信号処理
装置の位相遅延ベクトル更新部（５５）についたほかの
実施例の細部構成図として、上記第２３図に図示された
位相遅延ベクトル更新部の各要素についた構成に、付加
的に定規化された位相遅延ベクトル値の出力のための素
子をそれぞれ具備させたのである。

【０２３０】本実施例による位相遅延ベクトル更新部
（５５）は図面に図示されたように、上記追跡方向ベク
トルの各要素（ｖ１…ｖＮ）出力端ごとに、乗算器（５
５１）、位相遅延素子（５５２）、足し算器（５５
３）、および位相検出機（５５４）を具備させた構成
に、各スナップショットごとに上記位相検出機（５５
４）で計算された上記位相遅延ベクトルの一番目要素
（φ１）と最後要素（φＮ）の大きさを比較して大きさ
が小さい要素を選ぶ選択素子（５５５）と、上記位相検
出機（５５４）の出力値で上記選択素子（５５５）によ
って選ばれた値を引いてから出力する足し算器（５５
６）をそれぞれ付加的に具備させたのである。

【０２３１】上記のように構成される上記位相遅延ベク
トル更新部（５５）は位相遅延値を算出するにおいて、
上記配列アンテナの基準アンテナ素子に加えられる位相
遅延値は０にして、その以後のすべてのアンテナ素子に
加えられる位相遅延値は陽数になれるようにするため
に、各スナップショットごとに上記位相検出機（５５
４）で計算される上記位相遅延ベクトルの一番目要素
（φ１）と最後要素（φＮ）の大きさを比較して大きさ
が小さい要素を選んだ後上記各位相検出機（５５４）の
出力値で引いて得た値を定規化された位相遅延ベクトル
の値に出力するのである。

【０２３２】参考的に、上記“基準アンテナ”は受信モ
ードではもっとも遅い位相の信号が有機されるアンテナ
素子で、送信モードではもっとも位相が早い信号を放出
するアンテナ素子である。すなわちこれを物理的に説明
すると通信しようとする相対方から距離がいちばん遠い
方のアンテナである（送受信全て）。

【０２３３】第２５図は上記第１８図の信号処理装置を
利用して干渉と雑音を減衰させた信号通信システムの例
示図で、図面で１は配列アンテナ、２は位相遅延装置、
３は遅延信号加算装置、５は信号処理装置をそれぞれ現
したのである。

【０２３４】図面に図示されたように、本通信システム
は、多数のアンテナ素子（１１）を具備して所定の位置
と間隔に配列されて受信信号を受け取り後端の位相遅延
装置（２）と信号処理装置（５）に提供する配列アンテ
ナ（１）と、上記配列アンテナ（１）から信号を受け取
り上記各アンテナ素子に有機された信号を所望程度の位
相遅延させる多数の位相遅延素子（２１）を具備した位
相遅延装置（２）と、上記位相遅延装置（２）を通じて
斯く斯く適切に位相遅延されたそれぞれの信号を互いに
足して上記配列アンテナの出力値を算出する遅延信号加
算装置（３）と、上記配列アンテナ（１）から得られた
信号ベクトルを処理して適切な位相遅延値を上記位相遅
延装置（２）に提供する第１８図に図示された構成の信
号処理装置（５）にできている。

【０２３５】そうして、所望の信号の方向に最大の利得
を提供するビームパターンを形成するための位相遅延ベ
クトルを算出して信号を受信するから所望の信号と干渉
信号信号との大きさの差をもっと大きくして干渉効果を
大幅減らすようになる。

【０２３６】特に、上記のように第１８図の信号処理装
置を利用した通信システムは信号環境自体が干渉信号が
所望の信号より顕著に大きい場合にいちばん適合であ
る。

【０２３７】前述したような本発明は次のような効果を
もつ。

【０２３８】原信号の受信レベルが干渉信号それぞれの
受信レベルより高い信号環境で原信号レベル対干渉信号
レベルの差をもっと増加させて、付加雑音の強さを顕著
に減小させられるだけではなく、雑音の影響を顕著に減
らすから通信品質を向上させて、通信容量を増加させ
て、従前の方式よりその計算量を顕著に減らすから、実
施間処理を可能にするいちばん優秀な発明である。

【０２３９】以上で説明した信号処理装置は、提示され
た実施例と添付図面に限定されずに、本発明の技術思想
の内の範囲内で本発明が含まれた技術分野の熟練者によ
ってできるいろいろな置換、変形と変更も本発明の範囲
に属するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に従う信号処理装置の第１実施例の構
成を概略的に表すブロック図である。

【図２】上記図１に図示された信号処理装置の誤差ベク
トル合成部の一実施例細部構成図である。

【図３】上記図１に図示された信号処理装置の適応利得
合成部の一実施例細部構成図である。

【図４】上記図１に図示された信号処理装置の利得ベク
トル更新部の一実施例細部構成図である。

【図５】上記図１に図示された信号処理装置の利得ベク
トル更新部のほかの実施例細部構成図である。

【図６】上記図１に図示された信号処理装置のスカラー
合成部の一実施例細部構成図である。

【図７】上記図１に図示された信号処理装置の追跡方向
ベクトル合成部の一実施例細部構成図である。

【図８】本発明に従う信号処理装置の第２実施例構成を
概略的に表すブロック図である。

【図９】上記図８に図示された信号処理装置の誤差ベク
トル合成部の一実施例細部構成図である。

【図１０】上記図８に図示された信号処理装置の最大固
有値合成部の一実施例細部構成図である。

【図１１】上記図８に図示された信号処理装置の適応利
得合成部の一実施例細部構成図である。

【図１２】第３実施例に従う信号処理装置の一実施例構
成ブロック図である。

【図１３】上記図１２に図示された行列計算近似部の一
実施例細部構成図である。

【図１４】上記図１２に図示された最大固有値合成部の
一実施例細部構成図である。

【図１５】上記図１２に図示された誤差ベクトル合成部
の一実施例細部構成図である。

【図１６】上記図１２に図示された信号処理装置の適応
利得合成部の一実施例細部構成図である。

【図１７】上記図１、８、１２に図示された信号処理装
置を利用して干渉及び雑音を減瘻させた信号通信システ
ムを表す概略図である。

【図１８】本発明に従う信号処理装置の第３実施例構成
を概略的に表すブロック図である。

【図１９】上記図１８に図示された信号処理装置の誤差
ベクトル合成部の一実施例細部構成図である。

【図２０】上記図１８に図示された信号処理装置のスカ
ラー合成部の一実施例細部構成図である。

【図２１】上記図１８に図示された信号処理装置の追跡
方向ベクトル合成部の一実施例細部構成図である。

【図２２】上記図１８に図示された信号処理装置の適応
利得合成部の一実施例細部構成図である。

【図２３】上記図１８に図示された信号処理装置の位相
遅延ベクトル更新部の一実施例細部構成図である。

【図２４】上記図１８に図示された信号処理装置の位相
遅延ベクトル更新部についたほかの実施例細部構成図で
ある。

【図２５】上記図１８に図示された信号処理装置を利用
して干渉及び雑音を減瘻させた信号通信システムを表す
概略図である。

【符号の説明】

１ 配列アンテナ ２ 位相遅延装置 ３ 遅延信号仮想装置 ５、９ 信号処理装置 ６ 受信装置 ８ 内積計算装置 １１ アンテナ素子 ２１ 位相遅延素子 ５１、９１、１３１ 誤差ベクトル ５２、９２、１３２ スカラー合成部 ５３、９３、１３３ 追跡方向ベクトル合成部 ５４、９４、１３４ 適応利得合成部 ５５ 位相遅延ベクトル更新部 ９５、１３５ 利得ベクトル更新部 ９６ 自己相関行列発生部 ９７、１３７ 最大固有値合成部 １３６ 行列計算近似部

Claims (102)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信システムにてビームパターンを実時
   間で調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
   処理装置において、各スナップショットごとに外部から
   入力される現在スナップショットでの信号ベクトル（ｘ
   （ｔ））と直前スナップショットでの上記通信システム
   の最終出力値（ｙ（ｔ））と現在スナップショットでの
   利得ベクトル値（ｗ）とを受け取り誤差ベクトルを計算
   して出力する誤差ベクトル合成手段（９１）と、上記誤
   差ベクトル合成手段（９１）から誤差ベクトルを受け取
   り追跡方向ベクトル（υ）の合成に必要なスカラー値を
   合成して出力するスカラー合成手段（９２）と、上記誤
   差ベクトル合成手段と上記スカラー合成手段の出力を受
   け取り上記追跡方向ベクトル（υ）を合成して出力する
   追跡ベクトル合成手段（９３）と、上記信号ベクトル
   （ｘ（ｔ））と追跡方方ベクトル（υ）と直前スナップ
   ショットの出力値（ｙ）と上記現在スナップショットで
   の利得ベクトル値（ｗ）とをそれぞれ受け取り各スナッ
   プショットごとの適応利得を求めて出力する適応利得合
   成手段（９４）と、現在スナップショットでの追跡方向
   ベクトル（υ）と適応利得値とをそれぞれ受け取り利得
   ベクトルを更新する利得ベクトル更新手段（９５）とを
   含むことを特徴とする無線通信システムで干渉を最小化
   して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
2. 【請求項２】 上記利得ベクトル値（ｗ）は上記通信シ
   ステムで所定の間隔に配列される多数の配列アンテナ素
   子のそれぞれに有機された信号から求めた自己相関行列
   の最大固有値に対応する固有ベクトルの値と決定するこ
   とを特徴とする請求項１記載の無線通信システムで干渉
   を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
3. 【請求項３】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固有
   値に対応する上記固有ベクトルのビームパターン特性に
   影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにするた
   めに上記最大固有値の固有ベクトルを常数（定数）倍し
   て決定することを特徴とする請求項２記載の無線通信シ
   ステムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信
   号処理装置。
4. 【請求項４】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固有
   値に対応する上記固有ベクトルのビームパターン特性に
   影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにするた
   めに上記最大固有値の固有ベクトルを定規化（ｎｏｒｍ
   ａｌｉｚａｔｉｏｎ）して決定することを特徴とする請
   求項２記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音
   の影響を減らすための信号処理装置。
5. 【請求項５】 現在スナップショットでの自己相関行列
   は、直前のスナップショットでの自己相関行列に大きさ
   が０から１の間の忘却因子をかけた値に現在スナップシ
   ョットでの上記各アンテナ素子に有機された信号から得
   られた信号ベクトルで計算する下記式〔１〕による信号
   行列を足して求めることを特徴とする請求項２記載の無
   線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らす
   ための信号処理装置。 【数１】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
   番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
   ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
   ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
   ｍ）演算子である）
6. 【請求項６】 上記最大固有値に対応する固有ベクトル
   は最初のスナップショットでは上記各アンテナ素子に有
   機された信号の間の位相差をなくすように上記利得ベク
   トルを決定するために、基準アンテナに有機された信号
   には変化を加えず、各上記アンテナ素子の信号について
   は次の位相をもつ隣接した上記アンテナ素子との位相差
   だけ位相遅延を加えるように上記利得ベクトルの値を決
   定し、２番目のスナップショット以後からは直前のスナ
   ップショットでの上記利得ベクトルを更新して求めるも
   のの、各スナップショットで上記基準アンテナ素子に有
   機される信号にかける利得値は実数（ｒｅａｌ ｎｕｍ
   ｂｅｒ）に維持して上記自己相関行列のレーリー商（Ｒ
   ａｙｌｅｉｇｈ ｑｕｏｔｉｅｎｔ）が最大になるよう
   に更新して求めることを特徴とする請求項２記載の無線
   通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすた
   めの信号処理装置。
7. 【請求項７】 上記基準アンテナ素子は、上記多数のア
   ンテナ素子中、各スナップショットごとに位相が最も遅
   い信号が有機されるアンテナ素子であることを特徴とす
   る請求項６記載の無線通信システムで干渉を最小化して
   雑音の影響を減らすための信号処理装置。
8. 【請求項８】 上記基準アンテナ素子は、上記多数のア
   ンテナ素子中、現スナップショットで通信しようとする
   信号原との物理的な距離がいちばん遠い所に位置したア
   ンテナ素子であることを特徴とする請求項６記載の無線
   通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすた
   めの信号処理装置。
9. 【請求項９】 上記誤差ベクトル合成手段（９１）は、
   上記直前スナップショットの出力値（ｙ（ｔ））を自乗
   するための乗算手段（９１１）と、外部から印加される
   信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素に上記直前スナップ
   ショットの最終出力値（ｙ（ｔ））を内積させるための
   多数の乗算手段（９１２）と、上記乗算手段（９１１）
   によって自乗された出力値を各要素の利得ベクトルにか
   けるための多数の乗算手段（９１３）と、上記信号ベク
   トルの各要素に割当てられた乗算手段（９１２）の各出
   力値から上記利得ベクトルの各要素に割当てられた乗算
   手段（９１３）の該当要素出力値を引くための減算手段
   （９１４）とを含むことを特徴とする請求項１記載の無
   線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らす
   ための信号処理装置。
10. 【請求項１０】 上記適応利得合成手段（９４）は、上
    記受信信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素を複素共役し
    て上記追跡方向ベクトル（υ）の相応する各要素と順に
    かけるための多数の第１乗算手段（９４１）と、上記多
    数の乗算手段（９４１）の出力を互いに足すための第１
    足し算手段（９４６）と、上記追跡方向ベクトル（υ）
    の各要素の絶対値の自乗を求めるための多数の第２乗算
    手段（９４２）と、上記乗算手段（９４２）の出力を互
    いに足すための第２足し算手段（９４５）と、上記追跡
    方向ベクトル（υ）の各要素と上記利得ベクトルの各要
    素の複素共役を順にかけるための多数の第３乗算手段
    （９４３）と、上記乗算手段（９４３）の出力を互いに
    足すための足し算手段（９４４）と、上記足し算手段
    （９４６）の出力を自乗するための第４乗算手段（９４
    ９）と、外部から印加される上記通信システムの直前ス
    ナップショットの最終出力（ｙ（ｔ））と上記足し算手
    段（９４６）の出力をかけるための第５乗算手段（９４
    ７）と、上記直前スナップショットの最終出力値（ｙ
    （ｔ））についた絶対値の自乗を求めるための第６乗算
    手段（９４８）と、上記第２、３足し算手段（９４４、
    ９４５）と第４、５、６乗算手段（９４７、９４８、９
    ４９）の出力端にそれぞれ結ばれた適応利得計算手段
    （９５０）とを含むことを特徴とする請求項１記載の無
    線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らす
    ための信号処理装置。
11. 【請求項１１】 信号ベクトルと追跡方向ベクトルを内
    積した結果（第１足し算手段（９４６）の出力）をＡと
    し、上記Ａと配列アンテナの出力値をかけた結果（第４
    乗算手段（９４７）の出力）をＢとし、上記Ａの自乗
    （第６乗算手段（９４９）の出力）をＣとし、利得ベク
    トルと追跡方向ベクトルを内積した結果（第２足し算手
    段（９４４）の出力）をＤとし、追跡方向ベクトルとそ
    れ自分の内積（第３足し算手段（９４５）の出力）をＥ
    とするとき、上記適応利得計算手段（９５０）では下記
    式〔２〕により適応利得（ρ）を求めることを特徴とす
    る請求項１０記載の無線通信システムで干渉を最小化し
    て雑音の影響を減らすための信号処理装置。 【数２】 （但し、Ｆ＝Ｃ・Ｒｅ［Ｄ］−Ｂ・Ｒｅ［Ｅ］、Ｇ＝Ｃ
    −｜ｙ（ｔ）｜^２Ｅ、Ｈ＝Ｒｅ〔Ｂ〕−｜ｙ（ｔ）｜^２
    ・Ｒｅ〔Ｄ〕、Ｒｅ〔・〕は複素数“・”の実数部（ｒ
    ｅａｌ ｐａｒｔ）である）
12. 【請求項１２】 上記利得ベクトル更新手段（９５）
    は、現在のスナップショットでの追跡方向ベクトルと適
    応利得値をかけるための多数の乗算手段（９５１）と、
    直前スナップショットでの利得ベクトルと上記各乗算手
    段（９５１）の出力値を足すための多数の足し算手段
    （９５２）とを含むことを特徴とする請求項１記載の無
    線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らす
    ための信号処理装置。
13. 【請求項１３】 上記利得ベクトル更新手段（９５０）
    は、上記多数の足し算手段（９５２）の各出力値を、基
    準アンテナ素子に連結さた足し算手段（９５２）の出力
    値のＮ乗倍で総て除算する多数の除算手段（９５３）を
    含むことを特徴とする請求項１２記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理装置。
14. 【請求項１４】 上記スカラー合成手段（９２）は上記
    誤差ベクトルの各要素の絶対値を自乗するための多数の
    乗算手段（９２１）と、上記乗算手段（９２１）の出力
    を互いに足すための足し算手段（９２２）と、直前スナ
    ップショットでの上記足し算手段（９２２）の出力で現
    在のスナップショットでの上記足し算手段（９２２）の
    出力を除算する除算手段（９２３）と、上記除算手段
    （９２３）の出力に陰符号（−）を加える符号変換手段
    （９２４）を含むことを特徴とする請求項１記載の無線
    通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすた
    めの信号処理装置。
15. 【請求項１５】 上記追跡方向ベクトル合成手段（９
    ３）は、直前スナップショットでの追跡方向ベクトルの
    各要素について上記スカラー合成手段（９２）から印加
    されるスカラー値を斯く斯く乗算する多数の乗算手段
    （９３２）と、上記多数の乗算手段（９３２）の各結果
    値とそれに相応する誤差ベクトル要素を斯く斯く足して
    求めた現在のスナップショットでの追跡方向ベクトルを
    出力する多数の足し算手段（９３１）を含むことを特徴
    とする請求項１記載の無線通信システムで干渉を最小化
    して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
16. 【請求項１６】 通信システムにてビームパターンを実
    時間で調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信
    号処理装置において、各スナップショットごとに信号ベ
    クトルを受け取り自己相関行列を計算して出力するため
    の自己相関行列発生手段（９６）と、上記自己相関行列
    発生手段（９６）にて出力する現在スナップショットで
    の上記自己相関行列の最大固有値を推定するための最大
    固有値合成手段（９７）と、各スナップショットごとに
    自己相関行列発生手段（９６）にて出力する自己相関行
    列と上記最大固有値合成手段（９７）から出力する最大
    固有値と現在のスナップショットでの利得ベクトル値と
    をそれぞれ受け取り受け取り誤差ベクトルを合成して出
    力する誤差ベクトル合成手段（９１）と、上記誤差ベク
    トル合成手段（９１）の出力である誤差ベクトルを受け
    取り追跡方向ベクトルを合成することに必要なスカラー
    値を合成して出力するスカラー合成手段（９２）と、上
    記誤差ベクトルおよびスカラー値を受け取り追跡方向ベ
    クトルを合成して出力する追跡方向ベクトル合成手段
    （９３）と、自己相関行列と、追跡方向ベクトルと、現
    在のスナップショット現スナップショットでの上記最大
    固有値と、利得ベクトル値とをそれぞれ受け取り各スナ
    ップショットごとの適応利得を求めて出力する適応利得
    合成手段（９４）と、各スナップショットごとに上記追
    跡方向ベクトルと上記適応利得値とを基づいて上記利得
    ベクトルを更新する利得ベクトル更新手段（９５）を含
    むことを特徴とする無線通信システムで干渉を最小化し
    て雑音の影響を減らすための信号処理装置。
17. 【請求項１７】 上記利得ベクトル値（ｗ）は上記通信
    システムで所定の間隔に配列される多数の配列アンテナ
    素子のそれぞれに有機された信号から求めた自己相関行
    列の最大固有値に対応する固有ベクトルの値と決定する
    ことを特徴とする請求項１６記載の無線通信システムで
    干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装
    置。
18. 【請求項１８】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターン特性
    に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにする
    ために上記最大固有値の固有ベクトルを常数倍して決定
    することを特徴とする請求項１７記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理装置。
19. 【請求項１９】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターン特性
    に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにする
    ために上記最大固有値の固有ベクトルを定規化（ｎｏｒ
    ｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）して決定することを特徴とする
    請求項１７記載の無線通信システムで干渉を最小化して
    雑音の影響を減らすための信号処理装置。
20. 【請求項２０】 現在スナップショットでの自己相関行
    列は、直前のスナップショットでの自己相関行列に大き
    さが０から１の間の忘却因子をかけた値に現在スナップ
    ショットでの上記各アンテナ素子に有機された信号から
    得られた信号ベクトルで計算する下記式〔３〕による信
    号行列を足して求めることを特徴とする請求項１７記載
    の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減
    らすための信号処理装置。 【数３】 （但し、Ｒｘ（Ｊ＋１）とＲｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
    番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
    ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
    ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
    ｍ）演算子である）
21. 【請求項２１】 上記最大固有値に対応する固有ベクト
    ルは、最初のスナップショットでは上記各アンテナ素子
    に有機された信号の間の位相差異をなくすように上記利
    得ベクトルを決定するために、基準アンテナに有機され
    た信号には変化を加えず、各上記アンテナ素子の信号に
    ついては次後位相をもつ隣接した上記アンテナ素子との
    位相差だけ位相遅延を加えるように上記利得ベクトルの
    値を決定して、二番目スナップショット以後からは直前
    のスナップショットでの上記利得ベクトルを更新して求
    めて、各スナップショットで上記基準アンテナ素子に有
    機される信号にかける利得値は実数（ｒｅａｌ ｎｕｍ
    ｂｅｒ）に維持して上記自己相関行列のレーリー商（Ｒ
    ａｙｌｅｉｇｈ ｑｕｏｔｉｅｎｔ）が最大になれるよ
    うに更新して求めることを特徴とする請求項１７記載の
    無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減ら
    すための信号処理装置。
22. 【請求項２２】 上記基準アンテナ素子は、 上記多数のアンテナ素子中、各スナップショットごとに
    位相が最も遅い信号が有機されるアンテナ素子と決定す
    ることを特徴とする請求項２１記載の無線通信システム
    で干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理
    装置。
23. 【請求項２３】 上記基準アンテナ素子は、上記多数の
    アンテナ素子中、現在のスナップショットで通信しよう
    とする信号原との物理的距離がいちばん遠い所に位置し
    たアンテナ素子と決定することを特徴とする請求項２１
    記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響
    を減らすための信号処理装置
24. 【請求項２４】 上記誤差ベクトル合成手段は、上記自
    己相関行列（Ｒ）の各行の各要素と利得ベクトルの相応
    する各要素を順にかけるための多数の乗算手段など（９
    ８２）と、上記乗算手段（９８２）の出力を上記自己相
    関行列のかく行別に互いに足すための自己相関行列の行
    数だけの足し算手段（９８３）と、現在の推定最大固有
    値（γ）と利得ベクトルの各要素をかけるための多数の
    乗算手段（９８１）と、上記乗算手段（９８１）のそれ
    ぞれの出力から上記足し算手段（９８３）の出力を順に
    ひくための多数の足し算手段（９８４）を含むことを特
    徴とする請求項１６記載の無線通信システムで干渉を最
    小化して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
25. 【請求項２５】 上記自己相関行列発生手段（９６）で
    各スナップショットごとに更新する自己相関行列値およ
    び現在のスナップショットでの利得ベクトル（ｗ＊）を
    利用して最大固有値（λ）を合成するための上記最大固
    有値合成手段（９７）は、上記自己相関行列（Ｒ）の各
    行の各要素と現在のスナップショットでの利得ベクトル
    の相応する各要素をかけるための多数の乗算手段（９９
    ２）と、上記乗算手段（９９２）の出力を上記自己相関
    行列の各行別に全て足して出力する多数の足し算手段
    （９９３）と、各行各に一つずつ具備された上記足し算
    手段（９９３）の出力と該当行の利得ベクトル要素の複
    素共役（ｗ＊）をかけて出力する多数の乗算手段（９９
    ４）と、各行に対して一つずつ具備される上記多数の乗
    算手段（９９４）の出力を全て足した値を現在の推定最
    大固有値（λ）として出力する足し算手段（９９５）を
    含むことを特徴とする請求項１６記載の信号処理装置。
26. 【請求項２６】 上記適応利得合成手段（９４）は、 自己相関行列の各行の各要素と追跡方向ベクトルの相応
    する各要素との積のための多数の乗算手段（２６１）
    と、上記乗算手段（２６１）の出力を上記自己相関行列
    の各行別に足すための多数の足し算手段（２６２）と、
    各行ごとに一つずつ具備された上記足し算手段（２６
    ２）のそれぞれの出力と該当行の利得ベクトル要素の複
    素共役をかけるための多数の乗算手段（２６３）と、上
    記乗算手段（２６３）の出力を全て足す第１足し算手段
    （２６５）と、上記足し算手段（２６２）それぞれの出
    力と追跡方向ベクトルの相応する各要素の複素共役をか
    ける多数の乗算手段（２６４）と、上記乗算手段（２６
    ４）の出力を全て足す第二足し算手段（２６６）と、追
    跡方向ベクトルの各要素と利得ベクトルの相応する各要
    素の複素共役を互いにかけるための多数の乗算手段（２
    ６７）と、上記乗算手段など（２６７）の出力を全て足
    す第三足し算手段（２６８）と、追跡方向ベクトルの各
    要素とその複素共役をかける多数の乗算手段（２６９）
    と、上記乗算手段（２６９）の出力を全て第四足す足し
    算手段（２７０）と、上記第一乃至第四足し算手段（２
    ６５、２６６、２６８、２７０）の出力を入力にして適
    応利得を計算する適応利得計算手段（２７１）を含むこ
    とを特徴とする請求項１６記載の無線通信システムで干
    渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装
    置。
27. 【請求項２７】 上記第一足し算手段（２６５）の出力
    をＡとし、上記第二足し算手段（２６６）の出力をＢと
    し、上記第三足し算手段（２６８）の出力をＣとし、そ
    して上記第四足し算手段（２７０）の出力をＤとすると
    き、上記適応利得計算手段（２７１）は、各スナップシ
    ョットごとに入力される上記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの値を利用
    して、下記式〔４〕によって適応利得（ρ）を算出する
    ことを特徴とする請求項２６記載の無線通信システムで
    干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装
    置。 【数４】 （但し、Ｅ＝Ｂ・Ｒｅ〔Ｃ〕−Ｄ・Ｒｅ［Ａ］、Ｆ＝Ｂ
    −λ・Ｄ，Ｇ＝Ｒｅ〔Ｄ〕−λ・Ｒｅ〔Ｃ〕、λは最大
    固有値、Ｒｅ〔・〕は複素数“・”の実数部（ｒｅａｌ
    ｐａｒｔ）である）
28. 【請求項２８】 通信システムでビームパターンを実時
    間に調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
    処理装置において、各スナップショットごとに信号ベク
    トルをうけて自己相関行列の演算をベクトル演算に近似
    して所定のガンマベクトルとゼータベクトルを出力する
    ための行列計算近似手段（１３６）と、上記行列計算近
    似手段（１３６）で出力する上記ガンマベクトルと現在
    のスナップショットでの利得ベクトルを受け取り各スナ
    ップショットごとに上記自己相関行列の最大固有値を推
    定するための最大固有値合成手段（１３７）と、各スナ
    ップショットごとに上記行列計算近似手段（１３６）か
    ら出力する上記ガンマベクトル、上記最大固有値合成手
    段（１３７）から出力する最大固有値と現在のスナップ
    ショットでの利得ベクトル値をそれぞれ受け取り誤差ベ
    クトルを合成して出力する誤差ベクトル合成手段（１３
    １）と、上記誤差ベクトル合成手段（１３１）の出力の
    誤差ベクトルを受け取り追跡方向ベクトルの合成に必要
    なスカラー値を合成して出力するスカラー合成手段（１
    ３２）と、上記誤差ベクトルとスカラー値を受け取り追
    跡方向ベクトルを合成して出力する追跡方向ベクトル合
    成手段（１３３）と、上記行列計算近似手段（１３６）
    から出力するゼータベクトルと、上記追跡方向ベクトル
    と、現在のスナップショットでの上記最大固有値および
    利得ベクトル値をそれぞれ受け取り各スナップショット
    ごとの適応利得を求めて出力する適応利得合成手段（１
    ３４）と、各スナップショットごとに上記追跡方向ベク
    トルと上記適応利得値を基盤に上記利得ベクトルを更新
    する利得ベクトル更新手段（１３５）を含むことを特徴
    とする無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響
    を減らすための信号処理装置。
29. 【請求項２９】 上記利得ベクトル値（ｗ）は上記通信
    システムで所定の間隔に配列される多数の配列アンテナ
    素子のそれぞれに有機された信号から求めた自己相関行
    列の最大固有値に対応する固有ベクトルの値と決定する
    ことを特徴とする請求項２８記載の無線通信システムで
    干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装
    置。
30. 【請求項３０】 上記利得ベクトル値は、上記最大固有
    値に対応する上記固有ベクトルのビームパターンの特性
    に影響をあたえずに局部的な変化だけを加えるように上
    記最大固有値の固有ベクトルを常数（定数）倍して決定
    することを特徴とする請求項２９記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理装置。
31. 【請求項３１】 上記利得ベクトル値は、上記最大固有
    値に対応する上記固有ベクトルのビームパターンの特性
    に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにする
    ために上記最大固有値の固有ベクトルを定規化（ｎｏｒ
    ｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）して決定することを特徴とする
    請求項２９記載の無線通信システムで干渉を最小化して
    雑音の影響を減らすための信号処理装置。
32. 【請求項３２】 現在スナップショットでの上記自己相
    関行列は、直前のスナップショットでの上記自己相関行
    列に大きさが０から１の間の忘却因子をかけた値に現在
    スナップショットでの上記各アンテナ素子に有機された
    信号から得られた信号ベクトルに計算する下記式〔５〕
    による信号行列を足して求めることを特徴とする請求項
    ２９記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の
    影響を減らすための信号処理装置。 【数５】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
    番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
    ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
    ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
    ｍ）演算子である）
33. 【請求項３３】 上記最大固有値に対応する固有ベクト
    ルは、最初のスナップショットでは上記各アンテナ素子
    に有機された信号の間の位相差異をなくすように上記利
    得ベクトルを決定するために基準アンテナに有機された
    信号には変化を加えずに各上記アンテナ素子の信号につ
    いては次後位相をもつ隣接した上記アンテナ素子との位
    相差だけの位相遅延を加えるように上記利得ベクトルの
    値を決定して、二番目スナップショット以後からは直前
    のスナップショットでの上記利得ベクトルを更新して求
    めて、各スナップショットで上記基準アンテナ素子に有
    機される信号にかける利得値は実数（ｒｅａｌ ｎｕｍ
    ｂｅｒ）に維持して上記自己相関行列のレーリー商（Ｒ
    ａｙｌｅｉｇｈ ｑｕｏｔｉｅｎｔ）が最大になれるよ
    うに更新して求めることを特徴とする請求項２９記載の
    無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減ら
    すための信号処理装置。
34. 【請求項３４】 上記基準アンテナ素子は、上記多数の
    アンテナ素子中、各スナップショットごとに位相が最も
    遅い信号が有機されるアンテナ素子であることを特徴と
    する請求項３２記載の無線通信システムで干渉を最小化
    して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
35. 【請求項３５】 上記基準アンテナ素子は、上記多数の
    アンテナ素子中、現在のスナップショットで通信しよう
    とする信号原との物理的な距離がいちばん遠い所に位置
    したアンテナ素子であることを特徴とする請求項３３記
    載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を
    減らすための信号処理装置。
36. 【請求項３６】 上記誤差ベクトル合成手段（１３１）
    は、現在最大固有値と利得ベクトルの各要素を順にかけ
    るための多数の乗算手段（１６０１）と、上記乗算手段
    （１６０１）の各出力から上記追跡方向ベクトルの各要
    素を順に減算するための多数の減算手段（１６０２）を
    含むことを特徴とする請求項２８記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理装置。
37. 【請求項３７】 上記行列計算近似手段（１３６）は外
    部から印加される現在スナップショットでの信号ベクト
    ル（ｘ）の各要素に外部から印加される直前スナップシ
    ョットでの通信システムの最終出力値（ｙ（ｔ））の複
    素共役をそれぞれかけるために多数に具備される第一乗
    算手段（１４０１）と、直前スナップショットでのガン
    マベクトルの各要素と忘却因子（ｆ）をかけるために多
    数に具備される第二乗算手段（１４０３）と、直前スナ
    ップショットでのゼータベクトルの各要素と上記忘却因
    子（ｆ）をかけるために多数に具備される第三乗算手段
    （１４０８）と、上記第三乗算手段（１４０８）の出力
    と上記適応利得合成手段（１３４）の出力である適応利
    得（ρ）をかけるために多数具備される第四乗算手段
    （１４１０）と、上記第四乗算手段（１４１０）の出力
    と上記第二乗算手段（１４０３）の出力をそれぞれ足す
    ために多数に具備される第一足し算手段（１４０４）
    と、上記第一足し算手段（１４０４）の出力と上記第一
    乗算手段（１４０１）の出力を足すために多数に具備さ
    れる第二足し算手段（１４０２）と、外部から印加され
    る信号ベクトル（ｘ）の複素共役の各要素と上記追跡方
    向ベクトル合成手段（１３３）の出力である追跡方向ベ
    クトル（ｖ）の相応する各要素をかけるために多数に具
    備される第五乗算手段（１４０５）と、上記第五乗算手
    段（１４０５）の出力を全て足す第三足し算手段（１４
    １１）と、上記第三足し算手段（１４１１）の出力と上
    記信号ベクトル（ｘ）の各要素をかけるために多数に具
    備される第六乗算手段（１４０６）と、上記第三乗算手
    段（１４０８）の出力と上記スカラー（β）をかけるた
    めに多数具備される第七乗算手段（１４０９）と、上記
    第七乗算手段（１４０９）の出力と上記第六乗算手段
    （１４０６）の出力をそれぞれ足すために多数具備され
    る第四足し算手段（１４０７）を含むことを特徴とする
    請求項２８記載の無線通信システムで干渉を最小化して
    雑音の影響を減らすための信号処理装置。
38. 【請求項３８】 上記行列計算近似手段（１３６）から
    各スナップショットごとに更新する上記ガンマベクトル
    と現在のスナップショットでの利得ベクトル（ｗ）を利
    用して最大固有値（λ）を合成するための上記最大固有
    値合成手段（１３７）は、上記ガンマベクトルの各要素
    と現在のスナップショットでの利得ベクトル複素共役の
    相応する各要素をかけるための多数の乗算手段（１５０
    １）と、上記乗算手段（１５０１）の出力を全て足して
    出力する足し算手段（１５０２）を含むことを特徴とす
    る請求項２８記載の無線通信システムで干渉を最小化し
    て雑音の影響を減らすための信号処理装置。
39. 【請求項３９】 上記適応利得合成手段（１３４）は、
    上記行列計算近似手段（１３６）の一出力の上記ゼータ
    ベクトルの各要素と上記利得ベクトルの相応する各要素
    の複素共役を順にかけるための多数の乗算手段（１７０
    １）と、上記乗算手段（１７０１）の出力を全て足す第
    一足し算手段（１７０５）と、上記ゼータベクトルの相
    応する各要素と上記追跡方向ベクトルの各要素の複素共
    役を順にかけるための多数の乗算手段（１７０２）と、
    上記乗算手段（１７０２）の出力を全て足す第二足し算
    手段（１７０６）と、上記追跡方向ベクトルの各要素と
    利得ベクトルの各要素の相応する複素共役を互いにかけ
    るための多数の乗算手段（１７０３）と、上記乗算手段
    （１７０３）の出力を全て足す第三足し算手段（１７０
    ７）と、上記追跡方向ベクトルの各要素とその複素共役
    をかける多数の乗算手段（１７０４）と、上記乗算手段
    （１７０４）の出力を全て足す第四足し算手段（１７０
    ８）と、上記第一乃至第四足し算手段（１７０５、１７
    ０６、１７０７、１７０８）の出力を入力として適応利
    得を計算する適応利得計算手段（１７０９）を含むこと
    を特徴とする請求項２８記載の無線通信システムで干渉
    を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
40. 【請求項４０】 上記第一足し算手段（１７０５）の出
    力をＡとし、上記第二足し算手段（１７０６）の出力を
    Ｂとし、上記第三足し算手段（１７０７）の出力をＣと
    し、そして上記第四足し算手段（１７０８）の出力をＤ
    とするとき、上記適応利得計算手段（１７０９）は、各
    スナップショットごとに入力される上記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
    の値を利用して、下記式〔６〕による適応利得（ρ）を
    算出することを特徴とする請求項３９記載の無線通信シ
    ステムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信
    号受信装置。 【数６】 （但し、Ｅ＝Ｂ・Ｒｅ〔Ｃ〕−Ｄ・Ｒｅ［Ａ］、Ｆ＝Ｂ
    −λ・Ｄ，Ｇ＝Ｒｅ〔Ａ〕−λ・Ｒｅ〔Ｃ〕、λは最大
    固有値、Ｒｅ〔・〕は複素数“・”の実数部（ｒｅａｌ
    ｐａｒｔ）である）
41. 【請求項４１】 通信システムでビームパターンを実時
    間に調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
    処理装置において、多数の配列アンテナ素子（１１）斯
    く斯くから印加される受信信号と直前スナップショット
    からの上記通信システムの出力と直前スナップショット
    での位相遅延ベクトルを入力して誤差ベクトルを計算し
    て出力する誤差ベクトル合成手段（５１）と、上記誤差
    ベクトル合成手段（５１）の一方の出力端に連結された
    スカラー合成手段（５２）と、上記誤差ベクトル合成手
    段（５１）の他方の出力端と上記スカラー合成手段（５
    ２）の出力端に連結された追跡方向ベクトル合成手段
    （５３）と、上記多数のアンテナ素子（１１）から印加
    される受信信号と上記直前スナップショットからの最終
    出力と上記追跡方向ベクトル合成手段（５３）から印加
    される現在スナップショットからの追跡方向ベクトルと
    上記直前スナップショットでの位相遅延ベクトルが入力
    されるように連結された適応利得合成手段（５４）と、
    上記追跡方向ベクトル合成手段（５３）と上記適応利得
    合成手段（５４）の出力端にその入力端が連結されて上
    記現在スナップショットからの追跡方向ベクトルと上記
    適応利得値を斯く斯く受け取り位相遅延ベクトルを更新
    する位相遅延ベクトル更新手段（５５）を含むことを特
    徴とする無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影
    響を減らすための信号処理装置。
42. 【請求項４２】 上記位相遅延ベクトルは上記各アンテ
    ナ素子に有機された信号から求めた自己相関行列の最大
    固有値に対応する固有ベクトルの各要素の位相値と決定
    することを特徴とする請求項４１記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理装置。
43. 【請求項４３】 上記位相遅延ベクトルの値を決定する
    ことにおいて、上記最大固有値に対応する上記固有ベク
    トルのビームパターン特性に影響を与えずに局部的な変
    化だけを加えるようにするために上記最大固有値の固有
    ベクトルを常数倍して上記位相遅延ベクトルの値を決定
    することを特徴とする請求項４２記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理装置。
44. 【請求項４４】 上記位相遅延ベクトルの値を決定する
    において、上記最大固有値に対応する上記固有ベクトル
    のビームパターン特性に影響を与えずに局部的な変化だ
    けを加えるようにするために上記最大固有値の固有ベク
    トルを定規化（ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）して上記
    位相遅延ベクトルの値を決定することを特徴とする請求
    項４０記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音
    の影響を減らすための信号処理装置。
45. 【請求項４５】 現在スナップショットでの上記自己相
    関行列は、直前スナップショットでの上記自己相関行列
    に大きさが０から１の間の忘却因子をかけた値に現在ス
    ナップショットでの上記各アンテナ素子に有機された信
    号から得られた信号ベクトルに計算する下記式〔７〕に
    よる信号行列を足して求めることを特徴とする請求４２
    項記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影
    響を減らすための信号処理装置。 【数７】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
    番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
    ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
    ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
    ｍ）演算子である）
46. 【請求項４６】 上記最大固有値に対応する固有ベクト
    ルは、最初スナップショットでは上記各アンテナ素子に
    有機された信号の間の位相差異をなくすように上記位相
    遅延ベクトルを決定するために基準アンテナに有機され
    た信号には０位相を加えて各上記アンテナ素子の信号に
    ついては次後位相をもつ隣接した上記アンテナ素子との
    位相差だけ位相遅延を加えるように上記位相遅延ベクト
    ルの値を決定して、二番目スナップショット以後からは
    直前のスナップショットでの上記位相遅延ベクトルを更
    新して求めるものの各スナップショットで上記基準アン
    テナ素子に有機される信号に加える位相遅延を０に維持
    して上記自己相関行列のレーリー商（Ｒａｙｌｅｉｇｈ
    ｑｕｏｔｉｅｎｔ）が最大になれるように更新して求
    めることを特徴とする請求項４２記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理装置。
47. 【請求項４７】 上記基準アンテナ素子は、上記多数の
    アンテナ素子中、各スナップショットごとに位相が最も
    遅い信号が有機されるアンテナ素子であることを特徴と
    する請求項４６記載の無線通信システムで干渉を最小化
    して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
48. 【請求項４８】 上記基準アンテナ素子は、上記多数の
    アンテナ素子中、現在のスナップショットで通信しよう
    とする信号原との物理的な距離がいちばん遠い所に位置
    したアンテナ素子であることを特徴とする請求項４６記
    載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を
    減らすための信号処理装置。
49. 【請求項４９】 上記誤差ベクトル合成手段（５１）
    は、各スナップショットで上記各アンテナ素子に有機さ
    れた信号を上記位相遅延ベクトルに依拠して位相遅延さ
    せた結果ベクトルの各要素の値を互いに足して得た上記
    配列アンテナの受信出力値（ｙ（ｔ））を自乗する第１
    乗算手段（５１１）と、上記各アンテナ素子に有機され
    た信号から得た信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素に上
    記配列アンテナの受信出力値（ｙ（ｔ））をかける多数
    の第２乗算手段（５１２）と、上記第１乗算手段（５１
    １）によって自乗された出力値を上記位相遅延ベクトル
    の各要素値だけ位相遅延させる多数の位相遅延素子（５
    １３）と、上記多数の位相遅延素子（５１３）を通じて
    位相遅延させて夭たベクトル値から、上記第２乗算手段
    （５１２）によってかけられた結果のベクトル値を齎く
    多数の足し算手段（５１４）を含むことを特徴とする請
    求項４１記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑
    音の影響を減らすための信号処理装置。
50. 【請求項５０】 上記スカラー合成手段（５２）は、現
    在スナップショットでの誤差ベクトルの各要素の大きさ
    を自乗する多数の乗算手段（５２１）と、上記誤差ベク
    トルの各要素の自乗値を全て足す足し算手段（５２２）
    と、直前スナップショットでの上記足し算手段（５２
    ２）の出力で現在のスナップショットでの上記足し算手
    段（５２２）の出力を分ける除算手段（５２５）と、上
    記除算手段（５２５）の結果出力に陰符号（−）を加え
    る符号変換手段（５２６）を含むことを特徴とする請求
    項４１記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音
    の影響を減らすための信号処理装置。
51. 【請求項５１】 上記追跡方向ベクトル合成手段（５
    ３）は、上記誤差ベクトル合成手段（５１）の各誤差ベ
    クトル要素（ｒ１…ｒＮ）出力端にそれぞれ一入力端が
    結ばれてその出力端で追跡方向ベクトル（ｖ１…ｖＮ）
    を出力する多数の足し算手段（５３１）と、一入力端で
    は上記足し算手段（５３１）を通じて出力される上記追
    跡方向ベクトルの要素についた直前スナップショットで
    の値を受け取り他の一入力端では上記スカラー値（モ）
    を受け取りかけた後その結果値を上記足し算手段（５３
    １）に出力する多数の乗算手段（５３２）を含むことを
    特徴とする請求項４１記載の無線通信システムで干渉を
    最小化して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
52. 【請求項５２】 上記適応利得合成手段（５４）は、上
    記信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素と上記追跡方向ベ
    クトル（υ）の相応する各要素を乗算する多数の第１乗
    算手段（５４１ｂ）と、上記追跡方向ベクトル（υ）の
    各要素を自乗するための多数の第２乗算手段（５４１
    ａ）と、上記追跡方向ベクトル（υ）の各要素などの自
    乗値を互いに足すための第１足し算手段（５４３ａ）
    と、上記追跡方向ベクトル（υ）を現在のスナップショ
    ットでの上記位相遅延ベクトル（φ）ぐらい位相遅延さ
    せるための多数の位相遅延素子（５４２）と、上記位相
    遅延素子（５４２）により位相遅延された追跡方向ベク
    トル（υ）の各要素値を互いに足すための第２足し算手
    段（５４３ｂ）と、上記信号ベクトルの各要素と上記追
    跡方向ベクトル（υ）の相応する各要素を乗算する多数
    の第１乗算手段（５４１ｂ）の出力を互いに足すための
    第３足し算手段（５４３ｃ）と、上記第３足し算手段
    （５４３ｃ）の出力を自乗するための第３乗算手段（５
    ４４）と、現在のスナップショットでの配列アンテナの
    出力（ｙ（ｔ））と上記第３足し算手段（５４３ｃ）の
    出力をかけるための第４乗算手段（５４５）と、現在の
    スナップショットでの配列アンテナ出力値を自乗するた
    めの第５乗算手段（５４６）と、上記第１、２足し算手
    段（５４３ａ）（５４３ｂ）と上記第３、４、５乗算手
    段（５４４）（５４５）（５４６）の出力端にそれぞれ
    結ばれた適応利得計算手段（５４７）を含むことを特徴
    とする請求項４１記載の無線通信システムで干渉を最小
    化して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
53. 【請求項５３】 上記第３足し算手段（５４３ｃ）の出
    力をＡとし、上記Ａと上記配列アンテナの受信出力値
    （ｙ（ｔ））を上記第４乗算手段（５４５）出力をＢと
    し、上記Ａ値を上記第３乗算手段（５４４）で自乗した
    値をＣとし、上記第２足し算手段（５４３ｂ）の出力を
    Ｄとし、上記第１足し算手段（５４３ａ）の出力をＥと
    し、上記ＣとＤの積から上記ＥとＢをかけた値を引いた
    のをＦとし、上記Ｅと配列アンテナ受信出力値の自乗
    （ｙ^２（ｔ））との積を上記Ｃから引いた結果をＧと
    し、上記Ｂから上記配列アンテナ受信出力値の自乗（ｙ
    ^２（ｔ））をＤとかけた結果を引いたのをＨとすると
    き、上記適応利得計算手段（５４７）は、Ｇの自乗から
    ＦとＧの積の４倍を引いた結果の自乗根（ｓｑｕａｒｅ
    ｒｏｏｔ）を−Ｇから引いたものをもうＦの２倍にわ
    けた結果値（ρ） 【数８】 （但し、Ｆ＝ＣＤ−ＢＥ，Ｇ＝Ｃ−ｙ^２（ｔ）Ｅ，Ｈ＝
    Ｂ−ｙ^２（ｔ）Ｄ）を適応利得値で出力することを特徴
    とする請求項５２記載の無線通信システムで干渉を最小
    化して雑音の影響を減らすための信号処理装置。
54. 【請求項５４】 上記位相遅延ベクトル更新手段（５
    ５）は、上記追跡方向ベクトルの各要素（ｖ１…ｖＮ）
    の出力端ごとに、上記該当追跡方向ベクトル要素（ｖ
    ｉ）に上記適応利得合成手段（５４）から出力される適
    応利得値（ρ）をかける乗算手段（５５１）と、上記受
    信信号（ｘ（ｔ））のキャリア周波数の信号を発生させ
    る発振手段（ｏｓｃ）の出力信号を直前スナップショッ
    トでの位相遅延ベクトル（φ）の各要素ぐらい位相遅延
    させるための多数の位相遅延素子（５５２）と、上記乗
    算手段（５５１）の出力と上記位相遅延素子（５５２）
    の出力を足すための多数の足し算手段（５５３）と、上
    記足し算手段（５５３）の結果値から現在のスナップシ
    ョットで使われる各要素の位相遅延を算出する位相検出
    手段（５５４）を含むことを特徴とする請求項４１記載
    の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減
    らすための信号処理装置。
55. 【請求項５５】 上記位相遅延ベクトル更新手段（５
    ５）は各スナップショットごとに上記位相検出手段（５
    ５４）で計算された上記位相遅延ベクトルの一番目要素
    （φ１）と最後要素（φＮ）の大きさを比較して大きさ
    が甞さい要素を選ぷ選択素子（５５５）と、上記位相検
    出手段（５５４）の出力値で上記選択素子（５５５）に
    よって選択された値を齎いてから出力する足し算手段
    （５５６）をもっと含めて位相遅延ベクトル値を出力す
    ることを特徴とする請求項４１記載の無線通信システム
    で干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理
    装置。
56. 【請求項５６】 通信システムでビームパターンを実時
    間に調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
    処理方法において、各スナップショットごとに外部から
    入力される現在スナップショットからの上記信号ベクト
    ル（ｘ（ｔ））と直前スナップショットからの上記通信
    システムの最終出力値（ｙ（ｔ））と現在のスナップシ
    ョットでの利得ベクトル値（ｗ）を受け取り誤差ベクト
    ルを計算して出力する誤差ベクトル合成段階と、上記誤
    差ベクトル合成段階から誤差ベクトルを受け取り追跡方
    向ベクトルを合成することに必要なスカラー値を合成し
    て出力するスカラー合成段階と、上記誤差ベクトル合成
    段階と上記スカラー合成段階の出力を受け取り上記追跡
    方向ベクトルを合成して出力する追跡ベクトル合成段階
    と、上記信号ベクトル（ｘ（ｔ））、追跡方向ベクトル
    （υ）、直前スナップショットの出力値（ｙ）、および
    上記現在のスナップショットでの利得ベクトル値（ｗ）
    をそれぞれ受け取り各スナップショットごとの適応利得
    を求めて出力する適応利得合成段階と、現在のスナップ
    ショットでの追跡方向ベクトルと適応利得値をそれぞれ
    受け取り利得ベクトルを更新する利得ベクトル更新段階
    を含むことを特徴とする無線通信システムで干渉を最小
    化して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
57. 【請求項５７】 上記利得ベクトル値（ｗ）は上記通信
    システムで所定の間隔に配列される多数の配列アンテナ
    素子のそれぞれに有機された信号から求めた自己相関行
    列の最大固有値に対応する固有ベクトルの値と決定する
    ことを特徴とする請求項５６記載の無線通信システムで
    干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理方
    法。
58. 【請求項５８】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターンの特
    性に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにす
    るために上記最大固有値の固有ベクトルを常数倍して決
    定することを特徴とする請求項５７記載の無線通信シス
    テムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号
    処理方法。
59. 【請求項５９】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターンの特
    性に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにす
    るために上記最大固有値の固有ベクトルを定規化（ｎｏ
    ｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）して決定することを特徴とす
    る請求項５７記載の無線通信システムで干渉を最小化し
    て雑音の影響を減らすための信号処理方法。
60. 【請求項６０】 現在スナップショットでの上記自己相
    関行列は、直前のスナップショットでの上記自己相関行
    列に大きさが０から１の間の忘却因子をかけた値に現在
    スナップショットでの上記各アンテナ素子に有機された
    信号から得られた信号ベクトルに計算する下記式〔９〕
    による信号行列を足して求めることを特徴とする請求項
    ５７記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の
    影響を減らすための信号処理方法。 【数９】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
    番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
    ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
    ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
    ｍ）演算子である）
61. 【請求項６１】 上記最大固有値に対応する固有ベクト
    ルは、最初スナップショットでは上記各アンテナ素子に
    有機された信号の位相差異をなくすように上記利得ベク
    トルを決定するために基準アンテナに有機された信号に
    は変化を加えず各上記アンテナ素子の信号については次
    後位相をもつ隣接した上記アンテナ素子との位相差だけ
    位相遅延を加えるように上記利得ベクトルの値を決定し
    て、二番目スナップショット以後からは直前のスナップ
    ショットでの上記利得ベクトルを更新して求めて、各ス
    ナップショットで上記基準アンテナ素子に有機される信
    号にかける利得値は実数（ｒｅａｌ ｎｕｍｂｅｒ）に
    維持して上記自己相関行列のレーリー商（Ｒａｙｌｅｉ
    ｇｈ ｑｕｏｔｉｅｎｔ）が最大になれるように更新し
    て求めることを特徴とする請求項５７記載の無線通信シ
    ステムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信
    号処理方法。
62. 【請求項６２】 上記誤差ベクトル合成段階は、上記直
    前スナップショットの出力値（ｙ（ｔ））を自乗するた
    めの第１段階と、外部から印加される信号ベクトルの各
    要素に上記直前スナップショットの最終出力値（ｙ
    （ｔ））を内積させる第２段階と、上記第１段階によっ
    て自乗された出力値を各要素の利得ベクトルにかける第
    ３段階と、上記信号ベクトルの各要素についてかける第
    ２段階の各出力値で上記利得ベクトルの各要素について
    かける第３段階の該当要素出力値を引いた第４段階を含
    むことを特徴とする請求項５６記載の無線通信システム
    で干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理
    方法。
63. 【請求項６３】 上記適応利得合成段階（９４）は、上
    記受信信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素を複素共役し
    て上記追跡方向ベクトル（υ）の相応する各要素と順に
    かける第１段階と、上記第１段階の結果出力を互いに足
    す第２段階と、上記追跡方向ベクトル（υ）の各要素の
    絶対値自乗を求める第３段階と、上記第３段階の結果出
    力を互いに足す第４段階と、上記追跡方向ベクトル
    （υ）の各要素と上記利得ベクトルの各要素の複素共役
    を順にかける第５段階と、上記第５段階の結果出力を互
    いに足す第６段階と、上記第６段階の出力を自乗する第
    ７段階と、上記通信システムの直前スナップショットか
    らの最終出力（ｙ（ｔ））と上記第６段階の出力をかけ
    る第８段階と、上記直前スナップショットからの最終出
    力値（ｙ（ｔ））についた絶対値自乗を求める第９段階
    と、上記第４段階、第６段階または第９段階の結果出力
    を利用して適応利得を計算する第１０段階を含むことを
    特徴とする請求項５６記載の無線通信システムで干渉を
    最小化して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
64. 【請求項６４】 信号ベクトルと追跡方向ベクトルを内
    積した結果をＡとし、上記Ａと配列アンテナの出力値を
    かけた結果をＢとし、上記Ａの自乗をＣとし、利得ベク
    トルと追跡方向ベクトルを内積した結果をＤとし、追跡
    方向ベクトルとその自分の内積をＥとするとき、上記第
    １０段階では下記式〔１０〕による適応利得（ρ）を求
    めることを特徴とする請求項６３記載の無線通信システ
    ムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処
    理方法。 【数１０】 （但し、Ｆ＝Ｃ・Ｒｅ［Ｄ］−Ｂ・Ｒｅ［Ｅ］、Ｇ＝Ｃ
    −｜ｙ（ｔ）｜^２Ｅ、Ｈ＝Ｒｅ〔Ｂ〕−｜ｙ（ｔ）｜^２
    ・Ｒｅ〔Ｄ〕、Ｒｅ〔・〕は複素数“・”の実数部（ｒ
    ｅａｌ ｐａｒｔ）である）
65. 【請求項６５】 上記利得ベクトル更新段階（９５）
    は、現在のスナップショットでの追跡方向ベクトルと適
    応利得値をかける第１段階（９５１）と、直前スナップ
    シヨットでの利得ベクトルと上記第１段階（９５１）の
    出力値を足す第２段階（９５２）を含むことを特徴とす
    る請求項５６記載の信無線通信システムで干渉を最小化
    して雑音の影響を減らすための号処理方法。
66. 【請求項６６】 上記第２段階（９５２）の出力値を上
    記第２段階（９５２）の出力中基準アンテナ素子につい
    た出力値のＮ自乗根倍（但し、Ｎはアンテナ素子数）に
    全てわける第３段階（９５３）をもっと含むことを特徴
    とする請求項６５記載の無線通信システムで干渉を最小
    化して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
67. 【請求項６７】 上記スカラー合成段階（９２）は上記
    誤差ベクトルの各要素の絶対値を自乗する第１８段階
    （９２１）と、上記第１８段階（９２１）の出力を互い
    に足す第１９段階（９２２）と、直前スナップショット
    についた上記第１９段階（９２２）の結果値で現在のス
    ナップショットについた上記第１９段階（９２２）の出
    力をわける第２０段階（９２３）と、上記第２０段階
    （９２３）の出力に陰符号（−）をかける符号変換をす
    る第２１段階（９２４）を含むことを特徴とする請求項
    ５６記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の
    影響を減らすための信号処理方法。
68. 【請求項６８】 上記追跡方向ベクトル合成段階（９
    ３）は直前スナップショットからの追跡方向ベクトルの
    各要素について上記スカラー合成段階で決定されたスカ
    ラー値を斯く斯く乗算する第一段階と、上記追跡方向ベ
    クトルの各要素についての第一段階の結果値とそれに相
    応する誤差方向ベクトル要素を斯く斯く足して現在のス
    ナップショットからの追跡方向ベクトルを合成する第二
    段階を含むことを特徴とする請求項５６記載の無線通信
    システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための
    信号処理方法。
69. 【請求項６９】 受信システムでビームパターンを実時
    間に調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
    処理方法において、各スナップショットごとに信号ベク
    トルを受け取り自己相関行列を計算して出力する自己相
    関行列発生段階（９６）；上記自己相関行列発生段階
    （９６）から出力する現在スナップショットでの上記自
    己相関行列の最大固有値を推定する最大固有値合成段階
    （９７）と、各スナップショットごとに上記自己相関行
    列発生段階（９６）から出力される自己相関行列と上記
    最大固有値合成段階（９７）の結果出力の最大固有値と
    現在のスナップショットでの利得ベクトル値をそれぞれ
    受け取り誤差ベクトルを合成して出力する誤差ベクトル
    合成段階（９１）と、上記誤差ベクトル合成段階（９
    １）の出力の誤差ベクトルを受け取り追跡方向ベクトル
    を合成することに必要なスカラー値を合成して出力する
    スカラー合成段階（９２）と、上記誤差ベクトルとスカ
    ラー値を受け取り追跡方向ベクトルを合成して出力する
    追跡方向ベクトル合成段階（９３）と、自己相関行列と
    追跡方向ベクトルと現在のスナップショットでの上記最
    大固有値と利得ベクトル値をそれぞれ受け取り各スナッ
    プショットごとの適応利得を求めて出力する適応利得合
    成段階（９４）と、各スナップショットごとに上記追跡
    方向ベクトルと上記適応利得値を基づいて上記利得ベク
    トルを更新する利得ベクトル更新段階（９５）を含むこ
    とを特徴とする無線通信システムで干渉を最小化して雑
    音の影響を減らすための信号処理方法。
70. 【請求項７０】 上記利得ベクトル値（ｗ）は上記通信
    システムで所定の間隔に配列される多数の配列アンテナ
    素子のそれぞれに有機された信号から求めた自己相関行
    列の最大固有値に対応する固有ベクトルの値と決定する
    ことを特徴とする請求項６９記載の無線通信システムで
    干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理方
    法。
71. 【請求項７１】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターンの特
    性に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにす
    るために上記最大固有値の固有ベクトルを常数倍して決
    定することを特徴とする請求項７０記載の無線通信シス
    テムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号
    処理方法。
72. 【請求項７２】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターンの特
    性に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにす
    るために上記最大固有値の固有ベクトルを定規化（ｎｏ
    ｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）して決定することを特徴とす
    る請求項７０記載の無線通信システムで干渉を最小化し
    て雑音の影響を減らすための信号処理方法。
73. 【請求項７３】 現在スナップショットでの上記自己相
    関行列は、直前のスナップショットでの上記自己相関行
    列に大きさが０から１間の忘却因子をかけた値に現在ス
    ナップショットでの上記各アンテナ素子に有機された信
    号から得られた信号ベクトルで計算する下記式〔１１〕
    による信号行列を足し求めることを特徴とする請求項７
    ０記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影
    響を減らすための信号処理方法。 【数１１】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
    番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
    ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
    ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
    ｍ）演算子である）
74. 【請求項７４】 上記最大固有値に対応する固有ベクト
    ルは、最初のスナップショットでは上記各アンテナ素子
    に有機された信号の間の位相差異をなくすように上記利
    得ベクトルを決定するために基準アンテナに有機された
    信号には変化を加えず、各上記アンテナ素子の信号につ
    いては次後位相をもつ隣接である上記アンテナ素子との
    位相差だけの位相遅延を加えるように上記利得ベクトル
    の値を決定して、二番目スナップショット以後からは直
    前スナップショットでの上記利得ベクトルを更新して求
    めて、各スナップショットで上記基準アンテナ素子に有
    機される信号にかける利得値は実数（ｒｅａｌ ｎｕｍ
    ｂｅｒ）に維持して上記自己相関行列のレーリー商（Ｒ
    ａｙｌｅｉｇｈ ｑｕｏｔｉｅｎｔ）が最大になれるよ
    うに更新して求めることを特徴とする請求項７０記載の
    無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減ら
    すための信号処理方法。
75. 【請求項７５】 上記誤差ベクトル合成段階は、上記自
    己相関行列（Ｒ）の各行の各要素と利得ベクトルの相応
    する各要素を順にかける第１段階（９８２）と、上記第
    １段階（９８２）の出力を上記自己相関行列の各行別に
    互いに足す第２段階（９８３）と、現在の推定最大固有
    値（λ）と利得ベクトルの各要素をかける第３段階（９
    ８１）と、上記第３段階（９８１）の結果出力から上記
    第２段階（９８３）の出力を順に齎く第４段階（９８
    ４）を含むことを特徴とする請求項６９記載の無線通信
    システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための
    信号処理方法。
76. 【請求項７６】 上記自己相関行列発生段階（９６）で
    各スナップショットごとに更新する自己相関行列値と現
    在のスナップショットでの利得ベクトル（ｗ）を利用し
    て最大固有値（λ）を合成するための上記最大固有値合
    成段階（９７）は、上記自己相関行列（Ｒ）の各行の各
    要素と現在のスナップショットでの利得ベクトルの相応
    する各要素をかける第１段階（９９２）と、上記第１段
    階（９９２）の結果出力を上記自己相関行列の各行別に
    全部足して出力する第２段階（９９３）と、各行につい
    た上記第２段階（９９３）の出力と該行の利得ベクトル
    要素の複素共役（ｗ＊）をかけて出力する第３段階（９
    ９４）と、各行についた上記第３段階（９９４）の出力
    を全て足した値を現在の推定最大固有値（λ）に出力す
    る第４段階（９９５）を含むことを特徴とする請求項６
    ９記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影
    響を減らすための信号処理方法。
77. 【請求項７７】 上記適応利得合成段階（９４）は、自
    己相関行列の各行の各要素と追跡方向ベクトルの相応す
    る各要素との積を遂行する第１段階（２６１）と、上記
    第１段階の結果を上記自己相関行列の各行別に互いに足
    す第２段階（２６２）と、上記第２段階（２６２）の出
    力と該当行の利得ベクトル要素の複素共役をかける第３
    段階（２６３）と、上記第３段階（２６３）の出力を全
    て足す第４段階（２６５）と、上記第２段階（２６２）
    の出力と追跡方向ベクトルの各要素の複素共役をかける
    第５段階（２６４）と、上記第５段階（２６４）の出力
    を全て足す第６段階（２６６）と、追跡方向ベクトルの
    各要素と利得ベクトルの相応する各要素の複素共役を互
    いにかける第７段階（２６７）と、上記第７段階（２６
    ７）の出力を全て足す第８段階（２６８）と、追跡方向
    ベクトルの各要素とその複素共役をかける第９段階（２
    ６９）と、上記第７段階（２６９）の出力を全て足す第
    １０段階（２７０）と、上記第４段階と第６段階と第８
    段階と第１０段階（２６５、２６６、２６８、２７０）
    の出力を受け取り適応利得を計算する第１１段階（２７
    １）を含むことを特徴とする請求項７６記載の無線通信
    システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための
    信号処理方法。
78. 【請求項７８】 上記第４段階（２６５）の出力をＡと
    し、上記第１４段階（２６６）の出力をＢとし、上記第
    ８段階（２６８）の出力をＣとし、そして上記第１０段
    階（２７０）の出力をＤとするとき、上記第１１段階
    （２７１）は、各スナップショットごとに入力される上
    記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの値を利用して、下記式〔１２〕によ
    る適応利得（ρ）を算出することを特徴とする請求項７
    ７記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影
    響を減らすための信号処理方法。 【数１２】 （但し、Ｅ＝Ｂ・Ｒｅ〔Ｃ〕−Ｄ・Ｒｅ［Ａ］、Ｆ＝Ｂ
    −λ・Ｄ，Ｇ＝Ｒｅ〔Ａ〕−λ・Ｒｅ〔Ｃ〕、λは最大
    固有値、Ｒｅ〔・〕は複素数“・”の実数部（ｒｅａｌ
    ｐａｒｔ）である）
79. 【請求項７９】 通信システムでビームパターンを実時
    間に調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
    処理方法において、各スナップショットごとに信号ベク
    トルを受け取り自己相関行列の演算をベクトル演算に近
    似して所定のガンマベクトルとゼータベクトルを出力す
    るための行列計算近似段階（１３６）と、上記行列計算
    近似段階（１３６）から出力する上記ガンマベクトルと
    現在のスナップショットでの利得ベクトルを受け取り各
    スナップショットごとに上記自己相関行列の最大固有値
    を推定するための最大固有値合成段階（１３７）と、各
    スナップショットごとに上記行列計算近似段階（１３
    ６）で出力する上記ガンマベクトル、上記最大固有値合
    成段階（１３７）で出力する最大固有値、および現在の
    スナップショットでの利得ベクトル値をそれぞれ受け取
    り誤差ベクトルを合成して出力する誤差ベクトル合成段
    階（１３１）と、上記誤差ベクトル合成段階（１３１）
    の出力の誤差ベクトルを受け取り追跡方向ベクトルの合
    成に必要なスカラー値を合成して出力するスカラー合成
    段階（１３２）と、上記誤差ベクトルとスカラー値を受
    け取り追跡方向ベクトルを合成して出力する追跡方向ベ
    クトル合成段階（１３３）と、上記行列計算近似段階
    （１３６）から出力するゼータベクトルと上記追跡方向
    ベクトルと現在のスナップショットでの上記最大固有値
    と利得ベクトル値をそれぞれ受け取り各スナップショッ
    トごとにの適応利得を求めて出力する適応利得合成段階
    （１３４）と、各スナップショットごとに上記追跡方向
    ベクトルと上記適応利得値を基づいて上記利得ベクトル
    を更新する利得ベクトル更新段階（１３５）を含むこと
    を特徴とする無線通信システムで干渉を最小化して雑音
    の影響を減らすための信号処理方法。
80. 【請求項８０】 上記利得ベクトル値（ｗ）は上記通信
    システムで所定の間隔に配列される多数の配列アンテナ
    素子のそれぞれに有機された信号から求めた自己相関行
    列の最大固有値に対応する固有ベクトルの値を決定する
    ことを特徴とする請求項７９記載の無線通信システムで
    干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理方
    法。
81. 【請求項８１】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターンの特
    性に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにす
    るために、上記最大固有値の固有ベクトルを常数倍して
    決定することを特徴とする請求項８０記載の無線通信シ
    ステムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信
    号処理方法。
82. 【請求項８２】 上記利得ベクトルの値は、上記最大固
    有値に対応する上記固有ベクトルのビームパターン特性
    に影響を与えずに局部的な変化だけを加えるようにする
    ために、上記最大固有値の固有ベクトルを定規化（ｎｏ
    ｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）して決定することを特徴とす
    る請求項８０記載の無線通信システムで干渉を最小化し
    て雑音の影響を減らすための信号処理方法。
83. 【請求項８３】 現在スナップショットでの上記自己相
    関行列は、直前のスナップショットでの上記自己相関行
    列に大きさが０から１のあいだの忘却因子をかけた値に
    現在スナップショットでの上記各アンテナ素子に有機さ
    れた信号などから夭られた信号ベクトルに計算する下記
    式〔１３〕による信号行列を足して求めることを特徴と
    する請求項８０記載の無線通信システムで干渉を最小化
    して雑音の影響を減らすための信号処理方法。 【数１３】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
    番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
    ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
    ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
    ｍ）演算子である）
84. 【請求項８４】 上記最大固有値に対応する固有ベクト
    ルは、最初スナップショットでは上記各アンテナ素子に
    有機された信号の間の位相差異をなくすように上記利得
    ベクトルを決定するために基準アンテナに有機された信
    号には変化を加えず、各上記アンテナ素子の信号につい
    ては次後位相をもつ隣接した上記アンテナ素子との位相
    差だけ位相遅延を加えるように上記利得ベクトルの値を
    決定されて、二番目スナップショット以後からは直前の
    スナップショットで更新して求めて各スナップショット
    で上記基準アンテナ素子に有機される信号にかける利得
    値は実数（ｒｅａｌ ｎｕｍｂｅｒ）に維持して上記自
    己相関行列のレーリー商（Ｒａｙｌｅｉｇｈ ｑｕｏｔ
    ｉｅｎｔ）が最大になれるように更新して求めることを
    特徴とする請求項８０記載の無線通信システムで干渉を
    最小化して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
85. 【請求項８５】 上記誤差ベクトル合成段階（１３１）
    は、現在の最大固有値と利得ベクトルの各要素を順にか
    ける第１段階（１６０１）と、上記第１段階（１６０
    １）の出力から上記追跡方向ベクトルの各要素を順に減
    算する第２段階（１６０２）を含むことを特徴とする請
    求項８６記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑
    音の影響を減らすための信号処理方法。
86. 【請求項８６】 上記行列計算調査段階は外部から印加
    される現在のスナップショットからの信号ベクトル各要
    素に、直前スナップショットからの上記通信システムの
    最終出力値の複素共役を各各乗算する第１段階と、直前
    スナップショットからのガンマベクトルの各要素と忘却
    因子を各各乗算する第２段階と、直前スナップショット
    からのゼタベクトルの各要素と忘却因子を各各乗算する
    第３段階と、上記第３段階の結果出力と上記適応利得を
    乗算する第４段階と、上記第４段階の結果出力と上記第
    二段階の結果出力を各各足す第５段階と、上記第５段階
    の結果出力と上記第２段階の結果出力を各各足す第６段
    階と、外部から印加される信号ベクトル複素共役の各要
    素と上記追跡方向ベクトルの相応する各要素を乗算する
    第７段階と、上記各要素についての第７段階の実行結果
    を全て足す第８段階と、上記第８段階の結果出力と上記
    信号ベクトルの各要素を乗算する第９段階と、上記第４
    段階の結果出力と上記スカラー値を乗算する第１０段階
    と、上記第１０段階の結果出力途上記第９段階の結果出
    力を各各足す第１１段階を含むことを特徴とする請求項
    ７９記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の
    影響を減らすための信号処理方法。
87. 【請求項８７】 上記行列計算近似段階（１３６）で各
    スナップショットごとに更新する上記ガンマベクトルと
    現在のスナップショットでの利得ベクトル（ｗ）を利用
    して最大固有値（λ）を合成するための上記最大固有値
    合成段階（１３７）は、上記ガンマベクトルの各要素と
    現在のスナップショットでの利得ベクトル複素共役の各
    要素をかける第１段階（１５０１）と、上記第１段階
    （１５０１）の出力を全て足して出力する第２段階（１
    ５０２）を含むことを特徴とする請求項８２記載の無線
    通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすた
    めの信号処理方法。
88. 【請求項８８】 上記適応利得合成段階（１３４）は、
    上記行列計算近似段階（１３６）の一出力の上記ゼータ
    ベクトルの各要素と上記利得ベクトル相応するの各要素
    の複素共役を順にかける第１段階（１７０１）と、上記
    第１段階（１７０１）の出力を全て足す第２段階（１７
    ０５）と、上記ゼータベクトルの各要素と上記追跡方向
    ベクトルの相応する各要素の複素共役を順にかける第３
    段階（１７０２）と、上記第３段階（１７０２）の出力
    を全て足す第４段階（１７０６）と、上記追跡方向ベク
    トルの各要素と利得ベクトルの相応する各要素の複素共
    役を互いにかける第５段階（１７０３）と、上記第５段
    階（１７０３）の出力を全て足す第６段階（１７０７）
    と、上記追跡方向ベクトルの各要素とその複素共役をか
    ける第７段階（１７０４）と、上記第７段階（１７０
    ４）の出力を全て足す第８段階（１７０８）と、上記第
    ２段階、第４段階、第６段階と第８段階（１７０５、１
    ７０６、１７０７、１７０８）の結果出力を受け取り適
    応利得を計算する第９段階（１７０９）を含むことを特
    徴とする請求項８７記載の無線通信システムで干渉を最
    小化して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
89. 【請求項８９】 上記第２段階（１７０５）の出力をＡ
    とし、上記第８段階（１７０６）の出力をＢとし、上記
    第６段階（１７０７）の出力をＣとし、そして上記第８
    段階（１７０８）の出力をＤとするとき、上記第９段階
    （１７０９）は、各スナップショットごとに入力される
    上記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの値を利用して、下記式〔１４〕に
    よる適応利得（ρ）を算出することを特徴とする請求項
    ８８記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の
    影響を減らすための信号処理方法。 【数１４】 （但し、Ｅ＝Ｂ・Ｒｅ〔Ｃ〕−Ｄ・Ｒｅ［Ａ］、Ｆ＝Ｂ
    −λ・Ｄ，Ｇ＝Ｒｅ〔Ａ〕−λ・Ｒｅ〔Ｃ〕、λは最大
    固有値、Ｒｅ〔・〕は複素数“・”の実数部（ｒｅａｌ
    ｐａｒｔ）である）
90. 【請求項９０】 通信システムでビームパターンを実時
    間に調整して干渉を最小化して雑音の影響を減らす信号
    処理方法において、多数の配列アンテナ素子各各から印
    加される受信信号と直前スナップショットからの上記通
    信システムの最終出力と、直前スナップショットでの位
    相遅延ベクトルを受け取り誤差ベクトルを計算して出力
    するする誤差ベクトル合成段階（５１）と、上記誤差ベ
    クトル合成段階（５１）の結果出力を受け取りスカラー
    合成を遂行する段階（５２）と、上記誤差ベクトル合成
    段階（５１）の結果出力と上記スカラー合成を遂行する
    段階（５２）の結果出力を利用して追跡方向ベクトルを
    合成する段階（５３）と、上記多数のアンテナ素子から
    印加される受信信号と上記直前スナップショットからの
    最終出力と上記追跡方向ベクトルと上記直前スナップシ
    ョットでの位相遅延ベクトルを受け取り適応利得を合成
    する段階（５４）と、上記追跡方向ベクトルと上記適応
    利得を利用して位相遅延ベクトルを更新する段階（５
    ５）を含むことを特徴とする無線通信システムで干渉を
    最小化して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
91. 【請求項９１】 上記位相遅延ベクトルは上記通信シス
    テムから所定の間隔に配列される多数のアンテナ素子の
    それぞれに有機された信号から求めた自己相関行列の最
    大固有値に対応する固有ベクトルの各要素の位相値と決
    定することを特徴とする請求項９０記載の無線通信シス
    テムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号
    処理方法。
92. 【請求項９２】 上記位相遅延ベクトルの値を決定する
    において、上記最大固有値に対応する上記固有ベクトル
    のビームパターンの特性に影響を与えずに局部的な変化
    だけを加えるようにするために上記最大固有値の固有ベ
    クトルを常数倍して上記位相遅延ベクトルの値を決定す
    ることを特徴とする請求項９１記載の無線通信システム
    で干渉を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理
    方法。
93. 【請求項９３】 上記位相遅延ベクトルの値を決定する
    ことにおいて、上記最大固有値に対応する上記固有ベク
    トルのビームパターンの特性に影響を与えずに局部的な
    変化だけを加えるようにするために上記最大固有値の固
    有ベクトルを定規化（ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）し
    て上記位相遅延ベクトルの値を決定することを特徴とす
    る請求項９１記載の無線通信システムで干渉を最小化し
    て雑音の影響を減らすための信号処理方法。
94. 【請求項９４】 現在スナップショットでの上記自己相
    関行列は、直前スナップショットでの上記自己相関行列
    に大きさが０から１の間の忘却因子をかけた値に現在ス
    ナップショットでの上記各アンテナ素子に有機された信
    号から得られた信号ベクトルで計算する下記式〔１５〕
    による信号行列を足して求めることを特徴とする請求項
    ９１記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音の
    影響を減らすための信号処理方法。 【数１５】 （但し、Ｒ _ｘ（Ｊ＋１）とＲ _ｘ（Ｊ）はそれぞれＪ＋１
    番目とＪ番目のスナップショットの自己相関行列、ｆは
    ０と１との間の値を取る忘却因子、Ｔｓはスナップショ
    ット周期、上添字Ｈはハミシャン（Ｈｅｒｍｉｔｉａ
    ｍ）演算子である）
95. 【請求項９５】 上記最大固有値に対応する固有ベクト
    ルは、最初スナップショットでは上記各アンテナ素子に
    有機された信号の間の位相差異をなくすように上記位相
    遅延ベクトルを決定するために基準アンテナに有機され
    た信号には０位相を加えて各上記アンテナ素子の信号に
    ついては次後位相をもつ隣接した上記アンテナ素子との
    位相差だけ位相遅延を加えるように上記位相遅延ベクト
    ルの値を決定して、二番目スナップショット以後からは
    直前スナップショットでの上記位相遅延ベクトルを更新
    して求めて各スナップショットで上記基準アンテナ素子
    に有機される信号に加える位相遅延を０に維持して上記
    自己相関行列のレーリー商（Ｒａｙｌｅｉｇｈ ｑｕｏ
    ｔｉｅｎｔ）が最大になれるように更新して求めること
    を特徴とする請求項９１記載の無線通信システムで干渉
    を最小化して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
96. 【請求項９６】 上記誤差ベクトル合成段階（５１）
    は、各スナップショットで上記各アンテナ素子に有機さ
    れた信号を上記位相遅延ベクトルに依拠して位相遅延さ
    せた結果ベクトルの各要素の値を互いに足して得た上記
    配列アンテナの受信出力値（ｙ（ｔ））を自乗する第１
    段階（５１１）と、上記各アンテナ素子に有機された信
    号から得た信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素に上記配
    列アンテナの受信出力値（ｙ（ｔ））をかける第２段階
    （５１２）と、上記第１段階（５１１）によって自乗さ
    れた出力値を上記位相遅延ベクトルの各要素値だけ位相
    遅延させる第３段階（５１３）と、上記第３段階（５１
    ３）を通じて位相遅延させて得たベクトル値から、上記
    第２段階（５１２）によってかけられた結果のベクトル
    値を齎く第４段階（５１４）を含むことを特徴とする請
    求項９０記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑
    音の影響を減らすための信号処理方法。
97. 【請求項９７】 上記スカラー合成を遂行する段階（５
    ２）は、現在スナップショットでの誤差ベクトルの各要
    素の大きさを自乗する第１段階（５２１）と、上記誤差
    ベクトルの各要素の自乗値を全て足す第２段階（５２
    ２）と、直前スナップショットについた上記第２段階
    （５２２）の結果出力に現在のスナップショットでにつ
    いた上記第２段階（５２２）の結果出力をわける第３段
    階（５２５）と、上記第３段階（５２５）の結果出力に
    陰符号（−）をかける符号変換を加える第４段階（５２
    ６）を含むことを特徴とする請求項９０記載の無線通信
    システムで干渉を最小化して雑音の影響を減らすための
    信号処理方法。
98. 【請求項９８】 上記追跡方向ベクトルを合成する段階
    （５３）は、追跡方向ベクトルの各要素についた直前ス
    ナップショットでの値と上記スカラー値（モ）をかけた
    結果値を出力する第１段階（５３２）と、上記誤差ベク
    トル合成段階（５１）の各誤差ベクトル要素結果出力
    （ｒ１…ｒＮ）と上記第１段階の結果出力を足す第２段
    階（５３１）を含むことを特徴とする請求項９０記載の
    無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減ら
    すための信号処理方法。
99. 【請求項９９】 上記適応利得合成段階（５４）は、上
    記信号ベクトル（ｘ（ｔ））の各要素と上記追跡方向ベ
    クトル（υ）の相応する各要素をかける第１段階（５４
    １ｂ）と、上記追跡方向ベクトル（υ）の各要素を自乗
    する第２段階（５４１ａ）と、上記追跡方向ベクトル
    （υ）の各要素などの自乗値を互いに足す第３段階（５
    ４３ａ）と、上記追跡方向ベクトル（υ）を現在のスナ
    ップショットでの上記位相遅延ベクトル（φ）ぐらい位
    相遅延させる第４段階（５４２）と、上記第４段階によ
    り位相遅延された追跡方向ベクトル（υ）の各要素値を
    互いに足す第５段階（５４３ｂ）と、上記第１段階（５
    ４１ｂ）の結果出力を互いに足す第６段階（５４３ｃ）
    と、上記第６段階（５４３ｃ）の出力を自乗する第７段
    階（５４４）と、現在のスナップショットでの配列アン
    テナの出力（ｙ（ｔ））と上記第６段階（５４３ｃ）の
    出力をかける第８段階（５４５）と、現在のスナップシ
    ョットでの配列アンテナ出力値を自乗する第９段階（５
    ４６）と、上記第３段階（５４３ａ）と第５段階（５４
    ３ｂ）の結果出力と上記第７または９段階（５４４）
    （５４５）（５４６）の結果出力などを利用して適応利
    得を計算する第１０段階（５４７）を含むことを特徴と
    する請求項９０記載の無線通信システムで干渉を最小化
    して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
100. 【請求項１００】 上記第３段階（５４３ｃ）の出力を
     Ａとし、上記第８段階（５４５）出力をＢとし、上記第
     ７段階（５４４）の結果出力をＣとし、上記第５段階
     （５４３ｂ）の出力をＤとし、上記第３段階（５４３
     ａ）の出力をＥとし、上記ＣとＤの積から上記ＥとＢを
     かけた値を引いたのをＦとし、上記Ｅと配列アンテナ受
     信出力値の自乗（ｙ^２（ｔ））との積を上記Ｃから引い
     た結果をＧとし、上記Ｂから上記配列アンテナ受信出力
     値の自乗（ｙ^２（ｔ））をＤとかけた明里を引いたのを
     Ｈとするとき、上記第１０段階（５４７）は、Ｇの自乗
     からＦとＧ積の４倍を引いた結果の自乗根（ｓｑｕａｒ
     ｅ ｒｏｏｔ）を−Ｇから引いたのをもうＦの２倍にわ
     けた結果値（ρ） 【数１６】 （但し、Ｆ＝ＣＤ−ＢＥ，Ｇ＝Ｃ−ｙ^２（ｔ）Ｅ，Ｈ＝
     Ｂ−ｙ^２（ｔ）Ｄ）を適応利得に出力することを特徴と
     する請求項記９９載の無線通信システムで干渉を最小化
     して雑音の影響を減らすための信号処理方法。
101. 【請求項１０１】 上記位相遅延ベクトルを更新する段
     階（５５）は、上記追跡方向ベクトルの各要素（ｖ１…
     ｖＮ）出力端で、上記該当追跡方向ベクトル要素（ｖ
     ｉ）に上記適応利得を合成する段階（５４）の結果出力
     （ρ）をかける第１段階（５５１）と、上記受信信号
     （ｘ（ｔ））のキャリア周波数の信号を発生させる発振
     手段（ｏｓｃ）の出力信号を直前スナップショットでの
     位相遅延ベクトル（φ）の各要素ぐらい位相遅延させる
     第２段階（５５２）と、上記第１段階（５５１）の出力
     と上記第２段階（５５２）の結果出力を足す第３段階
     （５５３）と、上記第３段階（５５３）の結果値から現
     在のスナップショットで使われる各要素の位相遅延を算
     出する第４段階（５５４）を含むことを特徴とする請求
     項９０記載の無線通信システムで干渉を最小化して雑音
     の影響を減らすための信号処理方法。
102. 【請求項１０２】 上記位相遅延ベクトル更新段階（５
     ５）は各スナップショットごとに上記第４段階（５５
     ４）で計算された上記位相遅延ベクトルの一番目要素
     （φ１）と最後要素（φＮ）の大きさを比較して大きさ
     がちいさい要素を選択する第５段階（５５５）と、上記
     第４段階（５５４）の結果出力値で上記第５段階（５５
     ５）の結果出力を齎いてから出力する第６段階（５５
     ６）をもっと含むことを特徴とする請求項１０１記載の
     無線通信システムで干渉を最小化して雑音の影響を減ら
     すための信号処理方法。