JPH1073650A - Ｇｐｓ受信装置、ナビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベル表示方法 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置、ナビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベル表示方法Info
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- JPH1073650A JPH1073650A JP28280196A JP28280196A JPH1073650A JP H1073650 A JPH1073650 A JP H1073650A JP 28280196 A JP28280196 A JP 28280196A JP 28280196 A JP28280196 A JP 28280196A JP H1073650 A JPH1073650 A JP H1073650A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は衛星受信装置に関し、アンテナ設置可
能な場所の中で最適な位置をユーザの手間をかけずに容
易に決定することができるようにする。 【解決手段】アンテナ（２）によつて得た受信信号（Ｓ
１）を基に衛星の受信レベルを検出する検出手段（４）
と、検出手段によつて検出した各衛星の受信レベルを表
示する表示手段（８）とを設け、各衛星の受信レベルを
検出して表示するようにしたことにより、ユーザは各衛
星の受信状況を容易に確認することができ、かくしてア
ンテナ設置可能な場所の中で最適な位置をユーザの手間
をかけずに容易に決定することができる。
能な場所の中で最適な位置をユーザの手間をかけずに容
易に決定することができるようにする。 【解決手段】アンテナ（２）によつて得た受信信号（Ｓ
１）を基に衛星の受信レベルを検出する検出手段（４）
と、検出手段によつて検出した各衛星の受信レベルを表
示する表示手段（８）とを設け、各衛星の受信レベルを
検出して表示するようにしたことにより、ユーザは各衛
星の受信状況を容易に確認することができ、かくしてア
ンテナ設置可能な場所の中で最適な位置をユーザの手間
をかけずに容易に決定することができる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図６） 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ受信装置、ナ
ビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベル
表示方法に関し、例えばカーナビゲーシヨン装置に適用
して好適なものである。
ビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベル
表示方法に関し、例えばカーナビゲーシヨン装置に適用
して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏＳｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信
して自動車の位置を測定することにより、地図上に自車
の位置を表示するカーナビゲーシヨン装置がある。この
カーナビゲーシヨン装置はＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信
機を有し、当該ＧＰＳアンテナによつて受信した受信信
号をＧＰＳ受信機によつて解析して自動車の現在位置
（緯度、経度、高度）を地図上に表示したり、また車両
速度や自車の現在位置から目的地までの所要時間などの
情報を表示することにより、運転者の運転動作を支援し
得るようになされている。また最近ではこの他にもＧＰ
Ｓ衛星の配置図や、現在電波が受信されているＧＰＳ衛
星の個数を数値表示することによつてＧＰＳ衛星に関す
る情報を提供することができるカーナビゲーシヨン装置
も商品化されている。
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信
して自動車の位置を測定することにより、地図上に自車
の位置を表示するカーナビゲーシヨン装置がある。この
カーナビゲーシヨン装置はＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信
機を有し、当該ＧＰＳアンテナによつて受信した受信信
号をＧＰＳ受信機によつて解析して自動車の現在位置
（緯度、経度、高度）を地図上に表示したり、また車両
速度や自車の現在位置から目的地までの所要時間などの
情報を表示することにより、運転者の運転動作を支援し
得るようになされている。また最近ではこの他にもＧＰ
Ｓ衛星の配置図や、現在電波が受信されているＧＰＳ衛
星の個数を数値表示することによつてＧＰＳ衛星に関す
る情報を提供することができるカーナビゲーシヨン装置
も商品化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
カーナビゲーシヨン装置においては、ＧＰＳ衛星の受信
状況に関して、受信の有無のような２種類の信号しか得
ることができず、このためユーザはＧＰＳアンテナを設
置するときには２種類の信号だけで設置場所を決めなけ
ればならない。従つてユーザはＧＰＳアンテナをどの場
所に設置するのが最適なのかわからず、最適な位置を探
すために何度か試行してみる必要があつた。このため状
況によつては最適な位置ではなくて受信レベルの低い、
不適切な位置に設置してしまう恐れがあつた。
カーナビゲーシヨン装置においては、ＧＰＳ衛星の受信
状況に関して、受信の有無のような２種類の信号しか得
ることができず、このためユーザはＧＰＳアンテナを設
置するときには２種類の信号だけで設置場所を決めなけ
ればならない。従つてユーザはＧＰＳアンテナをどの場
所に設置するのが最適なのかわからず、最適な位置を探
すために何度か試行してみる必要があつた。このため状
況によつては最適な位置ではなくて受信レベルの低い、
不適切な位置に設置してしまう恐れがあつた。
【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、アンテナの設置可能な場所の中で最適な位置をユー
ザの手間をかけずに容易に決定し得るＧＰＳ受信装置、
ナビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベ
ル表示方法を提案しようとするものである。
で、アンテナの設置可能な場所の中で最適な位置をユー
ザの手間をかけずに容易に決定し得るＧＰＳ受信装置、
ナビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベ
ル表示方法を提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する
ＧＰＳ受信装置において、アンテナによつて得た受信信
号を基にＧＰＳ衛星の受信レベルを検出する検出手段
と、検出手段によつて検出した各ＧＰＳ衛星の受信レベ
ルを表示する表示手段とを設けるようにした。このよう
に各ＧＰＳ衛星の受信レベルを検出して表示するように
したことにより、ユーザはその表示を見れば各ＧＰＳ衛
星の受信状況を容易に確認し得る。従つてこの表示を見
ながらアンテナ設置位置を探せば最適な位置を容易に見
つけることができる。
め本発明においては、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する
ＧＰＳ受信装置において、アンテナによつて得た受信信
号を基にＧＰＳ衛星の受信レベルを検出する検出手段
と、検出手段によつて検出した各ＧＰＳ衛星の受信レベ
ルを表示する表示手段とを設けるようにした。このよう
に各ＧＰＳ衛星の受信レベルを検出して表示するように
したことにより、ユーザはその表示を見れば各ＧＰＳ衛
星の受信状況を容易に確認し得る。従つてこの表示を見
ながらアンテナ設置位置を探せば最適な位置を容易に見
つけることができる。
【０００７】また本発明においては、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信するアンテナを有し、当該アンテナによつて
得た受信信号を基に自車位置を検出するナビゲーシヨン
装置において、受信信号を基にＧＰＳ衛星の受信レベル
を検出する検出手段と、検出手段によつて検出した各Ｇ
ＰＳ衛星の受信レベルを表示する表示手段とを設けるよ
うにした。このようにナビゲーシヨン装置において各Ｇ
ＰＳ衛星の受信レベルを検出して表示するようにしたこ
とにより、ユーザはその表示を見れば各ＧＰＳ衛星の受
信状況を容易に確認し得る。従つてこの表示を見なから
アンテナ設置位置を探せば最適な位置を容易に見つける
ことができる。
電波を受信するアンテナを有し、当該アンテナによつて
得た受信信号を基に自車位置を検出するナビゲーシヨン
装置において、受信信号を基にＧＰＳ衛星の受信レベル
を検出する検出手段と、検出手段によつて検出した各Ｇ
ＰＳ衛星の受信レベルを表示する表示手段とを設けるよ
うにした。このようにナビゲーシヨン装置において各Ｇ
ＰＳ衛星の受信レベルを検出して表示するようにしたこ
とにより、ユーザはその表示を見れば各ＧＰＳ衛星の受
信状況を容易に確認し得る。従つてこの表示を見なから
アンテナ設置位置を探せば最適な位置を容易に見つける
ことができる。
【０００８】また本発明においては、複数の衛星からの
電波を受信する衛星受信装置において、アンテナによつ
て得た受信信号を基に衛星の受信レベルを検出する検出
手段と、検出手段によつて検出した各衛星の受信レベル
を表示する表示手段とを設けるようにした。このように
各衛星の受信レベルを検出して表示するようにしたこと
により、ユーザはその表示を見れば各衛星の受信状況を
容易に確認し得る。従つてこの表示を見ながらアンテナ
設置位置を探せば最適な位置を容易に見つけることがで
きる。
電波を受信する衛星受信装置において、アンテナによつ
て得た受信信号を基に衛星の受信レベルを検出する検出
手段と、検出手段によつて検出した各衛星の受信レベル
を表示する表示手段とを設けるようにした。このように
各衛星の受信レベルを検出して表示するようにしたこと
により、ユーザはその表示を見れば各衛星の受信状況を
容易に確認し得る。従つてこの表示を見ながらアンテナ
設置位置を探せば最適な位置を容易に見つけることがで
きる。
【０００９】また本発明においては、アンテナを用いて
複数の衛星からの電波を受信すると共に、当該アンテナ
によつて得た受信信号を基に各衛星の受信レベルを検出
し、検出した各衛星の受信レベルを棒グラフ状にバー表
示するようにした。このようにして各衛星の受信レベル
を検出して表示するようにしたことにより、ユーザはそ
の表示を見れば各衛星の受信状況を容易に確認し得る。
複数の衛星からの電波を受信すると共に、当該アンテナ
によつて得た受信信号を基に各衛星の受信レベルを検出
し、検出した各衛星の受信レベルを棒グラフ状にバー表
示するようにした。このようにして各衛星の受信レベル
を検出して表示するようにしたことにより、ユーザはそ
の表示を見れば各衛星の受信状況を容易に確認し得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
施例を詳述する。
【００１１】図１において、１は全体としてカーナビゲ
ーシヨン装置を示し、ＧＰＳアンテナ２と本体３と操作
部７と表示部８とを備える。このカーナビゲーシヨン装
置１では、疑似雑音符号によつてスペクトラム拡散変調
されてＧＰＳ衛星から送信される衛星信号（即ち電波）
を、ＧＰＳアンテナ２によつて受信し、この受信信号Ｓ
１を本体３内のＧＰＳ受信機４に入力するようになされ
ている。ＧＰＳ受信機４は入力された受信信号を復調す
ることによりＧＰＳ衛星から送信されてくる測位に必要
なデータを得、少なくとも３つのＧＰＳ衛星から得た測
位に必要なデータを解析することにより、自動車の現在
位置（緯度、経度、高度）や速度、現在時刻などのデー
タを算出する。またＧＰＳ受信機４においては、当該Ｇ
ＰＳ受信機４内の疑似雑音符号発生器からの疑似雑音符
号と受信信号中の疑似雑音符号との相関レベルを調べ、
これを各衛星ごとに算出し、その結果得られた各衛星ご
との相関レベルを各衛星の受信レベルとして、位置デー
タやその他のデータと共に受信データＳ２として制御部
５に出力する。制御部５は、この受信データＳ２を基に
自車の現在位置から目的地までの所要時間を算出する。
ーシヨン装置を示し、ＧＰＳアンテナ２と本体３と操作
部７と表示部８とを備える。このカーナビゲーシヨン装
置１では、疑似雑音符号によつてスペクトラム拡散変調
されてＧＰＳ衛星から送信される衛星信号（即ち電波）
を、ＧＰＳアンテナ２によつて受信し、この受信信号Ｓ
１を本体３内のＧＰＳ受信機４に入力するようになされ
ている。ＧＰＳ受信機４は入力された受信信号を復調す
ることによりＧＰＳ衛星から送信されてくる測位に必要
なデータを得、少なくとも３つのＧＰＳ衛星から得た測
位に必要なデータを解析することにより、自動車の現在
位置（緯度、経度、高度）や速度、現在時刻などのデー
タを算出する。またＧＰＳ受信機４においては、当該Ｇ
ＰＳ受信機４内の疑似雑音符号発生器からの疑似雑音符
号と受信信号中の疑似雑音符号との相関レベルを調べ、
これを各衛星ごとに算出し、その結果得られた各衛星ご
との相関レベルを各衛星の受信レベルとして、位置デー
タやその他のデータと共に受信データＳ２として制御部
５に出力する。制御部５は、この受信データＳ２を基に
自車の現在位置から目的地までの所要時間を算出する。
【００１２】ここでユーザが操作部７において表示部８
の画面表示モードを地図表示モードに切換操作すると、
制御部５は検出した自動車位置の周辺の地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ装置６から読み出し、当該地図データをデコ
ードし、このデコードされた地図上に検出した自車位置
を重ね合わせて表示部８に表示する。またユーザが操作
部７において表示部８の画面表示モードを受信レベル表
示モードに切換操作すると、制御部５は受信データＳ２
を基に各衛星ごとの受信状態及び受信レベルを表示部８
に表示する。
の画面表示モードを地図表示モードに切換操作すると、
制御部５は検出した自動車位置の周辺の地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ装置６から読み出し、当該地図データをデコ
ードし、このデコードされた地図上に検出した自車位置
を重ね合わせて表示部８に表示する。またユーザが操作
部７において表示部８の画面表示モードを受信レベル表
示モードに切換操作すると、制御部５は受信データＳ２
を基に各衛星ごとの受信状態及び受信レベルを表示部８
に表示する。
【００１３】カーナビゲーシヨン装置１は図２に示すよ
うに例えば自動車１０に搭載される。このように図１の
ような構成のカーナビゲーシヨン装置１を自動車１０に
取り付ける場合には、ＧＰＳアンテナ２は衛星信号を受
信し易い車外の所定位置に取り付けられ、本体３は車内
の所定位置に取り付けられる。また操作部７は運転者が
操作しやすい位置に、表示部８についても運転者が見や
すい位置に取り付けられる。
うに例えば自動車１０に搭載される。このように図１の
ような構成のカーナビゲーシヨン装置１を自動車１０に
取り付ける場合には、ＧＰＳアンテナ２は衛星信号を受
信し易い車外の所定位置に取り付けられ、本体３は車内
の所定位置に取り付けられる。また操作部７は運転者が
操作しやすい位置に、表示部８についても運転者が見や
すい位置に取り付けられる。
【００１４】ここで上述したＧＰＳ受信機４について図
３を用いて具体的に説明する。まずＧＰＳアンテナ２に
よつて受信された受信信号Ｓ１は高周波処理回路２０に
供給されるようになされている。高周波処理回路２０は
この受信信号Ｓ１を中間周波信号Ｓ１０に周波数変換し
た後、２値化回路２１に出力する。２値化回路２１は中
間周波信号Ｓ１０を所定のスレツシヨールド値とレベル
比較して２値化し、その結果得た２値信号Ｓ１１を乗算
器２２に出力する。
３を用いて具体的に説明する。まずＧＰＳアンテナ２に
よつて受信された受信信号Ｓ１は高周波処理回路２０に
供給されるようになされている。高周波処理回路２０は
この受信信号Ｓ１を中間周波信号Ｓ１０に周波数変換し
た後、２値化回路２１に出力する。２値化回路２１は中
間周波信号Ｓ１０を所定のスレツシヨールド値とレベル
比較して２値化し、その結果得た２値信号Ｓ１１を乗算
器２２に出力する。
【００１５】符号発生器２３は逆拡散復調用の疑似雑音
符号を発生させ、この疑似雑音符号より１チツプ時間の
位相差のある進み（アーリ）符号Ｓ１２と遅れ（レー
ト）符号Ｓ１３を発生する。符号発生器２３からのアー
リ符号Ｓ１２及びレート符号Ｓ１３は進み・遅れ選択器
２４に供給され、アーリ・レート切替器２５からの切替
信号Ｓ１４により切り換えられる。これにより符号選択
器２４においては合成疑似雑音符号Ｓ１５が得られ、こ
れを乗算器２２に出力する。そして乗算器２２において
は合成疑似雑音符号Ｓ１５と２値化回路２１からの２値
信号Ｓ１１を乗算する。
符号を発生させ、この疑似雑音符号より１チツプ時間の
位相差のある進み（アーリ）符号Ｓ１２と遅れ（レー
ト）符号Ｓ１３を発生する。符号発生器２３からのアー
リ符号Ｓ１２及びレート符号Ｓ１３は進み・遅れ選択器
２４に供給され、アーリ・レート切替器２５からの切替
信号Ｓ１４により切り換えられる。これにより符号選択
器２４においては合成疑似雑音符号Ｓ１５が得られ、こ
れを乗算器２２に出力する。そして乗算器２２において
は合成疑似雑音符号Ｓ１５と２値化回路２１からの２値
信号Ｓ１１を乗算する。
【００１６】この場合、符号発生器２３は数値制御型可
変周波数発生器（以下、ＮＣＯと呼ぶ）で構成されたク
ロツク発生器２６から発生される駆動クロツクＳ１４に
基づいて出力符号の位相及び周波数（チツプ速度）を制
御している。因みにクロツク発生器２６は、後述するよ
うに信号処理部３２からの制御信号Ｓ２４に基づいて、
発生する駆動クロツクＳ１４の位相及び周波数（チツプ
速度）を制御するようになされている。これにより符号
発生器２３からの疑似雑音符号出力が、２値化回路２１
からの２値信号Ｓ１１に含まれる疑似雑音符号の位相及
び周波数に一致するように制御され、これにより逆拡散
がなされる。
変周波数発生器（以下、ＮＣＯと呼ぶ）で構成されたク
ロツク発生器２６から発生される駆動クロツクＳ１４に
基づいて出力符号の位相及び周波数（チツプ速度）を制
御している。因みにクロツク発生器２６は、後述するよ
うに信号処理部３２からの制御信号Ｓ２４に基づいて、
発生する駆動クロツクＳ１４の位相及び周波数（チツプ
速度）を制御するようになされている。これにより符号
発生器２３からの疑似雑音符号出力が、２値化回路２１
からの２値信号Ｓ１１に含まれる疑似雑音符号の位相及
び周波数に一致するように制御され、これにより逆拡散
がなされる。
【００１７】ところで乗算器２２においては合成疑似雑
音符号Ｓ１５と２値化回路２１からの２値信号Ｓ１１を
乗算して逆拡散を行い、この乗算出力Ｓ１６を第１及び
第２の乗算器２７及び２８に出力する。またキヤリア発
生器２９は受信信号中の搬送波成分に追従し、かつ直交
位相の第１及び第２のキヤリア信号Ｓ１７及びＳ１８を
発生する。そして第１の乗算器２７は乗算出力Ｓ１６と
第１のキヤリア信号Ｓ１７を乗算し、この乗算出力Ｓ１
９を第１のローパスフイルタ３０に出力する。第２の乗
算器２８は乗算出力Ｓ１６と第２のキヤリア信号Ｓ１８
を乗算し、この乗算出力Ｓ２０を第２のローパスフイル
タ３１に出力する。第１及び第２のローパスフイルタ３
０及び３１は共にカウンタからなり、それそれ乗算出力
Ｓ１９、Ｓ２０をカウントして計数結果出力Ｓ２１、Ｓ
２２を信号処理部３２に出力する。
音符号Ｓ１５と２値化回路２１からの２値信号Ｓ１１を
乗算して逆拡散を行い、この乗算出力Ｓ１６を第１及び
第２の乗算器２７及び２８に出力する。またキヤリア発
生器２９は受信信号中の搬送波成分に追従し、かつ直交
位相の第１及び第２のキヤリア信号Ｓ１７及びＳ１８を
発生する。そして第１の乗算器２７は乗算出力Ｓ１６と
第１のキヤリア信号Ｓ１７を乗算し、この乗算出力Ｓ１
９を第１のローパスフイルタ３０に出力する。第２の乗
算器２８は乗算出力Ｓ１６と第２のキヤリア信号Ｓ１８
を乗算し、この乗算出力Ｓ２０を第２のローパスフイル
タ３１に出力する。第１及び第２のローパスフイルタ３
０及び３１は共にカウンタからなり、それそれ乗算出力
Ｓ１９、Ｓ２０をカウントして計数結果出力Ｓ２１、Ｓ
２２を信号処理部３２に出力する。
【００１８】ここで信号処理部３２は、上述の計数結果
出力Ｓ２１及びＳ２２を解析して、キヤリア発生器２９
を制御する制御信号Ｓ２３を出力することにより、当該
キヤリア発生器２９から発生されるキヤリア信号Ｓ１７
及びＳ１８の周波数及び位相が、受信信号に含まれる搬
送波成分に追従するようになされている。
出力Ｓ２１及びＳ２２を解析して、キヤリア発生器２９
を制御する制御信号Ｓ２３を出力することにより、当該
キヤリア発生器２９から発生されるキヤリア信号Ｓ１７
及びＳ１８の周波数及び位相が、受信信号に含まれる搬
送波成分に追従するようになされている。
【００１９】また信号処理部３２は、上述の計数結果出
力Ｓ２１及びＳ２２をそれぞれ絶対値検波し、この検波
出力を加算することにより、符号発生器２３からの疑似
雑音符号と受信信号中の疑似雑音符号との相関レベルを
示す信号を検出するようになされている。
力Ｓ２１及びＳ２２をそれぞれ絶対値検波し、この検波
出力を加算することにより、符号発生器２３からの疑似
雑音符号と受信信号中の疑似雑音符号との相関レベルを
示す信号を検出するようになされている。
【００２０】さらに信号処理部３２は、上述の相関レベ
ル出力を解析し、疑似雑音符号発生器２３から出力され
る疑似雑音符号の位相が受信信号Ｓ１に含まれる疑似雑
音符号の位相に一致するように、クロツク発生器２６に
よつて生成する駆動クロツクＳ１４の位相を制御する制
御信号Ｓ２４を出力する。
ル出力を解析し、疑似雑音符号発生器２３から出力され
る疑似雑音符号の位相が受信信号Ｓ１に含まれる疑似雑
音符号の位相に一致するように、クロツク発生器２６に
よつて生成する駆動クロツクＳ１４の位相を制御する制
御信号Ｓ２４を出力する。
【００２１】また信号処理部３２は、上述の相関レベル
出力を受信レベルとして各衛星からの受信状況（受信状
態及び受信レベル）を検出すると共に、上述の計数結果
出力Ｓ２１及びＳ２２を合成することにより受信信号を
復調して測位に必要なデータを得、少なくとも３つ以上
のＧＰＳ衛星からの測位に必要なデータを基に自動車の
現在位置（緯度、経度、高度）や速度、或いは現在時刻
などのデータを検出し、これを受信データＳ２として制
御部５に出力する。
出力を受信レベルとして各衛星からの受信状況（受信状
態及び受信レベル）を検出すると共に、上述の計数結果
出力Ｓ２１及びＳ２２を合成することにより受信信号を
復調して測位に必要なデータを得、少なくとも３つ以上
のＧＰＳ衛星からの測位に必要なデータを基に自動車の
現在位置（緯度、経度、高度）や速度、或いは現在時刻
などのデータを検出し、これを受信データＳ２として制
御部５に出力する。
【００２２】次に表示部８における表示画面について説
明する。ユーザが操作部７において受信レベル表示モー
ドに設定すると、図４に示すように、各衛星の受信レベ
ルが表示部８のデイスプレイ上に同時に表示される。各
チヤンネル（チヤンネル数ｎは例えば「８」程度）に衛
星番号が割り当てられ、各衛星信号を受信中あるいはサ
ーチ中等のような受信状態が表示されると共に、各衛星
の受信レベルが棒グラフ状にバー表示される。この受信
レベル表示画面では受信レベルを「２６」段階に分け、
当該受信レベルに応じて表示バーの長さを変えるように
なされている。これにより受信レベルが大きければ受信
レベル表示バーは長くなり、受信レベルが小さければ受
信レベル表示バーは短くなるというように、表示バーの
長さによつて受信レベルの大小を表すようになされてい
る。またユーザが操作部７において地図表示モードに設
定すると、自車位置付近の地図を表示し現在位置を表示
したり、自車位置から目的地までの走行ルートを示した
地図が表示部８のデイスプレイ上に表示される。
明する。ユーザが操作部７において受信レベル表示モー
ドに設定すると、図４に示すように、各衛星の受信レベ
ルが表示部８のデイスプレイ上に同時に表示される。各
チヤンネル（チヤンネル数ｎは例えば「８」程度）に衛
星番号が割り当てられ、各衛星信号を受信中あるいはサ
ーチ中等のような受信状態が表示されると共に、各衛星
の受信レベルが棒グラフ状にバー表示される。この受信
レベル表示画面では受信レベルを「２６」段階に分け、
当該受信レベルに応じて表示バーの長さを変えるように
なされている。これにより受信レベルが大きければ受信
レベル表示バーは長くなり、受信レベルが小さければ受
信レベル表示バーは短くなるというように、表示バーの
長さによつて受信レベルの大小を表すようになされてい
る。またユーザが操作部７において地図表示モードに設
定すると、自車位置付近の地図を表示し現在位置を表示
したり、自車位置から目的地までの走行ルートを示した
地図が表示部８のデイスプレイ上に表示される。
【００２３】ここで上述した受信レベル表示方法につい
て図５に示すフローチヤートを用いて説明する。まずス
テツプＳＰ１から入つたステツプＳＰ２において、ＧＰ
Ｓ受信機４はＧＰＳ衛星から送信される衛星信号（電
波）を受信することにより、受信信号Ｓ１を得る。次に
ステツプＳＰ３においてＧＰＳ受信機４はチヤンネル番
号ｋに「０」を設定し初期化を行う。次のステツプＳＰ
４では、ＧＰＳ受信機４はチヤンネル番号ｋに「１」を
加算して当該チヤンネル番号をインクリメントする。
て図５に示すフローチヤートを用いて説明する。まずス
テツプＳＰ１から入つたステツプＳＰ２において、ＧＰ
Ｓ受信機４はＧＰＳ衛星から送信される衛星信号（電
波）を受信することにより、受信信号Ｓ１を得る。次に
ステツプＳＰ３においてＧＰＳ受信機４はチヤンネル番
号ｋに「０」を設定し初期化を行う。次のステツプＳＰ
４では、ＧＰＳ受信機４はチヤンネル番号ｋに「１」を
加算して当該チヤンネル番号をインクリメントする。
【００２４】ステツプＳＰ５においてＧＰＳ受信機４は
各チヤンネルに予め決められた衛星番号を割り当てる。
次にステツプＳＰ６においてＧＰＳ受信機４は受信信号
Ｓ１を基に衛星を受信中なのかサーチ中なのかといつた
受信状態を検出する。そしてステツプＳＰ７において、
ＧＰＳ受信機４は入力された受信信号Ｓ１を基に疑似雑
音符号発生器２３からの疑似雑音符号と受信信号中の疑
似雑音符号との相関レベルを検出することにより受信レ
ベルデータを検出する。
各チヤンネルに予め決められた衛星番号を割り当てる。
次にステツプＳＰ６においてＧＰＳ受信機４は受信信号
Ｓ１を基に衛星を受信中なのかサーチ中なのかといつた
受信状態を検出する。そしてステツプＳＰ７において、
ＧＰＳ受信機４は入力された受信信号Ｓ１を基に疑似雑
音符号発生器２３からの疑似雑音符号と受信信号中の疑
似雑音符号との相関レベルを検出することにより受信レ
ベルデータを検出する。
【００２５】次にステツプＳＰ８において、ＧＰＳ受信
機４はチヤンネル番号ｋが予め設定されたチヤンネル数
ｎ（例えば「８」程度）になつたかどうか、即ちｎ個分
の衛星の受信状況のデータが得られたかどうか判定す
る。その結果、チヤンネル番号ｋがチヤンネル数ｎに一
致していると判定された場合にはステツプＳＰ９に移行
し、一致していないと判定された場合にはステツプＳＰ
４に戻つて受信を継続する。
機４はチヤンネル番号ｋが予め設定されたチヤンネル数
ｎ（例えば「８」程度）になつたかどうか、即ちｎ個分
の衛星の受信状況のデータが得られたかどうか判定す
る。その結果、チヤンネル番号ｋがチヤンネル数ｎに一
致していると判定された場合にはステツプＳＰ９に移行
し、一致していないと判定された場合にはステツプＳＰ
４に戻つて受信を継続する。
【００２６】次にステツプＳＰ９において、ＧＰＳ受信
機４はＧＰＳ衛星ｎ個分の受信データ（衛星番号、受信
状態、受信レベルデータ）Ｓ２を制御部５に出力する。
これを受けて制御部５は受信データＳ２を基に各衛星ご
との受信状態及び受信レベルを表示部８に表示する。即
ち各チヤンネルに衛星番号が割り当てられ、各衛星信号
を受信中あるいはサーチ中等のような受信状態が表示さ
れると共に、各衛星の受信レベルが棒グラフ状にバー表
示される。次にステツプＳＰ１０に移つて処理を終了す
る。
機４はＧＰＳ衛星ｎ個分の受信データ（衛星番号、受信
状態、受信レベルデータ）Ｓ２を制御部５に出力する。
これを受けて制御部５は受信データＳ２を基に各衛星ご
との受信状態及び受信レベルを表示部８に表示する。即
ち各チヤンネルに衛星番号が割り当てられ、各衛星信号
を受信中あるいはサーチ中等のような受信状態が表示さ
れると共に、各衛星の受信レベルが棒グラフ状にバー表
示される。次にステツプＳＰ１０に移つて処理を終了す
る。
【００２７】ここで受信レベル検出ステツプ（ＳＰ７）
の具体的な処理について図６に示すフローチヤートを用
いて説明する。因みに、受信レベル検出ステツプでは１
回の受信で受信レベルを検出するのではなく、図６に示
すように複数回の検出結果の平均によつて受信レベルを
求めるようになされている。まずステツプＳＰ２０から
入つたステツプＳＰ２１においてＧＰＳ受信機４はカウ
ンタＡに「１６」を設定する。次にステツプＳＰ２２に
おいてＧＰＳ受信機４は入力された受信信号Ｓ１を基に
疑似雑音符号発生器２３からの疑似雑音符号と受信信号
中の疑似雑音符号との相関レベルを検出することにより
受信レベルデータを検出する。
の具体的な処理について図６に示すフローチヤートを用
いて説明する。因みに、受信レベル検出ステツプでは１
回の受信で受信レベルを検出するのではなく、図６に示
すように複数回の検出結果の平均によつて受信レベルを
求めるようになされている。まずステツプＳＰ２０から
入つたステツプＳＰ２１においてＧＰＳ受信機４はカウ
ンタＡに「１６」を設定する。次にステツプＳＰ２２に
おいてＧＰＳ受信機４は入力された受信信号Ｓ１を基に
疑似雑音符号発生器２３からの疑似雑音符号と受信信号
中の疑似雑音符号との相関レベルを検出することにより
受信レベルデータを検出する。
【００２８】ステツプＳＰ２３においてＧＰＳ受信機４
は前回の受信レベルＣＮＤＡＴＡに今回の受信レベルＣ
ＮＤＡＴＡを加算することにより、受信レベルＣＮＤＡ
ＴＡの総和を求める。例えばカウンタＡが「１０」の時
には、カウンタＡが「１６」から「１１」までの時の受
信レベルＣＮＤＡＴＡの合計にカウンタＡが「１０」の
時の受信レベルＣＮＤＡＴＡが加算されることになり、
受信レベルＣＮＤＡＴＡの総和が求められる。
は前回の受信レベルＣＮＤＡＴＡに今回の受信レベルＣ
ＮＤＡＴＡを加算することにより、受信レベルＣＮＤＡ
ＴＡの総和を求める。例えばカウンタＡが「１０」の時
には、カウンタＡが「１６」から「１１」までの時の受
信レベルＣＮＤＡＴＡの合計にカウンタＡが「１０」の
時の受信レベルＣＮＤＡＴＡが加算されることになり、
受信レベルＣＮＤＡＴＡの総和が求められる。
【００２９】ステツプＳＰ２４においてＧＰＳ受信機４
はカウンタＡから「１」を減算する。次にステツプＳＰ
２５においてＧＰＳ受信機４はカウンタＡが「０」にな
つたか、即ち受信レベルＣＮＤＡＴＡが「１６」回得ら
れたか判定する。その結果、カウンタＡが「０」に一致
していると判定された場合にはＧＰＳ受信機４はステツ
プＳＰ２６に移行し、一致していないと判定された場合
にはステツプＳＰ２２に戻つて動作を繰り返す。
はカウンタＡから「１」を減算する。次にステツプＳＰ
２５においてＧＰＳ受信機４はカウンタＡが「０」にな
つたか、即ち受信レベルＣＮＤＡＴＡが「１６」回得ら
れたか判定する。その結果、カウンタＡが「０」に一致
していると判定された場合にはＧＰＳ受信機４はステツ
プＳＰ２６に移行し、一致していないと判定された場合
にはステツプＳＰ２２に戻つて動作を繰り返す。
【００３０】ステツプＳＰ２６においてＧＰＳ受信機４
は受信レベルＣＮＤＡＴＡの総和を「１６」によつて割
算して平均を求める。ステツプＳＰ２７においてＧＰＳ
受信機４はカウンタＢに「−１」を設定する。次にステ
ツプＳＰ２８においてＧＰＳ受信機４は受信レベルＣＮ
ＤＡＴＡから「５０」を減算し、当該減算結果を新たに
受信レベルＣＮＤＡＴＡに置き換える。次にステツプＳ
Ｐ２９においてＧＰＳ受信機４はカウンタＢに「１」を
加算する。
は受信レベルＣＮＤＡＴＡの総和を「１６」によつて割
算して平均を求める。ステツプＳＰ２７においてＧＰＳ
受信機４はカウンタＢに「−１」を設定する。次にステ
ツプＳＰ２８においてＧＰＳ受信機４は受信レベルＣＮ
ＤＡＴＡから「５０」を減算し、当該減算結果を新たに
受信レベルＣＮＤＡＴＡに置き換える。次にステツプＳ
Ｐ２９においてＧＰＳ受信機４はカウンタＢに「１」を
加算する。
【００３１】ステツプＳＰ３０においてＧＰＳ受信機４
は受信レベルＣＮＤＡＴＡが「０」より大きいかどうか
判定する。その結果、受信レベルＣＮＤＡＴＡが「０」
より大きくないと判定された場合にはＧＰＳ受信機４は
ステツプＳＰ３１に移行し、「０」より大きいと判定さ
れた場合にはステツプＳＰ２８に戻つて動作を繰り返
す。即ちステツプＳＰ２８〜ＳＰ３０において、ＧＰＳ
受信機４は受信レベルＣＮＤＡＴＡを「５０」によつて
割算した商の整数部分を算出している。
は受信レベルＣＮＤＡＴＡが「０」より大きいかどうか
判定する。その結果、受信レベルＣＮＤＡＴＡが「０」
より大きくないと判定された場合にはＧＰＳ受信機４は
ステツプＳＰ３１に移行し、「０」より大きいと判定さ
れた場合にはステツプＳＰ２８に戻つて動作を繰り返
す。即ちステツプＳＰ２８〜ＳＰ３０において、ＧＰＳ
受信機４は受信レベルＣＮＤＡＴＡを「５０」によつて
割算した商の整数部分を算出している。
【００３２】ステツプＳＰ３１においてＧＰＳ受信機４
はカウンタＢが「２６」より小さいかどうか判定する。
その結果、カウンタＢが「２６」より小さいと判定され
た場合にはＧＰＳ受信機４はステツプＳＰ３２に移行
し、「２６」より小さくないと判定された場合にはステ
ツプＳＰ３３に移行する。次にステツプＳＰ３３におい
てＧＰＳ受信機４はカウンタＢに「２５」を設定し値を
固定する。
はカウンタＢが「２６」より小さいかどうか判定する。
その結果、カウンタＢが「２６」より小さいと判定され
た場合にはＧＰＳ受信機４はステツプＳＰ３２に移行
し、「２６」より小さくないと判定された場合にはステ
ツプＳＰ３３に移行する。次にステツプＳＰ３３におい
てＧＰＳ受信機４はカウンタＢに「２５」を設定し値を
固定する。
【００３３】ステツプＳＰ３２においてＧＰＳ受信機４
はカウンタＢの値を最終的に受信レベルデータとする。
即ち受信レベルデータは最小「０」から最大「２５」ま
での範囲を持つことになる。この処理が終わると次にス
テツプＳＰ３４に移つて処理を終了する。
はカウンタＢの値を最終的に受信レベルデータとする。
即ち受信レベルデータは最小「０」から最大「２５」ま
での範囲を持つことになる。この処理が終わると次にス
テツプＳＰ３４に移つて処理を終了する。
【００３４】以上の構成において、疑似雑音符号によつ
てスペクトラム拡散変調されてＧＰＳ衛星から送信され
る衛星信号を、ＧＰＳアンテナ２において受信し、この
受信信号Ｓ１を本体３内のＧＰＳ受信機４に入力する。
ＧＰＳ受信機４は入力された受信信号を復調することに
より疑似雑音符号発生器２３からの疑似雑音符号と受信
信号中の疑似雑音符号との相関レベルを調べ、これを各
衛星ごとに算出し、その結果得られた各衛星ごとの相関
レベルデータを各衛星の受信レベルデータ（Ｓ２）とし
て制御部５に出力する。このときユーザが操作部７にお
いて表示部８の画面表示モードを受信レベル表示モード
に設定すると、制御部５は受信レベルデータを基に各衛
星ごとの受信状態及び受信レベルを表示部８に表示す
る。
てスペクトラム拡散変調されてＧＰＳ衛星から送信され
る衛星信号を、ＧＰＳアンテナ２において受信し、この
受信信号Ｓ１を本体３内のＧＰＳ受信機４に入力する。
ＧＰＳ受信機４は入力された受信信号を復調することに
より疑似雑音符号発生器２３からの疑似雑音符号と受信
信号中の疑似雑音符号との相関レベルを調べ、これを各
衛星ごとに算出し、その結果得られた各衛星ごとの相関
レベルデータを各衛星の受信レベルデータ（Ｓ２）とし
て制御部５に出力する。このときユーザが操作部７にお
いて表示部８の画面表示モードを受信レベル表示モード
に設定すると、制御部５は受信レベルデータを基に各衛
星ごとの受信状態及び受信レベルを表示部８に表示す
る。
【００３５】このようにして各ＧＰＳ衛星の受信状況
（受信状態及び受信レベル）を表示部８に表示するよう
にしたことにより、各ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信
しているＧＰＳ受信機４の受信状況を瞬時にかつ容易に
確認できる。これによりこのような受信レベルを示す画
面を見なからＧＰＳアンテナ２の設置場所を探せば、Ｇ
ＰＳアンテナ２の設置可能な場所の中で最適な位置をユ
ーザの手間をかけずに容易に見つけることができる。ま
た衛星信号を受信しにくい状況になり、ＧＰＳ受信機４
の受信状況を確認したいときも、容易に確認できる。か
くするにつき従来に比して一段と使い勝手が向上したカ
ーナビゲーシヨン装置１を実現できる。
（受信状態及び受信レベル）を表示部８に表示するよう
にしたことにより、各ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信
しているＧＰＳ受信機４の受信状況を瞬時にかつ容易に
確認できる。これによりこのような受信レベルを示す画
面を見なからＧＰＳアンテナ２の設置場所を探せば、Ｇ
ＰＳアンテナ２の設置可能な場所の中で最適な位置をユ
ーザの手間をかけずに容易に見つけることができる。ま
た衛星信号を受信しにくい状況になり、ＧＰＳ受信機４
の受信状況を確認したいときも、容易に確認できる。か
くするにつき従来に比して一段と使い勝手が向上したカ
ーナビゲーシヨン装置１を実現できる。
【００３６】またこのカーナビゲーシヨン装置１では受
信レベルを衛星番号と共に表示するようにしたことによ
り、ユーザはどの衛星番号の受信レベルがどの程度ある
のか容易に確認することができる。さらにこのカーナビ
ゲーシヨン装置１では受信レベルを棒グラフ状にバー表
示するようにしたことにより、ユーザはバーの長さによ
つて受信レベルの大きさを一目で知ることができ、従つ
て受信レベルを容易に確認することができる。
信レベルを衛星番号と共に表示するようにしたことによ
り、ユーザはどの衛星番号の受信レベルがどの程度ある
のか容易に確認することができる。さらにこのカーナビ
ゲーシヨン装置１では受信レベルを棒グラフ状にバー表
示するようにしたことにより、ユーザはバーの長さによ
つて受信レベルの大きさを一目で知ることができ、従つ
て受信レベルを容易に確認することができる。
【００３７】以上の構成によれば、各ＧＰＳ衛星の受信
状況（受信状態及び受信レベル）を表示部８に表示する
ようにしたことにより、ユーザは各ＧＰＳ衛星の受信状
況を容易に確認し得、かくしてＧＰＳアンテナ２の設置
可能な場所の中で最適な位置をユーザの手間をかけずに
容易に決定し得るカーナビゲーシヨン装置１を実現でき
る。
状況（受信状態及び受信レベル）を表示部８に表示する
ようにしたことにより、ユーザは各ＧＰＳ衛星の受信状
況を容易に確認し得、かくしてＧＰＳアンテナ２の設置
可能な場所の中で最適な位置をユーザの手間をかけずに
容易に決定し得るカーナビゲーシヨン装置１を実現でき
る。
【００３８】なお上述の実施例においては、ナビゲーシ
ヨン装置１を自動車１０に搭載した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば自動二輪車や船舶に
搭載したり歩行者の携帯用として用いても上述の場合と
同様の効果を得ることができる。
ヨン装置１を自動車１０に搭載した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば自動二輪車や船舶に
搭載したり歩行者の携帯用として用いても上述の場合と
同様の効果を得ることができる。
【００３９】また上述の実施例においては、受信レベル
を受信レベル表示画面（図４）においてバー表示を用い
て表したが、本発明はこれに限らず、受信レベル換算値
そのものを表示画面上に数値によつて「衛星−２５：受
信レベル値＝２０」といつた表示をしたり、或いは音声
によつて「現在、衛星「２５」からの受信状況はレベル
「２０」です。」といつたメツセージを報知しても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
を受信レベル表示画面（図４）においてバー表示を用い
て表したが、本発明はこれに限らず、受信レベル換算値
そのものを表示画面上に数値によつて「衛星−２５：受
信レベル値＝２０」といつた表示をしたり、或いは音声
によつて「現在、衛星「２５」からの受信状況はレベル
「２０」です。」といつたメツセージを報知しても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４０】また上述の実施例においては、受信レベル
を表示部の受信レベル表示画面によつて表したが、本発
明はこれに限らず、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ，ｌ
ｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）を複数個並
べたインジケータによつて表示しても上述の場合と同様
の効果を得ることができる。
を表示部の受信レベル表示画面によつて表したが、本発
明はこれに限らず、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ，ｌ
ｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）を複数個並
べたインジケータによつて表示しても上述の場合と同様
の効果を得ることができる。
【００４１】また上述の実施例においては、逆拡散復調
用の疑似雑音符号と受信信号中に含まれる疑似雑音符号
との相関レベルを受信レベルとしたが、本発明はこれに
限らず、電波を受信したときの電界強度を受信レベルと
しても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
用の疑似雑音符号と受信信号中に含まれる疑似雑音符号
との相関レベルを受信レベルとしたが、本発明はこれに
限らず、電波を受信したときの電界強度を受信レベルと
しても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４２】また上述の実施例においては、本発明をカ
ーナビゲーシヨン装置に適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ衛星からの電波を受
信して位置を検出するＧＰＳ衛星受信装置に本発明を適
用しても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
ーナビゲーシヨン装置に適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ衛星からの電波を受
信して位置を検出するＧＰＳ衛星受信装置に本発明を適
用しても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４３】さらに上述の実施例においては、本発明を
ＧＰＳ受信装置に適用した場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、放送衛星から送信される映像や音声
等の電波を受信する衛星受信装置に本発明を適用しても
上述の場合と同様に受信アンテナの最適な設置位置を容
易に決定し得る。
ＧＰＳ受信装置に適用した場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、放送衛星から送信される映像や音声
等の電波を受信する衛星受信装置に本発明を適用しても
上述の場合と同様に受信アンテナの最適な設置位置を容
易に決定し得る。
【００４４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、各衛星の
受信レベルを検出して表示するようにしたことにより、
ユーザは各衛星の受信状況を容易に確認することがで
き、かくしてアンテナの設置可能な場所の中で最適な位
置をユーザの手間をかけずに容易に決定することができ
る。
受信レベルを検出して表示するようにしたことにより、
ユーザは各衛星の受信状況を容易に確認することがで
き、かくしてアンテナの設置可能な場所の中で最適な位
置をユーザの手間をかけずに容易に決定することができ
る。
【図１】本発明の一実施例によるカーナビゲーシヨン装
置の構成を示すブロツク図である。
置の構成を示すブロツク図である。
【図２】カーナビゲーシヨン装置を自動車に搭載した場
合の構成を示す略線図である。
合の構成を示す略線図である。
【図３】ＧＰＳ受信機の内部構成を示すブロツク図であ
る。
る。
【図４】受信レベル表示画面を示す略線図である。
【図５】受信レベル表示方法を示すフローチヤートであ
る。
る。
【図６】受信レベル検出手順を示すフローチヤートであ
る。
る。
１……カーナビゲーシヨン装置、２……ＧＰＳアンテ
ナ、４……ＧＰＳ受信機、５……制御部、６……ＣＤ−
ＲＯＭ、７……操作部、８……表示部、１０……自動
車、２２、２７、２８……乗算器、２３……符号発生
器、２６……クロツク発生器、２９……キヤリア発生
器、３２……信号処理部。
ナ、４……ＧＰＳ受信機、５……制御部、６……ＣＤ−
ＲＯＭ、７……操作部、８……表示部、１０……自動
車、２２、２７、２８……乗算器、２３……符号発生
器、２６……クロツク発生器、２９……キヤリア発生
器、３２……信号処理部。
Claims (18)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受
信装置において、 上記ＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナと、 上記アンテナによつて得た受信信号を基に上記ＧＰＳ衛
星の受信レベルを検出する検出手段と、 上記検出手段によつて検出した各ＧＰＳ衛星の受信レベ
ルを表示する表示手段とを具えることを特徴とするＧＰ
Ｓ受信装置。 - 【請求項２】上記検出手段は、 逆拡散復調用の疑似雑音符号と、上記受信信号中に含ま
れる疑似雑音符号との相関レベルを調べ、当該相関レベ
ルを受信レベルとして検出することを特徴とする請求項
１に記載のＧＰＳ受信装置。 - 【請求項３】上記表示手段は、 上記受信レベルを棒グラフ状にバー表示することを特徴
とする請求項１に記載のＧＰＳ受信装置。 - 【請求項４】上記表示手段は、 上記受信レベルを衛星番号と共に表示することを特徴と
する請求項１に記載のＧＰＳ受信装置。 - 【請求項５】ＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナ
を有し、当該アンテナによつて得た受信信号を基に自車
位置を検出するナビゲーシヨン装置において、 上記受信信号を基に上記ＧＰＳ衛星の受信レベルを検出
する検出手段と、 上記検出手段によつて検出した各ＧＰＳ衛星の受信レベ
ルを表示する表示手段とを具えることを特徴とするナビ
ゲーシヨン装置。 - 【請求項６】上記検出手段は、 逆拡散復調用の疑似雑音符号と、上記受信信号中に含ま
れる疑似雑音符号との相関レベルを調べ、当該相関レベ
ルを受信レベルとして検出することを特徴とする請求項
５に記載のナビゲーシヨン装置。 - 【請求項７】上記表示手段は、 上記受信レベルを棒グラフ状にバー表示することを特徴
とする請求項５に記載のナビゲーシヨン装置。 - 【請求項８】上記表示手段は、 上記受信レベルを衛星番号と共に表示することを特徴と
する請求項５に記載のナビゲーシヨン装置。 - 【請求項９】ＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナ
を有し、当該アンテナによつて得た受信信号を基に自車
位置を検出するナビゲーシヨン装置を搭載した車両にお
いて、 上記ナビゲーシヨン装置は、 上記受信信号を基に上記ＧＰＳ衛星の受信レベルを検出
する検出手段と、 上記検出手段によつて検出した各ＧＰＳ衛星の受信レベ
ルを表示する表示手段と を具えることを特徴とする車両。 - 【請求項１０】上記検出手段は、 逆拡散復調用の疑似雑音符号と、上記受信信号中に含ま
れる疑似雑音符号との相関レベルを調べ、当該相関レベ
ルを受信レベルとして検出することを特徴とする請求項
９に記載の車両。 - 【請求項１１】上記表示手段は、 上記受信レベルを棒グラフ状にバー表示することを特徴
とする請求項９に記載の車両。 - 【請求項１２】上記表示手段は、 上記受信レベルを衛星番号と共に表示することを特徴と
する請求項９に記載の車両。 - 【請求項１３】複数の衛星からの電波を受信する衛星受
信装置において、 上記衛星からの電波を受信するアンテナと、 上記アンテナによつて得た受信信号を基に上記衛星の受
信レベルを検出する検出手段と、 上記検出手段によつて検出した各衛星の受信レベルを表
示する表示手段とを具えることを特徴とする衛星受信装
置。 - 【請求項１４】上記検出手段は、 逆拡散復調用の疑似雑音符号と、上記受信信号中に含ま
れる疑似雑音符号との相関レベルを調べ、当該相関レベ
ルを受信レベルとして検出することを特徴とする請求項
１３に記載の衛星受信装置。 - 【請求項１５】上記表示手段は、 上記受信レベルを棒グラフ状にバー表示することを特徴
とする請求項１３に記載の衛星受信装置。 - 【請求項１６】上記表示手段は、 上記受信レベルを衛星番号と共に表示することを特徴と
する請求項１３に記載の衛星受信装置。 - 【請求項１７】アンテナを用いて複数の衛星からの電波
を受信すると共に、当該アンテナによつて得た受信信号
を基に各衛星の受信レベルを検出し、 検出した各衛星の受信レベルを棒グラフ状にバー表示す
ることを特徴とする受信レベル表示方法。 - 【請求項１８】逆拡散復調用の疑似雑音符号と、上記受
信信号中に含まれる疑似雑音符号との相関レベルを調
べ、当該相関レベルを受信レベルとして検出することを
特徴とする請求項１７に記載の受信レベル表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28280196A JP3700882B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Ｇｐｓ受信装置、ナビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベル表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28280196A JP3700882B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Ｇｐｓ受信装置、ナビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベル表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1073650A true JPH1073650A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3700882B2 JP3700882B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=17657275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28280196A Expired - Fee Related JP3700882B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Ｇｐｓ受信装置、ナビゲーシヨン装置、車両、衛星受信装置及び受信レベル表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3700882B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009063451A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sony Corp | 測位装置及び測位方法 |
| JP2009128310A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Sony Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーション関連情報表示方法 |
| JP2009180555A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Seiko Epson Corp | 衛星信号受信装置および衛星信号受信装置の制御方法 |
| JP2013213828A (ja) * | 2013-06-19 | 2013-10-17 | Seiko Epson Corp | 衛星信号受信装置および衛星信号受信装置の制御方法 |
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| JP2015132626A (ja) * | 2015-03-19 | 2015-07-23 | セイコーエプソン株式会社 | 電子機器及び電子時計 |
| CN108226965A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备的定位故障处理方法、装置和电子设备 |
| CN111913193A (zh) * | 2019-05-09 | 2020-11-10 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆 |
-
1996
- 1996-08-29 JP JP28280196A patent/JP3700882B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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