JPH107336A - リニアモータ方式エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモータ方式エレベーターの据え付け時
または保守時における、ブレーキ装置の取り付けを容易
する。 【解決手段】 昇降路１に立設したガイドレール６と、
ロープ４を介してつるべ状に配置されガイドレール６に
沿って昇降する昇降体としての乗りかご２およびつり合
いおもり３と、昇降体のいずれか一方に搭載される一次
巻線７と、この一次巻線７に対して所定の空隙をおいて
対向し昇降路１内に設けられる二次導体８とから構成さ
れるリニアモータと、ガイドレール６を挟圧することに
より各昇降体を制動保持するブレーキ装置１２とを備え
たリニアモータ方式エレベーターにおいて、ユニット化
されたブレーキ装置１２を前記昇降体のいずれか一方に
着脱可能に取り付けたことを特徴とする。その結果、ブ
レーキ装置と昇降体を分割して搬入し、取り付けること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリニアモータ方式エ
レベーターに係わり、特に、昇降体としての乗かごまた
はつり合おもりにブレーキ装置を着脱可能に取り付けた
リニアモータ方式エレベーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガイドレールを挟圧するブレーキ
装置をつり合いおもりに取り付けたリニアモータ方式エ
レベーターとしては、例えば、特開平4-169487号公報が
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術には、製
品据え付け後の、ブレーキ装置をつり合おもりに取り付
けた状態が示されているが、昇降体としてのつり合いお
もり等にブレーキ装置を取り外し可能に取り付けるかに
ついては記載されておらず、リニアモータ方式エレベー
ターの据え付け工事または保守の容易さについては考慮
されていない。

【０００４】本発明の目的は、リニアモータ方式エレベ
ーターの据え付け工事あるいは保守工事において、ブレ
ーキ装置の取り付けを容易にし、据え付け工事あるいは
保守工事の容易化を図ったリニアモータ方式エレベータ
ーを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために次のような手段を採用する。

【０００６】昇降路に立設したガイドレールと、ロープ
を介してつるべ状に配置され前記ガイドレールに沿って
昇降する昇降体としての乗りかごおよびつり合いおもり
と、前記昇降体のいずれか一方に搭載される一次巻線
と、この一次巻線に対して所定の空隙をおいて対向し昇
降路内に設けられる二次導体とから構成されるリニアモ
ータと、前記ガイドレールを挟圧することにより前記各
昇降体を制動保持するブレーキ装置とを備えたリニアモ
ータ方式エレベーターにおいて、前記ブレーキ装置をユ
ニット化して前記昇降体のいずれか一方に着脱可能に取
り付けたことを特徴とする。

【０００７】また、前記ブレーキ装置は、上部水平フレ
ームと、下部水平フレームと、前記上部水平フレームと
前記下部水平フレーム間を結合する縦フレームと、前記
上部水平フレームと前記下部水平フレーム間に取り付け
られ、前記ガイドレールを挟圧し前記昇降体を制動保持
するブレーキとがユニット化されていると共に、前記昇
降体のいずれか一方の下部と前記上部水平フレーム、ま
たは前記昇降体のいずれか一方の上部と前記下部水平フ
レームとを着脱可能に取り付けたことを特徴とする。

【０００８】また、前記ブレーキ装置は、該ブレーキ装
置の上部または下部のいずれか一方に設けられる水平フ
レームと、該水平フレームと結合する縦フレームと、前
記水平フレームに取り付けられ、前記ガイドレールを挟
圧し前記昇降体を制動保持するブレーキとがユニット化
されていると共に、前記昇降体のいずれか一方の下部と
前記水平フレームが上部に設けられていない前記ブレー
キ装置の上部と、または前記昇降体のいずれか一方の上
部と前記水平フレームが下部に設けられていない前記ブ
レーキ装置の下部とを着脱可能に取り付けたことを特徴
とする。

【０００９】また、前記ブレーキは、２個のブレーキレ
バーと、このブレーキレバーの略中央部を回動支持する
ブレーキ軸と、このブレーキ軸の両端を支持するブラケ
ットと、前記ブレーキレバーの一方側にガイドレールを
挟むように配置した制動子と、前記ブレーキレバーの他
方側に配置した電磁石と、前記制動子が前記電磁石の消
勢時に前記ガイドレールを挟圧するように配置した制動
ばねとから構成され、前記上部水平フレームと下部水平
フレーム間に前記ブレーキ軸を前記ブラケットを介して
取り付けたことを特徴とする。

【００１０】また、前記ブレーキは、２個のブレーキレ
バーと、このブレーキレバーの略中央部を回動支持する
ブレーキ軸と、このブレーキ軸の両端を支持するブラケ
ットと、前記ブレーキレバーの一方側にガイドレールを
挟むように配置した制動子と、前記ブレーキレバーの他
方側に配置した電磁石と、前記制動子が前記電磁石の消
勢時に前記ガイドレールを挟圧するように配置した制動
ばねとから構成され、前記水平フレームに前記ブレーキ
軸を前記ブラケットを介して取り付けたことを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
１および図２を用いて説明する。

【００１２】これらの図は、本実施形態のリニアモータ
方式エレベーターの全体構造を示し、図１は正面図、図
２は側面図である これらの図において、１はエレベーターの昇降路、２は
昇降路１内に移動可能に設けられた昇降体としての乗り
かご、３は昇降路１内に移動可能に設けられた昇降体と
してのつり合いおもり、４は乗りかご２とつり合いおも
り３をプーリ５を介してつるべ状に連結するロープ、６
は各昇降体の昇降を案内するガイドレール、７はリニア
モータの一次巻線、８はリニアモータの二次導体、９は
昇降体の昇降を制御する制御装置、１０はテールコー
ド、１１はつり合いおもり３のロ字状枠、１２は昇降体
を制動保持するブレーキ装置、１３，１４はそれぞれブ
レーキ装置１２を構成する上部水平フレームおよび下部
水平フレーム、１５は上部水平フレーム１３と下部水平
フレーム間を横Ｈ状に結合する縦フレーム、１６はブレ
ーキ装置１２内に設けられるブレーキ、１７はブレーキ
軸、１８はガイドローラである。

【００１３】エレベーターを駆動するリニアモータは、
リニアモータの一次巻線７がつり合おもり３に搭載さ
れ、リニアモータの二次導体８は昇降路１に固定して設
置されている。一次巻線７と二次導体８との間はわずか
数mm程度の空隙を介して保持されており、一次巻線７と
二次導体８とは電磁気的に結合して推力を発生する。こ
のリニアモータは周知の円筒形または平板形のいずれで
構成してもよい。また図２ではリニアモータを制御する
制御装置９を昇降路１外に設置した例を示したが、昇降
路１内に設置してもよいし、また乗場近くに設置しても
よい。制御装置９は周知のインバータ装置を備え、マイ
クロコンピュータによって制御されており、乗りかご２
を介してテールコード１０によって制御装置９からリニ
アモータの一次巻線７へ給電している。

【００１４】運転時は、前記制御装置９からリニアモー
タの一次巻線７に電力を供給し、電磁気的相互作用によ
って二次導体８に電流が流れ推力を発生させ、昇降体と
しての乗りかご２およびつり合おもり３を昇降する。

【００１５】ブレーキ装置１２には、上部水平フレーム
１３、下部水平フレーム１４、および縦フレーム１５か
ら構成されるフレームに、ガイドレール６を挟圧するよ
うに取り付けられたブレーキ１６が設けられ、全体とし
て１つのユニットとして構成されている。

【００１６】つり合おもり３には、つり合いおもり３の
ロ字状枠１１の中央部にリニアモータの一次巻線７が取
り付けられ、ロ字状枠１１の下部には、ユニット化され
たブレーキ装置１２が着脱可能に取り付けられている。

【００１７】また、上記リニアモータの一次巻線７とブ
レーキ装置１２の二つの要素を昇降体である乗かご２側
に設けてもよいし、または前記つり合いおもり３および
乗りかご２の各昇降体の一方にリニアモータの一次巻線
７を、他方にブレーキ装置１２を分散して設けてもよ
い。

【００１８】乗かご４もつり合いおもり３と同様に、ガ
イドレール６と係合し案内するガイドローラ１８、昇降
路ピットに設けられるバッファ（図示しない）に対向す
るバッファ受け（図示しない）等の部品が取り付けられ
ている。

【００１９】次に、昇降体にブレーキ装置を着脱可能に
取り付ける態様を図３および図４を用いて説明する。

【００２０】これらの図において、つり合いおもり３お
よびブレーキ装置１２の各構成は図１および図２に示す
各構成に対応する。

【００２１】図１および図２では、ブレーキ装置１２を
つり合おもり３の下部に着脱可能に取り付ける例を示し
たが、図３に示すように、ブレーキ装置１２を矢印方向
から、つり合おもり３の上部に着脱可能に取り付けても
よい。また同様に、図示しないが昇降体である乗かご２
の下部あるいは上部に着脱可能に取り付けてもよい。

【００２２】図４（ａ）、（ｂ）に示すものは、図１〜
図３に示したブレーキ装置１２と異なり、ブレーキ装置
１２を乗りかご３に取り付ける態様に応じて、２点鎖線
で示すように、上部水平フレーム１３または下部水平フ
レーム１４を省略したものである。

【００２３】即ち、図４（ａ）に示すように、ブレーキ
装置１２をつり合いおもり３の上部に取り付ける場合は
ブレーキ装置１２の下部水平フレーム１４を省略し、矢
印で示すようにこの省かれた側を直接つり合いおもり３
の上部部材に取り付ける。同様に、図４（ｂ）に示すよ
うに、ブレーキ装置１２をつり合いおもり３の下部に取
り付ける場合は、上部水平水平フレーム１３を省略し、
矢印で示すように省かれた側を直接つり合いおもり３の
下部部材に取り付ける。ブレーキ装置１２をこのように
構成することにより部品点数を軽減することができる。

【００２４】図５は、図４（ｂ）の取り付け態様に相当
する、つり合いおもり３にブレーキ装置１２を取り付け
た場合の一例を示す正面図である。

【００２５】図において、つり合いおもり３が上枠１
９、縦枠２０、下枠２１から成る枠体から構成されてお
り、その中央部にはリニアモータの一次巻線７が取り付
けられている。つり合いおもり３の下部には、複数のブ
レーキ１６、１６を取り付ける水平フレーム１４、縦フ
レーム１５、および昇降路１内に設置されている（図示
しない）バッフアの受け台２３が一つのユニットとし
て、複数のボルト２２によってつり合いおもり３の下枠
２１に締結されている。このように構成することによっ
て、上枠１９から下枠２１までのつり合いおもり３の部
分と、ブレーキ１６、水平フレーム１４、縦フレーム１
５、およびバッフア受け２３からなるブレーキ装置１２
の部分とを分割することができる。

【００２６】以上のごとく、本実施形態のリニアモータ
方式エレベーターは、つり合いおもり３にユニット化さ
れたブレーキ装置１２を着脱可能に取り付けるので、そ
の据え付け工事等において、つり合いおもり３とブレー
キ装置１２を２つの要素に分割して搬入し、据え付ける
ことができ、そのため、狭い昇降路での据え付け工事が
容易となり、また据え付け後の保守工事でのブレーキ装
置の交換作業も容易に行うことができる。 次に上記実
施形態に用いられるブレーキ装置１２の詳細な構成を図
６〜図８を用いて説明する 図６は図７のイーイ線から見たブレーキ１６の一部断面
図、図７はブレーキ装置１２の正面図、図８はブレーキ
軸１７とブラケット２９の一部断面図、図９は図７のロ
ーロ線から見た断面図である。

【００２７】図６および図７において、２４はブレーキ
軸１７によって略中央部が回動支持される２個のブレー
キレバー、２５はブレーキレバー１９の一方側にガイド
レール６を挟むように配置された制動子、２６はブレー
キレバー２４の他方側に配置した電磁石、２７は制動子
２５が電磁石２６の消勢時にガイドレール６を挟圧する
ように配置した制動ばね、２８は電磁石軸、２９はブレ
ーキ軸１７の両端を支持するブラケット、３０はピン、
３１は係合部材、３２はジャッキボルト、３３は支持
台、３４は回動拘束部材であり、その他の構成は図１〜
図３に示されたものと同一である。

【００２８】また、これらの図において、制動ばね２７
を電磁石２６に内蔵した状態を示したが、制動子２５が
電磁石２６の消勢時にガイドレール６を挟圧するように
機能すれば、この制動ばね２７は電磁石２６の外部に配
置してもよいし、またブレーキレバー２４の制動子２５
側に配置してもよい。

【００２９】また、ブレーキ装置１２のブレーキ軸１７
とブラッケット２９は図７に示すように、ブレーキ軸１
７とブラッケット２９を貫通するピン３０で結合してい
るが、図８に示すように、ブラケット２９の底部に設け
たブッシュ３５を介して、ブレーキ軸１７とブラケット
２９間をボルト３６で結合してもよい。このように、ブ
レーキ軸１７とブラケット２９を一体に構成するので、
図７に示すように、上部水平フレーム１３と下部水平フ
レーム１４間、あるいは図４（ａ）、（ｂ）に示すよう
な場合は、水平フレーム１３とつり合いおもり３の上部
部材間、または水平フレーム１４とつり合いおもり３の
下部部材間が強固に結合されるので、ブレーキ軸１７が
縦フレーム１５と共に主として縦方向の強度部材とな
り、つり合いおもり３がバッファと衝突した時などの大
きな力が作用したときには有効に機能する。

【００３０】また、図７に示すように、ブラケット２９
と電磁石２６間に回動拘束部材３４が、少し動けるよう
に隙間を持って取り付けられている。そのため、ブレー
キ１６がブレーキ軸１７の周りを回動することを拘束す
ると共に、電磁石２６本体の電磁石軸２８の周りを回動
することも拘束することができる。その結果、ブレーキ
装置１２の運搬、据付作業時にブレーキ１６が自由回動
することを防止することができ、作業性が良好になる。

【００３１】また、図７および図９に示すように、ブレ
ーキ装置１２には、ブレーキ１６を下部水平フレーム１
４上をガイドレール６間方向に移動可能な手段が設けら
れている。即ち、ブレーキ装置１２のブラケット２９に
係合部材３１を設け、この係合部材３１にジャッキボル
ト３２を回動可能に取り付け、このジャッキボルト３２
は下部水平フレーム１４に取り付けた支持台３３とねじ
係合する。移動は、ブラケット２９と上部水平フレーム
１３と下部水平フレーム１４との締結を緩め、ジャッキ
ボルト３２を回動させることにより、ブレーキ１６全体
を左右のガイドレール６間の方向に移動させることがで
きる。なお、この移動手段は上部水平フレーム１３上に
設けてもよい。このような移動手段を設けることによ
り、ブレーキ装置１２を取り付けた昇降体を昇降路１に
配置し、ブレーキ１６の制動子２５をガイドレール６と
係合させる作業を効率よく行うことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、昇
降体とブレーキ装置をユニット化して分割可能に構成
し、据え付け時の狭い昇降路での据え付け工事を容易に
行うことができ、また据え付け後のブレーキ装置の保守
または交換作業も容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わるリニアモータ方式
エレベーターの全体構成を示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本実施形態に係わるつり合いおもりにブレーキ
装置を取り付ける態様を示す正面図である。

【図４】本実施形態に係わるつり合いおもりにブレーキ
装置を取り付ける他の態様を示す正面図である。

【図５】本実施形態に係わるつり合いおもりにブレーキ
装置を取り付けた状態の一例を示す正面図である。

【図６】図７のイーイ線から見たブレーキの断面図であ
る。

【図７】本実施形態に係わるブレーキ装置の正面図であ
る。

【図８】本実施形態に係わるブレーキ軸とブラケットと
の結合手段を示す断面図である。

【図９】図７のローロ線から見たブレーキの移動手段を
示す平面図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ 乗かご ３ つり合おもり ４ ロープ ６ ガイドレール ７ リニアモータの一次巻線 ８ リニアモータの二次導体 １２ ブレーキ装置 １３ 上部水平フレーム、水平フレーム １４ 下部水平フレーム、水平フレーム １５ 縦フレーム １６ ブレーキ １７ ブレーキ軸 ２４ ブレーキレバー ２５ 制動子 ２６ 電磁石 ２７ 制動バネ ２９ ブラケット ３０ ピン ３１ 係合部材 ３２ ジャッキボルト ３３ 支持台 ３４ 回動拘束部材 ３５ ブッシュ ３６ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大高 忍 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 滝田 敏之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 佐々木 英一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に立設したガイドレールと、 ロープを介してつるべ状に配置され前記ガイドレールに
   沿って昇降する昇降体としての乗りかごおよびつり合い
   おもりと、 前記昇降体のいずれか一方に搭載される一次巻線と、こ
   の一次巻線に対して所定の空隙をおいて対向し昇降路内
   に設けられる二次導体とから構成されるリニアモータ
   と、 前記ガイドレールを挟圧することにより前記各昇降体を
   制動保持するブレーキ装置とを備えたリニアモータ方式
   エレベーターにおいて、 前記ブレーキ装置をユニット化して前記昇降体のいずれ
   か一方に着脱可能に取り付けたことを特徴とするリニア
   モータ方式エレベーター。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ブレーキ装置は、上部水平フレームと、下部水平フ
   レームと、前記上部水平フレームと前記下部水平フレー
   ム間を結合する縦フレームと、前記上部水平フレームと
   前記下部水平フレーム間に取り付けられ、前記ガイドレ
   ールを挟圧し前記昇降体を制動保持するブレーキとがユ
   ニット化されていると共に、 前記昇降体のいずれか一方の下部と前記上部水平フレー
   ム、または前記昇降体のいずれか一方の上部と前記下部
   水平フレームとを着脱可能に取り付けたことを特徴とす
   るリニアモータ方式エレベーター。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記ブレーキ装置は、該ブレーキ装置の上部または下部
   のいずれか一方に設けられる水平フレームと、該水平フ
   レームと結合する縦フレームと、前記水平フレームに取
   り付けられ、前記ガイドレールを挟圧し前記昇降体を制
   動保持するブレーキとがユニット化されていると共に、 前記昇降体のいずれか一方の下部と前記水平フレームが
   上部に設けられていない前記ブレーキ装置の上部と、ま
   たは前記昇降体のいずれか一方の上部と前記水平フレー
   ムが下部に設けられていない前記ブレーキ装置の下部と
   を着脱可能に取り付けたことを特徴とするリニアモータ
   方式エレベーター。
4. 【請求項４】 請求項２において前記ブレーキは、２個
   のブレーキレバーと、このブレーキレバーの略中央部を
   回動支持するブレーキ軸と、このブレーキ軸の両端を支
   持するブラケットと、前記ブレーキレバーの一方側にガ
   イドレールを挟むように配置した制動子と、前記ブレー
   キレバーの他方側に配置した電磁石と、前記制動子が前
   記電磁石の消勢時に前記ガイドレールを挟圧するように
   配置した制動ばねとから構成され、前記上部水平フレー
   ムと下部水平フレーム間に前記ブレーキ軸を前記ブラケ
   ットを介して取り付けたことを特徴とするリニアモータ
   方式エレベーター。
5. 【請求項５】 請求項３において、 前記ブレーキは、２個のブレーキレバーと、このブレー
   キレバーの略中央部を回動支持するブレーキ軸と、この
   ブレーキ軸の両端を支持するブラケットと、前記ブレー
   キレバーの一方側にガイドレールを挟むように配置した
   制動子と、前記ブレーキレバーの他方側に配置した電磁
   石と、前記制動子が前記電磁石の消勢時に前記ガイドレ
   ールを挟圧するように配置した制動ばねとから構成さ
   れ、前記水平フレームに前記ブレーキ軸を前記ブラケッ
   トを介して取り付けたことを特徴とするリニアモータ方
   式エレベーター。