JPH1073152A

JPH1073152A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH1073152A
Application number: JP27074596A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Kobayashi; 克也小林
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-06-24
Filing date: 1996-10-14
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のピストン間を連絡する回路を介し、或
るピストンへの外乱が他のピストンに影響するのを防止
し、変速同期くずれが発生するのを回避する。【解決手段】アップシフト時、弁５３は圧力Ｐ_Uを高
くすると同時に、圧力Ｐ _Dを低下させることで、ピスト
ン５１_L，５１_R，５２_L，５２_Rを、対応するパワー
ローラと共に実線矢印方向にストロークさせ、アップシ
フト変速を惹起する。ダウンシフト変速時、弁５３は圧
力Ｐ_Dを高くすると同時に、圧力Ｐ_Uを低下させること
で、ピストンを逆の点線矢印方向にストロークさせ、ダ
ウンシフト変速を惹起する。ピストン５２_Rにアップシ
フト方向の外乱Ｆが作用すると、該ピストンの両側室間
に差圧が生ずるが、ダンピングオリフィス７４，７８
は、この差圧が他のピストンに達するのを阻止し、変速
の同期くずれを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機の、特に同期くずれを防止可能な変速制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、同軸配置し
た入出力コーンディスクと、これら入出力コーンディス
ク間で摩擦係合により動力伝達を行うパワーローラとよ
りなるトロイダル伝動ユニットを主たる構成要素とす
る。

【０００３】そしてトロイダル型無段変速機は、パワー
ローラを個々のピストンによりパワーローラ回転軸線と
直交する首振り軸線方向へストロークさせることで、上
記首振り軸線周りにおける傾転を生起させ、これにより
入出力コーンディスクに対するパワーローラの接触軌跡
円弧径を連続的に変化させて、無段変速を行うよう構成
するのが通常である。

【０００４】かかるトロイダル型無段変速機の変速制御
装置としては従来、例えば特開平２−２８３９４９号公
報に記載のごとく、上記トロイダル伝動ユニットを２個
１組として並列的に配置した、所謂ダブルキャビティー
型トロイダル型無段変速機の変速制御装置について述べ
ると、図２３に示すような変速制御装置が知られてい
る。

【０００５】図２３において、ＦＲはエンジンに近い前
側のトロイダル伝動ユニットに係わる一対のパワーロー
ラのうち、車両上方から見て右側のパワーローラをスト
ロークさせるための前右側ピストン、ＦＬは同じく前側
のトロイダル伝動ユニットに係わる、上から見て左側の
パワーローラをストロークさせるための前左側ピスト
ン、ＲＲはエンジンに遠い後側のトロイダル伝動ユニッ
トに係わる一対のパワーローラのうち、上から見て右側
のパワーローラをストロークさせるための後右側ピスト
ン、ＲＬは同じく後側のトロイダル伝動ユニットに係わ
る、上から見て左側のパワーローラをストロークさせる
ための後左側ピストンである。

【０００６】例えば、これらピストンがそれぞれ、実線
矢印方向にストロークするとき、対応するパワーローラ
のアップシフト（高速側変速比に向かう）方向の傾転を
生じさせ、点線矢印方向にストロークするとき、対応す
るパワーローラのダウンシフト（低速側変速比に向か
う）方向の傾転を生じさせるものとし、これらピストン
の両側室に対し、共通な変速制御弁Ｓ／Ｖのアップシフ
ト変速圧Ｐ_Uを出力するポートおよびダウンシフト変速
圧Ｐ_Dを出力するポートを、図示の回路により接続す
る。

【０００７】アップシフト変速に当たっては、変速制御
弁Ｓ／Ｖがアップシフト変速圧Ｐ_Uを高くし、ダウンシ
フト変速圧Ｐ_Dを低下させて、両者間に差圧を生じさせ
る。この差圧は、全てのピストンＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，Ｒ
Ｌをして実線矢印方向にストロークさせ、パワーローラ
のアップシフト方向の傾転を惹起せしめる。逆のダウン
シフト変速に当たっては、変速制御弁Ｓ／Ｖがダウンシ
フト変速圧Ｐ_Dを高くし、アップシフト変速圧Ｐ_Uを低
下させて、両者間に差圧を生じさせる。この差圧は、全
てのピストンＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬをして点線矢印方
向にストロークさせ、パワーローラのダウンシフト方向
の傾転を惹起せしめる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の変速制御装置においては、或るピストンへのストロ
ーク方向における外乱が他のピストンにそのまま影響
し、４個のピストン間に位相のずれを生じさせ、変速の
同期くずれが発生するという問題を生ずる。

【０００９】つまり、例えば図２３に２点鎖線で示す方
向の外乱Ｆが後右側ピストンＲＲに入力された場合につ
いて説明すると、当該外乱Ｆに起因してピストンＲＲは
同方向にストロークしようとし、対応するパワーローラ
のアップシフト方向への傾転を惹起しようとする。他方
で、外乱Ｆに起因したピストンＲＲの同方向へのストロ
ーク傾向によってピストンＲＲの両側室間に発生した差
圧は、油圧回路内の作動流体を介して他の３個のピスト
ンＦＲ，ＦＬ，ＲＬの両側室に達し、これらピストンを
それぞれ点線矢印方向へ押圧する。ところで、これらの
押圧方向は全てダウンシフト方向であって、外乱Ｆによ
るピストンＲＲのストローク方向と逆位相となり、変速
の同期くずれが発生するのを免れない。

【００１０】本発明は、かかる変速の同期くずれを生じ
にくいトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明によるトロイダル型無段変速機の変速制御装置は、請
求項１に記載のごとく、同軸配置した入出力コーンディ
スクと、これら入出力コーンディスク間で摩擦係合によ
り動力伝達を行う複数のパワーローラとよりなるトロイ
ダル伝動ユニットを具え、前記パワーローラを個々のピ
ストンによりパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸
線方向へストロークさせることで、該首振り軸線周りに
おけるパワーローラの傾転を生起させて変速を行うよう
にし、前記パワーローラのストロークを行うピストン両
側差圧を共通な１個の変速制御弁により発生させるよう
にしたトロイダル型無段変速機において、外乱による前
記ピストンのストロークに対して抵抗を与えるダンピン
グ要素を付加して設けたことを特徴とするものである。

【００１２】第２発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項２に記載のごとく、上記第１発
明において、前記ダンピング要素を、前記各ピストンの
両側室間を連通するピストン連通絞りで構成したことを
特徴とするものである。

【００１３】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項３に記載のごとく、上記第１発
明において、前記ダンピング要素を、前記各ピストンの
両側室それぞれに接続した、内容積を増大可能な容積増
大室で構成したことを特徴とするものである。

【００１４】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項４に記載のごとく、上記第１発
明において、前記ダンピング要素を、外乱によるピスト
ンストロークに伴い発生した液流方向へ移動可能に弾支
したことを特徴とするものである。

【００１５】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項５に記載のごとく、上記第１発
明または第４発明において、前記ダンピング要素を、外
乱によるピストンストロークに伴う液流に対して流動抵
抗を付与するダンピング絞りで構成したことを特徴とす
るものである。

【００１６】第６発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項６に記載のごとく、上記第５発
明において、前記各ピストンの両側室のみに係わるピス
トン両側差圧供給回路のうち、少なくとも一方の回路中
に前記ダンピング絞りを挿置したことを特徴とするもの
である。

【００１７】第７発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項７に記載のごとく、第５発明ま
たは第６発明において、前記各ピストンと共にストロー
クして、ピストンから遠い側に容積変化するダンパ室を
画成するダンパピストンを設け、該ダンパピストンに貫
通させて前記ダンピング絞りを設けたことを特徴とする
ものである。

【００１８】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項８に記載のごとく、第５発明乃
至第７発明のいずれか一発明において、前記各ピストン
の両側室間を連通するピストン連通絞りを付加して設け
たことを特徴とするものである。

【００１９】第９発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項９に記載のごとく、第５発明乃
至第８発明のいずれか一発明において、前記各ピストン
の両側室にそれぞれ、内容積を増大可能な容積増大室を
接続したことを特徴とするものである。

【００２０】第１０発明によるトロイダル型無段変速機
の変速制御装置は、請求項１０に記載のごとく、第３発
明または第９発明において、前記容積増大室をアキュム
レータで構成したことを特徴とするものである。

【００２１】第１１発明によるトロイダル型無段変速機
の変速制御装置は、請求項１１に記載のごとく、上記第
１０発明において、前記アキュムレータをピストン両側
室の差圧に応動するよう構成したことを特徴とするもの
である。

【００２２】第１２発明によるトロイダル型無段変速機
の変速制御装置は、請求項１２に記載のごとく、上記第
４発明乃至第１１発明のいずれか一発明において、前記
弾支をコイルばねで行う構成としたことを特徴とするも
のである。

【００２３】第１３発明によるトロイダル型無段変速機
の変速制御装置は、請求項１３に記載のごとく、上記第
４発明乃至第１１発明のいずれか一発明において、前記
弾支を皿ばねで行う構成としたことを特徴とするもので
ある。

【００２４】

【発明の効果】第１発明において、トロイダル伝動ユニ
ットの入力コーンディスクに達した回転はパワーローラ
を介して出力コーンディスクに伝達される。この伝動
中、共通な１個の変速制御弁が、パワーローラの個々の
ピストンの両側に差圧を作用させると、各ピストンは対
応するパワーローラを、その回転軸線と直交する首振り
軸線方向へストロークさせ、該首振り軸線周りにおける
パワーローラの傾転を惹起して無段変速を可能ならしめ
る。

【００２５】ここで、或るピストンに外乱が作用する
と、当該ピストンは外乱方向にストロークしようとす
る。しかしてダンピング要素が、外乱によるピストンの
ストロークに対して抵抗を与えることから、このストロ
ーク自身を阻止し得るのに加えて、外乱に起因した上記
ピストンのストロークに伴って当該ピストンの両側室間
に発生する差圧が、他のピストンの両側室に達するのも
阻止する。よって当該他のピストンが、外乱を入力され
たピストンと逆位相方向にストロークされることがな
く、変速の同期くずれが発生するのを防止することがで
きる。

【００２６】第２発明においては、前記ダンピング要素
を、前記各ピストンの両側室間を連通するピストン連通
絞りで構成したことから、簡単な構成で上記第１発明に
よる作用効果を達成することができる。

【００２７】第３発明においては、前記ダンピング要素
を、前記各ピストンの両側室それぞれに接続した、内容
積を増大可能な容積増大室で構成したことから、上記第
２発明と同様な作用効果を得ることができる。

【００２８】第４発明においては、前記ダンピング要素
を、外乱によるピストンストロークに伴い発生した液流
方向へ移動可能に弾支したから、外乱によりピストンが
ストロークした場合、当該ピストンのストローク速度に
対する抵抗と、ストローク量に応じた反力が発生する。
この抵抗および反力がストローク自身を阻止し得るのに
加えて、外乱に起因した上記ピストンのストロークに伴
って当該ピストンの両側室間に発生する差圧が、他のピ
ストンの両側室に達するのも阻止する。よって第１発明
の効果を一層顕著なものにできる。

【００２９】第５発明においては、上記のダンピング要
素を、外乱によるピストンストロークに伴う液流に対し
て流動抵抗を付与するダンピング絞りで構成したことか
ら、簡単な構成で前記第１発明による作用効果を達成す
ることができる。

【００３０】第６発明においては、上記各ピストンの両
側室のみに係わるピストン両側差圧供給回路のうち、少
なくとも一方の回路中に前記ダンピング絞りを挿置した
から、変速制御回路に対する処置のみで、安価に第１発
明による作用効果を達成することができる。

【００３１】第７発明においては、上記各ピストンと共
にストロークして、ピストンから遠い側に容積変化する
ダンパ室を画成するダンパピストンを設け、該ダンパピ
ストンに貫通させて前記のダンピング絞りを設けたこと
から、ピストン自身の機構的な改造によって第１発明に
よる作用効果を達成することができる。

【００３２】第８発明においては、前記各ピストンの両
側室間を連通するピストン連通絞りを付加して設けたこ
とから、前記ダンピング絞りの内径を左程小さくしなく
ても、第１発明による作用効果を達成することができ、
絞りの目詰まり防止上絞り径を小さくできない場合で
も、第１発明の作用効果を達成し得るほか、ダンピング
絞り径を小さくした場合の弊害、つまり変速応答性の悪
化や、ピストン両側差圧の増大による作動油漏れの問題
や、目詰まりし易い問題を回避することができる。

【００３３】第９発明においては、前記各ピストンの両
側室にそれぞれ、内容積を増大可能な容積増大室を接続
したことから、ダンピング絞りの内径を左程小さくしな
くても、第１発明による作用効果を達成することがで
き、この場合も、第８発明と同様の目的を実現すること
ができる。

【００３４】第１０発明においては、前記容積増大室を
アキュムレータで構成したことから、第９発明よりも小
さなスペースで、同様の効果を達成することができる。

【００３５】第１１発明においては、上記アキュムレー
タをピストン両側室の差圧に応動するよう構成したか
ら、第１０発明よりも更に小さなスペースで、第８発明
と同様の効果を達成することができる。

【００３６】第１２発明においては、前記弾支をコイル
ばねで行うこととしたから、安価に第４発明による作用
効果を達成することができる。

【００３７】第１３発明においては、前記弾支を皿ばね
で行うこととしたから、第１２発明と同様な作用効果を
得ることができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明に
よる一実施の形態になる変速制御装置を具えたトロイダ
ル型無段変速機を示し、図３は同変速制御装置の油圧回
路図である。

【００３９】トロイダル型無段変速機は、車両用として
伝動容量を倍化するために、変速機ケース１内に２個の
トロイダル伝動ユニット、つまり、フロント側トロイダ
ル伝動ユニット２、およびリヤ側トロイダル伝動ユニッ
ト３をタンデムに収納した構成にする。これらトロイダ
ル伝動ユニット２，３はそれぞれ、入力コーンディスク
４，５と、出力コーンディスク６，７と、２個１組の左
右パワーローラ８_L，８_Rおよび９_L，９_Rとを主たる
要素とする同様な構成にするが、出力コーンディスク
６，７が背中合わせになるよう同軸に配置する。

【００４０】この配置に当たっては、変速機ケース１内
に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両ト
ロイダル伝動ユニット２，３の入出力コーンディスク４
〜７を支持する。フロント側入力コーンディスク４およ
びリヤ側入力コーンディスク５はそれぞれ、ボールスプ
ライン１１により主軸１０に回転係合させるも、軸線方
向にスライド可能とし、リヤ側入力コーンディスク５は
主軸１０に螺合させたナット１２により抜け止めする。
また出力コーンディスク６，７は中空出力軸１３を介し
て相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上
に回転自在に支持する。そして、一対１組の左右パワー
ローラ８_L，８_Rおよび９_L，９_Rはそれぞれ、対応す
る入出力コーンディスク４，６間、および５，７間で、
摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、コーンディス
ク回転軸線の両側に対向配置して、個々のトラニオン１
４，１５上に回転自在に支持する。

【００４１】フロント側トロイダル伝動ユニット２の両
トラニオン１４は、上端をそれぞれ図２に明示するごと
くアッパリンク１６の両端に連節し、アッパリンク１６
の両端間中央部をピン１７により上下方向揺動可能にし
て変速機ケース１に支持する。また、両トラニオン１４
の下端はそれぞれロアリンク１８の両端に連節し、ロア
リンク１８の両端間中央部をピン１９により上下方向揺
動可能にして変速機ケース１に支持する。これによりト
ロイダル伝動ユニット２の両トラニオン１４およびパワ
ーローラ８_L，８_Rは、パワーローラ回転軸線Ｏ₁と直
交するパワーローラ首振り軸線Ｏ₂方向へ同期して相互
逆方向（同位相）にストローク可能となる。

【００４２】リヤ側トロイダル伝動ユニット３の両トラ
ニオン１５も同様に、上端をそれぞれアッパリンク２０
の両端に連節し、下端をそれぞれロアリンク２１の両端
に連節する。そして、これらアッパリンク２０の両端間
中央部およびロアリンク２１の両端間中央部をそれぞれ
ピン２２，２３により上下方向揺動可能にして変速機ケ
ース１に支持し、これによりトロイダル伝動ユニット３
の両トラニオン１５およびパワーローラ９_L，９_Rを、
パワーローラ回転軸線Ｏ₁と直交するパワーローラ首振
り軸線Ｏ₂方向へ同期して相互逆方向（同位相）にスト
ローク可能とする。

【００４３】そして、フロント側アッパリンク１６およ
びリヤ側アッパリンク２０を、橋絡部材２４により相互
に結合し、フロント側ロアリンク１８およびリヤ側ロア
リンク２１を、橋絡部材２５により相互に結合し、これ
らによりトロイダル伝動ユニット２，３間においても、
トラニオン１４，１５およびパワーローラ８_L，８_Rお
よび９_L，９_Rのストロークが同期して同位相で行われ
るのを補償するようになす。

【００４４】相互に背中合わせに配置した出力コーンデ
ィスク６，７間には、中間壁としての出力ギヤハウジン
グ２６を配置し、これをハウジング半部２６ａ，２６ｂ
の相互結合体により構成すると共に、変速機ケース１に
ボルト２７で取着する。そしてギヤハウジング２６内
に、中空出力軸１３の外周に一体成形した出力ギヤ２８
を収納し、ギヤハウジング２６は同時に、ボールベアリ
ング２９により中空出力軸１３を介して、主軸１０の中
央部を変速機ケース１に対して回転自在に支持する。

【００４５】出力ギヤ２８にはカウンタギヤ３０を噛合
させ、このギヤをカウンタシャフト３１に結合すること
により、トロイダル型無段変速機からの変速動力をカウ
ンタシャフト３１から取り出すようにする。

【００４６】主軸１０に同軸突き合わせ関係に設けた変
速機入力軸３２からの回転は、前後進切換え機構３３に
より可逆転下に、ローディングカム３４を介して、両ト
ロイダル伝動ユニット２，３の入力コーンディスク４，
５へ入力するようになす。

【００４７】前後進切り換え機構３３は単純遊星歯車組
３５と、前進クラッチ３６と、後退ブレーキ３７とで構
成し、前進クラッチ３６の締結時、遊星歯車組３５を直
結状態にして変速機入力軸３２の回転をそのままローデ
ィングカム３４のカムフランジ３９に入力し、前進走行
を可能にし、また、後退ブレーキ３７の締結時、遊星歯
車組３５を逆転伝動状態にして変速機入力軸３２の回転
を逆転してローディングカム３４のカムフランジ３９に
伝達し、後退走行を可能にするものとする。

【００４８】ローディングカム３４を説明するに、カム
フランジ３９はフロント側トロイダル伝動ユニット２の
入力コーンディスク４に同軸に対設して、主軸１０上に
ラジアル兼スラスト軸受４１で回転自在に支持し、入力
コーンディスク４およびカムフランジ３９間にカムロー
ラ４０を介在させる。ローディングカム３４は周知のも
ので、入力軸３２から前後進切り換え機構３３を経てカ
ムフランジ３９に至る回転をフロント側入力コーンディ
スク４に、また主軸１０を介してリヤ側入力コーンディ
スク５に伝達すると共に、伝達トルクに応じたカムフラ
ンジ３９とコーンディスク４との相対回転により入力コ
ーンディスク４に出力コーンディスク６へ向かう方向の
スラストを付与するものとする。

【００４９】なお上記スラストの反力は、カムフランジ
３９から、これを主軸１０上に回転自在に支持するラジ
アル兼スラスト軸受４１、主軸１０、ナット１２を順次
経てリヤ側入力コーンディスク５に至り、このリヤ側入
力コーンディスク５を出力コーンディスク７に向け付勢
する。従って、パワーローラ８_L，８_Rおよび９_L，９
_Rはそれぞれ、対応する入出力コーンディスク間に、伝
達トルクに応じた力で挟圧され、対応する入出力コーン
ディスク間での動力伝達を可能にする。

【００５０】上記実施の形態になるトロイダル型無段変
速機の伝動作用は次の通りである。入力軸３２から前後
進切り換え機構３３を経てカムフランジ３９に達した可
逆回転は、ローディングカム３４を介してフロント側入
力コーンディスク４へ伝達される。この入力コーンディ
スク４への回転は同時に、ボールスプライン１１、主軸
１０を経てリヤ側入力コーンディスク５にも同様に伝達
される。

【００５１】そして入力コーンディスク４，５の回転
は、これらに摩擦係合するパワーローラ８_L，８_Rおよ
び９_L，９_Rに伝達され、これらパワーローラを軸線Ｏ
₁の周りに回転させる。そしてパワーローラ８_L，８_R
および９_L，９_Rは、これらに摩擦係合する出力コーン
ディスク６，７に回転を伝達し、この回転が共通な出力
ギヤ２８からカウンターギヤ３０を経てカウンターシャ
フト３１に至り、このカウンターシャフトから動力を取
り出すことができる。

【００５２】ここで、パワーローラ８_L，８_Rおよび９
_L，９_Rをトラニオン１４，１５を介しアッパリンク１
６，２０およびロアリンク１８，２１により同期させつ
つ、パワーローラ回転軸線Ｏ₁と直交する首振り軸線Ｏ
₂の方向に同位相で、コーンディスク回転軸線からオフ
セットするようストロークさせると、パワーローラ
８ _L，８_Rおよび９_L，９_Rが入出力コーンディスクか
らの分力により当該首振り軸線Ｏ₂の周りに同期して同
位相で傾転される。これにより、入出力コーンディスク
に対するパワーローラ８_L，８_Rおよび９_L，９_Rの接
触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力コーンディスク
４，６間の伝動比、および入出力コーンディスク５，７
間の伝動比を同じに保って無段階に変化させることがで
きる。

【００５３】なお、伝動比が所定の伝動比になったとこ
ろで、パワーローラ８_L，８_Rおよび９_L，９_Rをオフ
セット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該
伝動比を維持することができる。以上により、入力軸３
２と出力軸１３との間の伝動比、つまりトロイダル型無
段変速機の変速比を無段階に変化させて所定値に持ち来
すことができる。

【００５４】上記のようにパワーローラ８_L，８_Rおよ
び９_L，９_Rを相互に同期させて、且つ、同位相で首振
り軸線Ｏ₂方向へストロークさせることにより変速を行
う変速制御装置を、図２および図３に基づき次に説明す
る。但し、本実施形態において前後進切り換え機構３３
からの入力回転は、動力が入力される方向（図２の図
面）からみて時計回りであるものとする。

【００５５】図２では全てが見えてはないが、フロント
側左右のパワーローラ８_L，８_Rおよびリヤ側左右のパ
ワーローラ９_L，９_Rに対応するトラニオン１４，１５
の下端にそれぞれ、フロント側左右のピストン５１_L，
５１_Rおよびリヤ側左右のピストン５２_L，５２_R（図
３参照）を設ける。これらピストンは、図３の実線矢印
方向にストロークするとき、対応するパワーローラのア
ップシフト（高速側変速比に向かう）方向の傾転を生じ
させ、同図の点線矢印方向にストロークするとき、対応
するパワーローラのダウンシフト（低速側変速比に向か
う）方向の傾転を生じさせるもので、これらピストン５
１_L，５１_Rおよび５２_L，５２_Rのストローク制御を
司る、共通な１個の変速制御弁５３を図２に示すように
変速機ケース１の下方に設ける。

【００５６】変速制御弁５３は図３にも示したが、前記
文献などにおいて周知のもので、スプール型の内弁体５
３ａとスリーブ型の外弁体５３ｂとを相互に摺動自在に
嵌合して具え、外弁体５３ｂを弁外筐５３ｃに摺動自在
に嵌合して構成する。そして変速制御弁５３は、内弁体
５３ａにステップモータ５４から変速比指令を入力され
てこの内弁体５３ａを指令変速比に対応したストローク
位置にされ、外弁体５３ｂを、図２に示すごとく前右側
のパワーローラ８_Rに係わるトラニオン１４の下端に固
着したプリセスカム５５のカム面に、ベルクランク型の
変速レバー５６を介して共働させる。

【００５７】変速制御弁５３は、内弁体５３ａを変速比
指令に対応したストローク位置に変位されると、内弁体
５３ａと外弁体５３ｂの相対位置が中立位置からずれる
ことによって、アップシフト変速ならアップシフト変速
圧Ｐ_Uを高くすると同時に、ダウンシフト変速圧Ｐ_Dを
低下させて、両者間に差圧を生じさせ、逆にダウンシフ
ト変速なら、ダウンシフト変速圧Ｐ_Dを高くすると同時
にアップシフト変速圧Ｐ_Uを低下させて、両者間に差圧
を生じさせるよう機能するものとする。

【００５８】図３に示すように、アップシフト変速圧Ｐ
_Uの出力回路６１を分岐回路６２，６３によりピストン
５１_L，５２_Lの下方室に、また、分岐回路６４，６５
によりピストン５１_R，５２_Rの上方室にそれぞれ接続
し、ダウンシフト変速圧Ｐ_Dの出力回路６６を分岐回路
６７，６８によりピストン５１_L，５２_Lの上方室に、
また、分岐回路６９，７０によりピストン５１_R，５２
_Rの下方室にそれぞれ接続する。

【００５９】そして、本実施の形態においては特に、各
分岐回路６２〜６５および６７〜７０中にそれぞれ、ダ
ンピング要素としてのダンピングオリフィス７１〜７４
および７５〜７８を挿置する。なお、ダンピングオリフ
ィス７１〜７４および７５〜７８は、チョーク絞りでも
良いことは言うまでもない。

【００６０】上記の構成において変速は、以下のごとく
に行われる。アップシフト変速に当たっては、変速制御
弁５３がアップシフト変速圧Ｐ_Uを高くすると同時に、
ダウンシフト変速圧Ｐ_Dを低下させて、両者間に差圧を
生じさせる。この差圧は、全てのピストン５１_L，５１
_R，５２_L，５２_Rを、対応するパワーローラと共に図
３の実線矢印方向にストロークさせ、これらパワーロー
ラのアップシフト方向の傾転を惹起せしめる。逆のダウ
ンシフト変速に当たっては、変速制御弁５３がダウンシ
フト変速圧Ｐ_Dを高くすると同時に、アップシフト変速
圧Ｐ_Uを低下させて、両者間に差圧を生じさせる。この
差圧は、全てのピストン５１_L，５１_R，５２_L，５２
_Rを、対応するパワーローラと共に図３の点線矢印方向
にストロークさせ、これらパワーローラのダウンシフト
方向の傾転を惹起せしめる。

【００６１】かかる変速中、前右側トラニオン１４の下
端に結合したプリセスカム５５は、変速リンク５６を介
して、当該トラニオン１４およびパワーローラ８_Rの上
記ストローク量および傾転角を変速制御弁５３の外弁体
５３ｂに機械的にフィードバックされる。そして上記の
無段変速により、ステップモータ５４から内弁体５３ａ
への変速比指令が達成される時、上記のプリセスカム５
５を介した機械的フィードバックが変速制御弁５３の外
弁体５３ｂをして、内弁体５３ａに対し相対的に初期の
中立位置に復帰させ、同時に、全てのパワーローラ
８_L，８_R，９_L，９_Rを、回転軸線Ｏ₁が入出力コー
ンディスク４〜７の回転軸線と交差する図２の非変速位
置に戻すことで、上記変速比指令の達成状態を維持する
ことができる。

【００６２】ここで、例えば図３に２点鎖線の矢印で示
すように後右側のピストン５２_Rにアップシフト方向の
外乱Ｆが作用すると、当該ピストン５２_Rは外乱方向に
ストロークしようとする。しかして、分岐回路６５，７
０に挿置したダンピングオリフィス７４，７８が、外乱
Ｆによるピストン５２_Rのストロークに対して抵抗を与
えることから、このストローク自身を阻止し得るのに加
えて、外乱Ｆに起因した上記ピストン５２_Rのストロー
クに伴って当該ピストンの両側室間に発生する差圧が、
他のピストン５１_L，５１_R，５２_Lの両側室に達する
のを阻止する。よって当該他のピストン５１_L，５
１_R，５２_Lが、アップシフト方向の外乱Ｆを入力され
たピストン５２_Rと逆位相方向（破線で示すダウンシフ
ト方向）にストロークされることがなく、変速の同期く
ずれが発生するのを防止することができる。

【００６３】なお本実施の形態においては、各ピストン
５１_L，５１_R，５２_L，５２_Rに関して、両側室の双
方にダンピングオリフィスが存在することとなり、これ
ら２個のダンピングオリフィスが上記の通りに変速の同
期くずれを防止するよう機能することから、当該作用効
果を確実に達成することができる。

【００６４】しかして、図４または図５に示すようにダ
ンピングオリフィスは、各ピストン５１_L，５１_R，５
２_L，５２_Rに関して、両側室の一方に係わるダンピン
グオリフィスのみとしても、一定の作用効果を達成し得
ることは言うまでもない。

【００６５】図４は、アップシフト圧回路６１に係わる
分岐路６２〜６５にダンピングオリフィス７１〜７４を
設け、ダウンシフト圧回路６６に係わる分岐回路６７〜
７０中にダンピングオリフィスを設けない実施形態を示
し、図５はダウンシフト圧回路６６に係わる分岐回路６
７〜７０中にダンピングオリフィスを７５〜７８を設
け、アップシフト圧回路６１に係わる分岐路６２〜６５
にダンピングオリフィスを設けない実施形態を示す。

【００６６】これらの実施形態によれば、ダンピングオ
リフィスの数が少ないことから、変速応答性の低下を最
小にすることができ、また、変速制御の安定化を図るこ
とができる。

【００６７】図６（ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施
形態を示し、本実施形態においては、前左側のピストン
５１_Lに関して説明すると、該ピストン５１_Lの両側に
ダンパピストン８１，８２を一体に設け、これらダンパ
ピストン８１，８２によりピストン５１_Lから遠い側に
室８３，８４を画成する。ここでダンパピストン８１，
８２はピストン５１_Lと共にストロークし、該ストロー
クによって室８３，８４の内容積を変化させるものとす
る。しかして、ピストン５１_Lとダンパピストン８１，
８２との間における室８５，８６は、ピストンストロー
クによっても容積変化せず、これらの容積変化しない室
８５，８６を対応する分岐回路６２，６７に接続する。
そして、ダンパピストン８１，８２に貫通させてダンピ
ングオリフィス８７，８８を穿設する。

【００６８】本実施の形態においては、分岐路６２から
室８５を経て室８３に達するアップシフト圧Ｐ_Uと、分
岐路６７から室８６を経て室８４に達するダウンシフト
圧Ｐ _Dとの差圧で、ピストン５１_Lを所定通りにストロ
ークさせることができる。また、ピストン５１_Lに外乱
Ｆが入力されたときは、当該ピストン５１_Lが外乱方向
にストロークしようとする。しかして、ダンパピストン
８１，８２に設けたダンピングオリフィス８７，８８
が、図３におけるダンピングオリフィス７１，７５と同
様に機能して、外乱Ｆによるピストン５１_Lのストロー
クに対し抵抗を与えることから、このストローク自身を
阻止し得るのに加え、外乱Ｆに起因して室８３，８４間
に発生した差圧が、他のピストン５１_R，５２_L，５２
_Rに達するのも阻止する。よって本実施の形態において
も、前記したと同様に、変速の同期くずれが発生するの
を防止することができる。なお、ここでは、分岐路６
２、６７に、ダンピングオリフィス７１、７５を設けな
い場合で説明したが、ダンピングオリフィス７１、７５
を設けた場合でもよい。

【００６９】また図７または図８に示すように、ピスト
ン５１_Lに設けるダンパピストン８１，８２は一方のみ
でも、ある程度は所定の機能を果たすことができる。こ
の場合、ダンピングオリフィスの数が少ないことから、
変速応答性の低下を最小にすることができ、また、変速
制御の安定化を図ることができる。さらに、分岐路６
２、６７には上記同様、ダンピングオリフィス７１、７
５を設けてもよい。

【００７０】ところで、前記各実施の形態においてはダ
ンピングオリフィス径を小さくしないと、変速の同期く
ずれが防止するという作用効果を狙い通りに達成するこ
とができない。しかし、ダンピングオリフィス径を小さ
くすると、目詰まりし易くなるだけでなく、低温時で作
動油の粘度が高いときには図９に例示するごとくオリフ
ィス通過流量に対するオリフィス両側差圧の増大が急激
となり、更にピストン両側の作動油漏れ量が温度により
大きく異なることとも相俟って、ダンピングオリフィス
によるオリフィス効果が大きく変動し、変速制御への悪
影響を無視できなくなる。

【００７１】この問題解決のため、図１０に示す実施形
態では、前左側のピストン５１_Lについて説明すると、
該ピストン５１_Lにピストン連通オリフィス９１を穿設
し、これにより、ピストン５１_Lの両側に差圧がある場
合において、高圧側から低圧側に向け作動油が流動する
ようになす。

【００７２】かかる構成によれば、ピストン５１_Lが矢
印方向にストロークすると、ピストン５１_Lで仕切られ
た一方の室Ａでの圧力が高くなるが、ピストン連通オリ
フィス９１によって、他方の室Ｂへオイルが流れるた
め、室Ａの圧力上昇は緩和される。つまり、ダンピング
オリフィス７１，７５のオリフィス径をそれほど小さく
しなくとも、他のピストンへの影響を抑えることができ
る。

【００７３】従って、ダンピングオリフィス７１，７５
の目詰まりを生じなくすることができると共に、低温時
で作動油の粘度が高いときでも、変速応答遅れを生じに
くくし、且つ、ダンピングオリフィス７１，７５による
オリフィス効果の変動を小さく保ち得て、変速制御への
悪影響を少なくすることができる。なお、かかる構成に
よれば、分岐路６２、６７にダンピングオリフィス７
１，７５を設けていない場合でも、一定の作用効果を得
ることができる。

【００７４】ピストン５１_Lの両側に差圧がある場合に
おいて、高圧側から低圧側に向け作動油が流動するよう
になすに当たっては、図１０の構成に代え、図１１のご
とくピストン５１_Lの両側室に通じた分岐路６２，６７
間を連通するようピストン連通オリフィス９２を設ける
ことでも同様の作用効果を奏し得ることとなるのは勿論
であり、上記同様、ダンピングオリフィス７１，７５を
設けていない場合でも一定の効果が得られる。

【００７５】図１２は、ピストン５１_Lについて代表的
に説明するが、ピストン５１_Lの下面に突起９３を設
け、該ピストンの下降位置において突起９３が係合する
凹部９４をシリンダ９５に設けたものである。この構成
によれば、変速制御圧を発生し得なくなった故障でピス
トン５１_Lが下降位置のままにされる時に、突起９３と
凹部９４との係合によりピストン５１_Lを、例えば発進
可能で、且つ、支障のない走行が可能な変速比に対応し
た回転位置に固定することができる。

【００７６】図１３は、ダンピングオリフィスの内径
を、変速制御に悪影響が出たり、目詰まりするなどの問
題が生ずるほどに小さくしなくても、変速の同期くずれ
を防止するという作用効果を確実に達成し得るようにな
す対策の別の実施形態を示し、この対策は、図１０また
は図１１の対策に代えて、若しくは、これと併用してこ
れら図１０または図１１に示すものと同様の作用効果を
達成したり、若しくは、当該作用効果を更に顕著にする
ものである。

【００７７】図１３は、前記フロント側トロイダル伝動
ユニット２と同様の１個のトロイダル伝動ユニット（同
符号で示す）のみを有するシングルキャビティー型トロ
イダル型無段変速機を入力軸側から見て示す概略図で
（図中、図１〜図３におけると同様の部分を同一符号に
て示し、重複説明を省略した）、本実施の形態において
は、各ピストン５１_L，５１_Rの上下室にそれぞれ、容
積増大室１０１〜１０４を接続して設ける。なお、これ
ら容積増大室１０１〜１０４の配置に関しては、図１３
のようにピストン５１_L，５１_Rの上下室に直接接続す
る代わりに、図１４のごとく関連する油圧回路に接続す
るなど、自由である。

【００７８】ここで、オリフィス開口面積Ｓと、オリフ
ィス両側差圧ΔＰとの関係は、流体の密度をρとし、オ
リフィス通過流量をＱとすると、

【数１】但し、Ｅ₀：定数で表されることが知られており、また、ピストン片面に
発生する圧力Ｐ_aは、ピストン室への作動油流入量を
Ｑ、ピストン面積をＡ、ピストン室容積をＶ、ピストン
変位速度をＶ_X、ピストン変位量をｘ、作動油の弾性係
数をｋとした場合、

【数２】Ｐ_a＝∫〔ｋ（Ｑ−Ａ・Ｖ_X）／（Ｖ＋Ａ・ｘ）〕ｄｔ・・・（２）で表されることも知られている。

【００７９】ここで上記（１）式を（２）式に代入する
と、

【数３】が得られるが、この（３）式においてｘは微小変位であ
るため無視できることから、ｘ＝０として、

【数４】が得られる。この（４）式から明かな通り、ピストン室
容積Ｖを大きくすると、ピストンに作用する圧力Ｐ_aが
小さくなり、オリフィス開口面積Ｓを小さくしたとほぼ
同等の効果が得られる。従って、同じピストンに作用圧
Ｐ_aを発生させるのであれば、ピストン室容積Ｖを大き
くすると、それだけオリフィス開口面積Ｓが大きくても
よいことになり、図１３や図１４の実施形態によれば、
容積増大室１０１〜１０４を付加したことで、ダンピン
グオリフィス７１，７３，７５，７７の内径を小さくし
なくても、前記変速の同期くずれを防止するという作用
効果を確実に達成することができる。

【００８０】なお、ピストン５１_L，５１_Rに接続する
配管には固有の管路抵抗があって、それ自身がオリフィ
スであると見做すことができ、この意味合いにおいて図
１３や図１４の実施形態によれば、容積増大室１０１〜
１０４の容積設定によっては、ダンピングオリフィス７
１，７３，７５，７７を省略することも可能である。

【００８１】なお容積増大室１０１〜１０４は、図１５
にピストン５１_Lの容積増大室１０１，１０２の場合の
みについて示すが、アキュムレータ１０５，１０６によ
り提供するようにするのが良い。アキュムレータ１０
５，１０６はそれぞれ、ピストン１０５_p，１０６
_pと、これらピストンを弾支するスプリング１０５_S，
１０６_Sとで構成し、スプリング１０５_S，１０６_Sか
ら遠いピストン１０５_p，１０６_pの側における室をピ
ストン５１_Lの上下室に接続して容積増大室１０１，１
０２とする。

【００８２】かように容積増大室１０１〜１０４をアキ
ュムレータで構成する場合、圧力特性が、前記（２）式
における作動油の弾性係数ｋをスプリング１０５_S，１
０６ _Sのバネ定数に置換した式に依存することとなり、
当該バネ定数の設定次第で任意の圧力特性にすることが
でき、小さなスペースで図１３または図１４によると同
様の作用効果を達成し得る。

【００８３】なお、アキュムレータ１０５，１０６は図
１６に示すように、スプリング１０５_S，１０６_Sを共
通化した構成にすることができ、この場合、スペースの
更なる節約と、低廉化を図ることができる。

【００８４】また、アキュムレータ１０５，１０６は図
１７に示すように、ピストン１０５ _p，１０６_pを共通
化した構成にすることもでき、この場合、スペースの更
なる節約と、低廉化を図ることができる。加えて本実施
の形態によれば、アキュムレータがピストン両側室の差
圧に応動することから、アキュムレータの無効な変位を
皆無にすることができ、一層小さなスペースで図１３ま
たは図１４によると同様の作用効果を達成し得る。

【００８５】図１８は、図３のダンピングオリフィスを
弾支した、さらに別の実施形態であって、各分岐回路６
２〜６５および６７〜７０中それぞれに挿置したダンピ
ングオリフィス７１〜７４及び７５〜７８をそれぞれ、
コイルばね７１_S〜７８_Sで弾支する。この回路図にお
いて、図３と同一部分は同一符号を以て説明を省略し、
上記の構成においての変速も同様な作用で行われる。

【００８６】ここで、例えば図１８に２点鎖線矢印で示
すように後右側のピストン５２_Rにアップシフト方向の
外乱Ｆが作用すると、分岐回路６５，７０に挿置したダ
ンピングオリフィス７４，７８の両端をコイルばね７４
_S，７８_Sで弾支したため、ピストン５２_Rが外乱方向
にストロークする場合、ピストン５２_Rのストローク量
に応じた反力とストローク速度に応じた抵抗が発生す
る。この反力および抵抗が、ピストン５２_Rのストロー
ク自身を阻止し得るのに加えて、外乱Ｆに起因した上記
ピストン５２_Rのストロークに伴って当該ピストンの両
側室間に発生する差圧が、他のピストン５１_L，５
１_R，５２_Lの両側室に達するのを阻止する。よって、
他のピストン５１_L，５１_R，５２_Lが、アップシフト
方向の外乱Ｆを入力されたピストン５２_Rと逆位相方向
（破線で示すダウンシフト方向）にストロークされるこ
とがなく、変速の同期くずれが発生するのを防止する。

【００８７】従って本実施の形態においては、各ピスト
ン５１_L，５１_R，５２_L，５２_Rに関して、ピストン
両側室の双方でダンピングオリフィスをコイルばねで弾
支したから、これら２個のダンピングオリフィスによる
抵抗に加え、ピストンストローク量に応じた反力が上記
の通りに変速の同期くずれを防止するよう機能して、当
該作用効果を一層確実に達成することができる。

【００８８】しかして、図１９または図２０に示すよう
に、各ピストン５１_L，５１_R，５２_L，５２_Rに関し
て、ピストン両側室の一方に係わるダンピングオリフィ
スのみを弾支しても、一定の作用効果を達成し得ること
は言うまでもない。

【００８９】図１９は、アップシフト圧回路６１に係わ
る分岐路６２〜６５中において、ダンピングオリフィス
７１〜７４をそれぞれ、コイルばね７１_S〜７４_Sで弾
支し、ダウンシフト圧回路６６に係わる分岐回路６７〜
７０中にはダンピングオリフィス及びコイルばねを設け
ない実施形態を示し、図２０はダウンシフト圧回路６６
に係わる分岐回路６７〜７０中において、ダンピングオ
リフィス７５〜７８をそれぞれ、コイルばね７５_S〜７
８_Sで弾支し、アップシフト圧回路６１に係わる分岐路
６２〜６５中にはダンピングオリフィス及びコイルばね
を設けない実施形態を示す。

【００９０】これらの実施形態によれば、ダンピングオ
リフィス及びコイルばねの数が少ないことから、変速応
答性の低下を最小にすることができ、また、変速制御の
安定化を図ることができる。

【００９１】また、上述した各分岐路中のダンピングオ
リフィス７１〜７８を弾支する構成を、先の図６〜８、
図１０，１１または、図１３〜１７の説明にあった実施
形態に組み合わせることも可能である。

【００９２】なお、これらの実施形態でも、コイルばね
で弾支したダンピングオリフィス７１〜７８を、チョー
ク絞りにしても良いことは言うまでもない。図２１は一
例として、ダンピングオリフィス７１をダンピングチョ
ーク７１_Cに置き換えて、当該ダンピングチョーク７１
_Cの両端をコイルばね７１_Sで弾支したものを示す。

【００９３】さらに、ダンピング素子を弾支する部材
は、安価で、しかも取り付けスペースが小さくて済むコ
イルばねが好ましいが、皿ばねでもコイルばねと同様な
効果が得られる。このとき、皿ばねの配列は、図２２
（ａ）に示すように、ダンピングオリフィス７１を例に
とると、ダンピングオリフィス７１の両端において、４
枚の皿ばね７１_Sdの内の２枚を重ね合わせて複合皿ばね
とし、この複合皿ばねを２組対向して配列した構成で
も、図（ｂ）のように、ダンピングオリフィス７１の両
端において、４枚の皿ばね７１_Sdを相互に互い違いに配
列した構成でもよい。

【００９４】以上、本発明によるトロイダル型無段変速
機の変速制御装置について上述したところは、本発明の
好適な実施形態を示したにすぎず、変速の同期くずれが
発生するのを防止するという目的を達成できる範囲内で
は、各実施形態を単独で使用するだけでなく、それぞれ
の要素を組み合わせて使用してもよいことは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具
えたトロイダル型無段変速機の要部縦断側面図である。

【図２】同トロイダル型無段変速機を図１のＡ−Ａ線上
で断面とし、矢の方向にみた縦断面正面図である。

【図３】同トロイダル型無段変速機の変速制御装置を示
す油圧回路図である。

【図４】本発明の他の実施形態になる変速制御装置を示
す、図３と同様な変速制御油圧回路図である。

【図５】本発明の更に他の実施形態になる変速制御装置
を示す、図３と同様な変速制御油圧回路図である。

【図６】（ａ）は、本発明の更に別の実施形態になる変
速制御装置を示す、サーボピストンの断面図、（ｂ）
は、同サーボピストンに設けたダンパピストンの平面図
である。

【図７】本発明の更に他の実施形態になる変速制御装置
を示す、サーボピストンの断面図である。

【図８】本発明の更に別の実施形態になる変速制御装置
を示す、サーボピストンの断面図である。

【図９】オリフィス通過流量とオリフィス両側差圧との
関係線図である。

【図１０】図３に示す変速制御装置の変形例に係わるサ
ーボピストンの断面図である。

【図１１】図３に示す変速制御装置の他の変形例に係わ
るサーボピストンの断面図である。

【図１２】変速制御油圧回路の故障時における対策をし
たサーボピストンの斜視図である。

【図１３】本発明の他の実施形態になる変速制御装置を
具えたトロイダル型無段変速機の線図的縦断正面図であ
る。

【図１４】本発明の他に別の実施形態になる変速制御装
置を具えたトロイダル型無段変速機の線図的縦断正面図
である。

【図１５】図１３の変形例を示すサーボピストンの線図
的断面図である。

【図１６】図１３の他の変形例を示すサーボピストンの
線図的断面図である。

【図１７】図１３の別の変形例を示すサーボピストンの
線図的断面図である。

【図１８】図３の実施形態においてダンピングオリフィ
スを弾支した他の油圧回路図である。

【図１９】本発明の他の実施形態になる変速制御装置を
示す、図１８と同様な変速制御油圧回路図である。

【図２０】本発明の更に他の実施形態になる変速制御装
置を示す、図１８と同様な変速制御油圧回路図である。

【図２１】ダンピング絞りの他の実施形態としてのダン
ピングチョークをコイルばねで弾支した状態を示す要部
断面図である。

【図２２】（ａ）は、図１８の他の変形例を示す、皿ば
ねで弾支されたダンピングオリフィスの断面図、（ｂ）
は、図１８の他の変形例を示す、皿ばねで弾支されたダ
ンピングオリフィスの他の断面図である。

【図２３】従来のトロイダル型無段変速機における変速
制御装置を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１変速機ケース２フロント側トロイダル伝動ユニット３リヤ側トロイダル伝動ユニット４入力コーンディスク５入力コーンディスク６出力コーンディスク７出力コーンディスク８_Lパワーローラ８_Rパワーローラ９_Lパワーローラ９_Rパワーローラ 10 主軸 13 中空出力軸 14 トラニオン 15 トラニオン 16 アッパリンク 18 ロアリンク 20 アッパリンク 21 ロアリンク 28 出力ギヤ 30 カウンタギヤ 31 カウンタシャフト 32 変速機入力軸 33 前後進切換え機構（回転方向切換え機構） 34 ローディングカム 35 遊星歯車組 36 前進クラッチ 37 後退ブレーキ 51_Lサーボピストン 51_Rサーボピストン 52_Lサーボピストン 52_Rサーボピストン 53 変速制御弁 54 ステップモータ 55 プリセスカム 56 変速レバー 61 アップシフト圧回路 66 ダウンシフト圧回路 71 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 72 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 73 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 74 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 75 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 76 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 77 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 78 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 71_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 72_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 73_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 74_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 75_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 76_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 77_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 78_C ダンピングチョーク（ダンピング要素） 71_S コイルばね 72_S コイルばね 73_S コイルばね 74_S コイルばね 75_S コイルばね 76_S コイルばね 77_S コイルばね 78_S コイルばね 71_Sd 皿ばね 72_Sd 皿ばね 73_Sd 皿ばね 74_Sd 皿ばね 75_Sd 皿ばね 76_Sd 皿ばね 77_Sd 皿ばね 78_Sd 皿ばね 81 ダンパピストン 82 ダンパピストン 87 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 88 ダンピングオリフィス（ダンピング要素） 91 ピストン連通オリフィス 92 ピストン連通オリフィス 101 容積増大室 102 容積増大室 103 容積増大室 104 容積増大室 105 アキュムレータ 106 アキュムレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同軸配置した入出力コーンディスクと、
これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力伝
達を行う複数のパワーローラとよりなるトロイダル伝動
ユニットを具え、前記パワーローラを個々のピストンによりパワーローラ
回転軸線と直交する首振り軸線方向へストロークさせる
ことで、該首振り軸線周りにおけるパワーローラの傾転
を生起させて変速を行うようにし、前記パワーローラのストロークを行うピストン両側差圧
を共通な１個の変速制御弁により発生させるようにした
トロイダル型無段変速機において、外乱による前記ピストンのストロークに対して抵抗を与
えるダンピング要素を付加して設けたことを特徴とする
トロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記ダンピング要素
を、前記各ピストンの両側室間を連通するピストン連通
絞りで構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速
機の変速制御装置。
【請求項３】請求項１において、前記ダンピング要素
を、前記各ピストンの両側室それぞれに接続した、内容
積を増大可能な容積増大室で構成したことを特徴とする
トロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】請求項１において、前記ダンピング要素
を、外乱によるピストンストロークに伴い発生した液流
方向へ移動可能に弾支したことを特徴とするトロイダル
型無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】請求項１または４において、前記ダンピ
ング要素を、外乱によるピストンストロークに伴う液流
に対して流動抵抗を付与するダンピング絞りで構成した
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装
置。
【請求項６】請求項５において、前記各ピストンの両
側室のみに係わるピストン両側差圧供給回路のうち、少
なくとも一方の回路中に前記ダンピング絞りを挿置した
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装
置。
【請求項７】請求項５または６において、前記各ピス
トンと共にストロークして、ピストンから遠い側に容積
変化するダンパ室を画成するダンパピストンを設け、該
ダンパピストンに貫通させて前記ダンピング絞りを設け
たことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御
装置。
【請求項８】請求項５乃至７のいずれか一項におい
て、前記各ピストンの両側室間を連通するピストン連通
絞りを付加して設けたことを特徴とするトロイダル型無
段変速機の変速制御装置。
【請求項９】請求項５乃至８のいずれか一項におい
て、前記各ピストンの両側室にそれぞれ、内容積を増大
可能な容積増大室を接続したことを特徴とするトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項１０】請求項３または９において、前記容積
増大室をアキュムレータで構成したことを特徴とするト
ロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項１１】請求項１０において、前記アキュムレ
ータをピストン両側室の差圧に応動するよう構成したこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装
置。
【請求項１２】請求項４乃至１１のいずれか一項にお
いて、前記弾支をコイルばねで行う構成としたことを特
徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項１３】請求項４乃至１１のいずれか一項にお
いて、前記弾支を皿ばねで行う構成としたことを特徴と
するトロイダル型無段変速機の変速制御装置。