JPH107229A - 被搬送体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路に沿って双方向に移動する被搬送体の
検出が可能であり、しかも構造が簡単で耐久性に優れた
被搬送体検出装置を提供する。 【解決手段】 被搬送体検出装置１は次の要件を含んで
構成される。移動部材２：搬送路に沿って双方向に移
動する被搬送体Ｂの搬送面Ｌに対し、先端部が該搬送面
Ｌから突出する突出位置と、同じく退避した退避位置と
の間で移動可能に設けられる。付勢手段１３：その移
動部材２を突出位置へ向けて付勢する。検出手段１
２：退避位置へ移動した移動部材２を、直接又はこれと
一体に設けられた他部材２９を介して間接的に検出す
る。移動部材２の先端部両側には、被搬送体Ｂの双方向
の通過を許容しつつ、各々その当接に伴い該被搬送体Ｂ
から受ける横方向の力を退避位置へ向かう力に変換する
当接面Ｒ１が形成され、移動部材２は被搬送体Ｂの当接
により付勢手段１３による付勢力に抗しつつ退避位置へ
移動し、これを検出手段１２が検出することで当該被搬
送体Ｂが検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路に沿って双
方向に移動するインゴット、ブルームあるいは型鋼など
の被搬送体を検出する被搬送体検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばインゴット、ブルームある
いは型鋼などの被搬送体を検出する装置として、図１１
に示すような検出装置１００が知られている。該装置１
００は、中間部が軸１０１により回転可能に固定された
検出部材１０２、その検出部材１０２の末端部に取り付
けられた錘部材１０３、該検出部材１０２が所定の角度
傾斜した位置でそれを検出するセンサ１０４等を有して
いる。コンベアＣ等の搬送路において該検出部材１０２
は、錘部材１０３により直立状態で待機し、コンベアＣ
上を移動してくる被搬送体Ｂが先端部に当接することで
傾斜し、それをセンサ１０４が検出することで被搬送体
Ｂが検出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な検出装置１００は、一方向（図中右から左）に搬送さ
れる被搬送体の検出しかできず、例えば被搬送体がこれ
と逆方向に搬送される場合には検出ができない問題があ
る。そこで検出部材１０２が逆方向に傾斜した場合、そ
れを検出するセンサをさらに追加することにより双方向
の検出を可能とすることも考えられるが、この場合セン
サが２個必要となり不経済である。

【０００４】本発明の課題は、搬送路に沿って双方向に
移動する被搬送体の検出が可能で、また、鉄鋼製造ライ
ンなど環境の悪い場所で使用する場合においても高い検
出精度が得られるとともに、構造が簡単で壊れにくい安
価な被搬送体検出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために、本発明の被搬送体検出装置は下記
の要件を含んで構成されることを特徴とする。 移動部材：搬送路に沿って双方向に移動するインゴッ
ト、ブルームあるいは型鋼などの被搬送体の搬送面に対
し、先端部が該搬送面から突出する突出位置と、同じく
退避した退避位置との間で移動可能に設けられる。 付勢手段：その移動部材を突出位置へ向けて付勢す
る。 検出手段：退避位置へ移動した移動部材を、直接又は
これと一体に設けられた他部材を介して間接的に検出す
る。 ここで、搬送される被搬送体は、突出位置に位置する移
動部材の先端部に対し横方向から当接するとともに、該
移動部材の先端部両側には、被搬送体の双方向の通過を
許容しつつ、各々その当接に伴い該被搬送体から受ける
横方向の力を退避位置へ向かう力に変換する当接面を形
成する。そして被搬送体の当接により、付勢手段による
付勢力に抗しつつ退避位置へ移動した移動部材を検出手
段により検出して、当該被搬送体を検出する。

【０００６】これにより、被搬送体の搬送方向がどちら
側であっても、被搬送体の検出が可能となる。また、被
搬送体がいずれの向きに搬送されていても、移動部材の
動作は、突出位置と退避位置との間の互いに等価な往復
動となるので、検出手段を構成するセンサ等は一組あれ
ば充分であり、経済的である。

【０００７】また上記被搬送体検出装置は、移動部材に
対し各々一端が回転可能に取り付けられた複数のリンク
を含み、該移動部材を退避位置とそれよりも上方に位置
する突出位置との間で移動させる平行リンク機構と、そ
れらリンクの各他端側が回転可能に固定される回転固定
部とを有し、それらリンクの少なくとも１つのものに対
し回転固定部を挟んで移動部材と反対側に、付勢手段と
しての錘部材が取り付けられ、該錘部材に作用する重力
により、移動部材を平行リンク機構を介して突出位置側
へ付勢するようにすることができる。

【０００８】これにより、移動部材の突出位置と退避位
置との移動がリンク及び錘部材を介して行われるので、
被搬送体の搬送方向に関係なく、バラツキのない高精度
な検出が可能となり、しかも構造が簡単で安価に製作す
ることができる。

【０００９】移動部材の先端には、被搬送体の搬送方向
に対応して双方向に回転可能な補助ローラを取り付ける
ことができる。この場合、その補助ローラの外周面が案
内面を形成するものとする。これにより、被搬送体の横
方向の力を退避位置へ向かう力へ確実に変換することが
でき、ひいては検出をスムーズに行うことができる。

【００１０】また上記検出手段は、近接センサ等の非接
触式センサとすることができる。これにより、例えば熱
間圧延工場など高温かつ粉塵等が発生しやすい環境にお
いても誤動作等を起こしにくい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、い
くつかの実施例により図面を用いて説明する。すなわ
ち、図１〜図３に示す検出装置１は、例えば鉄鋼製造ラ
イン等で使用され、搬送路に沿って双方向に移動するイ
ンゴット、ブルームあるいは型鋼などの被搬送体（以
下、ブルームで代表させる）を検出する装置として構成
されており、図１にその正面図を、図２にその平面図
を、図３に図１のＡ−Ａ断面図をそれぞれ示している。
図１に示すように検出装置１は、先端部にローラＲが取
り付けられた移動部材２、該移動部材２に対し各々一端
が回転可能に連結ピン３，４を介して連結されたリンク
６，７、リンク６の他端側及びリンク７の中間部が連結
ピン８，９により回転可能に連結された回転固定部とし
てのブラケット１０、そのブラケット１０に固定された
近接センサ１２、リンク７の他端側にボルト４７により
固定された付勢手段としての錘部材１３等を含んで構成
されている。そして、移動部材２、リンク６，７、及び
ブラケット１０は平行リンク機構４８を構成している。

【００１２】図５に示すように検出装置１は、コンベア
Ｃの搬送路内においてフレーム３１に取り付けられると
ともに、図４（ａ）に示すように、ローラＲが搬送面Ｌ
から突出した突出位置と、同図（ｂ）に示すように、搬
送面Ｌから退避した退避位置との間において、平行リン
ク機構４８を介して移動可能とされている。なお、突出
位置におけるローラＲの搬送面Ｌからの突出量は、図４
（ａ）に示すように、コンベアＣ上のブルームＢの通過
を許容するために、搬送面Ｌに対してローラＲの軸線Ｏ
の位置が所定高さだけ低くなるように調整されている。

【００１３】図１に戻って、検出装置１の移動部材２
は、図３に示すように上下に長い棒状ないし板状のもの
で、先端部に形成されたＵ字状の凹部１５内には、ロー
ラＲがピン１７によりベアリング１８を介して回転可能
に取り付けられている。また、移動部材２にはこれを幅
方向に貫通する貫通孔２０，２１が形成され、これら貫
通孔２０，２１とリンク６，７の一方の端部に形成され
た貫通孔６ａ及び７ａとにピン３及び４がそれぞれ挿入
されることで、移動部材２とリンク６，７とは互いに回
転可能に連結される。なお、これらピン３，４の抜け防
止のためにリンク６及び７には、それぞれピン抜止板２
５が、一端がピン３，４の先端部の切欠き３ａ，４ａに
はめ込まれた状態でボルト２６により固定されている。
なおＳは、ピン３，４とリンク６，７との間の摺動面を
形成するスリーブである。また、移動部材２の中間部に
は、上下方向に延びる長孔状の空洞部２８が形成され軽
量化が図られている。さらに、図１及び図２に示すよう
に移動部材２には、そのブラケット１０と反対側の側面
中間部に、近接センサ１２（後述）を遮って該センサ１
２をオンさせるための遮蔽板２９がボルト３０により固
定されている。

【００１４】一方、図２に示すように、リンク６の他端
側及びリンク７の中間部は、フレーム３１に固定された
ブラケット１０に対し、その貫通孔３７及び３８と、リ
ンク６，７側の貫通孔３９，４０とを位置合わせした状
態で、それらにピン８，９を挿入することにより回転可
能に連結されている（図１）。なお、これらピン８，９
も抜止板２５により抜けが防止されている。また、ブラ
ケット１０には、近接センサ１２がステー４２を介して
ボルト４３で固定されており、さらに図１に示すよう
に、ブラケット１０の下部内側にはストッパ４５が形成
されている。

【００１５】またリンク７の他端側には、錘部材１３が
ボルト４７により固定されている。さらにリンク７のピ
ン９とピン４との間に位置する部分には、その下面のピ
ン９寄りの位置において、該リンク７を貫通するボルト
部材５０が下方から螺合し、その先端部が上方へ突出し
ている。ここで錘部材１３に作用する重力により移動部
材２は突出位置側へ向けて付勢されるが、ボルト部材５
０の先端部が前述のストッパ４５に当たることにより、
移動部材２（ローラＲ）が搬送面Ｌ（図４）から所定量
を越えて突出することが規制されるようになっている。

【００１６】そして、ボルト部材５０のねじ込み量を調
整することにより、搬送面Ｌに対するローラＲの突出量
を調整することができる。例えば、ローラＲの突出量を
少なく設定したい場合には、図６（ａ）に示すようにボ
ルト部材５０をねじ込むことにより、そのリンク７から
の突出量Ｔを増加させればよく、逆にローラＲの突出量
を増加させたい場合は、同図（ｂ）のように、ボルト部
材５０を緩めて上記突出量Ｔを減少させればよい。な
お、５１はボルト部材５０の緩みを阻止するロックナッ
トである。

【００１７】次に、上述のような検出装置１の作用を説
明する。図４（ａ）に示すように、コンベアＣ上をブル
ームＢが搬送されてローラＲに横方向から接すると、そ
の当接力がローラＲの案内面Ｒ１により下向きの力に変
換され、同図（ｂ）に示すように移動部材２は、ローラ
Ｒの回転を生じつつ平行リンク機構４８により突出位置
から退避位置へ移動する。そして、移動部材２の遮蔽板
２９が近接センサ１２を遮ることでブルームＢを検出す
ることができる。そしてブルームＢが案内面Ｒ１を通過
すると、錘部材１３に作用する重力によりリンク７が回
転して移動部材２が上昇し、同図（ａ）のように突出位
置に復帰する。一方、図４において一点鎖線で示すよう
に、ブルームＢの搬送方向が上述とは逆方向の場合であ
っても移動部材２は、ローラＲの回転方向が逆であるこ
とを除いて上述と全く同様に下降動作し、ブルームＢを
検出する。なお、近接センサ１２以外に光センサや超音
波センサ等の非接触式センサ、あるいはリミットスイッ
チやマイクロスイッチ等の接触式センサを使用すること
も可能である。

【００１８】なお、図７に示すように移動部材２の先端
を非回動とし、その上面を曲面状に形成して、これを案
内面５８とすることもできる。また、図８に示すよう
に、筒状等に構成されたガイド部材６１の内側に上下動
可能な移動部材２を配し、これをスプリング６２により
突出位置へ付勢する構成としてもよい。ブルームＢによ
りスプリング６２を圧縮させながら退避位置に移動した
移動部材２は、センサ１２により検出される。

【００１９】次に、検出装置１のローラＲに、例えばロ
ータリーエンコーダ等を取り付けることにより、ブルー
ムＢの搬送方向を検出することができる。すなわち図９
に示すように、エンコーダ６５の円板６６に、同一ピッ
チのスリット群Ｓ１，Ｓ２を２重に形成しておき、その
スリットＳ１，Ｓ２に対し受光器６７，６８を１／４ピ
ッチずらして配置する。そして発光器６９からの光をそ
れら受光器６７，６８で検出することにより、同図
（ｂ）に示すようにその検出信号波形は、Ａ組側とＢ組
側とで１／４波長だけ位相がずれたものとなる。そして
ローラＲの回転方向が正転であるか逆転であるかによっ
て、信号波形の先行関係がＡ側とＢ側とで反転するの
で、それに基づいてブルームＢの搬送方向を判別するこ
とができる。

【００２０】また、図１０に示すように、ローラＲの軸
１７にパルス発生器ＰＧを取り付け、その発生パルスか
らローラＲの回転角度θを算出してブルームＢの寸法を
測定することもできる。すなわち、移動部材２の軸１７
とローラＲとの間に適当な摩擦を付与し、ブルームＢと
の接触に伴いローラＲを回転させるとともに、ブルーム
Ｂの通過後においてその回転位置を保持するようにして
おけば、ローラＲの回転角度θと半径ｒとに基づいて、
ブルームＢの寸法を算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例である被搬送体検出装置の正面
図。

【図２】その平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図。

【図４】図１の作用説明図。

【図５】図１の被搬送体検出装置においてその取付位置
の一例を示す平面図。

【図６】搬送面に対する突出量を調整する場合の説明
図。

【図７】移動部材の先端部の変形例を示す簡略図。

【図８】被搬送体検出装置の変形例を示す正面図。

【図９】被搬送体の回転方向を検出する場合の一構成例
を示す模式図。

【図１０】被搬送体の寸法を測定する場合の一構成例を
示す模式図。

【図１１】従来の被搬送体検出装置を示す説明図。

【符号の説明】

１ 検出装置 ２ 移動部材 ６，７ リンク １０ ブラケット（回転固定部） １２ 近接センサ（検出手段、非接触センサ） １３ 錘部材（付勢手段） ４８ 平行リンク機構 Ｒ１，５８ 案内面（外周面） Ｂ ブルーム（被搬送体） Ｃ コンベア Ｒ ローラ（補助ローラ） Ｌ 搬送面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に沿って双方向に移動するインゴ
   ット、ブルームあるいは型鋼などの被搬送体の搬送面に
   対し、先端部が該搬送面から突出する突出位置と、同じ
   く退避した退避位置との間で移動可能に設けられた移動
   部材と、 その移動部材を前記突出位置へ向けて付勢する付勢手段
   と、 前記退避位置へ移動した前記移動部材を、直接又はこれ
   と一体に設けられた他部材を介して間接的に検出する検
   出手段とを備え、 前記突出位置に位置する前記移動部材の先端部に対し、
   前記搬送される被搬送体は横方向から当接するととも
   に、該移動部材の先端部両側には、前記被搬送体の双方
   向の通過を許容しつつ、各々その当接に伴い該被搬送体
   から受ける横方向の力を、前記退避位置へ向かう力に変
   換する案内面が形成され、前記被搬送体の当接により前
   記付勢手段による付勢力に抗しつつ前記退避位置へ移動
   した前記移動部材を前記検出手段により検出して、当該
   被搬送体を検出するようにしたことを特徴とする被搬送
   体検出装置。
2. 【請求項２】 前記移動部材に対し、各々一端が回転可
   能に取り付けられた複数のリンクを含み、該移動部材を
   前記退避位置とそれよりも上方に位置する前記突出位置
   との間で移動させる平行リンク機構と、 それらリンクの各他端側が回転可能に固定される回転固
   定部とを有し、 それらリンクの少なくとも１つのものに対し前記回転固
   定部を挟んで前記移動部材と反対側に、前記付勢手段と
   しての錘部材が取り付けられ、 該錘部材に作用する重力により、前記移動部材を前記平
   行リンク機構を介して前記突出位置側へ付勢するように
   した請求項１記載の被搬送体検出装置。
3. 【請求項３】 前記移動部材の先端には、前記被搬送体
   の搬送方向に対応して双方向に回転可能な補助ローラが
   取り付けられ、その補助ローラの外周面が前記案内面を
   形成している請求項１又は２に記載の被搬送体検出装
   置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、近接センサ等の非接触
   式センサである請求項１ないし３のいずれかに記載の被
   搬送体検出装置。