CN217650271U - 卡料检测装置、输送机及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了卡料检测装置、输送机及分拣装置，其中卡料检测装置包括安装架，还包括检测杆、卡料信号触发件、转轴、弹性组件、检测传感器，检测杆连接两个卡料信号触发件，每个卡料信号触发件可绕设置在安装架上的转轴转动和/或可相对转轴沿与所述转轴的轴向垂直的方向直线移动，弹性组件使卡料信号触发件维持在第一位置，安装架上设置至少一检测传感器以监测卡料信号触发件是否维持在第一位置。本方案通过检测传感器来检测卡料信号触发件的位置移动，从而能够及时地发现卡料情况，提供了可靠的卡料检测结构，同时可以与分拣设备的控制系统结合在卡料时停机，降低卡料时，物品、设备破损的风险，有利于提高设备运行的安全性。

Description

卡料检测装置、输送机及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，尤其是卡料检测装置、输送机及分拣装置。

背景技术

在分拣系统中，尤其是直线窄带分拣系统或垂直交叉带分拣机系统中，由于链板节距大和转弯半径大的问题，软包、小件等物品在由直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机输送到末端的输送机上时，容易出现卡料的问题，即货物卡在直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机的转弯处与末端输送机的输入端之间，而一旦出现卡料不但给货物安全带来影响，同时也给分拣设备的运行带来极大地危险，存在安全隐患。目前的直线窄带分拣系统或垂直交叉带分拣机中缺少有效地末端卡料检测手段。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种卡料检测装置、输送机及分拣装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

卡料检测装置，包括安装架，还包括检测杆、卡料信号触发件、转轴、弹性组件、检测传感器，所述检测杆连接两个卡料信号触发件，每个所述卡料信号触发件可绕设置在安装架上的所述转轴转动和/或可相对所述转轴沿与所述转轴的轴向垂直的方向直线移动，所述弹性组件使所述卡料信号触发件维持在第一位置，所述安装架上设置至少一所述检测传感器以监测所述卡料信号触发件是否维持在所述第一位置。

优选的，所述卡料信号触发件包括与所述检测杆的端部连接的杆端关节轴承及与所述杆端关节轴承的螺杆连接的活动臂，所述活动臂连接所述转轴。

优选的，所述活动臂上形成有用于安装所述转轴的腰型孔，所述腰型孔的宽度与所述转轴或转轴上的滚轮的外经相当。

优选的，所述腰型孔的长度延伸方向与所述螺杆的轴向平行。

优选的，所述卡料信号触发件上设置有第一连接件，所述第一连接件及所述检测杆位于所述转轴的两侧；

所述弹性组件包括连接在所述第一连接件及转轴之间的第一弹簧；

和/或，所述弹性组件包括连接在所述第一连接件及所述安装架上的第二连接件之间的第二弹簧，所述第二弹簧与所述检测传感器位于所述卡料信号触发件的同一侧。

优选的，所述安装架包括两个间隙设置的端板，两个所述端板相对的端面处形成有凸部，所述转轴设置在所述凸部，所述端板上位于所述凸部外侧的部分形成有外接孔。

优选的，所述卡料信号触发件位于所述第一位置时，所述检测传感器检测到所述卡料信号触发件。

输送机，包括上述任一所述的卡料检测装置。

优选的，所述卡料检测装置的安装框与所述输送机的机架可拆卸和/或位置可调地连接。

分拣装置，包括上述任一的卡料检测装置或上述任一的输送机。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的结构在检测杆的顶部受压力时使得卡料信号触发件能够沿转轴转动和/或滑动以改变位置，并通过检测传感器来检测卡料信号触发件的位置移动，从而能够及时地发现卡料情况，提供了可靠的卡料检测结构，同时可以与分拣设备的控制系统结合在卡料时停机，降低卡料时，物品、设备破损的风险，有利于提高设备运行的安全性。

本方案的卡料检测装置为模块化设计，集中度高，结构简单，强度高，拆装方便，便于与外部设备配合使用，能够在已有结构上直接拓展，便于大范围推广应用。

本方案的卡料信号触发件的杆端关节轴承既方便与检测杆连接，同时使检测杆可以具有一定的转动自由度，从而减小卡料时对检测杆的伤害；同时活动臂上设置腰型孔，使得卡料信号触发件同时具有转动和直线移动，从而在检测杆受到不同方向的力时，能够灵活、快速的相应，同时减小对检测杆的伤害。

本方案的卡料检测装置在设置的直线窄带分拣机和输送机之间时，能够填充它们之间的间隙，降低软包、小件等货物卡料的几率。

附图说明

图1是本实用新型的检测装置的立体图；

图2是图1中A区域的放大图；

图3是本实用新型中卡料触发件与转轴部分的立体图；

图4是本实用新型的输送机的局部立体图（图中隐去了输送机的输送带、一端的输送辊等结构）；

图5是本实用新型的分拣装置的示意图；

图6是本实用新型中单个窄带输送机的立体图；

图7是本实用新型中单个窄带输送机的框架的主架的端视图；

图8是本实用新型中单个窄带输送机的端剖视图；

图9是本实用新型中单个窄带输送机上的缓冲条的纵剖视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

下面结合附图对本实用新型揭示的卡料检测装置进行阐述，所述卡料检测装置用于在直线窄带分拣系统或垂直交叉带分拣系统中，如附图1所示，其包括安装架，还包括检测杆1、卡料信号触发件2、转轴3、弹性组件、检测传感器4，所述检测杆1连接两个卡料信号触发件2，每个所述卡料信号触发件2可绕设置在安装架上的所述转轴3转动和/或可相对所述转轴3沿与所述转轴3的轴向垂直的方向直线移动，所述弹性组件使所述卡料信号触发件2维持在第一位置，所述安装架上设置至少一所述检测传感器4以监测所述卡料信号触发件2是否维持在所述第一位置。

所述安装架的位置固定后进行检测时，若所述检测杆1的顶部受到压力，从而会使两个所述卡料信号触发件2绕所述转轴3转动和/或沿所述转轴3向下滑动，此时，所述检测传感器4可以到所述异常触发件的位置变化，从而实现对卡料情况的检测。当卡料情况解除时，所述弹性组件使所述卡料信号触发件2恢复到第一位置，此时，所述检测传感器4可以发出正常信号。

如附图1所示，所述安装架包括两个分离的端板5，当然，在另外的实施例中，两个所述端板5也可以通过连接结构连接。两个所述端板5上分别安装一所述转轴3，所述转轴3为短轴并通过螺接等方式与端板5连接，且两个所述转轴3共轴。当然，在另外的实施例中，两个所述转轴3也可以是一根长轴且连接两根所述端板5。

如附图1-附图3所示，每个所述转轴3连接一所述卡料信号触发件2，所述卡料信号触发件2包括杆端关节轴承21及活动臂22，所述杆端关节轴承21的内圈与所述检测杆1的端部连接，所述杆端关节轴承21的螺杆与所述活动臂22连接，所述活动臂22连接所述转轴3，并且所述活动臂22整体为长条状，所述活动臂22的上端形成有连接部23，所述连接部23处形成有用于连接所述螺杆的螺孔，所述活动臂22的下端形成有监测凸点24，所述检测凸点24上方形成有缺口25，所述卡料信号触发件2位于所述第一位置时，所述检测传感器4检测到所述卡料信号触发件2的监测凸点24，此时，可以认定为未出现卡料。当所述活动臂22的检测凸点向下移动和/或绕所述转轴3向远离所述检测传感器4的方向转动时，所述检测传感器4与所述缺口25相对从而无法检测到所述检测凸点，此时，认定为出现卡料，所述检测传感器4可以是接近传感器或测距装置等，其同样固定在所述端板的内侧。

如附图2、附图3所示，为了方便所述活动臂22与转轴3的连接以及使所述活动臂22能够同时实现转动和滑动，所述活动臂22上形成有用于安装所述转轴3的腰型孔26，所述腰型孔26位于所述活动臂22的中间偏上位置，所述腰型孔26的宽度与所述转轴3或转轴3上的滚轮31的外经相当，同时，所述腰型孔26的长度延伸方向与所述螺杆的轴向平行，即所述活动臂的直线移动方向为上下方向。

如附图2、附图3所示，所述转轴3为一螺栓，所述螺栓螺接在所述端板5上的螺孔处，更优的，所述转轴3上设置有滚轮31，例如可以是一轴承，所述滚轮31位于所述腰型孔26中，从而所述活动臂22的转动和滑动运动可以转变为滚动运动以有效地减小零件的磨损，同时，所述转轴3上螺接有限位端盘32，所述活动臂22限位于所述限位端盘32与所述端板5之间。

如附图2所示，所述活动臂22上设置有第一连接件6，所述第一连接件6及所述检测杆1位于所述转轴3的两侧，具体的，所述检测杆1位于所述转轴3的上方，所述第一连接件6位于所述转轴3的下方且与所述转轴3位置正对，所述第一连接件6同样优选是一螺栓，所述螺栓螺接在所述端板5上。

如附图2所示，当所述活动臂22仅能沿所述转轴3直线移动时，所述弹性组件包括连接在所述第一连接件6及转轴3之间的第一弹簧8；并且，所述第一弹簧8常态下使所述转轴3位于所述腰型孔26的下端。

如附图2所示，当所述活动臂22仅能绕所述转轴3转动时，所述弹性组件包括第二弹簧9，所述第二弹簧9的一端连接在所述第一连接件6上，所述第二弹簧9的另一端连接在一第二连接件7处，并且，所述第二弹簧9与所述检测传感器4位于所述卡料信号触发件2的同一侧。

如附图2所示，为了便于与输送机进行连接，两个所述端板5相对的端面处形成有凸部51，并且所述凸部51为L形，从而便于在后续与其他设备连接时，进行端板5的快速定位。所述转轴3、第一连接件6及第二连接件7均设置在所述凸部51，凸部51可以增加端板5的厚度，从而更好地对转轴3、第一连接件6及第二连接件7提供支撑。所述端板5上位于所述凸部51外侧的部分形成有外接孔52，所述外接孔52为多个且均为水平延伸的腰形连接孔。

实施例2

本实施例揭示了一种输送机，如附图4所示，包括上述实施例的卡料检测装置10。所述输送机可以是皮带输送机或滚筒输送机等已知输送设备，所述卡料检测装置10设置在所述输送机的输入端，并且，所述卡料检测装置10的端板5的顶部及所述检测杆1的顶点均低于所述输送机的输送面，同时，由于端板5上形成有腰型连接孔可以与所述输送机的机架20的端部连接，从而两个端板5与所述输送机的机架可拆卸且位置可调地连接，这样便于进行所述卡料检测装置的安装位置调试；所述机架20的两个侧连接板与卡料检测装置的两个所述端板5连接，且每个侧连接板具有与端板5内侧的L形的凸部51匹配的直角面，组装时，可以使所述侧连接板的直角面与所述凸部51的L形面相抵，从而可以快速实现端板与机架20的侧连接板的定位。

实施例3

本实施例揭示了一种分拣装置，此时，所述分拣装置可以直接采用直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机，并且，所述卡料检测装置可以直接设置在所述直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机的一端的转弯位置处，即在本实施例中，所述卡料检测装置与所述分拣装置组装为一个成体。

当然，在另外的实施例中，如附图5所示，所述分拣装置包括上述实施例2的输送机以及直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机，所述输送机位于所述直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机一端的转弯位置处，货物有所述直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机输送到所述输送机处向后输送。所述输送机的输送面低于所述直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机的输送面，并且，所述卡料检测装置10位于所述输送机的机架与所述直线窄带分拣机或垂直交叉带分拣机之间。

所述直线窄带分拣机可以是如申请号为202210085573.3所揭示的结构；所述垂直交叉带分拣机可以是申请号为202021761807.4所述揭示的结构。

本实施例中，采用直线窄带分拣机与所述输送机配合工作。同时本实施例中，对所述直线窄带分拣机的单个窄带输送机进行了改进。

如附图6所示，本方案的窄带输送机包括框架100，所述框架100上设置有输送组件200，所述框架100的至少一侧设置有缓冲条300，所述缓冲条300位于框架100侧部的顶部位置且其凸出于所述框架100的侧部，所述缓冲条300沿所述输送组件200的输送方向延伸且缓冲条300的两端临近所述框架100的两端。

如附图6、附图7所示，为了使所述框架100尽可能的轻量化，同时便于组装，使所述框架100包括主架110及螺接在所述主架110两端的滚筒安装块120，所述主架110包括顶板111及位于所述顶板111两侧的侧板112，从而所述主架110整体近似U形。

所述滚筒安装块120可以通过螺接或焊接等方式与所述主架110连接。

如附图7所示，为了便于所述滚筒安装块120的安装，在所述主架的两个侧板112上还分别形成有两条直线延伸到侧板112两端的连接通槽113。当需要安装所述滚筒安装块120时，可以将螺帽（图中未示出）置于所述连接通槽113内，然后使滚筒安装块120上的连接孔与连接通槽113内的螺帽上的螺孔对应并通过螺栓穿过连接孔并与螺母螺接锁紧即可。当然，所述连接通槽113还可以为其他结构，如滑触线、驱动卡组件等的安装提供便利的安装条件。

如附图6、附图8所示，所述输送组件200为皮带输送组件，其包括两个滚筒210及套装在两个滚筒210上的皮带220，两个所述滚筒210中的一个为电滚筒，并且两个所述滚筒210分别设置在两端的滚筒安装块120上，所述滚筒210的直径大于所述主架的高度。

如附图7、附图8所示，在所述主架的顶板111的顶面形成有供所述皮带220嵌入的皮带限位槽114，所述皮带限位槽114的深度小于所述皮带220的厚度，其宽度与所述皮带220的宽度相当，从而在所述皮带220转动时，既能够防止所述皮带220跑偏，同时能够减小皮带220的突出到主架上表面的部分的厚度，有利于降低分拣设置在尾部出现卡货时以及货物从分拣装置的末端下落时，皮带220与货物接触造成损伤的风险。

如附图7、附图8所示，与常规的皮带220防跑偏结构一样，在所述皮带220的内侧形成有导条221，所述限位槽内形成有与所述导条221匹配的导条槽115。

如附图6所示，为了方便进行所述皮带220的张紧，使位于所述主架110同一端的两个所述滚筒安装块120上形成有用于安装滚筒210的腰型安装孔121，所述腰型安装孔121处安装的滚筒不是电滚筒。所述腰型安装孔121沿所述输送组件200的输送方向延伸，所述腰型安装孔121与一调节螺孔122连通，所述调节螺孔122与所述腰型安装孔121的延伸方向平行且其延伸到所述滚筒安装块120的外端，将一调节螺栓230螺接在所述调节螺孔122中并与滚筒210的支撑轴211的一端连接，通过转动所述调节螺栓230调整其在调节螺孔122中位置，从而可以同步带动与其连接的支撑轴211移动实现其位置调整，进而实现皮带220的张紧，这样的结构可以在窄带输送机的端部来实现皮带220的张紧，更便于在分拣设备组装到位后进行皮带张紧操作。

如附图8所示，所述框架100的两侧均设置所述缓冲条300。通过在框架100的两侧设置缓冲条300，从而当有物品由末端从上方往下落时，缓冲条300可以有效地对落下物品下方的窄带输送机进行防护，减小对转弯处的窄带输送机的上侧部的冲击，同时缓冲条300能够减小货物受到的损害，并可以对货物提供一定的反作用力，降低卡料的几率，减小了设备及货物损坏的风险。另外，当分拣设备末端出现卡料情况时，也能够对转弯处窄带输送机的下侧最容易与所卡货物接触的位置进行防护，从而减小窄带输送机的损伤。进一步，在窄带输送机于直线段运行时，缓冲条300还能够有效地封闭窄带输送机之间的空间，避免灰尘、杂物等进入到分拣设备的内部影响设备的稳定使用，同时避免了窄带输送机之间的硬接触，减少运行的噪音。

所述缓冲条300可以采用各种可行的软质材料，例如可以采用橡胶条、硅胶条、软塑料等，所述缓冲条300为橡胶条。所述缓冲条300可以采用已知的可行方式与框架100连接，例如，可以采用胶贴的方式，或者通过螺钉固定的方式，较优的，所述缓冲条300卡接在所述框架100上。

如附图7、附图9所示，所述框架100的两侧形成有用于卡接所述缓冲条300的卡槽130，所述卡槽130是所述顶板111与侧板112配合形成，所述卡槽130包括进口部131及凸字形的卡接部132，所述进口部131的宽度由外至内逐步减小（楔形）且其内端与所述卡接部132的凸起部连通且等宽，所述缓冲条300包括箭头状的嵌入部310及圆柱形的缓冲部320。安装时，使所述嵌入部310的尖端朝向所述进口部131并向卡接部132内塞入从而使嵌入部310的箭头部分卡接在卡接部132处。

如附图8、附图9所示，所述缓冲条300突出于所述框架100外侧的部分（缓冲部）为空心的，即所述缓冲部320是空心管，同时，所述嵌入部310同样采用空心结构。这样的结构在将缓冲条300安装至所述卡槽130时，能够通过缓冲条300自身的形变从而降低安装难度，并且在后续发生碰撞时，也能够更好地进行形变缓冲。

如附图6所示，在所述框架的两端还分别设置有行走轮400及限位轮500，同时，所述滚轮及限位轮滚动设置在轨道上，从而可以使窄带输送机转动时移动更为顺畅且限定窄带输送机在轨道上的位置。所述框架的端部还分别连接链条，从而可以通过链驱动机构驱动窄带输送机转动。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.卡料检测装置，包括安装架，其特征在于：还包括检测杆、卡料信号触发件、转轴、弹性组件、检测传感器，所述检测杆连接两个卡料信号触发件，每个所述卡料信号触发件可绕设置在安装架上的所述转轴转动和/或可相对所述转轴沿与所述转轴的轴向垂直的方向直线移动，所述弹性组件使所述卡料信号触发件维持在第一位置，所述安装架上设置至少一所述检测传感器以监测所述卡料信号触发件是否维持在所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的卡料检测装置，其特征在于：所述卡料信号触发件包括与所述检测杆的端部连接的杆端关节轴承及与所述杆端关节轴承的螺杆连接的活动臂，所述活动臂连接所述转轴。

3.根据权利要求2所述的卡料检测装置，其特征在于：所述活动臂上形成有用于安装所述转轴的腰型孔，所述腰型孔的宽度与所述转轴或转轴上的滚轮的外经相当。

4.根据权利要求3所述的卡料检测装置，其特征在于：所述腰型孔的长度延伸方向与所述螺杆的轴向平行。

5.根据权利要求1所述的卡料检测装置，其特征在于：所述卡料信号触发件上设置有第一连接件，所述第一连接件及所述检测杆位于所述转轴的两侧；

所述弹性组件包括连接在所述第一连接件及转轴之间的第一弹簧；

和/或，所述弹性组件包括连接在所述第一连接件及所述安装架上的第二连接件之间的第二弹簧，所述第二弹簧与所述检测传感器位于所述卡料信号触发件的同一侧。

6.根据权利要求1所述的卡料检测装置，其特征在于：所述安装架包括两个间隙设置的端板，两个所述端板相对的端面处形成有凸部，所述转轴设置在所述凸部，所述端板上位于所述凸部外侧的部分形成有外接孔。

7.根据权利要求1所述的卡料检测装置，其特征在于：所述卡料信号触发件位于所述第一位置时，所述检测传感器检测到所述卡料信号触发件。

8.输送机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的卡料检测装置。

9.根据权利要求8所述的输送机，其特征在于：所述卡料检测装置的安装框与所述输送机的机架可拆卸和/或位置可调地连接。

10.分拣装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的卡料检测装置或如权利要求8或9所述的输送机。

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