CN219990249U - 分拣装置的导入输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种分拣装置的导入输送机，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位；所述导入输送机的宽度小于等于所述分拣小车的输送面的长度，所述导入输送机的侧部设置有临近其输出端的支撑件，所述支撑件架设在所述垂直分拣机对应侧的侧架上;所述支撑件的外端连接一浮动机构，通过所述浮动机构使所述导入输送机保持常态。本实用新型使垂直分拣机的分拣小车与导入输送机发生碰撞或它们之间卡入异物时，能够通过所述导入输送机的转动来缓冲它们之间的冲击，降低设备损坏的几率，改善了设备运行的安全性。

Description

分拣装置的导入输送机

本申请是申请日为2021年7月27日、申请号为202121722980.8、名称为“分拣装置及分拣系统”的中国实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是分拣装置的导入输送机。

背景技术

垂直分拣机是常用的分拣设备，其通常包括由一组分拣小车构成的腰形的小车环线。在自动化分拣系统中，需要采用一定的供包结构来为小车环线的上层直线段的分拣小车来供应物品以实现分拣。例如申请号为201911292635.2所揭示的结构。

为了有效减少包裹落入到所述分拣小车上时的落差以实现柔性分拣，所述供料机构最末一级的输送机要尽可能靠近上层直线段的分拣小车的输送面，这样的设计又导致分拣小车与供料机构冲撞的几率增大。同时供料机构与分拣小车之间也常出现卡入异物的情况，这些情况都严重影响了分拣设备运行的安全性。

而常规的供料机构，其每级的皮带机是固定安装的，无法缓冲与分拣小车之间的冲撞，更无法立即发现这些异常情况以便及时进行异常排除。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣装置的导入输送机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种分拣装置的导入输送机，所述导入输送机设置在分拣装置的垂直分拣机的一端，所述导入输送机的输出端间隙位于所述垂直分拣机的上层的分拣小车的上方，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位，所述最低位是所述导入输送机的输出端能够转动达到的最低位置；

所述导入输送机的宽度小于等于所述分拣小车的输送面的长度，所述导入输送机的侧部设置有临近其输出端的支撑件，所述支撑件为两个且分别位于所述导入输送机的两侧，所述支撑件架设在所述垂直分拣机对应侧的侧架上;所述支撑件的外端连接一浮动机构，通过所述浮动机构使所述导入输送机保持常态。

优选的，所述轴设置在所述垂直分拣机的机架端部外侧的支架上；所述轴固定在支架上，所述导入输送机与所述轴枢接，所述轴通过其两端的轴承连接所述导入输送机底部的轴承座。

优选的，所述浮动机构包括连接轴，所述连接轴可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件，所述连接轴的上端通过万向节或球铰连接所述支撑件，所述连接轴上套装有弹簧，所述弹簧用于向所述支撑件施加作用力以使所述导入输送机保持常态。

优选的，所述弹簧位于所述安装件的下方，所述弹簧的上端位置固定连接在所述安装件的底部，所述弹簧的下端连接所述连接轴下端的阻挡件，所述弹簧向所述支撑件始终施加拉力。

优选的，所述连接轴上还设置有限位盘，所述限位盘位于所述安装件的上方。

优选的，所述导入输送机上还设置有检测机构，所述传感器固定在所述侧架的顶面，所述触发件固定在所述支撑件上。

优选的，所述导入输送机包括两侧的侧安装架，所述侧安装架上设置有大滚筒、小滚筒及改向滚筒，它们中的一者连接驱动其转动的电机且它们上套装一输送带，所述大滚筒位于所述侧安装架的外端，所述小滚筒位于所述侧安装架的内端，所述改向滚筒位于所述大滚筒和小滚筒之间，常态下，所述改向滚筒的顶部高于所述小滚筒的顶部。

优选的，所述侧安装架包括框架，所述框架包括两个侧安装架及连接两个侧安装架的连接件，所述侧安装架包括型材、连接在所述型材两端的竖板及滚筒安装块，所述竖板为一直角梯形板，并通过螺栓和螺母固定在所述型材的外侧壁。

优选的，两个所述竖板之间还设置有张紧滚筒，所述张紧滚筒位于所述改向滚筒下方且与所述输送带的下层部分的底面贴合并使所述下层部分呈现为向上凸起的状态，所述张紧滚筒可沿所述输送带的第一输送段的输送方向往复直线移动。

优选的，所述竖板上形成有腰型孔，所述腰型孔中可移动地设置有一连接块，所述连接块具有连接孔，所述连接块通过一穿过所述连接孔的螺栓连接所述张紧滚筒的中心支撑轴。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案使导入输送机的输出端可绕一轴公转，从而在垂直分拣机的分拣小车与导入输送机发生碰撞或它们之间卡入异物时，能够通过所述导入输送机的转动来缓冲它们之间的冲击，降低设备损坏的几率，改善了设备运行的安全性。

本方案通过使导入输送机的两端存在高低差或通过浮动机构来使所述导入输送机的输出端保持最低状态，避免了导入输送机的输出端因物品重压导致上翘无法稳定供料的地问题，可以有效地保证物品导入的稳定性。

本方案的浮动机构采用万向节或球铰连接导入输送机，从而浮动结构可以仅存在单向移动，能够有效地简化浮动机构的结构以适应导入输送机转动时的位置变化需要，更易于实现。

本方案的导入输送机的输送面的两端具有高度差，并通过对其整体结构的设计，可以尽可能地在减小导入输送机与分拣小车之间的干涉，同时减小物品由导入输送机上落入到分拣小车上的落差，实现柔性分拣。

本方案通过检测机构来检测导入输送机的转动，进而通过控制装置来控制垂直分拣机停机，可以及时地发现异常情况并进行故障排除，有利于提高设备运行的安全性，延长设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的分拣装置的俯视图；

图2是本实用新型的分拣装置的局部侧视图（图中所述导入输送机的输出端处于抬起状态）；

图3是本实用新型的导入输送机的立体图；

图4是本实用新型的导入输送机的剖视图；

图5是本实用新型的滚筒安装块的立体图；

图6是图3中A区域的放大图；

图7是图2中B区域的放大图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

下面结合附图对本实用新型揭示的分拣装置进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括垂直分拣机1、用于将物品导入到垂直分拣机1上层的分拣小车11上的导入输送机2，所述导入输送机2设置在所述垂直分拣机1的一端，其输出端21间隙位于所述垂直分拣机1的上层的分拣小车11的上方，所述导入输送机2的输出端21可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴3公转；常态下，所述导入输送机2的输出端21保持最低位，所述最低位是所述导入输送机2的输出端21能够转动达到的最低位置。

因此，在所述垂直分拣机1的分拣小车11由转弯段向上层直线段转动时，如所述分拣小车11存在跳动与所述导入输送机2碰撞时，所述导入输送机2可以绕所述轴3转动，从而避免两者硬接触，有利于减小它们碰撞的损坏。

其中，所述垂直分拣机1可以是已知的各种结构，例如申请号为2018106633059 、2019110164871、2018206207733、2017215341667等现有技术所揭示的结构。

如附图1所示，所述垂直分拣机1包括机架12，所述机架12包括两侧的侧架121及连接它们的结构，在一种实施例中，所述导入输送机2的宽度W1小于等于所述分拣小车11的输送面的长度L，其侧部设置有临近其输出端21的支撑件234，所述支撑件234可架设在所述垂直分拣机1对应侧的侧架121上，当所述支撑件234架设在侧架121上时，所述导入输送机2的输出端处于最低位。所述支撑件234可以是杆件或板件或其他具有足够硬度的支撑结构。所述支撑件234的数量可以仅有一个，也可以为多个，且可以位于所述导入输送机2的一侧，也可以设置在所述导入输送机2的两侧。优选的，所述支撑件234为两个且位于所述导入输送机2的两侧，从而两个支撑件234可以分别架设在所述垂直分拣机1一侧的侧架121上。

在另一实施例中，所述导入输送机2的宽度W1大于所述分拣小车11的输送面的长度L，此时，所述导入输送机2的输出端21架设在所述垂直分拣机的机架的两个侧架121上，此时架设在两个所述侧架121处的导入输送机2的输出端21处于最低位。更优的，所述导入输送机2的输入端高于所述输出端21，即所述导入输送机2由输入端向输出端下倾斜，从而可以有效地避免较大货物进入到所述导入输送机2上时造成导入输送机2的转动，保证稳定的供料。

所述导入输送机2的结构可以是已知的各种输送机，例如是常规的皮带输送机或滚筒输送机或链板输送机。优选的，所述导入输送机2为皮带输送机，并且，为了避免皮带输送机与分拣小车之间产生干涉及减小导入输送机2中物品下落的落差。

如附图3、附图4所示，所述导入输送机2的输送面22包括呈钝角的第一输送段221及第二输送段222，它们的夹角不小于150°，进一步优选为不小于155°，更优为不小于160°。所述第二输送段222的外端位于所述导入输送机2的输出端21，所述外端常态下（所述导入输送机2的输出端处于最低位置时）低于所述第一输送段221及第二输送段222的衔接处223。

如附图3、附图4所示，所述导入输送机2包括两侧的侧安装架23，所述侧安装架23上设置有大滚筒24、小滚筒25及改向滚筒26，它们中的一者连接驱动其转动的电机27且它们上套装一输送带28。所述大滚筒24位于所述侧安装架23的外端（背向所述垂直分拣机的一端），所述小滚筒25位于所述侧安装架23的内端（朝向所述垂直分拣机的一端），所述改向滚筒26位于所述大滚筒24和小滚筒25之间。所述大滚筒24、小滚筒25及改向滚筒26中的至少一者为电动滚筒；或所述大滚筒通过传动机构连接位于框架底部的电机27，这样的结构设置使所述电机27位于所述垂直分拣机的端部外，从而避免与所述垂直分拣机的分拣小车干涉。并且，所述电机27固定在所述侧安装架23底部的电机支架260上，所述电机支架260类似龙门架以避让所述输送带28。所述电机27的电机轴通过减速机、传动机构连接所述大滚筒24的中心轴241，所述传动机构可以是同步带与同步轮或链条与链轮或齿轮传动机构。

具体的，如附图3、附图4所示，所述侧安装架23包括框架，所述框架包括两个侧安装架及连接两个侧安装架的连接件，所述侧安装架包括型材231、连接在所述型材231两端的竖板232及滚筒安装块233，所述竖板232为一直角梯形板，并通过螺栓和螺母固定在所述型材231的外侧壁。所述竖板232的尖端处安装有所述小滚筒25，所述小滚筒25的直径小于所述改向滚筒26的直径。所述改向滚筒26安装在所述竖板232的钝角位置，从而所述改向滚筒26靠近所述小滚筒，同时所述改向滚筒26的顶部高于所述小滚筒25的顶部，此时，所述改向滚筒26使所述输送带28弯折，从而其顶面形成所述第一输送段221和第二输送段222。

所述滚筒安装块233上安装所述大滚筒24，所述大滚筒24的直径大于所述改向滚筒26的直径。如附图3、附图5所示，所述滚筒安装块233的宽度大于所述型材的宽度，且所述滚筒安装块233的侧部与所述型材的侧面平齐，所述滚筒安装块233上形成有用于安装所述大滚筒24的安装孔2331，所述大滚筒24的中心轴241共轴连接在轴承上，所述轴承共轴固定在所述安装孔2331中。

如附图5所示，为了便于所述滚筒安装块233与所述型材231的连接，所述滚筒安装块233的内端板2332上形成有一组连接孔2333，所述型材231的外端面形成有配接孔，所述配接孔优选为螺孔，所述滚筒安装块233通过一组穿过所述连接孔2333及螺孔的螺栓（图中未示出）连接。当然，所述配接孔为普通的圆孔时，所述螺栓也可以采用膨胀螺钉或销钉（过盈配合）等连接件来替代，

如附图4所示，两侧的侧安装架23通过第一支撑架29连接，所述第一支撑架29包括与两个所述型材231的顶面连接的支撑板291及位于支撑板291底部两侧的侧连接板292，所述侧连接板292与所述型材的内侧面连接，从而支撑板291可以对所述大滚筒24与改向滚筒26之间的输送带28进行支撑。同时，在两个所述竖板232之间设置连接有第二支撑件210，所述第二支撑件210位于所述小滚筒25和改向滚筒26之间，其包括斜板211及侧板212，所述斜板211的顶面与所述小滚筒25及改向滚筒26的顶部高度相当，从而可以对第二输送段的输送带进行支撑。

为了尽可能减小所述分拣小车与导入输送机2接触的风险， 当所述第一输送段221与水平面平行时（所述导入输送机2的输出端处于最低位），所述小滚筒25与大滚筒24的底部高度相当。此时，所述输送带28的下层部分281与上层直线段及转弯段的分拣小车间的间隙较小，很容易产生接触，同时，所述输送带28的张紧度需要进行调整。

如附图4所示，两个所述竖板232之间还设置有张紧滚筒220，所述张紧滚筒220位于所述改向滚筒26下方且与所述输送带的下层部分281的底面贴合并使所述下层部分281呈现为向上凸起的状态，并且，所述导入输送机2的输出端处于最低位置时，所述张紧滚筒220的底部不低于所述小滚筒及大滚筒的底部。所述张紧滚筒220可沿所述第一输送段221的输送方向往复直线移动。

如附图6所示，所述竖板232上形成有腰型孔2321，所述腰型孔中可移动地设置有一连接块230，所述连接块230具有连接孔2301，所述连接孔2301可以是螺孔或通孔，所述连接块230通过一穿过所述连接孔2301的螺栓（图中未示出）连接所述张紧滚筒220的中心支撑轴2201。所述螺栓与所述张紧滚筒220共轴且它们可以过盈配合连接或螺纹连接。为了方便调节所述张紧滚筒，所述连接块230的连接驱动其移动的调节机构，所述调节机构为已知结构，此处不作赘述。进一步，所述小滚筒25优选为两个且间隙、共轴设置的短滚筒，每个所述端滚筒安装在一个竖板232上。当然，所述小滚筒25也可以是一根架设在两个竖板232上的长滚筒。

如附图2、附图3所示，所述轴3可以设置在所述垂直分拣机1的机架端部的端头上的支架6上。或者所述支架6也可以设置在垂直分拣机1的端部外侧，对应的，需要将所述支架6的高度进行适应性调整。所述轴3可以相对所述支架6自转地方式设置在支架6上，此时，所述轴3固定在所述导入输送机2的底部或侧部。或者，所述轴3固定在支架6上不可相对支架6自转，此时，所述导入输送机2与所述轴3枢接，所述轴3通过其两端的轴承7连接所述导入输送机2底部的轴承座250，所述轴承座250固定在两个所述型材231的底部。当然，所述轴3可以是一根，也可以是两根共轴的轴体。

在上述实施例中，所述导入输送机2的输出端存在因重物的重力而导致上翘的问题，因此，更优的结构中，如附图2所示，通过浮动机构4使所述导入输送机2保持常态，并且常态下，所述第一输送段与水平面平行或大致平行。当然，所述第一输送段也可以是其他的倾斜状态。

当所述导入输送机2的两侧伸出到所述垂直分拣机的两侧外时，所述浮动机构4可以设置在所述导入输送机2的底部或侧部，这时，所述浮动机构4可以设置在所述垂直分拣机的外侧的支撑结构上或者设置在垂直分拣机的侧架121上。

如附图1、附图2所示，在一种实施例中，所述导入输送机2的宽度小于所述分拣小车的长度时，所述导入输送机2的至少一侧设置有支撑件234，优选两侧均设置有支撑件，所述支撑件234可以是已知的各种具有支撑能力的结构，例如可以是板件或柱体，所述支撑件234的外端连接所述浮动机构4。

所述浮动机构4可以是已知的各种结构，在一种实施方式中，如附图7所示，所述浮动机构4通过万向节或球铰5连接，此时，所述浮动机构4包括连接轴41，所述连接轴41可以是竖直延伸的（其轴线与所述分拣小车的输送面垂直），也可以是倾斜设置的，并且所述连接轴41可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件42，所述安装件42根据不同的需要设置，例如，所述安装件42是所述垂直分拣机的侧架121上的一水平安装板，所述连接轴41的上端连接所述万向节或球铰5，所述连接轴41上套装有弹簧43，所述弹簧43用于向所述支撑件234施加作用力以使所述导入输送机保持常态，即所述导入输送机的第一输送段221保持与水平面平行的状态。

所述弹簧43位于所述安装件42的下方，所述弹簧43的上端位置固定不动，具体是连接在所述安装件42的底部，所述弹簧43的下端连接所述连接轴下端的阻挡件44，当所述连接轴41的下段具有螺纹时，所述阻挡件44可以是共轴连接在所述连接轴41下方的螺母；因此，所述弹簧43向所述支撑件234施加拉力，使其保持在低位。

或者，所述弹簧43位于所述安装件42的上方，其下端位置固定不动，其上端连接在所述连接轴41上端的连接件44上，从而所述弹簧43同样对所述支撑件234施加拉力。

又或者，所述弹簧43位于所述安装件42的上方，其下端连接在所述安装件上，其上端位置固定不动，从而所述弹簧对所述支撑件234施加压力。

当然，在另外的实施例中，所述万向节或球铰5也可以是所述浮动机构的结构，此时，所述浮动机构与所述支撑件枢接，即浮动机构可相对所述支撑件转动。

如附图7所示，在所述连接轴上还设置有限位盘45，所述限位盘45共轴设置在所述连接轴上且位于所述安装件42的上方，常态下，所述弹簧43使所述限位盘45与所述安装件抵接从而限定所述支撑件234的最低位置，此时，所述支撑件234可以与所述侧架121的顶面接触也可以保持一定的距离，优选为支撑件234与侧架121保持一定的距离。

在设备运行异常导致所述导入输送机2的外端转动后，更优的处理方式是停机后对设备进行检查以排出异常情况，鉴于此，所述分拣装置还包括控制装置（图中未示出），其可以是已知的各种控制系统，此处为现有基础，不作赘述。所述控制装置与检测机构9连接并根据所述检测机构9的检测信号至少控制所述垂直分拣机1的停止，所述检测机构9用于检测所述导入输送机的转动动作。

如附图7所示，所述检测机构9可以是各种可行的结构，在一种实施例中，所述检测机构包括传感器91以及触发所述传感器的触发件92，所述传感器91可以是已知的各种接近触感器、对射传感器等。所述传感器91及触发件92中的一者位置固定不动，一者设置在所述导入输送机上。以所述传感器91固定在所述侧架121的顶面，所述触发件92固定在所述支撑件234上为例。当所述导入输送机2处于常态下时，所述传感器91能够感应到所述支撑件234，当所述导入输送机2的输出端上翘至所述传感器91感应不到所述支撑件234时，所述传感器91的信号发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述垂直分拣机1停止工作。当然，在另外的实施例中，所述导入输送机2常态下时，所述传感器91无法感应到所述触发件13，当所述导入输送机2转动至所述触发件13触发所述传感器91时，所述传感器91的信号发送给控制装置以控制所述垂直分拣机1停止。

当然，所述触发件或传感器也可以设置在其他位置，例如它们可以设置在所述导入输送机2的输入端，或者也可以使所述传感器91固定在所述导入输送机上，所述触发件位置固定不动。

在另外的实施例中，也可以不用所述传感器与触发件配合的方式，所述检测机构可以是测距传感器，例如激光测距仪等测距设备，通过检测所述测距传感器与所述导入输送机之间的距离来确定所述导入输送机是否存在异常的转动情况，所述测距传感器可以设置在导入输送机的上方或下方的任意可行位置。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.分拣装置的导入输送机，所述导入输送机（2）设置在分拣装置的垂直分拣机（1）的一端，所述导入输送机（2）的输出端（21）间隙位于所述垂直分拣机（1）的上层的分拣小车（11）的上方，其特征在于：所述导入输送机（2）的输出端（21）可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴（3）公转；常态下，所述导入输送机（2）的输出端（21）保持最低位，所述最低位是所述导入输送机（2）的输出端（21）能够转动达到的最低位置；

所述导入输送机（2）的宽度小于等于所述分拣小车（11）的输送面的长度，所述导入输送机（2）的侧部设置有临近其输出端（21）的支撑件（234），所述支撑件(234)为两个且分别位于所述导入输送机（2）的两侧，所述支撑件（234）架设在所述垂直分拣机（1）对应侧的侧架（121）上;所述支撑件（234）的外端连接一浮动机构（4），通过所述浮动机构（4）使所述导入输送机（2）保持常态。

2.根据权利要求1所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述轴（3）设置在所述垂直分拣机（1）的机架端部外侧的支架（6）上；所述轴（3）固定在支架（6）上，所述导入输送机与所述轴（3）枢接，所述轴（3）通过其两端的轴承（7）连接所述导入输送机（2）底部的轴承座（250）。

3.根据权利要求1所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述浮动机构（4）包括连接轴（41），所述连接轴（41）可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件（42），所述连接轴（41）的上端通过万向节或球铰(5)连接所述支撑件（234），所述连接轴（41）上套装有弹簧（43），所述弹簧（43）用于向所述支撑件（234）施加作用力以使所述导入输送机保持常态。

4.根据权利要求3所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述弹簧（43）位于所述安装件（42）的下方，所述弹簧（43）的上端位置固定连接在所述安装件（42）的底部，所述弹簧（43）的下端连接所述连接轴下端的阻挡件（44），所述弹簧（43）向所述支撑件（234）始终施加拉力。

5.根据权利要求4所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述连接轴（41）上还设置有限位盘（45），所述限位盘（45）位于所述安装件（42）的上方。

6.根据权利要求5所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述导入输送机（2）上还设置有检测机构（9），传感器（91）固定在所述侧架（121）的顶面，触发件（92）固定在所述支撑件（234）上。

7.根据权利要求1-6任一所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述导入输送机（2）包括两侧的侧安装架（23），所述侧安装架（23）上设置有大滚筒（24）、小滚筒（25）及改向滚筒（26），它们中的一者连接驱动其转动的电机（27）且它们上套装一输送带（28），所述大滚筒（24）位于所述侧安装架（23）的外端，所述小滚筒（25）位于所述侧安装架（23）的内端，所述改向滚筒（26）位于所述大滚筒（24）和小滚筒（25）之间，常态下，所述改向滚筒（26）的顶部高于所述小滚筒（25）的顶部。

8.根据权利要求7所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述侧安装架（23）包括框架，所述框架包括两个侧安装架及连接两个侧安装架的连接件，所述侧安装架包括型材（231）、连接在所述型材（231）两端的竖板（232）及滚筒安装块（233），所述竖板（232）为一直角梯形板，并通过螺栓和螺母固定在所述型材（231）的外侧壁。

9.根据权利要求8所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：两个所述竖板（232）之间还设置有张紧滚筒（220），所述张紧滚筒（220）位于所述改向滚筒（26）下方且与所述输送带（28）的下层部分（281）的底面贴合并使所述下层部分（281）呈现为向上凸起的状态，所述张紧滚筒（220）可沿所述输送带（28）的第一输送段（221）的输送方向往复直线移动。

10.根据权利要求9所述的分拣装置的导入输送机，其特征在于：所述竖板（232）上形成有腰型孔（2321），所述腰型孔中可移动地设置有一连接块（230），所述连接块（230）具有连接孔（2301），所述连接块（230）通过一穿过所述连接孔（2301）的螺栓连接所述张紧滚筒（220）的中心支撑轴（2201）。