JPH1067454A - 把持クリップを備えた搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 把持クリップを備えた搬送システムを提供す
る。 【解決手段】 ２つのローラ対（１８，２０：２２，２
４）を有する複数の把持クリップ（１０）を備えた搬送
システムは、２つのローラ対のローラ（１８，２０：２
２，２４）の間に延在するガイド（５０）を有する。ガ
イドは、閉じた中空部材として形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、請求項１の前文による複数の把
持クリップを備えた搬送システムに関する。

【０００２】

【背景技術】かかる搬送システムは、基本的には周知で
あり、印刷物などの平坦な生産物を搬送する多数の把持
クリップを有している。把持クリップの各々は、ガイド
によって案内され、動力伝達手段の駆動によってガイド
に沿って移動される。この装置において、ローラ対の２
つのローラは、ガイドと接触し、ガイドに対して回転す
る。

【０００３】本発明の問題（課題）は、適切な価格で製
造され且つ殆どノイズを出さずに動作する搬送システム
を提供することである。この目的の解決策は、請求項１
の特徴部分によって、特にガイドがローラ対の２つのロ
ーラの間を走行し、さらに動力伝達手段が少なくとも１
つのケーブルからなるという事実によって得られる。

【０００４】この解決策は、ローラがガイドに接して外
側を走行する搬送システムを提供する。これは、搬送シ
ステムの動作においては生じるノイズレベルが非常に低
くなるという大きな効果につながる。何となれば、不要
な共振が生じないからである。何となれば、従来の搬送
システムにおいて、ローラ対のローラは、ガイドの内部
を走行するので、共振作用により、ある程度の囲い込み
にも拘らず、本発明と比較するとかなり高いノイズレベ
ルが生じていた。驚くべきことに、本発明により、ガイ
ドの包囲が欠けていても、ノイズの発生を低く抑制する
ことができる。本発明のさらなる効果は、故障したりま
たは傷のあるローラを容易に光学的に認識することがで
きることである。何となれば、ローラはガイドに接して
外側で走行するからである。チェーンの替りに牽引部材
としてケーブルを選択することによって、ノイズの発生
はさらに低減される。２つのローラの中間にガイドに沿
って牽引ケーブルを配置することによって、非常に構造
がコンパクトに構成され、この構造は、対称であり、横
方向の力を少しも生成しない。さらに、ケーブルは、チ
ェーンとは対照的に可撓性を有する。すなわち、注意を
払う必要性をある程度減らせるのである。

【０００５】

【発明の概要】本発明の有効な実施例を、明細書及び図
面に記載する。本発明によれば、ガイドは、好ましくは
一側が開口し、断面が長円形や多角形状の中空部材であ
る。この中空部材は、容易に成形でき、故に、複雑なト
ラックガイドを低価格で且つ容易に得ることができる。
長円形や多角形状の断面を使用することによって、断面
が補完的な形状を有するローラは、把持クリップを良好
に案内することができる。同時に、ガイド上での把持ク
リップの捩じれが防止される。

【０００６】牽引部材が、例えばワイヤやナイロンから
なる牽引ケーブルであり、このケーブルがガイドに沿っ
て２つのローラの中間に延在するときは、特に有効であ
る。把持クリップが固定されるフォロワなどのスリーブ
が、ケーブルに押圧される。この構成によって、把持ク
リップは、ワイヤケーブルに対して特に有効な状態で固
定される。同時に、空隙が、ワイヤケーブルに接する各
把持クリップの間に正確に確保される。何となれば、把
持クリップは、一定の空隙を有するフォロワの上に取り
付けられるからである。

【０００７】把持クリップがケーブルを中心に回転可能
となるようにケーブルに対して固定されるときは、特に
有効である。何となれば、ケーブルの望ましくない捩じ
れや巻き付きを防ぐことができるからである。本発明の
さらなる有効な実施例により、中空部材は、貫通切り欠
き部を有し、この切り欠き部を経て、ドライブが、把持
クリップから離れたサイドから把持クリップに作用す
る。この実施例は特に有効である。何となれば、ドライ
ブは、非常にコンパクトな形態に組み立てられ、搬送シ
ステムの駆動に対して通路（track）の変化を必要とし
ないからである。通常の搬送システムによって、牽引部
材は、通常、比較的直径が大きい駆動ホイールの周囲に
案内される。しかし、本発明により、この種のホイール
を不要にすることができ、故に、搬送システムは、全体
として、非常にコンパクトに組み立てられる。同時に、
この種のコンパクトなドライブを、トラックパスの変更
を必要とせずに、搬送システムの必要数の箇所に挿入す
ることができる。

【０００８】例えば把持クリップの受け止め素子と係合
する歯付きのフォロワ素子は、ドライブとして有効に使
用することができる。これは、コンパクトな構成であり
ながらも非常に低ノイズのドライブである。少なくとも
１つの押圧ロールが、切り欠き部の領域に設けられて、
フォロワ素子を把持クリップの受け止め素子に向けて押
圧する。これによって動力の伝達が良好に保証される。

【０００９】記載された搬送システムの有効な把持クリ
ップは、牽引部材に固定されたベース部材と、ベース部
材に回動自在に接続された回動自在部材と、からなる。
故に、閉塞自在な受け取り開口が、ベース部材と回動自
在部材との間に形成される。かかる把持クリップは、基
本的には周知であり、カムトラックガイドを介して開閉
される。このような装置において、螺旋状スプリングや
コイルスプリングは、把持クリップを閉じるように機能
する。しかし、２安定状態（bistable）スプリングがベ
ース部材と回動自在部材との間に配置されるときは、特
に有効である。この種の２安定状態スプリングは、両端
部が互いに対向するように内側に向けて曲がるオメガ
（Ω）形状となり、一部が開口しているほぼ円形のスプ
リングリングを指すものである。リングスプリングの両
端部は、この構成では、軸方向に僅かに変位できるよう
に取り付けられて、リングスプリングは、安定状態とし
て２つの状態を取ることができる。

【００１０】かかる２安定状態リングスプリングは、固
定車軸ピン（securing axle pins）の分野では周知であ
るが、把持クリップとして使用されていない。この種の
リングスプリングを使用することによって、２安定状態
の効果が得られる。また、この種のリングスプリング
は、適切な価格で製造でき、取りつけも容易である。リ
ングスプリングの両端部が、ベース部品や回動自在部品
のベアリングブロックや装着ブロックにはめ込まれると
きは、有効である。何となれば、これは、構成がコンパ
クトになるからである。ベアリングブロックを挿通して
延在するシャフトによってベース部材と回動自在部材と
が１つに接続されている限りは、組み立てが容易とな
り、適切な価格となる。

【００１１】ベース部材や回動自在部材は、他の対応す
る部品によって閉じた状態で接触する突起部を有する。
このようにして、回動自在部品とベース部材との間のク
ランプ力は、突起部に集められ、把持された生産物は確
実に保持されるのである。同時に、把持された生産物の
安定性は、マルチポイント装着によって得られる。従っ
て、突起部が互いにかなりの距離を介して離間配置され
ていれば、さらに有効である。

【００１２】ベース部材は、牽引部材の案内のために貫
通開口を中心に有する。これによって構成が対称にな
り、チルトの無い動作を保証する。最後に、回動自在部
品の挟み込み縁部がシャープな形状を取るとき、有効で
ある。このようにして、回動自在部品が供給バンドの上
に下降されて、挟み込みランプ（run-in ramp）が把持
された生産物に対して形成される。

【００１３】

【好ましい実施例の記載】本発明を、添付図面を参照し
ながら有効な実施例に基づいて説明する。図１に示す搬
送システムは、複数の把持クリップ１０を有する。な
お、図１においては、１の把持グリップのみを示す。把
持グリップ１０は、ベース部材１４に回動自在に接続さ
れている回動自在部材１２からなる。ベース部材１４
は、互いに締結されている２つの取り付けプレート１
６，１７の回転体からなる。２つのローラ対１８，２
０：２２，２４は、上方取り付けプレート１６の上面に
固定されている。これらのローラの回転軸は、上方取り
付けプレート１６に対して垂直に伸長する。

【００１４】図３に示すように、突出ベアリングブロッ
ク２８が、下方取り付けプレート１７に接して形成さ
れ、シャフト３０がこのプレートを挿通している。シャ
フト３０は、回動自在部材１２をベース部材１４に蝶番
のごとく接続している。図１及び図２から分るように、
搬送される生産物を受け止める収容開口３２は、回動自
在部材１２及びベース部材１４によって形成される。こ
の点について、図１及び図２は、収容開口３２が開いて
いる把持クリップ１０を示す。図３及び図４において、
収容開口３２、すなわち回動自在部材１２は閉じてい
る。

【００１５】収容開口３２の領域には、ベース部材１
４、すなわち下方取り付けプレート１７に接して、把持
クリップ１０の外側に向かう、２つの突起部３４（図
１），３６（図２）が設けられている。これらの突起部
は、回動自在部材１２の挟み込み縁部と接触して閉じた
状態になる。この構成では、突起部３４，３６の表面
は、例えばラバーなどの層によって被覆され、この層に
よって、生産物を確実に把持するための摩擦力が生成さ
れる。

【００１６】回動自在部品１２の形状の詳細を、図２に
示す。この構成において、回動自在部品１２の挟み込み
縁部３８は、エッジがシャープな形状を取り、僅かに下
方に傾斜している。同時に、レバー４０が、回動自在部
材１２の２つの外面の各々にモールド成形され、ローラ
４２が各レバーの末端部に位置していることが分る。こ
のようにして、図示せぬカムトラックガイドがローラに
作用でき、回動自在部材１２を開閉できる。２安定状態
の把持クリップを開いた状態や閉じた状態に保持するた
めに、２安定状態リングスプリング４４（図３）がベー
ス部材１４と回動自在部材１２との間に配置される。リ
ングスプリング４４の２つの端部は、装着ブロック２８
に軸方向に変位できるような状態で収容されている。リ
ングスプリングそのものは、回動自在部品１２のポケッ
トや空洞部４６にはめ込まれている。このようにして、
回動自在部品１２は、ローラに外力を作用させることに
よって、図３に示す閉じた状態から図１及び図２に示す
開いた状態に移行できる。これは、適切なカムトラック
ガイドを使用することによって、突発的にまたは継続的
に行うことができる。閉じた状態において、ローラ４２
は、ベース部材の迫り持ち部と接触して、開放動作を制
限する。

【００１７】図１乃至図３に示すように、本発明の搬送
システムは、断面が多角形状（図１及び図２）や長円形
（図３及び図４）となる閉じた中空部材によって形成さ
れるガイド５０を有する。中空部材５０は、ローラ対の
ローラの間、すなわち第１ローラ対１８，２０のローラ
の間を走行し、第２ローラ対のローラ２２，２４が、そ
れぞれガイドの両側に配置されている。ローラの間隙
は、ガイド５０がローラの間に収まり、さらに把持クリ
ップがガイド５０に接して回転できるように選択されて
いる。ガイドローラは、容易に走行するベアリングを備
えた容易に走行するプラスチックローラである。

【００１８】ワイヤケーブル５２は、把持クリップ１０
を駆動するための動力伝達手段として機能し、中空部材
５０の下方で把持クリップ１０の中心に延在する。な
お、「下方」とは、図面において示された位置をさすも
のである。しかしながら、さまざまなトラックの各々
が、本発明の搬送システムにおいて考えられるので、ワ
イヤケーブルを、中空部材５０の側部や上方の領域に配
置することもできる。

【００１９】図示せぬ金属スリーブが、一定間隔でワイ
ヤケーブルに押圧され、把持クリップ１０は、金属スリ
ーブに固定される。このため、把持クリップ１０は、ベ
ース部材の上方取り付けプレート１６と下方取り付けプ
レート１７との間に、中心貫通開口５４を有し、この開
口の中に対応するスリーブが収められる。２つの取り付
け部材を一緒にクランプすることによって、把持クリッ
プは、スリーブに対して固定され、ワイヤケーブル５２
に対して固定される。

【００２０】図４に、本発明の搬送システムのドライバ
を示す。図４から容易に分るように、中空部材５０は、
ドライバ６０の領域に貫通切り欠き部５６を有し、切り
欠き部５６の内部に、ドライバ６０が差し込まれてい
る。切り欠き部５６は、中空部材５０がスロットを備え
るように形成されている。図示した構成では、この形状
は、長円形の断面の領域５０を２つの領域によって断面
が半円形となる領域に置換することによって得られる。
なお、図４においては、１の領域５８のみを示す。

【００２１】図４に示すように、ドライバ６０は、窪み
部５６を経て中空部材５０へと把持クリップ１０から離
れたサイドから差し込まれる。ドライバは、ドライブギ
ア６２からなり、このギアは、２つのホイール６６，６
８の間に張設された歯付きベルト６４に作用する。歯付
きベルト６４は、中空部材５０の切り欠き部５６を経て
部材５０の下方に延在し、その歯は、歯付きベルト６４
と対向するベース部材１４の上面に形成された受け止め
歯とかみ合う。複数の押圧ローラ６９が、切り欠き部の
２つのローラ６６，６８の間に設けられている。押圧ロ
ーラは、歯付きベルト６４を上方から案内して、このベ
ルトを把持クリップにて受け止め歯に対して押圧する。
なお、上記のドライブ及び上述の把持クリップは、本発
明の搬送システムとの使用に限定されるものではない。

【００２２】本発明による搬送システムを駆動するため
に、ドライブギア６２は、時計回りに回転され、故に、
歯付きベルト６４とホイール６６，６８とは、反時計回
りに回転される。なお、把持クリップ１０は、図４にお
いては概略的に図示されるのみであり、図中右方向にワ
イヤケーブル５２とともに移動する。本発明の搬送シス
テムを動作する際、印刷物は、通常重なり合った流れで
現れて、図１及び図２に示す開いている把持クリップへ
と案内され、回動自在部品１２はカムトラックガイドに
よって閉じる。故に、回動部材１２が、２安定状態リン
グスプリング４４の作用によりベース部材１４の突起部
３４に対して押圧されて、印刷物をクランプする。これ
に続いて、クランプされた印刷物は、さらなるプロセス
のために別の位置に搬送され、搬送システムのガイドト
ラックのパスの無制限の選択が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】１つの把持クリップのみが示された本発明によ
る搬送システムの斜視図を示す。

【図２】２つの把持クリップが示されている図１の搬送
システムの側面図である。

【図３】把持クリップの閉じている状態を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明の搬送システムのドライブを示す斜視図
である。

【符号の説明】

１０ 把持クリップ １８，２０，２２，２４ ローラ ５０ ガイド ５２ ケーブル

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つのローラ対（１８，２
   ０：２２，２４）を有する複数の把持クリップ（１０）
   を有する搬送システムであって、 把持クリップ（１０）用のガイド（５０）と、 把持クリップ（１０）が締結される駆動動力伝達手段
   （５２）と、を有し、 ガイド（５０）は、ローラ対の２つのローラ（１８，２
   ０：２２，２４）の間に延在し、動力伝達手段は少なく
   とも１つのケーブル（５２）であることを特徴とする搬
   送システム。
2. 【請求項２】 ガイド（５０）は、好ましくは一側部が
   開口するとともに断面が好ましくは長円形または多角形
   となる中空部材（５０）であることを特徴とする請求項
   １記載の搬送システム。
3. 【請求項３】 前記ケーブルは、ガイド（５０）の内部
   において、好ましくは２つのローラの中間に延在するこ
   とを特徴とする請求項１及び請求項２記載の搬送システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記把持クリップ（１０）が固定される
   フォロワは、ケーブル（５２）に対して固定されて押圧
   されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載
   の搬送システム。
5. 【請求項５】 前記中空部材（５０）は、貫通した切り
   欠き部（６０）を有し、前記切り欠き部を経て、ドライ
   バ（６０）が把持クリップ（１０）から離れたサイドか
   ら把持クリップ（１０）に作用することを特徴とする請
   求項２乃至請求項４記載の搬送システム。
6. 【請求項６】 前記ドライブは、好ましくは歯付きベル
   ト（６４）などからなる協動素子を有し、前記協動素子
   は把持クリップ（１０）の受け止め素子と係合すること
   を特徴とする請求項５記載の搬送システム。
7. 【請求項７】 少なくとも１つの押圧ローラ（６９）
   が、切り欠き部（５６）の領域に設けられて、協動素子
   （６４）を受け止め素子に向けて押圧することを特徴と
   する請求項５及び請求項６記載の搬送システム。
8. 【請求項８】 把持クリップ（１０）は、ケーブル（５
   ２）を中心に回転自在となるようにケーブルに対して固
   定されていることを特徴とする先行する請求項の少なく
   とも１つに記載の搬送システム。
9. 【請求項９】 牽引部材に固定可能なベース部材（１
   ４）と、 ベース部材（１４）に回動自在に接続される回動自在部
   材（１２）と、を有し、 閉塞自在な収容開口（３２）がベース部材（１４）と回
   動自在部品（１２）との間に形成され、 ２つの安定状態を取るリングスプリング（４４）がベー
   ス部材（１４）と回動自在部材（１２）との間に配置さ
   れていることを特徴とする先行する請求項の少なくとも
   １つに記載の搬送システム。
10. 【請求項１０】 前記リングスプリング（４４）は、回
    動自在部品（１２）の空洞部（４６）に収容され、リン
    グスプリング（４４）の端部はベース部材（１４）に取
    り付けられていることを特徴とする請求項９記載の搬送
    システム。
11. 【請求項１１】 前記リングスプリング（４４）の２つ
    の端部は、ベース部材（１４）または回動自在部材（１
    ２）のベアリングブロックまたは取り付けブロック（２
    ８）に収容されていることを特徴とする請求項９及び請
    求項１０記載の搬送システム。
12. 【請求項１２】 ベース部材（１４）及び回動自在部品
    （１２）は、ベアリングブロック（２８）の内部を伸長
    するシャフト（３０）を介して一緒に接続されているこ
    とを特徴とする請求項１１記載の搬送システム。
13. 【請求項１３】 前記ベース部材（１４）は、牽引部材
    （５０）が差し込まれている通路用開口（５４）を中央
    に有することを特徴とする請求項８乃至請求項１２記載
    の搬送システム。
14. 【請求項１４】 回動自在部品（１２）の挟み込み縁部
    （３８）は、シャープな縁部として形成されていること
    を特徴とする請求項８乃至請求項１３記載の搬送システ
    ム。