JPH106731A - 車両のサスペンション制御装置 - Google Patents
車両のサスペンション制御装置Info
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- JPH106731A JPH106731A JP8161953A JP16195396A JPH106731A JP H106731 A JPH106731 A JP H106731A JP 8161953 A JP8161953 A JP 8161953A JP 16195396 A JP16195396 A JP 16195396A JP H106731 A JPH106731 A JP H106731A
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両のサスペンション制御装置において、パ
ワーホップの発生を防止する。 【解決手段】 ショックアブソーバ１０が付与する減衰
力を調整する減衰力調整機構２０を備え、車体側に生じ
るバネ上上下加速度Ｇｚを検出する加速度センサ６０を
備えるとともに、検出される加速度Ｇｚに基づいて車体
の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となるパワーホッ
プ発生時を判定してショックアブソーバ１０の減衰力を
高める構成とする。
ワーホップの発生を防止する。 【解決手段】 ショックアブソーバ１０が付与する減衰
力を調整する減衰力調整機構２０を備え、車体側に生じ
るバネ上上下加速度Ｇｚを検出する加速度センサ６０を
備えるとともに、検出される加速度Ｇｚに基づいて車体
の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となるパワーホッ
プ発生時を判定してショックアブソーバ１０の減衰力を
高める構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のサスペンシ
ョン制御装置の改良に関するものである。
ョン制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両の運転状態に応じて減衰力
を調整可能なショックアブソーバを備え、車両の操縦安
定性や乗り心地を向上させたサスペンションが知られて
いる(例えば特開平７−１８６６６２号公報等、参照)。
を調整可能なショックアブソーバを備え、車両の操縦安
定性や乗り心地を向上させたサスペンションが知られて
いる(例えば特開平７−１８６６６２号公報等、参照)。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両のサスペンション制御装置にあっては、
低車速域では操安性よりも乗り心地を優先して確保する
べく、ショックアブソーバの減衰力を低くする制御が行
われていたため、急発進時等に駆動輪と路面の間にステ
ィックスリップ現象が起こりやすい。このスティックス
リップ現象による駆動力の変動が起振力となって、バネ
下の振動が発生し、いわゆるパワーホップ現象が発生す
る可能性がある。
うな従来の車両のサスペンション制御装置にあっては、
低車速域では操安性よりも乗り心地を優先して確保する
べく、ショックアブソーバの減衰力を低くする制御が行
われていたため、急発進時等に駆動輪と路面の間にステ
ィックスリップ現象が起こりやすい。このスティックス
リップ現象による駆動力の変動が起振力となって、バネ
下の振動が発生し、いわゆるパワーホップ現象が発生す
る可能性がある。
【０００４】また、パワーホップ現象は急発進時に限ら
ず、トラクションコントロールシステムを備える車両に
おいて、路面状況等に合わせて駆動輪が空転しないよう
にエンジンの出力制御または駆動輪のブレーキ制御が行
われる運転条件でも発生する可能性がある。
ず、トラクションコントロールシステムを備える車両に
おいて、路面状況等に合わせて駆動輪が空転しないよう
にエンジンの出力制御または駆動輪のブレーキ制御が行
われる運転条件でも発生する可能性がある。
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車両のサスペンション制御装置において、パ
ワーホップの発生を防止することを目的とする。
のであり、車両のサスペンション制御装置において、パ
ワーホップの発生を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両の
サスペンション制御装置は、車体と駆動輪の間に連結さ
れるショックアブソーバと、ショックアブソーバの減衰
力を調整可能とする減衰力調整機構と、駆動力の変動に
伴うバネ下振動であるパワーホップの発生を検知するパ
ワーホップ検知手段と、パワーホップの発生が検知され
た場合に減衰力調整機構を介してショックアブソーバの
減衰力を高めるパワーホップ抑制手段と、を備える。
サスペンション制御装置は、車体と駆動輪の間に連結さ
れるショックアブソーバと、ショックアブソーバの減衰
力を調整可能とする減衰力調整機構と、駆動力の変動に
伴うバネ下振動であるパワーホップの発生を検知するパ
ワーホップ検知手段と、パワーホップの発生が検知され
た場合に減衰力調整機構を介してショックアブソーバの
減衰力を高めるパワーホップ抑制手段と、を備える。
【０００７】請求項２に記載の車両のサスペンション制
御装置は、請求項１に記載の発明において、前記パワー
ホップ検知手段は、車体側に生じるバネ上上下加速度Ｇ
ｚを検出する加速度センサを備え、検出される加速度Ｇ
ｚに基づいてバネ下の振動周波数ｆ0が所定の低周波数
域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定する構成
とする。
御装置は、請求項１に記載の発明において、前記パワー
ホップ検知手段は、車体側に生じるバネ上上下加速度Ｇ
ｚを検出する加速度センサを備え、検出される加速度Ｇ
ｚに基づいてバネ下の振動周波数ｆ0が所定の低周波数
域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定する構成
とする。
【０００８】請求項３に記載の車両のサスペンション制
御装置は、請求項１に記載の発明において、前記パワー
ホップ検知手段は、ショックアブソーバのストローク量
Ｓを検知するストロークセンサを備え、検出されるスト
ローク量Ｓに基づいてバネ下の振動周波数ｆ0が所定の
低周波数域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定
する構成とする。
御装置は、請求項１に記載の発明において、前記パワー
ホップ検知手段は、ショックアブソーバのストローク量
Ｓを検知するストロークセンサを備え、検出されるスト
ローク量Ｓに基づいてバネ下の振動周波数ｆ0が所定の
低周波数域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定
する構成とする。
【０００９】請求項４に記載の車両のサスペンション制
御装置は、請求項１から３のいずれか一つに記載の発明
において、前記パワーホップ検知手段は、車速Ｖが所定
値Ｖ0以下の車速域においてバネ下の振動周波数ｆ0が所
定の低周波数域となる運転条件をパワーホップ発生時と
判定する構成とする。
御装置は、請求項１から３のいずれか一つに記載の発明
において、前記パワーホップ検知手段は、車速Ｖが所定
値Ｖ0以下の車速域においてバネ下の振動周波数ｆ0が所
定の低周波数域となる運転条件をパワーホップ発生時と
判定する構成とする。
【００１０】請求項５に記載の車両のサスペンション制
御装置は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明
において、前記パワーホップ検知手段は、車速Ｖが所定
値Ｖ0より高い車速域において車体の前後方向の加速度
Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生時でバネ下の振動周
波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転条件をパワーホ
ップ発生時と判定する構成とする。
御装置は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明
において、前記パワーホップ検知手段は、車速Ｖが所定
値Ｖ0より高い車速域において車体の前後方向の加速度
Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生時でバネ下の振動周
波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転条件をパワーホ
ップ発生時と判定する構成とする。
【００１１】
【作用】請求項１に記載の車両のサスペンション制御装
置において、駆動力の変動に伴うバネ下振動であるパワ
ーホップの発生を検知して、ショックアブソーバの減衰
力を高める制御を行うため、急発進時等にパワーホップ
によって車体に生じる振動を抑制し、乗り心地を改善す
ることができる。
置において、駆動力の変動に伴うバネ下振動であるパワ
ーホップの発生を検知して、ショックアブソーバの減衰
力を高める制御を行うため、急発進時等にパワーホップ
によって車体に生じる振動を抑制し、乗り心地を改善す
ることができる。
【００１２】請求項２に記載の車両のサスペンション制
御装置において、検出される加速度Ｇｚに基づいてバネ
下の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転条件
をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソーバ
の減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパワー
ホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心地を
改善することができる。
御装置において、検出される加速度Ｇｚに基づいてバネ
下の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転条件
をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソーバ
の減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパワー
ホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心地を
改善することができる。
【００１３】請求項３に記載の車両のサスペンション制
御装置において、検出されるストローク量Ｓに基づいて
バネ下の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転
条件をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソ
ーバの減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパ
ワーホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心
地を改善することができる。
御装置において、検出されるストローク量Ｓに基づいて
バネ下の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転
条件をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソ
ーバの減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパ
ワーホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心
地を改善することができる。
【００１４】請求項４に記載の車両のサスペンション制
御装置において、車速Ｖが所定値Ｖ0以下の車速域にお
いて、車体の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となる
運転条件をパワーホップ発生時と判定する構成により、
不整路走行時等における振動発生時をパワーホップ時と
誤って判定してショックアブソーバの減衰力を高めるこ
とがなく、乗り心地を維持することができる。
御装置において、車速Ｖが所定値Ｖ0以下の車速域にお
いて、車体の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となる
運転条件をパワーホップ発生時と判定する構成により、
不整路走行時等における振動発生時をパワーホップ時と
誤って判定してショックアブソーバの減衰力を高めるこ
とがなく、乗り心地を維持することができる。
【００１５】請求項５に記載の車両のサスペンション制
御装置において、車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域に
おいて車体の前後方向の加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上
の振動発生時でバネ下の振動周波数ｆ0が所定の低周波
数域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定する構
成により、請求項４に記載の車両のサスペンション制御
装置における作用に加え、車速がＶ0以上であっても急
加速等により発生したパワーホップを確実に検出するこ
とができる。
御装置において、車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域に
おいて車体の前後方向の加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上
の振動発生時でバネ下の振動周波数ｆ0が所定の低周波
数域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定する構
成により、請求項４に記載の車両のサスペンション制御
装置における作用に加え、車速がＶ0以上であっても急
加速等により発生したパワーホップを確実に検出するこ
とができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１７】図１において、３０は車両に備えられる駆
動輪であり、図示しないエンジンから回転力が伝えられ
る。
動輪であり、図示しないエンジンから回転力が伝えられ
る。
【００１８】１０は図示しない車体と駆動輪３０の間に
連結されるショックアブソーバであり、駆動輪３０から
入力される振動を減衰する。
連結されるショックアブソーバであり、駆動輪３０から
入力される振動を減衰する。
【００１９】２０は、ショックアブソーバ１０に備えら
れる減衰力調整機構であり、ショックアブソーバ１０の
減衰力を調整する。
れる減衰力調整機構であり、ショックアブソーバ１０の
減衰力を調整する。
【００２０】４０は車体に取付けられる上下方向加速度
センサであり、車体に生じる上下加速度Ｇｚに応じた信
号を出力する。４５は車体に取り付けられる前後方向加
速度センサであり、車体に生じる前後方向の加速度Ｇｙ
に応じた信号を出力する。
センサであり、車体に生じる上下加速度Ｇｚに応じた信
号を出力する。４５は車体に取り付けられる前後方向加
速度センサであり、車体に生じる前後方向の加速度Ｇｙ
に応じた信号を出力する。
【００２１】６０は車速センサであり、車速Ｖに応じた
信号を出力する。
信号を出力する。
【００２２】５０はコントロールユニットであり、上下
方向加速度センサ４０と前後方向加速度センサ４５およ
び車速センサ６０等の検出信号を入力し、運転条件に応
じてショックアブソーバ１０の減衰力を制御する。
方向加速度センサ４０と前後方向加速度センサ４５およ
び車速センサ６０等の検出信号を入力し、運転条件に応
じてショックアブソーバ１０の減衰力を制御する。
【００２３】コントロールユニット５０は、車速Ｖが所
定値Ｖ0（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下の車速域か、ある
いは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域でも車体の前後
方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生時である
運転条件が成立するかどうかを判定する。この運転条件
が成立した場合に、上下方向加速度Ｇｚに基づいて車体
の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域（例えば１０Ｈｚ
≦ｆ0＜１８Ｈｚ）となる運転状態をパワーホップ発生
時と判定する。パワーホップ発生時と判定された場合に
減衰力を高める制御を行う。
定値Ｖ0（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下の車速域か、ある
いは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域でも車体の前後
方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生時である
運転条件が成立するかどうかを判定する。この運転条件
が成立した場合に、上下方向加速度Ｇｚに基づいて車体
の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域（例えば１０Ｈｚ
≦ｆ0＜１８Ｈｚ）となる運転状態をパワーホップ発生
時と判定する。パワーホップ発生時と判定された場合に
減衰力を高める制御を行う。
【００２４】図２のフローチャートは上記パワーホップ
発生時に減衰力を制御するルーチンを示しており、コン
トロールユニット５０において一定周期毎に実行され
る。
発生時に減衰力を制御するルーチンを示しており、コン
トロールユニット５０において一定周期毎に実行され
る。
【００２５】これについて説明すると、まずステップ１
において、車速Ｖが所定値Ｖ0以下の車速域かどうかを
判定する。
において、車速Ｖが所定値Ｖ0以下の車速域かどうかを
判定する。
【００２６】車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域と判定
された場合、ステップ２に進んで、車体の前後方向加速
度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上かどうかを判定する。
された場合、ステップ２に進んで、車体の前後方向加速
度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上かどうかを判定する。
【００２７】車速Ｖが所定値Ｖ0以下の車速域である
か、あるいは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域でも車
体の前後方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生
時である場合に、ステップ３に進んで、上下方向加速度
Ｇｚに基づいて車体の振動周波数ｆ0が所定の低周波数
域となるパワーホップ発生時かどうかを判定する。
か、あるいは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域でも車
体の前後方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生
時である場合に、ステップ３に進んで、上下方向加速度
Ｇｚに基づいて車体の振動周波数ｆ0が所定の低周波数
域となるパワーホップ発生時かどうかを判定する。
【００２８】こうして、パワーホップ発生時と判定され
た場合に、ステップ４に進んで、ショックアブソーバ１
０の減衰力を高める制御を行う。
た場合に、ステップ４に進んで、ショックアブソーバ１
０の減衰力を高める制御を行う。
【００２９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００３０】本発明は、急発進あるいは急加速に伴う駆
動力変動に起因するパワーホップに対処して、車体の振
動周波数ｆ0が所定の低周波数域となるパワーホップ発
生時を判定して、ショックアブソーバ１０の減衰力を高
める制御を行うため、車体に生じる振動を抑制し、乗り
心地を改善することができる。
動力変動に起因するパワーホップに対処して、車体の振
動周波数ｆ0が所定の低周波数域となるパワーホップ発
生時を判定して、ショックアブソーバ１０の減衰力を高
める制御を行うため、車体に生じる振動を抑制し、乗り
心地を改善することができる。
【００３１】車速Ｖが所定値Ｖ0以下の車速域である
か、あるいは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域でも車
体の前後方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生
時である場合に、上下方向加速度Ｇｚに基づいて車体の
振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となるパワーホップ
発生時かどうかを判定する構成により、不整路走行時等
における振動発生時をパワーホップ時と誤って判定して
ショックアブソーバ１０の減衰力を高めることがなく、
乗り心地を維持することができる。
か、あるいは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域でも車
体の前後方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生
時である場合に、上下方向加速度Ｇｚに基づいて車体の
振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となるパワーホップ
発生時かどうかを判定する構成により、不整路走行時等
における振動発生時をパワーホップ時と誤って判定して
ショックアブソーバ１０の減衰力を高めることがなく、
乗り心地を維持することができる。
【００３２】次に、図３に示す実施形態について説明す
る。なお、図１との対応部分には同一符号を付す。
る。なお、図１との対応部分には同一符号を付す。
【００３３】ショックアブソーバ１０のストローク量Ｓ
を検知するストロークセンサ７０を備える。コントロー
ルユニット５０は、ストロークセンサ７０からの検出信
号を入力して、車体に生じる上下加速度Ｇｚを算出す
る。
を検知するストロークセンサ７０を備える。コントロー
ルユニット５０は、ストロークセンサ７０からの検出信
号を入力して、車体に生じる上下加速度Ｇｚを算出す
る。
【００３４】この場合も、コントロールユニット５０
は、車速Ｖが所定値Ｖ0（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下の
車速域か、あるいは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域
でも車体の前後方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振
動発生時である運転条件が成立するかどうかを判定す
る。この運転条件が成立した場合に、上下方向加速度Ｇ
ｚに基づいて車体の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域
（例えば１０Ｈｚ≦ｆ0＜１８Ｈｚ）となる運転状態を
パワーホップ発生時と判定する。パワーホップ発生時と
判定された場合に減衰力を高める制御を行う。
は、車速Ｖが所定値Ｖ0（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下の
車速域か、あるいは車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域
でも車体の前後方向加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振
動発生時である運転条件が成立するかどうかを判定す
る。この運転条件が成立した場合に、上下方向加速度Ｇ
ｚに基づいて車体の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域
（例えば１０Ｈｚ≦ｆ0＜１８Ｈｚ）となる運転状態を
パワーホップ発生時と判定する。パワーホップ発生時と
判定された場合に減衰力を高める制御を行う。
【００３５】なお、上記構成はトラクションコントロー
ルシステムを備える車両に適用してもよい。パワーホッ
プ現象は急発進時に限らず、トラクションコントロール
システムを備える車両において、路面状況等に合わせて
駆動輪が空転しないようにエンジンの出力制御または駆
動輪のブレーキ制御が行われる運転条件でも発生する可
能性がある。トラクションコントロールシステムの作動
に伴う駆動力変動に起因するパワーホップに対処して、
車体の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となるパワー
ホップ発生時を判定して、ショックアブソーバ１０の減
衰力を高める制御を行うことにより、車体に生じる振動
を抑制し、乗り心地を改善することができる。
ルシステムを備える車両に適用してもよい。パワーホッ
プ現象は急発進時に限らず、トラクションコントロール
システムを備える車両において、路面状況等に合わせて
駆動輪が空転しないようにエンジンの出力制御または駆
動輪のブレーキ制御が行われる運転条件でも発生する可
能性がある。トラクションコントロールシステムの作動
に伴う駆動力変動に起因するパワーホップに対処して、
車体の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となるパワー
ホップ発生時を判定して、ショックアブソーバ１０の減
衰力を高める制御を行うことにより、車体に生じる振動
を抑制し、乗り心地を改善することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の車
両のサスペンション制御装置によれば、駆動力の変動に
伴うバネ下振動であるパワーホップの発生を検知して、
ショックアブソーバの減衰力を高める制御を行うため、
急発進時等にパワーホップによって車体に生じる振動を
抑制し、乗り心地を改善することができる。
両のサスペンション制御装置によれば、駆動力の変動に
伴うバネ下振動であるパワーホップの発生を検知して、
ショックアブソーバの減衰力を高める制御を行うため、
急発進時等にパワーホップによって車体に生じる振動を
抑制し、乗り心地を改善することができる。
【００３７】請求項２に記載の車両のサスペンション制
御装置によれば、検出される加速度Ｇｚに基づいてバネ
下の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となる運転条件
をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソーバ
の減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパワー
ホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心地を
改善することができる。
御装置によれば、検出される加速度Ｇｚに基づいてバネ
下の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となる運転条件
をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソーバ
の減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパワー
ホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心地を
改善することができる。
【００３８】請求項３に記載の車両のサスペンション制
御装置によれば、検出されるストローク量Ｓに基づいて
バネ下の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となる運転
条件をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソ
ーバの減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパ
ワーホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心
地を改善することができる。
御装置によれば、検出されるストローク量Ｓに基づいて
バネ下の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となる運転
条件をパワーホップ発生時と判定して、ショックアブソ
ーバの減衰力を高める制御を行うため、急発進時等にパ
ワーホップによって車体に生じる振動を抑制し、乗り心
地を改善することができる。
【００３９】請求項４に記載の車両のサスペンション制
御装置によれば、車速Ｖが所定値Ｖ0 以下の車速域によ
れば、車体の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となる
運転条件をパワーホップ発生時と判定する構成により、
不整路走行時等における振動発生時をパワーホップ時と
誤って判定してショックアブソーバの減衰力を高めるこ
とがなく、乗り心地を維持することができる。
御装置によれば、車速Ｖが所定値Ｖ0 以下の車速域によ
れば、車体の振動周波数ｆ0 が所定の低周波数域となる
運転条件をパワーホップ発生時と判定する構成により、
不整路走行時等における振動発生時をパワーホップ時と
誤って判定してショックアブソーバの減衰力を高めるこ
とがなく、乗り心地を維持することができる。
【００４０】請求項５に記載の車両のサスペンション制
御装置によれば、車速Ｖが所定値Ｖ0 より高い車速域に
おいて車体の前後方向の加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0 以上
の振動発生時でバネ下の振動周波数ｆ0 が所定の低周波
数域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定する構
成により、請求項４に記載の車両のサスペンション制御
装置における効果に加え、車速がＶ0以上であっても急
加速等により発生したパワーホップを確実に検出するこ
とができる。
御装置によれば、車速Ｖが所定値Ｖ0 より高い車速域に
おいて車体の前後方向の加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0 以上
の振動発生時でバネ下の振動周波数ｆ0 が所定の低周波
数域となる運転条件をパワーホップ発生時と判定する構
成により、請求項４に記載の車両のサスペンション制御
装置における効果に加え、車速がＶ0以上であっても急
加速等により発生したパワーホップを確実に検出するこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態を示すシステム図。
【図２】同じく制御内容を示すフローチャート。
【図３】他の実施形態を示すシステム図。
１０ ショックアブソーバ ２０ 減衰力調整機構 ３０ 駆動輪 ４０ 上下方向加速度センサ ４５ 前後方向加速度センサ ５０ コントロールユニット ６０ 車速センサ ７０ ストロークセンサ
Claims (5)
- 【請求項１】車体と駆動輪の間に連結されるショックア
ブソーバと、 ショックアブソーバの減衰力を調整可能とする減衰力調
整機構と、 駆動力の変動に伴うバネ下振動であるパワーホップの発
生を検知するパワーホップ検知手段と、 パワーホップの発生が検知された場合に減衰力調整機構
を介してショックアブソーバの減衰力を高めるパワーホ
ップ抑制手段と、 を備えたことを特徴とする車両のサスペンション制御装
置。 - 【請求項２】前記パワーホップ検知手段は、 車体側に生じるバネ上上下加速度Ｇｚを検出する加速度
センサを備え、 検出される加速度Ｇｚに基づいてバネ下の振動周波数ｆ
0が所定の低周波数域となる運転条件をパワーホップ発
生時と判定する構成としたことを特徴とする請求項１に
記載の車両のサスペンション制御装置。 - 【請求項３】前記パワーホップ検知手段は、 ショックアブソーバのストローク量Ｓを検知するストロ
ークセンサを備え、 検出されるストローク量Ｓに基づいてバネ下の振動周波
数ｆ0が所定の低周波数域となる運転条件をパワーホッ
プ発生時と判定する構成としたことを特徴とする請求項
１に記載の車両のサスペンション制御装置。 - 【請求項４】前記パワーホップ検知手段は、 車速Ｖが所定値Ｖ0以下の車速域においてバネ下の振動
周波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転条件をパワー
ホップ発生時と判定する構成としたことを特徴とする請
求項１から３のいずれか一つに記載の車両のサスペンシ
ョン制御装置。 - 【請求項５】前記パワーホップ検知手段は、 車速Ｖが所定値Ｖ0より高い車速域において車体の前後
方向の加速度Ｇｙが所定値Ｇｙ0以上の振動発生時でバ
ネ下の振動周波数ｆ0が所定の低周波数域となる運転条
件をパワーホップ発生時と判定する構成としたことを特
徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の車両の
サスペンション制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8161953A JPH106731A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 車両のサスペンション制御装置 |
| KR1019970025726A KR100250698B1 (ko) | 1996-06-21 | 1997-06-19 | 차량의 서스펜션 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8161953A JPH106731A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 車両のサスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106731A true JPH106731A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15745202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8161953A Pending JPH106731A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 車両のサスペンション制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH106731A (ja) |
| KR (1) | KR100250698B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6401853B1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-06-11 | General Motors Corporation | Power-hop responsive engine torque control method |
| JP2014512996A (ja) * | 2011-03-01 | 2014-05-29 | プロティアン エレクトリック リミテッド | サスペンション制御システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102322259B1 (ko) * | 2017-07-07 | 2021-11-04 | 현대자동차 주식회사 | 차량 제어 장치 및 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460411A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-07 | Nippon Denso Co | Shock absorber control device |
-
1996
- 1996-06-21 JP JP8161953A patent/JPH106731A/ja active Pending
-
1997
- 1997-06-19 KR KR1019970025726A patent/KR100250698B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6401853B1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-06-11 | General Motors Corporation | Power-hop responsive engine torque control method |
| JP2014512996A (ja) * | 2011-03-01 | 2014-05-29 | プロティアン エレクトリック リミテッド | サスペンション制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100250698B1 (ko) | 2000-04-01 |
| KR980001027A (ko) | 1998-03-30 |
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