JPH1066427A - 根菜類収穫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝Ｄの表面を被覆したフィルムＦを掬い上げ
て前記畝Ｄの一側方に排除する一方、茎葉Ｂを切断した
後の収穫物Ａを掘り起こして搬送し、この収穫物Ａの残
茎葉Ｃを更に切断して収穫物Ａを収穫する根菜類収穫装
置を提供する。 【解決手段】 畝Ｄの表面をフィルムＦにて被覆して栽
培した根菜類Ａを収穫する根菜類収穫装置において、根
菜類Ａの茎葉ＢをフィルムＦ上で切断するカッター29
と、後上がりに傾斜した掬上げ部39及びフィルムＦを畝
Ｄの一側方に案内する案内部40を有するフィルム排除体
37と、フィルムＦを案内部40のフィルム案内方向に引き
寄せるフィルム引寄手段41とを具備する。根菜類Ａを掘
り起こす掘起体８と、根菜類Ａを土を振い落としながら
搬送するコンベヤ９と、コンベヤベルト14及び茎葉引込
ローラ15を有する整列コンベヤ16と、茎葉引込ローラ15
にて引き込まれた根菜類Ａの残茎葉Ｃを切断するカッタ
ー22とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は根菜類収穫装置に係
り、畝の表面をフィルムにて被覆してマルチ栽培された
例えば短根人参等のように収穫時に前記フィルム上に繁
茂する茎葉を有する根菜類を収穫するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の根菜類収穫装置として
は、例えば、実公平４−１８３４２号公報及び特公平５
−１１９２３号公報に記載されているように、畝の収穫
物を収穫する収穫作業と畝の表面を被覆したフィルムを
剥離して回収する回収作業とを同時に行なうことが知ら
れている。そして、前記フィルムは前記各公報に記載さ
れているように機枠に回転自在に軸架されたフィルム巻
取ローラにて巻き取って回収するようになっている。ま
た、前記収穫物は前記実公平４−１８３４２号公報に記
載されているようにフィルム上で茎葉を切断したままの
状態で収穫するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記各公報に記載され
た構成では、フィルムはフィルム巻取ローラにて巻き取
って回収するため、フィルムを巻き取る巻取量が多くな
るにつれ巻取ローラの周速が速くなり、フィルムを引っ
張り過ぎてフィルムを千切るおそれがあり、また、フィ
ルムの巻取時にこのフィルムに泥土が付着していたり、
切断した茎葉等の雑物を伴う場合には、この泥土や雑物
を巻き込んでフィルムを巻き取ることになり易く、特公
平５−１１９２３号公報に記載されているように、振動
機構を設けてこの振動作用によってフィルムから泥土や
雑物を排除するようにすると、全体的に構成が複雑にな
る、という問題がある。

【０００４】また、収穫物はフィルム上で茎葉を切断し
たままの状態で収穫するため、茎葉切断後の収穫物側に
残る茎葉は比較的長く突出した状態となっており、この
収穫物の収穫後に別作業としてあらためて残茎葉を切断
する必要がある、という問題がある。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、畝の表面を被覆したフィルムを掬い上げるとと
もにこのフィルムを前記畝の一側方に排除する一方、茎
葉を切断した後の根菜類を掘り起こして搬送し、この根
菜類の残茎葉を更に切断して根菜類を収穫する根菜類収
穫装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の根菜類収
穫装置は、畝の表面をフィルムにて被覆して栽培した根
菜類を収穫する根菜類収穫装置において、前記フィルム
上に繁茂する前記根菜類の茎葉をフィルム上で切断する
回転自在のカッターと、このカッターの後方に位置して
設けられ前記畝上のフィルムを掬い上げる後上がりに傾
斜した掬上げ部及びこの掬上げ部にて掬い上げられたフ
ィルムを前記畝の一側方に向かって案内する案内方向に
向かって傾斜した案内部を有するフィルム排除体と、こ
のフィルム排除体の掬上げ部にて掬い上げられたフィル
ムを前記案内部のフィルム案内方向に向かって引き寄せ
るフィルム引寄手段と、を具備したものである。

【０００７】そして、カッターにてフィルム上に繁茂す
る根菜類の茎葉がフィルム上で順次切断され、フィルム
排除体の掬上げ部にて畝上のフィルムが順次掬い上げら
れるとともに後上方に向かって順次持ち上げ搬送され
る。この際、フィルムの掬い上げに先行して根菜類の茎
葉がフィルム上で順次切断されることにより、このフィ
ルムが根菜類側に残った残茎葉から簡単に外れ易くな
り、このフィルムが掬上げ部にて容易に掬い上げられ
る。

【０００８】また、フィルム引寄手段にて掬上げ部上の
フィルムがフィルム排除体の案内部のフィルム案内方向
すなわち、畝の一側方に向かって順次引き寄せられると
ともに、このフィルムが幅方向に順次絞り込まれ幅を狭
められた状態でフィルム排除体の案内部に案内されて畝
の一側方に向かって順次排除される。

【０００９】したがって、畝の表面を被覆したフィルム
は畝の上方に向かって一旦は剥ぎ取られるとともに、こ
のフィルムを搬送しながら順次絞り込まれて幅を狭めら
れた状態で畝の一側方に向かって順次排除される。

【００１０】請求項２記載の根菜類収穫装置は、請求項
１記載の根菜類収穫装置において、フィルム排除体は、
畝の幅方向に間隔をおいて並設された複数の排除杆から
なり、この各排除杆は前側をそれぞれ後上がりに傾斜し
た掬上げ部とし、その後側をそれぞれフィルムの案内方
向に向かって湾曲しかつ段階的に低く傾斜した案内部と
したものである。

【００１１】そして、フィルム排除体の複数の排除杆か
らなる掬上げ部にて畝上のフィルムが順次掬い上げられ
て後上方の案内部に向かって順次持ち上げ搬送され、こ
の掬上げ部上のフィルムが複数の排除杆からなる段階的
に低く傾斜した案内部にて案内されて畝の一側方に向か
って順次排除される。

【００１２】この際、フィルム排除体の掬上げ部及び案
内部は畝の幅方向に間隔をおいて並設された複数の排除
杆からなるため、この掬上げ部及び案内部がフィルムと
の接触面が少ないとともに搬送抵抗が少なく、したがっ
て、掬上げ部にて畝上のフィルムがスムーズに掬い上げ
られるとともに、案内部にてフィルムがスムーズに畝の
一側方に向かって排除される。

【００１３】請求項３記載の根菜類収穫装置は、請求項
１または２記載の根菜類収穫装置において、フィルム引
寄手段は、フィルム排除体の掬上げ部にて掬い上げられ
たフィルムを挟持して引き寄せる上下に対向した駆動ロ
ーラと従動ローラとからなり、前記駆動ローラは前記従
動ローラ上のフィルムに圧接して回転する外周面を有し
かつこの外周面をフィルムの引き寄せ側に向かって大径
とした異径ローラからなるものである。

【００１４】そして、駆動ローラと従動ローラとにより
掬上げ部にて掬い上げられたフィルムが挟持して引き寄
せられるが、この際、駆動ローラはフィルムの引き寄せ
側を大径とした異径ローラからなるため、この異径ロー
ラは大径部の周速が小径部の周速より速い速度で回転さ
れる。

【００１５】このため、この異径ローラの大径部にてフ
ィルムが畝の一側方に向かって順次引き寄せられるとと
もに、このフィルムが幅方向に順次絞り込まれ幅を狭め
られた状態でフィルム排除体の案内部に向かって案内さ
れる。そして、この案内部にてフィルムが畝の一側方に
向かって順次排除される。

【００１６】請求項４記載の根菜類収穫装置は、請求項
２または３記載の根菜類収穫装置において、従動ローラ
は、複数の排除杆の掬上げ部の間に位置してそれぞれ回
転自在に並設軸架され、異径ローラは、前記複数の排除
杆の掬上げ部上に位置して前記複数の従動ローラに対向
しているものである。

【００１７】そして、掬上げ部にて掬い上げられたフィ
ルムは各排除杆の掬上げ部の間に位置する各従動ローラ
と各排除杆の掬上げ部上に位置する異径ローラとにより
挟持され、この各従動ローラ及び異径ローラにてフィル
ムが掬上げ部に沿ってフィルム案内方向すなわち、畝の
一側方に向かって順次確実に引き寄せられる。

【００１８】請求項５記載の根菜類収穫装置は、請求項
１記載の根菜類収穫装置において、カッターは、フィル
ム上に繁茂する根菜類の茎葉を起こして支持する前後方
向の固定刃に沿って回転自在としたものである。

【００１９】そして、この固定刃にて根菜類の茎葉が起
こされるとともに、フィルム上に垂れ下がる茎葉の下葉
までも十分に起こされ、したがって、この固定刃に沿っ
て回転するカッターにてフィルム上の茎葉が確実に切断
される。

【００２０】請求項６記載の根菜類収穫装置は、請求項
１記載の根菜類収穫装置において、フィルム排除体の掬
上げ部の下方に位置して配設され茎葉を切断された土中
の根菜類を掘り起こす掘起体と、この掘起体からの根菜
類を土を振い落としながら後方に向かって搬送するコン
ベヤと、このコンベヤからの根菜類を搬送するコンベヤ
ベルト及びこのコンベヤベルトの回行上部に前記根菜類
の残茎葉を引き込む間隔を開けて回行上部の進行方向に
対して傾斜して配設された回転自在の茎葉引込ローラを
有する整列コンベヤと、この整列コンベヤの前記茎葉引
込ローラの根菜類搬出側の端部に位置して回転自在に設
けられ前記茎葉引込ローラにて引き込まれた根菜類の残
茎葉を切断するカッターと、を具備したものである。

【００２１】そして、掘起体にて茎葉を切断された土中
の根菜類が順次掘り起こされ、この掘起体からの根菜類
がコンベヤに搬入され、このコンベヤにて根菜類が搬送
されるとともに、このコンベヤ上の根菜類の残茎葉がフ
ィルムから引き抜かれ、この根菜類は残茎葉をコンベヤ
の搬送方向の後側に向けた姿勢の状態で土を振い落とさ
れながら後方に向かって搬送される。

【００２２】また、この根菜類はコンベヤから整列コン
ベヤのコンベヤベルトの回行上部に搬入されるととも
に、茎葉引込ローラに向かって搬送される。そして、根
菜類は茎葉引込ローラの位置で茎葉引込ローラにてコン
ベヤベルトの回行方向への搬送が遮られるが、この際、
根菜類はコンベヤベルトと茎葉引込ローラとの間隔より
太いのでコンベヤベルトと茎葉引込ローラとの間に引き
込まれないが、この根菜類の残茎葉がコンベヤベルトと
茎葉引込ローラとの間に引き込まれる。

【００２３】そして、根菜類の残茎葉が引っ張られる状
態で、この根菜類が茎葉引込ローラの傾斜方向に沿って
移送され、この根菜類が茎葉引込ローラの根菜類搬出側
の端部に移動されることにより、この根菜類の残茎葉が
付け根部分からカッターにて切断される。そうして、切
断された残茎葉がコンベヤベルトにて搬出されるととも
に、根菜類が茎葉引込ローラの傾斜方向に搬出される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００２５】１は収穫装置本体で、この収穫装置本体１
は台枠２と、この台枠２の下部に設けられたクローラ３
と、前記台枠２上に搭載され前記クローラ３及び後述す
るコンベヤに出力するエンジン及びトランスミッション
等の動力源４と、前記台枠２の両側部に相対して固定さ
れた前後方向のコンベヤフレーム５とを有している。

【００２６】そして、前記コンベヤフレーム５は、前記
クローラ３の前方下部から後上方に向かって傾斜した前
後方向の傾斜コンベヤ部６と、この傾斜コンベヤ部６に
連続して後方に向かって水平状に延在した整列コンベヤ
部７とを有している。

【００２７】また、前記傾斜コンベヤ部６には、前端部
間に茎葉を切断された土中の根菜類としての、たとえ
ば、短根人参Ａを掘り起こす先金板からなる掘起体８が
前下方に向かって突出して一体に固着されている。ま
た、前記傾斜コンベヤ部６には前記掘起体８の後端部に
近接してこの掘起体８からの短根人参Ａを土を振い落と
しながら後上方に向かって搬送する後上がりに傾斜した
コンベヤ９が設けられている。

【００２８】前記コンベヤ９は前記掘起体８の後端部に
近接して前記傾斜コンベヤ部６の前端近傍部に支軸10a
にて回転自在に軸架された両側部の従動輪10と、この従
動輪10の後上方に位置して前記傾斜コンベヤ部６の後部
に駆動軸11a にて回転自在に軸架された両側部の駆動輪
11と、前記両側部の従動輪10と前記両側部の駆動輪11と
の間に回行自在に懸架され前記短根人参Ａを土を振い落
としながら後上方に向かって搬送する無端回行体12と、
を有している。

【００２９】そして、前記両側部に駆動輪11を有する駆
動軸11a は前記動力源４からの出力により連動媒体13を
介して回転駆動可能に連動連結され、この駆動軸11a に
て両側部の駆動輪11が回転されることにより、この両側
部の駆動輪11と前記両側部の従動輪10との間に懸架され
た前記無端回行体12が後上方に向かって回行されるよう
になっている。

【００３０】つぎに、前記整列コンベヤ部７には、前記
コンベヤ９からの短根人参Ａを搬送するコンベヤベルト
14及びこのコンベヤベルト14上の短根人参Ａを整列させ
る茎葉引込ローラ15をそれぞれ有する整列コンベヤ16が
設けられている。

【００３１】前記整列コンベヤ16は、前記コンベヤ９の
両側部の駆動輪11の後下方に位置して前記整列コンベヤ
部７の前部に支軸17a にて回転自在に軸架された両側部
の従動輪17と、この従動輪17の後方に位置して前記整列
コンベヤ部７の後端部に駆動軸18a にて回転自在に軸架
された両側部の駆動輪18と、前記両側部の従動輪17と前
記両側部の駆動輪18との間に回行自在に懸架された前記
コンベヤベルト14と、このコンベヤベルト14の回行上部
14a に対して前記短根人参Ａの茎葉Ｂを所定の位置で切
断された残茎葉Ｃを引込む間隔を開けて回行上部14a の
進行方向に対して所定の傾斜角度で傾斜して前記整列コ
ンベヤ部７にローラ支軸19にて回転自在に軸架された前
記茎葉引込ローラ15と、を有している。

【００３２】また、前記整列コンベヤ部７の一方側には
前記モータ20が固定され、このモータ20の出力軸には前
記茎葉引込ローラ15の前記ローラ支軸19の一端部が連動
連結されている。そして、前記モータ20にてこの出力軸
及び前記ローラ支軸19を介して前記茎葉引込ローラ15が
前記短根人参Ａの残茎葉Ｃを引込む方向に向かって回転
され、この茎葉引込ローラ15にて前記短根人参Ａの残茎
葉Ｃを前記コンベヤベルト14の回行上部14a との間に引
込むようになっているが、その茎葉引込ローラ15の外周
面と回行上部14a との間の間隔は前記短根人参Ａの太さ
より狭い間隔で短根人参Ａを引込むことがないようにな
っている。

【００３３】また、前記整列コンベヤ16の駆動輪18を有
する駆動軸18a の一端部は連動媒体21を介して前記動力
源４に連動連結され、この動力源４からの出力によって
前記連動媒体21を介して両側部の駆動輪18が回転駆動さ
れ、この両側部の駆動輪18にて前記コンベヤベルト14の
回行上部14a が後方に向かって回行されるようになって
いる。

【００３４】つぎに、前記整列コンベヤ部７には、前記
茎葉引込ローラ15の根菜類搬出側の端部に位置して前記
短根人参Ａの残茎葉Ｃを切断するカッター22が回転自在
に軸架されている。また、前記カッター22の近傍に位置
して前記整列コンベヤ部７の一方側には前記カッター22
を回転駆動するモータ23が設けられている。

【００３５】また、前記収穫装置本体１の台枠２は両側
部にステップ24がそれぞれ水平状に一体に突設され、こ
の両側部のステップ24の中の一方側すなわち、前記茎葉
引込ローラ15の根菜類搬出側に位置してコンテナ25が載
置されている。そして、このコンテナ25内には前記カッ
ター22にて前記短根人参Ａの残茎葉Ｃを付け根から切断
された短根人参Ａが搬出されて搬入されるようになって
いる。

【００３６】つぎに、前記傾斜コンベヤ部６の両側前部
には相対して支持フレーム26がそれぞれ一体に突設さ
れ、この両側部の支持フレーム26は前記掘起体８の前上
方に向かって突出された第１の支持片27と、この第１の
支持片27の下端部から上方に向かって略垂直状に突出さ
れた第２の支持片28とを有している。

【００３７】前記両側部の相対する第１の支持片27間に
は畝Ｄの表面を被覆した合成樹脂性のフィルムＦ上に繁
茂する前記短根人参Ａの茎葉ＢをフィルムＦ上で切断す
るカッター29が回転自在に軸架されている。このカッタ
ー29は前記両側部の相対する第１の支持片27間に回転自
在に軸架された回転軸30と、この回転軸30に軸方向に放
射状に突設された多数の爪刃31とを有している。

【００３８】また、前記回転軸30の一端部には連動媒体
30a を介して前記コンベヤ９の駆動軸11a に連動連結さ
れ、この駆動軸11a が回転されることにより、前記連動
媒体30a を介して前記回転軸30が図中矢印方向に向かっ
て回転され、この各爪刃31にて前記短根人参Ａの茎葉Ｂ
をフィルムＦ上で切断するようになっている。

【００３９】また、前記両側部の相対する第１の支持片
27間には前記カッター29の下方に位置して前記畝Ｄの幅
方向の取付軸32が固定され、この取付軸32には軸方向に
前記畝Ｄの複数列の短根人参Ａの茎葉Ｂに対応する間隔
をおいて前記フィルムＦ上に沿って進行しかつこのフィ
ルムＦ上に繁茂する複数列の短根人参Ａの茎葉Ｂをそれ
ぞれ起こして支持する前後方向の固定刃33がそれぞれ前
下方に向かって一体に突設されている。

【００４０】前記各固定刃33は、先端部に前記短根人参
Ａの垂れ下がった茎葉Ｂをそれぞれ起こす立上げ部34
と、前記カッター29の各爪刃31の回転軌跡に相応して湾
曲した湾曲部35とを有し、この湾曲部35に沿って前記カ
ッター29の各爪刃31が回転されるようになっている。

【００４１】また、前記カッター29の後方に位置して前
記両側部の相対する第２の支持片28には前記畝Ｄの幅方
向の取付支軸36が固定され、この取付支軸36には前記畝
Ｄ上のフィルムＦを掬い上げて排除する前後方向のフィ
ルム排除体37が前下方に向かって一体に突設されてい
る。

【００４２】前記フィルム排除体37は、前記取付支軸36
に前記畝Ｄの幅方向に間隔をおいて並設された複数の前
後方向の排除杆38からなり、この排除杆38は前側を同一
平面で前記畝Ｄ上のフィルムＦを掬い上げる後上がりに
傾斜した掬上げ部39としてそれぞれ形成され、その後側
をフィルムＦを前記畝Ｄの一側方（畝Ｄの溝側）に向か
って案内するフィルムＦの案内方向に向かって湾曲しか
つ段階的に低く傾斜した案内部40としてそれぞれ形成さ
れている。

【００４３】さらに、前記両側部の相対する第２の支持
片28には前記フィルム排除体37の掬上げ部39にて掬上げ
られたフィルムＦを前記案内部40のフィルム案内方向に
向かって引き寄せるフィルム引寄手段41が設けられてい
る。

【００４４】前記フィルム引寄手段41は、前記フィルム
排除体37の掬上げ部39に掬上げられたフィルムＦを挟持
して引き寄せる上下に対向した駆動ローラ42と複数の従
動ローラ43とを有している。そして、前記駆動ローラ42
は前記両側部の相対する第２の支持片28の上端部間にロ
ーラ支軸44にて回転自在に軸架されている。

【００４５】また、前記駆動ローラ42は、前記各従動ロ
ーラ43上のフィルムＦに圧接して回転する外周面45を有
し、かつ、この外周面45を前記フィルムＦの引き寄せ側
に向かって大径とし、フィルムＦの引き寄せ側と反対側
を小径とした異径ローラ46からなっている。すなわち、
前記異径ローラ46は一端部からフィルムＦの引き寄せ側
となる他端部に向かって次第に径大に拡径した外周面45
を有して形成されている。

【００４６】また、前記両側部の相対する第２の支持片
28の中の一方側には前記異径ローラ46のローラ支軸44を
回転駆動するモータ47が固定されている。そして、前記
モータ47からの出力によって前記ローラ支軸44を介して
前記異径ローラ46が回転駆動され、この異径ローラ46の
外周面45が前記各従動ローラ43上の前記フィルムＦに圧
接して、すなわち、異径ローラ46は外周面45をフィルム
Ｆを介して前記各従動ローラ43に圧接した状態でフィル
ムＦを引き寄せる方向に向かって回転駆動されるように
なっている。

【００４７】また、前記複数の従動ローラ43は、前記フ
ィルム排除体37の掬上げ部39の間に位置してそれぞれ配
設され、かつ、この複数の従動ローラ43は、前記両側部
の相対する第２の支持片28の下部間に取り付けたローラ
支軸48にそれぞれ回転自在に並設軸架されている。そし
て、前記駆動ローラ42すなわち、前記異径ローラ46は前
記複数の排除杆38の掬上げ部39上に位置して前記複数の
従動ローラ43に対向され、この異径ローラ46にてフィル
ムＦを介して複数の従動ローラ43が連動回転されるよう
になっている。

【００４８】つぎに、前記実施の形態の作用を説明す
る。

【００４９】クローラ３にて収穫装置本体１が畝Ｄに沿
って進行されると、取付軸32に並設された各固定刃33の
立上げ部34にて畝Ｄの幅方向に所定の間隔で成育された
各列の短根人参ＡのフィルムＦ上に繁茂する茎葉Ｂがフ
ィルムＦ上に垂れ下がる下葉をも掬上げて十分に順次起
こされ、これらの茎葉Ｂが立上げ部34に連続する湾曲部
35にて支持される。

【００５０】そして、各固定刃33の湾曲部35に沿って回
転するカッター29の各爪刃31にてフィルムＦ上に起こさ
れた茎葉ＢがフィルムＦ上で順次切断され、フィルム排
除体37の掬上げ部39にて畝Ｄ上のフィルムＦが順次掬い
上げられるとともに後上方に向かって順次持ち上げ搬送
される。

【００５１】この際、フィルムＦの掬い上げに先行して
各列の短根人参Ａの茎葉ＢがフィルムＦ上で順次切断さ
れることにより、このフィルムＦが各列の短根人参Ａ側
に残った残茎葉Ｃから簡単に外れ易くなり、このフィル
ムＦが掬上げ部39にて容易に掬い上げられる。

【００５２】また、フィルム排除体37は、畝Ｄの幅方向
に間隔をおいて並設された複数の排除杆38からなり、こ
の各排除杆38は前側をそれぞれ後上がりに傾斜した掬上
げ部39とされているため、この掬上げ部39とフィルムＦ
との接触面が少ないとともに搬送抵抗が少なく、したが
って、掬上げ部39にて畝Ｄ上のフィルムＦがスムーズに
掬い上げられて搬送される。

【００５３】そして、フィルムＦがフィルム引寄手段41
の位置に搬送されると、このフィルム引寄手段41にて掬
上げ部39上のフィルムＦがフィルム排除体37の案内部40
のフィルム案内方向すなわち、畝Ｄの一側方に向かって
順次引き寄せられるとともに、このフィルムＦが幅方向
に順次絞り込まれて幅を狭められた状態でフィルム排除
体37の案内部40に案内されて畝Ｄの一側方に向かって順
次排除される。

【００５４】すなわち、フィルム引寄手段41は、フィル
ムＦを挟持して引き寄せる上下に対向した駆動ローラ42
と複数の従動ローラ43とからなり、前記駆動ローラ42は
前記従動ローラ43上のフィルムＦに圧接して回転する外
周面45を有しかつこの外周面45をフィルムＦの引き寄せ
側に向かって大径とした異径ローラ46からなるため、こ
の異径ローラ46は大径部の周速が小径部の周速より速い
速度で回転される。

【００５５】このため、この異径ローラ46の外周面45の
大径部にてフィルムＦが畝Ｄの一側方に向かって順次引
き寄せられるとともに、このフィルムＦが幅方向に順次
絞り込まれ、したがって、全体としてフィルムＦが幅を
狭められた状態でフィルム排除体37の案内部40に向かっ
て案内される。

【００５６】この際、複数の排除杆38からなるフィルム
排除体37の案内部40は後側をそれぞれフィルムＦの案内
方向に向かって湾曲しかつ段階的に低く傾斜して形成さ
れているため、この案内部40にて幅を狭められた状態の
フィルムＦが畝Ｄの一側方に向かって順次排除される。
また、この案内部40は畝Ｄの幅方向に間隔をおいて並設
された複数の排除杆38からなるため、この案内部40がフ
ィルムＦとの接触面が少ないとともに搬送抵抗が少な
く、したがって、案内部40にてフィルムＦがスムーズに
畝Ｄの一側方に向かって排除される。

【００５７】また、複数の排除杆38の掬上げ部39にて掬
い上げられたフィルムＦは各排除杆38の掬上げ部39の間
に位置する各従動ローラ43と各排除杆38の掬上げ部39上
に位置する駆動ローラ42とにより確実に挟持され、この
各従動ローラ43及び駆動ローラ42にてフィルムＦが掬上
げ部39に沿ってフィルム排除体37の案内部40に向かって
順次確実に引き寄せられ、このフィルムＦは案内部40に
て畝Ｄの一側方の畝溝に向かって順次確実に排除され
る。

【００５８】したがって、畝Ｄの表面を被覆したフィル
ムＦは畝Ｄの後上方に向かって一旦は順次剥ぎ取られる
とともに、このフィルムＦを搬送されながら順次絞り込
まれて幅を狭められた状態で畝Ｄの一側方の畝溝に向か
って順次排除される。

【００５９】つぎに、掘起体８にて茎葉Ｂを切断された
土中の短根人参Ａが順次掘り起こされ、この掘起体８か
らの短根人参Ａがコンベヤ９の無端回行体12上に順次搬
入され、この無端回行体12にて短根人参Ａが搬送される
とともに、この無端回行体12上の短根人参Ａの残茎葉Ｃ
がフィルムＦから引き抜かれ、この短根人参Ａは残茎葉
Ｃを無端回行体12の搬送方向の後側に向けた姿勢の状態
で土を振い落とされながら後方に向かって順次搬送され
る。

【００６０】また、この短根人参Ａは無端回行体12から
整列コンベヤ16のコンベヤベルト14の回行上部14a に搬
入されるとともに、このコンベヤベルト14にて茎葉引込
ローラ15に向かって搬送される。そして、短根人参Ａは
茎葉引込ローラ15の位置で茎葉引込ローラ15にてコンベ
ヤベルト14の回行方向すなわち後方への搬送が遮られ
る。

【００６１】この際、短根人参Ａはコンベヤベルト14と
茎葉引込ローラ15との間隔より太いのでコンベヤベルト
14と茎葉引込ローラ15との間に引き込まれることはない
が、この短根人参Ａの残茎葉Ｃはコンベヤベルト14の回
行上部14a の後方に向かう回行と茎葉引込ローラ15の回
転とにより、コンベヤベルト14の回行上部14a と茎葉引
込ローラ15との間に引き込まれる。

【００６２】そして、短根人参Ａの残茎葉Ｃがコンベヤ
ベルト14の回行上部14a と茎葉引込ローラ15とにより引
っ張られる状態で、この短根人参Ａが茎葉引込ローラ15
の傾斜方向に沿って移送され、この短根人参Ａが茎葉引
込ローラ15の根菜類搬出側の端部に移動されることによ
り、この短根人参Ａの残茎葉Ｃが付け根部分からカッタ
ー22にて切断される。

【００６３】また、付け根部分から切断された残茎葉Ｃ
はコンベヤベルト14にて後方に向かって搬送されて搬出
され、この残茎葉Ｃを除去された短根人参Ａは茎葉引込
ローラ15の傾斜方向に搬出され、コンテナ25内に収容さ
れる。

【００６４】したがって、フィルムＦでマルチ栽培され
た畝Ｄの短根人参Ａを収穫する収穫作業と畝Ｄの表面を
被覆した前記フィルムＦを剥離して畝Ｄの一側方の畝溝
に向かって排除する排除作業とを一作業工程で同時に行
なうことができる。

【００６５】前記実施の形態では、マルチ栽培された畝
Ｄの短根人参Ａを収穫する場合について説明したが、こ
れに限らず、マルチ栽培された収穫物の収穫時にこの収
穫物の茎葉ＢがフィルムＦ上で繁茂する茎葉Ｂを有する
人参等の他の収穫物を収穫するものであってもよい。

【００６６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、畝の表面を被
覆したフィルムを掬い上げて剥ぎ取るとともにこのフィ
ルムを前記畝の一側方に向かって確実に排除することが
でき、この際、フィルム上に繁茂する根菜類の茎葉をフ
ィルム上で切断するので、この根菜類側に残った残茎葉
からフィルムを簡単に外すことができ、根菜類の収穫時
に残茎葉が絡み合うことがなく、この残茎葉の切断処理
が容易となり、フィルムを巻取るもののように巻取量に
よって巻取ローラの周速が速くなってフィルムを引っ張
り過ぎてフィルムを千切るようなことがなく、泥土や雑
物を巻き込まないようにフィルムから泥土や雑物を排除
する振動機構を設ける必要もなく、したがって、畝の表
面をフィルムにて被覆して栽培した根菜類を収穫する際
に畝上からフィルムを畝の一側方の畝溝側に確実に排除
することができる根菜類収穫装置を提供することができ
る。

【００６７】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、フィルム排除体は畝の幅方向に間隔をお
いて並設した複数の排除杆からなるので、根菜類側に残
った残茎葉に疎外されることなくフィルムを容易に掬上
げることができ、かつ、このフィルムをスムーズに排除
方向に案内することができる。

【００６８】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明の効果に加え、フィルム引寄手段は上下に対向
した駆動ローラと従動ローラとからなり駆動ローラは従
動ローラ上のフィルムに圧接して回転する外周面を有し
かつこの外周面をフィルム引き寄せ側に向かって大径と
した異径ローラからなるため、この異径ローラと従動ロ
ーラとによりフィルムを上下から確実に挟持して異径ロ
ーラの周速の速い大径側にフィルムの幅を順次絞り込ん
で幅を狭められた状態で畝の一側方の畝溝に向かって確
実に排除することができる。

【００６９】請求項４の発明によれば、請求項２または
３の発明の効果に加え、従動ローラは複数の排除杆の掬
上げ部の間に位置してそれぞれ回転自在に並設軸架し、
この複数の従動ローラに前記掬上げ部上に位置する異径
ローラを対向させたので、この上下の異径ローラと複数
の従動ローラとによりフィルムを幅方向に所定の間隔毎
に上下から確実に挟持することができ、かつ、従動ロー
ラを異径ローラに対応した長さのものに比べ異径ローラ
にてフィルムを容易に絞り込んで幅を狭めることができ
る。

【００７０】請求項５の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、固定刃にてフィルム上に垂れ下がる茎葉
をも確実に起こすことができ、この固定刃と回転するカ
ッターとにより茎葉を確実に切断することができる。

【００７１】請求項６の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、茎葉を切断した後の根菜類を掘り起こし
て搬送し、この根菜類の残茎葉を付け根部分から更に切
断して根菜類を出荷に備えた状態とした上で収穫するこ
とができ、この際、あらかじめフィルム上で根菜類の茎
葉が切断されていることにより、この根菜類側の残茎葉
の長さが短く、この残茎葉がフィルムから簡単に外れ、
整列コンベヤ上で根菜類側の残茎葉の相互が絡み付くこ
とがなく、整列コンベヤのコンベヤベルトと茎葉引込ロ
ーラとの間に根菜類側の残茎葉を容易に引き込んで根菜
類を整列させることができ、したがって、カッターにて
根菜類の残茎葉を付け根部分から確実に切断することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す根菜類収穫装置の
側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上フィルム掬い上げ機構部の拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

８ 掘起体 ９ コンベヤ 14 コンベヤベルト 14a コンベヤベルトの回行上部 15 茎葉引込ローラ 16 整列コンベヤ 22，29 カッター 33 固定刃 37 フィルム排除体 38 排除杆 39 掬上げ部 40 案内部 41 フィルム引寄手段 42 駆動ローラ 43 従動ローラ 45 外周面 46 異径ローラ Ａ 根菜類 Ｂ 茎葉 Ｃ 残茎葉 Ｄ 畝 Ｆ フィルム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝の表面をフィルムにて被覆して栽培し
   た根菜類を収穫する根菜類収穫装置において、 前記フィルム上に繁茂する前記根菜類の茎葉をフィルム
   上で切断する回転自在のカッターと、このカッターの後
   方に位置して設けられ前記畝上のフィルムを掬い上げる
   後上がりに傾斜した掬上げ部及びこの掬上げ部にて掬い
   上げられたフィルムを前記畝の一側方に向かって案内す
   る案内方向に向かって傾斜した案内部を有するフィルム
   排除体と、このフィルム排除体の掬上げ部にて掬い上げ
   られたフィルムを前記案内部のフィルム案内方向に向か
   って引き寄せるフィルム引寄手段と、を具備したことを
   特徴とする根菜類収穫装置。
2. 【請求項２】 フィルム排除体は、畝の幅方向に間隔を
   おいて並設された複数の排除杆からなり、この各排除杆
   は前側をそれぞれ後上がりに傾斜した掬上げ部とし、そ
   の後側をそれぞれフィルムの案内方向に向かって湾曲し
   かつ段階的に低く傾斜した案内部としたことを特徴とす
   る請求項１記載の根菜類収穫装置。
3. 【請求項３】 フィルム引寄手段は、フィルム排除体の
   掬上げ部にて掬い上げられたフィルムを挟持して引き寄
   せる上下に対向した駆動ローラと従動ローラとからな
   り、前記駆動ローラは前記従動ローラ上のフィルムに圧
   接して回転する外周面を有しかつこの外周面をフィルム
   の引き寄せ側に向かって大径とした異径ローラからなる
   ことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫装
   置。
4. 【請求項４】 従動ローラは、複数の排除杆の掬上げ部
   の間に位置してそれぞれ回転自在に並設軸架され、異径
   ローラは、前記複数の排除杆の掬上げ部上に位置して前
   記複数の従動ローラに対向していることを特徴とする請
   求項２または３記載の根菜類収穫装置。
5. 【請求項５】 カッターは、フィルム上に繁茂する根菜
   類の茎葉を起こして支持する前後方向の固定刃に沿って
   回転自在としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類
   収穫装置。
6. 【請求項６】 フィルム排除体の掬上げ部の下方に位置
   して配設され茎葉を切断された土中の根菜類を掘り起こ
   す掘起体と、この掘起体からの根菜類を土を振い落とし
   ながら後方に向かって搬送するコンベヤと、このコンベ
   ヤからの根菜類を搬送するコンベヤベルト及びこのコン
   ベヤベルトの回行上部に前記根菜類の残茎葉を引き込む
   間隔を開けて回行上部の進行方向に対して傾斜して配設
   された回転自在の茎葉引込ローラを有する整列コンベヤ
   と、この整列コンベヤの前記茎葉引込ローラの根菜類搬
   出側の端部に位置して回転自在に設けられ前記茎葉引込
   ローラにて引き込まれた根菜類の残茎葉を切断するカッ
   ターと、を具備したことを特徴とする請求項１記載の根
   菜類収穫装置。