JPH106581A - 印字ヘッドギヤップ自動調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドギヤップ自動調整機構おいて、印
字ヘッドギヤップの検出精度を上げる。 【解決手段】 キヤリッジ１６を、メインシャフト１７
を中心として回動し得るように取り付けるとともに、ヘ
ッドガイドビ−ム１９に対して、キヤリッジ１６には一
方に固定の押圧部材２３がとり付けられ、他方には回動
可能に取り付けられたブラケット２１があり、ブラケッ
ト２１には押接部材２２が取り付けられている。ブラケ
ット２１の回動部に付勢手段３５を設けブラケット２１
をキヤリッジ１６に押さえて、ブラケット２１の回動の
バラツキを少なくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラテン上の印字
すべき用紙の厚さに応じて印字ヘッド先端とプラテン間
に形成されるギヤップを調整することを可能とした印字
ヘッドギヤップ自動調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワイヤドット印字ヘッドの印字
動作を行う場合、印字信号に応じて印字ヘッド内の駆動
機構がドットワイヤを駆動し、その先端部を印字ヘッド
先端面から突出させるようになっている。この時、ドッ
トワイヤの先端部はインクリボンを介してプラテン上の
用紙を打撃し、ドット構成による文字、記号等を用紙上
に印字する。

【０００３】この種のインパクトプリンタにおいては、
印字動作を高速化するためにドットワイヤの動作ストロ
−クをできる限り小さくする必要がある。しかしなが
ら、インパクトプリンタに使われる用紙は多種多様にわ
たっており、その厚さも0.05ｍｍ程度の薄いものから２
ｍｍを越える厚いものまで広い範囲に及んでいるため、
使用する用紙の厚さに応じて印字ヘッド先端とプラテン
間のギヤップ（以下「印字へッドギヤップ」という。）
を最適値に調整する必要がある。

【０００４】従来から、このように種々の厚さの用紙に
対して印字ヘッドギヤップを自動的に調整するために、
印字ヘッドを保持するキヤリッジにブラケットの一定の
移動量を検出するリニア出力装置を設けて、プラテンと
印字へッドの先端とで用紙を挟持した状態でキヤリッジ
にプラテンを押動し、リニア出力装置がブラケットの一
定の移動量を検出した位置から、プラテンと印字へッド
とを一定量隔離させることにより用紙の厚さに応じた印
字ヘッドギヤップ調整をおこなっていた。例えば、実開
平０４−１２４６５４号がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の印字ヘッドギヤップ自動調整機構では、リニア出力
装置の接触子と接触するブラケットの回動を可能にする
ために、ショルダスタッドにて取り付けているが、この
部分には回動を可能にするため水平方向と垂直方向にそ
れぞれ遊びが設けてある。そのためにブラケットに働く
力によりいろいろな動きになつて一定にならない。

【０００６】例えば斜めに傾いて動くとショルダスタッ
ドとブラケットの取り付け部の回動の妨げになりブラケ
ットの回動が一定にならない。従って、ブラケットの移
動量を検出する動作にバラツキが生じ、印字ヘッドギヤ
ップが変化して、ドットの抜けやインクリボンの損傷を
生じる問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】印字ヘッドを保持するキ
ヤリッジを、プラテンからの押圧力によってキヤリッジ
の印字桁方向の移動のガイドとなるプラテンに対して平
行なメインシャフトを中心として回動し得るように取り
付けるとともに、メインシャフトに対し平行になるよう
に支持されたヘッドガイドビ−ムと、ヘッドガイドビ−
ムに対して、キヤリッジの一方に固定の押圧部材を取り
付け、他方に回動可能に取り付けられたブラケットを取
り付けると共に、ブラケットに押接部材を取り付け、ブ
ラケットとキヤリッジにはスプリングが取り付けられて
おり、スプリングにより前記ブラケットの押接部材を常
に前記ヘッドガイドビ−ムに付勢している。

【０００８】また、ブラケットの回動部に付勢手段を設
けブラケットをキヤリッジ側に押さえている。ヘッドガ
イドビ−ムとの相対的な位置変化によつて作動する移動
可能な接触子を有し、キヤリッジにブラケットに対向す
るように取り付けられたリニア出力装置と、該リニア出
力装置からの出力の変化量により用紙の厚さ検出する手
段と、用紙の厚さが検出されるまでプラテンと印字ヘッ
ドとの間のギヤップを減少させる方向に駆動装置を駆動
する手段と、用紙の厚さが検出された後ギヤップを増加
する方向に駆動装置を駆動させ、プラテンと印字ヘッド
との間に一定量の印字ヘッドギヤップを形成する手段と
を設けた。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
印字ヘッドギヤップ自動調整機構を示す斜視図、図２は
図１の一部分側面図、図３は図１の要部の平面図、図４
は要部の動作を説明するための平面図、図５は図３にお
けるＣＣ矢視図。図１および図２において、１はプラテ
ン、２は印字ヘッドである。プラテン１の印字ヘッド２
との対向部は平に形成されており、両端部はサイドフレ
−ム３, ４に上下方向にもうけられた溝５, ６内にスラ
イド可能に支持されると共に、両端側面にはラック７,
８が固定されている。 これらのラック７, ８はドライ
ブギア１３, １４、減速ギア１１, １２、モ−タギア１
０を介しステッピングモ−タ９に連結している。前記ド
ライブギア１３と１４とはドライブシャフト１５によっ
て同軸に固定されている。このドライブシャフト１５は
サイドフレ−ム３, ４に回動自在に支持されている。

【００１０】また、ラック７, ８に噛み合うドライブギ
ア１３, １４の歯数は同じとなっている。このため、ド
ライブシャフト１５が回転するとサイドフレ−ム３, ４
の溝５, ６に沿ってプラテン１が上下に平行移動する事
になる。１６は印字ヘッド２を保持するキヤリッジであ
り、図示しない駆動源により駆動され、第１のガイド部
材であるインシャフト１７に沿って移動できるようにな
っている。メインシャフト１７はこのキヤリッジ１６を
貫通しプラテン１に平行に設けられ、キヤリッジ１６の
左右方向への移動のガイドをする。キヤリッジ１６の前
面下部にプラテン１に当接するプロテクタ１８が突設さ
れている。このプロテクタ１８の下面は、保持された印
字ヘッド２の先端がプラテン１と直接衝突して損傷する
ことを防止するため、印字ヘッド２の先端部よりも僅か
にプラテン１側に突出するよう形成されている。

【００１１】また、キヤリッジ１６は、プラテン１によ
り押し上げられることによって前記メインシャフト１７
を中心として所定範囲で回動することができるようにな
つている。１９は、前記プラテン１に平行になるよう、
その両端をサイドフレ−ム３および４に固定された第２
のガイド部材としてのヘッドガイドビ−ムであり、前記
メインシャフト１７とともにキヤリッジ１６を支持しガ
イドするものである。図３および図４に示されているよ
うに、キヤリッジ１６上の一方に固定の押圧部材である
ガイドロ−ラ２３を取り付けるとともに、ヘッドガイド
ビ−ム１９を挟んで他方にはキヤリッジ１６にショルダ
スタッド２０によつて回動可能に軸支されたブラケット
２１がある。ショルダスタッド２０部分には圧縮スプリ
ング３５とワッシャ３６によりブラケット２１を常にキ
ヤリッジ１６側に均等に押さえている。ブラケット２１
には押接部材であるガイドロ−ラ２２が回転可能に取り
付けられている。そして、ブラケット２１とキヤリッジ
１６に突出して設けたスプリングポスト２４との間には
スプリング２５が取り付けられており、スプリング２５
によりキヤリッジ１６をヘッドガイドビ−ム１９に常に
接触するように付勢している。よってガイドロ−ラ２２
とヘッドガイドビ−ム１９は常に接触している。

【００１２】したがつて、ガイドロ−ラ２３に挟まれて
キヤリッジ１６の移動のガイドをするようになつてい
る。また、ブラケット２１には、ショルダスタッド２０
の反対側には角穴２６が設けられ、この角穴２６には、
キヤリッジ１６上に設けられたショルダスタッド２７が
入り、前記ブラケット２１およびキヤリッジ１６の回動
量の規制をしている。また、ブラケット２１の前記角穴
２６の前方は、直角に折り曲げられ、レバ−部２８が形
成されている。

【００１３】レバ−部２８に対向してキヤリッジ１６に
はア−ム部２９が突設されており、ここにリニア出力装
置３０の接触子３１が前記レバ−部２８にわずかな隙間
Ｇ２を持つように取り付けられている。この隙間はナッ
ト３２, ３３によって調整される。接触子３１は軸方向
にスライドできるようになっている。例えば、リニア出
力装置３０は、移動可能な接触子３１に永久磁石を設
け、固定側にホ−ル素子を設けて、その相対位置関係に
よって比例して出力電圧が変化するようにしたものであ
る。なお比例して出力電圧が変化するとは、対象となる
接触子３１のストロ−クにおいて、単調増加または単調
減少すれば良いことを意味する。また、接触子３１の先
端部は半球形状に形成され、前記レバ−部２８との接触
が良好になるようにしてある。

【００１４】プリンタの電源がＯＮされると、初期動作
として用紙の装着の有無にかかわらず、リバ−ス信号が
コントロ−ル部からステッピングモ−タ９を反時計方向
に所定量回転させる。この回転は、モ−タギア１０、減
速ギア１１, １２、ドライブギア１３, １４を介してラ
ック７, ８に伝達され、プラテン１を下降させる。その
結果プラテン１はサイドフレ−ム３, ４の溝５, ６に沿
って所定量下降して印字ヘッドギヤップを広げステッピ
ングモ−タ９を脱調させた後、ホ−ム位置を決定し停止
する。また、待機状態でもホ−ム位置を決定し印字ヘッ
ドギヤップを広げて停止している。

【００１５】そして、用紙Ｐがプラテン１上に装着され
ると、フォワ−ド信号がコントロ−ル部からステッピン
グモ−タ９の駆動回路に出力され、ステッピングモ−タ
９を時計方向に回転させる。この回転は、モ−タギア１
０、減速ギア１１, １２，ドライブギア１３, １４を介
してラック７, ８に伝達されプラテン１を上昇させる。
その結果、プラテン１はサイドフレ−ム３, ４の溝５,
６に沿って押し上げられ、用紙Ｐと共に上昇していく。

【００１６】図２に示されるようにプラテン１上の用紙
は上昇し、キヤリッジ１６のプロテクタ１８に接触した
後これを位置変化Ｓ２押し上げる。キヤリッジ１６は用
紙Ｐからの上方向の押圧力によつて、メインシャフト１
７を中心として矢印Ａ方向に（時計方向）に回動する 図３および図５に示されているように、プラテン１によ
るプロテクタ１８（キヤリッジ１６）の押し上げ量Ｓ２
はキヤリッジ１６のショルダスタッド２０とリニア出力
装置３０の位置変化Ｓ３を生じさせ、さらに、ブラケッ
ト２１はガイドロ−ラ２２を支点に回動して、リニア出
力装置３０の接触子３１にヘッドガイドビ−ム１９に対
する相対位置変化Ｓ４を生じさる。また、Ｓ３よりＳ４
を大きくする事により、プラテン１によるプロテクタ１
８（キヤリッジ１６）の押し上げ量Ｓ２に対して、Ｓ４
は増幅される。したがって、リニア出力装置３０の接触
子３１の動作は出力変化の検出精度が大きくなり精度を
上げることができる。

【００１７】また、図５に示すようにショルダスタッド
２０とブラケット２１との間に圧縮スプリング３５とワ
ッシャ３６が入っているので、ブラケット２１はキャリ
ッジ１６に均等に押さえられることになり、斜めに傾い
て動いてブラケット２１のショルダスタッド２０部の回
動の妨げになることもない。よってブラケット２１の回
動が一定になる。したがって、リニア出力装置３０の接
触子３１の動作にバラツキを生じることもなく、印字ヘ
ッドギヤップが変化することもない。

【００１８】上記の動作によって、前記リニア出力装置
３０の接触子３１がレバ−部２８によってストロ−クＳ
１だけ押し込まれると、リニア出力装置３０からの出力
電圧が変化する。この出力電圧の変化量Ｖを図示しない
Ａ−Ｄコンバ−タによりデジタル信号に変換し、あらか
じめコントロ−ル部に設定された電圧と比較して等しく
なった時、ステッピングモ−タ９の駆動回路への出力信
号がフォワ−ド方向からリバ−ス方向に切り替えられ
る。

【００１９】このステッピングモ−タ９の駆動回路には
所定の印字ヘッドギヤップを確保することができるよう
所定の数のリバ−スパルスが与えられている。その結
果、ステッピングモ−タ９は、反時計方向に回転し、こ
の回転はモ−タギア１０、減速ギア１１, １２、ドライ
ブギア１３, １４を介してラック７, ８に伝達され、こ
れを下降させる。これによって、前記プラテン１はサイ
ドフレ−ム３, ４の溝５, ６に沿って下降し、所定量の
印字ヘッドギヤップＧ１を得た後、停止する。これによ
って、用紙Ｐの厚さが異なっても、印字ヘッドギヤップ
をバラツキ少なく最適値に調整することができる。

【００２０】前記実施の形態においては、プラテン１と
して印字ヘッド２との対向部が平に形成されたもののみ
を挙げたが、円筒状等、異なる構造のもの用いることも
できる。また、プラテン１の上昇ストロ−クをリニア出
力装置３０の接触子３１による水平方向のストロ−クに
変換しているが、垂直方向等、他の方向ストロ−クに変
換することも可能である。例えば、キヤリッジ１６の回
動によって、ブラケット２１およびリニア出力装置３０
の接触子３１が垂直方向に動作できるようにキヤリッジ
１６に設置することもできる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。すなわち、
ショルダスタッドとブラケットとの間に圧縮スプリング
とワッシャが入っているので、ブラケットはキャリッジ
に均等に押さえられることになり、斜めに傾いて動いて
ブラケットのショルダスタッド部の回動の妨げになるこ
ともない。よってブラケットの回動が一定になる。した
がって、リニア出力装置の接触子の動作にバラツキを生
じることもない。これによって、用紙の厚さが異なって
も、印字ヘッドギヤップをバラツキが少なく最適値に調
整することができ、ドットの抜けやインクリボンの損傷
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字ヘッドギヤップ自動調整機構を示
す斜視図である。

【図２】図１の一部分側面図である。

【図３】図１の要部の平面図である。

【図４】要部の動作を説明するための平面図である。

【図５】図３のＣＣ矢視図である。

【符号の説明】

１ プラテン ２ 印字ヘッド ３, ４ サイドフレ−ム ５, ６ 溝 ７, ８ ラック ９ ステッピングモ−タ １６ キヤリッジ １７ メインシャフト １９ ヘッドガイドビ−ム ２０ ショルダスタッド ２１ ブラケット ２２, ２３ガイドロ−ラ ２５ スプリング ２８ レバ部 ２９ ア−ム部 ３０ リニア出力装置 ３４ フレ−ム ３５ 圧縮スプリング ３６ ワッシャ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 誠 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンと該プラテンに対して平行に設
   けられた第１、第２のガイド部材により、 印字ヘッドを搭載したキヤリッジを滑動可能に支持し、 前記第１のガイド部材を回転軸として回動できるように
   前記キヤリッジを取り付け、 前記第２のガイド部材に対して、前記キヤリッジの一方
   に固定の押圧部材を取り付け、他方に回動可能にブラケ
   ットを取り付けると共に、該ブラケットに押接部材を取
   り付け、 該ブラケットと前記キヤリッジには該ブラケットの押接
   部材を常に前記第２のガイド部材に付勢する弾性部材を
   取り付け、 前記キヤリッジに該ブラケットの移動量を検出するリニ
   ア出力装置を設け、 前記プラテンと前記印字へッド先端にて用紙を狭持した
   状態で前記キヤリッジに前記プラテンを押動し、前記リ
   ニア出力装置が該ブラケットの一定の移動量を検出した
   位置から、プラテンと印字へッドを一定量隔離させるこ
   とにより、用紙の厚さに応じた印字へッドギヤップを設
   定する印字へッドギヤップ自動調整機構において、 該ブラケットを前記キヤリッジ側に押接する付勢手段を
   設けたことを特徴とする印字へッドギヤップ自動調整機
   構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印字へッドギヤップ自動
   調整機構において、 前記付勢手段に圧縮スプリングとワッシャを常に設け、
   回動のバラツキを少なくしたことを特徴とする、印字へ
   ッドギヤップ自動調整機構。