JPH1062155A - 座標測定機におけるワークｎｇ箇所再測定方法及びその装置 - Google Patents
座標測定機におけるワークｎｇ箇所再測定方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH1062155A JPH1062155A JP23136896A JP23136896A JPH1062155A JP H1062155 A JPH1062155 A JP H1062155A JP 23136896 A JP23136896 A JP 23136896A JP 23136896 A JP23136896 A JP 23136896A JP H1062155 A JPH1062155 A JP H1062155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- location
- probe
- normal
- result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動座標測定機でワークの全測定箇所を自動
的に測定した後に、測定結果ＮＧと判別された箇所を、
容易に短時間で再測定する方法及びその装置を提供す
る。 【解決手段】 ワークの全測定箇所を測定する通常測定
が完了した後に作業者がＮＧ箇所再測定を指示すると、
プローブが通常測定と同じ経路を移動しながら、通常測
定の結果ＯＫと判別されたＯＫ箇所は測定せず、通常測
定の結果ＮＧと判別されたＮＧ箇所のみを再測定する。
また、通常測定の全測定値を記憶しておき、ＮＧ箇所と
ＯＫ箇所との組合せ計算がある場合には、ＮＧ箇所を測
定した後、組合せ計算対象のＯＫ箇所の測定値を呼び出
して計算する。
的に測定した後に、測定結果ＮＧと判別された箇所を、
容易に短時間で再測定する方法及びその装置を提供す
る。 【解決手段】 ワークの全測定箇所を測定する通常測定
が完了した後に作業者がＮＧ箇所再測定を指示すると、
プローブが通常測定と同じ経路を移動しながら、通常測
定の結果ＯＫと判別されたＯＫ箇所は測定せず、通常測
定の結果ＮＧと判別されたＮＧ箇所のみを再測定する。
また、通常測定の全測定値を記憶しておき、ＮＧ箇所と
ＯＫ箇所との組合せ計算がある場合には、ＮＧ箇所を測
定した後、組合せ計算対象のＯＫ箇所の測定値を呼び出
して計算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座標測定機におけ
るワーク自動測定に係わり、その中で、通常測定（ワー
クの全測定箇所を測定することを再測定に対して本明細
書ではこう呼ぶ）の結果ＮＧと判別されたワークのＮＧ
箇所を再測定する方法及びその装置に関する。
るワーク自動測定に係わり、その中で、通常測定（ワー
クの全測定箇所を測定することを再測定に対して本明細
書ではこう呼ぶ）の結果ＮＧと判別されたワークのＮＧ
箇所を再測定する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】座標測定機ではプローブを二次元（互い
に直交する２軸方向）や三次元（互いに直交する３軸方
向）に移動自在に支持するとともにプローブの座標位置
を検出する位置検出手段を各軸に備え、ワークの測定対
象の測定位置にプローブを当接したときのプローブ座標
位置のデータ（測定データ）を計算することによって、
ワークの形状寸法を算出する。
に直交する２軸方向）や三次元（互いに直交する３軸方
向）に移動自在に支持するとともにプローブの座標位置
を検出する位置検出手段を各軸に備え、ワークの測定対
象の測定位置にプローブを当接したときのプローブ座標
位置のデータ（測定データ）を計算することによって、
ワークの形状寸法を算出する。
【０００３】この場合、プローブに光学式等の非接触式
のものを用いてワークの平面上の形状寸法を測定するだ
けであれば二次元座標測定機でもよいが、一般的にはワ
ークの立体的な形状寸法を測定する必要が多いので三次
元座標測定機が採用されることが多い。また、三次元座
標測定機のプローブ取付軸を回転自在にしたり、ワーク
の取付部の位置や姿勢を調整できるようにしたものを
「多次元座標測定機」と呼ぶ例もあるが、本明細書では
これらも含めて「座標測定機」という。
のものを用いてワークの平面上の形状寸法を測定するだ
けであれば二次元座標測定機でもよいが、一般的にはワ
ークの立体的な形状寸法を測定する必要が多いので三次
元座標測定機が採用されることが多い。また、三次元座
標測定機のプローブ取付軸を回転自在にしたり、ワーク
の取付部の位置や姿勢を調整できるようにしたものを
「多次元座標測定機」と呼ぶ例もあるが、本明細書では
これらも含めて「座標測定機」という。
【０００４】また、座標測定機は操作方法によって、作
業者がプローブの近傍を手で持って操作する手動座標測
定機、ジョイスティック操作によって駆動するジョイス
ティック座標測定機、計算機により制御されて自動的に
動く自動座標測定機（一般的にはＣＮＣ座標測定機と呼
ばれている）に区分されるが、本発明は自動座標測定機
に関するものである。なお、自動座標測定機は、一般的
にジョイスティック操作が可能である。
業者がプローブの近傍を手で持って操作する手動座標測
定機、ジョイスティック操作によって駆動するジョイス
ティック座標測定機、計算機により制御されて自動的に
動く自動座標測定機（一般的にはＣＮＣ座標測定機と呼
ばれている）に区分されるが、本発明は自動座標測定機
に関するものである。なお、自動座標測定機は、一般的
にジョイスティック操作が可能である。
【０００５】自動座標測定機では、プローブの移動や測
定動作及び計算処理を設定したプログラム（パートプロ
グラム）をワークの種類ごとにあらかじめ作成してお
き、そのパートプログラムに従って自動的にワークを測
定することができる。
定動作及び計算処理を設定したプログラム（パートプロ
グラム）をワークの種類ごとにあらかじめ作成してお
き、そのパートプログラムに従って自動的にワークを測
定することができる。
【０００６】測定結果としては、単に測定値が出力され
る場合と、測定値が許容範囲に入っているかどうかの判
別がされ、入っていればＯＫ、入っていなければＮＧと
出力される場合がある。単に測定値が出力される場合は
作業者がＯＫかＮＧの判別をし、いずれにしても、ＮＧ
箇所があるワークは不合格とされる。しかし、ＮＧ箇所
の中にはゴミ等の影響でＮＧになっていることも考えら
れるので、全測定が完了した後、作業者はＮＧ箇所を再
測定することが多い。再測定の方法としては、再度全箇
所を自動測定する方法と、ＮＧ箇所のみジョイスティッ
ク操作で測定する方法とがある。
る場合と、測定値が許容範囲に入っているかどうかの判
別がされ、入っていればＯＫ、入っていなければＮＧと
出力される場合がある。単に測定値が出力される場合は
作業者がＯＫかＮＧの判別をし、いずれにしても、ＮＧ
箇所があるワークは不合格とされる。しかし、ＮＧ箇所
の中にはゴミ等の影響でＮＧになっていることも考えら
れるので、全測定が完了した後、作業者はＮＧ箇所を再
測定することが多い。再測定の方法としては、再度全箇
所を自動測定する方法と、ＮＧ箇所のみジョイスティッ
ク操作で測定する方法とがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動測
定する方法では、１箇所のみがＮＧの場合でも全測定箇
所を測定するので時間がかかるという問題がある。ま
た、ジョイスティック操作で測定する方法では、測定手
順を知っていて操作ができる作業者でなければ測定がで
きないという問題がある。
定する方法では、１箇所のみがＮＧの場合でも全測定箇
所を測定するので時間がかかるという問題がある。ま
た、ジョイスティック操作で測定する方法では、測定手
順を知っていて操作ができる作業者でなければ測定がで
きないという問題がある。
【０００８】本発明はこのような事情を鑑みてなされた
もので、自動座標測定機でワークの全測定箇所を自動的
に測定した後に、測定結果ＮＧと判別された箇所を、容
易に短時間で再測定できる方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
もので、自動座標測定機でワークの全測定箇所を自動的
に測定した後に、測定結果ＮＧと判別された箇所を、容
易に短時間で再測定できる方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ＮＧ箇所再測定は自動測定方式とし、プ
ローブは通常測定と同じ経路を移動するが、通常測定の
結果ＯＫと判別された箇所は測定せず、ＮＧと判別され
た箇所のみを再測定するようにする。
成するために、ＮＧ箇所再測定は自動測定方式とし、プ
ローブは通常測定と同じ経路を移動するが、通常測定の
結果ＯＫと判別された箇所は測定せず、ＮＧと判別され
た箇所のみを再測定するようにする。
【００１０】ただし、測定箇所の測定データ単独で測定
値を求める場合（穴径、軸径等）は単純にそのＮＧ箇所
を測定して計算すればよいが、その測定箇所と他の測定
箇所との組合せ計算がある場合（座標系設定、軸間距離
等）で、他の測定箇所の通常測定結果がＯＫであったと
きは、測定はＮＧ箇所のみを行い、ＯＫ箇所は通常測定
結果の測定値を呼び出して、計算するようにする。した
がって、通常測定の全測定値はあらかじめ記憶してお
く。
値を求める場合（穴径、軸径等）は単純にそのＮＧ箇所
を測定して計算すればよいが、その測定箇所と他の測定
箇所との組合せ計算がある場合（座標系設定、軸間距離
等）で、他の測定箇所の通常測定結果がＯＫであったと
きは、測定はＮＧ箇所のみを行い、ＯＫ箇所は通常測定
結果の測定値を呼び出して、計算するようにする。した
がって、通常測定の全測定値はあらかじめ記憶してお
く。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係るワークＮＧ箇所再測
定方法の実施の形態を図１と図２のフローチャート及び
図４ａ・図４ｂのプローブ移動／測定動作説明図を用い
て説明する。図４ａに示すように、通常測定時では、作
業者が測定を指示すると、あらかじめ設定されたプロー
ブ移動経路に従ってプローブが移動するとともに、あら
かじめ設定されたプローブ測定動作に従って全測定箇所
が測定される。すなわち、プローブはＳ点をスタート
し、上面の穴Ｗａ、穴Ｗｂ、穴Ｗｃ、穴Ｗｄ、穴Ｗｅ、
前面の軸Ｗｆ、穴Ｗｇ、右側面の軸Ｗｈを測定してＥ点
で停止する。ただし、通常個々の測定箇所の測定の前に
は座標系の設定を行う（例えば、上面で基準平面を設定
し、穴Ｗａ、穴Ｗｂ等を用いて基準軸を設定する。）
が、図４ａ・図４ｂでは図が複雑になるので省略してい
る。
定方法の実施の形態を図１と図２のフローチャート及び
図４ａ・図４ｂのプローブ移動／測定動作説明図を用い
て説明する。図４ａに示すように、通常測定時では、作
業者が測定を指示すると、あらかじめ設定されたプロー
ブ移動経路に従ってプローブが移動するとともに、あら
かじめ設定されたプローブ測定動作に従って全測定箇所
が測定される。すなわち、プローブはＳ点をスタート
し、上面の穴Ｗａ、穴Ｗｂ、穴Ｗｃ、穴Ｗｄ、穴Ｗｅ、
前面の軸Ｗｆ、穴Ｗｇ、右側面の軸Ｗｈを測定してＥ点
で停止する。ただし、通常個々の測定箇所の測定の前に
は座標系の設定を行う（例えば、上面で基準平面を設定
し、穴Ｗａ、穴Ｗｂ等を用いて基準軸を設定する。）
が、図４ａ・図４ｂでは図が複雑になるので省略してい
る。
【００１２】このような通常測定が終了すると、あらか
じめ設定された計算処理方法によって、測定データから
個々の測定箇所の測定値（他の測定箇所との組合せ計算
値である軸間距離等を含む。）が計算されるともに、所
定の許容範囲に入っているかどうか判別され、入ってい
ればＯＫ、入っていなければＮＧと判別される。そし
て、測定値及び判別結果はＣＲＴやプリンターに出力さ
れるとともに記憶装置に記憶される。
じめ設定された計算処理方法によって、測定データから
個々の測定箇所の測定値（他の測定箇所との組合せ計算
値である軸間距離等を含む。）が計算されるともに、所
定の許容範囲に入っているかどうか判別され、入ってい
ればＯＫ、入っていなければＮＧと判別される。そし
て、測定値及び判別結果はＣＲＴやプリンターに出力さ
れるとともに記憶装置に記憶される。
【００１３】次に、作業者がＮＧと判別された測定箇所
を再確認するためにＮＧ箇所再測定を指示すると（ステ
ップ１０）、プローブは、まず第１測定箇所へ移動する
が（ステップ１ａ）、ここで通常測定の結果を確認し
（ステップ１ｂ）、ＮＧであった場合は第１測定箇所を
測定して（ステップ１ｃ）測定データを計算する（ステ
ップ１ｄ）。しかし、ＯＫであった場合は第１測定箇所
を測定せず次の第２測定箇所へ移動する（ステップ２
ａ）。
を再確認するためにＮＧ箇所再測定を指示すると（ステ
ップ１０）、プローブは、まず第１測定箇所へ移動する
が（ステップ１ａ）、ここで通常測定の結果を確認し
（ステップ１ｂ）、ＮＧであった場合は第１測定箇所を
測定して（ステップ１ｃ）測定データを計算する（ステ
ップ１ｄ）。しかし、ＯＫであった場合は第１測定箇所
を測定せず次の第２測定箇所へ移動する（ステップ２
ａ）。
【００１４】第２測定箇所でも同様に、通常測定の結果
を確認し（ステップ２ｂ）、ＮＧであった場合は第２測
定箇所を測定して（ステップ２ｃ）測定データを計算す
る（ステップ２ｄ）が、ＯＫであった場合は第２測定箇
所を測定せず次の測定箇所へ移動する。こうして、測定
箇所がｎ箇所ある場合、第ｎ測定箇所まで同様の動作を
繰り返していく。
を確認し（ステップ２ｂ）、ＮＧであった場合は第２測
定箇所を測定して（ステップ２ｃ）測定データを計算す
る（ステップ２ｄ）が、ＯＫであった場合は第２測定箇
所を測定せず次の測定箇所へ移動する。こうして、測定
箇所がｎ箇所ある場合、第ｎ測定箇所まで同様の動作を
繰り返していく。
【００１５】また、通常測定の結果ＮＧであった測定箇
所が、通常測定がＯＫであった他の測定箇所と組合せ計
算をする場合は、図２に示すように、ＮＧ箇所の再測定
を行った後、組合せ計算があるかどうか判別され（ステ
ップ１１）、組合せ計算がある場合には組合せ計算対象
の測定値を呼び出して（ステップ１２）計算する（ステ
ップ１３）。
所が、通常測定がＯＫであった他の測定箇所と組合せ計
算をする場合は、図２に示すように、ＮＧ箇所の再測定
を行った後、組合せ計算があるかどうか判別され（ステ
ップ１１）、組合せ計算がある場合には組合せ計算対象
の測定値を呼び出して（ステップ１２）計算する（ステ
ップ１３）。
【００１６】図４ｂには図４ａに示したワークを再測定
したときのプローブ移動測定動作が示されている。この
例は穴ＷｇのみがＮＧであった場合であり、プローブは
通常測定と同様にあらかじめ設定されたプローブ移動経
路に従ってプローブが移動するが、穴Ｗｇを除いて測定
動作は行わない。また、軸Ｗｆと穴Ｗｇとの中心間距離
を求めることになっている場合は、通常測定時の軸Ｗｆ
の測定値が呼び出され、穴Ｗｇの再測定結果と組合せ計
算がされる。
したときのプローブ移動測定動作が示されている。この
例は穴ＷｇのみがＮＧであった場合であり、プローブは
通常測定と同様にあらかじめ設定されたプローブ移動経
路に従ってプローブが移動するが、穴Ｗｇを除いて測定
動作は行わない。また、軸Ｗｆと穴Ｗｇとの中心間距離
を求めることになっている場合は、通常測定時の軸Ｗｆ
の測定値が呼び出され、穴Ｗｇの再測定結果と組合せ計
算がされる。
【００１７】次に、本発明に係るワークＮＧ箇所再測定
装置の実施の形態を、図３に示すブロック図を用いて説
明する。図３において、入力部２１は作業者が通常測定
やＮＧ箇所再測定を指示する。移動経路記憶部２２はあ
らかじめ設定されたプローブ移動経路を記憶し、測定動
作記憶部２３はあらかじめ設定されたプローブ測定動作
を記憶する。計算処理記憶部２４はあらかじめ設定され
た計算処理方法を記憶する。プローブ移動指令部２５は
入力部２１に測定指示が入力されると、移動経路記憶部
２２に記憶されたプローブ移動経路に従ってプローブの
移動を指令する。測定動作指令部２６は、測定動作記憶
部２３に記憶された内容に従って、入力部２１に通常測
定指示が入力された時には全測定箇所でプローブの測定
動作を指令し、ＮＧ箇所再測定指示が入力された時には
通常測定の結果ＮＧと判別された箇所のみプローブの測
定動作を指令する。
装置の実施の形態を、図３に示すブロック図を用いて説
明する。図３において、入力部２１は作業者が通常測定
やＮＧ箇所再測定を指示する。移動経路記憶部２２はあ
らかじめ設定されたプローブ移動経路を記憶し、測定動
作記憶部２３はあらかじめ設定されたプローブ測定動作
を記憶する。計算処理記憶部２４はあらかじめ設定され
た計算処理方法を記憶する。プローブ移動指令部２５は
入力部２１に測定指示が入力されると、移動経路記憶部
２２に記憶されたプローブ移動経路に従ってプローブの
移動を指令する。測定動作指令部２６は、測定動作記憶
部２３に記憶された内容に従って、入力部２１に通常測
定指示が入力された時には全測定箇所でプローブの測定
動作を指令し、ＮＧ箇所再測定指示が入力された時には
通常測定の結果ＮＧと判別された箇所のみプローブの測
定動作を指令する。
【００１８】また、測定データ計算部２７は測定動作の
結果得られた測定データを計算処理記憶部２４に記憶さ
れた計算処理方法に従って計算して測定値を得るが、Ｎ
Ｇ箇所再測定時で、ＮＧ箇所と通常測定がＯＫの他の測
定箇所との組合せ計算がある場合は、測定値記憶部２８
に記憶されたＯＫ箇所の測定値を呼び出して計算する。
さらに、測定値記憶部２８は測定データ計算部２７で計
算された測定値を記憶する。測定値判別部２９は得られ
た測定値が許容範囲に入っているかどうかを判別し、入
っていればＯＫとし、入っていなければＮＧと判別す
る。判別結果記憶部３０は測定値判別部２９で判別され
た結果を記憶する。
結果得られた測定データを計算処理記憶部２４に記憶さ
れた計算処理方法に従って計算して測定値を得るが、Ｎ
Ｇ箇所再測定時で、ＮＧ箇所と通常測定がＯＫの他の測
定箇所との組合せ計算がある場合は、測定値記憶部２８
に記憶されたＯＫ箇所の測定値を呼び出して計算する。
さらに、測定値記憶部２８は測定データ計算部２７で計
算された測定値を記憶する。測定値判別部２９は得られ
た測定値が許容範囲に入っているかどうかを判別し、入
っていればＯＫとし、入っていなければＮＧと判別す
る。判別結果記憶部３０は測定値判別部２９で判別され
た結果を記憶する。
【００１９】なお、以上説明した実施の形態の中では、
三次元座標測定機でワークを測定した場合についてであ
ったが、二次元座標測定機や多次元座標測定機の場合に
ついても、本発明が適用できることはいうまでもない。
三次元座標測定機でワークを測定した場合についてであ
ったが、二次元座標測定機や多次元座標測定機の場合に
ついても、本発明が適用できることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワー
クＮＧ箇所再測定方法及びその装置によれば、ワークの
通常測定が完了した後に作業者がＮＧ箇所再測定を指示
すると、プローブが通常測定と同じ経路を移動しなが
ら、通常測定の結果のＯＫ箇所は測定せず、ＮＧ箇所の
みを再測定するようにした。また、通常測定の全測定値
を記憶しておき、通常測定の結果のＮＧ箇所とＯＫ箇所
との組合せ計算がある場合には、ＮＧ箇所を測定した
後、組合せ計算対象のＯＫ箇所の測定値を呼び出して計
算するようにした。
クＮＧ箇所再測定方法及びその装置によれば、ワークの
通常測定が完了した後に作業者がＮＧ箇所再測定を指示
すると、プローブが通常測定と同じ経路を移動しなが
ら、通常測定の結果のＯＫ箇所は測定せず、ＮＧ箇所の
みを再測定するようにした。また、通常測定の全測定値
を記憶しておき、通常測定の結果のＮＧ箇所とＯＫ箇所
との組合せ計算がある場合には、ＮＧ箇所を測定した
後、組合せ計算対象のＯＫ箇所の測定値を呼び出して計
算するようにした。
【００２１】したがって、ＮＧ箇所をジョイスティック
操作で測定しなくてもよく、既存のパートプログラムを
利用できるので、ＮＧ箇所を容易に短時間で再測定する
ことができる。また、再測定時にも通常測定時と同じ経
路をプローブが移動するので、プローブがワークに干渉
するおそれがない。
操作で測定しなくてもよく、既存のパートプログラムを
利用できるので、ＮＧ箇所を容易に短時間で再測定する
ことができる。また、再測定時にも通常測定時と同じ経
路をプローブが移動するので、プローブがワークに干渉
するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワークＮＧ箇所再測定方法の実施
の形態の全体フローチャート
の形態の全体フローチャート
【図２】本発明に係るワークＮＧ箇所再測定方法の実施
の形態の測定データ計算のフローチャート
の形態の測定データ計算のフローチャート
【図３】本発明に係るワークＮＧ箇所再測定装置の実施
の形態のブロック図
の形態のブロック図
【図４ａ】本発明に係るワークＮＧ箇所再測定方法及び
装置の実施の形態のプローブ移動／測定動作説明図（通
常測定時）
装置の実施の形態のプローブ移動／測定動作説明図（通
常測定時）
【図４ｂ】本発明に係るワークＮＧ箇所再測定方法及び
装置の実施の形態のプローブ移動／測定動作説明図（Ｎ
Ｇ箇所再測定時）
装置の実施の形態のプローブ移動／測定動作説明図（Ｎ
Ｇ箇所再測定時）
１０……ＮＧ箇所再測定指示ステップ １ａ……第１測定箇所への移動ステップ １ｂ……第１測定箇所の通常測定結果確認ステップ １ｃ……第１測定箇所測定ステップ １ｄ……第１測定箇所測定データ計算ステップ ２ａ……第２測定箇所への移動ステップ ２ｂ……第２測定箇所の通常測定結果確認ステップ ２ｃ……第２測定箇所測定ステップ ２ｄ……第２測定箇所測定データ計算ステップ ｎａ……第ｎ測定箇所への移動ステップ ｎｂ……第ｎ測定箇所の通常測定結果確認ステップ ｎｃ……第ｎ測定箇所測定ステップ ｎｄ……第ｎ測定箇所測定データ計算ステップ
Claims (4)
- 【請求項１】ワークの全測定箇所を測定する通常測定が
完了した後に作業者がＮＧ箇所再測定を指示すると、プ
ローブが前記通常測定と同じ移動経路を移動しながら、
前記通常測定の結果ＯＫと判別されたＯＫ箇所は測定せ
ず、前記通常測定の結果ＮＧと判別されたＮＧ箇所のみ
を再測定することを特徴とする座標測定機におけるワー
クＮＧ箇所再測定方法。 - 【請求項２】前記通常測定の全測定値が記憶され、前記
ＮＧ箇所の測定データと前記ＯＫ箇所の測定データとの
組合せ計算がある場合に、ＮＧ箇所を測定した後、組合
せ計算対象のＯＫ箇所の測定値が呼び出されて計算され
ることを特徴とする請求項１に記載の座標測定機におけ
るワークＮＧ箇所再測定方法。 - 【請求項３】作業者がＮＧ箇所再測定を指示する入力部
と、 あらかじめ設定されたプローブ移動経路を記憶する移動
経路記憶部と、 あらかじめ設定されたプローブ測定動作を記憶する測定
動作記憶部と、 あらかじめ設定された計算処理方法を記憶する計算処理
記憶部と、 前記プローブ移動経路に従ってプローブ移動を指令する
プローブ移動指令部と、 前記通常測定時には全測定箇所でプローブ測定動作を指
令し、ＮＧ箇所再測定時には前記通常測定の結果ＯＫと
判別されたＯＫ箇所は測定せず、前記通常測定の結果Ｎ
Ｇと判別されたＮＧ箇所のみプローブ測定動作を指令す
る測定動作指令部と、 前記測定動作の結果得られた測定データを前記計算処理
方法に従って計算して測定値を得る測定データ計算部
と、 得られた前記測定値を記憶する測定値記憶部と、 得られた前記測定値が許容範囲に入っているかどうか判
別し、入っていればＯＫとし、入っていなければＮＧと
判別する測定値判別部と、 前記測定値判別部で判別された結果を記憶する判別結果
記憶部と、から構成されたことを特徴とする座標測定機
におけるワークＮＧ箇所再測定装置。 - 【請求項４】前記ＮＧ箇所の測定データと前記ＯＫ箇所
の測定データとの組合せ計算がある場合に、ＮＧ箇所を
測定した後、前記測定データ計算部が、組合せ計算対象
のＯＫ箇所の測定値を前記測定値記憶部から呼び出して
組合せ計算することを特徴とする請求項３に記載の座標
測定機におけるワークＮＧ箇所再測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23136896A JPH1062155A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 座標測定機におけるワークｎｇ箇所再測定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23136896A JPH1062155A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 座標測定機におけるワークｎｇ箇所再測定方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062155A true JPH1062155A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16922531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23136896A Pending JPH1062155A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 座標測定機におけるワークｎｇ箇所再測定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011085400A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Mitsutoyo Corp | 表面性状測定機 |
| JP2011085399A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Mitsutoyo Corp | オフセット量校正方法および表面性状測定機 |
| US8650939B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-02-18 | Mitutoyo Corporation | Surface texture measuring machine and a surface texture measuring method |
-
1996
- 1996-08-13 JP JP23136896A patent/JPH1062155A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011085400A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Mitsutoyo Corp | 表面性状測定機 |
| JP2011085399A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Mitsutoyo Corp | オフセット量校正方法および表面性状測定機 |
| US8654351B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-02-18 | Mitutoyo Corporation | Offset amount calibrating method and surface profile measuring machine |
| US8650939B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-02-18 | Mitutoyo Corporation | Surface texture measuring machine and a surface texture measuring method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5390128A (en) | Robotic processing and inspection system | |
| CN100396450C (zh) | 用于微调机器人程序的方法 | |
| JP2809039B2 (ja) | レーザ加工機およびレーザ加工方法 | |
| US20130090755A1 (en) | Numerically-controlled machine tool | |
| US4977512A (en) | Three dimensional simultaneous machining and measuring system | |
| US20130071198A1 (en) | Numerically-controlled machine tool | |
| JPH01178395A (ja) | 三次元形状加工レーザ装置 | |
| JP2023044664A (ja) | 工作機械におけるワークの測定方法 | |
| JPH1062155A (ja) | 座標測定機におけるワークｎｇ箇所再測定方法及びその装置 | |
| JP7266511B2 (ja) | 工作機械における対象物の位置計測方法及び位置計測システム、位置計測プログラム | |
| JP3257924B2 (ja) | 三次元レーザ加工機における法線検出方法およびその装置 | |
| JP2755346B2 (ja) | 自動工作機械の運動精度測定方法及びその装置 | |
| JPH03287343A (ja) | 機械座標系補正装置 | |
| JP6425009B2 (ja) | 三次元測定機、及びこれを用いた形状測定方法 | |
| JP2017124485A (ja) | 工作機械および工具先端位置の補正方法 | |
| KR20070068797A (ko) | 프로펠러의 자동화 가공방법 | |
| TW202303094A (zh) | 工具機系統 | |
| JP2015075431A (ja) | 三次元測定機を用いた円測定方法 | |
| JPS63295160A (ja) | 工作機械における工具摩耗量の計測方法 | |
| JPH0569280A (ja) | マシニングセンタの測定装置およびワークの加工精度測定方法 | |
| JPH09204213A (ja) | レーザ加工方法及びレーザ加工機 | |
| KR20200129290A (ko) | 공작 기계의 제어 방법 및 제어 시스템 | |
| JP3035880B2 (ja) | 座標測定機における幾何形状組合せ要素指定方法及びその装置 | |
| JPH01178394A (ja) | 三次元形状加工レーザ装置 | |
| JP3804461B2 (ja) | 工具干渉検査装置および工具干渉検査方法 |