JPH1061728A - 駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジョイント部を軸方向へ退避移動可能としつ
つ、モータ駆動力をジョイント部と被駆動部材との係合
により伝達する構造を、少ない部品数で達成する駆動力
伝達装置。 【解決手段】 矢印Ａ方向に被駆動軸が押圧されると、
圧縮コイルばね８２の付勢力に抗して、下ケース１４か
ら一体的に突出した支持軸２４に沿って出力軸７０がス
ライドして、矢印Ａ方向のストローク差を吸収する。出
力軸２０がスライドしてもギヤ部７６とギヤ部６４のか
み合いは維持され、モータ３６の回転力がジョイント部
８０を介して被駆動軸へ伝わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョイントギヤが
被駆動部材へ係合しモータ等の駆動力を被駆動部材へ伝
えると共に、ジョイントギヤが被駆動部材への接離方向
に移動できる駆動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータ等の駆動力を被駆動部材へ伝える
駆動力伝達装置として、被駆動部材との間の間隔変化を
吸収できる形式が各種採用されている。

【０００３】例えば、実開平７−２３７４２号、実開平
７−９８４４に示されるように、複写機の給紙トレーの
複写紙持上げ用シャフトへ回転駆動力を伝達する伝達装
置では、給紙トレーへの複写紙補充時に給紙トレーを複
写機本体から手前側へ引出し、複写紙補充後に給紙トレ
ーを押し込み複写機本体へ装填する。この押し込み動作
により、給紙トレー内に軸支された複写紙持上げ用シャ
フトの端部は複写紙本体の駆動力伝達装置におけるジョ
イントへと同軸的に押圧される。このジョイント先端係
合部が複写紙持上げ用シャフトの先端と係合すると共に
軸方向へ移動しつつ給紙トレーの装填方向へ移動可能な
構造である必要がある。従って、この複写紙持上げシャ
フトへモータ駆動力を伝達するジョイントは軸方向へ付
勢力に抗して退避移動可能で、かつモータ駆動力を伝達
しなくてはならない。

【０００４】これを図３に基いて説明すると、組み立て
られた上ケース１０２と下ケース１０４へ取付けられた
モータ１０６の出力回転は、伝達歯車１０８を介して出
力軸１１０へ伝えられる。出力軸１１０の先端にはジョ
イント１１２がスライド可能にはめ込まれ、圧縮コイル
ばね１１４の付勢力で出力軸１１０の先端方向へ押され
ている。このため給紙トレーの装填動作（矢印Ａ方向）
で複写紙持上げ用シャフト（図示省略）は出力軸１１０
へ同軸的に押し込まれ、圧縮コイルばね１１４に抗して
ジョイント１１２を押圧すると共にこのジョイント１１
２へ係合する。

【０００５】ここで、複写紙持ち上げ用シャフトとジョ
イントの先端係合部との凹凸が回転位相差によりかみ合
わない場合にはジョイントが付勢力に抗して一時的に退
避移動し、その後のモータ回転により凹凸がかみ合って
係合できるようにジョイントが退避可能となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような駆動力伝達
装置は、駆動力を受けて回転する出力軸１１０、この出
力軸１１０の先へスライド可能に取りつけられるジョイ
ント１１２、このジョイント１１２の出力軸１１０から
の抜け止めティースワッシャ１１６、ジョイント１１２
を出力軸１１０から突出する方向に付勢する圧縮コイル
ばね１１４等の各種部品が必要であった。

【０００７】本発明は上記事実を考慮して、部品点数を
削減できる駆動力伝達装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の駆動力伝
達装置は、一対の対向壁を備え、一方の対向壁に形成さ
れた貫通孔へ向けて他方の対向壁から支持軸が突出する
ケースと、前記ケース内に前記支持軸と平行状態で軸支
され駆動力を受けて回転する伝達歯車と、前記支持軸へ
軸支されて前記伝達歯車とかみ合うと共に、前記貫通孔
から突出された先端部に被駆動部材への係合手段が形成
されたジョイントギヤと、前記ジョイントギヤを前記ケ
ースから貫通孔を通した突出方向へ付勢すると共に、こ
の付勢力に抗して前記ジョイントギヤを伝達歯車とのか
み合い状態を維持しながら支持軸に沿って移動可能とす
る付勢手段と、前記ジョイントギヤの支持軸に沿った突
出方向の移動量を制限するストッパと、を有することを
特徴としている。

【０００９】上記構成の駆動力伝達装置では、ジョイン
トギヤの先端の係合手段が被駆動部材と係合する。また
被駆動部材との係合状態によってはジョイントギヤが係
合時に伝達歯車とのかみ合いを維持しながら付勢手段の
付勢力に抗して押し込まれるので、伝達歯車からの回転
力はジョイントギヤへと伝わる。

【００１０】請求項２に記載の駆動力伝達装置は、請求
項１に記載の駆動力伝達装置において、前記ストッパ
は、前記ケースの貫通孔周囲が前記ジョイントギヤに当
接して前記ジョイントギヤの突出方向移動量を制限する
ことを特徴している。

【００１１】上記構成の駆動力伝達装置では、ジョイン
トギヤのケースからの突出量を制限するストッパがジョ
イントギヤとケース貫通孔周囲とで構成されるので、ス
トッパとして別部品を用いることなくジョイントギヤの
移動量が制限される。

【００１２】請求項３に記載の駆動力伝達装置は、請求
項１又は請求項２に記載の駆動力伝達装置において、前
記ケースは、下ケースと上ケースとを有し、前記下ケー
スに支持軸が、前記上ケースに貫通孔が形成されること
を特徴としている。

【００１３】上記構成の駆動力伝達装置では、間にジョ
イントギヤや付勢手段を挟んで互いに合致させることに
より下ケースと上ケースとの組立てを可能とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施の形態に
係る駆動力伝達装置としてのモータ装置１０の断面図が
示されている。このモータ装置１０は一般的に図１が平
面図となるように設置されるが、設置位置は図１に示す
状態に限らない。また説明の便宜上、図１の上方、下方
を単に上方、下方として説明する。

【００１５】この図に示されるように、モータ装置１０
のケース１２は、互いに対向した壁を備えるケース構成
体としての下ケース１４と同じくケース構成体としての
上ケース１６の２部材によって構成されている。下ケー
ス１４は上方へ開口した箱状とされており、その底部１
４Ａには上方へ開口した複数の軸受部１８、２０、２２
が形成されている。また、底部１４Ａの軸受部２２の側
方には、支持軸２４が底部１４Ａから垂直に上方へ向け
て一体的に突出形成されている。この支持軸２４は、全
体的に円筒状とされ、且つ、上端部が閉止され下端部が
開放されて下ケース１４と略同等肉厚となっている。

【００１６】一方、上ケース１６は、概ね下方へ向けて
開口し上壁部１６Ａが底部１４Ａと対向した箱状とされ
ており、下ケース１４の周縁へ嵌合し、接着やビス止め
等で固着されている。また、上ケース１６の上壁部１６
Ａには下方へ開口した複数の軸受部２６、２８、３０が
形成されている。これらの軸受部２６、２８、３０は、
軸受部２６が軸受部１８と同軸的に形成され、軸受部２
８が軸受部２０と同軸的に形成され、更に、軸受部３０
が軸受部２０と同軸的に形成されている。また、上ケー
ス１６の上壁部１６Ａには透孔としての円孔３２が形成
されている。この円孔３２は、支持軸２４と同軸的でか
つ大径に形成されており、支持軸２４の上端側が円孔３
２を貫通してケース１２の外部へ突出している。さら
に、円孔３２の周縁部にはケース１２の内側へ向けて突
出したストッパとしてのスラスト受部３４が形成されて
いる。

【００１７】上記構成のケース１２の内部には、モータ
３６が収容されている。このモータ３６を収容する下ケ
ース１４の一部は膨出部１４Ｂとなっているが、モータ
３６は一部が外部へ露出したり、ケース１２の外部へ取
り付けてもよい。このモータ３６の駆動軸３８にはウォ
ームギヤ４０が固定されている。このウォームギヤ４０
の側方には第１ギヤ４２が配置されている。この第１ギ
ヤ４２は、回転軸４４の両端が軸受部１８、２６へ回転
可能に軸支されている。また、回転軸４４には軸線方向
に沿って径の異なる一対のギヤ部４６、４８が形成され
ている。大径のギヤ部４６は、小径のギヤ４８部の下方
に位置しウォームギヤ４０に係合している。

【００１８】また、第１ギヤ４２のウォームギヤ４０と
は逆側には第２ギヤ５０が配置されている。この第２ギ
ヤ５０は、回転軸５２の両端が軸受部２０、２８へ回転
可能に軸支されている。また、回転軸５２には軸線方向
に沿って径の異なる一対のギヤ部５４、５６が形成され
ている。大径のギヤ部５４は、小径のギヤ部５６の上方
に位置し、第１ギヤ４２のギヤ部４８に係合している。

【００１９】さらに、第２ギヤ５０の第１ギヤ４２とは
逆側には伝達歯車としての第３ギヤ５８が配置されてい
る。この第３ギヤ５８は、回転軸６０の両端が軸受部２
２、３０へ回転可能に軸支されている。また、回転軸６
０には軸線方向に沿って径の異なる一対のギヤ部６２、
６４が形成されている。大径のギヤ部６２は、小径のギ
ヤ部６４の下方に位置し第２ギヤ５０のギヤ部５６に係
合している。一方、ギヤ部６４は、ギヤ部６２の上端側
から軸受部３０の間に渡って一様に形成され、他のギヤ
部よりも軸長（歯幅寸法）が長く形成されている。

【００２０】また、第３ギヤ５８の第２ギヤ５０とは逆
側にはジョイントギヤとしての出力軸７０が配置されて
いる。この出力軸７０は、上端側の小径部７８が段部７
０Ａを介して下端側の大径部７４と一体とされた断面凸
字状とされており、径方向中央には軸線方向に沿って貫
通した円形の貫通孔７２が形成されている。この貫通孔
７２の内径は下ケース１４の支持軸２４へ嵌め込まれる
大きさとされており、この貫通孔７２を支持軸２４へ嵌
め込むことによって出力軸７０が支持軸２４に回転可能
に支持され、且つ、支持軸２４に沿って上下方向（すな
わち、支持軸２４の軸線方向）へ摺動可能とされる。ま
た、出力軸７０の下端側の大径部７４の外周部にはギヤ
部７６が形成されており、第３ギヤ５８のギヤ部６４に
係合している。ここで、ギヤ部７６の軸長（歯幅寸法）
は第３ギヤ５８のギヤ部６４よりも小さく形成されてお
り、出力軸７０が支持軸２４に沿って移動しても、ギヤ
部７６がギヤ部６４への係合状態を維持する。

【００２１】一方、出力軸７０の上端側の小径部７８
は、外径が円孔３２の内径に対応しており、円孔３２に
軸支された状態で円孔３２を貫通し、ケース１２の外方
へ突出している。また、この小径部７８の先端部は係合
手段としてのジョイント部８０とされており、出力軸７
０と同軸的に突出した筒状突起が複数の放射方向切り込
み８０Ａ（この実施の形態では４個）によって分割され
ている。このジョイント部８０が、ケース１２の外側に
設置された他の装置の被駆動部材（図示省略）に嵌合し
て回転力を伝達可能である。すなわち被駆動部材は出力
軸７０と同軸的に矢印Ａ方向へ挿入され先端部の非円形
係合突起（軸方向から見て十字状や−状の突起）が切り
込み８０Ａ内へ入り込んで出力軸７０と係合する。な
お、出力軸７０には下方から肉抜き部７１が形成され、
出力軸７０を上端で互いに連結された二重筒構造として
いるが、この肉抜き構造は必須要件ではない。

【００２２】また、この出力軸７０と下ケース１４の底
部１４Ａとの間の支持軸２４の周囲には、圧縮コイルバ
ネ８２が配置されており、このコイルバネ８２によって
出力軸７０が支持軸７０に沿って下ケース１４の底部１
４Ａから離間する方向へ付勢され、出力軸７０へコイル
バネ８２の付勢力に抗した力が作用しない限りは、出力
軸７０の大径部７４の上端面７４Ａがスラスト受部３４
に当接している。

【００２３】なお、上記各ギヤ部は各々平歯車とされて
いるが、はすば歯車等の他の種類の歯形状も適用でき
る。

【００２４】次に本実施の形態の作用について説明す
る。本モータ装置１０は、例えば、複写機本体の給紙ト
レー装填部へ取り付けられる。給紙トレー（図示省略）
へ複写紙を補充をした後に複写機本体へこのトレーを装
填すると、トレー内の複写紙持上げ用シャフト（図示省
略）は矢印Ａで示される出力軸７０の軸線方向（すなわ
ち、支持軸２４の軸線方向）へ押し込まれて、先端の係
合突起がジョイント部８０の係合突起の切り込み８０Ａ
へ嵌合される。ここで、出力軸７０のギヤ部７６は、第
３ギヤ５８のギヤ部６２の上端側から軸受部３０の間に
一様に形成されたギヤ部６４に係合されているため、ジ
ョイント部８０は圧縮コイルばね８２の付勢力に抗して
矢印Ａ方向へスライド可能であり、給紙トレーの装填ス
トローク差を吸収すると共に、複写紙持上げ用シャフト
との係合を確実にする。この際もギヤ部７６とギヤ部６
４とのかみ合いは維持されている。

【００２５】このように、ジョイント部８０を被駆動部
材へ嵌合した状態でモータ３６を駆動させると、モータ
３６の駆動力が、ウォームギヤ４０から第１ギヤ４２、
第２ギヤ５０、及び第３ギヤ５８を介して出力軸７０の
ギヤ部７６へ減速されつつ伝達されて、出力軸７０が支
持軸２４と円孔３２に支持された状態で支持軸２４周り
に回転する。これによってモータ３６の駆動力が被駆動
部材へ伝達され、複写紙持ち上げシャフトが回転されて
給紙トレー内の複写紙先端が持ち上げられて複写紙取り
出しローラへ接し、取り出し準備可能状態となる。この
状態で、被駆動部材である複写紙持上げ用シャフトの係
合突起がその回転停止位置のバラツキによりジョイント
部８０の切り込み８０Ａと合致していないと、トレー装
填動作により出力軸７０は圧縮コイルばね８２を撓ませ
て図示状態よりも下方へ押されて退避移動した状態とな
る。その後、モータ３６の回転力で若干回転するとジョ
イント部８０は複写紙持上げ用シャフトとの回転位相差
が解消され係合突起が切り込み８０Ａと一致するので、
圧縮コイルばね８２の付勢力で出力軸７０が上昇すると
共にジョイント部８０が複写紙持上げ用シャフトと確実
に係合する。

【００２６】ここで、モータ装置１０では、出力軸７０
の先端にジョイント部８０が形成され、さらに、上ケー
ス１６のスラスト受部３４によって出力軸７０の抜けが
防止されるため、従来のように出力軸７０の先端に別体
で構成されたジョイントを取付け、ティースワッシャ等
によってジョイントの抜け止めを施す場合と比べると、
部品点数を削減することができ、しかも、組付け工数を
低減でき、コストの削減を図ることができる。

【００２７】上記本実施の形態では、出力軸７０を支持
軸２４の外側へ軸支した構造であり、この出力軸７０へ
ジョイント部８０が一体的に形成されているので極端に
細い部分がなく、強度的に優れたものとなる。一方、図
３に示される従来例では出力軸１１０の中間部が細く、
その両端がジョイント１１２と伝達歯車１０８へかみ合
うギヤ部とで大径とされているので、細径の出力軸中間
部の負荷トルクが大きく疲労発生の原因になる。また、
従来例では出力軸１１０の下端を支持する軸受は下ケー
ス１０４の一部に形成されるので、細径の出力軸１１０
がさらに曲がり易く、圧縮コイルばね１１４の付勢力の
片寄り（コイル中心の出力軸１１０にたいするずれ）も
これに加わって曲がりを大きくする原因であるが、上記
実施の形態では、下ケース１４と一体の支持軸２４が軸
受として用いられるので、さらには圧縮コイルばね８２
も支持軸２４の周囲にあって片寄りもなく、出力軸７０
の垂直性が維持される。

【００２８】なお、本実施の形態では、出力軸７０の抜
止手段を上ケース１６のスラスト受部３４とした構成で
あったが、例えば、図２に示されるモータ装置９０の如
く、支持軸２４の端部にティースワッシャ９２等のスト
ッパをはめ込み、このストッパの外周を出力軸７０の内
側段部７０Ｂへ当てて出力軸７０の軸方向抜止手段とし
てもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上記の構成としたので、部品点
数を削減でき、組付け工数を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る駆動力伝達装置の
断面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る駆動力伝達装置の
変形例を示す断面図である。

【図３】従来の駆動力伝達装置を示す断面図である。

【符号の説明】 １０ モータ装置（駆動力伝達装置） １２ ケース １４ 下ケース １６ 下ケース ２４ 支持軸 ３２ 円孔（貫通孔） ３４ スラスト受部（ストッパ） ３６ モータ ５８ 第３ギヤ（伝達歯車） ７０ 出力軸（ジョイントギヤ） ７０Ａ 段部（ストッパ） ８０ ジョイント部（係合手段） ８２ 圧縮コイルばね（付勢手段） ９０ モータ装置（駆動力伝達装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の対向壁を備え、一方の対向壁に形
   成された貫通孔へ向けて他方の対向壁から支持軸が突出
   するケースと、 前記ケース内に前記支持軸と平行状態で軸支され駆動力
   を受けて回転する伝達歯車と、 前記支持軸へ軸支されて前記伝達歯車とかみ合うと共
   に、前記貫通孔から突出された先端部に被駆動部材への
   係合手段が形成されたジョイントギヤと、 前記ジョイントギヤを前記ケースから貫通孔を通した突
   出方向へ付勢すると共に、この付勢力に抗して前記ジョ
   イントギヤを伝達歯車とのかみ合い状態を維持しながら
   支持軸に沿って移動可能とする付勢手段と、 前記ジョイントギヤの支持軸に沿った突出方向の移動量
   を制限するストッパと、 を有することを特徴とする駆動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパは、前記ケースの貫通孔周
   囲が前記ジョイントギヤに当接して前記ジョイントギヤ
   の突出方向移動量を制限することを特徴とする請求項１
   に記載の駆動力伝達装置。
3. 【請求項３】 前記ケースは、下ケースと上ケースとを
   有し、前記下ケースに支持軸が、前記上ケースに貫通孔
   が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   駆動力伝達装置。