JPH1054446A - バックラッシュレス変速装置 - Google Patents
バックラッシュレス変速装置Info
- Publication number
- JPH1054446A JPH1054446A JP8225826A JP22582696A JPH1054446A JP H1054446 A JPH1054446 A JP H1054446A JP 8225826 A JP8225826 A JP 8225826A JP 22582696 A JP22582696 A JP 22582696A JP H1054446 A JPH1054446 A JP H1054446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- shaft
- gear
- output
- intermediate shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 断面積の小さな変速装置に採用しやすく、簡
単な構成であること、また、バックラッシュ解消のため
に行った歯車位置の固定が確実なバックラッシュレス変
速装置の提供。 【解決手段】 入力軸２と出力軸５に対して第１中間軸
３と第２中間軸４を設ける。中間軸は一端に入力側アイ
ドルギアを、他端に出力側アイドルギアを備え、入力側
アイドルギアを入力軸の入力ギア１２に噛合させ、出力
側アイドルギアを出力軸の出力ギア１８に噛合させて器
体７に軸支する。中間軸の少なくとも１本を軸受け板１
３の調整部１５に軸支し、入力軸の周りに変位可能とす
る。
単な構成であること、また、バックラッシュ解消のため
に行った歯車位置の固定が確実なバックラッシュレス変
速装置の提供。 【解決手段】 入力軸２と出力軸５に対して第１中間軸
３と第２中間軸４を設ける。中間軸は一端に入力側アイ
ドルギアを、他端に出力側アイドルギアを備え、入力側
アイドルギアを入力軸の入力ギア１２に噛合させ、出力
側アイドルギアを出力軸の出力ギア１８に噛合させて器
体７に軸支する。中間軸の少なくとも１本を軸受け板１
３の調整部１５に軸支し、入力軸の周りに変位可能とす
る。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、産業機器に使用
する変速機に関する。
する変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動組立に用いられるローディングユニ
ットやロボットなどでは、変速装置とこれにつながるギ
ア列を多用し、しかも、正逆に運転することが多い。ま
た、このようなローディングユニットでは作動時の位置
の正確さが重要であるが、変速装置中のギア列にバック
ラッシュがあると、正逆切り替わり時にバックラッシュ
分ずつの位置ズレを生じるので、制御面でこの位置ズレ
を補正する必要がある。
ットやロボットなどでは、変速装置とこれにつながるギ
ア列を多用し、しかも、正逆に運転することが多い。ま
た、このようなローディングユニットでは作動時の位置
の正確さが重要であるが、変速装置中のギア列にバック
ラッシュがあると、正逆切り替わり時にバックラッシュ
分ずつの位置ズレを生じるので、制御面でこの位置ズレ
を補正する必要がある。
【０００３】特開昭６２−２２０７４８号公報は、バッ
クラッシュレス変速装置を開示しているが、スター型あ
るいは遊星型の歯車機構に関するもので一般に高価であ
り、また、動力を伝達する方向への軸線から径方向への
広がりの大きな変速装置である。ローディングユニット
では、低価格であることはもちろん、実際上、径方向へ
の広がりの小さな、すなわち、断面積の小さな変速機を
必要とすることがある。
クラッシュレス変速装置を開示しているが、スター型あ
るいは遊星型の歯車機構に関するもので一般に高価であ
り、また、動力を伝達する方向への軸線から径方向への
広がりの大きな変速装置である。ローディングユニット
では、低価格であることはもちろん、実際上、径方向へ
の広がりの小さな、すなわち、断面積の小さな変速機を
必要とすることがある。
【０００４】さらに、この公報に記載される実施例で
は、バックラッシュを解消するための移動調整機構とし
て、偏心軸を採用しているが、このような機構は、断面
積の小さな変速装置では採用が難しいし、偏心軸型の移
動調整機構は、歯車軸が回転するときの影響を受けやす
く、微細な振動や連れ回りで調整後の歯車位置が変化し
てしまうことがある。
は、バックラッシュを解消するための移動調整機構とし
て、偏心軸を採用しているが、このような機構は、断面
積の小さな変速装置では採用が難しいし、偏心軸型の移
動調整機構は、歯車軸が回転するときの影響を受けやす
く、微細な振動や連れ回りで調整後の歯車位置が変化し
てしまうことがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、断面積の
小さな変速装置に採用しやすく、簡単な構成で低価格で
あること、また、バックラッシュ解消のために行った歯
車位置の固定が確実なバックラッシュレス変速装置の提
供を課題とする。
小さな変速装置に採用しやすく、簡単な構成で低価格で
あること、また、バックラッシュ解消のために行った歯
車位置の固定が確実なバックラッシュレス変速装置の提
供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】入力軸、中間軸、出力軸
及び調整手段を備えた変速装置とする。これらの軸は変
速機としての全体の体裁を整える器体に軸支する。変位
固定手段は軸支した中間軸に対して構成する。また、器
体はモーターのケーシングに固定して一体化することが
多く、全体として器体と把握することができる。入力軸
はモーターの出力軸に直結すると共に、入力ギアを設け
てある。中間軸は、第１中間軸と第２中間軸を一対とし
て、一対もしくは複数対を備える。各中間軸はそれぞれ
一端に入力側アイドルギアを、他端に出力側アイドルギ
アを設けてあり、中間軸間で同じ構造としている。出力
軸は、一端に出力ギアを設けてある。
及び調整手段を備えた変速装置とする。これらの軸は変
速機としての全体の体裁を整える器体に軸支する。変位
固定手段は軸支した中間軸に対して構成する。また、器
体はモーターのケーシングに固定して一体化することが
多く、全体として器体と把握することができる。入力軸
はモーターの出力軸に直結すると共に、入力ギアを設け
てある。中間軸は、第１中間軸と第２中間軸を一対とし
て、一対もしくは複数対を備える。各中間軸はそれぞれ
一端に入力側アイドルギアを、他端に出力側アイドルギ
アを設けてあり、中間軸間で同じ構造としている。出力
軸は、一端に出力ギアを設けてある。
【０００７】これらの軸は、中間軸の入力側アイドルギ
アを入力軸の入力ギアに噛合させ、出力側アイドルギア
を出力軸の出力ギアに噛合させて、器体に軸支する。調
整手段は、前記中間軸の少なくとも１本を調整用中間軸
として入力ギアの周りに変位及び位置固定が可能なもの
とする。具体的には、器体に固定する軸受け板を介して
中間軸を器体に軸支することとし、その一部にほぼ入力
軸の軸心に向かう方向の２本のすり割りによって周辺部
から区画した調整部を設け、この調整部に調整用中間軸
を軸支する。そして、調整部をすり割りの間隔を狭め
る、あるいは拡げる方向に押し、または、引くことがで
きるねじ機構を設ける。
アを入力軸の入力ギアに噛合させ、出力側アイドルギア
を出力軸の出力ギアに噛合させて、器体に軸支する。調
整手段は、前記中間軸の少なくとも１本を調整用中間軸
として入力ギアの周りに変位及び位置固定が可能なもの
とする。具体的には、器体に固定する軸受け板を介して
中間軸を器体に軸支することとし、その一部にほぼ入力
軸の軸心に向かう方向の２本のすり割りによって周辺部
から区画した調整部を設け、この調整部に調整用中間軸
を軸支する。そして、調整部をすり割りの間隔を狭め
る、あるいは拡げる方向に押し、または、引くことがで
きるねじ機構を設ける。
【０００８】調整手段を操作し、調整用中間軸を移動す
ると、その移動によって、調整用中間軸の入力側アイド
ルギアと出力側アイドルギアは移動方向と同じ方向へ少
し回動することとなる。これにより、調整用中間軸の入
力側アイドルギアと出力側アイドルギアの歯面を入力軸
の入力ギアと出力軸の出力ギアの歯面に近づけてこの部
分のバックラッシュを解消すると共に、出力ギアが少し
回動されて、他の中間軸における出力側アイドルギアと
のバックラッシュを解消する。同時にこの中間軸の入力
側アイドルギアが同量だけ回動してその歯面を入力ギア
の歯面に当接して、この部分でもバックラッシュが解消
する。
ると、その移動によって、調整用中間軸の入力側アイド
ルギアと出力側アイドルギアは移動方向と同じ方向へ少
し回動することとなる。これにより、調整用中間軸の入
力側アイドルギアと出力側アイドルギアの歯面を入力軸
の入力ギアと出力軸の出力ギアの歯面に近づけてこの部
分のバックラッシュを解消すると共に、出力ギアが少し
回動されて、他の中間軸における出力側アイドルギアと
のバックラッシュを解消する。同時にこの中間軸の入力
側アイドルギアが同量だけ回動してその歯面を入力ギア
の歯面に当接して、この部分でもバックラッシュが解消
する。
【０００９】すなわち、入力ギア、調整用中間軸の入力
側アイドルギア、出力側アイドルギア、出力ギア、他の
中間軸の出力側アイドルギア、その他端の入力側アイド
ルギアを一巡して歯面どおしが接触し、しかも、歯面ど
おしの接触点は、調整用中間軸の入力側アイドルギアが
入力ギアに接する面に対して、他の中間軸の入力側アイ
ドルギアが入力ギアに接する面は、入力ギアの歯からみ
て反対側なので、ループ状になった４箇所の噛合いが順
次に締まって、バックラッシュが解消する。
側アイドルギア、出力側アイドルギア、出力ギア、他の
中間軸の出力側アイドルギア、その他端の入力側アイド
ルギアを一巡して歯面どおしが接触し、しかも、歯面ど
おしの接触点は、調整用中間軸の入力側アイドルギアが
入力ギアに接する面に対して、他の中間軸の入力側アイ
ドルギアが入力ギアに接する面は、入力ギアの歯からみ
て反対側なので、ループ状になった４箇所の噛合いが順
次に締まって、バックラッシュが解消する。
【００１０】このことは、入力ギアの正転、逆転のいず
れの場合もバックラッシュが解消していることを意味す
る。また、正転の場合に、第１の中間軸３が入力軸２か
ら動力を受ける駆動側で、他の中間軸４が従動側である
場合に、従動側である他の中間軸側でもギアどおしが接
触している。しかし、この接触状態は回転に追従してい
くだけなので、こじりや食い込みを生じることはない。
逆転の場合には、歯面どおしの接触点に関して駆動側、
追従側が入れ替わるだけで、同じである。すなわち、一
対の中間軸のそれぞれが正転逆転の伝達を分担してい
る。
れの場合もバックラッシュが解消していることを意味す
る。また、正転の場合に、第１の中間軸３が入力軸２か
ら動力を受ける駆動側で、他の中間軸４が従動側である
場合に、従動側である他の中間軸側でもギアどおしが接
触している。しかし、この接触状態は回転に追従してい
くだけなので、こじりや食い込みを生じることはない。
逆転の場合には、歯面どおしの接触点に関して駆動側、
追従側が入れ替わるだけで、同じである。すなわち、一
対の中間軸のそれぞれが正転逆転の伝達を分担してい
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、モーターの回転を減速す
るバックラッシュレス変速装置１を示し、入力軸２、中
間軸３，４、出力軸５及び調整手段６（図２）を備え
る。これらの軸は変速機としての全体の体裁を整えるア
ルミ合金製の筒型器体７にその軸線を平行に、ベアリン
グ８、９を介して軸支する。符号１０はモーターで、そ
のケーシングを器体７にねじ止め固定している。入力軸
２は一端をモーター１０の出力軸１１に直結し、他端に
入力ギア１２を設けている。
るバックラッシュレス変速装置１を示し、入力軸２、中
間軸３，４、出力軸５及び調整手段６（図２）を備え
る。これらの軸は変速機としての全体の体裁を整えるア
ルミ合金製の筒型器体７にその軸線を平行に、ベアリン
グ８、９を介して軸支する。符号１０はモーターで、そ
のケーシングを器体７にねじ止め固定している。入力軸
２は一端をモーター１０の出力軸１１に直結し、他端に
入力ギア１２を設けている。
【００１２】中間軸３，４は、第１中間軸３と第２中間
軸４を一対として備え、それぞれ一端に入力側アイドル
ギア３ａ，４ａを、他端に出力側アイドルギア３ｂ、４
ｂを設けてあり、同じ構造をしている。これらアイドル
ギア３（ａ，ｂ），４（ａ，ｂ）は、通常の平歯ギアで
ある。中間軸３，４は、器体７に固定する軸受け板１３
を介して軸支する。軸受け板１３は円形のアルミ合金板
で固定用ねじ１９により器体７に取り付けてあり（図
２）、その一部にほぼ入力軸２の軸心に向かう方向の２
本のすり割り１４，１４によって周辺部から区画した調
整部１５を設けている。すり割り１４の内側端は丸く大
きく拡大され、調整部１５の中心部分１５ａは細い弾性
部に構成してある。そして、調整部１５に第１の中間軸
３を調整用中間軸として軸支し、周辺部に第２の中間軸
４を軸支している。
軸４を一対として備え、それぞれ一端に入力側アイドル
ギア３ａ，４ａを、他端に出力側アイドルギア３ｂ、４
ｂを設けてあり、同じ構造をしている。これらアイドル
ギア３（ａ，ｂ），４（ａ，ｂ）は、通常の平歯ギアで
ある。中間軸３，４は、器体７に固定する軸受け板１３
を介して軸支する。軸受け板１３は円形のアルミ合金板
で固定用ねじ１９により器体７に取り付けてあり（図
２）、その一部にほぼ入力軸２の軸心に向かう方向の２
本のすり割り１４，１４によって周辺部から区画した調
整部１５を設けている。すり割り１４の内側端は丸く大
きく拡大され、調整部１５の中心部分１５ａは細い弾性
部に構成してある。そして、調整部１５に第１の中間軸
３を調整用中間軸として軸支し、周辺部に第２の中間軸
４を軸支している。
【００１３】符号１６はセットボルトで、軸受け板１３
の周面部からすり割り１４に向けて直角に形成したねじ
孔１７に螺合してあり、調整部１５を軸受け板１３の面
に沿って移動させることができる。これにともなって第
１の中間軸３を入力軸２の周りに変位させることができ
る。すなわち、軸受け板１３の周辺部から区画された調
整部１５とこれを押圧するねじ機構（セットボルト１
６、ねじ孔１７）は調整手段を構成している。
の周面部からすり割り１４に向けて直角に形成したねじ
孔１７に螺合してあり、調整部１５を軸受け板１３の面
に沿って移動させることができる。これにともなって第
１の中間軸３を入力軸２の周りに変位させることができ
る。すなわち、軸受け板１３の周辺部から区画された調
整部１５とこれを押圧するねじ機構（セットボルト１
６、ねじ孔１７）は調整手段を構成している。
【００１４】出力軸５は、一端に出力ギア１８を設けて
ある。入力軸２、中間軸３，４及び出力軸５は、中間軸
３、４の入力側アイドルギア３ａ，４ａを入力軸の入力
ギア１２に噛合させ（図１，３，４）、出力側アイドル
ギア３ｂ，４ｂを出力軸５の出力ギア１８に噛合させ
て、器体７に軸支する。バックラッシュレス変速装置１
は使用に先立って、内部に使用しているギア列のバック
ラッシュを解消する操作を行う。
ある。入力軸２、中間軸３，４及び出力軸５は、中間軸
３、４の入力側アイドルギア３ａ，４ａを入力軸の入力
ギア１２に噛合させ（図１，３，４）、出力側アイドル
ギア３ｂ，４ｂを出力軸５の出力ギア１８に噛合させ
て、器体７に軸支する。バックラッシュレス変速装置１
は使用に先立って、内部に使用しているギア列のバック
ラッシュを解消する操作を行う。
【００１５】入力ギア１２の正転方向を見極めた上で、
調整手段の左右のセットボルト１６の一方をねじ込んで
調整部１５を、入力ギア１２の回転側歯面に第１中間軸
３の歯面が近づくように、移動させ、第１の中間軸３を
図３の矢印Ａのように、入力軸２の周りに移動する。す
ると、第１の中間軸３の入力側アイドルギア３ａと出力
側アイドルギア３ｂの歯面が、図４から図３への変化の
ように、入力軸２の入力ギア１２と出力軸５の出力ギア
１８の歯面に近づき、この部分のバックラッシュ（Ｇ）
が解消する。
調整手段の左右のセットボルト１６の一方をねじ込んで
調整部１５を、入力ギア１２の回転側歯面に第１中間軸
３の歯面が近づくように、移動させ、第１の中間軸３を
図３の矢印Ａのように、入力軸２の周りに移動する。す
ると、第１の中間軸３の入力側アイドルギア３ａと出力
側アイドルギア３ｂの歯面が、図４から図３への変化の
ように、入力軸２の入力ギア１２と出力軸５の出力ギア
１８の歯面に近づき、この部分のバックラッシュ（Ｇ）
が解消する。
【００１６】第１の中間軸３をさらに同じＡ方向に移動
すると、Ａ方向への移動で入力側アイドルギア３ａと出
力側アイドルギア３ｂは矢印Ｂの方向に回動することと
なり、出力ギア１８が少し回動されて、他方の第２中間
軸４における出力側アイドルギア４ｂとのバックラッシ
ュが解消する。同時に第２の中間軸４の入力側アイドル
ギア４ａが同量だけ回動してその歯面を入力ギア１２の
歯面に当接し、この部分でもバックラッシュが解消す
る。
すると、Ａ方向への移動で入力側アイドルギア３ａと出
力側アイドルギア３ｂは矢印Ｂの方向に回動することと
なり、出力ギア１８が少し回動されて、他方の第２中間
軸４における出力側アイドルギア４ｂとのバックラッシ
ュが解消する。同時に第２の中間軸４の入力側アイドル
ギア４ａが同量だけ回動してその歯面を入力ギア１２の
歯面に当接し、この部分でもバックラッシュが解消す
る。
【００１７】すなわち、入力ギア２、第１の中間軸３の
入力側アイドルギア３ａ、同出力側アイドルギア３ｂ、
出力ギア５、第２の中間軸４の出力側アイドルギア４
ｂ、その他端の入力側アイドルギア４ａを一巡して歯面
どおしが接触し（図３）、しかも、歯面どおしの対向箇
所では、それぞれ、調整用の操作力が対向するので、Ａ
方向への移動は前記ギア間の間隙がなくなるまで続き、
間隙、つまり、バックラッシュがなくなったとき停止
し、バックラッシュが解消する。調整用の操作力が対向
するとは、例えば、第１の中間軸３の入力側アイドルギ
ア３ａが入力ギア１２に接する面に対して、第２の中間
軸４の入力側アイドルギア４ａが入力ギア１２に接する
面は、入力ギア２の歯からみて反対側であり、入力側ア
イドルギア３ａが入力ギア１２に作用する力の方向と、
この力がギア列を巡って第２中間軸４の入力側アイドル
ギア４ａに伝達され、入力ギア１２に作用するときの力
の方向が逆になっているということである。このように
して、ループ状になった４カ所の噛み合いが順次に締ま
って、バックラッシュがなくなったら、他方のセットボ
ルト１６をねじ込んで調節部１５のその位置を固定す
る。以上の構成により、入力ギア２の正転、逆転のいず
れの場合もバックラッシュが解消しており、始動時はも
ちろん、作動途中の正転、逆転の際にも、位置ズレは発
生しない。
入力側アイドルギア３ａ、同出力側アイドルギア３ｂ、
出力ギア５、第２の中間軸４の出力側アイドルギア４
ｂ、その他端の入力側アイドルギア４ａを一巡して歯面
どおしが接触し（図３）、しかも、歯面どおしの対向箇
所では、それぞれ、調整用の操作力が対向するので、Ａ
方向への移動は前記ギア間の間隙がなくなるまで続き、
間隙、つまり、バックラッシュがなくなったとき停止
し、バックラッシュが解消する。調整用の操作力が対向
するとは、例えば、第１の中間軸３の入力側アイドルギ
ア３ａが入力ギア１２に接する面に対して、第２の中間
軸４の入力側アイドルギア４ａが入力ギア１２に接する
面は、入力ギア２の歯からみて反対側であり、入力側ア
イドルギア３ａが入力ギア１２に作用する力の方向と、
この力がギア列を巡って第２中間軸４の入力側アイドル
ギア４ａに伝達され、入力ギア１２に作用するときの力
の方向が逆になっているということである。このように
して、ループ状になった４カ所の噛み合いが順次に締ま
って、バックラッシュがなくなったら、他方のセットボ
ルト１６をねじ込んで調節部１５のその位置を固定す
る。以上の構成により、入力ギア２の正転、逆転のいず
れの場合もバックラッシュが解消しており、始動時はも
ちろん、作動途中の正転、逆転の際にも、位置ズレは発
生しない。
【００１８】なお、正転時には、一対の中間軸３，４の
内、例えば、第１の中間軸３が駆動側で、第２の中間軸
４が従動側となって、動力が伝達され、逆転時には第２
の中間軸４が駆動側で、第１の中間軸３が従動側とな
り、伝達の分担が行われる。また、正転の場合に、第２
の中間軸４側でギアどおしが接触しているが、この接触
は、ギアの回転に追従していくだけで、こじりや食い込
みを生じることはない。逆転の場合には、歯面どおしの
接触点に関して駆動側、追従側が入れ替わるだけで、同
じであり、何ら支障はない。
内、例えば、第１の中間軸３が駆動側で、第２の中間軸
４が従動側となって、動力が伝達され、逆転時には第２
の中間軸４が駆動側で、第１の中間軸３が従動側とな
り、伝達の分担が行われる。また、正転の場合に、第２
の中間軸４側でギアどおしが接触しているが、この接触
は、ギアの回転に追従していくだけで、こじりや食い込
みを生じることはない。逆転の場合には、歯面どおしの
接触点に関して駆動側、追従側が入れ替わるだけで、同
じであり、何ら支障はない。
【００１９】図５は、第２の実施形態を示し、第１、第
２の中間軸３，４の対を２組設けている。これに伴い、
軸受け板１３を、周辺から中心に向かう４本のすり割り
によって、中央部を残して４分割してあり、それぞれに
１本の中間軸を軸支してある。そして、４分割した軸受
け板１３の対向する２部分を調整部１５とし、この部分
にそれぞれ第１の中間軸３を調整用中間軸として軸支す
る。
２の中間軸３，４の対を２組設けている。これに伴い、
軸受け板１３を、周辺から中心に向かう４本のすり割り
によって、中央部を残して４分割してあり、それぞれに
１本の中間軸を軸支してある。そして、４分割した軸受
け板１３の対向する２部分を調整部１５とし、この部分
にそれぞれ第１の中間軸３を調整用中間軸として軸支す
る。
【００２０】２つの調整部１５に対してはそれぞれに器
体７側からセットボルト１６を両側から当接してあり、
調整部１５をすり割りが有する間隙の範囲内で軸受け板
１３の面に沿って移動することができる。調整部１５の
基部（中央側）は幅狭となっているので、移動させやす
い。また、セットボルト１６は、すり割り１４に対して
直交する方向から当接しているので、振動などで緩むこ
とはほとんどない。
体７側からセットボルト１６を両側から当接してあり、
調整部１５をすり割りが有する間隙の範囲内で軸受け板
１３の面に沿って移動することができる。調整部１５の
基部（中央側）は幅狭となっているので、移動させやす
い。また、セットボルト１６は、すり割り１４に対して
直交する方向から当接しているので、振動などで緩むこ
とはほとんどない。
【００２１】バックラッシュを解消するための操作は第
１の実施形態の場合と同じであるが、入力ギア１２に対
する２つの第１中間軸３の近接具合を見ながら、バック
ラッシュの解消を２つの第１中間軸３，３の側で均等に
進行させる。このように、第１の中間軸３、第２の中間
軸４の対を複数対配置することができる。中間軸が複数
対存在すると、入力軸２から出力軸５への動力の伝達が
分割されるので、大きな動力を伝達することができる。
また、動力の伝達を均等に分散できるので、変速装置と
しての作動が安定する。説明した実施形態では、モータ
ーの回転を減速する変速装置を説明したが、モーターは
必須の構成ではなく、この変速装置は、動力を伝達する
回転装置の途中に用いることもある。また、入力側、出
力側を逆にすれば増速装置ともなる。
１の実施形態の場合と同じであるが、入力ギア１２に対
する２つの第１中間軸３の近接具合を見ながら、バック
ラッシュの解消を２つの第１中間軸３，３の側で均等に
進行させる。このように、第１の中間軸３、第２の中間
軸４の対を複数対配置することができる。中間軸が複数
対存在すると、入力軸２から出力軸５への動力の伝達が
分割されるので、大きな動力を伝達することができる。
また、動力の伝達を均等に分散できるので、変速装置と
しての作動が安定する。説明した実施形態では、モータ
ーの回転を減速する変速装置を説明したが、モーターは
必須の構成ではなく、この変速装置は、動力を伝達する
回転装置の途中に用いることもある。また、入力側、出
力側を逆にすれば増速装置ともなる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１に記載の構成によれば、一端に
入力側アイドルギアを、他端に出力側アイドルギアを設
けた中間軸を用いることによって、変速装置の断面積を
小さく設計することができ、また、このような中間軸を
対として使用することにより、正転時のおいても逆転時
においてもバックラッシュを解消することができる。一
対をなす中間軸のそれぞれを正転時と逆転時で、駆動側
あるいは従動側として使い分けるので、構成部品が受け
る負荷が均等に分散され、変速装置の耐久性が向上す
る。通常の平歯車で構成できるので、低価格とできる。
請求項２に記載の構成によれば、軸受け板にすり割りに
よって設けた調整部とねじ機構による調整手段は構造が
簡単で、しかも、調整部をねじ機構で軸受け板の面に沿
って押し、変位を得る構造なので、中間軸の回転による
影響がなく、作動中に調整位置がずれてしまうなどのこ
とがない。
入力側アイドルギアを、他端に出力側アイドルギアを設
けた中間軸を用いることによって、変速装置の断面積を
小さく設計することができ、また、このような中間軸を
対として使用することにより、正転時のおいても逆転時
においてもバックラッシュを解消することができる。一
対をなす中間軸のそれぞれを正転時と逆転時で、駆動側
あるいは従動側として使い分けるので、構成部品が受け
る負荷が均等に分散され、変速装置の耐久性が向上す
る。通常の平歯車で構成できるので、低価格とできる。
請求項２に記載の構成によれば、軸受け板にすり割りに
よって設けた調整部とねじ機構による調整手段は構造が
簡単で、しかも、調整部をねじ機構で軸受け板の面に沿
って押し、変位を得る構造なので、中間軸の回転による
影響がなく、作動中に調整位置がずれてしまうなどのこ
とがない。
【図１】全体を示す正面図（一部断面）
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿った断面による平面図
【図３】ギア列の関係を模式的に示す平面図（調整後）
【図４】ギア列の関係を模式的に示す平面図（調整前）
【図５】軸受け板の部分を示す断面による平面図（第２
の実施形態）
の実施形態）
１ バックラッシュレス変速装置 ２ 入力軸 ３ 第１中間軸 ３ａ 入力側アイドルギア ３ｂ 出力側アイドルギア ４ 第２中間軸 ４ａ 入力側アイドルギア ４ｂ 出力側アイドルギア ５ 出力軸 ６ 調整手段 ７ 器体 ８ ベアリング ９ ベアリング １０ モーター １１ モーター出力軸 １２ 入力ギア １３ 軸受け板 １４ すり割り １５ 調整部 １６ セットボルト １７ ねじ孔 １８ 出力ギア １９ 固定用ねじ
Claims (2)
- 【請求項１】 入力ギアを設けた入力軸、一端に入力側
アイドルギアを、他端に出力側アイドルギアをそれぞれ
設けた一対もしくは複数対の第１中間軸と第２中間軸、
及び出力ギアを設けた出力軸を有し、中間軸の入力側ア
イドルギアを入力軸の入力ギアに噛合させ、出力側アイ
ドルギアを出力軸の出力ギアに噛合させてこれらの軸を
器体に軸支してあり、中間軸の少なくとも１本が調整用
中間軸として入力ギアの周りに変位及び位置固定可能と
してあること特徴としたバックラッシュレス変速装置。 - 【請求項２】 調整用中間軸は、器体に固定する軸受け
板を介して器体に軸支してあり、軸受け板をほぼ入力軸
の軸心に向かう方向の２本のすり割りによって周辺部か
ら区画した調整部に調整用中間軸の軸受部分を設け、調
整部を入力軸の軸心方向側を中心に回動変位させ、その
位置に維持する調整手段を備えていることを特徴とした
請求項１に記載のバックラッシュレス変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22582696A JP3697622B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | バックラッシュレス変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22582696A JP3697622B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | バックラッシュレス変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054446A true JPH1054446A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3697622B2 JP3697622B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=16835416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22582696A Expired - Fee Related JP3697622B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | バックラッシュレス変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697622B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169263A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Renk Ag | 切り替え可能な高荷重変速機 |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP22582696A patent/JP3697622B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169263A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Renk Ag | 切り替え可能な高荷重変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697622B2 (ja) | 2005-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100301120B1 (ko) | 내접식 유성치차 감속기 | |
| JP3712515B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| KR950001718B1 (ko) | 제어용 변속장치 | |
| EP1686287A2 (en) | Differential gear apparatus | |
| JPH0647755U (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JP4759607B2 (ja) | ロータリー減速機 | |
| JP3625849B2 (ja) | テーブル旋回駆動装置 | |
| JP2000039057A (ja) | 減速装置 | |
| JP2002235832A (ja) | 減速機付き差動装置 | |
| EP0378978B1 (en) | A gear transmission | |
| JPH1054446A (ja) | バックラッシュレス変速装置 | |
| JPH0338458B2 (ja) | ||
| KR100505017B1 (ko) | 큰 감속비를 가지는 감속장치 | |
| JP2588386B2 (ja) | 制御装置に使用される遊星歯車減速機の出力軸支持装置 | |
| JPH09166187A (ja) | トルク分配歯車 | |
| JPS60260737A (ja) | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 | |
| JPH06307504A (ja) | 歯厚可変歯車 | |
| JPH06257646A (ja) | 歯車減速機 | |
| JP2002213566A (ja) | パラレル駆動の変速機 | |
| JPH04290643A (ja) | トロコイド系歯形内接式遊星歯車構造 | |
| JPH0586506B2 (ja) | ||
| JPS6095272A (ja) | バツクラツシ除去機構 | |
| JPH08135741A (ja) | 歯車の位相調整可能な遊星歯車減速機 | |
| KR20010011512A (ko) | 평행축 기어의 백-래시 조절구조 및 그 방법 | |
| JPH06294450A (ja) | 遊星歯車機構及びその角度バックラッシュの除去装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050223 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050422 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050607 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050622 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110715 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |