JPH1054428A - 無段変速機の制御方法 - Google Patents
無段変速機の制御方法Info
- Publication number
- JPH1054428A JPH1054428A JP8208824A JP20882496A JPH1054428A JP H1054428 A JPH1054428 A JP H1054428A JP 8208824 A JP8208824 A JP 8208824A JP 20882496 A JP20882496 A JP 20882496A JP H1054428 A JPH1054428 A JP H1054428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- range
- ratio
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無段変速機がＤレンジからＬレンジに切り替
えられる時のベルトの滑りを未然に防止することを目的
とする。 【構成】 入力側プーリー３を構成する可動プーリー３
ｂのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御するこ
とにより、入力側プーリー３の回転数に対する出力側プ
ーリー７の回転数が前記プーリー比に対応する回転比と
なり変速される無段変速機において、該無段変速機をＤ
（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り替え、
電磁パウダークラッチ２への励磁電流を徐々に上昇させ
てゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係差が
所定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合に、電
磁パウダークラッチ２への励磁電流の上昇を停止させ
る。
えられる時のベルトの滑りを未然に防止することを目的
とする。 【構成】 入力側プーリー３を構成する可動プーリー３
ｂのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御するこ
とにより、入力側プーリー３の回転数に対する出力側プ
ーリー７の回転数が前記プーリー比に対応する回転比と
なり変速される無段変速機において、該無段変速機をＤ
（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り替え、
電磁パウダークラッチ２への励磁電流を徐々に上昇させ
てゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係差が
所定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合に、電
磁パウダークラッチ２への励磁電流の上昇を停止させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無段変速機の制御方
法に関するものである。
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】無段変速機は図１に示すよ
うな構造となっており、図１において、エンジン１から
のトルクは電磁パウダークラッチ２を介し無段変速機の
入力軸１３に伝えられ、この入力軸１３には入力側プー
リー３が設けられており、この入力側プーリー３は固定
プーリー３ａと可動プーリー３ｂで構成されており、可
動プーリー３ｂはＤＣモーター４を作動させることによ
り前記入力側１３に沿って左右方向に移動できるものと
なっており、これにより固定プーリー３ａに対する可動
プーリー３ｂの間隔が制御されて変速時のプーリー比が
決定されるものである。なお、可動プーリー３ｂの位
置、即ちプーリー比はプーリーポジションセンサ５によ
り検出されるように構成されている。また、入力側プー
リー３の回転数は回転センサ６で検出されるように構成
されている。また、入力軸１３と平行状に出力軸１４が
設けられ、この出力軸１４には出力側プーリー７が取り
付けられており、出力側プーリー７は固定プーリー７ａ
と可動プーリー７ｂで構成されており、可動プーリー７
ｂはトルクカム８により出力軸１４に沿って移動できる
ように構成されている。また、この出力側プーリー７の
回転数は回転センサ９で検出されるように構成されてい
る。なお、この入力側プーリー３と出力側プーリー７で
構成される無段変速機を介する主動力伝達経路ととも
に、２ウェイクラッチ１０を介してエンジン１の回転を
出力軸１４に伝達できる副動力伝達経路が並設され、出
力軸１４の回転は車両のタイヤ１１に伝達されるもので
ある。なお、制御器１２には、前記回転センサ６，９か
らの検出信号及び前記プーリーポジションセンサ５から
の信号が入力されるとともに、エンジン１側からエンジ
ン回転，スロットル開度，アクセルスイッチ信号，ブレ
ーキスイッチ信号，セレクトスイッチ信号，サイドブレ
ーキスイッチ信号等が入力されるように構成されてお
り、また、この制御器１２から前記ＤＣモーター４及び
電磁パウダークラッチ２へ駆動信号が出力されるように
構成されている。このような無段変速機において、Ｄ
（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに変速する際
に、特に無段変速機に掛装されたベルトに劣化等が生じ
ている場合に、ベルトに滑りが生じやすく、変速ショッ
クが生ずるという問題点があった。
うな構造となっており、図１において、エンジン１から
のトルクは電磁パウダークラッチ２を介し無段変速機の
入力軸１３に伝えられ、この入力軸１３には入力側プー
リー３が設けられており、この入力側プーリー３は固定
プーリー３ａと可動プーリー３ｂで構成されており、可
動プーリー３ｂはＤＣモーター４を作動させることによ
り前記入力側１３に沿って左右方向に移動できるものと
なっており、これにより固定プーリー３ａに対する可動
プーリー３ｂの間隔が制御されて変速時のプーリー比が
決定されるものである。なお、可動プーリー３ｂの位
置、即ちプーリー比はプーリーポジションセンサ５によ
り検出されるように構成されている。また、入力側プー
リー３の回転数は回転センサ６で検出されるように構成
されている。また、入力軸１３と平行状に出力軸１４が
設けられ、この出力軸１４には出力側プーリー７が取り
付けられており、出力側プーリー７は固定プーリー７ａ
と可動プーリー７ｂで構成されており、可動プーリー７
ｂはトルクカム８により出力軸１４に沿って移動できる
ように構成されている。また、この出力側プーリー７の
回転数は回転センサ９で検出されるように構成されてい
る。なお、この入力側プーリー３と出力側プーリー７で
構成される無段変速機を介する主動力伝達経路ととも
に、２ウェイクラッチ１０を介してエンジン１の回転を
出力軸１４に伝達できる副動力伝達経路が並設され、出
力軸１４の回転は車両のタイヤ１１に伝達されるもので
ある。なお、制御器１２には、前記回転センサ６，９か
らの検出信号及び前記プーリーポジションセンサ５から
の信号が入力されるとともに、エンジン１側からエンジ
ン回転，スロットル開度，アクセルスイッチ信号，ブレ
ーキスイッチ信号，セレクトスイッチ信号，サイドブレ
ーキスイッチ信号等が入力されるように構成されてお
り、また、この制御器１２から前記ＤＣモーター４及び
電磁パウダークラッチ２へ駆動信号が出力されるように
構成されている。このような無段変速機において、Ｄ
（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに変速する際
に、特に無段変速機に掛装されたベルトに劣化等が生じ
ている場合に、ベルトに滑りが生じやすく、変速ショッ
クが生ずるという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、ＤレンジからＬレンジ
に切り替える際の急激なトルク伝達を抑えてベルトの負
荷に対応したトルクを良好に伝達できる無段変速機の制
御方法を提供せんことを目的とし、その第１の要旨は、
励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁
パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される
入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベル
トを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入
力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を
移動させてプーリー比を制御することにより前記入力側
プーリーの回転数に対する出力側プーリーの回転数が前
記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変
速機において、該無段変速機をＤ（ドライブ）レンジか
らＬ（ロー）レンジに切り替え前記電磁パウダークラッ
チへの励磁電流を徐々に上昇させてゆく際に、前記プー
リー比と前記回転比との関係差が所定以上の速度で拡大
してゆくのを検出した場合に、前記電磁パウダークラッ
チへの励磁電流の上昇を停止させることである。また、
第２の要旨は、請求項１に記載の制御が一度行なわれる
と、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジに切
り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの励磁
電流の上昇値を前回値でクランプさせることである。
点に鑑み案出したものであって、ＤレンジからＬレンジ
に切り替える際の急激なトルク伝達を抑えてベルトの負
荷に対応したトルクを良好に伝達できる無段変速機の制
御方法を提供せんことを目的とし、その第１の要旨は、
励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁
パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される
入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベル
トを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入
力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を
移動させてプーリー比を制御することにより前記入力側
プーリーの回転数に対する出力側プーリーの回転数が前
記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変
速機において、該無段変速機をＤ（ドライブ）レンジか
らＬ（ロー）レンジに切り替え前記電磁パウダークラッ
チへの励磁電流を徐々に上昇させてゆく際に、前記プー
リー比と前記回転比との関係差が所定以上の速度で拡大
してゆくのを検出した場合に、前記電磁パウダークラッ
チへの励磁電流の上昇を停止させることである。また、
第２の要旨は、請求項１に記載の制御が一度行なわれる
と、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジに切
り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの励磁
電流の上昇値を前回値でクランプさせることである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は、前記無段変速機の制御器１２内で行なわ
れる制御内容のフローチャート図であり、また図３は、
その制御説明図である。先ず、図３において説明を加え
ると、無段変速機がＤ（ドライブ）レンジで運転されて
いる状態で図３のＰ１の位置でＤレンジが解除され、Ｐ
２の位置でＬ（ロー）レンジにセレクトされると、前記
図１の電磁パウダークラッチ２への励磁電流はＰ１の位
置で一旦切られて、Ｐ３の位置で再び励磁電流が印加さ
れて、所定時間内にＰ６の位置まで徐々に励磁電流が上
昇され、Ｐ６の位置で目標クラッチ電流値Ａ１となる。
この目標クラッチ電流値Ａ１で電磁パウダークラッチ２
は強固な締結力が得られるものであり、ＤレンジからＬ
レンジに切り替えられた時に、無段変速機のベルトに滑
りが生ずることなく正常に運転される時には、この目標
クラッチ電流値Ａ１まで電磁パウダークラッチ２への励
磁電流値が上昇され、無段変速機の入力側プーリー３の
可動プーリー３ｂの位置（Ｌレンジ位置）、即ちプーリ
ー比（ＩＰＰＳ）はプーリーポジションセンサ５で検出
され、このプーリー比（ＩＰＰＳ）に対応して、入力軸
１３と出力軸１４との回転比（ＩＳ）が追従し、図３に
破線で示すプーリー比（ＩＰＰＳ）のラインと実線で示
す回転比（ＩＳ）のラインがほぼ一致するのであるが、
ベルトに劣化が生じている場合等には、ＤレンジからＬ
レンジへ変速された時に図３中、Ｐ４からＰ５の位置で
急激に回転比（ＩＳ）とプーリー比（ＩＰＰＳ）との関
係に差が生じ、その後にベルトにスリップが発生する。
する。図２は、前記無段変速機の制御器１２内で行なわ
れる制御内容のフローチャート図であり、また図３は、
その制御説明図である。先ず、図３において説明を加え
ると、無段変速機がＤ（ドライブ）レンジで運転されて
いる状態で図３のＰ１の位置でＤレンジが解除され、Ｐ
２の位置でＬ（ロー）レンジにセレクトされると、前記
図１の電磁パウダークラッチ２への励磁電流はＰ１の位
置で一旦切られて、Ｐ３の位置で再び励磁電流が印加さ
れて、所定時間内にＰ６の位置まで徐々に励磁電流が上
昇され、Ｐ６の位置で目標クラッチ電流値Ａ１となる。
この目標クラッチ電流値Ａ１で電磁パウダークラッチ２
は強固な締結力が得られるものであり、ＤレンジからＬ
レンジに切り替えられた時に、無段変速機のベルトに滑
りが生ずることなく正常に運転される時には、この目標
クラッチ電流値Ａ１まで電磁パウダークラッチ２への励
磁電流値が上昇され、無段変速機の入力側プーリー３の
可動プーリー３ｂの位置（Ｌレンジ位置）、即ちプーリ
ー比（ＩＰＰＳ）はプーリーポジションセンサ５で検出
され、このプーリー比（ＩＰＰＳ）に対応して、入力軸
１３と出力軸１４との回転比（ＩＳ）が追従し、図３に
破線で示すプーリー比（ＩＰＰＳ）のラインと実線で示
す回転比（ＩＳ）のラインがほぼ一致するのであるが、
ベルトに劣化が生じている場合等には、ＤレンジからＬ
レンジへ変速された時に図３中、Ｐ４からＰ５の位置で
急激に回転比（ＩＳ）とプーリー比（ＩＰＰＳ）との関
係に差が生じ、その後にベルトにスリップが発生する。
【０００５】このようにＤレンジからＬレンジへ変速さ
れる時に前記ＤＣモーター４を制御して可動プーリー３
ｂを移動させ、所定のプーリー比（ＩＰＰＳ）に設定し
た状態で、回転比（ＩＳ）との関係差が急激に、即ち所
定以上の速度で関係差が拡大してゆく時にはベルトのス
リップが発生する状況下であるため、そのような場合に
は前記電磁パウダークラッチ２への励磁電流を図３中、
Ｐ５の位置でその上昇を停止させて、目標クラッチ電流
値Ａ１よりも低いクランプ電流値Ａ２で電磁パウダーク
ラッチ２を締結させて、入力側プーリー３への急激なト
ルク伝達を抑えて、ベルト負荷に対応したトルクを入力
側プーリー３へ伝達し、これによりベルトのスリップを
防ぐように制御するものである。
れる時に前記ＤＣモーター４を制御して可動プーリー３
ｂを移動させ、所定のプーリー比（ＩＰＰＳ）に設定し
た状態で、回転比（ＩＳ）との関係差が急激に、即ち所
定以上の速度で関係差が拡大してゆく時にはベルトのス
リップが発生する状況下であるため、そのような場合に
は前記電磁パウダークラッチ２への励磁電流を図３中、
Ｐ５の位置でその上昇を停止させて、目標クラッチ電流
値Ａ１よりも低いクランプ電流値Ａ２で電磁パウダーク
ラッチ２を締結させて、入力側プーリー３への急激なト
ルク伝達を抑えて、ベルト負荷に対応したトルクを入力
側プーリー３へ伝達し、これによりベルトのスリップを
防ぐように制御するものである。
【０００６】なお、前記回転比（ＩＳ）は、制御器１２
内で、前述した回転センサ６と回転センサ９で検出され
る入力側プーリー３及び出力側プーリー７の回転数から
算出することができ、制御器１２内では、前記プーリー
ポジションセンサ５からの信号によるプーリー比（ＩＰ
ＰＳ）と、この回転センサ６，９からの信号による回転
比（ＩＳ）との差を、例えば１秒間に５０回程度の回数
で見ており、前記図３におけるＰ４からＰ５で示すよう
に回転比（ＩＳ）の変化率が急激であり、プーリー比
（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との関係差が急激に拡大
してゆく状況を判定した時に、前記電磁パウダークラッ
チ２へ供給する励磁電流を目標クラッチ電流値Ａ１に達
する手前の低い電流値（クランプ電流値）Ａ２で停止さ
せ、電磁パウダークラッチ２を通し入力側プーリー３に
伝達されるエンジントルクを少なくしてベルトの滑りを
未然に防止するものである。
内で、前述した回転センサ６と回転センサ９で検出され
る入力側プーリー３及び出力側プーリー７の回転数から
算出することができ、制御器１２内では、前記プーリー
ポジションセンサ５からの信号によるプーリー比（ＩＰ
ＰＳ）と、この回転センサ６，９からの信号による回転
比（ＩＳ）との差を、例えば１秒間に５０回程度の回数
で見ており、前記図３におけるＰ４からＰ５で示すよう
に回転比（ＩＳ）の変化率が急激であり、プーリー比
（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との関係差が急激に拡大
してゆく状況を判定した時に、前記電磁パウダークラッ
チ２へ供給する励磁電流を目標クラッチ電流値Ａ１に達
する手前の低い電流値（クランプ電流値）Ａ２で停止さ
せ、電磁パウダークラッチ２を通し入力側プーリー３に
伝達されるエンジントルクを少なくしてベルトの滑りを
未然に防止するものである。
【０００７】図２のフローチャートに基づき再度制御内
容を説明すると、図２のステップＳ１において、無段変
速機がＬレンジにセレクトされたか否かを判定し、Ｌレ
ンジにセレクトされた時にはステップＳ２でタイマーの
設定時間が設定されているかを判断し、電磁パウダーク
ラッチ２へ印加する励磁電流の立ち上げ時間、即ち図３
におけるＰ３からＰ６までの時間、例えば１秒程度の時
間を判定する。ステップＳ３でプラグを立ち上げた後、
ステップＳ４で、例えば１秒程度の時間内に前述した図
３の正常時の目標クラッチ電流値Ａ１に達するように、
徐々に前記電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流
を上昇させて出力する。
容を説明すると、図２のステップＳ１において、無段変
速機がＬレンジにセレクトされたか否かを判定し、Ｌレ
ンジにセレクトされた時にはステップＳ２でタイマーの
設定時間が設定されているかを判断し、電磁パウダーク
ラッチ２へ印加する励磁電流の立ち上げ時間、即ち図３
におけるＰ３からＰ６までの時間、例えば１秒程度の時
間を判定する。ステップＳ３でプラグを立ち上げた後、
ステップＳ４で、例えば１秒程度の時間内に前述した図
３の正常時の目標クラッチ電流値Ａ１に達するように、
徐々に前記電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流
を上昇させて出力する。
【０００８】次にステップＳ５において、回転センサ
６，９からの検出信号に基づき回転比（ＩＳ）の変化率
が設定値よりも大となっているか否かを判定する。即
ち、ステップＳ５では、プーリーポジションセンサ５か
らの検出信号によるプーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比
（ＩＳ）との関係差を回転比（ＩＳ）の急激な変化率で
ベルトに滑りが発生することを予知し、回転比（ＩＳ）
の変化率が所定値以上である場合にはプラグを立ち上げ
て、ステップＳ７で、目標クラッチ電流値Ａ１からクラ
ンプ電流値Ａ２に変更させて、ステップＳ８でクランプ
電流値Ａ２を出力し、クランプ電流値Ａ２でクランプさ
せて電磁パウダークラッチ２の締結力を弱め、エンジン
１から入力側プーリー３へ伝達されるトルクを低減させ
る。入力側プーリー３へ伝達されるトルクが低減される
ことにより無段変速機のベルトの負荷に対応したトルク
となり、これによりベルトのスリップが防がれて、ベル
ト負荷に対応したトルクが出力側プーリー７に伝達され
ることとなり、ベルトのスリップは未然に防がれて、回
転比（ＩＳ）はプーリー比（ＩＰＰＳ）と一致してゆ
く。なお、ステップＳ５において、回転比（ＩＳ）の変
化率が所定値以下である場合には、ベルトのスリップの
生ずる可能性が少ないためにステップＳ９でタイマーを
カウントアップして、前記目標クラッチ電流値Ａ１まで
電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流を上昇させ
る。
６，９からの検出信号に基づき回転比（ＩＳ）の変化率
が設定値よりも大となっているか否かを判定する。即
ち、ステップＳ５では、プーリーポジションセンサ５か
らの検出信号によるプーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比
（ＩＳ）との関係差を回転比（ＩＳ）の急激な変化率で
ベルトに滑りが発生することを予知し、回転比（ＩＳ）
の変化率が所定値以上である場合にはプラグを立ち上げ
て、ステップＳ７で、目標クラッチ電流値Ａ１からクラ
ンプ電流値Ａ２に変更させて、ステップＳ８でクランプ
電流値Ａ２を出力し、クランプ電流値Ａ２でクランプさ
せて電磁パウダークラッチ２の締結力を弱め、エンジン
１から入力側プーリー３へ伝達されるトルクを低減させ
る。入力側プーリー３へ伝達されるトルクが低減される
ことにより無段変速機のベルトの負荷に対応したトルク
となり、これによりベルトのスリップが防がれて、ベル
ト負荷に対応したトルクが出力側プーリー７に伝達され
ることとなり、ベルトのスリップは未然に防がれて、回
転比（ＩＳ）はプーリー比（ＩＰＰＳ）と一致してゆ
く。なお、ステップＳ５において、回転比（ＩＳ）の変
化率が所定値以下である場合には、ベルトのスリップの
生ずる可能性が少ないためにステップＳ９でタイマーを
カウントアップして、前記目標クラッチ電流値Ａ１まで
電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流を上昇させ
る。
【０００９】なお、無段変速機のベルトが劣化状態とな
っている場合には、ＤレンジからＬレンジへ切り替えた
時に滑りが生ずる恐れがあるため、制御器１２内で一度
図２のフローチャートによる制御を学習した場合には、
次回にＤレンジからＬレンジに切り替えられた時には前
回のクランプ電流値Ａ２まで励磁電流を上昇させ、この
クランプ電流値Ａ２以上に励磁電流を上昇させないよう
に制御するように構成しておくことができる。
っている場合には、ＤレンジからＬレンジへ切り替えた
時に滑りが生ずる恐れがあるため、制御器１２内で一度
図２のフローチャートによる制御を学習した場合には、
次回にＤレンジからＬレンジに切り替えられた時には前
回のクランプ電流値Ａ２まで励磁電流を上昇させ、この
クランプ電流値Ａ２以上に励磁電流を上昇させないよう
に制御するように構成しておくことができる。
【００１０】なお、図３におけるＰ５からＰ７の間に亘
りクランプ電流値Ａ２を電磁パウダークラッチ２へ印加
している状態で、さらに前記プーリー比（ＩＰＰＳ）と
回転比（ＩＳ）との関係差が例えば０．２以上であるこ
とが、例えば１秒間に１０回以上検出された時には、ベ
ルトにスリップが生じていると判定して、さらにクラン
プ電流値Ａ２を０．２アンペア程度づつ減少させて電磁
パウダークラッチ２の締結力をさらに弱め、入力側プー
リー３へ伝達されるトルクを弱くしてベルトのスリップ
をなくすることができる。
りクランプ電流値Ａ２を電磁パウダークラッチ２へ印加
している状態で、さらに前記プーリー比（ＩＰＰＳ）と
回転比（ＩＳ）との関係差が例えば０．２以上であるこ
とが、例えば１秒間に１０回以上検出された時には、ベ
ルトにスリップが生じていると判定して、さらにクラン
プ電流値Ａ２を０．２アンペア程度づつ減少させて電磁
パウダークラッチ２の締結力をさらに弱め、入力側プー
リー３へ伝達されるトルクを弱くしてベルトのスリップ
をなくすることができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、励磁電流を増減させることに
より締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエン
ジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側
プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プ
ーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動
プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御
することにより、前記入力側プーリーの回転数に対する
出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回
転比となり変速される無段変速機において、該無段変速
機をＤ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り
替え前記電磁パウダークラッチへ励磁電流を徐々に上昇
させてゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係
差が所定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合
に、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流の上昇を停
止させることとしたため、プーリー比と回転比との関係
差が所定以上の速度で拡大してゆく状態は無段変速機の
ベルトのスリップの発生前に生ずる現象であるため、こ
の状態を検出して電磁パウダークラッチへの励磁電流の
上昇を停止させて、正常時よりも低い電流値で電磁パウ
ダークラッチを締結させ、これにより電磁パウダークラ
ッチから無段変速機に伝達されるトルクが減少されてベ
ルトの負荷に対応したトルクとなり、無段変速機のベル
トはスリップを生じることなく入力側プーリーから出力
側プーリーにベルトの負荷に対応したトルクを伝達する
ことができ、ベルトの劣化等により滑りが生じやすいＤ
レンジからＬレンジへの切替え時におけるベルトの滑り
の発生を未然に防ぎ、無段変速機を円滑に運転すること
ができる効果を有する。
より締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエン
ジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側
プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プ
ーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動
プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御
することにより、前記入力側プーリーの回転数に対する
出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回
転比となり変速される無段変速機において、該無段変速
機をＤ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り
替え前記電磁パウダークラッチへ励磁電流を徐々に上昇
させてゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係
差が所定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合
に、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流の上昇を停
止させることとしたため、プーリー比と回転比との関係
差が所定以上の速度で拡大してゆく状態は無段変速機の
ベルトのスリップの発生前に生ずる現象であるため、こ
の状態を検出して電磁パウダークラッチへの励磁電流の
上昇を停止させて、正常時よりも低い電流値で電磁パウ
ダークラッチを締結させ、これにより電磁パウダークラ
ッチから無段変速機に伝達されるトルクが減少されてベ
ルトの負荷に対応したトルクとなり、無段変速機のベル
トはスリップを生じることなく入力側プーリーから出力
側プーリーにベルトの負荷に対応したトルクを伝達する
ことができ、ベルトの劣化等により滑りが生じやすいＤ
レンジからＬレンジへの切替え時におけるベルトの滑り
の発生を未然に防ぎ、無段変速機を円滑に運転すること
ができる効果を有する。
【００１２】また、請求項１に記載の制御が一度行なわ
れると、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジ
に切り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの
励磁電流の上昇値を前回値でクランプさせることとした
ため、ベルトが劣化している状態ではＤレンジからＬレ
ンジへ切り替えるたびに滑りが生ずる可能性があるた
め、一度学習した正常よりも低い電流値で電磁パウダー
クラッチを締結させ、ベルトの滑りを良好に防止できる
効果を有する。
れると、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジ
に切り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの
励磁電流の上昇値を前回値でクランプさせることとした
ため、ベルトが劣化している状態ではＤレンジからＬレ
ンジへ切り替えるたびに滑りが生ずる可能性があるた
め、一度学習した正常よりも低い電流値で電磁パウダー
クラッチを締結させ、ベルトの滑りを良好に防止できる
効果を有する。
【図１】電磁パウダークラッチを備えた無段変速機の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】制御器内での制御内容を示すフローチャート図
である。
である。
【図３】無段変速機がＤレンジからＬレンジに切り替え
られた時のプーリー比と回転比と、電磁パウダークラッ
チへ供給する電流との関係を示す説明図である。
られた時のプーリー比と回転比と、電磁パウダークラッ
チへ供給する電流との関係を示す説明図である。
２ 電磁パウダークラッチ ３ 入力側プーリー ３ｂ 可動プーリー ４ ＤＣモーター ５ プーリーポジションセンサ ６，９ 回転センサ ７ 出力側プーリー １２ 制御器 ＩＰＰＳ プーリー比 ＩＳ 回転比 Ａ１ 目標クラッチ電流値 Ａ２ クランプ電流値
Claims (2)
- 【請求項１】 励磁電流を増減させることにより締結力
が増減する電磁パウダークラッチを介しエンジンのトル
クが入力される入力側プーリーと、該入力側プーリーに
掛装されたベルトを介し回転される出力側プーリーで構
成され、前記入力側プーリーを構成する可動プーリーの
プーリー位置を移動させてプーリー比を制御することに
より、前記入力側プーリーの回転数に対する出力側プー
リーの回転数が前記プーリー比に対応する回転比となり
変速される無段変速機において、該無段変速機をＤ（ド
ライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り替え、前記
電磁パウダークラッチへの励磁電流を徐々に上昇させて
ゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係差が所
定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合に、前記
電磁パウダークラッチへの励磁電流の上昇を停止させる
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の制御が一度行なわれる
と、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジに切
り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの励磁
電流の上昇値を前回値でクランプさせることを特徴とす
る請求項１に記載の無段変速機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20882496A JP3590919B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-07-19 | 無段変速機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-166801 | 1996-06-05 | ||
| JP16680196 | 1996-06-05 | ||
| JP20882496A JP3590919B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-07-19 | 無段変速機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054428A true JPH1054428A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3590919B2 JP3590919B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=26491050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20882496A Expired - Fee Related JP3590919B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-07-19 | 無段変速機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3590919B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100357744B1 (ko) * | 2000-04-11 | 2002-10-25 | 대우자동차 주식회사 | 클러치백업제어를 이용한 무단변속자동차의 쇼크개선방법 |
| US7229372B2 (en) * | 2002-09-30 | 2007-06-12 | Jatco Ltd | Slippage prevention apparatus of belt-drive continuously variable transmission for automotive vehicle |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP20882496A patent/JP3590919B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100357744B1 (ko) * | 2000-04-11 | 2002-10-25 | 대우자동차 주식회사 | 클러치백업제어를 이용한 무단변속자동차의 쇼크개선방법 |
| US7229372B2 (en) * | 2002-09-30 | 2007-06-12 | Jatco Ltd | Slippage prevention apparatus of belt-drive continuously variable transmission for automotive vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3590919B2 (ja) | 2004-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950005617A (ko) | 차량구동 장치의 출발 장치를 제어하기 위한 장치와 방법 | |
| JPH11243608A (ja) | 車両用電動式駆動装置 | |
| JPH1054428A (ja) | 無段変速機の制御方法 | |
| JP2001208110A (ja) | 歯車式自動変速装置及びその制御方法 | |
| JP4687352B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2004108516A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH04118328A (ja) | 車両用発進クラッチの制御装置 | |
| JP4185923B2 (ja) | クラッチ制御装置及びクラッチ制御方法 | |
| JP3687056B2 (ja) | 無段変速機の制御方法 | |
| JP2000205395A (ja) | 自動変速機のニュ―トラル制御装置 | |
| EP0240281B1 (en) | Control system for an electromagnetic clutch for a vehicle | |
| JPH0637858B2 (ja) | 自動車の前進駆動制御装置 | |
| JP2000283282A (ja) | 自動変速機の減速時制御方法 | |
| JP3622257B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2010210046A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP4200569B2 (ja) | 発進クラッチ付無段変速機の制御装置 | |
| JP3080082B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR100410899B1 (ko) | 자동변속기 차량의 급발진 제동 시스템 및 제어방법 | |
| JP3428450B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP3769547B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
| KR100200099B1 (ko) | 전자제어식 클러치 장착차량의 클러치 제어방법 | |
| JP2007045327A (ja) | 無段変速機を備えた車両の制御装置 | |
| JP3148449B2 (ja) | ステップモータの制御装置 | |
| JP2005172012A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH0828678A (ja) | 流体継手のロックアップ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040629 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040720 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040811 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070903 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120903 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |