JPH1051610A - プリンタ・システムおよびその動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタの内蔵メモリの容量を少なくする。 【構成】 画像データの送信に先立ち，プリント・スタ
ート・コマンドがプリンタ・コントローラからプリンタ
にアシンクロナス転送で送信される。プリント・スター
ト・コマンドの送信から一定期間後にパケット単位でプ
リントすべき画像データのアイソクロナス転送が開始さ
れる。その後順次一定周期で画像データがプリンタ・コ
ントローラからプリンタにアイソクロナス転送によって
送信される。画像データは一定の周期でプリンタ・コン
トローラからプリンタに送信されるのでプリンタに一駒
分の画像を表わす画像データを記憶する画像メモリを設
けることなく，一定速度でプリントできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】この発明は，バス接続されたプリンタ・コ
ントローラとプリンタとから構成され，プリンタ・コン
トローラは画像データをバスを通してプリンタに供給
し，プリンタはプリンタ・コントローラから供給される
画像データによって表わされる画像を一定速度で印画す
るプリンタ・システムに関する。この発明はまたこのプ
リンタ・システムを構成するプリンタおよびプリンタ・
コントローラに関する。この発明はさらにプリンタ・シ
ステムの動作制御方法，プリンタの動作制御方法および
プリンタ・コントローラの動作制御方法に関する。

【０００２】

【発明の背景】プリンタ・コントローラからプリンタに
画像データを送信するにはセントロニクス，ＳＣＳＩ
（Small Computer system interface ）などのパラレル
通信，ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４２２，ＵＳＢ（Universal
Serial Bus）などのシリアル通信が利用される。これら
の通信方式ではいずれもプリンタの印画速度と無関係に
プリンタ・コントローラからプリンタに画像データが送
信される。プリンタには少なくとも一駒分の画像（一枚
の用紙上に印画される画像）を表わす画像データを記憶
できる容量をもつ画像メモリを設けておく必要がある。
このためプリンタのコスト・ダウンを図ることは困難で
ある。

【０００３】

【発明の開示】この発明は，比較的小容量の画像メモリ
を用いてプリンタを構成できるようにすることを目的と
する。

【０００４】この発明は，プリンタ・コントローラから
プリンタに画像データを供給するために，現在検討され
つつある高速シリアル伝送のためのＩＥＥＥ標準１３９
４（ＩＥＥＥ Standard 1394，ＩＥＥＥ＝The Institut
e of Electrical and Electronic Engineers，Inc.）を
利用するものである。このＩＥＥＥ標準１３９４ではア
イソクロナス（Isochronaus ）転送とアシンクロナス
（Asynchronaus）転送とが可能である。

【０００５】アイソクロナス転送ではバスによって接続
された複数のノードのいずれかからサイクル・スタート
・パケット・データと呼ばれるデータが原則としてアイ
ソクロナス・サイクル（ 125μｓ周期）で発生する。ア
イソクロナス・サイクルごとにあるノード（このノード
は後述のようにサイクル・マスタである）から他のノー
ドにデータが送信される。アイソクロナス転送ではアイ
ソクロナス・サイクル内に必ずデータ送信を行なうこと
が可能である。アイソクロナス転送は送信装置から受信
装置に一方的にデータを送信する転送である。アシンク
ロナス転送は受診装置が送信データを受信すると，受信
した旨を送り返す転送である。

【０００６】この発明はプリンタとプリンタ・コントロ
ーラとから構成されるプリンタ・システムを提供してい
る。このプリンタ・システムにおいてプリンタとプリン
タ・コントローラとはバス接続されており，プリンタ・
コントローラは画像データをバスを通してプリンタに供
給する。プリンタはプリンタ・コントローラから供給さ
れる画像データによって表わされる画像を一定速度で印
画するものである。

【０００７】上記プリンタには一駒分の画像を表わす画
像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量
をもち，かつ上記プリンタ・コントローラから供給され
る画像データを一時記憶するバッファ・メモリが備えら
れており，上記プリンタおよび上記プリンタ・コントロ
ーラのいずれか一方に画像データの供給の開始を示すス
タート信号を発生する手段が設けられているものであ
る。

【０００８】上記プリンタ・コントローラは，上記スタ
ート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単位で
の上記プリンタへの画像データの送信を開始する画像デ
ータ送信開始制御手段，および上記バッファ・メモリに
記憶されている画像データが無くならないように，上記
プリンタへの画像データの送信をパケット単位で繰返す
画像データ送信制御手段を備えている。

【０００９】上記プリンタは，上記プリンタ・コントロ
ーラから送信される画像データを受信し，上記バッファ
・メモリに記憶させる記憶制御手段，および上記バッフ
ァ・メモリに記憶された画像データを読出し，読出され
た画像データによって表わされる画像を一定速度で印画
する印画制御手段をさらに備えている。

【００１０】この発明は上記プリンタ・システムに適し
た動作制御方法も提供している。すなわち，バス接続さ
れたプリンタ・コントローラとプリンタとから構成さ
れ，上記プリンタ・コントローラから画像データをバス
を通して上記プリンタに供給し，上記プリンタにおいて
上記プリンタ・コントローラから供給される画像データ
によって表わされる画像を一定速度で印画するプリンタ
・システムの動作を制御する方法である。上記プリンタ
には，一駒分の画像を表わす画像データのデータ量より
も少ない画像データの記憶容量をもち，かつ供給された
画像データを一時記憶するバッファ・メモリを設けてお
き，上記プリンタおよび上記プリンタ・コントローラの
いずれか一方からスタート信号を発生させる。

【００１１】そして，上記スタート信号の発生から所定
の期間経過後に，上記プリンタ・コントローラから画像
データの送信を開始させ，かつ上記バッファ・メモリに
記憶されている画像データが無くならないように，上記
プリンタ・コントローラからの画像データの送信をパケ
ット単位で繰返し，上記プリンタにおいて，上記プリン
タ・コントローラから送信される画像データを受信して
上記バッファ・メモリに記憶させ，かつ上記バッファ・
メモリに記憶された画像データを読出し，読出された画
像データによって表わされる画像を一定速度で印画させ
る。

【００１２】この発明によると，プリンタには一駒の画
像（一駒分の画像とは上述のように一枚の用紙上に印画
される画像をいう）を表わす画像データのデータ量より
も少ない画像データの記憶容量をもつバッファ・メモリ
が備えられている。

【００１３】上記プリンタ・コントローラにおいて，上
記スタート信号の発生から所定の期間経過後に，パケッ
ト単位での画像データの送信が開始され，かつ上記バッ
ファ・メモリに記憶されている画像データが無くならな
いようにパケット単位での上記プリンタへの送信が繰返
される。

【００１４】プリンタでは送信された画像データをパケ
ット単位で受信し，バッファ・メモリに一時記憶する。
バッファ・メモリに記憶された画像データが読出され，
読出された画像データによって表わされる画像が一定速
度で印画される。

【００１５】プリンタには一駒分の画像を表わす画像デ
ータのデータ量を記憶できる大きな容量をもつメモリを
設ける必要がなく，容量の少ないバッファ・メモリを備
えれば足りコスト・ダウンを図ることができる。

【００１６】バッファ・メモリのデータが無くならない
うちに次のデータが上記プリンタ・コントローラから送
信されるので画像データの連続性を保つことができる。
したがってプリンタは一定速度で画像を印画するものを
用いることができる。

【００１７】上記プリンタに，上記印画速度を表わす印
画速度データおよび上記バッファ・メモリの記憶容量を
表わす記憶容量データを記憶させてもよい。この場合，
記憶されている上記印画速度データおよび上記記憶容量
データを上記プリンタ・コントローラに送信する。

【００１８】また上記プリンタ・コントローラは，上記
プリンタから送信される上記印画速度データおよび上記
記憶容量データを受信し，受信した上記印画速度データ
および上記記憶容量データにもとづいてパケットに含ま
れる画像データ量を定める。

【００１９】上記プリンタ・コントローラにおいて，上
記印画速度および上記バッファ・メモリの記憶容量を入
力してもよい。この場合には入力した上記印画速度デー
タおよび上記記憶容量データにもとづいてパケットに含
まれる画像データ量を定めることとなろう。

【００２０】いずれにしてもパケットに含まれる画像デ
ータ量を最適に定めることができる。

【００２１】プリンタによる印画動作の開始に先立ち，
プリンタ・コントローラからプリンタにプリント準備コ
マンドを送信してもよい。この場合には，上記プリンタ
・コントローラから送信されたプリント準備コマンドに
応答してプリント用紙のホーム・ポジションへの位置決
めを含むプリント準備を行ない，プリント準備の終了に
よりその終了の旨を表わすプリント準備終了データを上
記プリンタ・コントローラに送信し，上記プリント準備
終了データの送信後に，上記スタート信号が発生するこ
ととなろう。

【００２２】プリントの準備が終了したあとにプリンタ
・コントローラからプリンタに画像データが送られるの
で，プリンタが印画可能な状態となっていないうちに画
像データが送信されることを防ぐことができ，印画処理
のミスを未然に防止できる。

【００２３】上記プリント準備コマンドに，コマンドで
あることを表わすコマンド識別データを付加し，かつ上
記プリンタ・コントローラから送信される画像データに
画像データであることを表わす画像データ識別データを
付加してもよい。この場合，上記プリンタにおいて，上
記コマンド識別データまたは上記画像データ識別データ
にもとづいて受信データが上記プリント準備コマンドか
上記画像データかを判別し，上記プリント準備コマンド
と判別されたことにより上記プリント準備を行ない，上
記画像データと判別されたことにより上記画像データに
よって表わされる画像を印画してもよい。

【００２４】これにより受信したデータがコマンドか画
像データかを迅速に認識できるので，プリント準備およ
び印画を迅速に実行できる。

【００２５】上記プリンタ・コントローラに，第１の制
御手段と第２の制御手段とを備え，上記第１の制御手段
に，上記プリンタへの画像データの送信に関する送信制
御を行なわせ，上記第２の制御手段に，上記送信制御を
除く動作を制御するようにしてもよい。

【００２６】これにより第２の制御手段による制御動作
の負担が軽くなる。

【００２７】上記プリンタが複数台あり，それぞれのプ
リンタに固有のプリンタ識別記号を割当て，かつ上記プ
リンタ・コントローラから出力される画像データに固有
の上記プリンタ識別記号を表わすプリンタ識別データを
付加するとよい。

【００２８】この場合には，上記プリンタにおいて，受
信した画像データに付加されたプリンタ識別データによ
って表わされるプリンタ識別記号が割当てられたプリン
タ識別記号と一致するかどうかを判別し，一致すると判
別されたときにその識別記号を表わすプリンタ識別デー
タが付加されている画像データにもとづいて上記印画ヘ
ッドによる印画を行なうこととなる。

【００２９】プリンタ・コントローラに複数のプリンタ
を接続した場合でも所望のプリンタにのみ所望の画像デ
ータを送信できる。もちろんすべてのプリンタに同じ画
像データを送信することもできる。

【００３０】さらに，上記プリンタ・システムを構成す
るプリンタおよびプリンタ・コントローラをそれぞれ単
独で構成することもできる。

【００３１】

【実施例の説明】

(1) ＩＥＥＥ標準１３９４にもとづくデータ転送 この実施例によるプリンタ・システムについて説明する
前にＩＥＥＥ標準１３９４にもとづくデータ転送につい
て説明する。

【００３２】図10はバスを用いて複数の機器（コンピュ
ータ，プリンタ，ディジタル・ビデオ・テープ・レコー
ダなど）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦを接続した様子を
示している。各機器は１または複数個のポートをもつこ
とができる（図10の例ではすべての機器が３個のポート
をもっている）。各機器のポートを接続することによ
り，最大63台の機器の接続が可能である。ＩＥＥＥ標準
１３９４ではデイジー・チェイン接続が16を越えない限
り機器を接続できる。ループ接続は無い。

【００３３】ＩＥＥＥ標準１３９４ではアイソクロナス
転送とアシンクロナス転送との２種類のデータ転送が可
能である。アイソクロナス転送およびアシンクロナス転
送のいずれにおいてもパケット単位でデータ転送が行な
われる。

【００３４】図13はサイクル・スタート・パケットのフ
ォーマットを示している。サイクル・スタート・パケッ
ト・データはアイソクロナス・サイクル周期（この期間
は原則として 125μｓ）の開始を表わすもので，後述の
ようにサイクル・マスタからアイソクロナス転送によっ
て送信される。

【００３５】サイクル・スタート・パケットには，送信
先のＩＤ（機器に固有のものである），トランザクショ
ン・ラベル，リトライ・コード，アシンクロナス転送デ
ータかアイソクロナス転送データかを示すｔコード，送
信データの優先度を示すプライオリティ，送信元ＩＤ，
読書きするアドレスのオフセット，データ長，拡張トラ
ンザクション・コード，サイクル・タイム・データおよ
びデータＣＲＣ（Cyclic Redundansy Check ）が含まれ
ている。

【００３６】ＩＥＥＥ標準１３９４では，後述のサイク
ル・マスタが電源立上げ時から時間の計測を開始する。
この計測時間を表わすデータがサイクル・タイム・デー
タである。後述の各ノードはカウンタを有しており，時
間の計測ができる。各ノードのカウンタはサイクル・マ
スタから送信されるサイクル・スタート・パケット・デ
ータを受信するとリセットされる。サイクル・スタート
・パケットは上述のように 125μｓごとに出力されるの
が原則であるが，遅延することも許される（詳しくは後
述する）。この遅延時間はサイクル・スタート遅延時間
と呼ばれる。サイクル・スタート遅延時間は，サイクル
・タイム・データによって表わされるサイクル・マスタ
の計測時間と，各ノードの計測時間との差にもとづいて
各ノードにおいて算出される。例えばサイクル・マスタ
の計測時間が 130μｓであり，サイクル・スタート・パ
ケット・データが与えられたときの各ノードの計測時間
が125μｓであれば，サイクル・スタート遅延時間は130
μｓ− 125μｓ＝５μｓとなる。

【００３７】１台の被制御機器に対してこれを制御する
２台以上の制御機器がある場合，１台の制御機器のみが
被制御機器を制御することも可能であり，これを排他的
制御という。この排他的制御が行なわれているかどうか
をチェックするのに用いられる演算を特定するのが拡張
トランザクション・コードである。

【００３８】アシンクロナス転送によってデータを送信
する場合に用いられるのが図14に示すアシンクロナス・
データ・パケット・フォーマットである。このフォーマ
ットはサイクル・スタート遅延時間を表わすデータに代
えて送信データがパケットに含まれる点でのみサイクル
・スタート・パケット・フォーマットと異なっている。

【００３９】図15および図16はアイソクロナス転送で用
いられるパケットのフォーマットを示すものである。図
15はコマンドを送る場合に用いられるアイソクロナス・
コマンド・パケットのフォーマットを，図16は画像デー
タを送信する場合に用いられるアイソクロナス・データ
・パケットのフォーマットをそれぞれ示している。

【００４０】これらのパケット・フォーマットには，デ
ータの長さを示すデータ長，コマンドまたは画像データ
に付与されるチャネル番号，ｔコード，同期ビットを示
すＳy ，データ長から同期ビットＳy までのデータの誤
り検出コードであるヘッダＣＲＣ，コマンドまたは画像
データ，およびコマンドまたは画像データの誤り検出コ
ードであるデータＣＲＣが含まれている。後述のように
アイソクロナス転送ではチャネル番号が各機器に割当て
られ，機器に割当てられたチャネル番号と送信されるパ
ケットに含まれているチャネル番号とが一致するとき
に，その一致するチャネル番号が割当てられた機器が送
信されたコマンドまたは画像データを受信する。またＴ
g は現在のＩＥＥＥ標準１３９４の規格では使用目的は
定められておらず，「００」が記録される。

【００４１】図10に戻ってＩＥＥＥ標準１３９４ではバ
スによって接続された各機器間における親子関係が決定
される。この親子関係の決定方法は次の通りである。

【００４２】各装置の電源が投入されると，ある装置か
ら他の機器に親子関係の問い合わせが行なわれる。親子
関係を問い合わせた機器が子となり，親子関係の問い合
わせを受けた機器が親となる。

【００４３】すべての機器について親子関係が決まる
と，図11に示すように，全体はツリー構造となる。図11
の例では，機器Ｂが親（ルート）である。機器Ａおよび
Ｃは機器Ｂの子となっており，機器ＤおよびＦは機器Ａ
の子（機器Ｂからみれば孫），機器Ｅは機器Ｃの子（機
器Ｂからみれば孫）となっている。

【００４４】ＩＥＥＥ標準１３９４では上述のようにア
イソクロナス転送のデータを受信するために各機器にチ
ャネル番号が割当てられ，かつアシンクロナス転送のデ
ータを受信するために各機器にＩＤが割当てられる。図
示の例では機器Ａにチャネル番号ＡおよびＩＤa が割当
てられ，機器Ｂにチャネル番号ＢおよびＩＤb が割当て
られ，機器Ｃにチャネル番号ＣおよびＩＤc が割当てら
れ，機器Ｄにチャネル番号ＤおよびＩＤd が割当てら
れ，機器Ｅにチャネル番号ＥおよびＩＤe が割当てら
れ，機器Ｆにチャネル番号ＦおよびＩＤf が割当てられ
ている。

【００４５】図12はアイソクロナス転送のタイム・チャ
ートである。

【００４６】アイソクロナス転送の制御はサイクル・マ
スタと呼ばれる機器によって行なわれる。ルートがサイ
クル・マスタとなる。

【００４７】サイクル・スタート・パケットがサイクル
・マスタ（ルート）から出力されることによりサイクル
期間が開始する。サイクル・スタート・パケットはルー
トに接続されているすべての機器（孫の機器を含む）に
与えられる。

【００４８】サイクル・スタート・パケットの送出の後
にアイソクロナス・データの転送が開始する。

【００４９】サイクル・スタート・パケットの送出後か
ら第１の期間（ショート・ギャップの期間）Ｓg 経過す
ると，アイソクロナス転送したいすべての機器の間でア
ービトレーションが行なわれる。アービトレーションは
バスの使用許可を受けることであり，次のようにして行
なわれる。

【００５０】まずアイソクロナス転送をしようとする機
器からその親機器にバスの使用の要求信号が送信され
る。この要求信号はルートに近い機器から順に送信され
る。要求信号を受信した親機器はさらにその親機器に要
求信号を中継する。結果的には，アイソクロナス転送し
たいすべての機器からの要求信号がサイクル・マスタに
まで到達する。サイクル・マスタにはどの機器が優先的
にバスの使用をできるかが記憶されており，その優先順
位にしたがってショート・ギャップＳg の経過時点でバ
スを使用できる機器が決定される。この決定された機器
にのみ，バスの使用を許可する信号がショート・ギャッ
プＳg の経過時点のタイミングでサイクル・マスタから
出力される。他の機器にはショート・ギャップＳg の経
過時点のタイミングにおいてバスの使用を拒否する信号
がサイクル・マスタから送信される。バスの使用を許可
する信号を受信した機器がデータを送信できる。

【００５１】図11に示す例では，機器Ａ，ＣおよびＦか
らバスの使用を要求する要求信号が送信され，これらの
要求信号はルートである機器Ｂが受信している。ルート
である機器Ｂから機器Ｃにバスの使用を許可する許可信
号が送信され，機器Ｃからデータの送信が可能となる。
機器Ａおよび機器Ｆにはバスの使用を拒否する拒否信号
が送信され，機器Ａおよび機器Ｆからはその時点におい
てデータの送信はできないこととなる。機器Ａおよび機
器Ｆは，機器Ｃが１パケット分のデータを送信した後，
再びアービトレーションを行ない，バスの使用を許可す
る許可信号を受信したときにデータの送信を行なうこと
となる。

【００５２】図12に戻ってサイクル・スタート・パケッ
トの送出後からショート・ギャップＳg の経過の時点に
おいてバスの使用権を得た機器からアイソクロナス転送
データがパケット単位で送信される。このパケット（図
15または図16に示すフォーマットをもつ）のデータの前
にはデータの始まりを表わすプレフィクス・データが付
加され，パケットの後にはデータの終りを表わすエンド
・データが付加される。

【００５３】エンド・データはすべての機器に与えられ
る。これによりすべての機器はバスが空いていることを
認識する。エンド・データの受信後からショート・ギャ
ップＳg の期間が経過した時点においてアイソクロナス
転送データを送信したい機器が上述のように再びバスの
使用の要求信号を送信する（アービトレーション）（ア
イソクロナス・サイクル期間内において１度バスの使用
権を得た機器はそのアイソクロナス・サイクル期間内で
は再び要求信号は出力しない。アイソクロナス転送する
すべての機器がアイソクロナス・サイクル期間内のいず
れかの時点において１パケット分のデータを送信でき
る）。

【００５４】アイソクロナス期間内における，アイソク
ロナス転送が終ると第２の期間（ロング・ギャップｌg
）が経過した時点においてアシンクロナス転送のため
のバスの使用権の確保が行なわれる。バスの使用権を得
た機器からアシンクロナス転送のデータがパケット単位
で送信される。アシンクロナス転送においても，パケッ
トの前にデータの始まりを表わすプレフィクス・データ
が付加され，パケットの後にエンド・データが付加され
る。アシンクロナス転送においては，アシンクロナス転
送において受信した機器からアシンクロナス転送データ
を送信した機器に受信した旨を表わすアクナリッジ・デ
ータＡＣＫが出力される。このアクナリッジ・データの
前後にもプレフィクス・データおよびエンド・データが
付加される。

【００５５】アシンクロナス転送するデータ量が多いと
サイクル・スタート・パケットの送出間隔が 125μｓよ
りも遅れる。サイクル・スタート・パケットの送出間隔
が 125μｓ期間を越えた場合，上述のように送出サイク
ル・スタート・パケットの遅延時間Δｔはサイクル・タ
イム・データによって表わされる計測時間と各ノードの
計測時間にもとづいて算出される（図13参照）。

【００５６】(2) プリンタ・システム この実施例によるプリンタ・システムは，プリンタ20と
プリンタ20によるプリントを制御するプリンタ・コント
ローラ10とがＩＥＥＥ標準１３９４にもとづくケーブル
によって互いに接続されることにより構成される。

【００５７】図１はプリンタ・コントローラ10の電気構
成を示すブロック図である。

【００５８】プリンタ・コントローラ10はメインＣＰＵ
11によって全体の動作が統括される。プリンタ・コント
ローラ10にはメイン・メモリ12が含まれている。このメ
イン・メモリ12にはプリンタ・コントローラ10の動作プ
ログラム，プリンタ20に送信し，プリンタ20によってプ
リントすべき画像を表わす画像データ，その他のデータ
が格納されている。またプリンタ・コントローラ10には
上述したアイソクロナス転送およびアシンクロナス転送
を行なうための通信制御回路13が含まれている。この通
信制御回路13には送信すべき１パケット分のデータを一
時記憶するための送信用転送メモリ13Ａ，プリンタ20か
ら送信されてきた１パケット分のデータを一時記憶する
ための受信用転送メモリ13Ｂ，ならびにプリンタ・コン
トローラ10のＩＤを表わすデータおよびチャネル番号を
表わすデータを記憶するレジスタ13Ｃが含まれている。
アイソクロナス転送が行なわれるときは，アイソクロナ
ス期間ごとに通信制御回路13からメインＣＰＵ11に割込
みが行なわれる。この割込みに応答してメインＣＰＵ11
によってメイン・メモリから画像データの読出しが行な
われる。

【００５９】図２はプリンタ20の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【００６０】プリンタ20の全体の動作はシステム・コン
トローラ21によって統括される。システム・コントロー
ラ21にはプリント用紙の有無を含むプリンタ20の現在の
状態を表わすデータなどを一時記憶するＲＡＭ22および
プリンタ20の動作プログラム，プリンタ20の印画速度，
後述する送信用転送メモリ25Ａ，受信用転送メモリ25Ｂ
およびＦＩＦＯ(first in first out)メモリ26のメモリ
容量を含むプリンタの仕様データその他のデータが記憶
されているＲＯＭ23が接続されている。さらにプリンタ
20には操作キーおよび状態表示回路24が含まれている。
操作キーによる設定を表わす信号はシステム・コントロ
ーラ21に与えられ，かつプリンタ20の状態が状態表示回
路24に表示される。

【００６１】プリンタ20にも上述したアイソクロナス転
送およびアシンクロナス転送を行なうための通信制御回
路25が含まれている。この通信制御回路25には送信すべ
き１パケット分のデータを一時記憶するための送信用転
送メモリ25Ａ，およびプリンタ・コントローラ10から送
信されてきた１パケット分のデータを一時記憶するため
の受信用転送メモリ25Ｂならびにプリンタ20のＩＤを表
わすデータおよびチャネル番号を記憶するレジスタ25Ｃ
が含まれている。通信制御回路25において１パケット分
のデータを受信すると通信割込みが発生しシステム・コ
ントローラ21に与えられる。この割込みに応答して，受
信したデータのＦＩＦＯメモリ26への転送が行なわれ
る。

【００６２】プリンタ20にはＦＩＦＯメモリ26が含まれ
ている。このＦＩＦＯメモリ26はプリンタ20によってプ
リントされる画像を表わす画像データのうち２ライン分
の画像データを確認できる容量をもつものである。

【００６３】プリント・エンジン28は印画ヘッドを含
み，システム・コントローラ21からのプリント開始要求
信号に応答してプリントを開始する。システム・コント
ローラ21からプリント・エンジン28にプリント開始要求
信号が与えられると，プリント・エンジン28からデータ
要求信号が発生しＦＩＦＯメモり26に与えられる。プリ
ント・エンジン28からのデータ要求信号に応答して，記
憶している画像データがＦＩＦＯメモリ26から出力され
る。１ライン分の画像データがＦＩＦＯメモリ26から出
力されると転送完了割込信号が，ＦＩＦＯメモリ26から
システム・コントローラ21に与えられる。これによりシ
ステム・コントローラ21はＦＩＦＯメモリ26から１ライ
ン分の画像データが出力されたことを認識する。

【００６４】ＦＩＦＯメモリ26から出力されたデータは
データ処理回路27に与えられ，システム・コントローラ
21によって設定された色変換係数にもとづく色変換処理
を含むデータ処理が行なわれ，出力される。データ処理
回路27から出力された画像データがプリント・エンジン
28に与えられ，プリント・エンジン28に含まれる印画ヘ
ッドによって一定速度でプリントされる。

【００６５】図３は，プリンタ・コントローラ10からプ
リンタ20に画像データを送信するときのタイム・チャー
ト，図４は，プリンタ・コントローラ10からプリンタ20
に画像データを送信するときにプリンタ・コントローラ
10とプリンタ20との間において行なわれるコマンドおよ
びデータの送受信の様子を表わしている。ここでは簡単
のために１台のプリンタ・コントローラ10と１台のプリ
ンタ20とが接続されているものとする。上述したように
ＩＥＥＥ標準１３９４では合計63台の機器の接続が可能
であるので，プリンタ・コントローラとプリンタを含め
て合計63台の機器を接続し，所望のプリンタに画像デー
タを送信し，プリントすることもできる。図１および図
２の例ではたとえばプリンタ・コントローラ10が親（サ
イクル・マスタ）であり，プリンタ20が子である。

【００６６】まず，レディ信号の出力要求コマンドがプ
リンタ・コントローラ10から出力され，プリンタ20に与
えられる。プリンタ20においてレディ信号出力要求信号
が受信されると，システム・コントローラ20によってＲ
ＡＭ21が参照されレディ状態であればレディ信号が出力
される。プリント・コントローラ10においてレディ信号
が受信されると，第１のプリンタ仕様データ要求コマン
ドがプリンタ・コントローラ10から出力されプリンタ20
に与えられる。プリンタ20において第１のプリンタ仕様
データ要求コマンドが受信されるとシステム・コントロ
ーラ21によってプリンタ20の印画速度，ＦＩＦＯメモリ
26の記憶容量を含むプリンタ20の固定仕様データがＲＯ
Ｍ23から読出される。この固定の仕様データはプリンタ
20からプリント・コントローラ10に与えられる。

【００６７】つづいてプリンタ・コントローラ10からプ
リンタ20にプリンタ予約データが与えられる。プリンタ
予約データはプリンタ20がプリンタ・コントローラ10か
らの画像データの送信を受付けるようにプリンタを設定
するデータであり，プリンタ20のＲＡＭ22に書込まれ
る。さらに第２のプリンタ仕様データ要求コマンドがプ
リンタ・コントローラ10から出力されプリンタ20に与え
られる。プリンタにおいて第２のプリンタ仕様データ要
求コマンドが受信されるとシステム・コントローラ21に
よってプリンタ20の現在の状態を表わすデータがＲＡＭ
22から読出される。この現在の状態を表わすデータはプ
リンタ20からプリント・コントローラ10に与えられる。

【００６８】ここまでのプリンタ・コントローラ10とプ
リンタ20とのデータまたはコマンドの送受信は図14に示
すフォーマットにしたがってアシンクロナス転送で行な
われる。もっともアシンクロナス転送ではなく，アイソ
クロナス転送を用いるようにしてもよい。次に述べるプ
リント・スタンバイ・コマンド以降の転送データはアイ
ソクロナス転送となる。

【００６９】つづいてプリント・コントローラ10とプリ
ンタ20との間においてアイソクロナス転送を行なうため
にプリンタ・コントローラ10およびプリンタにチャネル
番号の設定が行なわれる。プリンタ・コントローラ10に
設定されたチャネル番号を表わすデータはレジスタ13Ｃ
に記憶され，プリンタ20に設定されたチャネル番号を表
わすデータはレジスタ25Ｃにも記憶される。

【００７０】チャネル番号が設定されると，図16に示す
パケット・フォーマットにしたがって，メインＣＰＵ11
の制御のもとに通信制御回路13においてプリンタ・スタ
ンバイ・コマンドが生成され，プリンタ・コントローラ
10からプリンタ20に送信される。プリンタ20においてプ
リンタ・スタンバイ・コマンドが受信されると，プリン
タ用紙のホーム・ポジションへの位置決めなどのプリン
ト準備が開始する。プリンタ20においてプリント準備が
終了するとプリント準備完了データがプリンタ20から出
力され，プリンタ・コントローラ10に与えられる。

【００７１】プリンタ・コントローラ10においては，プ
リント準備完了データを受信するとプリント・スタート
・コマンドが生成される。プリント・スタート・コマン
ドでは，プリント・スタート・コマンドを表わすために
同期ビットＳy の内容が「３」とされる。このプリント
・スタート・コマンドはプリンタ・コントローラ10から
プリンタ20に与えられる。

【００７２】プリント・スタート・コマンドがプリンタ
・コントローラ10から出力されると，１パケットで送信
できるデータ量の送信データがメイン・メモリ12から読
出され通信制御回路13に含まれる送信用転送メモリ13Ａ
に与えられ一時記憶される。通信制御回路13において図
16のフォーマットにしたがってパケットが生成される。
画像の最初の部分を表わす画像データを送信するときに
はその旨を表わすように同期ビットＳy が「１」とされ
る。このようにして生成されたパケット・データはプリ
ント・スタート・コマンドの出力後一定のディレイ期間
経過後にプリンタ・コントローラ10から送信され，プリ
ンタ20において受信される。一定のディレイ時間を確保
しているのでプリンタ20に含まれる印画ヘッドが実際に
動き出すときに画像データが送られてくることとなる。
少ない容量のＦＩＦＯメモリ26を使用できる。

【００７３】図１および図２に示す例では１台のプリン
タ・コントローラ10に１台のプリンタ20が接続されてい
るので，アイソクロナス・サイクル期間内におけるデー
タの送受信をこれらのプリント・コントローラ10とプリ
ンタ20とだけで使用できる。プリント・コントローラ10
からプリンタ20に送信する画像データのデータ量をアイ
ソクロナス転送において許容される範囲まで大きくでき
る。画像データの転送が迅速となる。

【００７４】プリンタ・コントローラ10から送信された
１パケット分のデータは，通信制御回路25に含まれる受
信用転送メモリ25Ｂに一時記憶される。通信用制御回路
25において１パケット分のデータに含まれるチャネル番
号を表わすデータとレジスタ25に記憶されているチャネ
ル番号を表わすデータとの比較により自分宛に送信され
たデータかどうかが判断される。自分宛に送信されたデ
ータであることが判断されると通信割込みが発生し，シ
ステム・コントローラ21の制御のもとＦＩＦＯメモリ26
に順次書込まれていく。

【００７５】つづいて画像データが１パケット分ずつプ
リンタ・コントローラ10からプリンタ20に一定周期で送
信されていく。画像の最後の部分を表わす画像データま
ではパケットの同期ビットＳy は「０」とされており，
画像データがまだ続くことを表わしている。

【００７６】プリンタ20において受信された画像データ
は順次ＦＩＦＯメモり26に格納されていき，プリント・
エンジン28からのデータ要求信号にしたがって読出さ
れ，データ処理回路27を介してプリント・エンジン28に
与えられる。これによりプリント・エンジン28に含まれ
る印画ヘッドによって一定速度で画像がプリントされて
いく。

【００７７】プリント・コントローラ10からは常に一定
の周期で画像データが送信されてくるので，プリンタ20
には一駒分の画像データを格納する大容量の画像メモリ
を備える必要がない。わずか数ライン分の画像データを
格納できるＦＩＦＯメモリ26を備えておくだけで一定速
度のプリントが可能となる。

【００７８】画像の最後の部分を表わす画像データがメ
イン・メモリ12から読出されると，同期ビットＳy が
「２」に設定されて，通信制御回路13においてパケット
・データが生成される。この最後の画像データがプリン
タ・コントローラ10からプリンタ20に送信されて一駒分
の画像データの送信が終了する。

【００７９】画像データの送信が終了すると，プリント
の終了を表わすデータがプリンタ20からプリンタ・コン
トローラ10に与えられる。プリンタ・コントローラ10に
おいてプリンタの終了を表わすデータが受信されると，
プリンタ動作解除コマンドがプリンタ・コントローラ10
からプリンタ20に与えられる。プリンタ20においてプリ
ンタ動作解除コマンドが受信されると，ＲＡＭ22に記憶
されたプリンタのデータなどが消去され，プリンタ20は
初期化される。

【００８０】また空パケット（送信データが０のパケッ
ト）を送信するときには同期ビットＳy を「４」に設定
してもよい。これにより同期ビットＳy の内容を読取る
ことによって空パケットか否かを検出できる。空パケッ
トの検出により，プリンタ20が受信したデータのＦＩＦ
Ｏメモリ26への転送が不要となる。

【００８１】図５は，画像データの具体的な転送レート
を示すタイム・チャートである。

【００８２】ここではＲ（赤），Ｇ（緑）およびＢ
（青）のデータによって画像が表現されるものとする。
またプリントされる画像は１色の１ラインあたり2560バ
イト必要とする。したがってＲ，ＧおよびＢの３色では
１ラインあたり7680バイトの画像データが必要となる。
さらに１ラインを印画するために必要とされる時間（プ
リンタのライン周期）を７（ms），アイソクロナス転送
によって１パケット当り512 バイト分の画像データを送
ることができるとする。１ライン当りに必要な画像デー
タのデータ量7680バイトを１パケット当りに送ることが
できる画像データ量512 バイトで割ると，１ラインに必
要なパケット数（7680バイト／512 バイト＝15パケッ
ト）が算出できる。

【００８３】また，プリンタ20の１ライン周期のアイソ
クロナス転送サイクル数はプリンタ20の１ライン周期
（７ms）をアイソサイクル周期（ 125μｓ）で割ること
により算出できる（７ms／ 125μｓ＝56サイクル）。

【００８４】プリンタ20の１ライン周期に含まれるアイ
ソクロナス・サイクルが56サイクルであり，この56サイ
クル中に15パケットを送信できれば良いから56サイクル
を15パケットで割って（56サイクル／15パケット＝3.73
3 サイクル），3.733 サイクルごとに１パケット分の画
像データをプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に
送信するようにすればよい。この3.733 サイクルの間の
サイクルにおいては空のデータをプリンタ・コントロー
ラ10からプリンタ20に送信する。

【００８５】図６は，画像データの他の転送レートを示
すタイム・チャートである。

【００８６】上述したように１ライン分の画像データは
７msあたり7680バイト必要であるから 125μｓの１アイ
ソサイクルあたり137.1 バイトの画像データが必要とな
る（7680バイト／７μｓ＝137.1 バイト／ 125μｓ）。
したがって１アイソサイクルの周期でメイン・メモリ12
から137.1 バイト分の画像データを読出し，通信制御回
路13に含まれる送信用転送メモリ13Ａに与え，この送信
用転送メモリ13Ａに512 バイトの１パケット分の画像デ
ータが蓄積されたあとにプリンタ・コントローラ10から
プリンタ10に画像データを転送してもよい。

【００８７】図７は画像データのさらに他の転送レート
を示すタイム・チャートである。

【００８８】図７においては，１アイソクロナス・サイ
クルおきに１パケット分の画像データをメイン・メモリ
12から読出し，通信制御回路13に含まれる送信用転送メ
モリ13Ａに格納している。送信用転送メモリ13Ａに格納
された画像データが１アイソクロナス・サイクルおきに
プリンタ・コントローラ10からプリンタ20に送信され
る。

【００８９】図５から図７に示すように画像データを転
送せずにすでに上述したように１アイソクロナス・サイ
クルごとに１パケット分の画像データを連続してプリン
タ・コントローラ10からプリンタ20に送信するようにし
てもよい。

【００９０】図８はプリンタ・コントローラからプリン
タへの画像データの転送の様子を示すもので，図３に相
当している。

【００９１】図８に示す画像データの転送では１駒の画
像をプリントするために，図３に示す画像データの転送
が１色ごとに複数回行なわれる。１色について１駒分の
画像データの転送が終了すると，プリント用紙が再びホ
ーム・ポジションに戻され次の色についての１駒分の画
像データの転送が行なわれる。各色ごとに１駒分の画像
データがプリンタ・コントローラからプリンタに送信さ
れる。これにより高精細なカラー画像がプリントされ
る。

【００９２】図９は他の実施例を示すものでプリンタ・
コントローラ10Ａの電気的構成を示すブロック図であ
る。図９において図１に示すものと同一物には同一符号
を付して説明を省略する。

【００９３】図９に示すプリンタ・コントローラ10Ａに
おいては，新たにサブ・プロセス回路15が設けられてい
る。このサブ・プロセス回路15はＰＣＩ（peripheral c
omponent interconnect ）14を介してメインＣＰＵ11と
の間でデータ転送が行なわれる。メインＣＰＵ11とサブ
・プロセス回路15との間で転送されるコマンドを一時記
憶するためのコマンド・レジスタ16も設けられている。

【００９４】メイン・メモリ12に格納されている画像デ
ータはサブ・プロセス回路15により読出され一時バッフ
ァ・メモリ17に転送される。バッファ・メモリ17に記憶
された画像データが通信制御回路13に含まれる送信用転
送メモリ13Ａに与えられ，プリンタ20に送信されること
となる。

【００９５】図９に示すプリンタ・コントローラ10Ａで
はメイン・メモリ12からの画像データの読出しをサブ・
プロセス回路15によって行なっているのでメインＣＰＵ
11の負担が軽くなる。

【００９６】さらに図９に示すプリンタ・コントローラ
では操作キー18が設けられている。この操作キー18によ
りユーザは画像データを送信すべきプリンタの仕様を入
力することができる。これによりプリンタ・コントロー
ラ10Ａとプリンタ20とのデータの送受信回数を少なくで
きる。またプリンタ・コントローラ10Ａに，プリンタの
仕様をプリンタごとに記憶するメモリを設けておき，メ
モリからプリンタの仕様を読出して操作キー18によって
選択するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタ・コントローラの電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】プリンタ・コントローラからプリンタに画像デ
ータを送信する場合のタイム・チャートである。

【図４】プリンタ・コントローラからプリンタに画像デ
ータを送信する場合にプリンタ・コントローラとプリン
タとの間で送受信されるコマンドおよびデータを示して
いる。

【図５】画像データの転送レートの一例を示すタイム・
チャートである。

【図６】画像データの転送レートの他の一例を示すタイ
ム・チャートである。

【図７】画像データの転送レートの他の一例を示すタイ
ム・チャートである。

【図８】プリンタ・コントローラからプリンタに画像デ
ータを送信する場合のタイム・チャートである。

【図９】プリンタ・コントローラの電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】ＩＥＥＥ１３９４によって接続された機器の
ブロック図である。

【図１１】ＩＥＥＥ１３９４によって接続された機器を
ツリー構造にして示すブロック図である。

【図１２】アイソクロナス転送のタイム・チャートであ
る。

【図１３】サイクル・スタート・パケット・フォーマッ
トを示す。

【図１４】アシンクロナス転送されるデータのパケット
・フォーマットを示す。

【図１５】アイソクロナス・コマンド・パケット・フォ
ーマットを示す。

【図１６】アイソクロナス・データ・パケット・フォー
マットを示す。

【符号の説明】

10，10Ａ プリンタ・コントローラ 11 メインＣＰＵ 12 メイン・メモリ 13，25 通信制御回路 13Ａ，25Ａ 送信用転送メモリ 13Ｂ，25Ｂ 受信用転送メモリ 20 プリンタ 21 システム・コントローラ 26 ＦＩＦＯメモリ 28 プリンタ・エンジン

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バス接続されたプリンタ・コントローラ
   とプリンタとから構成され，上記プリンタ・コントロー
   ラは画像データをバスを通して上記プリンタに供給し，
   上記プリンタは上記プリンタ・コントローラから供給さ
   れる画像データによって表わされる画像を一定速度で印
   画するプリンタ・システムにおいて，上記プリンタには
   一駒分の画像を表わす画像データのデータ量よりも少な
   い画像データの記憶容量をもち，かつ上記プリンタ・コ
   ントローラから供給される画像データを一時記憶するバ
   ッファ・メモリが備えられており，上記プリンタおよび
   上記プリンタ・コントローラのいずれか一方に画像デー
   タの供給の開始を示すスタート信号を発生する手段が設
   けられており，上記プリンタ・コントローラは，上記ス
   タート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単位
   での上記プリンタへの画像データの送信を開始する画像
   データ送信開始制御手段，および上記バッファ・メモリ
   に記憶されている画像データが無くならないように，上
   記プリンタへの画像データの送信をパケット単位で繰返
   す画像データ送信制御手段をさらに備え，上記プリンタ
   は，上記プリンタ・コントローラから送信される画像デ
   ータを受信し，上記バッファ・メモリに記憶させる記憶
   制御手段，および上記バッファ・メモリに記憶された画
   像データを読出し，読出された画像データによって表わ
   される画像を一定速度で印画する印画制御手段をさらに
   備えている，プリンタ・システム。
2. 【請求項２】 上記プリンタが，印画速度を表わす印画
   速度データおよび上記バッファ・メモリの記憶容量を表
   わす記憶容量データを記憶するプリンタ仕様データ記憶
   手段，ならびに上記プリンタ仕様データ記憶手段に記憶
   されている上記印画速度データおよび上記記憶容量デー
   タを上記プリンタ・コントローラに送信するプリンタ仕
   様データ送信手段をさらに備え，上記プリンタ・コント
   ローラが，上記プリンタ仕様データ送信手段から送信さ
   れる上記印画速度データおよび上記記憶容量データを受
   信するプリンタ仕様データ受信手段をさらに備え，上記
   プリンタ仕様データ受信手段において受信した上記印画
   速度データおよび上記記憶容量データにもとづいてパケ
   ットに含まれる画像データ量を定めるものである，請求
   項１に記載のプリンタ・システム。
3. 【請求項３】 上記プリンタ・コントローラが，上記印
   画速度および上記バッファ・メモリの記憶容量を入力す
   るプリンタ仕様情報入力手段を備え，上記プリンタ仕様
   情報入力手段から入力された上記印画速度データおよび
   上記記憶容量データにもとづいて，パケットに含まれる
   画像データ量を定めるものである，請求項１に記載のプ
   リンタ・システム。
4. 【請求項４】 上記プリンタ・コントローラが，プリン
   タ準備コマンドを上記プリンタに送信する準備コマンド
   送信手段をさらに備え，上記プリンタが，上記準備コマ
   ンド送信手段から送信されるプリント準備コマンドに応
   答してプリント用紙のホーム・ポジションへの位置決め
   を含むプリント準備を行なうプリント準備制御手段，お
   よび上記プリント準備制御手段によるプリント準備の終
   了によりその終了の旨を表わすプリント準備終了データ
   を上記プリンタ・コントローラに送信するプリント準備
   終了送信手段をさらに備え，上記プリント準備終了送信
   手段からの上記プリント準備終了データの送信後に，上
   記スタート信号が発生する，請求項１に記載のプリンタ
   ・システム。
5. 【請求項５】 上記プリント準備コマンドに，コマンド
   であることを表わすコマンド識別データが付加されてお
   り，かつ上記プリンタ・コントローラから送信される画
   像データに画像データであることを表わす画像データ識
   別データが付加されており，上記プリンタが，上記コマ
   ンド識別データまたは上記画像データ識別データにもと
   づいて受信データが上記プリント準備コマンドか上記画
   像データかを判別するデータ判別手段を備え，上記デー
   タ判別手段により，上記プリント準備コマンドと判別さ
   れたことにより上記プリント準備を行ない，上記画像デ
   ータと判別されたことにより上記画像データによって表
   わされる画像を印画する，請求項４に記載のプリンタ・
   システム。
6. 【請求項６】 上記プリンタ・コントローラが，第１の
   制御手段と第２の制御手段とを備えており，上記第１の
   制御手段が，上記プリンタへの画像データの送信に関す
   る送信制御を行なうものであり，上記第２の制御手段
   が，上記送信制御を除く動作を制御するものである，請
   求項１に記載のプリンタ・システム。
7. 【請求項７】 上記プリンタが複数台あり，それぞれの
   プリンタに固有のプリンタ識別記号が割当てられてお
   り，かつ上記プリンタ・コントローラから出力される画
   像データに固有の上記プリンタ識別記号を表わすプリン
   タ識別データが付加されており，上記プリンタが，受信
   した画像データに付加されたプリンタ識別データによっ
   て表わされるプリンタ識別記号が割当てられたプリンタ
   識別記号と一致するかどうかを判別するプリンタ識別記
   号判別手段をさらに備え，上記プリンタ識別記号判別手
   段において一致すると判別されたときにその識別記号を
   表わすプリンタ識別データが付加されている画像データ
   にもとづいて上記印画を行なう，請求項１に記載のプリ
   ンタ・システム。
8. 【請求項８】 バス接続されたプリンタ・コントローラ
   とプリンタとから構成され，上記プリンタ・コントロー
   ラは画像データをバスを通して上記プリンタに供給し，
   上記プリンタは上記プリンタ・コントローラから供給さ
   れる画像データによって表わされる画像を一定速度で印
   画し，上記プリンタには一駒分の画像を表わす画像デー
   タのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量をも
   ち，上記プリンタ・コントローラから供給される画像デ
   ータを一時記憶するバッファ・メモリが備えられてお
   り，上記プリンタおよびプリンタ・コントローラのいず
   れか一方から画像データ供給の開始を表わすスタート信
   号が発生するプリンタ・システムにおいて用いられる上
   記プリンタ・コントローラであり，上記スタート信号の
   発生から所定の期間経過後にパケット単位での上記プリ
   ンタへの画像データの送信を開始する画像データ送信開
   始制御手段，および上記バッファ・メモリに記憶されて
   いる画像データが無くならないように，上記プリンタへ
   の画像データの送信をパケット単位で繰返す画像データ
   送信制御手段を備えている，プリンタ・コントローラ。
9. 【請求項９】 一駒分の画像を表わす画像データのデー
   タ量よりも少ない画像データの記憶容量をもち，画像デ
   ータを一時記憶するバッファ・メモリ，与えられる画像
   データを上記バッファ・メモリに記憶させる記憶制御手
   段，および上記バッファ・メモリに記憶された画像デー
   タを読出し，読出された画像データによって表わされる
   画像を一定速度で印画する印画制御手段，を備えたプリ
   ンタ。
10. 【請求項１０】 バス接続されたプリンタ・コントロー
    ラとプリンタとから構成され，上記プリンタ・コントロ
    ーラから画像データをバスを通して上記プリンタに供給
    し，上記プリンタにおいて上記プリンタ・コントローラ
    から供給される画像データによって表わされる画像を一
    定速度で印画するプリンタ・システムの動作を制御する
    方法であり，上記プリンタには，一駒分の画像を表わす
    画像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容
    量をもち，供給された画像データを一時記憶するバッフ
    ァ・メモリを設けておき，上記プリンタおよび上記プリ
    ンタ・コントローラのいずれか一方からスタート信号を
    発生させ，上記スタート信号の発生から所定の期間経過
    後に，上記プリンタ・コントローラから画像データの送
    信を開始させ，かつ上記バッファ・メモリに記憶されて
    いる画像データが無くならないように，上記プリンタ・
    コントローラからの画像データの送信をパケット単位で
    繰返し，上記プリンタにおいて，上記プリンタ・コント
    ローラから送信される画像データを受信して上記バッフ
    ァ・メモリに記憶させ，かつ上記バッファ・メモリに記
    憶された画像データを読出し，読出された画像データに
    よって表わされる画像を一定速度で印画させる，プリン
    タ・システムの動作制御方法。
11. 【請求項１１】 上記プリンタが，上記印画速度を表わ
    す印画速度データおよび上記バッファ・メモリの記憶容
    量を表わす記憶容量データを記憶しており，かつ記憶さ
    れている上記印画速度データおよび上記記憶容量データ
    を上記プリンタ・コントローラに送信し，上記プリンタ
    ・コントローラが，上記プリンタから送信される上記印
    画速度データおよび上記記憶容量データを受信し，受信
    した上記印画速度データおよび上記記憶容量データにも
    とづいてパケットに含まれる画像データ量を定める，請
    求項10に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。
12. 【請求項１２】 上記プリンタ・コントローラにおい
    て，上記印画速度および上記バッファ・メモリの記憶容
    量を入力し，入力した上記印画速度データおよび上記記
    憶容量データにもとづいてパケットに含まれる画像デー
    タ量を定めるものである，請求項10に記載のプリンタ・
    システムの動作制御方法。
13. 【請求項１３】 プリント準備コマンドを上記プリンタ
    ・コントローラから上記プリンタに送信し，上記プリン
    タ・コントローラから送信されたプリント準備コマンド
    に応答してプリント用紙のホーム・ポジションへの位置
    決めを含むプリント準備を行ない，プリント準備の終了
    によりその終了の旨を表わすプリント準備終了データを
    上記プリンタ・コントローラに送信し，上記プリント準
    備終了データの送信後に，上記スタート信号が発生す
    る，請求項10に記載のプリンタ・システムの動作制御方
    法。
14. 【請求項１４】 上記プリント準備コマンドに，コマン
    ドであることを表わすコマンド識別データが付加されて
    おり，かつ上記プリンタ・コントローラから送信される
    画像データに画像データであることを表わす画像データ
    識別データが付加されており，上記プリンタにおいて，
    上記コマンド識別データまたは上記画像データ識別デー
    タにもとづいて受信データが上記プリント準備コマンド
    か上記画像データかを判別し，上記プリント準備コマン
    ドと判別されたことにより上記プリント準備を行ない，
    上記画像データと判別されたことにより上記画像データ
    によって表わされる画像を印画する，請求項13に記載の
    プリンタ・システムの動作制御方法。
15. 【請求項１５】 上記プリンタ・コントローラが，第１
    の制御手段と第２の制御手段とを備えており，上記第１
    の制御手段が，上記プリンタへの画像データの送信に関
    する送信制御を行なうものであり，上記第２の制御手段
    が，上記送信制御を除く動作を制御するものである，請
    求項10に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。
16. 【請求項１６】 上記プリンタが複数台あり，それぞれ
    のプリンタに固有のプリンタ識別記号が割当てられてお
    り，かつ上記プリンタ・コントローラから出力される画
    像データに固有の上記プリンタ識別記号を表わすプリン
    タ識別データが付加されており，上記プリンタにおい
    て，受信した画像データに付加されたプリンタ識別デー
    タによって表わされるプリンタ識別記号が割当てられた
    プリンタ識別記号と一致するかどうかを判別し，一致す
    ると判別されたときにその識別記号を表わすプリンタ識
    別データが付加されている画像データにもとづいて上記
    印画を行なう，請求項10に記載のプリンタ・システムの
    動作制御方法。
17. 【請求項１７】 バス接続されたプリンタ・コントロー
    ラとプリンタとから構成され，上記プリンタ・コントロ
    ーラは画像データをバスを通して上記プリンタに供給
    し，上記プリンタは上記プリンタ・コントローラから供
    給される画像データによって表わされる画像を一定速度
    で印画し，上記プリンタには一駒分の画像を表わす画像
    データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量を
    もち，上記プリンタ・コントローラから供給される画像
    データを一時記憶するバッファ・メモリが備えられてお
    り，上記プリンタおよびプリンタ・コントローラのいず
    れか一方から画像データ供給の開始を表わすスタート信
    号が発生するプリンタ・システムにおいて用いられる上
    記プリンタ・コントローラの動作制御方法であり，上記
    スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単
    位での上記プリンタへの画像データの送信を開始し，上
    記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無く
    ならないように，上記プリンタへの画像データの送信を
    パケット単位で繰返す，プリンタ・コントローラの動作
    制御方法。
18. 【請求項１８】 一駒分の画像を表わす画像データのデ
    ータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもつバッフ
    ァ・メモリに，与えられる画像データを一時記憶し，上
    記バッファ・メモリに記憶された画像データを読出し，
    読出された画像データによって表わされる画像を一定速
    度で印画する，プリンタの動作制御方法。