JPH10510034A - 回転／直線・変換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 往復運動距離が調整可能な往復運動機構は、往復運動の為に設けられた往復運動部材（１０，１０ａ）と、主軸線の回りの回転の為に設けられた回転部材（３５）と、往復運動部材（１０，１０ａ）に動作可能に連結された連結棒（１４，１４ａ）と、そして、主軸線（ＸＸ）に関して傾斜した長手方向軸線（Ｙ）を有したクランク腕（２５）を含んでいるクランク組立体（２０）と、を含んでいる。クランク腕（２５）の少なくとも一部分は主軸線（ＸＸ）の回りに回転するよう適用されていて、連結棒（１４，１４ａ）はクランク腕（２５）に動作可能に連結されていて長手方向軸線（Ｙ）に沿ったいずれの方向においてもクランク腕（２５）の長さに沿ったその位置を調整可能である。ここにはまた、この往復運動距離が調整可能な往復運動機構とともに使用する為の種々の軸受搭載組立体及び、クランク腕（２５）の軸線に沿った制御された移動を許容している支持体及び軸・組立体もまた設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】 回転／直線・変換機 この発明は、直線運動を回転運動に変換する為であるとともに回転運動を直線 運動に変換する為の装置に関係している。例えば、この発明は大略的には往復運 動機構に関係しており、より詳細には、しかしながら、往復運動距離を変化させ ることが出来る機構を排除するものではない。 この発明の１つの典型的な適用対象は、内燃機関の如き機関に関係している。 以下にこのような特別な適用を参照してこの発明を記載することは便利だが、し かしながら、この特別な適用が本願の発明の範囲を限定するものとして考慮され るものではないことを理解すべきである。 この発明の目的は、構成が比較的簡易で維持が比較的容易である、往復運動距 離が調整可能な往復運動機構を提供することである。 この発明の基本または好適な形態におけるこの発明の多くの利点は、以下の記 載を読むことにより当業者にすぐに明らかになるであろう。 基本的に、この発明の１つの概念に従った往復運動距離が調整可能な往復運動 機構は：往復運動の為に設けられた往復運動部材と；主軸線の回りの回転の為に 設けられた回転部材と；往復運動部材に動作可能に連結された連結棒と；そして 、主軸線に関して傾斜した長手方向軸線を有したクランク腕を含んでおり、少な くとも一部分が主軸線の回りに回転するよう適用されているクランク組立体と； を備えており、連結棒がクランク腕に動作可能に連結されていて長手方向軸線に 沿ったいずれの方向においてもその長さに沿ったその位置を調整可能である。 １つの好適な形態では、往復運動機がシリンダ内に配置されたピストンを備え ることが出来、連結棒の一端はピストンに動作可能に連結され他端はクランク腕 に動作可能に連結されている。 しかしながら１つ以上のピストン，シリンダそして対応する連結棒の組立体が 同じクランク腕軸受に動作可能に連結されることが出来ることが好ましい。例え ば、クランク腕軸受はクランク腕軸受から異なった方向に延出している４本の連 結棒を有することが出来、個々の連結棒はピストン／シリンダ組立体の個々のピ ストンに連結されている。例えば、６個のピストンとこれらに対応する連結棒と が相互に６０°の角度で配置されることが出来る。 好ましくは、しかしながら必要というわけではないが、クランク腕はその上死 点又はクランク腕から最も遠ざかった位置において、その長手方向軸線を往復運 動機の往復運動の軸線に対して直角にされている。 （内燃機関の為に必要である）往復運動距離の変化に渡り一定の圧縮比を創出 する為に、クランク腕に対するシリンダの直角軸線の逸脱を最小／最大往復運動 距離におけるクランク腕上の連結棒の位置に基づき選択することが出来る。 連結棒の有限の長さのお陰による圧縮比の変化を受け入れることが出来ないの であれば、連結棒をクランク腕に連結する補償機構を必要とすることが出来る。 この補償機構は、例えば液体圧力または気体圧力手段により短縮及び延出する ことが出来る入れ子式連結棒の形態をとることが出来る。相対的な圧縮比を保ち ながらクランク腕の長手方向軸線とピストンの頂部との間の距離を短縮及び延長 するよう調整する為に適用出来る偏心軸受搭載組立体の如き機械的手段もまた設 けることが出来るし、または他の機械的手段を設けることが出来るし、または機 械的手段や液体圧力手段や気体圧力手段やソレノイドを使用した如き電気的手段 もの組み合わせを設けることが出来る。軸受搭載組立体の１つの形態は、この発 明の別の概念を備えており、以下に記載される。 上述した往復運動距離が調整可能な往復運動機構と共に使用される為に適して いる、この発明のもう１つの概念に従った軸受搭載組立体は、連結棒を連結する ことが出来る主軸受と、クランク腕上に設置可能でありクランク腕上で選択的に 回転可能で偏心を含んでいる軸受支持体と、を含んでおり、主軸受は軸受支持体 上に支持されていて、偏心の故に連結棒の端の位置が調節されるよう軸受支持体 は主軸受に対して相対的に回転可能である。この軸受搭載組立体はさらに、軸受 支持体の選択的な回転を生じさせる為の制御手段を含むことが出来る。 偏心の回転を生じさせる為の制御手段は、案内要素及び、案内要素と協働する 案内軌道を含んでいることが出来る。なおここにおいて案内軌道は、案内軌道に 沿った案内要素の移動が偏心の回転を生じさせるよう動作する。案内軌道はクラ ンク腕の外周表面中の螺旋状溝の形状であることが出来、案内要素は軸受支持体 上で螺旋状溝中に配置されている内方延出突起を含むことが出来る。螺旋状溝が 軸受支持体中であることが出来、内方延出突起がクランク腕上であることも出来 ることは好ましいことである。偏心の回転を生じさせる為の制御手段はさらに、 クランク軸の軸線に対して略平行な方向における内方延出突起の移動を生じさせ て内方延出突起を螺旋状溝に沿わせる動作器を含むことが出来る。内方延出突起 がクランク軸上であることが出来、螺旋状溝が軸受支持体であることが出来るこ とは好ましいことである。 動作器は軸受支持体に動作可能に連結されているピストンの形状であることが 出来、ここにおいてはいずれの方向におけるピストンの移動も内方延出突起の移 動を生じさせる。 ピストンは室中に配置されていてクランク腕を取り囲んでいる環形状をしてい ることが出来る。ピストンに作用する油の如き作動流体の進入及び／または退出 を許容する為に、ピストンのいずれかの側に入口及び出口を設けることが出来る 。ばねをピストンに作用するよう室中に設けることが出来る。ばねは、軸受支持 体に作用して軸受支持体を所定の位置に固定するよう配置することが出来る。 クランク組立体は種々の形状であることが出来る。例えば１つの例では、クラ ンク組立体は主軸線の回りに回転自在な支持腕を含むことが出来、ここにおいて はクランク腕が支持腕の一端に動作可能に連結されているとともに、支持腕の他 端に主軸線の回りに回転可能な回転部材が動作可能に連結されている。この回転 部材は軸の形状であることが出来る。１つの形態においては、上記軸はフライホ イールの輪郭線を描いている歯車またはプーリまたは他の動力伝達装置を支持す るよう適用することが出来る。 １つの実施例では、支持腕は主軸線の回りの回転の為に設けられた円板状また は板状要素を備えることが出来る。この発明のこのような特別な形態では、クラ ンク腕がその長手方向軸線を円板状本体の主軸線に対して傾斜させるように円板 状要素に固定または円板状要素と一体的に形成されている。１つの好適な形態で は、クランク腕が一端で円板状本体に連結されていて、円板状本体の主軸線の領 域中に概略配置された自由端を有している。 もう１つの実施例では、支持腕がクランク腕と回転部材とを相互に連結してい る棒または板状棒の形態であることが出来る。 さらにもう１つの実施例では、クランク腕が回転部材に直接連結されているこ とが出来る。 １つの好適な形態では、この連結棒はクランク腕の長手方向軸線の方向におい てクランク腕に沿い直線状に調整することが出来る調節可能軸受によってクラン ク腕に連結されることが出来る。 軸受支持体の軸受表面は円筒である必要はない。それは例えば少なくとも部分 的な球形状表面を有していることが出来る。 クランク腕に沿い調節可能軸受を移動させる為に調節手段を設けることが出来 る。このような調節手段は調節可能軸受の位置を制御するよう設けられた調節可 能設置の形態であることが出来る。もう１つの配置では、リンクが調節可能軸受 の位置の調節を生じさせるよう延びたり縮んだりすることが出来る液圧部材の形 態であることが出来る。 クランク組立体の回転可能部分は、適切な軸受組立体中での回転の為に設けら れた歯車を備えることが出来る出力部材に動作可能に連結されることが出来る。 好ましくは、この機構は、クランク室とその中にピストンを受け入れる為のシ リンダとを形成している少なくとも部分的に中空であるハウジングを備える。こ のハウジングは、歯車及びクランク室への接近を可能とする為の覆部材を含むこ とが出来る。 単一のピストン・シリンダを含むいかなる数のピストン・シリンダ組立体も設 けることが出来る。１つの好適な形態では、回転部材の主軸線に対して夫々が傾 斜している２つのピストン・シリンダ組立体が設けられている。好ましくは、個 々のピストンは、単一のクランク腕上に直接または軸受支持体を介して設置され ている線状に調節可能な共通の軸受に動作可能に連結されている。 もう１つの実施例では４つのピストン・シリンダ組立体が設けられていて、こ の中の２つづつのピストンは夫々１つのクランク腕に対応され、２つのクランク 腕はクランク室中に配置されたフライホイールに設けられている。２つのピスト ン・シリンダ組立体を夫々が含む群は、対応するクランク腕に沿った軸受または 軸受支持体の位置の調節を生じさせる為の調節機構に対応されている。 この発明のもう１つの形態では、クランク腕を相互に同心的に連結または一体 的に形成して、夫々の端に回転部材が連結されている単一の連続したクランク腕 を形成することが出来る。この発明のこのような形態では、円板状本体はもはや 設けられていない。この発明のもう１つの形態では、クランク腕が円板状本体の 代わりに連結腕により相互に連結されている。 この発明のさらにもう１つの概念に従えば、軸またはクランクと、軸またはク ランクに沿った移動の為に軸またはクランクに設けられた支持体と、軸またはク ランクに沿った支持体の移動を制御するとともにクランクに対する選択された位 置にクランクを保持する為の制御機構と、を備えている支持体及び軸・組立体が 設けられている。 １つの形態では、制御手段が軸上に相互に隣り合って配置され軸の長手方向軸 線の方向に延出している１対のカム表面を含んでいる。１対のカム表面は相互に 正反対の方向に傾斜するよう配置されていることが好ましく、１対のカム表面の 夫々は夫々に対応して支持体上にピストン／シリンダ組立体を有している。個々 のピストンは個々のピストンに動作可能に連結された従動子を有していて、従動 子は個々のカム表面に沿い移動するよう適用されている。ピストンはシリンダに 対して分配及び排出された作動流体に応答して移動することが出来て、この結果 としてカム表面に沿った従動子の移動が軸に沿った支持体の移動を生じさせる。 好ましくは、カム表面は傾斜した直線状のカム表面を有した傾斜面の形状であ る。さらに従動子は、カム表面に当接したローラの形状であることが出来る。 もう１つの形態では制御手段は、支持体または軸のいずれか一方に形成された 螺旋形状溝と、支持体または軸のいずれか他方にあって螺旋形状溝に沿い移動す るよう適用されている案内部材と、を含んでいることが出来る。さらには、支持 体に力を適用して支持体を軸に沿い移動させる動作器を設けることも出来る。好 ましくは、動作器は室中に配置されたピストンを備えていて、ピストンの移動が 室中への作動流体の流入及び室中からの作動流体の流出により制御されている。 好適な実施例が以下に添付の図面を参照して記載されるが、これらの図面にお いて： 第１図は、この発明の１つの概念に従った調節可能／往復動機構の概略的な側 面図であり； 第２図は、第１図に示されている調節可能／往復動機構の変形された形態の概 略的な側面図であり； 第３図は、この発明のもう１つの形態に従った調節可能／往復動機構の概略的 な側面図であり； 第４図は、第３図の調節可能／往復動機構をピストンが第３図に示されている 位置とは反対側の位置に配置されている状態で示す概略的な側面図であり； 第５図及び第６図は、第３図の調節可能／往復動機構の変形された形態を第３ 図及び第４図に示されたのと同じ状態で示す概略的な側面図であり； 第７図は、この発明のさらなる実施例に従った調節可能／往復動機構の概略的 な側面図であり； 第８図は、この発明のさらにもう１つの実施例に従った調節可能／往復動機構 の概略的な側面図であり； 第９図は、この発明のまたさらにもう１つの実施例に従った調節可能／往復動 機構の概略的な側面図であり； 第１０図は、この発明のもう１つの概念に従った軸受搭載組立体の概略的な側 面図であり； 第１１図は、軸受搭載組立体のさらなる形態の概略的な側面図であり； 第１１Ａ図は、第１１図に示されている軸受搭載組立体の部分的な断面図であ り； 第１２Ａ図，第１２Ｂ図，第１２Ｃ図は、この発明の１つの好適な実施例に従 った支持体／軸・組立体をキャリッジが３つの異なった位置にある状態で示す概 略的な図面であり； 第１３図は、第１２Ａ図，第１２Ｂ図，そして第１２Ｃ図に示されている軸の 概略的な側面図であり； 第１３Ａ図，第１３Ｂ図，第１３Ｃ図は、第１３Ｄ図，そして第１３Ｅ図は、 第１３図のＡ−Ａ線，Ｂ−Ｂ線，Ｃ−Ｃ線，Ｄ−Ｄ線，そしてＥ−Ｅ線に沿った 断面図であり； 第１４Ａ図，第１４Ｂ図，そして第１４Ｃ図は、第１２Ａ図，第１２Ｂ図，そ して第１２Ｃ図中の位置に示されているる支持体／軸・組立体の概略的な断面図 であり；そして、 第１５図は、この発明に従った軸受搭載組立体のさらなる実施例の概略的な断 面図である。 一次主力の釣り合いの為に、正確に正反対の方向に動作して調節可能／往復動 機構の外側への主力の影響を打ち消す複数対のピストンを有していることが好ま しい。好ましくは、正反対の方向に動作するピストンの往復動軸線は同心であっ て、これによりいかなる質量モーメントも避けている。 図面の第１図及び第２図を参照すると参照符号１により全体が指摘されている 調節可能／往復動装置が示されていて、この調節可能／往復動装置１は２つの往 復動機１０及び１０ａを備えており、２つの往復動機１０及び１０ａの夫々はシ リンダ１２及び１２ａ中に配置されたピストン１１及び１１ａを備えている。シ リンダ１２及び１２ａはクランク室３２に接近する為に設けられている覆い３１ を有しているハウジング３０の一部として形成またはハウジング３０に取り付け られている。なお、シリンダはハウジングとは別体に形成出来ることが好ましい 。 連結棒１４及び１４ａが対応するピストン１１及び１１ａに動作可能に連結さ れている。 クランク組立体２０がクランク室３２中に配置されていて、主軸線Ｘ−Ｘを有 している支持腕２１を備えている。なお支持腕２１は円板形状本体２３の形状を している。クランク組立体２０はさらに長手方向軸線Ｙ−Ｙを有しているクラン ク腕２５を含んでおり、クランク腕２５は円板形状本体２３の一端と連結されて いて、クランク腕２５の自由端はクランク組立体２０の回転可能部分の主軸線Ｘ −Ｘの領域中に概略配置されている。クランク腕２５は上死点においてピストン の所定の位置に向かい復帰する為の一定の圧縮比を備えるよう湾曲または形成さ れることが出来る。 連結棒１４及び１４ａは調節可能軸受２７を介してクランク腕２５に動作可能 に連結されており、調節可能軸受２７の位置はクランク腕２５に沿い、そして図 示の形態では長手方向軸線Ｙ−Ｙの方向に沿い、移動可能である。 調節可能搭載部材４１及び連結棒またはリンク４２の形態である調節手段４０ が、クランク腕２５上における調節可能軸受２７の位置を制御する。第２図に示 されている如き調節手段は、調節可能軸受２７の位置を変化させる為に短縮及び 延長が可能な液圧リンク３９を備えている。 この機構はさらに、軸受３６及び３７によりハウジング３０中に支持されてい て回転軸４７を有していることが出来る出力歯車３５を含んでいる。図３及び図 ４は、４つのピストン／シリンダ・組立体１１／１２，１１ａ／１２ａ，１１ｂ ／１２ｂそして１１ｃ／１２ｃを備えた往復動機構を示している。これらのピス トン／シリンダ・組立体１１／１２，１１ａ／１２ａ，１１ｂ／１２ｂそして１ １ｃ／１２ｃは、クランク室３２を内部に有しているハウジング３０中に配置さ れている。これらのピストン／シリンダ・組立体１１／１２，１１ａ／１２ａ， １１ｂ／１２ｂそして１１ｃ／１２cの夫々は、夫々に対応している連結棒１４ ，１４ａ，１４ｂ，または１４ｃを有している。２つづつの連結棒１４ａ及び１ ４ｂと１４及び１４ｃとが調節可能軸受２７ａと２７ｂとを介してクランク腕２ ５ａと２５ｂとに対応されている。クランク腕２５ａと２５ｂは、クランク室３ ２中に設けられたフライホイール４５に動作可能に連結されている。フライホイ ール４５はクランク室３２中に設けられる必然性はない。調節手段４０は、液圧 リンク４３と連結機構４４とを備えている。このシステムからの出力は回転軸４ ７による。 第５図及び第６図の実施例では、が、調節機構４０が２つの分離した液圧リン ク４８及び４９を備えていることを除き、往復動機構が第３図及び第４図の実施 例の往復動機構と同じである。 さらなるピストン／シリンダ組立体を連続して（即ち、軸線対軸線に）設ける ことが出来、またもう１つの配置ではフライホイール４５を混合されたフライホ イール及び／または取り出し歯車の形態とすることが出来ることが好ましい。 第７図は第３図乃至第６図の実施例と同様であるが、異なったクランク組立体 形状を有している。第７図に示されている如く、一端で相互に連結されている２ つのクランク腕２５ａ及び２５ｂがあり、２つのクランク腕２５ａ及び２５ｂの 夫々の他端は対応する回転軸４７に連結されている。 第８図は、第１図及び第２図に示されている装置と同じ構造の２つの装置が連 続して配置されている状態を示している。この実施例では、個々の装置の為のク ランク組立体がクランク腕２５ａ及び２５ｂと回転支持腕２１ａ及び２１ｂとを 備えている。クランク腕２５ａは動作可能に回転軸４７ａに連結されており、そ して支持腕２１ｂは動作可能に回転軸４７ｂに連結されている。２つのクランク 組立体は連結軸４８を介して相互に連結されている。２つのクランク組立体は一 本の軸として形成されていることが出来ることが好ましく、そのような配置はこ のような装置の２つ以上からなることが出来る。さらには、支持腕２１ａ及び２ １ｂはフライホイールの形態であることが出来る。 第９図はさらに変形された形態を示しており、ここにおいては個々のクランク 組立体が独立した室中に配置されているフライホイール５０に動作可能に連結さ れている。個々の容器中のクランク組立体は、クランク腕２５ａ及び２５ｂと支 持腕２１ａ及び２１ｂとを備えている。支持腕２１ａはクランク腕２５ａの長手 方向軸線に対し直角に配置されているが、しかしながらいかなる適当な角度も使 用することが出来る。 もう１つの実施例では、フライホイールが自身の回転の結果として電力を発生 する為の電機子または磁石の形態であることが出来る。 使用されるフライホイールは、シリンダヘッド中で弁の開閉を行わせる為に、 凹凸からなる輪郭をその周面に有することが出来る。 さらに、第８図に示す如く２個づつ連続しているシリンダの形状もまた、クラ ンク腕軸受にリンクで繋がれ、そしてまた連続して連結することが出来る複シリ ンダ装置を形成している単一シリンダの形態であることも出来る。 第１０図及び第１１図を参照すると、軸受及び設置組立体１００は連結棒１１ ４に動作可能に連結されている軸受１２７を含んでいる。軸受１２７は軸受支持 体１２０上に設けられていて、軸受支持体１２０はクランク腕１２５上での選択 的な回転と位置決めの為に設けられ偏心部分１２１を含んでいる。 制御手段１３０は案内軌道１３１を備えており、案内軌道１３１は軸受支持体 １２０の内部表面上の突起１３４の形態をしている案内要素１３３を受け入れる 為の螺旋形状溝１３２の形態をしている。 室１３７中で移動可能なピストン１３６の形態である動作器１３５が、軸受支 持体１２０の側方への移動を生じさせる為に設けられている。ばね１３９を第１ １図に示す如く室１３７中に設けることが出来る。ばね１３９は「頭」部１３６ を軸受支持体１２０の表面１３８に対して付勢して軸受支持体１２０を所定の位 置に固定または保持している。 第１０図を参照すると、ピストン１３６の制御は、ピストン１３６の一方の側 または他方の側の室１３７に対する例えば液圧流体の如き動作流体の導入または 排出により行われる。 第１１図においては、動作流体が脈を打つように室１３７中に、または室１３ ７中から、流れてピストン１３６の表面と軸受支持体１２０の表面１３８との係 合または係合解除を生じさせ、これにより軸受支持体１２０を所定の位置に固定 または保持するか、または新たな位置への軸受支持体１２０の移動を許容し、こ の後に固定を再び行うことが出来る。動作流体の分配はクランク腕１２５中の溝 を介して行うことが出来る。ばね組立体及びピストン組立体の同様の形態は第１ ０図の実施例中に組み込むことが出来ることが好ましい。 キャリッジをクランク腕または軸上の所定の位置に配置し保持することが出来 るさらなる機構が第１２図乃至第１４図中に示されている。 図示の如く軸受支持体１２０は軸またはクランク１２５上に支持されていて、 軸受支持体１２０は第１２Ａ図及び第１２Ｃ図に示されている極端な位置の間で 軸またはクランク１２５に対して移動するよう適用されている。参照符号１５０ で大略指摘されている制御機構はクランク１２５及び軸受支持体１２０の相対的 な移動及び位置決めを制御する。 第１３図において最も良く見ることが出来る如く、軸またはクランク１２５は 、相互に隣接して配置され軸またはクランク１２５の長手方向軸線の方向に延出 している２組の傾斜部１５１，１５２，１５３そして１５４を有している。傾斜 部１５１と１５２（第１組）の夫々及び傾斜部１５３と１５４（第２組）の夫々 は 相互に正反対の方向に傾斜するよう配置されている。もちろん、１組または２組 以上の傾斜部を設けることが出来ることが好ましい。 制御機構は、傾斜部１５１，１５２，１５３そして１５４の夫々に対応したシ リンダ１５５，１５６，１５７そして１５８を備えていて、個々のシリンダは従 動子１６１，１６２，１６３そして１６４に対し動作流体を分配するよう適用さ れている。従動子１６１，１６２，１６３そして１６４は、ピストン１６５，１ ６６，１６７そして１６８に動作可能に連結されたローラの形態である。シリン ダ１５５，１５６，１５７そして１５８への動作流体の分配及びシリンダ１５５ ，１５６，１５７そして１５８からの動作流体の排出を制御することにより、従 動子１６１，１６２，１６３そして１６４は夫々が対応する傾斜部１５１，１５ ２，１５３そして１５４に沿い移動し、これにより軸受支持体１２０と軸または クランク１２５との間の相対的な移動を生じさせる。従動子流体駆動シリンダは 、クランク腕に対して垂直または水平からいずれの方向へも傾斜させることが出 来る。 種々の制御機構を上述した以外の適用の為に適合させることが出来ることが好 ましく、上述した特定の適用を参照したことがこの発明を特定の概念の範囲に限 定するものではない。 第１５図は軸受搭載組立体のさらにもう１つの実施例を示している。軸受搭載 組立体２００は、連結棒２１４に動作可能に連結された軸受２２７を含んでいる 。軸受２２７は、クランク腕または軸２２５上に設けられた軸受支持体２２０上 に設けられている。 この実施例では、クランク腕２２５と軸受支持体２２０との間の相対的な回転 が排除されている。このことは、第１５図の左側に示す如き楕円形状の横断面の クランク腕２２５を有したり、または第１５図の右側に示す如く軸受支持体２２ ０にキー止めされたクランク腕２２５を有したり、することにより達成すること が出来る。Ｋ軸の如き他の横断面を使用することが出来ることも好ましい。 軸受支持体２２０を軸受２２７にリンクにより結合している制御手段は１対の 溝２３０及び２３１と、これらと協働する突起２３２及び２３３を備えている。 クランク腕または軸は、軸受支持体２２０中に形成されている室２３７中に配置 されてクランク腕または軸上に形成されている円板２３５を有している。室２３ ７に対する動作流体の選択的な流入及び排出がクランク腕２２５に沿った軸受支 持体２２０の移動を生じさせる。軸受支持体２２０を所定の位置に保持する為に 固定手段（図示されていない）を設けることが出来る。固定手段は例えば室２３ ７の表面に向かう半径方向移動の為に円板２３５の中に配置されたプランジャま たはピストンの形態であることが出来る。ピストン頭部と室２３７の表面とは、 これら２つの部材を相互に固定させるようにぎざぎざ化たまたは鋸歯形状である ことが出来る。 最後に、多岐に渡る観点においてこの発明の概念は多くの異なった構造を内蔵 することが出来て、その結果として前述した記載の概念は添付の図面の特定の例 により取って代わられるものではない。種々の変更，変形例及び／又は追加を、 この発明の精神から離間させない範囲で、この発明の構成部材の種々の構造及び 配置に取り込むことが出来る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ＰＮ５１７０ (32)優先日 1995年９月１日 (33)優先権主張国 オーストラリア（ＡＵ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，Ｂ Ｙ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．往復運動の為に設けられた往復運動部材と；主軸線の回りの回転の為に 設けられた回転部材と；往復運動部材に動作可能に連結された連結棒と；そして 、主軸線に関して傾斜した長手方向軸線を有したクランク腕を含んでおり、少な くとも一部分が主軸線の回りに回転するよう適用されているクランク組立体と； を備えており、連結棒がクランク腕に動作可能に連結されていて長手方向軸線に 沿ったいずれの方向においてもその長さに沿ったその位置を調整可能である、往 復運動距離が調整可能な往復運動機構。 ２．請求項１に従った往復運動距離が調整可能な往復運動機構においては、 往復運動機がシリンダ内に配置されたピストンを含んでおり、連結棒の 一端はピストンに動作可能に連結され他端はクランク腕に動作可能に連結されて いる。 ３．請求項１または請求項２に従った往復運動距離が調整可能な往復運動機 構においては、 クランク腕が、その上死点又はクランク腕から最も遠ざかった位置にお いて、往復運動機の往復運動の軸線に対して直角に配置される長手方向軸線を有 している。 ４．請求項１乃至請求項３のいずれか１項に従った往復運動距離が調整可能 な往復運動機構においては、 クランク組立体が主軸線の回りに回転自在な支持腕を含んでいて、クラ ンク腕が支持腕の一端に動作可能に連結され、支持腕の他端が主軸線の回りに回 転可能な回転部材に動作可能に連結されている。 ５．請求項１乃至請求項４のいずれか１項に従った往復運動距離が調整可能 な往復運動機構においては、 支持腕が主軸線の回りに回転する為に設けられた円板状または板状要素 を備えていて、クランク腕がその長手方向中心軸線を円板状要素の主軸線に対し て傾斜させた状態で円板状要素に固定または円板状要素と一体的にされている。 ６．請求項１乃至請求項５のいずれか１項に従った往復運動距離が調整可能 な往復運動機構においては、 連結棒が、クランク腕の長手方向中心軸線の方向においてクランク腕に 沿い線状に調節することが出来る調節可能軸受によりクランク腕に連結されてい る。 ７．請求項１乃至請求項６のいずれか１項に従った往復運動距離が調整可能 な往復運動機構は、 調節自在な軸受をクランク腕に沿い移動させる為の調節手段をさらに含 んでいて、この調節手段は調節自在な軸受の位置を調節する為に設けられた調節 搭載体を備えている。 ８．請求項１乃至請求項７のいずれか１項に従った往復運動距離が調整可能 な往復運動機構とともに使用する為に適している軸受搭載組立体は： 連結棒を連結することが出来る主軸受と；クランク腕上に設置可能であ りクランク腕上で選択的に回転可能で偏心を含んでいる軸受支持体と；を含んで おり、主軸受は軸受支持体上に支持されていて、偏心の故に連結棒の端の位置が 調節されるよう軸受支持体は主軸受に対して相対的に回転可能であり、さらに、 軸受支持体の選択的な回転を生じさせる為の制御手段を含んでいる。 ９．請求項８に従った軸受搭載組立体においては、 制御手段が、案内要素及び案内要素と協同する案内軌道を含んでおり、 案内軌道は、案内軌道に沿った案内要素の移動が軸受支持体の回転を生じさせる よう動作する。 １０．請求項９に従った軸受搭載組立体においては、 案内軌道がクランク腕の外周表面中の螺旋状溝を含んでおり、案内要素 が、軸受支持体上で螺旋状溝中に配置されている内方延出突起と、クランク軸の 軸心に対して略平行な方向に内方延出突起の移動を生じさせて螺旋状溝に沿い内 方延出突起を移動させる動作器と、を含んでいる。 １１．請求項１０に従った軸受搭載組立体においては、 動作器が軸受支持体と動作可能に連結されたピストンを含んでいて、ピ ストンのいずれの方向における移動も内方延出突起の移動を生じさせる。 １２．請求項１１に従った軸受搭載組立体においては、 ピストンがクランク腕を取り囲んでいる環形状をしていて、ピストンは 室中に配置されており、室はピストンに作用する液体の如き動作流体の流入及び ／または排出を許容する為の入口と出口とを伴っている。 １３．軸またはクランクと、軸またはクランクに沿った移動の為に軸またはク ランク上に設けられた支持体と、軸またはクランクに沿った支持体の移動を制御 する為であるとともにクランクに対する所定の位置にクランクを保持する為の制 御機構と、備えている支持体及び軸・組立体。 １４．請求項１３に従った組立体においては、 制御手段が、軸上に相互に並んで配置されて軸の長手方向中心線の大略 的な方向に延出している１対のカム表面を含んでおり、カム表面は相互に正反対 の方向に傾斜するよう配置され、カム表面の夫々は支持体上に夫々に対応するピ ストン／シリンダ組立体を有しており、個々のピストンは個々のピストンに動作 可能に連結された従動子を有していて、従動子は対応するカム表面に沿い移動す るよう適用されており、ピストンは動作流体がシリンダに供給され、またシリン ダから排出されるのに対応して移動可能であってカム表面に沿った従動子の移動 が軸に沿った支持体の移動を生じさせる。 １５．請求項１４に従った組立体においては、 カム表面が、傾斜した線状のカム表面を有した傾斜面の形態である。 １６．請求項１５に従った組立体においては、 従動子が、カム表面上に当接したローラの形態である。 １７．請求項１３に従った組立体においては、 制御手段が、支持体または軸のいずれか一方に形成された螺旋形状溝と 、支持体または軸のいずれか他方上の案内要素と、を含んでいて、案内要素は螺 旋形状溝に沿い移動するよう適用されている。 １８．請求項１７に従った組立体は、 支持体に対し力を負荷して支持体を軸に沿い移動させる為の動作器を含 んでいる。 １９．請求項１８に従った組立体は、 動作器が室中に配置されたピストンを備えており、ピストンの移動が室 中への動作流体の流入または室からの動作流体の排出により制御される。