PL178448B1 - Nastawne urządzenie przekształcające ruch obrotowy na liniowy i ruch liniowy na obrotowy - Google Patents

Abstract

1. N astaw ne urzadzenie przeksztalcajace ruch obrotow y na liniow y i ruch liniow y na ob- rotowy zawierajace czlon przem ieszczajacy sie ruchem posuw isto-zw rotnym , obrotowe czlony obracajace sie wokól glównej osi, korbowód polaczony z czlonem poruszajacym sie ruchem postepow o zw rotnym , zas z drugiej z ukladem korbowym zaw ierajacym ramie korby, zna- m ienne tym, ze ram ie korby (25) m a w zdluzna os (Y-Y), która jest nachylona wzgledem osi glównej (X-X), i zaw iera co najmniej jeden od- cinek przystosow any do obracania sie wokól glównej osi (X -X ), przy czym korbow ód (14) polaczony je s t przegubow o z ram ieniem ko r- by (25), i m a w niej polozenie nastawne wzdluz dlugosci ram ienia korby (25) w obu kierunkach jej wzdluznej osi (Y-Y). FIG. 1 PL PL PL PL

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urządzenie przekształcające ruch obrotowy na liniowy, oraz ruch liniowy na obrotowy. Na przykład, ogólnym przedmiotem wynalazku jest urządzenie tłokowe, a zwłaszcza, choć nie jedynie, urządzenie, którego suw może być zmieniany.

Jedno z konkretnych zastosowań wynalazek znajduje w silnikach, takich jak silniki spalania wewnętrznego. W niniejszym opisie dla wygody wynalazek zostanie przedstawiony z nawiązaniem do konkretnego zastosowania, choć oczywiście nie należy tego odbierać jako ograniczenie zakresu wynalazku.

Od dawna znane są rozwiązania konstrukcyjne do przetwarzania ruchu posuwisto-zwrotnego na ruch obrotowy, które znalazły zastosowanie głównie w silnikach spalinowych. W tym aspekcie rodzaje układów korbowych zostały opisane na przykład w książce „Samochody od A do Z”, wyd. IV Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, W-wa, 1978 r. Na str. 199 tej publikacji przedstawiono trz.y rodzaje mechanizmów korbowych a) symetryczny, b) niesymetryczny, c) o korbowodzie doczepnym, przy czym każdy z wymienionych rodzajów składa się z zespołu tłoka, korbowodu i wału korbowego z wykorbieniem. Na str. 206-207 powyższej publikacji przedstawione są schematy układów korbowych w zależności od liczby cylindrów i ich układu w silniku. Podane są tam również warunki wyrównoważenia układów korbowych biorące pod uwagę wpływ mas wirujących, wpływ mas posuwisto zwrotnych i okresowość zapłonów w układzie korbowym. Nie przewidziano jednakże możliwości regulacji w zamianie ruchu posuwisto-zwro4

178 448 tnego na ruch obrotowy (i odwrotnie poprzez zmianę ustawienia względem siebie niektórych elementów składowych układu korobowego co jest przedmiotem niniejszego wynalazku.

Celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie urządzenia tłokowego z regulowanym suwem, które ma prostą konstrukcję i jest łatwe w użyciu.

Liczne zalety niniejszego wynalazku w jego podstawowej postaci i korzystnych postaciach staną się jasne dla specjalistów po przeczytaniu niniejszego opisu.

Nastawne urządzenie przekształcające ruch obrotowy na liniowy i ruch liniowy na obrotowy zawierające człon przemieszczający się ruchem posuwisto zwrotnym, obrotowe człony obracające się wokół głównej osi, korbowód połączony z członem poruszającym się ruchem postępowo zwrotnym, zaś z drugiej z układem korbowym zawierającym ramie korby, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ramię korby ma wzdłużną oś, która jest nachylona względem osi głównej, i zawiera co najmniej jeden odcinek przystosowany do obracania się wokół głównej osi, przy czym korbowód połączony jest przegubowo z ramieniem korby, i ma w niej położenie nastawne wzdłuż długości ramienia korby w obu kierunkach jej wzdłużnej osi.

Tłok jest umieszczony w cylindrze, przy czym jeden z końców korbowodu jest przegubowo połączony z tłokiem, a drugim koniec korobowodu jest przegubowo połączony z ramieniem korbowym.

Ramię korbowe ma oś wzdłużną usytuowaną pod kątami -prostymi względem osi członu poruszającego się ruchem postępowo zwrotnym w położeniu zwrotnym odkorbowym lub w swym najdalszym położeniu od ramienia korbowego.

Układ korbowy zawiera ramię wsporcze, do jednego z końców, którego jest dołączone przegubowo ramię korbowe, a drugi koniec ramienia wsporczego jest przegubowo połączony z obrotowym członem, obracającym się wokół głównej osi.

Ramię wsporcze zawiera płytowy element zamontowany obrotowo wokół głównej osi, przy czym ramię korbowe jest przytwierdzone do płytowego elementu, a oś wzdłużna ramienia korbowego jest nachylona względem głównej osi korpusu płytowego elementu.

Korbowód jest połączony z ramieniem korbowym za pośrednictwem regulowanego elementu oporowego, który jest liniowo ustawiany wzdłuż ramienia korbowego w kierunku jego wzdłużnej osi.

Urządzenie zawiera ponadto zespół regulacyjny do przesuwania regulowanego elementu oporowego wzdłuż ramienia korobowego, przy czym zespół regulacyjny zawiera regulowane mocowanie zamontowane do sterowania położeniem regulowanego elementu oporowego.

Regulowane mocowanie zawiera główny element oporowy, z którym łączony jest trzpień łącznikowy, nośnik elementu oporowego, który jest montowany na ramieniu korbowym i selektywnie obracany wokół ramienia korbowego, zawierający mimośród, przy czym element oporowy jest połączony z nośnikiem elementu oporowego obrotowo względem elementu oporowego wyznaczając dzięki mimośrodowi, położenie końca korbowodu, które jest regulowane, ponadto zawiera zespół sterujący do wymuszania selektywnego obrotu nośnika elementu oporowego.

Tor prowadzący, usytuowany na wale, do którego zamocowany jest nośnik elementu oporowego.

Tor zawiera spiralny rowek na zewnętrznej skrajnej powierzchni ramienia korbowego, a element prowadzący zawiera wystający do wewnątrz występ na nośniku element oporowego, przy czym występ jest umieszczony w rowku, oraz urządzenie uruchamiające powodujące ruch występu w kierunku zasadniczo równoległym do osi wału korbowego, tak że podąża on wzdłuż rowka.

Urządzenie uruchamiające zawiera tłok połączony z nośnikiem elementu oporowego, przy czym zarówno tłok urządzenia uruchamiającego jak i nośnik elementu oporowego są zamontowane na wale o kinematycznej zależności ruchu występu od ruchu tłoka.

Tłok urządzenia uruchamiającego ma postać wieńca otaczającego ramie korbowe i jest umieszczony w komorze posiadającej wloty i wyloty umożliwiające wpływanie i odpływanie płynu roboczego, takiego jak płyn hydrauliczny działające na tłok.

178 448

Zespół nośnika elementu oporowego i wału zawiera wał i nośnik elementu oporowego zamontowany przesuwnie na wale oraz zespół sterujący do sterowania ruchem nośnika elementu oporowego wzdłuż wału i utrzymywania nośnika elementu oporowego w wybranym położeniu względem wału.

Zespół sterujący zawiera parę powierzchni krzywkowych umieszczonych jedna przy drugiej na wale i usytuowanych zasadniczo w kierunku wzdłużnej osi wału, przy tym powierzchnie krzywkowe są nachylone w kierunkach względem siebie przeciwnych, z każdą powierzchnią krzywkową związany jest odpowiedni zestaw tłok - cylinder umieszczony na nośniku elementu oporowego, przy czym każdy tłok posiada popychacz z nim połączony, przy czym popychacze są prowadzone do wzdłuż odpowiednich powierzchni krzywkowych, ponadto tłok ma ruch wymuszony działaniem płynu roboczego dostarczanego i odbieranego z cylindra, tak że prowadzenie popychaczy wzdłuż powierzchni krzywkowych powoduje ruch nośnika elementu oporowego (120) wzdłuż wału.

Powierzchnie krzywkowe mają postać pochylni o nachylonej, liniowej powierzchni krzywkowej.

Popychacze mają postać rolek, które współpracują z powierzchniami krzywkowymi.

Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia schematyczny widok z boku regulowanego urządzenia tłokowego wedługjednego z aspektów wynalazku; fig. 2 - podobny widok zmodyfikowanej postaci urządzenia pokazanego na fig. 1; fig. 3 - schematyczny widok regulowanego urządzenia tłokowego według innego przykładu wykonania wynalazku; fig. 4 - schematyczny widok urządzenia pokazanego na fig. 3, w którym tłoki sąpokazane w przeciwnych położeniach do tych z fig. 3; fig. 5 i fig. 6 - schematycznie widoki zmodyfikowanej postaci urządzenia pokazanego na fig. 3 i fig. 4; fig. 7 - schematyczny widok z boku kolejnego przykładu wykonania wynalazku; fig. 8 - schematyczny widok z boku kolejnego przykładu wykonania wynalazku; fig. 9 - schematyczny widok z boku kolejnego przykładu wykonania wynalazku; fig. 10 schematyczny widok z boku mocującego zestawu oporowego według kolejnego aspektu wykonania wynalazku; fig. 11 - schematyczny widok z boku innej postaci mocującego zestawu oporowego; fig. 11 a - częściowy przekrojowy widok zestawu pokazanego na fig. 11; fig. 12a, 12b i 12c schematyczne przedstawienia zestawu wał - nośnik wedługjednego z korzystnych przykładów wykonania z karetką pokazaną w trzech różnych położeniach; fig. 13 - schematyczny widok z boku wału pokazanego na fig. 12a, 12b i 12c; fig. 13a, 13b, 13c, 13di 13e - przekrojowe widoki wykonane wzdłuż linii, odpowiednio, A-A, B-B, C-C, D-D i E-E z fig. 13; fig. 14a, 14b i 14c schematyczne przekrojowe widoki zestawu nośnik - wał pokazanego w odpowiednich położeniach na fig. 12a, 12b i 12c; fig. 15 - schematyczny przekrojowy widok z boku kolejnego przykładu wykonania mocującego zestawu oporowego według wynalazku.

W celu wyważenia w pierwszym rzędzie głównej siły, korzystne jest posiadanie pary tłoków, które w czasie pracy są uruchamiane dokładnie w przeciwnych kierunkach, w wyniku czego znoszony jest efekt głównej siły wywierany na zewnątrz mechanizmu. Z korzyścią, osie ruchu postępowo zwrotnego tłoków poruszanych w przeciwnych kierunkach są współosiowe, dzięki czemu nie występują momenty masy.

Nawiązując do fig. 1 i 2, pokazane jest regulowane urządzenie tłokowe 1, zawierające dwa elementy poruszające się ruchem postępowo zwrotnym 10 i 10a, z których każdy zawiera tłok 11 i 11a, rozmieszczony w cylindrze 12 i I2a. Cylindry 12 i 12a stanowią część lub są przymocowane do obudowy 30 posiadającej pokrywę 31 zapewniającą dostęp do komory korbowej 32. Oczywiście, cylindry mogą być wykonane osobno od obudowy.

Trzpienie łącznikowe 14 i 14a są roboczo połączone z odpowiednimi tłokami 11 i 11 a.

Układ korbowy 20 jest umieszczony w komorze korbowej 32 i zawiera ramię wsporcze 21, posiadające główną oś XX, mające postać tarczowego korpusu 23. Układ korbowy 20 zawiera ponadto ramie korbowe 25 posiadające wzdłużną oś YY, które jest jednym końcem połączone z tarczowym korpusem 23, a jego drugi koniec jest swobodnie umieszczony zasadniczo w obszarze głównej osi XX obrotowego odcinka zestawu korbowego. Ramie korbowe 25 może być za6

178 448 krzywione lub tak ukształtowane; · by zapewniać stały stopień sprężania dla powrotu do założonego położenia tłoka w zwrotnym położeniu odkorbowym.

Trzpienie łącznikowe 14 i 14a sąroboczo połączone z ramieniem korbowym 25 poprzez regulowany element oporowy 27, którego położenie może być ustalane wzdłuż ramienia korbowego 25, czyli w pokazanym przykładzie wykonania wzdłuż osi. YY.

Zespół regulacyjny 40, mający postać regulowanego mocowania 41 i trzpienia sprzęgającego lub łącznika 42, steruje położeniem elementu oporowego 27 na ramieniu korbowym 25. Zespół regulacyjny, jak pokazano na fig. 2, zawiera hydrauliczny łącznik 39, który może być skracany lub wydłużany, tak by zmieniać położenie elementu oporowego 27. Urządzenie zawiera ponadto wyjściowe koło zębate 39, które jest utrzymywane w obudowie za pośrednictwem elementów oporowych 36 i 37, oraz może zawierać obrotowy wał 47.

Figury 3 i 4 pokazują urządzenie tłokowe, które zawiera cztery zestawy tłok - cylinder 11/12, 11a/12a, 11b/12b i 11c/12c· Zestawy tłok - cylinder sąrozmieszczone w obudowie 30, w której umieszczona jest również komora korbowa 32..

Każdy zestaw cylinder - tłok zawiera związany z nim człon łącznikowy 14, 14a, 14b i 14c. Każde dwa trzpienie łącznikowe są połączone z odpowiednim ramieniem korbowym 25a i 25b poprzez regulowane elementy oporowe 27a i 27b. Ramiona korbowe są roboczo połączone z kołem zamachowym 45 zamontowanym w komorze korbowej 32. Nie jest konieczne, by koło zamachowe było zamontowane w komorze korbowej.· Regulowany zespół 40 zawiera hydrauliczny łącznik 43 i urządzenie sprzęgające 44. Wyjściem systemu jest wał 47.

W przykładzie wykonania pokazanym na fig. 5 i 6, urządzenie · tłokowe jest podobne do urządzenia z fig. 3 i 4, z wyjątkiem tego, że urządzenie regulacyjne40^<zawiera dwa oddzielne hydrauliczne łączniki 48 i 49.

Oczywiście, zestawy tłok - cylinder mogą być ustawione szeregowo (to znaczy oś przyosi) lub w innym układzie, a koło zamachowe może mieć postać złożonego koła zamachowego i/lub wyjściowego koła zębatego.

Figura 7 przedstawia przykład wykonania podobny do tych z fig. 3 do 6, lecz posiada on inny układ zestawu korbowego. Jak pokazano na fig. 7, dwa ramiona korbowe 25a i 25b sąrazem połączone jednym końcem, a drugi koniec każdego ramienia korbowego jest połączony z odpowiednim obrotowym wałem 47.

Figura 8 pokazuje dwa urządzenia, które mają podobną strukturę do urządzenia z fig. 1 i 2, przy tym są one szeregowo rozmieszczonymi urządzeniami. W tym przykładzie wykonania, zestaw korbowy każdego urządzenia zawiera, odpowiednio, ramie korbowe 25a i 25b, oraz obrotowe ramie wsporcze 21a i 21b. Ramie korbowe 25a jest roboczo połączone z obrotowym wałem 47a, a ramie wsporcze 21b jest roboczo połączone z obrotowym wałem 47b. Dwa zestawy korbowe są wzajemnie połączone poprzez wał sprzęgający 48. Należy zauważyć, że mogą być one zrealizowane jako jednolity wał, a cały układ może się składać z więcej niż dwóch takich urządzeń. Ponadto, ramiona wsporcze 21 a i 21b mogąmieć postać jednego lub więcej kół zamachowych.

Figura 9 pokazuje kolejną zmodyfikowaną postać urządzenia, w której każdy zestaw korbowyjest roboczo połączony z kołem zamachowym 50, które jest umieszczone w oddzielnej komorze. Zestaw korbowy w każdym przypadku zawiera, odpowiednio, ramiona robocze 25a i 25b, oraz ramiona wsporcze 21a i 21b. Wspornik ramienia wsporczego 21 jest umieszczony pod kątami prostymi do wzdłużnej osi ramienia korbowego, · aczkolwiek dowolne odpowiednie kąty mogą zostać zastosowane.

W innym przykładzie wykonania, koło zamachowe może mieć postać zwory lub magnesu do generacji energii elektrycznej w wyniku obrotu tego koła.

Koło zamachowe, jeśli jest stosowane, może zawierać na swym obrzeżu wyprofilowaną powierzchnie zawierającą rowki i grzbiety, mające na celu aktywacje zamykania i otwierania zaworów w głowicach cylindrowych.

Poza tym, należy zauważyć, że konfiguracja cylindrów w układzie „po dwa”, pokazanym na fig. 8, może mieć również postać pojedynczych cylindrów połączonych z elementem oporo178 448 wym ramienia korbowego i tworzących urządzenie wielocylindrowe, które również może być łączone szeregowo.

Nawiązując do fig. 10 i 11, zestaw oporowy i mocujący 100 zawiera element oporowy 127 roboczo połączony z trzpieniem łącznikowym 114. Element oporowy 127 jest zamontowany na nośniku elementu oporowego 120, który jest tak zamontowany, że może selektywnie obracać i ustalać swe położenie na ramieniu korbowym 125, oraz zawiera część mimośrodową 121.

Zespół sterujący 130 zawiera tor prowadzący 131 w postaci spiralnie ukształtowanego rowka 132 do przyjmowania elementu prowadzącego 133 mającego postać występu 134 na wewnętrznej powierzchni nośnika elementu oporowego 120.

Urządzenie uruchamiające 135 mające postać tłoka 136, który może przemieszczać się w obrębie komory 137, ma na celu zapewnienie bocznego ruchu nośnika. Sprężyny 139popychają część „głowicową” 136 do powierzchni 138nośnika 130, by zablokować i utrzymywać nośnik w wybranym położeniu.

Nawiązując do fig. 10, sterowanie tłokowe 136 jest realizowane przez wprowadzanie lub odprowadzanie płynu roboczego, takiego jak na przykład płyny hydrauliczne, do i z komory 137, po jednej lub drugiej stronie tłoka.

Na figurze 11, płyn roboczy przepływa do i z komory 137 w sposób pulsacyjny, powodując sprzęgnięcie lub rozsprzęgnięcie powierzchni tłoka 136 i powierzchni nośnika 138, w wyniku czego następuje blokowanie i utrzymywanie nośnika w wybranym położeniu, albo, alternatywnie, umożliwianie ruchu nośnika do nowego położenia, po czym może nastąpić ponowne zablokowanie. Doprowadzanie płynu roboczego może odbywać się poprzez kanały w ramieniu korbowym 125. Należy zauważyć, że podobna postać zestawu sprężynowego i tłoka może być częścią przykładu wykonania pokazanego na fig. 10.

Kolejne urządzenie, w którym karetka może być ustawiana i utrzymywana w wybranym położeniu na ramieniu korbowym lub wale, jest pokazane na fig. 12 do 14.

Jak pokazano, nośnik 120 jest utrzymywany nawale 125 i jest dostosowany do poruszania się względem wału 125 pomiędzy skrajnymi położeniami pokazanymi na fig. 12A i 12C. Urządzenie sterujące 150 steruje ruchem i ustaleniem względnego położenia korby i nośnika.

Jak to najlepiej widać na fig. 13, wał lub korba 125 posiada dwa zestawy skośnych części 151, 152, 153 i 154, które są rozmieszczone jedna przy drugiej i rozciągają się w kierunku osi wzdłużnej wału 125. Pochylnie 151 i 152 (pierwsza grupa) i 153 i 154 (druga grupa) są tak rozmieszczone, by były nachylone w przeciwnych kierunkach. Oczywiście, możliwe jest zapewnienie pojedynczego zestawu lub więcej niż dwóch zestawów.

Urządzenie sterujące zawiera cylindry 155, 156,157 i 158, połączone, każdy, z odpowiednią pochylnią, przy czym każdy cylinder jest przystosowany do dostarczania cieczy roboczej do popychacza 161, 162, 163 i 164. Popychacze mają postać rolek, które są roboczo połączone z tłokami 165, 166, 167 i 168. Dzięki sterowaniu dostarczaniem i odprowadzaniem cieczy roboczej do i z cylindrów popychacze będą podążać wzdłuż pochylni, z którymi sązwiązane, w wyniku czego będą powodować względny ruch pomiędzy nośnikiem i wałem lub korbą. Sterowane płynem cylindry popychaczy mogą być nachylone w dowolny sposób poziomy lub pionowy względem ramienia korbowego.

Należy zauważyć, że różne urządzenia sterujące mogą być odpowiednie do zastosowań innych niż wcześniej opisane, a takie poszczególne rozwiązanie nie może być traktowane jako ograniczenie tego szczególnego aspektu wynalazku.

Figura 15 przedstawia jeszcze jeden przykład wykonania płyty mocującego zestawu oporowego. Zestaw 200 zawiera element oporowy 227 roboczo połączony z trzpieniem łącznikowym 214. Element oporowy 227 jest zamontowany na nośniku elementu oporowego 220, który z kolei jest zamontowany na ramieniu korbowym lub wale 225.

W tym przykładzie wykonania, względny obrót pomiędzy ramieniem korbowym 225 i nośnikiem elementu oporowego powinien być uniemożliwiony. Może być to uzyskane dzięki ramieniu korbowemu o owalnym przekroju poprzecznym, jak pokazano na fig. 15. Należy zauważyć, że może być również zastosowany inny przekrój poprzeczny, na przykład w kształcie „K”.

178 448

Zespół sterujący łączący nośnik z elementem oporowym zawiera parę rowków 230 i 231, które współpracują z występami 232 i 233. Ramię korbowe lub wał posiada tarczę 235 na nim ' uformowaną, która jest umieszczona w komorze 237 uformowanej w nośniku 220. Poprzez selektywne wtłaczanie i odprowadzanie płynu roboczego do/z komory powodowane jest przemieszczanie nośnika wzdłuż ramienia korbowego. Może być przewidziany zespół blokujący (nie pokazany) do utrzymywania nośnika w wybranym położeniu. Zespół blokujący może na przykład mieć postać ruchomego trzpienia lub tłoka umieszczonego w tarczy, mającego możliwość promieniowego przesuwania się w stronę powierzchni komory. Głowica tłoka i powierzchnia komory mogą być nagwintowane lub posiadać zęby, po to by te dwie części razem się blokowały.

Należy podkreślić, że żaden z aspektów wynalazku nie ogranicza się jedynie do przedstawionych konkretnych przykładów. Możliwe są różne modyfikacje nie wychodzące poza zakres wynalazku.

Claims (16)

Zastrzeżenia patentowe

1. Nastawne urządzenie przekształcające ruch obrotowy na liniowy i ruch liniowy na obrotowy zawierające człon przemieszczający się ruchem posuwisto-zwrotnym, obrotowe człony obracające się wokół głównej osi, korbowód połączony z członem poruszającym się ruchem postępowo zwrotnym, zaś z drugiej z układem korbowym zawierającym ramię korby, znamienne tym, że ramię korby (25) ma wzdłużnąoś (Y-Y), która jest nachylona względem osi głównej (X-X), i zawiera co -najmniej jeden odcinek przystosowany do obracania się wokół głównej osi (X-X), przy czym korbowód (14) połączony jest przegubowo z ramieniem korby (25), i ma w niej położenie nastawne wzdłuż długości ramienia korby (25) w obu kierunkach jej wzdłużnej osi (Y-Y).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że tłok (11) jest umieszczony w cylindrze (12), przy czym jeden z końców korbowodu (14) jest przegubowo połączony z tłokiem (11), a drugi koniec korbowodu (14) jest przegubowo połączony z ramieniem korbowym (25).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że ramię korbowe (25) ma oś wzdłużną (Y-Y) usytuowaną pod kątami prostymi względem osi członu (10) poruszającego się ruchem postępowo zwrotnym w położeniu zwrotnym odkorbowym lub w swym najdalszym położeniu od ramienia korbowego (25).

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że układ korbowy (20) zawiera ramię wsporcze (21), do jednego z końców którego jest dołączone przegubowo ramię korbowe (25), a drugi koniec ramienia wsporczego (21) jest przegubowo połączony z obrotowym członem (35), obracającym się wokół głównej osi (X-X).

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że ramię wsporcze (21) zawiera płytowy element (23) zamontowany obrotowo wokół głównej osi (X-X), przy czym ramię korbowe (25) jest przytwierdzone do płytowego elementu (23), a oś wzdłużna (Y-Y) ramienia korbowego (25) jest nachylona względem głównej osi korpusu płytowego elementu (23).

6. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że korbowód (14) jest połączony z ramieniem korbowym (25) za pośrednictwem regulowanego elementu oporowego (27), który jest liniowo ustawiany wzdłuż ramienia korbowego (25) w kierunku jego wzdłużnej osi (Y-Y).

7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że zawiera ponadto zespół regulacyjny (40) do przesuwania regulowanego elementu oporowego (27) wzdłuż ramienia korbowego (25), przy czym zespół regulacyjny (40) zawiera regulowane mocowanie zamontowane do sterowania położeniem regulowanego elementu oporowego (27).

8. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 4, albo 5, albo 7, znamienne tym, że regulowane mocowanie zawiera główny element oporowy (27), z którym łączony jest trzpień łącznikowy, nośnik elementu oporowego (120), który jest montowany na ramieniu korbowym (25) i selektywnie obracany wokół ramienia korbowego (25), zawierający mimośród (121), przy czym element oporowy (127) jest połączony z nośnikiem elementu oporowego (120) obrotowo względem elementu oporowego (121) wyznaczając dzięki mimośrodowi (121), położenie końca korbowodu (14), które jest regulowane, ponadto zawiera zespół sterujący (130) do wymuszania selektywnego obrotu nośnika elementu oporowego (120).

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że zespół sterujący (130) zawiera element prowadzący (133) i współpracujący z nim tor prowadzący (131), usytuowane na wale (125), do którego zamocowany jest nośnik elementu oporowego (120).

10.Urządzenie według zastrz 9, znamienne tym, że tor (131) zawiera spiralny rowek (132) na zewnętrznej skrajnej powierzchni ramienia korbowego (25), a element prowadzący (133) zawiera wystający do wewnątrz występ (134) na nośniku elementu oporowego (120), przy czym

178 448 występ (134) jest umieszczony w rowku (132), oraz urządzenie uruchamiające (136) powodujące ruch występu (134) w kierunku zasadniczo równoległym do osi wału korbowego, tak że podąża on wzdłuż rowka (132).

11. Urządzenie według zastrz 10, znamienne tym, że urządzenie uruchamiające (136) zawiera tłok połączony z nośnikiem elementu oporowego (120), przy czym zarówno tłok urządzenia uruchamiającego (136) jak i nośnik elementu oporowego (120) są zamontowane na wale (125) o kinematycznej zależności ruchu występu od ruchu tłoka.

12. Urządzenie według zastrz. 11; znamienne tym, że tłok urządzenia uruchamiającego (136) ma postać wieńca ' otaczającego ramię korbowe (25) i jest umieszczony w komorze posiadającej wloty i wyloty umożliwiające wpływanie i odpływanie płynu roboczego, takiego jak płyn hydrauliczny działające na tłok.

13. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że zespół nośnika elementu oporoweg^o(120) i wału zawiera wał (125) i nośnik elementu oporowego (120) zamontowany przesuwnie na wale (125) oraz zespół sterujący (150) do sterowania mchem nośnika elementu oporowego (120) wzdłuż wału (125) i utrzymywania nośnika elementu oporowego (120) w wybranym położeniu względem wału (125).

14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że zespół sterujący (150) zawiera parę powierzchni krzywkowych (151,152) umieszczonych jedna przy drugiej na wale (125) i usytuowanych zasadniczo w kierunku wzdłużnej osi wału (125), przy tym powierzchnie krzywkowe (151, 152) są nachylone w kierunkach względem siebie przeciwnych, z każdą powierzchnią krzywkową (Ϊ51, 152) związany jest odpowiedni zestaw tłok - cylinder (155, 156, 165, 166) umieszczony ha nośniku elementu oporowego (120), przy czym każdy tłok posiada popychacz (161,162) z nim połączony, przy czym popychacze są prowadzone do wzdłuż odpowiednich powierzchni 'krzywkowych (151,152), ponadto tłok ma ruch wymuszony działaniem płynu roboczego dostarczanego i odbieranego z cylindra, tak że prowadzenie popychaczy (161, 162) wzdłuż powierzchni krzywkowych (151, 152) powoduje ruch nośnika elementu oporowego (120) wzdłuż wału (125).

15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że powierzchnie krzywkowe (151,152) mają postać pochylni o nachylonej, liniowej powierzchni krzywkowej.

16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym że popychacze (161, 162) mająpostać rolek, które współpracują z powierzchniami krzywkowymi (151, 152).