CZ291714B6 - Vratný mechanismus s nastavitelným zdvihem - Google Patents

Abstract

Vratn² mechanismus s nastaviteln²m zdvihem, zahrnuj c vratn pohybliv² len (10, 10a), rota n len (35) s rotac okolo hlavn osy (XX), kde osa vratn ho pohybu je naklon n k hlavn ose (XX), spojovac ty (14, 14a) spojenou s vratn pohybliv²m lenem (10, 10a) a sestavu (20) kliky, zahrnuj c podp rn rameno (21) oto n kolem hlavn osy (XX) a rameno (25) kliky maj c pod lnou osu (YY) naklon nou k hlavn ose (XX), s alespo st ramena (25) kliky p°izp sobenou k ot en kolem hlavn osy (XX), kde rameno (25) kliky je spojen s jedn m koncem podp rn ho ramena (21) kliky a druh² konec podp rn ho ramena (21) je p°ipojen² k rota n mu lenu (35), kter² je oto n² kolem hlavn osy (XX), p°i em spojovac ty (14, 14a) je p°ipojen k ramenu (25) kliky a jej poloha je nastaviteln pod l jeho d lky v jednom nebo druh m sm ru pod l pod ln osy (YY).\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká obecně zařízení pro převod přímočarého pohybu na rotační pohyb nebo naopak, zejména se pak týká takového vratného mechanismu, u kterého se může měnit zdvih.

Dosavadní stav techniky

Známé vratné mechanismy s nastavitelným zdvihem jsou poměrně složité pokud jde o jejich konstrukci a ani jejich udržování v činnosti není vždy jednoduché.

Tak například jsou známé sestavy opěry a hřídele, zahrnující hřídel nebo kliku a operu, která je na hřídeli nebo klice namontována a která se pohybuje podél nich a dále ovládací mechanismus pro ovládání pohybu opěry podél hřídele nebo kliky a pro držení kliky ve vybrané poloze vůči klice. Ovládací mechanismus může zahrnovat drážku ve tvaru spirály, která je vytvořena na jedné z opěr hřídele a vodicím prvku na druhé opěře nebo hřídeli, přičemž vodicí prvek je uzpůsobený pro pohyb podél drážky. Sestava může mít i akční člen pro vyvolávání síly na opěru a tím jejího pohybu podél hřídele, kterýžto akční člen výhodně zahrnuje píst v komůrce, jehož pohyb je ovládán pracovní kapalinou vstupující do či vystupující z komůrky.

Tato sestava i další známé mechanismy takového druhu mají shora uvedené nedostatky. Cílem 25 vynálezu je proto vytvořit mechanismus bez shora uvedených nedostatků.

Podstata vynálezu

Podstatou vynálezu je vratný mechanismus s nastavitelným zdvihem, jehož podstatou je, že zahrnuje vratně pohyblivý člen, rotační člen s rotací okolo hlavní osy, kde osa vratného pohybu je nakloněná k hlavní ose, spojovací tyč spojenou s vratně pohyblivým členem a sestavu kliky, zahrnující podpůrné rameno otočné kolem hlavní osy a rameno kliky mající podélnou osu nakloněnou k hlavní ose, s alespoň částí ramena kliky přizpůsobenou k otáčení kolem hlavní osy, kde rameno kliky je spojené s jedním koncem podpůrného ramena kliky a druhý konec podpůrného ramena je připojený k rotačnímu členu, který je otočný kolem hlavní osy, přičemž spojovací tyč je připojená k ramenu kliky a její poloha je nastavitelná podél jeho délky v jednom nebo druhém směru podél podélné osy.

V jednom výhodném provedení vratný člen zahrnuje píst, který je umístěný ve válci, jeden konec spojovací tyče je spojen s pístem a druhý konec s ramenem kliky.

Rameno kliky může mít podélnou osu skloněnou v pravém úhlu vůči ose vratného pohybu vratného členu nacházejícího se v horní ůvrati nebo v nej vzdálenějším místě od ramene kliky. 45 Rameno kliky je výhodně otočné.

Podpůrné rameno podle dalšího výhodného provedení tvoří prvek v podobě kotouče nebo desky, který se otáčí okolo hlavní osy, kde rameno kliky je spojeno s nebo je integrální s prvkem v podobě kotouče nebo desky, kde podélná osa ramena kliky je vůči hlavní ose kotouče nebo 50 desky skloněna pod jistým úhlem.

Spojovací tyč je výhodně připojena k ramenu kliky pomocí nastavitelného ložiska, lineárně stavitelného podél ramena kliky ve směru podélné osy.

Mechanismus dále může zahrnovat nastavovací prostředek pro posuv ložiska podél ramena kliky, kde nastavovací prostředek zahrnuje nastavitelnou sestavu pro ovládání polohy ložiska.

Mechanismus dále výhodně zahrnuje hlavní ložisko, ke kterému je připojena spojovací tyč, dále opěru pro unášení ložiska upravenou otočně na ramenu kliky a zahrnující výstředník, přičemž opěra je relativně otočná vůči ložisku prostřednictvím nastavení polohy konce spojovací tyče vlivem výstředníku a dále zahrnuje ovládací prostředek pro selektivní otáčení opěry ložiska.

Podle dalšího výhodného provedení ovládací prostředek zahrnuje vodicí element a spolupůsobící vodicí dráhu k otáčení opěry pohybem vodícího elementu podél vodicí dráhy.

Vodicí dráha zahrnuje drážku ve tvaru spirály na vnějším obvodovém povrchu ramene kliky, přičemž vodicí prvek zahrnuje na opěře umístěný, dovnitř drážky směřující a v ní pohyblivý výstupek a dále akční člen pro pohyb výstupku ve směru obecně rovnoběžném s osou ramene kliky nebo hřídele a tím pohyb výstupku podél drážky.

Akční člen je tvořený pístem spojeným s opěrou pro vyvolání pohybu výstupku přemisťováním pístu v obou směrech.

Píst má výhodně tvar kruhového prstence obklopujícího rameno kliky, přičemž píst je umístěn uvnitř komůrky se vstupem a výstupem pro pracovní kapalinu, například hydraulickou, k jejímu působení na píst.

Mechanismus dále výhodně zahrnuje nosič a hřídelové uspořádání, které zahrnuje rameno kliky nebo hřídel a opěru, která je na ramenu kliky nebo hřídeli namontovaná a pohyblivá podél ní a dále ovládací mechanismus s prostředkem pro ovládání pohybu opěry podél ramena kliky nebo hřídele a pro držení ramena kliky nebo hřídele ve vybrané poloze vůči opěře.

Další výhodné provedení mechanismu spočívá v tom, že ovládací mechanismus zahrnuje pár vačkových povrchů na ramenu kliky nebo hřídeli, ze sekcí uspořádaných těsně vedle sebe a vybíhajících obecně ve směru podélné osy ramena kliky nebo hřídele, přičemž vačkové povrchy jsou uspořádány tak, že se sklání vůči sobě v opačných směrech a jsou spojeny se sestavami píst/válec na opěře, přičemž každý píst má připojenou kladičku, která je pohyblivá po příslušném vačkovém povrchu, kdy je píst v důsledku působení pracovní kapaliny přiváděné do nebo vypuzované z válce pohyblivý, a to tak, že pohyb kladičky po vačkovém povrchu způsobuje pohyb opěry podél ramena kliky nebo hřídele.

Vačkové povrchy mohou mít například tvar skloněné lineární roviny.

Kladičky mají tvar válečků, dosedajících na vačkové povrchy.

Ovládací prostředek mechanismu výhodně obsahuje pár vodicích drážek ve tvaru spirály, vytvořených na jednom z opěry či ramena kliky nebo hřídele a vodícího prvku na druhém z opěry nebo ramena kliky nebo hřídele, přičemž vodicí prvek je pohyblivý podél drážky.

Mechanismus podle dalšího výhodného provedení zahrnuje akční člen pro aplikaci síly na opěru pro její pohyb podél ramena kliky či hřídele.

Akční člen zahrnuje píst ve tvaru kotouče umístěný v komůrce, se vstupem a výstupem pracovní kapaliny do nebo ven z komůrky pro ovládání pohybu kotouče.

-2CZ 291714 B6

Přehled obrázků na výkresech

Provedení vynálezu, bude dále podrobněji popsáno s odvoláním na výkresy, na kterých obr. 1 znázorňuje schematický nárys nastavitelného/vratného mechanismu podle jednoho aspektu vynálezu, obr. 2 znázorňuje podobné provedení mechanismu z obr. 1, obr. 3 znázorňuje pohled na nastavitelný/vratný mechanismus podle jiného provedení vynálezu, obr. 4 pak schematický pohled na zařízení z předchozího obrázku s pístem v opačné poloze než na tomto předchozím obrázku. Obr. 5 a 6 znázorňuje schematický pohled na modifikované provedení zařízení z obr. 3 a 4. Obr. 7 znázorňuje pohled na další provedení vynálezu, obr. 8 ještě další provedení, obr. 9 ještě další provedení vynálezu. Obr. 10 znázorňuje schematický pohled na montážní sestavu ložiska podle dalšího provedení vynálezu, obr. 11 pak schematický pohled na montážní sestavu ložiska podle dalšího provedení vynálezu, obr. 11A znázorňuje částečný řez sestavou podle obr. 11, obr. 12A, B, C znázorňují sestavu opěra/hřídel u provedení, kterému se dává přednost a to s opěrou znázorněnou ve třech odlišných polohách, obr. 13 pak znázorňuje schematický pohled na hřídel z obr. 12A, B, C. Obr. 13A, B, C, D znázorňují příčný řez vedený podél čar AA, B-B, C—C, D-D a E-E na obr. 13. Obr. 14A, B, C znázorňují řez sestavou opěra/hřídel znázorněnou v polohách na obr. 12A, B, C. A konečně obr. 15 znázorňuje řez dalším provedením montážní sestavy ložiska podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Jedna konkrétní aplikace tohoto vynálezu se týká motorů, například motorů s vnitřním spalováním. Bude proto výhodné popsat vynález s odkazem na tuto konkrétní aplikaci, která bude sloužit jen jako jedno z možných provedení, nebude však omezujícím faktorem tohoto vynálezu.

Pro vyvážení hlavní síly prvního řádu je výhodné mít pár pístů, které se pohybují v přesně opačných směrech, čímž ruší vliv hlavní síly na vnější části mechanismu. Dává se přednost tomu, aby vratné osy pístu pohybujících se v opačných směrech byly souosé a zamezily tak vzniku momentů setrvačnosti.

Na obr. 1 a 2 je znázorněno nastavitelné/vratné zařízení 1, které zahrnuje dvě zařízení s vratným pohybem (reciprokátory), vratně pohyblivé členy 10, 10a, zahrnující písty 11, 11a, umístěné ve válcích 12. 12a. které jsou vytvořeny jako součást skříně 30 (nebo jsou s ní spojeny), která má víko 31 umožňující přístup ke komůrce 32 kliky. Bylo by výhodnější, kdyby válce 12, 12a byly od skříně 30 odděleny.

Spojovací tyče 14 a 14a jsou operativně spojeny s odpovídajícími písty 11 a 1 la.

Sestava 20 kliky je umístěna v komůrce 32 kliky a zahrnuje podpůrné rameno 21 s hlavní osou XX, kdy podpůrné rameno 21 má tvar kotouče 23. Sestava 20 kliky dále zahrnuje rameno 25 kliky s podélnou osou YY, kde je rameno 25 spojeno jedním koncem s kotoučem 23, přičemž volný konec je umístěný v oblasti hlavní osy XX rotační sekce sestavy kliky 20. Rameno 25 může být zakřivené nebo tvarované tak, aby vyhovovalo stálým kompresním poměrům při návratu pístu do předem stanovené polohy v horním úvrati.

Spojovací tyče 14 a 14a jsou spojeny s ramenem 25 prostřednictvím samostavného ložiska 27, kdy poloha tohoto samostavného ložiska 27 se pohybuje podél ramene 25 znázorněným způsobem ve směru podélné osy YY.

Nastavovací (seřizovači) prostředek 40 ve formě nastavitelné sestavy 41 a spojovací tyč nebo spojovací táhlo 42 ovládají polohu ložiska 27 na rameni 25. Nastavitelné prostředky (obr. 2) zahrnují hydraulické táhlo 39, které se dá prodlužovat a zkracovat tak, aby se mohla měnit poloha ložiska 27.

-3CZ 291714 B6

Mechanismus dále zahrnuje vnější ozubené kolo 35 podpírané uvnitř skříně ložisky 36 a 37 a může zahrnovat i otočný hřídel 47.

Na obr. 3 a 4 je znázorněn vratný mechanismus zahrnující čtyři sestavy píst/válec 11/12, lla/12a, 11 b/12b, 1 lc/12c. Sestava píst/válec je umístěna ve skříni 30, která má komůrku 32 kliky.

Každá sestava píst/válec má spojovací tyč 14, 14a, 14b, 14c, která je se sestavou spojena. Dvě spojovací tyče jsou spojeny s odpovídajícím ramenem 25a resp. 25b kliky pomocí samostavného ložiska 27a nebo 27b. Ramena 25a, 25b jsou operativně spojena se setrvačníkem 45 namontovaným uvnitř komůrky 32. Setrvačník 45 nemusí nutně být umístěný uvnitř komůrky 32. Nastavovací prostředek 40 zahrnuje spojovací táhlo 43 a spojovací mechanismus 44. Výstup ze systému je realizován hřídelem 47.

U provedení na obr. 5 a 6 je znázorněno podobné vratné zařízení jako na obr. 3 a 4 s tou výjimkou, že nastavovací mechanismus 40 zahrnuje dvě samostatná hydraulická táhla (spojky) 48 a 49. Bylo by výhodné, aby další sestavy píst/válec byly k dispozici v sériích (to znamená osa kose), nebo v jiném uspořádání, u kterého by setrvačník 45 mohl existovat ve formě kombinovaného setrvačníku a/nebo bez ozubeného kola.

Provedení na obr. Ί je podobné jako provedení na obr. 3 až 6, ale má jiné složení sestavy kliky. Na obr. 7 je znázorněna sestava se dvěma rameny 25a a 25b kliky, která jsou navzájem spojena jedním koncem a druhým koncem pak s odpovídajícím otočným hřídelem 47.

Na obr. 8 jsou znázorněna dvě zařízení, která mají podobnou strukturu jako struktura na obr. 1 a 2, a jsou uspořádána sériově. U tohoto provedení zahrnuje sestava kliky každého zařízení rameno 25a a 25b kliky a otočné podpůrné rameno 21a a 21b. Rameno 25a je operativně spojeno s otočným hřídelem 47a a podpůrné rameno 21b s otočným hřídelem 47b. Obě sestavy kliky jsou navzájem spojeny prostřednictvím spojovacího hřídele 48. Bylo by výhodné, kdyby kliky byly vytvořeny jako nečleněný hřídel, a kdyby uspořádání zahrnovalo více jak dvě taková zařízení. Kromě toho by podpůrná ramena mohla existovat ve tvaru setrvačníku.

Na obr. 9 je znázorněno modifikované provedení, u kterého je sestava kliky operativně spojena se setrvačníkem 50, který je umístěn v samostatné komůrce. Sestava kliky v každém případě zahrnuje ramena 25a a 25b a podpůrná ramena 21a a 21b. Podpůrné rameno 21a je umístěno v pravém úhlu k podélné ose ramene 25a, je však možné umístění i pod jiným úhlem.

U jiného provedení může mít setrvačník formu kotvy nebo magnetu, a to pro generování elektrického proudu, jako důsledek rotace setrvačníku.

Setrvačník může mít na obvodu profilovaný povrch se žlábky a vrcholky, které by mohly aktivovat otvírání a zavírání ventilů v hlavě válců.

Dále by bylo výhodné, kdyby sestava dvou a dvou válců v sérii, jak je to znázorněno na obr. 8, mohla mít podobu jednotlivých válců spojených s ložiskem ramene kliky a vytvářet tak víceválcové zařízení, které by se rovněž mohlo spojovat do série.

Na obr. 10 a 11 zahrnuje sestava ložiska a montážní sestava 100 ložisko 127, spojené se spojovací tyčí 114. Ložisko 127 je namontováno na opěře 120, která je určena pro výběrové otáčení a umístění na rameni 125 kliky a zahrnuje část s výstředníkem 121.

Ovládací prostředek 130 zahrnuje vodicí dráhu 131 ve formě spirálovité drážky 132, do které zapadá vodicí prvek 133 ve formě výstupku 134 na vnitřním povrchu opěry 120.

Akční člen 135 ve formě pístu 136, který se může pohybovat uvnitř komůrky 137, slouží k zajištění příčného pohybu opěry 120. Uvnitř komůrky 137 může být umístěna pružina 139

-4CZ 291714 B6 (obr. 11). Pružina 139 tlačí „čelní“ sekcí pístu 136 proti povrchu 138 opěry 120, čehož výsledkem je uzamčení opěry 120 ve zvolené poloze.

Jak je to znázorněno na obr. 10, ovládání pístu 136 je realizováno vstupem kapaliny, například hydraulické kapaliny, do části 137a komůrky 137, a to buďto na jedné nebo druhé straně pístu 136.

Na obr. 11 je znázorněn tok kapaliny do a nebo ven z komůrky 137, a to pulzním způsobem, což způsobuje zapojení povrchu pístu 136 a povrchu opěiy 120 do činnosti (nebo vypojení z činnosti), přičemž se opěra 120 uzamkne a zůstane ve vybraném pístu 136, nebo se alternativně umožní pohyb opěry 120 do nové polohy, kde může dojít k opětovnému uzamčení. Dodávka kapaliny se může realizovat přes kanálky uvnitř ramene 125. Bylo by dobré, kdyby se podobné uspořádání sestavy pružiny a sestavy pístu mohlo zahrnout do provedení na obr. 10.

Jiný mechanismus, který by se dal použít k uzamčení a držení opěry ve vybrané poloze na rameni kliky nebo hřídeli, je znázorněn na obr. 12 až 14.

Opěra 120 je podpírána na hřídeli 125 nebo klice, opěra 120 je přitom uzpůsobená k pohybu vůči hřídeli 125 nebo klice mezi krajními polohami, znázorněnými na obr. 12a a 12c. Ovládací mechanismus 150 ovládá pohyb a polohu hřídele 125 a opěry vůči sobě.

Na obr. 13 je nejlépe vidět, že hřídel 125 nebo klika má dvě sady nakloněných sekcí (ramp) 151, 152, 153 a 154, které jsou uspořádány těsně vedle sebe a vybíhají ve směru podélné osy hřídele 125 nebo kliky. Sekce 151 a 152 (první skupina) a 153 a 154 (druhá skupina), jsou uspořádány tak, že se sklání v opačných směrech. Bylo by výhodné použít jednu sadu nebo více jak dvě sady.

Ovládací mechanismus zahrnuje válce 155, 156. 157 a 158. které jsou spojeny s jednou z ramp, přičemž každý válec 155 až 158 je uzpůsoben k dodávce pracovní kapaliny ke kladičce 161, 162, 163 a 164. Kladičky 161 až 164 mají tvar válečků, které jsou operativně spojeny s písty 165,166, 167 a 168. Ovládáním dodávky pracovní kapaliny do válce nebo odvodu kapaliny z válce se budou kladičky 161 až 164 pohybovat podél ramp, se kterými jsou ve styku, čímž způsobí relativní pohyb mezi opěrou 120 a hřídelem 125 nebo klikou. Válce ovládané kladičkou mohou být jakkoli odkloněny od svislé nebo vodorovné polohy vůči rameni kliky.

Bylo by výhodné, kdyby různé ovládací mechanismy byly vhodné i k jinému použití než k dříve popsanému, přičemž odkazy na tuto aplikaci by neměly být považovány za omezující, pokud jde o rozsah tohoto určitého aspektu vynálezu.

Obr. 15 znázorňuje další provedení montážní sestavy ložiska 227 operativně spojené se spojovací tyčí 214. Ložisko 227 je namontováno na opěře 220. která je namontována na rameni 225 kliky nebo na hřídeli.

U tohoto provedení je zamezeno relativnému otáčení mezi ramenem 225 a opěrou 220 ložiska 227. Může se toho docílit oválným průřezem ramena kliky, jak je to znázorněno v levé části obr. 15, nebo zaklíněním ramene kliky a opěry tak, jak je to znázorněno v pravé části obr. 15. Výhodné bude i použití hřídele s průřezem ve tvaru K.

Ovládací prostředek spojující opěru 220 s ložiskem 227. zahrnuje pár drážek 230 a 231 a spolupůsobící výstupky 232 a 233. Rameno 225 má kotouč 235, který je umístěn uvnitř komůrky 237, vytvořené v opěře 220. Výběr vstupu a výstupu pracovní kapaliny do komůrky 237 způsobí přemístění opěry 220 podél ramena 225. Uzamykací prostředek (není znázorněn) může mít podobu plunžru nebo pístu, umístěného uvnitř disku, za účelem radiálního pohybu směrem k povrchu komůrky. Hlava pístu a povrch komůrky může být vroubkovaný nebo opatřený zoubkováním, a to proto, aby se obě části mohly spojit a uzamknout.

-5CZ 291714 B6

Různé změny, modifikace a/nebo dodatky se mohou zařadit do mnoha konstrukci a uspořádání jednotlivých částí, aniž by došlo k odchýlení se od smyslu nebo rámce tohoto vynálezu.

Claims (19)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Vratný mechanismus s nastavitelným zdvihem, vyznačující se tím, že zahrnuje vratně pohyblivý člen (10, 10a), rotační člen (35) s rotací okolo hlavní osy (XX), kde osa vratného pohybu je nakloněná k hlavní ose (XX), spojovací tyč (14, 14a) spojenou s vratně pohyblivým členem (10, 10a) a sestavu (20) kliky, zahrnující podpůrné rameno (21) otočné kolem hlavní osy (XX) a rameno (25) kliky mající podélnou osu (YY) nakloněnou k hlavní ose (XX), s alespoň částí ramena (25) kliky přizpůsobenou k otáčení kolem hlavní osy (XX), kde rameno (25) kliky je spojené s jedním koncem podpůrného ramena (21) kliky a druhý konec podpůrného ramena (21) je připojený k rotačnímu členu (35), který je otočný kolem hlavní osy (XX), přičemž spojovací tyč (14, 14a) je připojena kramenu (25) kliky a její poloha je nastavitelná podél jeho délky v jednom nebo druhém směru podél podélné osy (YY).
2. 2. Mechanismus podle nároku 1, vyznačující se tím, že vratný člen (10, 10a) zahrnuje píst (11, 11a), který je umístěný ve válci (12, 12a), jeden konec spojovací tyče (14,14a) je spojen s pístem (11, 1 la) a druhý konec s ramenem (25) kliky.
3. 3. Mechanismus podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že rameno (25) kliky má podélnou osu (YY) skloněnou v pravém úhlu vůči ose vratného pohybu vratného členu (10, 10a) nacházejícího se v horní úvratu nebo v nejvzdálenějším místě cd ramene (25) kliky.
4. 4. Mechanismus podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že rameno (25) kliky je otočné.
5. 5. Mechanismus podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačuj ící se tím, že podpůrné rameno (21) tvoří prvek v podobě kotouče (23) nebo desky, který se otáčí okolo hlavní osy (XX), kde rameno (25) kliky je spojeno s neboje integrální s prvkem v podobě kotouče (23) nebo desky, kde podélná osa (YY) ramena (25) kliky je vůči hlavní ose (XX) kotouče (23) nebo desky skloněna pod úhlem.
6. 6. Mechanismus podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že spojovací tyč (14, 14a) je připojena kramenu (25) kliky pomocí nastavitelného ložiska (27), lineárně stavitelného podél ramena (25) kliky ve směru podélné osy (YY).
7. 7. Mechanismus podle jakéhokoliv z předcházejících nároků, vy z n a č uj i c í se tím, že dále zahrnuje nastavovací prostředek (40) pro posuv ložiska (27) podél ramena (25) kliky, kde nastavovací prostředek (40) zahrnuje nastavitelnou sestavu (41) pro ovládání polohy ložiska (27).
8. 8. Mechanismus podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že dále zahrnuje hlavní ložisko (127), ke kterému je připojena spojovací tyč (114), dále opěru (120) pro unášení ložiska (127) upravenou otočně na ramenu (125) kliky a zahrnující výstředník (121), přičemž opěra (120) je relativně otočná vůči ložisku (127) prostřednictvím nastavení polohy konce spojovací tyče (114) vlivem výstředníku (121) a dále zahrnuje ovládací prostředek (130) pro selektivní otáčení opěry (120) ložiska (127).
9. 9. Mechanismus podle nároku 8, vyznačující se tím, že ovládací prostředek (130) zahrnuje vodicí element (133) a spolupůsobící vodicí dráhu (131) k otáčení opěry (120) pohybem vodícího elementu (133) podél vodicí dráhy (131).

   -6CZ 291714 B6
10. 10. Mechanismus podle nároku 9, vyznačující se tím, že vodicí dráha (131) zahrnuje drážku (132) ve tvaru spirály na vnějším obvodovém povrchu ramene (125) kliky, přičemž vodicí prvek (133) zahrnuje na opeře (120) umístěný, dovnitř drážky (132) směřující a v ní pohyblivý výstupek (134) a dále akční člen (135) pro pohyb výstupku (134) ve směru obecně rovnoběžným s osou ramene (125) kliky nebo hřídele a tím pohyb výstupku (134) podél drážky (132).
11. 11. Mechanismus podle nároku 10, vy z n a č uj í c í se t í m , že akční člen (133) je tvořený pístem (136) spojeným s opěrou (120) pro vyvolání pohybu výstupku (134) přemísťováním pístu (136) v obou směrech.
12. 12. Mechanismus podle nároku 11,vyznačující se tím, že píst (136) má tvar kruhového prstence obklopujícího rameno (125) kliky, přičemž píst (136) je umístěn uvnitř komůrky (137) se vstupem a výstupem pro pracovní kapalinu, například hydraulickou, k jejímu působení na píst (136).
13. 13. Mechanismus podle nároku 1, vyznačující se tím, že zahrnuje nosič a hřídelové uspořádání, které zahrnuje rameno (125) kliky nebo hřídel a opěru (120), která je na ramenu (125) kliky nebo hřídeli namontovaná a pohyblivá podél ní a dále ovládací mechanismus (150) s prostředkem pro ovládání pohybu opěry (120) podél ramena (125) kliky nebo hřídele a pro držení ramena (125) kliky nebo hřídele ve vybrané poloze vůči opěře (120).
14. 14. Mechanismus podle nároku 13, vyznačuj ící se tím, že ovládací mechanismus (150) zahrnuje pár vačkových povrchů na ramenu (125) kliky nebo hřídeli, ze sekcí (151, 152, 153, 154) uspořádaných těsně vedle sebe a vybíhajících obecně ve směru podélné osy ramena (125) kliky nebo hřídele, přičemž vačkové povrchy jsou uspořádány tak, že se sklání vůči sobě v opačných směrech a jsou spojeny se sestavami píst/válec na opěře (120), přičemž každý píst (165, 166, 167, 168) má připojenou kladičku (161, 162, 163, 164), která je pohyblivá po příslušném vačkovém povrchu, kdy je píst (165, 166, 167, 168), působením pracovní kapaliny, přiváděné do nebo vypuzované z válce (155, 156, 157, 158), pohyblivý, přičemž pohybem kladičky (161, 162, 163, 164) po vačkovém povrchu je způsoben pohyb opěry (120) podél ramena (125) kliky nebo hřídele.
15. 15. Mechanismus podle nároku 14, vyznačující se tím, že vačkové povrchy mají tvar skloněné lineární roviny.
16. 16. Mechanismus podle nároku 15, vyznačující se tím, že kladičky (161, 162, 163, 164) mají tvar válečků, dosedajících na vačkové povrchy.
17. 17. Mechanismus podle nároku 13, vyznačující se tím, že ovládací prostředek obsahuje pár vodicích drážek (230, 231) ve tvaru spirály, vytvořených na jednom z opěry (220) či ramenu (225) kliky nebo hřídele a vodícího prvku (232, 233) na druhém z opěry (220) nebo ramenu (225) kliky nebo hřídele, přičemž vodicí prvek (232, 233) je pohyblivý podél drážky (230, 231).
18. 18. Mechanismus podle nároku 17, vyznačující se tím, že zahrnuje akční člen pro aplikaci síly na opěru (220) pro její pohyb podél ramena (225) kliky nebo hřídele.
19. 19. Mechanismus podle nároku 18, vyznačující se tím, že akční člen zahrnuje píst ve tvaru kotouče (235) umístěný v komůrce (237), se vstupem a výstupem pracovní kapaliny do nebo ven z komůrky (237) pro ovládání pohybu kotouče (235).

    8 výkresů

    -7 CZ 291714 B6