JPH10507129A

JPH10507129A - 粉体コーティング・ブースを介して空気流を制御するシステムおよび方法

Info

Publication number: JPH10507129A
Application number: JP8512720A
Authority: JP
Inventors: エー．ライハード，マイケル; ジー．ランバート．ピーター; ジー．ルースリ，ロバート
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 1994-10-07
Filing date: 1995-10-03
Publication date: 1998-07-14
Also published as: EP0784515A1; DE69526949T2; US5607498A; US5505763A; WO1996011067A1; AU3956795A; EP0784515B1; DE69526949D1; CA2200452A1

Abstract

(57)【要約】本発明によれば、粉体スプレーブース（１２）の内部を介する空気流を制御するシステムおよび方法はスプレーブース（１２）の内部から過剰スプレーされた粉体を回収するための集粉系（１４）を含む。集粉系（１４）は集粉室（４４）と、パルス充満室（６０）と、過剰スプレーされた粉体がカートリッジフィルター（５８）上に集められフィルターされた空気が１つまたはそれ以上の最終フィルター（９８）を介してファン充満室（９０）から排気されるように空気に乗った粉体をファン充満室（９０）内へ引き込むためのモーター駆動されるファン（９８）を収容したファン充満室（９０）とをそなえた集粉器（１４）を含む。集粉器を介して実質的に一定の空気流が維持されるように制御系がパルス充満室（６０）内とファン排気室（９０）内の圧力変化に応じてモーター駆動されるファン（９８）の速度を自動的に調節する。

Description

【発明の詳細な説明】粉体コーティング・ブースを介して空気流を制御するシステムおよび方法発明の分野本発明はメークアップ型スプレーブースに関し、更に詳細には粉体スプレーブースを介して一定の空気流が維持されるように互いに関連して作動される、物品上に粉体コーティング材料を適用するためのスプレーブースと該スプレーブースから過剰スプレーされた粉体を回収するための粉体回収器とに関する。発明の背景当技術界において粉体スプレーシステムはよく知られており、代表的なシステムは例えば本発明の譲受人即ちオハイオ州ウエストレイクのノードソンコーポレーションに譲渡された米国特許であってここに全体的に組み込まれる米国特許第５，２６１．９３４号（’９３４号）に開示されている。特許’９３４号に開示されているように、粉体コーティングの慣行は粉体状のコーティング材料を物体または加工物上にスプレーし、その後その粉体が溶解するようにその物体と粉体を加熱することを含む。つづいて冷却されると、溶解した粉体は物体上に固体の連続的なコーティングを形成する。多くの例において、スプレーされた粉体には静電荷を印加し物体を電気的に接地させて物体に付着する粉体の量を増大させると共にその上に粉体を保持するのを助ける。粉体沈澱は通常スプレーブース、即ち物体上に沈澱しない過剰スプレーされた粉体を回収しうる封入物の中で行われる。従来は、スプレーブース内への過剰スプレーされた粉体の収容はスプレーブース内に負圧を発生して空気流に乗った粉体を集粉器とも呼ばれる粉体回収ユニット内へとスプレーブースから抜き出す排気系に助けられている。集粉器内では、粉体の粒子はフィルター媒体によって空気から分離され、ホッパーに集められ、次いで通常はふるいにかけてスプレーガンに再循環させるために粉体供給源へ返される。その結果生じる浄化された空気は今はもう粉体がなく、通常は最終的なフィルターに通されて室内へ排出されるかあるいはスプレーブースのための調整済みの空気供給源へと再循環せしめられる。上述した型式のメークアップ型スプレーブースに関連した１つの問題はブースの内部を介する空気流に対する利用しうる体積の変化にかかわらず一定の速度を得ながら同時に汚染物がブース内部に入ったりそこから出たりしないようにすることである。スプレーブース内でのこの型式の一定速度空気流は物体上に均一なコーティングが得られるように粉体分配装置と物体との間の流路分裂を最小に抑えるとともに、更にはスプレーされている粉体量の高い比率が物体に付着するようにする、即ち、高い転写効率を得るようにする上で望ましいものである。スプレーブース内でこのような定速流状態を得る１つの方法はブースに入る空気量がブースから回収される空気量と等しくなるように空気送入送風機と空気排出ファンとを互いに関して、相対速度で作動することであると示唆されていた。この構成での問題はブース内部を移動する物体の数と位置によって生じるブース内部での変化する状態に順応するための手段が何も設けられていないということである。即ち、適用領域を介する物体の進行が実際のメークアップ空気量要件に取って代わるにつれてスプレーブース内に一定の下向き通風速度を維持するに必要とされる空気量の変化に順応することはなんらなされていない。これらの制約はＯｓａｗａ等の米国特許第４，６５３．３８７号に開示されている型式のシステムにおいてある程度まで扱われている。この特許はブースを介する空気流がブース圧力および／またはブースの入口と出口での空気速度といったブース内部での感知された条件に従って変化する空気給送型塗料スプレーブースを開示している。例えば、Ｏｓａｗａの特許はその作動速度がブースの入口および／または出口で感知される空気流に応じて変化する空気送入ファンと空気排出ファンを含む。この構成での１つの問題は、ブースを介する移動の途中で、即ち、ブース入口または出口に物体が存在しない場合に物体が間隔に比較してブースに入ったりブースを出たりするにつれて、実質的な量の空気を変位させる物理的に大きな物体をコーティングする際に特に、スプレーブースの内部で行われる圧力および／または速度測定の不正確さにある。もう１つの問題は、空気速度はブース内部では非常に低いので測定が困難であり、その結果、ブースを介して移動する空気の速度が不正確に調節されることになるということであるが、これは空気送入送風機および／または空気排出ファンの速度はかかる速度測定に依存しているからである。メークアップ型スプレーブースのもう１つの型式は本発明の譲受人ノードソンコーポレーションに譲渡され全体的にここに組み込まれるＳｈｕｔｉｃ等の米国特許第５，０９５，８１１号（’８１１号）に開示されている。この’８１１号特許の構成においては、スプレーブースの内部は遷移帯域によって分割された別々のコーティング帯域に分割されている。各コーティング帯域および各遷移帯域に関連する空気送入および排出装置は各コーティング帯域内の空気速度がコーティング動作にわたって所定の最大下向き通風速度以下に維持され且つブース内部で僅かに負の圧力が維持されるように通過する品目の移動の過程でブース内部での流量を変化させるために作動される。前述したブース構成はスプレーブースを介して一定の空気流を与えるという問題を部分的には扱っていたが、これらのブース構成にはなお、ブースから集粉器内へ引き込まれている過剰スプレーされた粉体の空気に乗った流れの通路から集粉器内のカートリッジフィルターの外面上でのコーティング粉体の累積に対応する空気流の変化を相殺するために粉体コーティングブースを介する空気流の制御に関連する欠陥がある。即ち、フィルターから引き出せる空気量はカートリッジフィルター上での粉体の累積に直接依存している。この空気流変化はフィルターが清浄でフィルターを介して高い量の空気を引き出せる場合の始動時にも粉体の累積のためにずっと低い量の空気しかフィルターを介して引き出せない若干の期間後にも問題を生ぜしめる。また、フィルターはフィルターの内側を介して導かれる空気ブラストがフィルターの外面に蓄積した粉体を落下させる際に定期的にパルス・クリーニングを受ける。これは、フィルターを介する空気流の量に急速な上昇を生ぜしめ、粉体ブース内の空気流をしばしば変化させる。前述したように、ブースを介する空気流の変化は転写効率を低下させてスプレーガンからのスプレーパターンを変化させうる。この問題はカートリッジフィルターを慣らすこと、つまり、空気流が初期に低下するように、部品を粉体でコーティングするに先立ってカートリッジフィルターに粉体をスプレーすることによって、部分的には解決される。この慣らし時にカートリッジフィルターは３ないし３０ポンドの粉体を必要とすればよい。スプレーブースを介する空気流の変化は低下するが、慣らしは時間を食う高価な動作である。また粉体コーティングブース内の空気流の変化の低下はスプレーガンから発せられるスプレーパターンに対する効果を低下させる。更に、過剰スプレーされた粉体を粉体ブースから集粉器内へ引き込むファンの速度を密に制御することによりスプレーされている部品上への粉体コーティング材料の転写効率を向上させることが望ましい。従来のブース構成に関連するもう１つの問題は空気に乗った過剰スプレーされた粉体の流れをブースから集粉器内へ引き込むのに用いられるモーター作動されるファンは多量の動力を用い高いレベルの雑音を発生するということである。発明の目的と概要本発明の１つの目的は集粉器内のファン速度を調整することによって粉体コーティングブースの内部を介する実質的に一定の空気流を維持するためのものであって従来のシステムの問題や制約を除去する方法およびシステムを提供することにある。本発明の更なる目的は集粉器と粉体コーティングブースの内部とを介する実質的に一定の空気流を維持してコーティングブース内でスプレーされている物体上へのコーティング粉体の転写効率を増大させるための向上した方法およびシステムを提供することにある。更に他の目的は粉体コーティングブースの内部を介する実質的に一定の空気流を維持してシステム始動に先立って集粉系内のカートリッジフィルターを慣らす必要を除去するための方法およびシステムを提供することにある。更に他の目的はシステムの作動コストが低減するように集粉器の内部を介する実質的に一定の空気流を維持するための方法およびシステムを提供することにある。他の目的はシステムの音レベルが低下するように粉体コーティングブースから空気に乗った粉体を引き出すことによって集粉器を介する実質的に一定の空気流を維持するための方法およびシステムを提供することにある。本発明によれば、粉体スプレーブースの内部を介する空気流を制御するためのシステムは粉体スプレーブースに隣接して位置しスプレーブースの内部から過剰スプレーされた粉体を回収するための集粉系を含む。この集粉系は１つの排気開口と１つまたはそれ以上のカートリッジフィルターを装着した１つまたはそれ以上の空気入口開口とをそなえた集粉室を有する集粉器を含む。空気入口開口には排気口を有するパルス充満室が連結されている。このパルス充満室内の空気パルス要素は空気のパルスを入口開口を介してカートリッジ内へと導く。ファン充満室はパルス充満室に連結されたファン入口円錐をそなえたファン入口とファン排気出口とを有する。ファン充満室内のモーター駆動されるファンは過剰スプレーされた粉体がカートリッジフィルター上に進められフィルターされた空気がパルス充満室、ファン入口円錐を介してファン排気室内へ、そしてファン排気出口から１つまたはそれ以上の最終フィルターを介して引き出されるように、空気に乗った粉体を集粉室内へ引き込む。実質的に一定の空気流が集粉器を介して維持されるように制御系がパルス充満室内およびファン排気室内の圧力変化に応じてモーター駆動されるファンの速度を自動的に調節する。本発明によれば、ファンの速度を調節するための制御系の第１の実施例はファン入口円錐の喉で測定された静圧信号とパルス充満室内の圧力に対応する総圧力信号との差に対応する入口円錐速度圧力を発生するための差動圧力トランスデューサーを含む。これらの信号の差は入口円錐速度圧力である。制御系は差動圧力トランスデューサーから入口円錐速度圧力に対応する信号を受け取って実際の空気流が速度圧力の平方根に比例する方程式でファン入口円錐を介する実際の空気流を計算する制御器を含む。そして実際の空気流を予め設定され指令された空気流と比較してその結果生じる空気流差分を与える。この空気流差分を予め設定され指令された空気流に加えて調節された空気流指令を発生する。スプレーブースを介する調節された空気流指令空気流に対応するファン速度信号を出力する。このファン速度信号を周波数駆動器等の駆動装置が受け取ってモーター駆動されるファンの速度を調節する。また制御系はモーター駆動されるファンの速度を手動で設定することもできる。本発明の第２の実施例によれば、ファンの速度を調節するための制御系はパルス充満室内の圧力に対応するパルス充満圧力信号とファン充満室内の圧力に対応するファン充満圧力信号とを出力するための２つの差動圧力トランスデューサーを含む。パルス充満圧力信号とファン充満圧力信号は制御器内で合計されて総圧力を決定する。そして制御器はａ）集粉器を介する実際の空気流を決定し、ｂ）この集粉器を介する実際の空気流を集粉器を介する所望の空気流と比較し、ｃ）スプレーブースを介する所望の空気流に対応するファン速度信号を発生する。次いで、第１の実施例と同様に、ファン速度信号を受け取る駆動装置がモーター駆動されるファンの速度を調節する。本発明によれば、粉体スプレーブースの内部を介する空気流を制御する方法は以下の工程から成る。過剰スプレーされた粉体は粉体スプレーブースに隣接して位置する集粉系内でスプレーブースの内部から回収される。集粉器の排気開口を介して引き出される空気に乗った過剰スプレーされた粉体は集粉器の空気入口開口に装着された１つまたはそれ以上のカートリッジフィルター上でスプレーブースから回収される。次に、カートリッジフィルターを介してフィルターされた清浄な空気がパルス充満室内へ引き込まれる。そしてこの清浄な空気はファン入口円錐によってファン入口に連結されたモーター駆動されるファンをそなえたファン充満室のファン入口を介して引き込まれる。清浄な空気はファン排気出口を介してパルス充満室から１つまたはそれ以上の最終フィルターを介して排出される。モーター駆動されるファンの速度は集粉器を介して実質的に一定の空気流が維持されるようにパルス充満室内およびファン排気室内の圧力変化に応じて自動的に調節される。本発明の一実施例によれば、モーター駆動されるファンの速度を調節する工程は以下の工程を含む。ファン入口円錐における静圧とパルス充満室における総圧力との差に対応する速度圧力信号を発生する。その速度圧力信号を用いて、次にファン入口円錐を介する実際の空気流を決定する。この実際の空気流を指令空気流と比較して調節された空気流指令を決定する。次に集粉器を介してこの調節された空気流指令に対応するファン速度信号を発生する。そしてモーター駆動されるファンの速度を調節する。第２の実施例においては、モーター駆動されるファンの速度を調節する工程は以下の工程を含む。パルス充満圧力とファン充満圧力とを組合わせたものに等しい総圧力信号を決定する。その総圧力をファン曲線方程式と比較して集粉器を介する実際の空気流を決定する。この実際の空気流を前記集粉器を介する予め設定され指令された空気流と比較して集粉器を介する所望の空気流に対応するファン速度信号を発生する。次いで、実質的に一定の空気流が前記集粉系および前記スプレーブースを介して実質的に維持されるようにモーター駆動されるファンの速度を調節する。図面の簡単な説明本発明の現在好ましい実施例の構造、動作および利点は添付図面と関連してなされる以下の説明を考察すると更に明らかとなるであろう。図面において、図１は粉体コーティングブースと本発明に従ってコーティングブースの内部を介する空気流を制御するための系を含む集粉器とを含む集粉系の概略説明図である。図２は本発明の第１の実施例に従って拡大された制御系をそなえた図１の集粉器の一部を示す概略説明図である。図３は図２に示した制御系のための典型的なファン曲線図であってフィルターカートリッジ上での粉体の蓄積に依存する圧力と空気流の間の関係を示す図である。ひとまとめにして図４Ａと図４Ｂから構成される図４は、図２に示した制御系の動作を説明するフローチャートである。図５は本発明の第２の実施例に従って拡大された制御系をそなえた図１の集粉器の一部を示す概略説明図である。図６は図５に示した制御系のための典型的な空気流曲線図であって圧力とフィルターカートリッジ上での粉体の蓄積に依存するファン速度はの間の関係を示す図である。ひとまとめにして図７Ａと図７Ｂから構成される図７は図５に示した制御系の動作を説明するフローチャートである。発明の詳細な説明図１を参照するに、粉体コーティング・システム１０が示されている。この粉体コーティング・システム１０の総合構成は本発明それ自体の一部を成すものではなくここでは簡単にのみ説明する。総合システムのより完全な説明は第５，２６１，９３４号特許に記載されている。粉体コーティング・システム１０はスプレーブース１２と、集粉器ユニット１４と、粉体供給源１６と、粉体スプレーガン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃと、制御系２２とを含む。スプレーブース１２は概略的に示されており、側壁部２６、２８、天井部３０および床部３２を有する典型的には封包されたスプレー室２４から成る。１またはそれ以上のガン開口部３４は、側壁２６に設けられる。側壁２８の排気開口部３６は、通路を設けており、そこを通じて空気で搬送される過剰スプレー粉体は、下に述べるように集粉器１４に吸い込まれる。１またはそれ以上のスプレーガン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、粉体供給源１６および動力源３８に接続されており、側壁２６のガン開口部３４を通じて射出され、スプレー室２４の内部を照準される。コンベア４０は、通常の固定装置４５上に製品４２を支持しており、その製品をこれまでのスプレーガン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃでスプレーされるように移動させる。集粉器１４は排気開口４６と、複数の空気入口開口４８とを有する集粉室４４と、該室４４の下方に配置され流動化板５１により室４４から分離された流動化空気充満室５０とを含む。ポンプ（不図示）が流動化板５１を介して空気充満室５０内へ空気を吸入して室４４内に集められた過剰スプレーされた粒子が流動化されるようになっている。室４４の最下方部分で流動化板５１の直接上方には粉末を回収するために回収トラフ５３が位置している。回収トラフ５３には管路５６を介してふるいにかけてスプレーガン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに再循環させるための管路５４を介して粉体供給源１６の給送ホッパー５７に回収された粉体をポンプ逆送するためにポンプ５２（不図示）が出口５５を介して接続されている。集粉室４４の頂壁における空気入口開口４８にはスプレーブース１２の封包された室２４から排気開口４６を介して引き出される空気に乗った過剰スプレーされた粉体を回収するために複数の積み重ねられた一次カートリッジフィルター５８が’９３４号特許に記載のような手段によって装着されている。図には二重のカートリッジフィルターしか示していないが、必要に応じて任意の数のカートリッジフィルターを積み重ねたりあるいは積み重ねないで設けることも本発明の限界内にある。図１を参照すると、集粉器１４は排気口６２と空気入口開口４８に連結された入口６４とを有するパルス充満室６０を含む。加圧空気源（不図示）に連結された２つの空気パルス素子６６Ａおよび６６Ｂが室６０内に延びるように装着されている。蓄積した粉体をフィルターの外面から室４４内の流動化板５１の上方に位置する回収トラフ５３上へとたたき落として前述したように粉体を回収するために空気のパルスがカートリッジフィルター５８内へ継起的に導かれうるように各空気パルス素子６６Ａ、６６Ｂは下壁７０を介して入口開口４８と心合したノズル６８Ａ、６８Ｂを含む。各空気パルス素子６６Ａ、６６Ｂはその開閉を継起させる制御器２２に信号線７２Ａ、７２Ｂによって接続されている。図には単一のパルス充満室６０を示したが、’９３４号特許に図示記載されているように複数のパルス充満室を設けることも本発明の範囲内にある。集粉器１４のファン排気室９０はパルス充満室６０の排気口７６に連結されたファン入口９２とファン排気出口９４とを有する。ふつう、排気室９０の出口９４にはフィルターカートリッジ５８で除去されなかった粉体微粒子をフィルターするために複数の最終フィルター９６が設けられる。ファン排気室９０は入口円錐１００の出口部分に装着されたＣｈｉｃａｇｏＢｌｏｗｅｒＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製のＳＡＦＫＦＡＮ等のモーター駆動されるファン９８を有しており、入口円錐１００はファン入口９２への入口部分において固着されている。ファン９８は公知のベルトおよびプーリ装置１０４を介してモーター１０２により駆動されて空気に乗った粉体を粉体ブース１２から集粉室４４内へ引き込んで、過剰スプレーされた粉体がカートリッジフィルター５８上に集められフィルターされた空気がパルス充満室６０を介してファン排気室９０内へ、また最終フィルター９６を介してファン排気出口９４から引き出されるようになっている。制御系２２の異なる実施例を以下に説明して図１に示すように粉体ブース１２を介する空気流を制御する。いずれの実施例においても、空気はブース１２を介して流れ、過剰スプレーされた空気に乗った粉体は集粉器１４内に引き込まれて給送ホッパー５７へと再循環され、浄化されフィルターされた空気はフィルター９６を介して室内へ排気されるかあるいはスプレーブース用に調整された空気供給源に再循環される。本発明の動作および利点をより良く理解するために、制御系２２の作動原理を述べる。図１において、ファン９８によって発生した空気流を用いて粉体をスプレーブース１２内に収容し且つ空気に乗った過剰スプレーされた粉体を集粉器１４内に引き込む。ファン９８が一定の速度で回転すると、スプレーブース１２および集粉器１４を介する空気流は粉体がフィルターカートリッジ５８上に集まってフィルター圧力を図３に示すように増大させるにつれて減少する。１分当たりの立方フィート（ＣＦＭ）での初期空気流はカートリッジが慣らされていない時により高い。慣らし後、システム１０は作動空気流範囲に達する。しかし、スプレーが続行するにつれて、カートリッジ５８は典型的に粉体を過負荷された状態になり、粉体はスプレーブース１２を介する空気流を低下させる。空気流に比例するブース開放フェース速度（ブースの開放領域の両端にわたる速度）がスプレー条件を確立する。空気流またはフェース速度が高過ぎると、粉体スプレーパターンはスプレーされている部分から遠ざかる方向に引かれて粉体転写効率を低下させることがある。逆に、空気流またはフェース速度が低過ぎると、粉体のすべてがブース内に収容されるとは限らず若干のものが入口または出口開口を介して漏出する。そのため、空気流バランスが粉体スプレー動作において重大となりうる。図３に示したように、１分当たりの立方フィート（ＣＦＭ）での初期空気流はフィルターカートリッジ５８が慣らされていない時の方が高い。慣らし（カートリッジに粉体コーティング材料を装填）後に、システム１０は作動空気流範囲に達する。しかし、スプレーが続行するについて、フィルターカートリッジは典型的には粉体を過負荷されてスプレーブース１２を介する空気流を低下させる。空気流に比例するブース開放フェース速度がスプレー条件を確立する。空気流またはフェース速度が高過ぎると、粉体スプレーパターンが部分から離れる方向に引かれて粉体転写効率の低下を生ぜしめる。逆に、空気流またはフェース速度が低過ぎると、ガン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃからスプレーされている粉体がブース内に収容されないで入口および出口開口から逃げる傾向があり、この入口および出口開口を介してその部分がブースに入ったり出たりする。そのため、空気流バランスが粉体スプレー動作において極めて重要な問題となる。またフェース速度はブース開放面積にも依存している。ファン９８はブース開放面積の範囲にわたって粉体を収容する大きさにされている。そのため、システム間に変化があるとフェース速度に変化が生じる。フェース速度がすべての大きさのブースに対して粉体を収容するに充分であっても、若干の粉体は部分４２に達する前にガン１８Ａ−１８Ｂから離れる方向に引かれることがありうる。制御系２２は、以下に述べるように、ファン９８の速度を変化させてスプレーブース１２の大きさおよびカートリッジ５８が粉体を負荷される程度の変化に対処することによって粉体ブース１２内の空気流を制御することによって空気流バランスの問題を解決する。粉体をブース１２内に収容して転写効率を最大にする適正な空気流は制御系２２によって設定される。まず、ブース開口の変化、即ち入口および出口開口の大きさおよび形状に対処するために空気流を設定する。第２に、カートリッジ５８上に粉体が集まって図３に示すように圧力の増大と空気流の減少を生じるにつれて、制御系２２はファン９８の速度を増大させて粉体ブース１２内に実質的に一定の空気流を維持する。また、カートリッジ５８が空気パルス素子６６Ａ、６６Ｂでパルスを受けて浄化されると常に、制御系２２はファン９８の速度を減少させて実質的に一定の空気流を維持することによって反応する。次に図２を参照すると、制御系２２の第１の実施例が示されており、これはプログラム可能な論理制御器（ＰＬＣ）またはマイクロコンピューター等の制御器１１０と、差動圧力トランスデューサー１１２と、周波数駆動器１１４とを含む。制御器１１０は典型的にはインターフェース回路（不図示）と、数学的処理器（不図示）と、メモリーユニット（不図示）とを含む。インターフェース回路はその入力に圧力センサー１１８および１２０と空気パルス素子６６Ａ、６６Ｂとに接続するためにアナログ／デジタル変換器を有する。インターフェース回路はまたその出力にも周波数駆動器１４と接続するためにデジタル／アナログ変換器を有することもできる。制御装置２２内の数学的処理器は圧力トランスデューサー１１２からデータを受取ると所定の数学的動作を行って周波数制御器１１４に制御信号を送出しモーター１０２の制御を介してファン９８の回転速度を変化させるようになされている。メモリーユニットは数学的処理器内で数学的動作を行うための所定のプログラムを、かかる動作に必要とされる種々のデータと共に記憶する。差動圧力トランスデューサー１１２は円錐喉静圧Ｐsを測定するための入口円錐１００の喉に装着された第１の圧力タップ１１８にライン１１６によって接続され、パルス充満室内の測定される総圧力Ｐ_Tを測定するためのパルス充満室６０内の第２の圧力タップ１２０にライン１１７によって接続されている。入口円錐１００を介する実際の空気流（Ｑ_A）は方程式Ｑ_A1，₂，_etc．＝Ｋ× 速度圧力Ｐ_Vの平方根に比例する。速度圧力Ｐ_Vはパルス充満室６０内で測定される総圧力Ｐ_Tから入口円錐喉静圧Ｐ_Sを差し引くことによって決定される。Ｐ_Vは差動圧力トランスデューサー１１２によって容易に測定することができ、このトランスデューサーは速度圧力信号を発生する。この速度圧力信号はトランスデューサー１１２から制御器１１０へ送られ、そこで速度圧力信号は速度圧力に変換される。そしてこの速度圧力は制御器１１０内の演算されて入口円錐１００を介する実際の総空気流を計算する。次いで、操作者によって予め設定された入口円錐１００内の指令空気流Ｑ_Cから実際の総空気流Ｑ_Aを差し引く。この比較に基づいて、入口円錐１００を介する実際の空気流が入口円錐１００を介する所望の空気流と等しくなるようにファン９８の速度を連続的に調節するためにファン速度信号が制御器１１０によって出力される。入力円錐１００を介する一定の指令空気流Ｑ_Cを維持することの効果は粉体ブース１２を介して実質的に一定の空気流が維持されるということである。ファン９８の速度は速度信号を制御器１１０から周波数駆動器１１４に出力することによって変化され、該周波数動器はモーター駆動周波数、従ってモーター速度をライン１１５を経て調節してモーター１０２の速度を設定する。そしてモーター１０２はベルトおよびプーリ駆動器１０４を介してファン９８を速度（Ｎ）で回転させる。空気流制御系２２はファン９８を作動するための３つのモードの作動選択肢、即ちａ）手動ファン速度調節モード、ｂ）クリーンアップ・モード、およびｃ）自動空気流制御モードを含む。手動ファン速度調節モードは操作者がファンを任意の所望速度に設定することを可能とする。手動クリーンアップ・モードは空気ホースからスプレーされる圧縮空気でスプレーブースが浄化されるにつれて、スプレーブース内で吹き回されている粉体がスプレーブースから排出されて集粉器１４内で再利用されるように操作者がファンを最大速度に設定することを可能とする。このクリーン・アップス・モードは粉体ブース１２内の粉体収容を最大にする。自動モードは操作者が制御系２２を設定して粉体ブース１２を介する空気流を所望のプリセット値に自動的に維持することを可能とする。この自動モードでは、制御系２２は集粉器１４のパルス充満室６０およびファン排気室９０内での圧力測定に基づいて粉体ブース１２を介する空気流を決定し、次いでモーター１０２およびファン９８の速度を調整して所望のプリセット値からの集粉器を介する空気流の変化を補償する。加えて、制御系２２はカートリッジフィルター５８の両端で設定圧力範囲に達する時にはいつでも空気パルス素子６６Ａ、６６Ｂの開閉を継起させるカートリッジ継起的パルシング回路（不図示）を含む本質的には制御器１１０の単独部分であるパルス・オン・デマンド・モードを含むこともできる。図４を参照すると、図２に示した制御系２２内で行われる処理工程を示すフローチャートが示されている。考慮すべき第１のモードは手動モードである。ステップ１での手動モード選択とステップ２でのステップポイント選択との入力からの信号に基づいて、ステップ６での手動によるファン速度調節が設定され、ステップ７でのファン速度が決定される。これによりステップ８で手動ファン速度を用いるための信号を発生する。その結果生じる手動ファン速度信号はステップ８で出力されてステップ９でモーター速度信号に変換される。次にステップ１０でこのモーター速度信号はモーター周波数信号に変換され、所望のモーター速度の周波数等価物に対応する信号が周波数制御器１１４に出力される。そしてその結果生じる周波数信号がライン１１５を介して送られファン９８が集粉器１４を介して、次には粉体ブース１２を介して所望の空気流を引き出すようにモーター１０２を所望の速度に設定する。考慮すべき次のモードはクリーンアップ・モードである。ステップ１でのクリーンアップ・モード選択の入力に基づいて、ステップ３でのクリーンアップ・モードが信号を送ってステップ４で最大ファン速度を設定する。そしてこれはステップ９で対応するモーター速度に変換されるべき最大ファン速度信号を導く。その結果生じるモーター速度信号はステップ９から出力されてステップ１０で対応するモーター周波数に変換される。そしてモーター周波数信号が周波数制御器１１４に出力され、この制御器が所望のモーター速度に対応する周波数信号を発生する。このモーター周波数信号はライン１１５を介して送られ、ファン９８が所望の最大速度で回転して空気に乗った粉体をスプレーブース１２から集粉器１４内へ引き込む空気流指令Ｑ_Cを発生するようにモーター１０２の速度を設定する。論ずべき次の有意な動作モードは自動モードである。このモードでは、ステップ１での自動モードとステップ２での設定点選択との入力に基づいて、ステップ１１で自動モードが選択され、集粉器１４を介する所望の空気流指令（Ｑ_C）に対応する信号がステップ１２で発生される。ステップ１３で入口円錐１００の喉における入口円錐速度圧力が制御器１１０内で決定される。そしてステップ１４で入口円錐１００を介する実際の総空気流Ｑ_Aを計算するために制御器１１０内のソフトウエアで方程式Ｑ_A＝Ｋ×４００５で計算したような実際の総空気流Ｑ_Aをステップ１５で空気流指令Ｑ_Cから差し引く。そしてその結果得られる空気流差分をステップ１６で空気流指令Ｑ_Cに加えて調節された空気流指令Ｑ_ACを発生する。そしてステップ１７でその調節された空気流指令を対応するファン速度に応じて定める。次にステップ１８でこのファン速度信号を最大ファン速度と比較して両者のうち低い方を選択する。その結果得られるファン速度信号を次にステップ１９で最小ファン速度と比較して両者のうち高い方を選択する。自動モードにおける最終的な指令ファン速度信号Ｎ_fcをステップ２０で発生し、ステップ９での所望のモーター速度に対応する信号に変換する。このモーター速度信号をステップ１０で対応するモーター周波数に変換する。その結果得られた周波数信号をライン１１５を介して周波数制御器１１４に出力してファン９８が所望の速度で作動するようにモーター１０２の速度を設定する。ファン速度は集粉器１４を介する実際の空気流が指令された空気流と等しくなることにより粉体ブース１２を介して実質的に一定の空気流が維持されるように制御器２２で連続的に調節される。周波数駆動器１１４を用いてモーター１０２の速度を調節するとファン９８を介する空気流を制御してファン９８がモーター１０２に動力を供給するのに用いられるモーター電気的エネルギーを最小にするとともに粉体がブースを介する所望の空気流を維持しながらファン９８の回転、従って音レベルを低下させる速度で回転することを許す。図５を参照すると、制御系２２′が総系圧力降下およびファン曲線関係を用いて空気流を制御する本発明の第２の実施例が示されている。本明細書を通じて、 ′を付した数字は′を付していない同じ数字で表した構造素子と実質的に同一の構造素子を表す。実際の空気流Ｑ_Aはカートリッジ５８、最終フィルター９６の両端における総系圧力降下および図５に示すようなファン９８の速度の関数である。制御系２２′はプログラム可能な論理制御器（ＰＬＣ）またはマイクロコンピューター等の制御器１１０′と、２つの差動圧力トランスデューサー１１２′ および１３１と、周波数駆動器１１４′とを含む。図には２つの圧力トランスデューサー１１２′および１３１を示したが、２つの圧力トランスデューサーの機能を与えるようになされた単一の圧力トランスデューサーを代用することも本発明の限界内にある。第２の実施例においては、一方のトランスデューサー１１２′はカートリッジフィルター５８の両端における圧力に対応するパルス充満圧力Ｐ_PPを測定して対応するパルス充満圧力信号を制御器１１０′に出力するためのパルス充満室６０内に装着された第１の圧力タップ１２０′にライン１１７′によって接続されている。第２の圧力タップ１３０は最終フィルター９６の両端における圧力に対応するファン充満圧力Ｐ_fPを測定して対応するファン充満圧力信号を制御器１１０′に出力するためのファン充満室１０４内に位置している。制御器１１０′はパルス充満圧力信号をパルス充満圧力に、またファン充満圧力信号をファン充満圧力にそれぞれ変換する。そして、総圧力Ｐ_Tは制御器１１０′内のパルス充満圧力Ｐ_PPにファン充満圧力Ｐ_FPを加えることによって決定される。その結果得られる総圧力Ｐ_Tは集粉器１４を介して所望され且つ操作者によって設定される指令された総空気流Ｑ_C1、Ｑ_C2、Ｑ_C3、Ｑ_C4、・・・・・・Ｑ_CN に関連している。空気流ラインＱ_C1、Ｑ_C2、Ｑ_C3・・・の各々は、図６に示すように、非線形であって実験的に決定される。しかし、これらの空気流ラインは経験的にはひざ圧力Ｐ_Kで分離されると判明した２つの別々の一次方程式によって最もよく線形化され特徴づけられると判明している。各空気流ライン（Ｑ_CN）に対するひざ圧力Ｐ_Kは独自ではあるが、それらは同じファン速度で生じる。以下の方程式Ｎ＝ｍＰ_T＋Ｃ但しＮ＝モーター速度Ｐ_T＝総圧力ｍ＝空気流ラインの勾配Ｃ＝定数（Ｙ部分）が各空気流ラインの勾配ｍおよび部分Ｃに対して２つの異なる値をもつ２つの別々の方程式を形成する。ファン速度を計算するために必要とされるデータのすべては数学的処理器内で数学的動作を行うための所定のプログラムをも記憶している制御器２２′のメモリーユニットに記憶されている。作動に当たっては、集粉器１４を介する実際の空気流Ｑ_Aを制御器２２′内で操作者により予め設定された集粉器を介する所望のあるいは指令空気流Ｑ_Cと比較する。ファン９８の速度を連続的に調節して集粉器１４を介する実際の空気流を指令空気流に等しく保つ、即ち、集粉器１４と粉体ブース１２の双方を介して実質的に一定の空気流を維持するように、ファン速度無人信号は制御器１１０′ からの出力である。制御器１１０′はモーター９８の速度を周波数駆動器１１４で制御することによってファン９８の速度を制御する。図７を参照すると、図５に示した制御系２２′で行われる処理工程を示すフローチャートが示されている。考慮すべき第１のモードは手動モードである。ステップ１での手動モード選択とステップ２での設定点選択との入力に基づいて、ステップ６での手動ファン速度調節を設定し、ステップ７でのファン速度を決定する。そしてこれは制御を活性化してステップ８で手動ファン速度を用いるファン速度信号を出力する。そしてステップ９でこのファン速度信号をモーター速度信号に変換する。次にステップ１０でこのモーター速度信号をモーター周波数信号に変換し、所望のモーター速度の周波数等価物に対応する信号を周波数制御器１１４に出力する。そしてその結果得られる周波数信号はファン９８が集粉器１４を介して次に粉体ブース１２を介して所望の空気流を引き込むようにライン１１５を介して送られてモーター１０２を所望の速度に設定する。考慮すべき次のモードはクリーンアップ・モードである。ステップ１でのクリーンアップ・モード選択の入力に基づいて、ステップ３でのクリーンアップ・モードが信号を送ってステップ４で最大ファン速度を設定する。そしてステップ９で最大ファン速度信号を所望のモーター速度信号に変換する。そしてステップ１０でのモーター速度信号をモーター周波数信号に変換し、これが周波数制御器１１４に出力されて、ファン９８が所望の最大速度で作動して空気に乗った粉体を粉体ブース１２から集粉器１４内へ引き込む空気流を発生するようにライン１１５を介してモーター１０２を所望の最大速度に設定する。自動作動モードでは、ステップ１での自動モードとステップ２での操作者による設定点選択との入力に基づいて、ステップ１１で自動モードを選択し、ステップ１２で空気流指令（Ｑ_C）を決定し、ステップ１２Ａでファン曲線方程式を活性化する。ステップ１３で最終フィルター９６の両端におけるファン充満圧力Ｐ_FP を入力し、ステップ１４でカートリッジフィルター５８の両端におけるパルス充満圧力Ｐ_PPを入力する。総圧力Ｐ_Tはステップ１５でファン充満圧力Ｐ_FPをパルス充満圧力Ｐ_PPに加えることによって決定される。そしてその結果得られる総圧力Ｐ_Tをステップ１６で図６に示すようにひざ圧力Ｐ_Kと比較する。Ｐ_TがＰ_Kよりも小さければ、ステップ１７でファン速度を計算するための制御器１１０′内のソフトウエアをそなえた方程式１（Ｎ＝ｍＰ_T＋Ｃ）を選択する。先に説明したように、方程式１は制御器１１０′のソフトウエア中の値の表から読み取られるようなｍとＣの一方の値を用いる。逆に、Ｐ_TがＰ_Kよりも大きければ、ステップ１８でｍおよびＣの第２の値をもって方程式２（Ｎ＝ｍＰ_T＋Ｃ）を選択する。次に、先に決定したように、方程式１または２を用いて、式Ｎ＝ｍＰ_T＋Ｃによって総圧力を数学的に演算し、ｍおよびＣの適切な値を用いてステップ１９でファン速度を計算する。次にステップ２０でファン速度Ｎ_fに対応する信号を最大許容ファン速度と比較し、両ファン速度のうち低い方を選択する。続いて、その結果得られるステップ２０からの信号を最小許容ファン速度と比較し両ファン速度のうち高い方をステップ２１で選択する。自動モードではその結果得られる最終的なファン速度指令信号Ｎ_fc をステップ２２で出力してステップ９で所望のモーター速度に変換する。そしてステップ１０でモーター速度信号をモーター周波数信号に変換し、これを集粉器１４を介する空気流が指令された空気流と等しくなり且つ粉体ブース１２を介して実質的に一定の空気流が維持されるように周波数制御器１１４に出力してライン１１５を介してモーター１０２の速度を設定する。本発明によれば、集粉器内のファンを調整することによって粉体コーティングブースの内部を介する実質的に一定の空気流を維持する方法および装置であって従来のシステムの問題点や制約を除去する方法および装置が本発明に従って提供されたことは明らかである。粉体コーティングブースの内部を介する実質的に一定の空気流はスプレーされる物体上へのコーティング粉体の転写効率を増大させ、システム始動に先立って集粉系内のカートリッジフィルターを慣らす必要を無くし、システムの雑音および作動コストを低減する。以上、本発明をその実施例と組合わせて説明したが、上記の教示に照らして多くの代替や、変形例や変化が当業者には明らかであろうことは明白である。従って、本発明は別記請求の範囲の精神および範囲内に収まるようなすべての代替、変形例および変化を包含すべく意図されたものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ルースリ，ロバートジー. アメリカ合衆国．44001 オハイオ，サウスアムハースト，マロイドライヴ 114

Claims

【特許請求の範囲】１．粉体スプレーブースの内部を介する空気流を制御するようになされたシステムであって、前記スプレーブースに隣接して位置せしめられ前記スプレーブースの内部から過剰スプレーされた粉体を集めるようになされた集粉系から成り、前記集粉系は１つの排気開口と１つまたはそれ以上の空気入口開口をそなえ、前記空気入口開口には１つまたはそれ以上のカートリッジフィルターを装着した集粉室を有する集粉器と、排気口を有し前記空気入口開口に連結されたパルス充満室であって、前記空気入口開口をし介して前記カートリッジフィルター内へ空気パルスを導くための１つまたはそれ以上の空気パルス素子を有するパルス充満室と、前記パルス充満室に連結されたファン入口とファン排気出口とを有するファン充満室であって、前記ファン入口はそれに装着されたファン入口円錐と、前記過剰スプレーされた粉体が前記カートリッジフィルター上に集められフィルターされた空気が前記パルス充満室を介して前記ファン排気出力に装着された１つまたはそれ以上の最終フィルターから前記ファン充満室内へ引き込まれるように空気に乗った粉体を前記粉体スプレーブースから前記排気開口を介して前記集粉室内へ引き込むために前記ファン充満室内に装着されたモーター駆動されるファンとを有するファン充満室と、前記集粉系を介して実質的に一定の空気流が維持されるように前記パルス充満室および前記集粉器の前記ファン充満室内の圧力変化に応じて駆動される前記モーターの速度を自動的に調節するための制御系とを含むシステム。２．前記モーター駆動されるファンの速度を調節するための前記制御系は前記ファン入口円錐の喉部における圧力と前記パルス充満室内の圧力との差に対応する速度圧力信号を出力するための差動圧力トランスデューサーと、前記差動圧力トランスデューサーから前記速度圧力信号を受け取り前記ファン入口円錐を介する空気流を決定し、予め設定され指令された空気流から前記ファン入口円錐を介する前記空気流を差し引いてその結果生じる空気流差分を与えこの空気流差分を前記予め設定され指令された空気流に加えて調節された空気流指令を発生し、前記空気流差分に基づいて調節された空気流指令を発生し、この調節された空気流指令に対応するファン速度信号を出力するための制御器と、前記集粉系を介して実質的に一定の空気流が維持されるように前記ファン速度信号を受け取って前記モーター駆動されるファンの速度を調節するための駆動装置とを含む請求の範囲第１項に記載のシステム。３．前記駆動装置は前記モーター駆動されるファンの周波数を調節し前記モーター駆動されるファンの回転速度を制御するための周波数駆動器である請求の範囲第２項に記載のシステム。４．前記パルス充満室内と前記入口円錐の喉内とにそれぞれ、前記圧力トランスデューサーに接続された第１および第２の圧力タップを更に含む請求の範囲第３項に記載のシステム。５．前記制御系は前記モーター駆動されるファンの速度を手動で設定することができる請求の範囲第１項に記載のシステム。６．前記制御系は前記１つまたはそれ以上の空気パルス素子に作動連結されて前記カートリッジフィルターの両端で設定された圧力範囲に達するといつでもその開閉を継起させる請求の範囲第１項に記載のシステム。７．前記ファンの速度を調節するための前記制御系は前記パルス充満室内のパルス充満圧力に対応するパルス充満圧力信号を出力し、前記ファン充満室内のファン充満圧力に対応するファン充満圧力信号を出力する圧力トランスデューサー装置と、前記圧力トランスデューサー装置から前記パルス充満圧力信号および前記ファン充満圧力信号を受け取って前記パルス充満圧力信号および前記ファン充満圧力信号をそれぞれパルス充満圧力およびファン充満圧力に変換し、前記ファン充満圧力と共に前記パルス充満圧力を加えることによって総圧力を決定し且つその総圧力に対して前記集粉系を介する空気流を決定し、前記空気流を予め設定され指令された空気流と比較して前記集粉系を介する所望の空気流に対応するファン速度指令信号を発生する制御器と、前記集粉系を介する空気流が前記指令空気流と実質的に等しくなるように前記ファン速度指令信号を受け取って前記モーター駆動されるファンの速度を調節するための駆動装置とを含む請求の範囲第１項に記載のシステム。８．前記駆動装置は前記モーター駆動されるファンの周波数を調節して前記モーター駆動されるファンの回転速度を制御するための周波数駆動器である請求の範囲第７項に記載のシステム。９．前記パルス充満室内と前記ファン充満室内に前記圧力トランスデューサー装置と接続されて前記カートリッジフィルターおよび前記最終フィルターそれぞれの両端での圧力に対応する圧力を感知するための第１および第２の圧力タップを更に含む請求の範囲第７項に記載のシステム。 10．前記圧力トランスデューサー装置は第１および第２の差動圧力トランスデューサーから成り、前記パルス充満室内の前記第１の圧力タップは前記第１の差動圧力トランスデューサーに接続され、前記ファン充満室内の前記第２の圧力タップは前記第２の差動圧力トランスデューサーに接続されている請求の範囲第９項に記載のシステム。 11．粉体スプレーブースの内部を介する空気流を制御するようになされた方法であって、前記スプレーブースの前記内部から前記粉体スプレーブースに隣接して位置する集粉系内へと空気に乗った過剰スプレーされた粉体を引き込む工程から成り、該引き込む工程は集粉室の空気入口開口に装着された１つまたはそれ以上のカートリッジフィルターを有する集粉器の集粉室の排気開口を介して前記スプレーブースから前記空気に乗った過剰スプレーされた粉体を引き出す工程と、前記粉体が前記カートリッジフィルター上に集まる間に前記カートリッジフィルターを介してパルス充満室内へフィルターされた空気を引き込む工程と、前記パルス充満室を介し且つモーター駆動されるファンを装着したファン充満室のファン入口に装着されたファン入口円錐を介して前記フィルターされた空気を引き込む工程と、ファン排気出口に装着された１つまたはそれ以上の最終フィルターを介して前記パルス充満室から前記フィルターされた空気を排出する工程と、前記集粉系を介して実質的に一定の空気流が維持されるように前記パルス充満室および前記ファン充満室内の圧力変化に応じて前記モーター駆動されるファンの速度を自動的に調節する工程とを含む方法。 12．前記モーター駆動されるファンの速度を調節する工程は前記ファン入口円錐内の圧力と前記パルス充満室内の圧力との差に対応する速度圧力信号を発生する工程と、前記ファン入口円錐を介する空気流を決定する工程と、予め設定され指令された空気流から前記ファン入口円錐を介する前記空気流を差し引いてその結果生じる空気流差分を与え、この空気流差分を前記予め設定され指令された空気流に加えて調節された空気流指令を発生する工程と、前記集粉器を介する前記調節された空気流指令に対応するファン速度信号を出力する工程と、前記集粉系を介して実質的に一定の空気流が維持されるように前記モーター駆動されるファンの速度を調節する工程とを含む請求の範囲第１１項に記載の方法。 13．前記ファン入口円錐を介する実際の空気流を決定する前記工程数学的に演算することを含む請求の範囲第１２項に記載の方法。 14．前記速度を調節する工程は前記モーター駆動されるファンの周波数を調節して前記ファンの回転速度を制御する工程を含む請求の範囲第１２項に記載の方法。 15．前記ファン充満室内の前記圧力に対応する圧力を前記入口円錐内に位置する第１の圧力タップで感知し且つ前記パルス充満室内の前記圧力に対応する圧力を前記パルス充満室内に位置する第２の圧力タップで感知する工程を更に含む請求の範囲第１３項に記載の方法。 16．前記モーター駆動されるファンの速度を手動で設定する工程を更に含む請求の範囲第１１項に記載の方法。 17．前記モーター駆動されるファンの速度を調節する前記工程は合成されたパルス充満圧力とファン充満圧力に対応する総圧力を決定する工程と、前記集粉系を介する空気流を決定する工程と、前記集粉器を介する前記空気流を前記集粉系を介する予め設定され指令された空気流と比較する工程と、前記集粉器を介する前記予め設定され指令された空気流に対応するファン速度信号を発生する工程と、前記集粉系を介して実質的に一定の空気流が維持されるように前記モーター駆動されるファンの速度を調節する工程とを含む請求の範囲第１１項に記載の方法。 18．前記集粉系を介する前記空気流を決定する前記工程は前記総圧力Ｐ_Tを前記予め設定され指令された空気流に対応する空気流ライン上のひざ圧力Ｐ_Kと比較する工程と、前記モーター駆動されるファンの速度をＮとしＰ_TがＰ_Kよりも大きい時にｍおよびＣが第１の組の値を有する第１の方程式Ｎ＝ｍＰ_T＋ＣかまたはＰ_TがＰ_Kよりも小さい時にｍおよびＣが第２の組の値を有する第２の方程式Ｎ＝ｍＰ_T＋Ｃを選択する工程と、前記選択された第１または第２の方程式によって前記総圧力Ｐ_Tを数学的に演算して前記ファン速度信号を発生する工程とを含む請求の範囲第１７項に記載の方法。 19．前記モーター駆動されるファンの周波数を調節して前記ファンの速度を制御する工程を更に含む請求の範囲第１７項に記載の方法。 20．パルス充満圧力に対応する圧力を前記パルス充満室に位置する第１の圧力タップで感知し且つ前記ファン充満室内の前記ファン充満圧力に対応する圧力を第２の圧力タップで感知する工程を更に含む請求の範囲第１７項に記載の方法。