JPS62152567A - 給気付塗装ブ−スの運転方法 - Google Patents
給気付塗装ブ−スの運転方法Info
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- JPS62152567A JPS62152567A JP60293216A JP29321685A JPS62152567A JP S62152567 A JPS62152567 A JP S62152567A JP 60293216 A JP60293216 A JP 60293216A JP 29321685 A JP29321685 A JP 29321685A JP S62152567 A JPS62152567 A JP S62152567A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/0001—Control or safety arrangements for ventilation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/60—Ventilation arrangements specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
- B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S55/00—Gas separation
- Y10S55/46—Spray booths
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、給気ファンによってプレナムチャンバに供給
される空調空気をフィルタを通じて所定の風速でトンネ
ル形の塗装ブース内に押し込むと共に、該塗装ブース内
の空気を排気ファンによって塗料ミスト蒸発有機溶剤等
と一緒に床下に吸引排出するようにした給気付塗装ブー
スの運転方法に関する。
される空調空気をフィルタを通じて所定の風速でトンネ
ル形の塗装ブース内に押し込むと共に、該塗装ブース内
の空気を排気ファンによって塗料ミスト蒸発有機溶剤等
と一緒に床下に吸引排出するようにした給気付塗装ブー
スの運転方法に関する。
例えば、コンベアで連続的に搬送される自動車ボディを
塗装する比較的大型の給気付塗装ブースは、給気ファン
によってプレナムチャンバに供給された空調空気をフィ
ルタを通じて塗装ブース内に押し込み、該塗装ブース内
を所定の風速で流下させて塗料ミスト、蒸発有機溶剤等
と一緒に床下から吸引排出することにより、塗膜に悪影
習を及ぼす塗料ミスト、塵埃等の舞い上がりを防止して
塗装品質を良好に維持すると共に、塗装ブース内で塗装
の準備あるいは手吹塗装を行う作業者の健康維持を図っ
ている。
塗装する比較的大型の給気付塗装ブースは、給気ファン
によってプレナムチャンバに供給された空調空気をフィ
ルタを通じて塗装ブース内に押し込み、該塗装ブース内
を所定の風速で流下させて塗料ミスト、蒸発有機溶剤等
と一緒に床下から吸引排出することにより、塗膜に悪影
習を及ぼす塗料ミスト、塵埃等の舞い上がりを防止して
塗装品質を良好に維持すると共に、塗装ブース内で塗装
の準備あるいは手吹塗装を行う作業者の健康維持を図っ
ている。
ここで、フィルタを通じて塗装ブース内に押し込まれる
空調空気の風速は、通常的０．２〜０．５ ｍ／ｓｅｃ
程度に設定されている。
空調空気の風速は、通常的０．２〜０．５ ｍ／ｓｅｃ
程度に設定されている。
しかしながら、プレナムチャンバに供給された空調空気
を塗装ブース内に押し込むフィルタは、時間の経過に伴
って埃やゴミが付着して目詰まりを生じ、該フィルタを
通じて塗装ブース内に押し込まれる空調空気の風速が漸
次低下して行くという問題がある。
を塗装ブース内に押し込むフィルタは、時間の経過に伴
って埃やゴミが付着して目詰まりを生じ、該フィルタを
通じて塗装ブース内に押し込まれる空調空気の風速が漸
次低下して行くという問題がある。
即ち、経時と共に塗装ブース内に押し込まれる空調空気
の風速が低下すると、吹付塗装によって生じた塗料ミス
ト蒸発有機溶剤や塵埃等が塗装ブース内に浮遊して、塗
装品質を損なうと同時に作業環境を悪化させるという弊
害が生ずる。
の風速が低下すると、吹付塗装によって生じた塗料ミス
ト蒸発有機溶剤や塵埃等が塗装ブース内に浮遊して、塗
装品質を損なうと同時に作業環境を悪化させるという弊
害が生ずる。
また、排気ファンによる排気量とのバランスが崩れ、塗
装ブース内に出入口部から外気が浸入して塗装品質を損
なうという弊害が生ずる。
装ブース内に出入口部から外気が浸入して塗装品質を損
なうという弊害が生ずる。
この弊害を防止するためには、フィルタを頻繁に取り換
えればよいのであるが、その交換作業は非常に面倒であ
る。
えればよいのであるが、その交換作業は非常に面倒であ
る。
そこで近年、塗装ブース内への給気風速を測定し、その
測定値に合わせて給気ファンの回転数を制御することも
試みられているが、フィルタ下面の通過風速が０．２〜
０．５ ｍ／ｓｅｃと微弱な上に、空調装置等からの種
々の外乱要因が重なって充分満足のいく制御が行えてい
なかった。
測定値に合わせて給気ファンの回転数を制御することも
試みられているが、フィルタ下面の通過風速が０．２〜
０．５ ｍ／ｓｅｃと微弱な上に、空調装置等からの種
々の外乱要因が重なって充分満足のいく制御が行えてい
なかった。
即ち、塗装ブース内に空調空気を供給する空調装置のギ
ヤラリ−（吸入口）から突風が流入し給気量が急増した
り、空調装置内に配設された予熱し−タの温度変化によ
る空気密度の変化や、空調装置内に配設された加湿用シ
ャワーの噴出水量の増減による圧力損失の変化に起因し
て給気量が変動するばかりでなく、空調空気が風速を測
定する風速センサに接触してその流れが乱れ、空調空気
の風速を正確に検出することができなかった。
ヤラリ−（吸入口）から突風が流入し給気量が急増した
り、空調装置内に配設された予熱し−タの温度変化によ
る空気密度の変化や、空調装置内に配設された加湿用シ
ャワーの噴出水量の増減による圧力損失の変化に起因し
て給気量が変動するばかりでなく、空調空気が風速を測
定する風速センサに接触してその流れが乱れ、空調空気
の風速を正確に検出することができなかった。
そこで、本発明者らは、塗装ブース内への給気風速の測
定及び給気ファンの制御について種々の実験を重ねた結
果、給気風速を風速センサで連続−的に測定した場合、
その測定信号中には風速センサ自体の特性に起因すると
思われる１〜４秒の周期を有する第一〇外乱波動と、空
調装置への吸引外気や加温、加湿装置の作動状態の変化
に起因すると思われる第二の外乱波動とが含まれており
、これらの外乱波動を除去した信号によって給気ファン
の制御を行うことにより正確な制御が可能となることを
見い出した。
定及び給気ファンの制御について種々の実験を重ねた結
果、給気風速を風速センサで連続−的に測定した場合、
その測定信号中には風速センサ自体の特性に起因すると
思われる１〜４秒の周期を有する第一〇外乱波動と、空
調装置への吸引外気や加温、加湿装置の作動状態の変化
に起因すると思われる第二の外乱波動とが含まれており
、これらの外乱波動を除去した信号によって給気ファン
の制御を行うことにより正確な制御が可能となることを
見い出した。
そこで本発明は、プレナムチャンバからフィルタを通じ
て塗装ブース内に押し込まれる空調空気の風速を検出し
、フィルタの目詰まりによって低下した空調空気の風速
を誤差なく確実に測定し、これを所定の風速と比較して
その偏差に応じて給気ファンの給気量を可変制御し、フ
ィルタの目詰まり如何に拘わらず塗装ブース内を流下せ
られる空調空気の風速を一定に維持することのできる給
気付塗装ブースの運転方法を提供することを目的とする
。
て塗装ブース内に押し込まれる空調空気の風速を検出し
、フィルタの目詰まりによって低下した空調空気の風速
を誤差なく確実に測定し、これを所定の風速と比較して
その偏差に応じて給気ファンの給気量を可変制御し、フ
ィルタの目詰まり如何に拘わらず塗装ブース内を流下せ
られる空調空気の風速を一定に維持することのできる給
気付塗装ブースの運転方法を提供することを目的とする
。
この目的を達成するために、本発明は、給気ファンによ
ってプレナムチャンバに供給される空調空気をフィルタ
を通じて所定の風速でトンネル形の塗装ブース内に押し
込み、該塗装ブース内を所定の風速で流下させて塗料ミ
スト蒸発有機溶剤等と一緒に床下に吸引排出するように
した給気付塗装ブースの運転方法において、前記プレナ
ムチャンバからフィルタを通じて塗装ブース内に流入す
る空調空気の風速を風速センサで連続的に検出し、この
風速検出信号を一定のサンプリング周期でサンプリング
して第一の平均処理を施し、更にこの第一の平均処理が
なされた信号を一定のサンプリング周期でサンプリング
して第二の平均処理を施し、この第二の平均処理がなさ
れた信号から得られた値を予め設定された風速値と比較
し、その偏差に応じて給気ファンの給気量を可変制御す
ることによって、塗装ブース内に流入する空調空気の風
速を一定に維持することを特徴とする。
ってプレナムチャンバに供給される空調空気をフィルタ
を通じて所定の風速でトンネル形の塗装ブース内に押し
込み、該塗装ブース内を所定の風速で流下させて塗料ミ
スト蒸発有機溶剤等と一緒に床下に吸引排出するように
した給気付塗装ブースの運転方法において、前記プレナ
ムチャンバからフィルタを通じて塗装ブース内に流入す
る空調空気の風速を風速センサで連続的に検出し、この
風速検出信号を一定のサンプリング周期でサンプリング
して第一の平均処理を施し、更にこの第一の平均処理が
なされた信号を一定のサンプリング周期でサンプリング
して第二の平均処理を施し、この第二の平均処理がなさ
れた信号から得られた値を予め設定された風速値と比較
し、その偏差に応じて給気ファンの給気量を可変制御す
ることによって、塗装ブース内に流入する空調空気の風
速を一定に維持することを特徴とする。
本発明方法によれば、フィルタの目詰まりによって塗装
ブース内に流入する空調空気の風速が低下すると、低下
した風速を検出してこれを予め設定した風速（例えば、
０．４ ｍ／ｓｅｃ ）と比較し、その偏差に応じて給
気ファンの給気量を所要量増大させて、塗装ブース内を
流下する空調空気の風速低下を防止することができる。
ブース内に流入する空調空気の風速が低下すると、低下
した風速を検出してこれを予め設定した風速（例えば、
０．４ ｍ／ｓｅｃ ）と比較し、その偏差に応じて給
気ファンの給気量を所要量増大させて、塗装ブース内を
流下する空調空気の風速低下を防止することができる。
また、塗装ブース内に流入する空調空気の風速を検出す
る風速センサからの検出信号中には、風速センサの特性
や該セン号に接触して流れる空調空気の乱れにより発生
すると思われる１〜４秒の周期を有する第一の外乱波動
と、空調空気への吸引外気の影響や空調装置内の加温装
置、加湿装置等の作動状態の変化から発生すると思われ
る１０〜３０秒の周期を有する第二の外乱波動が含まれ
ており、これらの波動が給気量の安定した制御を困難に
しているが、本発明方法によれば風速センサからの風速
検出信号を一定のサンプリング周期でサンプリングして
第一の平均処理を施すことにより第一〇外乱波動による
影響を排除し、更にその平均処理がなされた信号を一定
のサンプリング周期でサンプリングして第二の平均処理
を施すことにより第二〇外乱波動による影響を排除する
こととしているから、前記外乱波動による影響を受ける
ことなくフィルタの目詰まり等による風速の変化を正確
に測定して塗装ブース内を流下する空調空気の風速を一
定に維持することができる。
る風速センサからの検出信号中には、風速センサの特性
や該セン号に接触して流れる空調空気の乱れにより発生
すると思われる１〜４秒の周期を有する第一の外乱波動
と、空調空気への吸引外気の影響や空調装置内の加温装
置、加湿装置等の作動状態の変化から発生すると思われ
る１０〜３０秒の周期を有する第二の外乱波動が含まれ
ており、これらの波動が給気量の安定した制御を困難に
しているが、本発明方法によれば風速センサからの風速
検出信号を一定のサンプリング周期でサンプリングして
第一の平均処理を施すことにより第一〇外乱波動による
影響を排除し、更にその平均処理がなされた信号を一定
のサンプリング周期でサンプリングして第二の平均処理
を施すことにより第二〇外乱波動による影響を排除する
こととしているから、前記外乱波動による影響を受ける
ことなくフィルタの目詰まり等による風速の変化を正確
に測定して塗装ブース内を流下する空調空気の風速を一
定に維持することができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
第１図は本発明方法を用いた給気付塗装ブースを示すフ
ローシートである。
ローシートである。
図中、ｌはフロアコンベア２等によって連続的に搬送さ
れる自動車ボディ３，３−に吹付塗装を行うトンネル形
の塗装ブースであって、その両端に開口せられた入口４
及び出口５が夫々塗装ブース１の前段にある前処理装置
と後段にある乾燥炉（いずれも図示せず）に連通されて
いる。
れる自動車ボディ３，３−に吹付塗装を行うトンネル形
の塗装ブースであって、その両端に開口せられた入口４
及び出口５が夫々塗装ブース１の前段にある前処理装置
と後段にある乾燥炉（いずれも図示せず）に連通されて
いる。
塗装ブース１には、その天井部に沿ってプレナムチャン
バ６が配設され、給気ファン７によって空調装置８から
給気ダクト９を通じてプレナムチャンバ６内に供給され
た空調空気がフィルタ１０を通じて塗装ブース１内に押
し込まれるように成されている。
バ６が配設され、給気ファン７によって空調装置８から
給気ダクト９を通じてプレナムチャンバ６内に供給され
た空調空気がフィルタ１０を通じて塗装ブース１内に押
し込まれるように成されている。
塗装ブース１内に押し込まれた空調空気は、該ブースｌ
内を所定の風速（０，２〜０．５ ｍ／ｓｅｃ ）で流
下されて、塗装ブース１内に発生した塗料ミスト蒸発有
機溶剤等と共に排気ファンｌｌによって床面１２下のミ
スト処理室１３に吸引され、該ミスト処理室１３内で気
液接触により塗料ミストが分離除去された後、排気ダク
ト１４を通じて外部に排出されるように成されている。
内を所定の風速（０，２〜０．５ ｍ／ｓｅｃ ）で流
下されて、塗装ブース１内に発生した塗料ミスト蒸発有
機溶剤等と共に排気ファンｌｌによって床面１２下のミ
スト処理室１３に吸引され、該ミスト処理室１３内で気
液接触により塗料ミストが分離除去された後、排気ダク
ト１４を通じて外部に排出されるように成されている。
１５は、プレナムチャンバ６からフィルタ１０を通じて
塗装ブース１内に流入される空調空気の風速を検出する
風速センサであって、例えば空気流にさらされた熱線の
抵抗変化による電圧変化又は電流変化を風速検出信号と
して制御装置１６に出力する感熱式風速センサが用いら
れている。
塗装ブース１内に流入される空調空気の風速を検出する
風速センサであって、例えば空気流にさらされた熱線の
抵抗変化による電圧変化又は電流変化を風速検出信号と
して制御装置１６に出力する感熱式風速センサが用いら
れている。
制御装置１６は、連続的に入力された風速検出信号を処
理して塗装ブースｌ内に流入する空調空気の風速を測定
し、該風速と予め設定された風速（例えば、０．４ ｍ
／５ｅｃ）とを比較し、その偏差に応じて給気ファン７
の回転数又は翼角度を可変する制御信号を操作部１７に
出力して給気ファン７の給気量を調節し、塗装ブース１
内に押し込まれた空調空気が予め設定された一定の風速
で流下するように制御している。
理して塗装ブースｌ内に流入する空調空気の風速を測定
し、該風速と予め設定された風速（例えば、０．４ ｍ
／５ｅｃ）とを比較し、その偏差に応じて給気ファン７
の回転数又は翼角度を可変する制御信号を操作部１７に
出力して給気ファン７の給気量を調節し、塗装ブース１
内に押し込まれた空調空気が予め設定された一定の風速
で流下するように制御している。
なお、１８Ｆ及び１８Ｒは塗装ブース１の入口４及び出
口５から流入出する空気の風速を検出するための風速セ
ンサ、１９は排気ファン１）のモータ２０の回転数をイ
ンバータ制御する制御装置であって、前記風速サンセ１
８Ｆ及び１８Ｒで検出された風速から算出される空気の
流入量又は流出量に応じて排気ファン１）の回転数を可
変制御することにより排気量を調節し、排気量と給気量
のバランスを維持して入口４及び出口５からの空気の流
入及び流出を抑止している。
口５から流入出する空気の風速を検出するための風速セ
ンサ、１９は排気ファン１）のモータ２０の回転数をイ
ンバータ制御する制御装置であって、前記風速サンセ１
８Ｆ及び１８Ｒで検出された風速から算出される空気の
流入量又は流出量に応じて排気ファン１）の回転数を可
変制御することにより排気量を調節し、排気量と給気量
のバランスを維持して入口４及び出口５からの空気の流
入及び流出を抑止している。
第２図は、前記制御装置１６の構成を示すブロック線図
であって、風速センサ１５から出力される風速検出信号
を所定のサンプリング周期（例えば０．２秒）で連続的
にサンプリングするサンプラ２１と、−次遅れ系の伝達
関数ををするデジタルフィルタ２２と、該デジタルフィ
ルタ２２の出力信号を所定のサンプリング周期（例えば
４秒）でサンプリングし移動平均処理してその時点にお
ける風速を決定する移動平均処理部２３と、該処理部２
３で決定された風速と設定器２４で予め設定された風速
とを比較する比較器２５と、該比較器２５の出力に基づ
いて所定のＰＩＤ演算処理を実行する調節器２６等とか
ら成り、該調節器２６から給気ファン７の回転数又は翼
角度を可変調節する操作部１７に給気量を制御する操作
信号が出力される。
であって、風速センサ１５から出力される風速検出信号
を所定のサンプリング周期（例えば０．２秒）で連続的
にサンプリングするサンプラ２１と、−次遅れ系の伝達
関数ををするデジタルフィルタ２２と、該デジタルフィ
ルタ２２の出力信号を所定のサンプリング周期（例えば
４秒）でサンプリングし移動平均処理してその時点にお
ける風速を決定する移動平均処理部２３と、該処理部２
３で決定された風速と設定器２４で予め設定された風速
とを比較する比較器２５と、該比較器２５の出力に基づ
いて所定のＰＩＤ演算処理を実行する調節器２６等とか
ら成り、該調節器２６から給気ファン７の回転数又は翼
角度を可変調節する操作部１７に給気量を制御する操作
信号が出力される。
なお、２７は前記調節器２６における演算処理を所定時
間ごとに実行するように指令する間歇シーケンサであっ
て、例えば第３図に示すように、運転開始から最初の１
時間は調節器２６をオフして給気ファン７の回転数又は
翼角度を固定することによりプレナムチャンバ６に一定
の給気量で空調空気を供給し、その後、フィルタ１０の
目詰まりが進行して塗装ブース１内の風速に多少の変化
が表れる１時間経過ごとに調節器２６をオンして約５分
間にわたって上記給気量制御を実行させ、塗装ブース１
内の風速を設定風速に維持するように給気ファン７の回
転数又は翼角度を調節する。
間ごとに実行するように指令する間歇シーケンサであっ
て、例えば第３図に示すように、運転開始から最初の１
時間は調節器２６をオフして給気ファン７の回転数又は
翼角度を固定することによりプレナムチャンバ６に一定
の給気量で空調空気を供給し、その後、フィルタ１０の
目詰まりが進行して塗装ブース１内の風速に多少の変化
が表れる１時間経過ごとに調節器２６をオンして約５分
間にわたって上記給気量制御を実行させ、塗装ブース１
内の風速を設定風速に維持するように給気ファン７の回
転数又は翼角度を調節する。
第４図及び第５図は、制御装置１６の各点における信号
波形の例を示す説明図である。
波形の例を示す説明図である。
風速センサ１５から出力された風速検出信号に、例えば
第４図（ａｌに示すように、２０ｃｙｃ夏／ｍｉｎ程度
の第一〇外乱波動と、４ｃｙｃｌ／ｍｉｎ程度の第二〇
外乱波動とが含まれている場合、該検出信号はまずサン
プラ２１により０．２秒周期でサンプリングされて第４
図（ｂｌに示すようなパルス列で表されるデジタル信号
となる。
第４図（ａｌに示すように、２０ｃｙｃ夏／ｍｉｎ程度
の第一〇外乱波動と、４ｃｙｃｌ／ｍｉｎ程度の第二〇
外乱波動とが含まれている場合、該検出信号はまずサン
プラ２１により０．２秒周期でサンプリングされて第４
図（ｂｌに示すようなパルス列で表されるデジタル信号
となる。
次いで、このデジタル信号がデジタルフィルタ２２に入
力されると、該デジタルフィルタ２２は一次遅れ系の伝
達関数１／（１＋Ｔｓ）を有するから、その信号が整形
処理されて第４図（ｅ）に示すように２０ｃｙｃｌ／ｍ
ｉｎの第一の外乱波動が除去された信号となり、これが
更に移動平均処理部２３に入力されて移動平均処理され
る。
力されると、該デジタルフィルタ２２は一次遅れ系の伝
達関数１／（１＋Ｔｓ）を有するから、その信号が整形
処理されて第４図（ｅ）に示すように２０ｃｙｃｌ／ｍ
ｉｎの第一の外乱波動が除去された信号となり、これが
更に移動平均処理部２３に入力されて移動平均処理され
る。
ここで移動平均処理とは、所定の移動平均時間Ｔ内にお
いて周期Ｔ／（ｎ−１）でサンプリングされたｎ個の入
力信号の値の平均値をその時点における風速とする処理
方法であり、塗装ブース１内で空気流が揺らいだり乱れ
たときの影響を排除するために行われる。
いて周期Ｔ／（ｎ−１）でサンプリングされたｎ個の入
力信号の値の平均値をその時点における風速とする処理
方法であり、塗装ブース１内で空気流が揺らいだり乱れ
たときの影響を排除するために行われる。
いま、移動平均時間Ｔを６０秒、移動平均処理部２３に
おけるサンプリング周期を４秒とすると、サンプリング
された信号の数ｎ ＝ ６０ ／ ４ ＋ １−１６と
なり、第５図に示すように、４秒周期でサンプリングさ
れた１６個の入力信号の値の平均値によって風速が求め
られることとなる。
おけるサンプリング周期を４秒とすると、サンプリング
された信号の数ｎ ＝ ６０ ／ ４ ＋ １−１６と
なり、第５図に示すように、４秒周期でサンプリングさ
れた１６個の入力信号の値の平均値によって風速が求め
られることとなる。
即ち、移動平均処理部２３でサンプリングされた入力信
号をＨｉ とすれば、風速■は、で算出されることにな
る。
号をＨｉ とすれば、風速■は、で算出されることにな
る。
なお、移動平均処理部２３へは０．２秒周期で信号が入
力されるから、新たな入力があるたびごとに移動平均処
理されてその値が出力される（第５図参照）。
力されるから、新たな入力があるたびごとに移動平均処
理されてその値が出力される（第５図参照）。
このように移動平均処理は、サンプリング周期（４秒）
に比して十分長い移動平均時間（例えば６０秒）内の平
均を求めるから、塗装ブース１内で外乱による瞬間的も
しくは一時的な空気流の揺らぎや乱れによる変動があっ
ても平均化されて第二〇外乱波動が除去された信号とな
り、該波動に影響されて給気量が増減せられることが抑
止される（第５図下図参照）。
に比して十分長い移動平均時間（例えば６０秒）内の平
均を求めるから、塗装ブース１内で外乱による瞬間的も
しくは一時的な空気流の揺らぎや乱れによる変動があっ
ても平均化されて第二〇外乱波動が除去された信号とな
り、該波動に影響されて給気量が増減せられることが抑
止される（第５図下図参照）。
次いで、比較器２５において、前記移動平均処理部２３
で算出された風速と、設定器２４に予め設定された風速
（例えば０．４ｍ／ｓｅｃ ）とが比較され、その偏差
が調節器２６に入力されてＰＩＤ演算がなされる。
で算出された風速と、設定器２４に予め設定された風速
（例えば０．４ｍ／ｓｅｃ ）とが比較され、その偏差
が調節器２６に入力されてＰＩＤ演算がなされる。
ＰＩＤ演算処理とは、比例動作Ｐ、積分動作Ｉ及び微分
動作りの三動作調節針を用いて操作信号を得るものであ
るが、一般に、流量制御においては微分動作が不要とさ
れているので、本実施例のようなデジタル信号のＰＩＤ
演算における調節器２６の出力（操作信号）Ｍは、前回
出力をＭｌ、現在の入力（偏差）をＥ、前回の入力をＥ
ｌ、比例ゲインをＫ、入力信号の周期をｔ、積分時間を
Ｔｉ とすれば、 Ｍ＝Ｍ１ ＋ｄＭ ＝Ｍ１ ＋Ｋ （Ｅ−Ｅｌ ＋ （ｔ／Ｔｉ ） Ｅ）
で表される。
動作りの三動作調節針を用いて操作信号を得るものであ
るが、一般に、流量制御においては微分動作が不要とさ
れているので、本実施例のようなデジタル信号のＰＩＤ
演算における調節器２６の出力（操作信号）Ｍは、前回
出力をＭｌ、現在の入力（偏差）をＥ、前回の入力をＥ
ｌ、比例ゲインをＫ、入力信号の周期をｔ、積分時間を
Ｔｉ とすれば、 Ｍ＝Ｍ１ ＋ｄＭ ＝Ｍ１ ＋Ｋ （Ｅ−Ｅｌ ＋ （ｔ／Ｔｉ ） Ｅ）
で表される。
そして、このように求められた出力Ｍが操作信号として
操作部１７に出力され、該操作部１７により給気ファン
７の回転数又は翼角度が調節されて塗装ブース１内の風
速が設定風速に維持されるように給気量が制御される。
操作部１７に出力され、該操作部１７により給気ファン
７の回転数又は翼角度が調節されて塗装ブース１内の風
速が設定風速に維持されるように給気量が制御される。
以上が、本発明方法を用いた給気付塗装ブースの一例構
成であり、次にその運転方法について説明する。
成であり、次にその運転方法について説明する。
まず、塗装ブース１内に供給される空調空気の風速（例
えば０．４ｍ／ｓｅｃ ）を設定器２４で設定して所定
の回転数又は翼角度で給気ファン７を駆動すると共に、
該給気ファン７の給気量と排気ファン１）の排気量が一
定になるように所定の回転数で排気ファン１）を駆動さ
せる。
えば０．４ｍ／ｓｅｃ ）を設定器２４で設定して所定
の回転数又は翼角度で給気ファン７を駆動すると共に、
該給気ファン７の給気量と排気ファン１）の排気量が一
定になるように所定の回転数で排気ファン１）を駆動さ
せる。
このとき、塗装ブース１内における自動車ボディ３の搬
送数量等により排気量と給気量のバランスが崩れたとき
は、該ブース１の入口４及び出口５に配設された風速セ
ンサ１８Ｆ及び１８Ｒにより前記出入口４及び５から流
入又は流出する空気の風速が検知され、制御装置１９に
より排気ファン１）の回転数を可変制御することにより
給気量と排気量のバランスが維持される。
送数量等により排気量と給気量のバランスが崩れたとき
は、該ブース１の入口４及び出口５に配設された風速セ
ンサ１８Ｆ及び１８Ｒにより前記出入口４及び５から流
入又は流出する空気の風速が検知され、制御装置１９に
より排気ファン１）の回転数を可変制御することにより
給気量と排気量のバランスが維持される。
給気ファン７は、空調空気の風速が一定になるように所
定の回転数又は翼角度で駆動されているが、塗装ブース
１を長時間運転すると経時と共にフィルタ１０に目詰ま
りが生じ、該フィルタＩＯを通じて塗装ブース１内に流
入される空調空気の風速が徐々に低下していく （第３
図参照）。
定の回転数又は翼角度で駆動されているが、塗装ブース
１を長時間運転すると経時と共にフィルタ１０に目詰ま
りが生じ、該フィルタＩＯを通じて塗装ブース１内に流
入される空調空気の風速が徐々に低下していく （第３
図参照）。
そこで、塗装ブースｌ内に流入される空調空気の風速に
多少の変化が表れる所定時間（例えば１時間）経過する
ごとに間歇シーケンサ２７が作動して調節器２６がオン
され、給気ファン７の給気量を制御するＰＩＤ演算処理
が間歇的に実行開始される。
多少の変化が表れる所定時間（例えば１時間）経過する
ごとに間歇シーケンサ２７が作動して調節器２６がオン
され、給気ファン７の給気量を制御するＰＩＤ演算処理
が間歇的に実行開始される。
ここでまず、フィルタ１０を通じて塗装ブースＩ内に流
入される空調空気の風速が、風速センサ１５により例え
ば０．２秒のサンプリング周期で連続的に検出され、検
出された風速データに基づいてデジタルフィルタ２２及
び移動平均処理部２３で夫々−次遅れ処理及び移動平均
処理が行われてフィルタＩＯの目詰まりで低下した塗装
ブース内の風速が測定され、該風速と設定風速（０，４
ｍ／ｓｅｃ ）とが比較される。
入される空調空気の風速が、風速センサ１５により例え
ば０．２秒のサンプリング周期で連続的に検出され、検
出された風速データに基づいてデジタルフィルタ２２及
び移動平均処理部２３で夫々−次遅れ処理及び移動平均
処理が行われてフィルタＩＯの目詰まりで低下した塗装
ブース内の風速が測定され、該風速と設定風速（０，４
ｍ／ｓｅｃ ）とが比較される。
そして、調節器２６においてＰＩＤ演算がなされ、その
偏差に応じてプレナムチャンバ６への給気量を増大させ
るように給気ファン７の回転数又は翼角度を調節する制
御信号が操作部１７に出力され、操作部１７によって給
気ファン７の回転数又は翼角度が調節される。そして、
所要時間（約５分間）が経過して塗装ブース１内に供給
される空調空気の風速と設定風速とが一致すると、間歇
シーケンサ２７により調節器２６がオフされ、給気ファ
ン７の回転数又は翼角度はその時点における最適な回転
数又は翼角度に固定されて次の１時間継続して運転され
る。
偏差に応じてプレナムチャンバ６への給気量を増大させ
るように給気ファン７の回転数又は翼角度を調節する制
御信号が操作部１７に出力され、操作部１７によって給
気ファン７の回転数又は翼角度が調節される。そして、
所要時間（約５分間）が経過して塗装ブース１内に供給
される空調空気の風速と設定風速とが一致すると、間歇
シーケンサ２７により調節器２６がオフされ、給気ファ
ン７の回転数又は翼角度はその時点における最適な回転
数又は翼角度に固定されて次の１時間継続して運転され
る。
このように、所定時間ごとに塗装ブース１内に流入する
空調空気の風速を検出し、これを予め設定した風速（例
えば、０．４ ｍ／ｓｅｃ ）と比較し、その偏差に応
じて給気ファン７の給気量を所要量増大させてフィルタ
１０の目詰まりによる空調空気の風速低下を防止すれば
、従来の如くフィルタ１０を頻繁に交換する面倒もなく
塗装環境が常に良好に維持され、塗料ミストや塵埃等の
舞い上がりによる塗装品質の悪化や作業環境の悪化が確
実に防止される。
空調空気の風速を検出し、これを予め設定した風速（例
えば、０．４ ｍ／ｓｅｃ ）と比較し、その偏差に応
じて給気ファン７の給気量を所要量増大させてフィルタ
１０の目詰まりによる空調空気の風速低下を防止すれば
、従来の如くフィルタ１０を頻繁に交換する面倒もなく
塗装環境が常に良好に維持され、塗料ミストや塵埃等の
舞い上がりによる塗装品質の悪化や作業環境の悪化が確
実に防止される。
また、本実施例のように、風速セン号１５からの風速検
出信号を０．２秒のサンプリング周期でサンプリングし
第一の平均処理として一時遅れ平均処理を施せば、プレ
ナムチャンバ６からフィルタ１０を通じて塗装ブース１
に流入する空気が風速センサ１５に接触して空気流の乱
れを生じ、風速センサの検出信号に２０ ｃｙｃｌ ／
ｍｉｎ程度の第一〇外乱波動が含まれている場合にも
該波動を完全に除去することができ、更にこの第一の平
均処理された信号を４秒のサンプリング周期でサンプリ
ングし第二の平均処理として移動平均処理を施せば、風
速センサ１５の検出信号に空調装置等の作動状態の変化
に伴う４ｃｙｃｌ／＋ｓｉｎ程度の第二の外乱波動が含
まれている場合は勿論のこと、その他の要因によって塗
装ブース１内に瞬間的もしくは一時的に生じた空気の揺
らぎや乱れにも全く影響を受けることがなく、フィルタ
１０の目詰まりの度合による風速の変化のみを正確に検
出して塗装ブース１内を流下する空調空気の風速を常時
一定に維持することができる。
出信号を０．２秒のサンプリング周期でサンプリングし
第一の平均処理として一時遅れ平均処理を施せば、プレ
ナムチャンバ６からフィルタ１０を通じて塗装ブース１
に流入する空気が風速センサ１５に接触して空気流の乱
れを生じ、風速センサの検出信号に２０ ｃｙｃｌ ／
ｍｉｎ程度の第一〇外乱波動が含まれている場合にも
該波動を完全に除去することができ、更にこの第一の平
均処理された信号を４秒のサンプリング周期でサンプリ
ングし第二の平均処理として移動平均処理を施せば、風
速センサ１５の検出信号に空調装置等の作動状態の変化
に伴う４ｃｙｃｌ／＋ｓｉｎ程度の第二の外乱波動が含
まれている場合は勿論のこと、その他の要因によって塗
装ブース１内に瞬間的もしくは一時的に生じた空気の揺
らぎや乱れにも全く影響を受けることがなく、フィルタ
１０の目詰まりの度合による風速の変化のみを正確に検
出して塗装ブース１内を流下する空調空気の風速を常時
一定に維持することができる。
更に、給気量の制御を連続的に行うのではなく、間歇シ
ーケンサ２７を用いて所定時間ごとに間歇的に制御する
ことにより、排気量への干渉作用を最小限に抑えること
ができ、より安定した制御を行うことができる。
ーケンサ２７を用いて所定時間ごとに間歇的に制御する
ことにより、排気量への干渉作用を最小限に抑えること
ができ、より安定した制御を行うことができる。
なお、実施例では、調節器２６における制御手段として
ＰＩＤ演算処理を行う場合についてのみ説明したが、本
発明はこれに限るものではなく任意の制御手段を採用す
ることができる。
ＰＩＤ演算処理を行う場合についてのみ説明したが、本
発明はこれに限るものではなく任意の制御手段を採用す
ることができる。
また、実施例の説明では、第一の平均処理として一時遅
れ平均処理を施した場合について説明したが、これに代
えて移動平均処理を施すこともできる。ただし、その場
合は、第一の外乱波動（２〜４秒周期）をより完全に排
除するために、移動平均処理時間を２〜３０秒に設定す
ることが好ましい。
れ平均処理を施した場合について説明したが、これに代
えて移動平均処理を施すこともできる。ただし、その場
合は、第一の外乱波動（２〜４秒周期）をより完全に排
除するために、移動平均処理時間を２〜３０秒に設定す
ることが好ましい。
以上述べたように、本発明方法によれば、プレナ、′ｆ
′ヤンバからフィルタを通じて塗装ブース内に流入され
る空調空気の風速を検出し、これを予め設定した風速と
比較し、その偏差に応じて給気ファンの給気量を可変制
御するようにしているから、従来の如く面倒なフィルタ
交換作業を頻繁に行うことな（フィルタの目詰まりによ
る空調空気の風速低下を防止して、塗装ブース内におけ
る塗料ミストや塵埃等の舞い上がりを確実に防止するこ
とができるという効果がある。
′ヤンバからフィルタを通じて塗装ブース内に流入され
る空調空気の風速を検出し、これを予め設定した風速と
比較し、その偏差に応じて給気ファンの給気量を可変制
御するようにしているから、従来の如く面倒なフィルタ
交換作業を頻繁に行うことな（フィルタの目詰まりによ
る空調空気の風速低下を防止して、塗装ブース内におけ
る塗料ミストや塵埃等の舞い上がりを確実に防止するこ
とができるという効果がある。
また、本発明方法によれば、風速センサからの風速検出
信号を一定のサンプリング周期でサンプリングして第一
の平均処理を施すようになされているから、風速検出信
号に風速センサ自体の特性等に起因する１〜４秒の周期
を有する第一の外乱波動が含まれている場合にも該波動
を完全に除去することができ、更にこの第一の平均処理
がなされた信号を一定のサンプリング周期でサンプリン
グして第二の平均処理を施し、この第二の平均処理がな
された信号により風速を検出するようになされているか
ら、風速センサの風速検出信号に空調装置の作動状態等
に起因する１０〜３０秒の周期を有する第二の外乱波動
が含まれている場合は勿論のこと、塗装ブース内に瞬間
的もしくは一時的に生じた空気の揺らぎや乱れにも全く
影響を受けることがなく、フィルタの目詰まりの度合に
よる風速の変化を正確に検出して塗装ブース内を流下す
る空調空気の風速を常時一定に維持することができると
いう優れた効果がある。
信号を一定のサンプリング周期でサンプリングして第一
の平均処理を施すようになされているから、風速検出信
号に風速センサ自体の特性等に起因する１〜４秒の周期
を有する第一の外乱波動が含まれている場合にも該波動
を完全に除去することができ、更にこの第一の平均処理
がなされた信号を一定のサンプリング周期でサンプリン
グして第二の平均処理を施し、この第二の平均処理がな
された信号により風速を検出するようになされているか
ら、風速センサの風速検出信号に空調装置の作動状態等
に起因する１０〜３０秒の周期を有する第二の外乱波動
が含まれている場合は勿論のこと、塗装ブース内に瞬間
的もしくは一時的に生じた空気の揺らぎや乱れにも全く
影響を受けることがなく、フィルタの目詰まりの度合に
よる風速の変化を正確に検出して塗装ブース内を流下す
る空調空気の風速を常時一定に維持することができると
いう優れた効果がある。
第１図は本発明方法を使用した塗装ブースの一例を示す
フローシート、第２図はその制御装置の一例を示すブロ
ック線図、第３図は塗装ブース内の風速変化の例を示す
説明図、第４図及び第５図は制御装置の各点における信
号波形の例を示す説明図である。 符号の説明 １・−塗装ブース、３−・自動車ボディ、６−プレナム
チャンバ、７−給気ファン、８−空調装置、１０−フィ
ルタ、１）−排気ファン、１２−・床面、１５−風速セ
ンサ、１６−制御装置、１７・−回転数又は翼角度を調
節する操作部、２２−−−−一次遅れ系の伝達関数を有
するデジタルフィルタ、２３−移動平均処理部。 第１図 第２図 児
フローシート、第２図はその制御装置の一例を示すブロ
ック線図、第３図は塗装ブース内の風速変化の例を示す
説明図、第４図及び第５図は制御装置の各点における信
号波形の例を示す説明図である。 符号の説明 １・−塗装ブース、３−・自動車ボディ、６−プレナム
チャンバ、７−給気ファン、８−空調装置、１０−フィ
ルタ、１）−排気ファン、１２−・床面、１５−風速セ
ンサ、１６−制御装置、１７・−回転数又は翼角度を調
節する操作部、２２−−−−一次遅れ系の伝達関数を有
するデジタルフィルタ、２３−移動平均処理部。 第１図 第２図 児
Claims (7)
- （１）給気ファンによってプレナムチャンバに供給され
る空調空気をフィルタを通じて所定の風速でトンネル形
の塗装ブース内に押し込み、該塗装ブース内を所定の風
速で流下させて塗料ミスト、蒸発有機溶剤等と一緒に床
下に吸引排出するようにした給気付塗装ブースの運転方
法において、前記プレナムチャンバからフィルタを通じ
て塗装ブース内に流入する空調空気の風速を風速センサ
で連続的に検出し、この風速検出信号を一定のサンプリ
ング周期でサンプリングして第一の平均処理を施し、更
にこの第一の平均処理がなされた信号を一定のサンプリ
ング周期でサンプリングして第二の平均処理を施し、こ
の第二の平均処理がなされた信号から得られた値を予め
設定された風速値と比較し、その偏差に応じて給気ファ
ンの給気量を可変制御することによって、塗装ブース内
に流入する空調空気の風速を一定に維持することを特徴
とする給気付塗装ブースの運転方法。 - （２）前記第一の平均処理のサンプリング周期が、２秒
以下である前記特許請求の範囲第１項記載の給気付塗装
ブースの運転方法。 - （３）前記第二の平均処理のサンプリング周期が、１５
秒以下である前記特許請求の範囲第１項記載の給気付塗
装ブースの運転方法。 - （４）前記第一の平均処理が、一時遅れ系の伝達関数を
有するデジタルフィルタによって施される特許請求の範
囲第１項乃至第３項記載の給気付塗装ブースの運転方法
。 - （５）前記第一の平均処理が、２秒乃至３０秒の移動平
均時間を有する移動平均処理によって行われる特許請求
の範囲該１項乃至第３項記載の給気付塗装ブースの運転
方法。 - （６）前記第二の平均処理が、１０秒乃至１８０秒の移
動平均時間を有する移動平均処理によって行われること
を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項記載の給
気付塗装ブースの運転方法。 - （７）前記移動平均処理が、次式で示すように移動平均
時間Ｔ内において周期Ｔ／（ｎ−１）でサンプリングさ
れたｎ個の入力信号の値の平均値として定義される前記
特許請求の範囲第５項又は第６項記載の給気付塗装ブー
スの運転方法。 Ｖ＝〔Σ＾ｎ＿ｉ＿＝＿１Ｈｉ〕／ｎ Ｖ：移動平均処理して得られた信号 Ｈｉ：サンプリングされた入力信号
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293216A JPS62152567A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 給気付塗装ブ−スの運転方法 |
| CA000526397A CA1267954A (en) | 1985-12-27 | 1986-12-29 | Method of operating an air-supplied type coating booth |
| US06/947,383 US4729295A (en) | 1985-12-27 | 1986-12-29 | Method of operating an air-supplied type coating booth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293216A JPS62152567A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 給気付塗装ブ−スの運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152567A true JPS62152567A (ja) | 1987-07-07 |
| JPH0326107B2 JPH0326107B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=17791926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60293216A Granted JPS62152567A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 給気付塗装ブ−スの運転方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4729295A (ja) |
| JP (1) | JPS62152567A (ja) |
| CA (1) | CA1267954A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05223836A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 自動車塗装ブースの横方向気流検出方法 |
| CN113083591A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-09 | 浙江日鼎涂装科技有限公司 | 一种干式喷房风速风压自动检测和调节系统 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3038052B2 (ja) * | 1991-07-05 | 2000-05-08 | 株式会社大氣社 | 気圧勾配制御装置 |
| US5505763A (en) * | 1994-10-07 | 1996-04-09 | Nordson Corporation | System and method for controlling air flow through a powder coating booth |
| US5480349A (en) * | 1994-12-19 | 1996-01-02 | Ford Motor Company | Paint spray booth air speed control |
| US5820456A (en) | 1996-10-24 | 1998-10-13 | Sandy J. Pangle | Paint spray booth |
| US6146264A (en) * | 1998-09-08 | 2000-11-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Paint booth airflow control system |
| US6226568B1 (en) * | 1998-12-07 | 2001-05-01 | Ernest Henry Tong | Method of balancing paint booth air flows |
| US7072630B2 (en) * | 2003-03-06 | 2006-07-04 | Qualcomm, Inc. | Adaptive data rate determination for a reverse link communication in a communication system |
| DE102007015150A1 (de) * | 2007-03-02 | 2008-09-04 | Wurster, Gerd | Lackieranlage |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3518814A (en) * | 1967-03-28 | 1970-07-07 | Smith Corp A O | Airflow control for a dust-free bench |
| FR2432144A1 (fr) * | 1978-06-09 | 1980-02-22 | Omia Soc | Dispositif de reglage de debit d'air, notamment pour cabines de peinture |
| FR2465961A2 (fr) * | 1979-09-26 | 1981-03-27 | Omia | Dispositif de reglage de debit d'air, notamment pour cabines de peinture |
| JPS5969919A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Yamato Scient Co Ltd | クリ−ンベンチの風速制御装置 |
| US4653387A (en) * | 1985-03-29 | 1987-03-31 | Trinity Industrial Corporation | Method of operating an air-feed type spray booth |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60293216A patent/JPS62152567A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-29 US US06/947,383 patent/US4729295A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-29 CA CA000526397A patent/CA1267954A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05223836A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 自動車塗装ブースの横方向気流検出方法 |
| CN113083591A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-09 | 浙江日鼎涂装科技有限公司 | 一种干式喷房风速风压自动检测和调节系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1267954A (en) | 1990-04-17 |
| JPH0326107B2 (ja) | 1991-04-09 |
| US4729295A (en) | 1988-03-08 |
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