JPH10504373A

JPH10504373A - 改良されたトランスミッション

Info

Publication number: JPH10504373A
Application number: JP8507556A
Authority: JP
Inventors: オストロウスキー，スタニスロー
Original assignee: ハミング・バード・インコーポレーテッド
Priority date: 1994-08-15
Filing date: 1995-08-14
Publication date: 1998-04-28
Also published as: AU3324195A; CA2197685A1; CN1158653A; AU685000B2; BR9508589A; WO1996005452A1; MX9701147A; US5556355A

Abstract

(57)【要約】トルクを伝達するための改良されたトランスミッション１０である。第１及び第２のギア手段１２、１４の各々がそれぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイ１６、１８へ一体的に剛着されるようになっている。第３のギア手段２２が第１及び第２のギア手段１２、１４に同時噛み合い係合するように配置され、これにより該第１及び第２のギア手段１２、１４が実質的に同軸配置するように配列されている。これらのギア手段は３つのギア手段１２、１４、２２の１つの、これらの３つのギア手段１２、１４、２２の他のものに対する回転が種々の噛み合い係合を介して該他の残りのギア手段の回転を引き起こし、こうして該３つのギア手段の前記１つから前記残りのギア手段までトルクの伝達が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】改良されたトランスミッション発明の背景１．発明の分野本件発明は概括的には機械的トランスミッションの分野に関する。より詳細にはエネルギー消費を極めて少なくするトランスミッションに関する。２．背景技術トランスミッション装置は、エンジンによって発生された動力を出力軸へ変換しかつ伝達するための自動車分野においては広く知られている。トランスミッションにおける継続的問題は、たとえその全てが機械的装置でないにしても、エネルギー消費をもたらす振動及びその他の反作用力の影響に関するものである。物理学の分野ではよく知られたことであるが、単一の独立した力と言うものは存在することが出来ず、ある単一の力は２つの物体間の相互作用の単なる１つの観点に過ぎない。第１のボデイ即ち物体が第２のボデイ即ち物体へ力を及ぼすとき、第２のボデイは常に第１のボデイへ対して同等の対抗する反作用力を及ぼしている。機械的なトランスミッションにおいては、ギアボックスやその他の安定した構造体がエンジンの力に応答してギアを一緒に保持しかつ該ギアの噛み合い係合を維持するために必要な最終的な反作用力を提供している。このような安定した構造体はしばしば大量のエネルギーを吸収しなけらばならず、そのほとんどは振動運動、熱及び騒音の形態にて解放される。振動運動の繰り返し震動及び揺動はその構造体及びその種々の相互接続関係を劣化させ、かつ加熱／冷却サイクルは材料を弱くする。エネルギー消費及び付随する振動、熱、音を最小にするような改良されたトランスミッションは今日関心のあるところである。発明の目的及び要約よって本件発明の目的は第１のボデイから第２のボデイまでトルクを伝達するための改良されたトランスミッションを提供することである。本件発明の別の目的は比較的簡単構造及び作動を有するトランスミッションを提供することである。これらの目的及びその他の目的は、限定的なものではないが、トルクを伝達するための改良されたトランスミッションの特定の図示の実施例によって達成される。即ち、第１及び第２のギア手段がそれぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイへ一体的に剛的に取り付けられるような構造となっている。第３のギア手段が第１及び第２のギア手段に同時に噛み合い係合するように配置されており、これにより第１及び第２のギア手段が実質的に同軸配置するように配置されている。ギア手段は、３つのギア手段の１つの該３つのギア手段の他方に対する回転が種々の噛み合せ係合を介して他の残りのギア手段の回転をもたらし、これにより該他の残りのギア手段に対して３つのギア手段の該１つからのトルクの伝達が達成される。本件発明の付加的な目的及び利点は、下記の記載において述べられており、更には一部はその記載から明確になろう。更にはまた本件発明の実施により確かめられるであろう。本件発明の目的及び利点は、特に添付の請求の範囲の記載において示された装置及び組合せによって認識されかつ得られるであろう。図面の簡単な説明本件発明に関する上述の及びその他の目的、特徴及び利点は、添付の図面に関して述べている下記の詳細な記載を考慮することによって明らかとなろう。ここで、図１は、本件発明の原理によるトランスミッションの内面の一部を部分的に示している側面図である。図２は、図１のトランスミッションのギア装置の上面を示している図である。図３は、図２のギア装置の別の実施例の上面を示している図である。図４は、図２のギア装置の更に別の実施例の上面を示している図である。図５は、図２のギア装置の更に別の実施例の上面を示している図である。図６は、従来のトランスミッション装置の側方断面図を示している図である。好ましい実施例についての詳細な説明図１を参照すると、ここには本件発明によって構成され概括的に符号１０で指称されているトランスミッションの実施例が示されている。第１及び第２のギア１２、１４はそれぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイ１６、１８へ一体的に剛着されている。更に第３のトルクベアリングボデイ２０は内部に回転可能に載置された遊星マルチギア部材２２を有している。各遊星マルチギア部材２２はそれぞれ上方及び下方のトランスファーギア２２ａ，２２ｂを有している。これらのギア２２ａ，２２ｂは相互に剛着されかつ実質的に共軸配置に配列されている。別の実施例では、この分野の当業者にとって理解され得るように３つ又はそれ以上のトランスファーギアを有する遊星マルチギア部材を使用出来る。更に、２つ又はそれ以上の遊星マルチギア部材２２が好ましいのであるが、このトランスミッション１０はただ１つの遊星マルチギア部材によっても構成されるであろう。上方トランスファーギア２２ａはすべて第１のギア１２に同時に噛み合い係合して配置されており、また下方トランスファーギア２２ｂはすべて第２のギア１４に同時に噛み合い係合して配置されており、第１及び第２のギア１２、１４が実質的に共軸配置状態に配列されている。このような形態において、３つのトルクベアリングボデイ１６、１８又は２０の１つの、該３つのトルクベアリングボデイの別のものに対する回転は、種々の噛み合い係合を介して残りのトルクベアリングボデイの回転をもたらし、これにより３つのトルクベアリングボデイの前記１つから前記残りのトルクベアリングボデイまでのトルク伝達を完成する。ある好ましい実施例においては、第１のトルクベアリングボデイ１６は細長い軸であり、第２のトルクベアリングボデイ１８は中空の細長い軸であり、この第１の軸１６は第２の軸１８内に実質的に同軸上にあり、これらの双方は第３のトルクベアリングボデイ２０と実質的に同軸上に配置されている。この第３のトルクベアリングボデイ２０は中空の軸部分２０ａを含んでおり、第１の軸１６の部分１６ａ及び第２の軸１８の部分１８ａは第３のトルクベアリングボデイの中空の軸部分２０ａ内に実質的に同軸に配置されている。第３のトルクベアリングボデイ２０の上部２０ｂは位置付け手段として作動しており、前記上方及び下方の第２ギア２２ａ，２２ｂを第１及び第２のギア１２、１４に係合するように保持し、下記により詳細に述べるように反対回転の展開を可能にしている。第３のトルクベアリングボデイ２０の上部２０ｂによって一緒に保持されたギアによって、第１、第２又は第３のボデイのいずれか１つのボデイの回転運動は、そのボデイが回転を制限されるときに、自動的に残りのトルクベアリングボデイへシフトされるであろう。トランスミッション１０の１つの図的応用は、破線にて概略的に示されているモータのような動力源３０を第２のトルクベアリングボデイ１８へ対して剛着しかつ該モータから第１のトルクベアリングボデイ１８へ回転力を付与することである。このことは第２のトルクベアリングボデイ１８に関する第１のトルクベアリングボデイ１６の回転を達成し、このことが第３のトルクベアリングボデイ２０の回転を該第１のトルクベアリングボデイ１８に関して反対回転するようにすることが理解されよう。第２のトルクベアリングボデイ１８を動力源３０に関して固定状態に保持することにより、第１のトルクベアリングボデイ１６及び第３のトルクベアリングボデイ２０は、それぞれ上方及び下方のプロペラー３４、３６に対するように幾つかの有用な目的に応用されることが出来る。更に第３のトルクベアリングボデイ２０を固定状態に保持しかつ第１又は第３のトルクベアリングボデイ１６、１８の一方を回転することは、前の例における反対回転に対抗するように、同一回転方向に第１又は第３のトルクベアリングボデイの他方の回転を引き起こすことが分かろう。このトランスミッション１０の利点は、作用力及び反作用力の双方を使用することを含む。このことは図６に示すような従来のトランスミッション１００と比較することにより、よりよく理解出来る。ニュートンの運動の第３法則は、“全ての作用には常に等しい反作用が対抗する、即ち、互いに作用しあう２つの物体の相互は常に等しく、互いに反対方向に作用する。”としている。ジョンウイレーエンドソン社（ＪｏｈｎＷｉｌｅｙ＆Ｓｏｎｓ）発行“物理学の基礎” （ＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓｏｆＰｈｙｓｉｃｓ）第２版第７１、ハリデイ、デビット、レズニック、ロバート著。これから分かることは、モータ１０２が従来のトランスミッション１００の入力軸１０４へ回転力を付与すると、トランスミッション１００はニュートンの第３法則によって対抗する反作用力を及ぼさねばならない。この影響は内部的に、モータ２０の作用力が入力軸１０４から第１ギア１０６、第２ギア１０８、出力軸１１０及びプロペラ−１１２まで通ることである。更に図６を参照すると、入力軸１０４及び出力軸１１０がギアボックス１１４の壁によって所定位置へ保持されており、これらの軸がこのギアボックスヘ作用力を及ぼし、このギアボックスがこれらの軸へ対抗する反作用力を及ぼすことは明らかである。この内部反作用力により何が起こるのか？これらの力は、例えば振動、騒音、熱等の形で放出される。これらの内部反作用力の効果は、回転軸１０４、１１０を所定位置へ保持することによってギアボックス１１４を振動させ、また加熱させることによって観測されうるのである。これまでのギアボックス１１４においてこのギアボックスが入力ギア部材及び出力ギア部材とに適切にかみ合わされている剛着状態に取り付けられたギアを備えているときに、その内部反作用力は、無駄な振動、加熱、騒音等の形で放出される代わりに、有用なエネルギーとして適用され得るという、驚くべき結果を本件出願人は見つけたのである。図１に示す本件出願人のトランスミッション１０を図６に示す従来のトランスミッション１００に比較したとき、出願人のトランスミッション１０の３つの主要なボデー１６、１８、２０全てが相互に噛み合い可能に接続されたギアを備えており、一方、従来のトランスミッション１００においては３つの主要なボデーにうち２つ（入力軸１０４及び出力軸１１０）のみがギアを有しており、ギアボックス１１４はギアを有していないということが分かる。第２のトルクベアリングボデイ１８は公知のギアボックス１１４に類似している。それは共にそれぞれ動力源３０、１０２に取り付けられている点においてである。しかし、トルクベアリングボデイ１８が第２ギア１４へ剛着されており、この第２ギア１４が中央ギアハブとして作用しており、この中央ギアハブの周りに下方トランスファーギア２２が噛み合い可能に回転していることが異なっている。この正味の効果は、公知のギアボックス１１４が振動、熱、騒音として放出される内部反作用力を提供しているのに対して、出願人の“ギアボックス” ボデイ１８及び剛着ギア１４は噛み合い係合を介してギア２２ｂへ対抗する反作用力を及ぼしていることである。しかして出願人のトランスミッション１０における内部反作用力は、上方トランスファーギア２２ａに作用している第１ギア１２の作用力に応答する下方トランスファーギア２２ｂに作用している第２ギア１４のギア歯を含んでいるのである。こうして、内部反作用力は、振動、熱、騒音として浪費される代わりに付加的なギア運動及び動力のために使用されるのである。これによりこの反作用力は所定の出力を提供するためにより少ない入力を要求するように作用力により補足される。トルクベアリングボデイ１６、１８、２０の同軸関係は第１ギア１２及び第２ギア１４周りに遊星マルチギア部材２２のバランスの取れた対称的な形状を組合せ、下方トランスファーギア２２ｂを第２ギア１４の対抗側へ噛み合わせる。これによりこの第２ギア１４は下方トランスファーギア２２ｂへ対して反作用をするように強制され付加的な回転運動をもたらし、それにより“ギアボックス”ボデイ１８は図６の従来のギアボックス１１４のように反作用力を提供するようなことは強制されない。ボデイ１８の振動及び熱はこうして、たとえ排斥されないにしても著しく減少させるのである。概念的には図６に示す従来のトランスミッション１１０では、反作用力がボルト止めされているボデイへボルト止め即ち指向され、これに対して出願人のトランスミッションの第２ギア１４は反作用力を解放しそれらを使用するようにする。エネルギーの浪費がたとえ実質的に排除されないとしても最小限になし得ることができ、さらにたとえ外的な振動運動、熱又は騒音の顕著な解放がないとしてもほとんど観測出来ない程度まで減少出来ることを出願人は見だしたのである。出願人の発明の効果を視覚する一つの方法は、大気圏外におけるように重力の影響のないところで出願人のトランスミッション１０と公知のトランスミッション１００との比較応用をイメージすることである。使用者はプロペラ−１１２を回転するために従来のトランスミッション１００の入力軸１０４へ手動保持の電動ドリルを使用するであろう。しかしながら、そのような重量の無い状況下では、使用者は彼又は彼女の重量が反作用トルクを妨げることを当てに出来ず、使用者は壁又はその他の構造体へ対して踏ん張るようにすることが必要でありこれによりドリルの作用及びトランスミッション１００の反作用力に応答して回転することから自分自身を保護するのである。しかしながら、出願人のトランスミッション１０の第１トルクベアリングボデイ１６に対する手動保持ドリルの応用はたとえ空間において使用者のある回転があるにしても非常に少ないものである。なぜならボデイ１８への反作用トルクは上述のように効果的に減少され実質的に手動保持ドリルへの反作用力を減少するからである。理解されるべきことは、遊星マルチギア部材２２が、下記記載によって、第２ギア１４の周りにおいてバランスされていることである。このマルチギア部材２２の回転軸線２２ｃが、第１ギア１２及び第２ギア１４の同軸回転軸４２周りに同軸的に広がっている円４０に沿って実質的に等距離に配置され、該回転軸４２に関して対称的に配置されるようになっている。このため、図２に示すように２つのみの遊星マルチギア部材２２が使用されるときには、それらの回転軸線２２ｃは円４０に沿って１８０°に等しい角度間隔α（アルファ）に配置されている。図３に示すように３つの遊星マルチギア部材２２が使用されるときには、回転軸線２２ｃは１２０°に等しい角度間隔β（ベータ）にて円４０に沿って間隔付けられている。図４に示すように４つの遊星マルチギア部材２２が使用されるときには、回転軸線２２ｃは９０°に等しい角度間隔θ（シータ）にて円４０に沿って間隔付けられている。ギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの歯数は使用される遊星マルチギア部材２２の数によって割り付けられている。例えば、２又は４のような偶数の遊星マルチギア部材２２が使用される時には、これらのギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの各々は偶数の歯数をもたねばならない。ある用途においてはギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの各々が４で割れる歯数を有することが要求されるであろう。３つの遊星マルチギア部材２２が使用されるときにはギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの各々が３によって割れる歯数を有しなければならない。図１に示すギア配置は、トルクベアリングボデイが付与されたインプット入力を受け入れるにもかかわらず、上述の利点を達成することが理解されよう。動力源３０は３つのトルクベアリングボデイ１６、１８又は２０のいずれか１つに付与され、該ボデイの他のものに対してそれを回転させる。第３のトルクベアリングボデイ２０が動力源３０に対して静的に保持され、動力源３０が第１又は第２のトルクベアリングボデイ１６又は１８のいずれか一つに付与されると、遊星マルチギア部材２２が実際の旋回することなく固定の回転軸周りに回転する。動力源３０が第１又は第２のトルクベアリングボデイ１６又は１８のいずれか一つに対して固定保持される別の動力付与の組合せにおいては、遊星マルチギア部材２２が旋回する。このため、ここで使用される“遊星ギア”の用語は旋回ギアに関するものに限定されず、セントラルタイプギアに噛み合い係合しているいずれかのギアを広く言及するのである。従って、第１ギア１２及び第２ギア１４は“太陽ギア”として言及される。この出願人のトランスミッション１０において具体化された中心の新規な発見は多くの異なった形態及び形状を仮定することが出来るであろう。例えば、第１のギア１２及び第２のギア１４のいずれか又はその双方が、外方ギアを有する太陽ギアの代わりに内方ギアを有する輪を備えるかもしれない。例えば、外方ギア１２ａを有する図１の第１ギア１２は、図５に示すような上方トランスファーギア２２ａに噛み合い係合する内方ギア６０ａを備えた輪６０と取り替えられ得るであろう。本件発明によってトルクを伝達するための今日の好ましい方法は下記の工程を含んでいる。（ａ）第１及び第２のギア手段をそれぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイへ一体的にかつ剛的に取り付けること；（ｂ）第３のトルクベアリングボデイ内へ少なくとも２つの遊星マルチギア部材を回転可能に載置し第３のギア手段を形成すること；ここで各遊星マルチギア部材は実質的に同軸配置に配列された上方及び下方の剛的に相互に接続されたトランスファーギアを含んでいる。（ｃ）前記上方トランスファーギアの全てを第１ギア手段に同時に噛み合い係合するように置き、かつ前記下方トランスファーギアの全てを第２ギア手段に同時に噛み合い係合するように置き、該第１及び第２のギア手段が実質的に同軸配置状態に配列され、かつ３つのトルクベアリングボデイのうちの１つの、該トルクベアリングボデイの他のものに対する回転が種々の噛み合い係合を介して残りのトルクベアリングボデイの回転をもたらし、これにより３つのトルクベアリングボデイのうちの１つから該残りのトルクベアリングボデイへトルクの伝達を達成すること；（ｄ）第１及び第２のギア手段の同軸回転の周りに同軸的に伸びている円に沿って実質的に当距離に遊星マルチギア部材の回転の軸を位置付け、該遊星マルチギア部材の前記回転の軸が該第１及び第２のギア手段の前記同軸回転に対して対称的に配置されるようにする。このトランスミッション１０は添付の請求項に属する多数の用途を有している。例えば、ヘリコプターのボデイは第２のトルクベアリングボデイ１８へ固定されることが出来、これにより２つのプロペラー３４、３６によって上昇され移動される。このトランスミッション１０は、自動車、機械類等において使用出来、かつ既存のトランスミッションを簡単に取り替えるのに使用出来るのである。上述の構造は単に本件発明についての原理の用法を示したに過ぎない。当業者においては、本件発明の精神及び範囲から出ることなく多数の変形及び改良的装置が作られるであろう。しかして添付の請求項はそのような変形及び装置をいずれも含むものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９６年９月２３日【補正内容】「明細書」翻訳文第３頁第２行目以下の記載を下記の通り訂正する。好ましい実施例についての詳細な説明図１を参照すると、ここには本件発明によって構成され概括的に符号１０で指称されているトランスミッションの実施例が示されている。第１及び第２のギア１２、１４はそれぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイ１６、１８へ一体的に剛着されている。更に第３のトルクベアリングボデイ２０は内部に回転可能に載置された遊星マルチギア部材２２を有している。各遊星マルチギア部材２２はそれぞれ上方及び下方のトランスファーギア２２ａ，２２ｂを有している。これらのギア２２ａ，２２ｂは相互に剛着されかつ実質的に共軸配置に配列されている。別の実施例では、この分野の当業者にとって理解され得るように３つ又はそれ以上のトランスファーギアを有する遊星マルチギア部材を使用出来る。更に、２つ又はそれ以上の遊星マルチギア部材２２が好ましいのであるが、このトランスミッション１０はただ１つの遊星マルチギア部材によっても構成されるであろう。図１に示すように、第２ギア１４は動力源３０へ剛着された中央ギアを有しており、この中央ギアは該動力源に関して固定された配置を維持している。この動力源３０は入力軸１６に適用され、これにより中央ギア１４に対する入力軸とこれに取り付けられた入力ギア１２との回転運動及び遊星ギア２２ａ，２２ｂの応答する回転運動をもたらす。上方トランスファーギア２２ａはすべて第１のギア１２に同時に噛み合い係合して配置されており、また下方トランスファーギア２２ｂはすべて第２のギア１４に同時に噛み合い係合して配置されており、第１及び第２のギア１２、１４が実質的に共軸配置状態に配列されている。このような形態において、３つのトルクベアリングボデイ１６、１８又は２０の１つの、該３つのトルクベアリングボデイの別のものに対する回転は、種々の噛み合い係合を介して残りのトルクベアリングボデイの回転をもたらし、これにより３つのトルクベアリングボデイの前記１つから前記残りのトルクベアリングボデイまでのトルク伝達を完成する。ある好ましい実施例においては、第１のトルクベアリングボデイ１６は細長い軸であり、第２のトルクベアリングボデイ１８は中空の細長い軸であり、この第１の軸１６は第２の軸１８内に実質的に同軸上にあり、これらの双方は第３のトルクベアリングボデイ２０と実質的に同軸上に配置されている。この第３のトルクベアリングボデイ２０は中空の軸部分２０ａを含んでおり、第１の軸１６の部分１６ａ及び第２の軸１８の部分１８ａは第３のトルクベアリングボデイの中空の軸部分２０ａ内に実質的に同軸に配置されている。第３のトルクベアリングボデイ２０の上部２０ｂは位置付け手段として作動しており、前記上方及び下方の第２ギア２２ａ，２２ｂを第１及び第２のギア１２、１４に係合するように保持し、下記により詳細に述べるように反対回転の展開を可能にしている。第３のトルクベアリングボデイ２０の上部２０ｂによって一緒に保持されたギアによって、第１、第２又は第３のボデイのいずれか１つのボデイの回転運動は、そのボデイが回転を制限されるときに、自動的に残りのトルクベアリングボデイへシフトされるであろう。トランスミッション１０の１つの図的応用は、破線にて概略的に示されているモータのような動力源３０を第２のトルクベアリングボデイ１８へ対して剛着しかつ該モータから第１のトルクベアリングボデイ１８へ回転力を付与することである。このことは第２のトルクベアリングボデイ１８に関する第１のトルクベアリングボデイ１６の回転を達成し、このことが第３のトルクベアリングボデイ２０の回転を該第１のトルクベアリングボデイ１８に関して反対回転するようにすることが理解されよう。第２のトルクベアリングボデイ１８を動力源３０に関して固定状態に保持することにより、第１のトルクベアリングボデイ１６及び第３のトルクベアリングボデイ２０は、それぞれ上方及び下方のプロペラー３４、３６に対するように幾つかの有用な目的に応用されることが出来る。更に第３のトルクベアリングボデイ２０を固定状態に保持しかつ第１又は第３のトルクベアリングボデイ１６、１８の一方を回転することは、前の例における反対回転に対抗するように、同一回転方向に第１又は第３のトルクベアリングボデイの他方の回転を引き起こすことが分かろう。図１に示すように、第３のトルクベアリングボデイ２０は（ｉ）中間及び第２遊星ギア２２ａ，２２ｂをそれぞれ入力ギア１２及び中央ギア１４に噛み合い係合状態に保持し、かつ（ｉｉ）中央ギア１４に対する遊星ギア２２ａ，２２ｂの回転運動に応答して入力軸１６から異なる角度回転速度にて回転するため、内部に回転可能に軸支された中間軸２２ｃを有する出力手段２０として作用する。このトランスミッション１０の利点は、作用力及び反作用力の双方を使用することを含む。このことは図６に示すような従来のトランスミッション１００と比較することにより、よりよく理解出来る。ニュートンの運動の第３法則は、“全ての作用には常に等しい反作用が対抗する、即ち、互いに作用しあう２つの物体の相互は常に等しく、互いに反対方向に作用する。”としている。ジョンウイレーエンドソン社（ＪｏｈｎＷｉｌｅｙ＆Ｓｏｎｓ）発行“物理学の基礎” （ＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓｏｆＰｈｙｓｉｃｓ）第２版第７１、ハリデイ、デビット、レズニック、ロバート著。これから分かることは、モータ１０２が従来のトランスミッション１００の入力軸１０４へ回転力を付与すると、トランスミッション１００はニュートンの第３法則によって対抗する反作用力を及ぼさねばならない。この影響は内部的に、モータ２０の作用力が入力軸１０４から第１ギア１０６、第２ギア１０８、出力軸１１０及びプロペラ−１１２まで通ることである。更に図６を参照すると、入力軸１０４及び出力軸１１０がギアボックス１１４の壁によって所定位置へ保持されており、これらの軸がこのギアボックスへ作用力を及ぼし、このギアボックスがこれらの軸へ対抗する反作用力を及ぼすことは明らかである。この内部反作用力により何が起こるのか？これらの力は、例えば振動、騒音、熱等の形で放出される。これらの内部反作用力の効果は、回転軸１０４、１１０を所定位置へ保持することによってギアボックス１１４を振動させ、また加熱させることによって観測されうるのである。これまでのギアボックス１１４においてこのギアボックスが入力ギア部材及び出力ギア部材とに適切にかみ合わされている剛着状態に取り付けられたギアを備えているときに、その内部反作用力は、無駄な振動、加熱、騒音等の形で放出される代わりに、有用なエネルギーとして適用され得るという、驚くべき結果を本件出願人は見つけたのである。図１に示す本件出願人のトランスミッション１０を図６に示す従来のトランスミッション１００に比較したとき、出願人のトランスミッション１０の３つの主要なボデー１６、１８、２０全てが相互に噛み合い可能に接続されたギアを備えており、一方、従来のトランスミッション１００においては３つの主要なボデーにうち２つ（入力軸１０４及び出力軸１１０）のみがギアを有しており、ギアボックス１１４はギアを有していないということが分かる。第２のトルクベアリングボデイ１８は公知のギアボックス１１４に類似している。それは共にそれぞれ動力源３０、１０２に取り付けられている点においてである。しかし、トルクベアリングボデイ１８が第２ギア１４へ剛着されており、この第２ギア１４が中央ギアハブとして作用しており、この中央ギアハブの周りに下方トランスファーギア２２が噛み合い可能に回転していることが異なっている。この正味の効果は、公知のギアボックス１１４が振動、熱、騒音として放出される内部反作用力を提供しているのに対して、出願人の“ギアボックス” ボデイ１８及び剛着ギア１４は噛み合い係合を介してギア２２ｂへ対抗する反作用力を及ぼしていることである。しかして出願人のトランスミッション１０における内部反作用力は、上方トランスファーギア２２ａに作用している第１ギア１２の作用力に応答する下方トランスファーギア２２ｂに作用している第２ギア１４のギア歯を含んでいるのである。こうして、内部反作用力は、振動、熱、騒音として浪費される代わりに付加的なギア運動及び動力のために使用されるのである。これによりこの反作用力は所定の出力を提供するためにより少ない入力を要求するように作用力により補足される。トルクベアリングボデイ１６、１８、２０の同軸関係は第１ギア１２及び第２ギア１４周りに遊星マルチギア部材２２のバランスの取れた対称的な形状を組合せ、下方トランスファーギア２２ｂを第２ギア１４の対抗側へ噛み合わせる。これによりこの第２ギア１４は下方トランスファーギア２２ｂへ対して反作用をするように強制され付加的な回転運動をもたらし、それにより“ギアボックス”ボデイ１８は図６の従来のギアボックス１１４のように反作用力を提供するようなことは強制されない。ボデイ１８の振動及び熱はこうして、たとえ排斥されないにしても著しく減少させるのである。概念的には図６に示す従来のトランスミッション１１０では、反作用力がボルト止めされているボデイへボルト止め即ち指向され、これに対して出願人のトランスミッションの第２ギア１４は反作用力を解放しそれらを使用するようにする。エネルギーの浪費がたとえ実質的に排除されないとしても最小限になし得ることができ、さらにたとえ外的な振動運動、熱又は騒音の顕著な解放がないとしてもほとんど観測出来ない程度まで減少出来ることを出願人は見だしたのである。出願人の発明の効果を視覚する一つの方法は、大気圏外におけるように重力の影響のないところで出願人のトランスミッション１０と公知のトランスミッション１００との比較応用をイメージすることである。使用者はプロペラ−１１２を回転するために従来のトランスミッション１００の入力軸１０４へ手動保持の電動ドリルを使用するであろう。しかしながら、そのような重量の無い状況下では、使用者は彼又は彼女の重量が反作用トルクを妨げることを当てに出来ず、使用者は壁又はその他の構造体へ対して踏ん張るようにすることが必要でありこれによりドリルの作用及びトランスミッション１００の反作用力に応答して回転することから自分自身を保護するのである。しかしながら、出願人のトランスミッション１０の第１トルクベアリングボデイ１６に対する手動保持ドリルの応用はたとえ空間において使用者のある回転があるにしても非常に少ないものである。なぜならボデイ１８への反作用トルクは上述のように効果的に減少され実質的に手動保持ドリルへの反作用力を減少するからである。理解されるべきことは、遊星マルチギア部材２２が、下記記載によって、第２ギア１４の周りにおいてバランスされていることである。このマルチギア部材２２の回転軸線２２ｃが、第１ギア１２及び第２ギア１４の同軸回転軸４２周りに同軸的に広がっている円４０に沿って実質的に等距離に配置され、該回転軸４２に関して対称的に配置されるようになっている。このため、図２に示すように２つのみの遊星マルチギア部材２２が使用されるときには、それらの回転軸線２２ｃは円４０に沿って１８０°に等しい角度間隔α（アルファ）に配置されている。図３に示すように３つの遊星マルチギア部材２２が使用されるときには、回転軸線２２ｃは１２０°に等しい角度間隔β（ベータ）にて円４０に沿って間隔付けられている。図４に示すように４つの遊星マルチギア部材２２が使用されるときには、回転軸線２２ｃは９０°に等しい角度間隔θ（シータ）にて円４０に沿って間隔付けられている。ギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの歯数は使用される遊星マルチギア部材２２の数によって割り付けられている。例えば、２又は４のような偶数の遊星マルチギア部材２２が使用される時には、これらのギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの各々は偶数の歯数をもたねばならない。ある用途においてはギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの各々が４で割れる歯数を有することが要求されるであろう。３つの遊星マルチギア部材２２が使用されるときにはギア１４、１６、２２ａ，２２ｂの各々が３によって割れる歯数を有しなければならない。図１に示すギア配置は、トルクベアリングボデイが付与されたインプット入力を受け入れるにもかかわらず、上述の利点を達成することが理解されよう。動力源３０は３つのトルクベアリングボデイ１６、１８又は２０のいずれか１つに付与され、該ボデイの他のものに対してそれを回転させる。第３のトルクベアリングボデイ２０が動力源３０に対して静的に保持され、動力源３０が第１又は第２のトルクベアリングボデイ１６又は１８のいずれか一つに付与されると、遊星マルチギア部材２２が実際の旋回することなく固定の回転軸周りに回転する。動力源３０が第１又は第２のトルクベアリングボデイ１６又は１８のいずれか一つに対して固定保持される別の動力付与の組合せにおいては、遊星マルチギア部材２２が旋回する。このため、ここで使用される“遊星ギア”の用語は旋回ギアに関するものに限定されず、セントラルタイプギアに噛み合い係合しているいずれかのギアを広く言及するのである。従って、第１ギア１２及び第２ギア１４は“太陽ギア”として言及される。この出願人のトランスミッション１０において具体化された中心の新規な発見は多くの異なった形態及び形状を仮定することが出来るであろう。例えば、第１のギア１２及び第２のギア１４のいずれか又はその双方が、外方ギアを有する太陽ギアの代わりに内方ギアを有する輪を備えるかもしれない。例えば、外方ギア１２ａを有する図１の第１ギア１２は、図５に示すような上方トランスファーギア２２ａに噛み合い係合する内方ギア６０ａを備えた輪６０と取り替えられ得るであろう。本件発明によってトルクを伝達するための今日の好ましい方法は下記の工程を含んでいる。（ａ）第１及び第２のギア手段をそれぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイへ一体的にかつ剛的に取り付けること；（ｂ）第３のトルクベアリングボデイ内へ少なくとも２つの遊星マルチギア部材を回転可能に載置し第３のギア手段を形成すること；ここで各遊星マルチギア部材は実質的に同軸配置に配列された上方及び下方の剛的に相互に接続されたトランスファーギアを含んでいる。（ｃ）前記上方トランスファーギアの全てを第１ギア手段に同時に噛み合い係合するように置き、かつ前記下方トランスファーギアの全てを第２ギア手段に同時に噛み合い係合するように置き、該第１及び第２のギア手段が実質的に同軸配置状態に配列され、かつ３つのトルクベアリングボデイのうちの１つの、該トルクベアリングボデイの他のものに対する回転が種々の噛み合い係合を介して残りのトルクベアリングボデイの回転をもたらし、これにより３つのトルクベアリングボデイのうちの１つから該残りのトルクベアリングボデイへトルクの伝達を達成すること；（ｄ）第１及び第２のギア手段の同軸回転の周りに同軸的に伸びている円に沿って実質的に当距離に遊星マルチギア部材の回転の軸を位置付け、該遊星マルチギア部材の前記回転の軸が該第１及び第２のギア手段の前記同軸回転に対して対称的に配置されるようにする。このトランスミッション１０は添付の請求項に属する多数の用途を有している。例えば、ヘリコプターのボデイは第２のトルクベアリングボデイ１８へ固定されることが出来、これにより２つのプロペラー３４、３６によって上昇され移動される。このトランスミッション１０は、自動車、機械類等において使用出来、かつ既存のトランスミッションを簡単に取り替えるのに使用出来るのである。図１に示すように、入力軸１６はそれぞれ基端部方向及び末端部方向に入力ギア１２の対抗する側から外方に伸びている基端部セクション１６ａと末端部出力セクション１６ｂとを有している。この出力手段２０は、中間軸２２ｄが図示のように回転可能に軸支されているキャリアボデイ即ち上方部分２０ｂと、中空の出力ボデイ２０ａと、を含んでいる。末端部出力セクション１６ｂ及び中空の出力ボデイ２０ａはそれぞれキャリアボデイ２０ｂから対向する末端部方向及び基端部方向に外方に伸びている。好ましくは、この末端部出力セクション１６ｂ及び中空の出力ボデイ２０ａは、車輪又はプロペラー３４、３６のような出力ロード構造体へ付与するように向けられ、出力ロード構造体へ対するそのような付与を妨げるような幾つかの取り巻き構造体で塞がれないようにしている。上述の構造は単に本件発明についての原理の用法を示したに過ぎない。当業者においては、本件発明の精神及び範囲から出ることなく多数の変形及び改良的装置が作られるであろう。しかして添付の請求項はそのような変形及び装置をいずれも含むものである。「請求の範囲」の記載を下記の通り訂正する。請求の範囲１．トランスミッション装置であって、取り付けられた動力源から回転力を受け入れるための入力軸と、該入力軸へ同軸的に載置された固定の入力ギアと、該固定の入力ギアと噛み合い係合状態に配置されている少なくとも１つの中間の遊星ギアと、該少なくとも１つの中間の遊星ギアへ対して同軸的に固定関係に接続された中間軸と、該中間軸へ剛着された少なくとも１つの第２の遊星ギアであって中間の遊星ギアとは異なるギア比を有しており、該中間軸と少なくとも１つの中間の遊星ギアと第２の遊星ギアとが少なくとも１つの遊星マルチギア部材を構成している少なくとも１つの第２の遊星ギアと、該第２の遊星ギアと噛み合い係合状態に配置されている中央ギアであって、前記入力ギア及び入力軸に関して実質的に同軸配置に位置付けられている中央ギアと、出力手段であって（ｉ）中間及び第２の遊星ギアをそれぞれ入力ギア及び中央ギアに噛み合い係合状態に保持し、かつ（ｉｉ）中央ギアに対する遊星ギアの回転運動に応答して入力軸から異なる角度回転速度にて回転するよう、内部に回転可能に軸支された中間軸を有する出力手段と、よりなるトランスミッション装置。２．請求項１に記載のトランスミッション装置であって、入力軸がそれぞれ基端部方向及び末端部方向における入力ギアの対抗側から外方に伸びている基端部セクション及び末端部出力セクションを含んでおり、出力手段が、内部に中間軸が回転可能に軸支されているキャリアボデイと、中空出力ボデイと、を含んでおり、末端部出力セクションと中空出力ボデイとがそれぞれキャリアボデイから対向する末端部方向及び基端部方向に外方に伸びており、末端部出力セクション及び中空の出力ボデイが、出力ロード構造体へ付与するように向けられ、かつ出力ロード構造体へ対するそのような付与を妨げるような幾つかの取り巻き構造体で塞がれないようにしている、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション装置。３．請求項２に記載のトランスミッション装置であって、出力ロード構造体によりそれぞれ末端部出力セクション及び中空出力ボデイを負荷するため第１及び第２の負荷手段を更に有している請求項２に記載のトランスミッション装置。４．請求項１に記載のトランスミッション装置であって、入力軸がそれぞれ基端部方向及び末端部方向における入力ギアの対向側から外方に伸びている基端部セクション及び末端部出力セクションを含んでおり、出力手段が、内部に中間軸が回転可能に軸支されているキャリアボデイと、中空出力ボデイと、を含んでおり、末端部出力セクションと中空出力ボデイとがそれぞれキャリアボデイから対向する末端部方向及び基端部方向に外方に伸びており、前記トランスミッション装置が更に出力ロード構造体によりそれぞれ末端部出力セクション及び中空出力ボデイを負荷するため第１及び第２の負荷手段を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション装置。５．請求項１に記載のトランスミッション装置であって、少なくとも１つの遊星マルチギア部材が複数の偶数個の遊星マルチギア部材を有しており、入力ギア、中央ギア、中間の遊星ギア及び第２の遊星ギアの各々が偶数個の歯数を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション装置。６．請求項１に記載のトランスミッション装置であって、少なくとも１つの遊星マルチギア部材が３つの遊星マルチギア部材を有しており、入力ギア、中央ギア、中間の遊星ギア及び第２の遊星ギアの各々が３で割れる数の歯数を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション装置。７．トランスミッション装置であって、取り付けられた動力源から回転力を受け入れるための入力軸と、該入力軸へ同軸的に載置された固定の入力ギアと、該固定の入力ギアと噛み合い係合状態に配置されている少なくとも１つの中間の遊星ギアと、該少なくとも１つの中間の遊星ギアへ対して同軸的に固定関係に接続された中間軸と、該中間軸へ剛着された少なくとも１つの第２の遊星ギアであって中間の遊星ギアとは異なるギア比を有しており、該中間軸と少なくとも１つの中間の遊星ギアと第２の遊星ギアとが少なくとも１つの遊星マルチギア部材を構成している少なくとも１つの第２の遊星ギアと、該第２の遊星ギアと噛み合い係合状態に配置されている中央ギアと、出力手段であって（ｉ）中間及び第２の遊星ギアをそれぞれ入力ギア及び中央ギアに噛み合い係合状態に保持し、かつ（ｉｉ）中央ギアに対する遊星ギアの回転運動に応答して回転するよう、内部に回転可能に軸支された中間軸を有する出力手段と、を有しており、入力軸がそれぞれ基端部方向及び末端部方向における入力ギアの対抗側から外方に伸びている基端部セクション及び末端部出力セクションを含んでおり、出力手段が、内部に中間軸が回転可能に軸支されているキャリアボデイと、中空出力ボデイと、を含んでおり、末端部出力セクションと中空出力ボデイとがそれぞれキャリアボデイから対向する末端部方向及び基端部方向に外方に伸びており、末端部出力セクション及び中空の出力ボデイが、出力ロード構造体へ付与するように向けられ、かつ出力ロード構造体へ対するそのような付与を妨げるような幾つかの取り巻き構造体で塞がれないようにしている、よりなるトランスミッション装置。８．請求項７に記載のトランスミッション装置であって、出力ロード構造体によりそれぞれ末端部出力セクション及び中空出力ボデイを負荷するため第１及び第２の負荷手段を更に有している請求項７に記載のトランスミッション装置。９．トルクを伝達するための方法であって、該方法が、（ａ）入力軸へ同軸的に入力ギアを固定的に載置すること、（ｂ）中間軸へ同軸的に中間の遊星ギア及び第２の遊星ギアを固定的に載置して少なくとも１つの遊星マルチギア部材を形成し、第２の遊星ギアが中間の遊星ギアと異なる歯数比を有すること、（ｃ）中央ギアを選択すること、（ｄ）中間の遊星ギアが固定の入力ギアと噛み合い係合し、第２の遊星ギアが中央ギアと噛み合い係合するように配置すること、（ｅ）中間軸を、（１）中間及び第２の遊星ギアをそれそれ入力ギア及び中央ギアに噛み合い係合状態に保持し、かつ（２）中央ギアに対する遊星ギアの回転運動に応答して入力軸から異なる角度回転にて回転するよう、出力手段へ回転可能に軸支すること、（ｆ）中央ギアへ動力源を剛着し、該中央ギアが該動力源に関して固定の位置を保持し、入力軸へ該動力源を付与して、該中央ギアに関して前記入力軸及びこれに取り付けられた入力ギアの回転運動及び遊星ギアの対応した回転運動をもたらすこと、からなるトルクを伝達するための方法。１０．請求項９に記載の方法であって、上記（ａ）の工程が更に基端部セクション及び末端部出力セクションを有する入力軸へ入力ギアを載置し、前記基端部及び末端部セクションがそれぞれ基端部方向及び末端部方向に入力ギアの対抗する側から外方に伸び、かつ上記（ｅ）の工程が更に中間軸が軸支されているキャリアボデイと、中空出力ボデイと、を有している出力手段内に中間軸を回転可能に軸支し、前記末端部出力セクション及び中空出力ボデイがそれぞれキャリアボデイから対向する末端部方向及び基端部方向に外方に伸びており、かつ末端部出力セクション及び中空出力ボデイが出力ロード構造体へ付与するように向けられ、かつ出力ロード構造体へ対するそのような付与を妨げるような幾つかの取り巻き構造体で塞がれないようにされており、かつ更に、（ｇ）末端部出力セクションに出力ロード構造体を負荷すること、を有している、請求項９に記載のトルクを伝達するための方法。１１．上記（ｇ）の工程が更に中空出力ボデイに出力ロード構造体を負荷すること、を有している請求項１０に記載のトルクを伝達するための方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．トルクを伝達するための改良されたトランスミッションであって、それぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイへ一体的に剛着され、実質的に同軸配置するように配列されている第１及び第２のギア手段と、これらの第１及び第２のギア手段へ同時に噛み合い係合するように配置され、第３のトルクベアリングボデイと、内部に回転可能に載置された少なくとも１つの遊星マルチギア部材であって各遊星マルチギア部材が実質的に同軸配置するように配列された上下の剛的に相互接続されたトランスファーギアを有している少なくとも１つの遊星マルチギア部材と、を含んでいる第３のギア手段と、を有しており、上方のトランスファーギアの全てが第１のギア手段に同時に噛み合い係合するように配置され、下方のトランスファーギアの全てが第２のギア手段に同時に噛み合い係合するように配置され、これにより３つのギア手段の１つの、これらの３つのギア手段の他のものに対する回転が種々の噛み合い係合を介して他の残りのギア手段の回転を引き起こし、こうして該３つのギア手段の前記１つから前記残りのギア手段までトルクの伝達が達成されることを特徴とするトルク伝達用トランスミッション。２．前記少なくとも１つの遊星マルチギア部材が少なくとも２つの遊星マルチギア部材を有している請求項１に記載のトルク伝達用トランスミッション。３．遊星マルチギア部材の回転軸が第１及び第２のギア手段の回転軸周りに実質的に同軸的に伸びている円に沿って実質的に等距離に配置され、これにより第１及び第２のギア手段の前記同軸回転軸に対し対称的に配列されるようになっている請求項２に記載のトルク伝達用トランスミッション。４．少なくとも２つの遊星マルチギア部材が、前記円に沿って１８０°の間隔をおいて配置されている回転軸を有している第１及び第２の遊星マルチギア部材を含んでいる請求項３に記載のトルク伝達用トランスミッション。５．少なくとも２つの遊星マルチギア部材が、前記円に沿って１２０°の間隔をおいて配置されている回転軸を有している第１、第２及び第３の遊星マルチギア部材を含んでいる請求項３に記載のトルク伝達用トランスミッション。６．少なくとも２つの遊星マルチギア部材が、前記円に沿って９０°の間隔をおいて配置されている回転軸を有している第１、第２、第３及び第４の遊星マルチギア部材を含んでいる請求項３に記載のトルク伝達用トランスミッション。７．第１及び第２のギア手段及び遊星マルチギア部材の各々が偶数の歯数を有している請求項３に記載のトルク伝達用トランスミッション。８．第１及び第２のギア手段及び遊星マルチギア部材の各々が３で割り切れる歯数を有している請求項５に記載のトルク伝達用トランスミッション。９．第１及び第２のギア手段及び遊星マルチギア部材の各々が偶数の歯数を有している請求項６に記載のトルク伝達用トランスミッション。１０．第１及び第２のギア手段の少なくとも１つが外方歯車歯を有する太陽ギアを有している請求項１に記載のトルク伝達用トランスミッション。１１．第１及び第２のギア手段の少なくとも１つが内方歯車歯を有する輪を有している請求項１に記載のトルク伝達用トランスミッション。１２．それぞれ第１及び第２のギア手段へ一体的に剛着されている第１及び第２の細長い軸手段で該第２の軸手段が中空である軸手段をそれぞれ有している第１及び第２のトルクベアリングボデイを更に有し、該第１の軸手段が前記第２の軸手段内に実質的に同軸的にありかつ第３のトルクベアリングボデイと実質的に同軸的に整合している請求項１に記載のトルク伝達用トランスミッション。１３．第３のトルクベアリングボデイが第３の軸手段を含み、該第３の軸手段が中空で、第１及び第２の軸手段の双方の少なくとも一部が第３の軸手段内に実質的に同軸をなしている請求項１２に記載のトルク伝達用トランスミッション。１４．少なくとも１つの遊星マルチギア部材が第１及び第２のギア手段に噛み合う形状を有しており、第２のトルクベアリングボデイに対する第１のトルクベアリングボデイの回転が該第１のトルクベアリングボデイに対し反対方向に回転するように第３のトルクベアリングボデイの回転をもたらす請求項１に記載のトルク伝達用トランスミッション。１５．トルクを伝達するための改良されたトランスミッションであって、第１及び第２のトルクベアリングボデイと、それぞれ第１及び第２のトルクベアリングボデイへ一体的に剛着されている第１及び第２のギア手段と、これらの第１及び第２のギア手段へ同時に噛み合い係合するように配列された第３のギア手段であって、第３のトルクベアリングボデイと、内部に回転可能に載置された少なくとも１つの遊星マルチギア部材であって各遊星マルチギア部材が実質的に同軸配置するように配列された上下の剛的に相互接続されたトランスファーギアを有している少なくとも１つの遊星マルチギア部材と、を含んでいる第３のギア手段と、を有しており、上方のトランスファーギアの全てが第１のギア手段に同時に噛み合い係合するように配置され、下方のトランスファーギアの全てが第２のギア手段に同時に噛み合い係合するように配置され、これにより前記第１及び第２のギア手段が実質的に同軸配置するように配列されており、かつ３つのトルクベアリングボデイの１つの、これらの３つのトルクベアリングボデイの他のものに対する回転が種々の噛み合い係合を介して他の残りのギア手段の回転を引き起こし、こうして該３つのトルクベアリングボデイの前記１つから前記残りのトルクベアリングボデイまでトルクの伝達が達成され、第１及び第２のギア手段の少なくとも１つが外方歯車歯を有する太陽ギアを有しており、遊星マルチギア部材の回転軸が第１及び第２のギア手段の同軸回転軸周りに同軸的に伸びている円に沿って実質的に等距離に配置され、これにより第１及び第２のギア手段の前記同軸回転軸に対し対称的に配置されるようになっていることを特徴とするトルク伝達用トランスミッション。１６．第１及び第２のトルクベアリングボデイがそれぞれ第１及び第２のギア手段へ一体的に剛着されている第１及び第２の細長い軸手段を含んでおり、該第２の軸手段が中空であり、該第１の軸手段が前記第２の軸手段内に実質的に同軸的にありかつ第３のトルクベアリングボデイと実質的に同軸的に整合している請求項１５に記載のトルク伝達用トランスミッション。１７．第３のトルクベアリングボデイが第３の軸手段を含み、該第３の軸手段が中空で、第１及び第２の軸手段の双方の少なくとも一部が第３の軸手段内に実質的に同軸をなしている請求項１６に記載のトルク伝達用トランスミッション。１８．少なくとも１つの遊星マルチギア部材が第１及び第２のギア手段に噛み合う形状を有しており、第２のトルクベアリングボデイに対する第１のトルクベアリングボデイの回転が該第１のトルクベアリングボデイに対し反対方向に回転するように第３のトルクベアリングボデイの回転をもたらす請求項１５に記載のトルク伝達用トランスミッション。１９．３つの回転可能な各ボデイ間にトルクを伝達するための装置であって、当該装置が、第１の回転可能なボデイ及び該第１の回転可能なボデイへ剛着された第１のギア手段と、第２の回転可能なボデイ及び該第２の回転可能なボデイへ剛着された第２のギア手段と、第３の回転可能なボデイ及び該第３の回転可能なボデイへ剛着された少なくとも第３及びだ４のギア手段と、第１の回転可能なボデイと第３の回転可能なボデイとの間にトルクを伝達するため第１のギア手段へ係合している前記第３のギア手段と、第２の回転可能なボデイと第３の回転可能なボデイとの間にトルクを伝達するため第２のギア手段へ係合している前記第４のギア手段と、第３の回転可能なボデイであって、（ｉ）前記少なくとも第３及び第４のギア手段をそれぞれ第１及び第２のギア手段へ係合するように保持し、第１、第２及び第３の回転可能なボデイの少なくとも１つが他の残りの回転可能なボデイに関して反対方向への回転を発生出来るような、かつ（ｉｉ）第１、第２及び第３の回転可能なボデイのいずれか１つのボデイの回転運動を、その１つのボデイが回転を制限されたときに、他の残りのボデイへ変換させるような、位置付手段を含んでいる第３の回転可能なボデイと、を有しており、当該装置が、該装置の第１、第２及び第３の回転ボデイのいずれか１つへ付与される回転入力から派生する作用力及び反作用力の双方のための同時発生のトルク出力を提供する、３つの回転可能な各ボデイ間にトルクを伝達するための装置。２０．トルクを伝達するための方法であって、該方法が、（ａ）第１及び第２のトルクベアリングボデイへそれぞれ第１及び第２のギア手段を一体的にかつ剛的に取り付けること、（ｂ）少なくとも２つの遊星マルチギア部材を第３のトルクベアリングボデイへ回転可能に載置し第３のギア手段を形成し、ここで各遊星マルチギア部材が上下の剛的に相互に連結された実質的に同軸配置に配設されたトランスファーギアを含んでおり、（ｃ）第１ギア手段と同時噛み合い係合状態に前記上方トランスファーギアの全てを配置し、かつ第２ギア手段と同時噛み合い係合状態に前記下方トランスファーギアの全てを配置し、これらの第１及び第２のギア手段が実質的に同軸配置に配列され、３つのトルクベアリングボデイの１つの、これら３つのトルクベアリングボデイの他のものに対する回転が種々の噛み合い係合を介して他の残りのトルクベアリングボデイの回転をもたらし、これにより前記３つのトルクベアリングボデイの前記１つから前記残りのトルクベアリングボデイまでトルクの伝達を達成すること、（ｄ）第１及び第２のギア手段の同軸回転軸周りに同軸的に伸びている円に沿って実質的に等距離に遊星マルチギア部材の回転軸を位置付け、該遊星マルチギア部材の前記回転軸が第１及び第２のギア手段の前記回転軸へ対して対称的に配置されている、トルクを伝達するための方法。