JP2003524742A - 特に風力発電設備用の歯車伝動装置 - Google Patents

特に風力発電設備用の歯車伝動装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、特に風力発電設備用の歯車伝動装置に関する。本発明による歯車伝動装置は、駆動側の遊星歯車段（４）からなり、遊星歯車段（４）は少なくとも１つの歯車装置段の上流側に接続されている。遊星歯車段（４）は並列接続された少なくとも２つのトルク分割遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）からなる。本発明はさらに差動歯車装置段（９）がトルク分割遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）の下流側に接続されていて、並列接続により生じる個々の遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）の間の不均等な負荷配分を補償する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１の前提部に記載された、特に風力発電設備用の歯車伝動装
置に関する。
【０００２】 風力発電設備では、風力を回転運動に変換するロータと、回転運動を電力に変
換する発電機との間に、増速歯車伝動装置が配置されている。風力発電設備のア
センブリはたいていカプセルに収容して塔の先端に配置されるので、質量が小さ
くできるだけコンパクトな歯車伝動装置が望ましい。この要求は、風力発電設備
がますます大きくなり、出力も増大する傾向と矛盾する。このような傾向は、特
により出力の大きい、言い換えればより重い歯車伝動装置を必要とする。
【０００３】 それゆえかなり軽量でコンパクトな歯車伝動装置がＷＯ９６／１１３３８によ
り知られている。ここでは２つの遊星歯車装置段を直列接続することによって重
量を押さえたコンパクト構造が実現されている。第１の駆動側遊星歯車の遊星キ
ャリアは、歯車伝動装置に対する駆動軸を形成してロータと結合されている。第
１の遊星歯車装置の内歯車はハウジングに固定されていて、被動側の太陽歯車は
第２の遊星歯車装置の入力側遊星キャリアと結合されており、その内歯車は同様
にハウジングに固定され、その太陽歯車は全歯車伝動装置の被動を形成している
。しかしこの２つの遊星歯車装置段の直列接続の短所は、比較的大きく寸法設計
された、特に２メガワット以上の風力発電設備にとって、歯車伝動装置の外寸は
遊星歯車配置構成を使用した場合でも大きすぎることである。これに伴い、質量
も臨界値に達する。
【０００４】 ここで興味のある種類の一般に公知の歯車伝動装置の別の形式は、ロータと接
続している、駆動側の遊星歯車装置段からなり、その後段には上記の従来技術と
は異なり、第２の遊星歯車装置段の代わりに、平歯車として構成された少なくと
も１つの歯車装置段が接続されていて、ロータの回転数を発電機用の速い回転数
にさらに増速させる。この構造ではトルク・回転数比により、駆動側の遊星歯車
装置段が全歯車伝動装置の幾何学的寸法を規定するので、ここでも寸法及びこれ
と関連している大きい質量の問題がある。
【０００５】 上記の問題を克服するために、駆動側の歯車装置段で出力を分岐させることに
より、歯車伝動装置の外寸、特に直径を、ひいては全質量を減らすことがすでに
試みられた。出力分岐のために駆動側の遊星歯車段は並列接続された少なくとも
２つの比較的小さい遊星歯車からなる。両遊星歯車の間で分岐に基づくトルク補
償をもたらすために、すなわち両遊星歯車装置の間で規定の出力配分を達成する
ために、遊星歯車装置段の被動側構成部材の相対的回転運動を、歯車をはすばに
かみ合わせることによって補償することが試みられた。この補償は、駆動側の遊
星歯車段の第１の遊星歯車装置と第２の遊星歯車装置との並列接続された歯車を
、互いに反対方向にはすばにかみ合わせることによって行われる。それにもかか
わらず実用において、これにより遊星歯車の妨害的な相対運動が引き起こされ、
遊星歯車装置の、力の伝達に関与している歯車の多数のかみ合い点が、軸方向の
連続的な相対運動を招くことが分かった。その原因は何よりも歯車の製作交差に
ある。その結果として、出力分岐した遊星歯車段において満足させるトルク補償
をもたらすことはできないのである。
【０００６】 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の出力を分岐させる歯車伝動装置を改良し
て、コンパクトで軽量な構造において正確なトルク補償も確保することである。 本発明は、請求項１の前提部に記載の歯車伝動装置から出発して、特徴部に記
載された特徴を組み合わせることによって解決される。本発明の有利な構成が、
請求項２以下に記載されている。
【０００７】 本発明は、駆動側の遊星歯車段の出力を分岐する遊星歯車装置の後段に差動歯
車装置段が接続されていて、並列接続により生じる個々の遊星歯車装置の間の不
均等な負荷配分を補償するという技術的教理を包含している。
【０００８】 遊星歯車段が、並列接続されて相前後して配置された正確に２つの遊星歯車装
置からなることが好都合である。この配置構成は、見通せる数の歯車装置要素に
おいて効果的な力の流れを保証する。
【０００９】 駆動側の遊星歯車段の後に差動歯車装置段を配置した利点により、製作公差に
基づく歯車伝動装置要素の相対運動を互いに正確に補償することが可能となる。
差動歯車装置段は、遊星歯車段の好ましくは被動側の２つの軸のトルク不均衡を
補償し、その限りで均等な出力分岐を実現させる。従って、駆動側の遊星歯車段
の、出力を分岐する遊星歯車装置を並列接続することによって小さい構造容積が
実現され、また規定の出力分岐のもとで運転を行うことができる。
【００１０】 本発明を改善する方策は、第１の遊星歯車装置の固定軸が第２の遊星歯車装置
の固定軸と共に共軸の中空軸配置構成を形成することである。これにより、駆動
側の遊星歯車段の両遊星歯車装置も共軸に配置して、その被動をそれぞれの太陽
歯車を介して同様に共軸かつ少ないスペースで実現することが可能である。
【００１１】 歯車伝動装置の被動軸が、好ましくは平歯車装置段を介して駆動軸に対して軸
線をずらして配置されていて、駆動軸を中空に構成することによりロータを操作
する手段を案内する。
【００１２】 本発明の好適な第１の実施形態において、差動歯車装置段は、差動遊星歯車装
置の形式による、いわゆる「受動的差動装置」として形成されている。差動遊星
歯車装置は、等寸法に設計された遊星歯車装置からなる対称的に構成された遊星
歯車段の接続された両固定軸に出力を均等に分岐させる。このとき、一方の固定
軸が太陽歯車と作用結合し、他方の固定軸が差動歯車装置段の内歯車と作用結合
している。また、遊星キャリアが被動を形成する。この場合、受動的差動歯車装
置段は固定軸に対して共軸に配置されるか、又は中間に接続された平歯車段を介
して固定軸に対して軸線をずらして配置されてよい。差動遊星歯車装置の形式に
よる受動的差動装置は、もっぱら駆動側の遊星歯車段の遊星歯車装置の間のトル
クを補償する働きをする。その限りで両遊星歯車装置は同一に構成されているの
で、この実施形態は製造及び交換部品管理の点で好都合である。
【００１３】 第２の好適な実施形態では、差動歯車装置段が、差動遊星歯車装置の形式によ
る、いわゆる「能動的差動装置」として形成されている。能動的差動装置は、一
方では等寸法に設計された遊星歯車装置からなる遊星歯車段の接続された両固定
軸に出力を均等に分岐させる。他方では、この差動歯車装置段は遊星歯車段の遊
星歯車装置を非対称的に接続することにより、以下に詳しく説明するように、歯
車伝動装置の全変速に関与している。能動的差動装置はトルク補償のほかに、歯
車伝動装置の変速にも関与しているので、歯車伝動装置において同じ変速比を実
現するために第１の遊星歯車段を第１の実施形態に比べてより小さく寸法設計す
ることが可能である。作動装置と変速段の機能を統合したもう１つの利点は、歯
車伝動装置に必要とされる要素がより少なく、歯車伝動装置全体の質量が減少す
ることである。この利点は、主として駆動側の遊星歯車段を非対称的に接続する
ことによって達成される。
【００１４】 本発明の第３の実施形態では、差動歯車装置段が、軸弾性的に支承され互いに
反対方向にはすばにかみ合わせた差動平歯車対の形式による受動的差動装置とし
て形成されている。この差動平歯車対は、上述した両実施形態に従う差動遊星歯
車装置の代わりに、等寸法に設計された遊星歯車装置からなる対称的に構成され
た遊星歯車段の接続された両固定軸に出力を均等に分岐させるようにする。この
場合、一方の固定軸は差動平歯車対の一方の差動平歯車と作用結合し、他方の固
定軸は、反対方向にはすばにかみ合わせた他方の差動平歯車と作用結合している
。差動平歯車対の弾性的な軸方向支承は、差動平歯車対と被動側の同様に共軸の
平歯車との間に共軸に配置された軸弾性的な連結器を介して行われることが好都
合である。連結器の軸弾性的な性質は、好ましくは連結器要素をなすエラストマ
体によって達成される。
【００１５】 本発明を改善するその他の方策は従属請求項に記載されているか、又は以下に
本発明の３つの好適な実施例の記述と併せ図面に基づいて詳細に説明する。 図１に示した歯車伝動装置は、ハウジング１内に回転するように支承されてい
る駆動軸２を有しており、この駆動軸２に風力発電設備用のロータ（図示しない
）が取り付けられている。ハウジング１内に同様に回転するように支承されてい
る被動軸３は、電力を発生するための発電機（同様に図示しない）との接続を形
成している。駆動軸２は駆動側の遊星歯車段４に続いている。遊星歯車段４は並
列接続された２つの遊星歯車装置５ａ、５ｂからなり、これらが出力を分岐させ
る。この目的のために、両遊星歯車装置５ａ及び５ｂは、駆動軸２と接続してい
る共通の遊星キャリア６を有している。両遊星歯車装置５ａ及び５ｂは同一の構
造で形成されている。これらの被動は中空軸配置構成によって形成され、第１の
遊星歯車装置５ａの固定軸７が第２の遊星歯車装置５ｂの中空固定軸８の内部に
延びている。両固定軸７及び８は差動歯車装置段９の入力側に続いている。差動
歯車装置段９は、遊星歯車装置の形式で構成されており、前置された遊星歯車段
４に対するトルク補償の働きをする。この場合、接続された両固定軸７及び８の
出力分岐における製作公差に基づく不均等は、受動的差動装置の働きで補償され
る。対称的な、すなわち同一の歯車伝動装置要素から構成された遊星歯車装置５
ａと５ｂはその限りで負荷が補償されて、すなわち出力の流れの最適配分によっ
て駆動され得る。一方の固定軸７は太陽歯車と結合し、他方の固定軸８は差動歯
車装置段９の内歯車と作用結合しており、この差動歯車装置段９の遊星キャリア
が被動を形成する。単に遊星歯車段４に対するトルク不均衡を補償する差動歯車
装置段は、歯車伝動装置の全変速には関与しない。さらに増速させるために、差
動歯車装置段９の後段にはもう１つの平歯車装置段１０が接続されていて、これ
により被動軸３を駆動軸２に対して、いわば軸線をずらして配置することが可能
となる。 図２では、変化例に従い、差動歯車装置段９は中間に接続された平歯
車段１２を介して固定軸７及び８に対して軸線をずらして配置されている。中間
に接続された平歯車段１２は、相並んだ２つの直径の等しい平歯車１３ａ及び１
３ｂからなる。この場合、平歯車１３ａは中空固定軸８と結合し、平歯車１３ｂ
は他方の固定軸７と結合している。両平歯車１３ａ及び１３ｂは等寸法に設計さ
れ、互いに隔てて共軸に配置されていて、共通の中間軸１５上に配置されている
対応する平歯車１４ａ及び１４ｂとかみ合っている。両平歯車１４ａと１４ｂの
間には、差動歯車装置段９が共軸に配置されている。この場合、一方の固定軸７
は平歯車１３ａ及び１４ａの対を介して差動歯車装置段９の太陽歯車と結合して
いる。他方の固定軸８は平歯車１３ｂ及び１４ｂの対を介して差動歯車装置段９
の内歯車と結合している。
【００１６】 図３は、歯車伝動装置内部の出力の流れを表現するためにウォルフの記号を用
いている。円記号は上記実施例に基づき関与している遊星歯車装置を、次の要領
で表している。
【００１７】 ダッシュ１ 遊星歯車装置５ａ ダッシュ２ 遊星歯車装置５ｂ ダッシュ３ 差動歯車装置段９ 円記号の中の数字は、遊星歯車装置の次の接続に対応している。 １ 太陽歯車 ２ 内歯車 ｓ 遊星キャリア この記号から、第１の実施形態の上記の歯車伝動装置の作用原理が明らかとな
る。駆動側の出力は並列接続された、等しい回転数を有する遊星歯車装置５ａ及
び５ｂにより、半分に分岐される。後段に接続された差動歯車装置段は分岐され
た出力を再び一緒にする。このとき並列接続された遊星歯車装置５ａ及び５ｂの
内部で１／５の増速が行われる。この出力分岐により、遊星歯車装置５ａ及び５
ｂは比較的小さい直径で寸法設計することが可能となり、その結果として歯車伝
動装置全体の質量が減少する。
【００１８】 図４の半図は、本発明の第２の実施形態に従い、同様に遊星歯車装置として形
成された能動的差動装置を有する歯車伝動装置を表している。このために設けら
れた差動歯車装置段９は、ほぼ半分の出力分岐を行う、等寸法に設計された２つ
の遊星歯車装置５ａ及び５ｂの後段に接続されている。しかし、駆動軸２と結合
した入力側の遊星歯車段４を形成している遊星歯車装置５ａ及び５ｂは上記の実
施例とは異なり非対称的に接続されている。これにより差動歯車装置段９は接続
された両固定軸７及び８のトルク不均衡を補償するだけでなく、遊星歯車段４の
非対称的な接続に基づき、歯車伝動装置の全変速にも関与している。このために
遊星キャリア６は両遊星歯車装置５ａ及び５ｂに共通していない。遊星歯車段４
と差動歯車装置段９との非対称的接続は、具体的には遊星歯車装置５ｂにおいて
は、駆動側に内歯車１７が配置されて遊星キャリア１８はハウジングに固定され
、被動側に太陽歯車１９が配置されることによって行われる。他方の遊星歯車装
置５ａにおいては、駆動側に遊星キャリア２０が配置されて内歯車２１はハウジ
ングに固定され、同様に被動側に太陽歯車２２が配置されている。しかも一方の
太陽歯車１９は差動歯車装置段９の内歯車２３と結合している。伝動には中空固
定軸８が用いられる。遊星歯車段４の他方の太陽歯車２２は、固定軸７を介して
差動歯車装置段９の遊星キャリア２４と結合している。最後に、被動側では差動
歯車装置段９と被動側平歯車装置段１０の太陽歯車１６を介して変速された出力
が被動軸３にもたらされる。
【００１９】 図５に示すように、能動的差動装置を有する上記の歯車伝動装置は、同様に遊
星歯車段４の並列接続された遊星歯車装置５ａ及び５ｂによる出力分岐の作用原
理を有している。遊星歯車装置５ａ及び５ｂは上述のように非対称的に接続され
ているので、ここでは反対方向の出力側回転方向が生じる。回転数は被動回転数
と比べて同様に異なっている。しかし差動歯車装置段９はこの接続により、歯車
伝動装置の全変速に関与する。全体として、少数の歯車装置段で、たとえば１：
７０の変速比が可能であり、それによって質量は再び小さくなる。
【００２０】 図６に示す第３の実施例は、その構造において第１の実施例にほぼ準拠してい
る。しかしこれとは異なり、差動歯車装置段９がはすばにかみ合う差動平歯車対
２５として形成されている。平行平歯車対２５は歯車装置段として歯車伝動装置
の全変速に関与するので、この差動歯車装置段９は能動的差動装置と呼ぶ。差動
歯車装置の機能は差動平歯車対２５が、当該差動平歯車対２５の両平歯車の反対
方向のはすばかみ合いによって行う。差動平歯車対２５は、固定軸７に固定した
一方の差動平歯車２６及び他方の固定軸８に固定した差動平歯車２７と協働する
。トルク補償は軸弾性的に支承された差動平歯車対２５との協働において、差動
平歯車対２５と被動側の同様に共軸の平歯車２８との間に共軸に配置された軸弾
性的な連結器２９を介して実現される。このように軸弾性的な連結器２９が、差
動平歯車２６及び２７を有する差動平歯車対２５の内部で負荷を補償する歯のか
み合いを可能にする。
【００２１】 上記第３の実施例に対する図７に示す変化例では、差動平歯車２６及び２７と
差動平歯車対２５との間に別の平歯車段３０がに配置されている。平歯車段３０
はさらに増速させて、歯車伝動装置の全変速比を増大させる働きをする。
【００２２】 本発明はその実施において上記の３つの好適な実施例とその変化例に限られる
ものではない。根本的に別の種類の実施においても上記の解決を応用した多数の
変化例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動側の遊星歯車段に対して共軸に配置された差動遊星歯車装置の
形式による受動的作動装置を有する歯車伝送装置の第１の実施形態の概念図。
【図２】駆動側の遊星歯車段に対して軸線をずらして配置された、図１に示
す歯車伝動装置の概念図。
【図３】図１又は図２に示した歯車伝動装置の力の流れをウォルフの記号で
表した説明図。
【図４】差動遊星歯車装置の形式による能動的作動装置を有する歯車伝送装
置の第２の実施形態の概念図。
【図５】図４に示した歯車伝動装置の力の流れをウォルフの記号で表した説
明図。
【図６】軸弾性的な連結器と組み合わせた、差動遊星歯車装置の形式による
能動的作動装置を有する歯車伝送装置の第３の実施形態の概念図。
【図７】図６に示した実施例の別例を示す概念図。
【符号の説明】 １…ハウジング、２…駆動軸、３…被動軸、４…遊星歯車段、５…遊星歯車装
置、６…遊星キャリア、７…固定軸、８…中空固定軸、９…差動歯車装置段、１
０…平歯車装置段、１１…中間軸、１２…平歯車段、１３…平歯車、１４…平歯
車、１５…中間軸、１６…太陽歯車、１７…中空軸、１８…遊星キャリア、１９
…太陽歯車、２０…遊星キャリア、２１…内歯車、２２…太陽歯車、２３…内歯
車、２４…遊星キャリア、２５…差動平歯車対、２６…差動平歯車、２７…差動
平歯車、２８…平歯車、２９…連結器、３０…平歯車段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ベルガー、ギュンター ドイツ連邦共和国 Ｄ−44577 カストロ ップ−フローリンデ シュトラースブルガ ー アレー １アー Ｆターム(参考） 3J062 AA60 AB06 AC01 CG03 CG14

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に風力発電設備用の歯車伝動装置であって、当該歯車伝動
    装置が駆動側の遊星歯車段（４）からなり、当該遊星歯車段（４）の後段に少な
    くとも１つの歯車装置段が接続されており、遊星歯車段（４）が出力を分岐させ
    る少なくとも２つの並列接続された遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）からなるものに
    おいて、 出力を分岐させる遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）の後段に差動歯車装置段（９）
    が接続されていて、並列接続により生じる個々の遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）の
    間の不均等な負荷配分を補償するようにしたことを特徴とする特に風力発電設備
    用の歯車伝動装置。
  2. 【請求項２】 遊星歯車段（４）が、並列接続され相前後して配置された正
    確に２つの遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）からなることを特徴とする請求項１に記
    載の歯車伝動装置。
  3. 【請求項３】 第１の遊星歯車装置（５ａ）の固定軸（７）が第２の遊星歯
    車装置（５ｂ）の固定軸（８）と共に共軸の中空軸配置構成を形成することを特
    徴とする請求項２に記載の歯車伝動装置。
  4. 【請求項４】 遊星歯車段（４）が共通の遊星キャリア（６；２０）を介し
    て駆動軸（２）と結合していることを特徴とする請求項１に記載の歯車伝動装置
    。
  5. 【請求項５】 被動軸（３）が平歯車装置段（１０）を介して駆動軸（２）
    に対して軸線をずらして配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車
    伝動装置。
  6. 【請求項６】 差動歯車装置段（９）が、差動遊星歯車装置の形式による受
    動的差動装置として形成されていて、等寸法に設計された遊星歯車装置（５ａ、
    ５ｂ）からなる対称的に構成された遊星歯車段（４）の接続された両固定軸（７
    、８）に出力を均等に分岐させ、一方の固定軸（７）が太陽歯車と作用結合し、
    他方の固定軸（８）が差動歯車装置段（９）の内歯車と作用結合しており、差動
    歯車装置段（９）の遊星キャリアが被動を形成することを特徴とする請求項２乃
    至４のいずれか１項に記載の歯車伝動装置。
  7. 【請求項７】 駆動軸（２）と被動軸（３）との間に平歯車を支持する中間
    軸（１１）が配置されていることを特徴とする請求項６に記載の歯車伝動装置。
  8. 【請求項８】 受動的差動歯車装置段（９）が固定軸（７、８）に対して共
    軸に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の歯車伝動装置。
  9. 【請求項９】 受動的差動歯車装置段（９）が中間に接続された平歯車段（
    １２）を介して固定軸（７、８）に対して軸線をずらして配置されていることを
    特徴とする請求項６に記載の歯車伝動装置。
  10. 【請求項１０】 中間に接続された平歯車段（１２）が、両固定軸（７、８
    ）に対して共軸に配置され、それぞれ１つの固定軸（７もしくは８）と結合され
    相並んだ２つの直径の等しい平歯車（１３ａ、１３ｂ）からなり、これらの平歯
    車（１３ａ、１３ｂ）が対応する直径の等しい平歯車（１４ａ、１４ｂ）とかみ
    合っており、これらの平歯車（１４ａ、１４ｂ）が対応する平歯車（１４ａ、１
    ４ｂ）に対して共軸に配置された差動歯車装置段（９）と相応に協働することを
    特徴とする請求項９に記載の歯車伝動装置。
  11. 【請求項１１】 差動歯車装置段（９）が、差動遊星歯車装置の形式による
    能動的差動装置として形成されていて、その限りで一方では等寸法に設計された
    遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）からなる遊星歯車段（４）の接続された両固定軸（
    ７、８）に出力を均等に分岐させ、他方では遊星歯車段（４）を非対称的に接続
    することにより歯車伝動装置の全変速に関与しており、さらに太陽歯車（１６）
    が被動を形成することを特徴とする請求項２又は３に記載の歯車伝動装置。
  12. 【請求項１２】 差動歯車装置段（９）の後段に平歯車装置段（１０）が接
    続されていることを特徴とする請求項１１に記載の歯車伝動装置。
  13. 【請求項１３】 遊星歯車段（４）と差動歯車装置段（９）とが非対称的に
    接続されており、しかも第１の遊星歯車装置（５ｂ）では駆動側に内歯車（１７
    ）が配置されて遊星キャリア（１８）はハウジングに固定されていて、被動側に
    太陽歯車（１９）が配置されており、第２の遊星歯車装置（５ａ）では駆動側に
    遊星キャリア（２０）が配置されて内歯車（２１）はハウジングに固定されてい
    て、同様に被動側に太陽歯車（２２）が配置されており、しかも一方の太陽歯車
    （１９）は差動歯車装置段（９）の内歯車（２３）と作用結合し、他方の太陽歯
    車（２２）はその遊星キャリア（２４）と作用結合していることを特徴とする請
    求項１１に記載の歯車伝動装置。
  14. 【請求項１４】 差動歯車装置段（９）が、軸弾性的に支承され互いに反対
    方向にはすばにかみ合った差動平歯車対（２５）の形式による能動的差動装置と
    して形成されており、この差動平歯車対（２５）が一方では等寸法に設計された
    遊星歯車装置（５ａ、５ｂ）からなる対称的に構成された遊星歯車段（４）の接
    続された両固定軸（７、８）に出力を均等に分岐させ、他方では歯車装置段とし
    て歯車装置の全変速に関与し、しかも一方の固定軸（７）は差動平歯車対（２５
    ）の一方の差動平歯車（２６）と作用結合し、他方の固定軸（８）は他方の差動
    平歯車（２７）と作用結合していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
    １項に記載の歯車伝動装置。
  15. 【請求項１５】 差動平歯車対（２５）の軸弾性的支承が、差動平歯車対（
    ２５）と被動側の同様に共軸の平歯車（２８）との間に共軸に配置された軸弾性
    的な連結器（２９）を介して行われることを特徴とする請求項１４に記載の歯車
    伝動装置。
  16. 【請求項１６】 差動平歯車対（２５）と、それぞれ１つの固定軸（７、８
    ）と結合した対応する差動平歯車（２６、２７）とが互いに増速比にあることを
    特徴とする請求項１４に記載の歯車伝動装置。
  17. 【請求項１７】 差動平歯車（２６、２７）と差動平歯車対（２５）との間
    に別の平歯車段（３０）が増速するように配置されていることを特徴とする請求
    項１６に記載の歯車伝動装置。
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