JPH10503741A

JPH10503741A - 撚り線製造装置およびその制御方法

Info

Publication number: JPH10503741A
Application number: JP7526070A
Authority: JP
Inventors: メグレ，ルードヴィヒ
Original assignee: マシーネンファブリックニエホッフゲーエムベーハーウントコカーゲー
Priority date: 1994-04-11
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1998-04-07
Also published as: DE4412409A1; EP0755360A1; WO1995027677A1; US5782075A

Abstract

(57)【要約】銅線から形成される撚り線を製造するための装置および方法であって、該撚り線は、線送り装置を介してスプール上に巻き付けられる。そして、前記スプールの回転数、および前記線送り装置の線送り部材の移動状態を検出するとともに、前記線送り装置のために個別に設けられた駆動装置を制御する制御装置が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】撚り線製造装置およびその制御方法発明の詳細な説明本発明は、銅線等から形成される撚り線を製造するための装置、および撚り線を製造するための装置を制御する方法に関するものである。あらゆる産業分野で用いられているような柔軟性のあるケーブルを製造するためには、通常、比較的直径の小さな銅線から撚り線を形成し、この撚り線に対して絶縁体による被覆を行なう。このような撚り線の製造は、二重撚りの撚り線機を用いて行なわれるのが一般的である。従って、本発明も同種の二重撚り撚り線機に関して述べられている。しかし強調しておきたいのは、本発明の適用が二重撚り撚り線機のみに限定されるものではなく、同じような働きをする他の撚り線機にも適用可能な点である。さらに本発明を、銅以外の素材から撚り線あるいは撚り線に類似したものを生成するために適用することも可能である。請求項１に対する上位概念による撚り線の製造装置は、ドイツ特許DE 35 00 9 49 C2によって周知となっている。この周知の装置は、二重撚り撚り線機として形成され、２つのロータストラップを備えたロータが設けられている。該ロータは水平方向の長手軸を中心として回転できるように、回転可能に軸受けされている。前記ロータはモータを介して駆動される。前記ロータの内部にはスプール支持装置が軸受けされ、該スプール支持装置にはスプールが回転可能に設けられている。該スプールは、前記ロータの外部に設けられた第二のモータを介して回転される。該モータの回転運動はその際、歯車機構を介して前記スプールに伝達される。そして、前記スプール上に、撚り線が巻き付けられる。この際、前記スプール上により線を巻き付けるために、前記スプールの回転軸に平行に設けられたネジスピンドルを有する線送り装置が用いられる。通常は線送りローラーである線送り部材が完成した撚り線を前記スプール上に導くが、その際、該線送り部材は、前記スプールの回転軸に対して平行に往復移動されるので、その結果、撚り線が前記スプール上に均質に巻き付けられる。前記線送り装置の駆動機構は前記スプールの回転運動に緊密に連動しているので、前記スプールの一定の回転数には、前記線送り部材の一定の並進移動が対応する。欧州特許EP 0 563 905 A1からも、撚り線を製造するための別な装置が周知となっている。この装置では、ロータの内部に、回転軸がロータの回転軸に対して斜めに向いている巻き付けスプールが用いられている。この装置においても、巻き付けスプールの回転運動と機構的に連動されている線送り装置が備えられている。これら周知の装置は非常に満足のゆく働きをするが、よくみられる問題として、スプールの上に撚り線を巻き付けた最終的な製品が、後続の加工工程で要求される仕様を満たすことができないことである。さらに、一定の長さの撚り線をスプール上に巻き付けるのが困難であるという問題も生じる。特に、撚り線は別の撚り線と共に再加工される場合が多く、そうした場合、撚り線の長さが最も短いスプールを完全にほどく間、こうした加工プロセスが中断せざるを得ないという短所がある。残りのスプールに巻かれている残存する長さの撚り線も続いて解かれ、ゴミとして処分しなければならない。従って、後続の加工工程を好適に実施できるような、撚り線を製造する装置および方法を提供するのが、本発明の課題である。本発明によれば、上述の課題は請求項１に記載された特徴によって解決される。そして、本発明による制御方法が請求項１５に記載されている。また、本発明の好適な実施の形態が、下位請求項に記載されている。本発明が提案するのは、従来のようにスプールの回転運動と線送り部材の並進運動との間に機構的連動を与えないで、分離された駆動装置を線送り装置に備えることである。さらに本発明が提案するのは、スプールの回転運動を回転数センサを介して検出し、この信号を制御装置に出力することである。前記制御装置はプログラム記憶装置を有し、該プログラム記憶装置内には単一あるいは複数のプログラムが記憶され、該プログラムに従って前記線送り部材がスプールの回転運動に従属して制御される。本発明による解決方法を用いると、従来技術において周知となっていた装置に比べて重要な利点が得られる。周知の装置においては、線送り部材が機構的に緊密に連動されて、スプールの回転軸に平行に延びている。それによって、スプール上に巻き付けられる撚り線の巻き付け形態があらかじめ固定的に設定されるので、シリンダの軸に平行に延びる方向に一定の割合でしか巻き付けられない。本発明に記載された構成によって、使用者はスプール上に任意の巻き付け形態を実現することができ、従って、巻かれたスプールが後続する加工工程にとって最適となるように、スプールを巻くことができるのである。また、周知の撚り線機の使用者は線を巻き付けるスプールコアが、円筒形に形成されているスプールを使用せざるを得なかった。しかし実際には、円筒形のスプールは後続する加工工程には不都合な場合が多い。従って、この技術分野では、スプールコアが円錐形になったスプールや、該スプールにおいて、少なくとも一つのフランジが円錐形に拡開する内面を備えているようなスプールが頻繁に用いられている。このようなスプールを用いて加工工程を実施するのは、従来の装置では不可能である。本発明による装置においては、使用者は、寸法要件が機械に適合する限り、スプールの形を任意に選択することができる。線送り装置を制御するプログラムは、簡単な方法で個々のスプール形状に適合させられるので、製造者は一つの装置でスプールの形に関するあらゆる要求を満足させることができる。線送り部材は、さらに様々なスプール上に、使用者のそれぞれの要求に合致した異なった巻き付け形態を実現できるように制御可能である。このことによって、使用者の個々の要求に対してより多くの考慮がなされることになる。そればかりでなく、個々の巻き付け形態が使用できることによって、円筒形のスプールコアあるいは円錐形のフランジを有さないスプールにおいても、完全な巻き付けを実現させることができる。本発明による解決はまた、一定の長さの撚り線をスプール上に巻き付ける正確さに関しても有利である。従来の装置では、撚り線が一定の長さに達した後、さらに線送り部材が一定のスプールの交換に適した位置に到達するまで、スプールを回転させなければならなかった。それによって、付加的な長さがスプール上に巻き付けられ、それらの線は続けて加工を行なう場合、大抵はゴミとして処分しなければならない。本発明による解決策を用いれば、撚り線が一定の長さに達した後、スプール自体をさらに回転させることなく、線送り部材を一定のスプールの交換に適した位置に移動させるように線送り部材の制御を行なうことができる。本発明による装置は、スプールの回転数を検出するためのセンサ手段を有している。該センサ手段によって伝送される信号は制御のための入力値となる。好適なことに、線送り部材の瞬間的な位置も同様に検出され、さらなるデータとして制御機構に伝えられる。それによって、制御機構は閉じた制御回路として機能する。線送り部材の移動が、従来技術において周知なように、ネジスピンドルを介して行なわれると、線送り部材の瞬間的な位置は回転数センサを介して検出され、該回転数センサは、ネジスピンドルの回転角度を、一定のゼロ位置を基準点として計測する。この場合、線送り部材を駆動するためには、通常のモータが用いられるが、該モータの回転数は、入力値に従属して、プログラムによって制御される。本発明の好適な実施の形態では、線送り部材の移動はステッピングモータを介して制御される。この場合も、ネジスピンドルが使用されるのが好適であり、該ネジスピンドルを介して線送り部材が駆動される。その際、進行したモータのステップは制御機構に記憶され、制御機構がどの時点においても、線送り部材の実際の位置を計算できるようになっている。上述の実施の形態とは異なって、線送り部材の経路をガイドレール等に沿って直接検知するセンサを使用することも可能である。さらに別の実施の形態においては、線送り部材がリニア＝ステッピングモータを介して駆動され、この場合も線送り部材の実際の位置はその際進行したステップの数から生じる。上述のようなセンサあるいは回転式または直線式のステッピングモータの他に、さらにセンサを設けるのが好適である。このセンサは、スプールの第一または第二のフランジにおける終端位置に線巻き部材があることを検知した際に、信号を出力する。好適にも、これらの終端位置のうちの一つが同時に基準位置であるため、この位置におけるセンサに到達した際には同時に、ステッピングモータ等に対するゼロ位置が設定される。第一の実施の形態の場合、制御機構は本来の線送り装置の外部に、例えば通常のコントロールボックス内に設置されている。しかしながらその場合、この実施の形態においては、機械の回転する部材から信号を取り出すための装置を設けなければならない。こうした装置としては、例えば通常用いられる集電環伝送装置あるいは水銀回転式伝送装置などが上げられる。しかし、特に好適な実施の形態によれば、制御機構は直接スプール支持装置に設けられる。スプール支持装置自体は回転運動の影響を受けないので、このようにすれば全てのセンサを直接制御機構に結合することができる。そうすると、線送り装置の制御機構および駆動装置等に対する電流供給のみが、前記集電環を介して実施される。計測データを伝送する際の信号の伝送の質に関しては、比較的高度なものが要求されるが、供給電圧を送る際には、わずかな障害があっても機能には影響を及ぼさない。制御および計測信号の伝送の問題は、機械の外部の送信／受信機構から、機械の内部の送信／受信機構へ無線で伝送することによって解決できる。この場合、計測データはデジタル化した形態で伝送するのが好適であるが、その際、従来技術において周知の変調方法、例えば振幅変調あるいは周波数変調などが使用される。計測データの伝送を確実に行なうためには、計測および制御信号の個々の伝送の前後に、コントロールコードも一緒に伝送されるように、前記受信／送信機構を構成することが必要である。これにより、伝送されるコントロールコードが所定のコントロールコードと同一である場合に、信号がそれぞれ異なった受信装置によって継続処理される。信号の伝送は超音波、赤外線、または電磁波（放送波）を用いて無線で行なわれる。電磁波を用いた伝送は特に好適である。前述のように、本発明による装置を用いると、スプール上に一定の長さの撚り線が巻き付けられると、該スプールを線送り部材により、損なうことなく交換することができる。巻き付けられる撚り線の長さの正確性をさらに高めるために、本発明では、線送り部材が、単一の線送りローラー、あるいは複数のローラーからなる構造体から構成され、撚り線の長さがこれらのローラーの回転角度あるいは回転数から直接もとめられるようにする。この場合、制御機構と接続したセンサが設置されており、該センサは線送り部材の少なくとも一つのローラーの回転を検出し、対応する信号を制御機構に伝送する。従来技術においては、撚り線の長さを検出するためにローラー機構が使用され、該ローラー機構は対応する線の束が線送り装置に送り込まれる前部に設置される。しかし、完成した撚り線の長さは、送り込まれる線の束の長さと、数パーセント、例えば２、３パーセントほど異なるので、この方法では完成した撚り線の長さを完全に正確に確かめることは不可能である。線送り部材のローラーの回転角度が検出されることによって、撚り線の長さを極めて正確に決定することができるのであり、それによって誤差の発生も防げるのである。続いて本発明の実施の形態を、図面に関連させて以下のように説明する。図１は、本発明による装置の実施の形態を示す側面図である。図２は、図１に示された実施の形態を示す平面図である。図３は、図１に示された装置の線送り装置を示す側面図である。図４は、図３に示された線送り装置を示す平面図である。図５は、二つの線送りローラーを備えた、図１から図４に示された実施の形態の線送り部材を示す部分平面図である。図６は、図１から図５に示された装置を制御するための制御装置の構成を示す図である。図７は、図１から図５に示された装置を制御するための制御装置の別の構成を示す図である。次に、本発明を一つの実施の形態に基づいて個別に説明する。該実施の形態においては、本発明による装置は二重撚りの撚り線機として実現されている。二重撚り撚り線機の主要な構造および機能は従来技術において周知であるので、ここでは本発明にとって重要な部分に限って詳述する。二重撚り撚り線機の構造および機能に関しては、このほか既に挙げたドイツ特許DE 35 00 949 C2あるいは欧州特許EP 0 563 905 A1を参照されたい。前記特許の内容は本明細書の前記の参照指示によって、本出願に組み込まれるものである。図に示された二重撚り撚り線機のフレーム１には、本実施の形態では二つのロータストラップを有するロータ２が回転可能に設置されている。該ロータ２はモータ３によって駆動される。ロータの駆動は、（図１には示されていない）フラットベルト駆動装置を介して行なわれる。前記ロータ２には、スプール支持装置４が回転可能に設置されている。このスプール支持装置は、二つの支持ストラップ６,７を有し、該支持ストラップ内に巻き付けスプール１０が回転可能に軸受けされて設けられている。図１および図２に示されているのは、円筒形のスプールコアを有する巻き付けスプールであって、円筒形のスプールコアの軸は同時にスプールの回転軸であり、スプールコアの両端部には円板形のフランジ１２,１３が設けられている。ここで、円板形という用語は、フランジが平坦であり、前記スプールコア１１の回転軸に対して垂直な平面を有することを意味する。これらの平坦な面は、完成した撚り線が巻き付けられる巻き付けスペースに面している。ドイツ特許DE 35 00 949 C2による二重撚り撚り線機では、巻き付けスプールの回転軸がロータの回転軸に平行になっているが、図１および図２に示された実施の形態の場合には、巻き付けスプールの回転軸はロータの回転軸に対して垂直となっている。同様に、平行な回転軸を備えた構成方法も実現可能である。巻き付けスプールはモータによって駆動され、回転することで撚り線を巻き付ける。図２から明らかなように、二つの互いに平行に設けられたガイドバー２１,２２を有する線送り装置２０（図４参照）が設けられており、前記ガイドバーによって線送り部材２４が、巻き付けスプール１０の回転軸に対して平行に移動される。前記線送り装置はスプール支持装置の支持ストラップ６,７に固定され、空間的な位置においては、比較的スプール支持装置および巻き付けスプールに近接して固定されている。また、線送り部材２４は、ベアリング２６を介して長手方向に移動可能に円筒形のガイドバー２１に設置されている。第二のガイドバー２２はネジスピンドルとして形成され、ころ軸受け２７,２８によってスプール支持装置に連結され、スピンドルナット３０を介して線送り部材２４と結合されている。スピンドルナット３０の働きは、ネジスピンドル２２が回転する際、線送り部材２４を長手方向においてネジスピンドル２２に対して相対的に移動させることである。ネジスピンドル２２の駆動はステッピングモータ３２により実施され、該ステッピングモータの出力軸３３上には歯車３５が設置されている。前記歯車３５の回転運動は歯車ベルト３６を介して歯車３７に伝えられ、該歯車３７はフェザーキー３９によってネジスピンドル２２に回転しないように堅固に固定されている。図３および４には示されていないが、前記線送り部材には単一あるいは複数の線送りローラーが設置され、該線送りローラーを介して撚り線が案内して送られる。このような線送りローラーの構成例が図５に示されており、撚り線Ｌが、それぞれ回転可能に軸受けされている第一のローラー４２および第二のローラー４３を介して、巻き付けスプール（図５には示されていない）に巻き付けられる様子が理解される。ガイドバー２１およびネジスピンドル２２に対して平行に設けられているバー５０には、第一の限界スイッチ５２および第二の限界スイッチ５３が設置されている。これら限界スイッチは、線送り部材２４に固定された突出部５５が前記限界スイッチに接触すると、電気信号を出力する。次に、本明細書で記載される二重撚り撚り線機を制御する制御装置の第一の実施の形態を図６に基づいて説明する。全体に６０として示される制御装置は、第一の制御部６１および第二の制御部６２とを有して構成されている。第一の制御部６１には第一の記憶装置６３が、第二の制御部６２には第二の記憶装置６４がそれぞれ接続されている。これら二つの記憶装置は、プログラムとデータを記憶するために設けられている。第一の制御部６１は、インターフェース部７０を介して一連のセンサと接続しており、第一のセンサ７１は、巻き付けスプールの回転数を示す信号をインターフェース部７０に伝え、第二のセンサ７２は、前記線送り装置の限界スイッチ５２から出力される信号を伝送し、第三のセンサ７３は前記線送り装置の限界スイッチ５３から出力される信号を伝送し、第四のセンサ７４は線送り部材の線送りローラーの回転数に対応する信号を伝送する。本実施の形態においては、第一の制御部６１はスプール支持装置に固定されているため、実線で図示されたケーブルの接続を介して、インターフェース部７０および個々のセンサと接続されている。制御部６１から出力される制御信号は、インターフェース部８０を介してステッピングモータ３２および（図示されない）スプール装着および交換装置に出力される。第二の制御部６２は二重撚り撚り線機のフレーム１に固定され、異なるセンサから信号を入力する。図６に示されるように、例えば、ロータの回転数を示すセンサ７６の信号が入力される。制御部６２は、インターフェース部８２を介して制御信号を出力し、該制御信号は例えばロータの駆動モータおよび巻き付けスプールの駆動モータに出力される。巻き付けスプールの駆動モータがスプール支持装置内に直接に設けられている場合には、該駆動モータへの制御信号は、インターフェース部８０および制御部６１を介して出力される。制御部６１と制御部６２との間の接続は、破線で図示されているように、集電環を介して行なわれる。図１から図５に関連する本実施の形態は、以下のように機能する。線送り装置の線送り部材は、製造の開始時あるいは空のスプールをスプール支持装置に装着した後、その並進的な運動における終端位置を取るが、それはスイッチE1あるいはE2に接触することによって示される。また、線送りローラーのための回転数カウンタ７４はゼロに設定される。そして、モータM1およびM2が始動し、撚り線の製造および巻き付けが開始される。制御ユニット６１は、記憶装置６３内の選択されたプログラムに基づいて、ステッピングモータ３２に信号を出力し、それによって線送り部材はスプールの回転軸に対して平行に移動する。その際、後続する加工工程の要求に応じて、特に巻き付けスプールの形状に応じて選択されるあらかじめ設定された巻き付け形態が成立するように、スプールの回転数と線送り部材の並進移動とが、互いに同期するよう調整される。巻き付け工程中、制御ユニット６１は、その時点で出力あるいは入力された信号に基づいて、線送り部材がどの位置にあるかを計算する。そして、一定の巻き付け形態を生成するために、巻き付け工程中において、線送り部材が運動方向を逆転する逆転位置を、プログラムの命令に基づいて変更する。これにより、（スプールの回転軸に平行な方向に沿っての）長さが異なる巻き層が形成される。そして、これに従属してあるいは独立的に、巻き層の勾配、すなわち互いに隣接する巻き線間の距離を変えることもできる。撚り線の製造およびスプールへの巻き付けは、あらかじめ設定された量の撚り線がスプール上に完全に巻き付けられるまで継続される。撚り線の量はプログラムに基づいて、線送りローラーの回転から算出される。そして、あらかじめ設定された量の撚り線が巻き付けられるとすぐに、線送り装置は停止し、線送り部材はステッピングモータによって、スプールの交換に適した交換位置に移動される。次いで、スプールは例えば欧州特許EP 536 950 A1に記載されているようなスプール交換装置によって、スプール支持装置から外され、新しい空のスプールと交換される。図６に関連して説明された制御装置の利点は、制御部６１がスプール支持装置自体に固定されていることである。それによって、個々のセンサの信号およびステッピングモータおよびスプール交換装置の各機構に出力される信号を、固定したケーブルによる接続によって伝送することができる。集電環を介して必要となるのは、電流を供給することのみとなる。制御部６１と制御部６２との間のデータ交換は、線送り装置の制御にとって不可欠なわずかなデータのみに限定されている。これらのデータは簡単な方法で集電環を介して伝送することが可能である。図６による実施の形態とは別の方法として、ロータの回転数を、スプール支持装置に設けられたセンサによって検出することもできる。この方法では、制御部６１は、線送り装置の制御にとって重要なあらゆるデータを、ケーブルを介して制御部６１に接続しているセンサから直接入力する。上記の構成方法によると、非常に信頼性の高い駆動機構が実現でき、さらにこの構成方法を用いると、構造も非常に単純化できる。次に図７に関連した、制御装置の別の構成を説明する。本制御装置を、図１から図５に示した実施の形態で同様に使用することも可能である。同一あるいは実質的に同一の部材に対しては、図６において用いられているものと同一の参照番号および記号が付されている。本実施の形態においては、記憶装置８６を備えた中央制御装置８５が用いられ、該中央制御装置は機械のフレームに固定されている。スプール支持装置に設けられたセンサ７１,７２,７３および７４との接続は、インターフェース部８８を介して行なわれ、本実施の形態の第一の方法では、集電環あるいは水銀回転式伝送機を介して行なわれる。ステッピングモータ３２およびスプール交換装置へ送られる信号も同様に、インターフェース部９０を介して、集電環あるいは類似の回転式伝送機を用いて伝送される。本実施の形態の有利な点は、制御部８５の構造が全体として単純化されていることである。また、短所としては、データをセンサからインターフェース部８８に伝送するのに、比較的高い経費を必要とする点である。すなわち、前記のような回転式伝送機を使用すると、安価な回転式伝送機を用いた場合には伝送の質が必ずしも信頼できるものとはならなくなる一方、信頼性の高い伝送機を用いるとコストが高くなりすぎるのである。そこで、図６による実施の形態でも図７による実施の形態に対しても適用可能である別の方法を用いる場合、本発明ではデータの伝送を無線で行なうことが提案される。このためには、データがデジタル化されていないのであれば、デジタルコード化するのが望ましく、それは伝送信号の周波数、振幅、位相を変調することで実現可能である。伝送信号としては、超音波信号、赤外線信号、および電磁波等が上げられる。無線による伝送は、図７による実施の形態において、個々のセンサのデータが、望ましくは（図７には示されていない）別のインターフェース部の中間回路からインターフェース部８８に無線で送信され、このインターフェース部８８においてデータが復調されるとともにデジタル信号として制御装置８５に伝送されるような方法で応用することができる。しかしながら、無線による伝送が最も好適に用いられるのは、図６に示されるような実施の形態においてである。この場合、センサ７１,７２,７３,および７４の信号がインターフェース部７０に伝送され、その後制御部６１に伝送される。そして、制御部６１において信号はデジタル化され、（図に示されていない）送信／受信装置を介して、制御部６２に接続された送信／受信装置に伝送される。この送信／受信装置において、信号はその都度変調あるいは復調される。前述のような無線によるデータ伝送方法を用いると、本装置の装置としての構造が全体として簡略化されるという利点がある。この際、無線によるデータ伝送の不確実性が不利な点として上げられることもあるが、それは適切な対策を講じることによって除去できるものである。従って、例えば（図６による実施の形態の場合）制御部６１と制御部６２との間でデータが伝送されるたびに、長さｎビットのコード信号をこれらのデータ信号に付することが可能である。このコード信号は、一つのデータブロックを伝送する前後にその都度挿入される。この際、受信を行なう制御部は、前記データブロックが伝送される前後に、前記コード信号が完全な形で受信され、同一であることが確認された場合にのみ、受信されたデータの処理を継続する。本実施の形態の場合、制御装置の装置およびプログラム技術に関する経費が全体として高くなる代わりに、線送り装置の構造が全般的に簡略化される。その理由は、この場合、静止部と運動部との間でエネルギー供給のための電流の伝送のみを行なえばよいからである。新しい線送り装置を形成することにより、従来の撚り線機に対しては用いることのできなかったスプールを使用できるようになった。このようなスプールの例としては、欧州ＰＣＴ特許出願PCT/EP 93/03404およびPCT/EP 92/02804に記載されたスプールが上げられる。これらの出願には、プラスチックから成る分解可能なスプールが記載されているが、該スプールは特に簡単で確実な方法で一つの巻き付けスプールに組み立てられる。このようなスプール、特に円錐形のスプールコアを備えたスプールを撚り線機に使用することは、従来不可能であった。

Claims

【特許請求の範囲】１．フレーム（１）と、第一の駆動装置（３）により駆動可能であり、前記フレーム内に回転可能に設置されているロータ（２）と、第二の駆動装置（Ｍ２）により回転されるスプール（１０）を支持するために設けられ、前記ロータに回転可能に設置されたスプール支持装置（４）と、ガイド部材（２１,２２）に沿って前記スプールの回転軸に対して実質的に平行に移動して、前記撚り線をスプール上に送る線送り部材（２４）を備えた線送り装置（２０）とを有して構成されている、銅線等から撚り線を製造する装置において、前記線送り装置（２０）には、第三の駆動装置（３２）が連結され、該第三の駆動装置により前記線送り部材（２４）が前記ガイド部材（２１,２２）に沿って移動可能であり、前記スプールの回転を検出する第一のセンサが設けられ、プログラム記憶装置（６３,６４,８６）を備え、前記ガイド部材に沿った前記線送り部材（２４）の移動を前記スプールの回転運動に従属させて制御する制御装置（６０,８５）が設けられていることを特徴とする、銅線等から撚り線を製造するための装置。２．請求項１記載の撚り線製造装置において、第二のセンサが設けられ、該第二のセンサにより前記線送り部材の前記ガイド部材に対する相対位置が検出されることを特徴とする撚り線製造装置。３．請求項１または請求項２記載の撚り線製造装置において、前記第三の駆動装置がステッピングモータ（３２）として形成されていることを特徴とする撚り線製造装置。４．請求項１から請求項３のいずれかに記載された撚り線製造装置において、少なくとも一つの位置センサが設けられ、該位置センサにより前記線送り部材（２４）に対する所定位置が設定され、これから該線送り部材（２４）の移動に関する基準位置が規定されることを特徴とする撚り線製造装置。５．請求項３または請求項４に記載された撚り線製造装置において、前記線送り装置が回転可能なネジスピンドル（２２）を有して構成され、前記線送り部材（２４）には、ねじ付きブシュ（３０）が設けられ、該ねじ付きブシュが、前記ネジスピンドル（２２）に対して嵌合され、前記線送り部材の前記ガイド部材（２１，２２）に対する相対的移動が、前記ネジスピンドル（２２）を回転することで実施されることを特徴とする撚り線製造装置。６．請求項５記載の撚り線製造装置において、前記ステッピングモータが出力軸を有し、該ステッピングモータ（３２）から前記ネジスピンドル（２２）へ、歯車−ベルト伝達機構（３５,３６,３７）を介して回転運動が伝達されることを特徴とする撚り線製造装置。７．請求項１から請求項６のいずれかに記載された撚り線製造装置において、前記線送り部材（２４）が少なくとも一つの線送りローラー（４２,４３）を有して構成され、該少なくとも一つの線送りローラーが、線送りローラーの回転数を検出するための回転角度センサと接続されていることを特徴とする撚り線製造装置。８．請求項１から請求項７のいずれかに記載された撚り線製造装置において、前記制御装置（６０）が、前記スプール支持装置（４）に固定された第一の制御部（６１）と、前記フレーム（１）に固定された第二の制御部（６２）とを有して構成されていることを特徴とする撚り線製造装置。９．請求項８記載の撚り線製造装置において、前記第一の制御部（６１）と前記第二の制御部（６２）とが、機械的伝送機構、好ましくは集電環を介して接続されていることを特徴とする撚り線製造装置。１０．請求項８記載の撚り線製造装置において、前記第一の制御部（６１）と前記第二の制御部（６２）とが送信／受信装置を介して無線で互いに接続され、信号の伝送が、電磁波、超音波、あるいは赤外線の変調を用いて実施されることを特徴とする撚り線製造装置。１１．請求項１から請求項７のいずれかに記載の撚り線製造装置において、前記制御装置（８５）が前記フレーム（１）に固定的に設けられていることを特徴とする撚り線製造装置。１２．請求項１１記載の撚り線製造装置において、前記スプール支持装置に固定的に設置されているセンサの信号が、機械的な回転式伝送機構、好ましくは集電環を介して、前記制御装置（８５）に伝送されることを特徴とする撚り線製造装置。１３．請求項１１記載の撚り線製造装置において、前記スプール支持装置に固定的に設置されているセンサの信号が、特に電磁波、超音波、あるいは赤外線の変調を用いて、無線により前記制御装置（８５）に伝送されることを特徴とする撚り線製造装置。１４．請求項１から請求項１３のいずれかに記載の撚り線製造装置において、前記第三の駆動装置が電気的な駆動装置として形成され、該第三の駆動装置を駆動するために、集電環を介して電気エネルギーが供給されることを特徴とする撚り線製造装置。１５．完成した撚り線が線送り装置の線送り部材を介して回転するスプールに供給される撚り線製造装置を制御する方法において、前記スプールに対してあらかじめ設定された位置に、前記線送り部材を配置する工程と、前記スプールを回転させて、前記撚り線を前記スプール上に巻き付ける工程と、前記スプールの回転数を検出し、その結果得られる前記スプールの総回転数を確定する工程と、駆動装置を駆動して、前記線送り部材を前記スプールの回転軸に対して平行な第一の方向に移動させ、この際、前記線送り部材の移動速度が前記スプールの回転数に従属される工程と、線送りを規定するプログラムに基づいて第一の巻き付けに対する終端位置として設定される、前記スプールに対する所定の第一の位置に前記線送り部材が到達すると、前記線送り部材を停止する工程と、対象とする巻き付け形態の第二の巻き付けに対する終端位置として設定される第二の位置に前記線送り部材が到達するまで、前記第一の方向と反対の方向へ前記線送り部材を移動させるように、前記駆動装置を方向転換する工程と、あらかじめ定められた前記巻き付け形態が前記スプール上に実現されるまで、巻き付けを継続する工程と、前記スプールの回転を停止する工程とを有することを特徴とする撚り線製造装置の制御方法。１６．請求項１５記載の撚り線製造装置の制御方法において、前記線送り部材が、前記スプールの回転が停止された後に所定の位置に移動され、続いて前記スプールが前記撚り線製造装置から取り外されることを特徴とする撚り線製造装置の制御方法。