CN103572628B - 绞合线制造方法及其制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绞合线制造方法，其能够通过稳定的无线通信而制造出高品质的绞合线。作为该绞合线制造方法，其使飞轮（4）旋转，使沿着飞轮（4）的多根线条绞合而得到绞合线，在该绞合线制造方法中，在设置在飞轮（4）的旋转范围（A）内的无线子机（20）中，至少累积一定量的绞合线的长度的测量值和绞合线所承受的张力值，在无线子机（20）中存在来自设置在飞轮（4）的旋转范围（A）外的无线母机（30）的请求时，无线子机（20）将所累积的一定量的测量值和张力值集中无线发送至无线母机（30）。

Description

绞合线制造方法及其制造装置

技术领域

本发明涉及绞合线制造方法及其制造装置。

背景技术

绞合线是使用例如具有飞轮（flyer）和摇架（cradle）的绞合线装置制造出来的。飞轮相对于机架等固定部分旋转。摇架可自由旋转地安装在飞轮上，而相对于固定部分不旋转。在摇架上设置有驱动用电动机和状态检测用传感器、开关等。因此，在摇架和固定部分之间，需要经由飞轮进行电力或电信号的传递。因此，在固定部分和飞轮、以及飞轮和摇架之间设置汇流环，经由该汇流环发送电力及电信号。然而，如果使用汇流环，则由于汇流环磨损等，容易在电信号中产生噪音，导致装置误动作。

因此，专利文献1是通过将电信号从摇架内部的发送器无线传递至固定部分侧的接收器，而抑制产生上述噪音。

专利文献1：日本特开2000-8284号公报

此外，如上述专利文献1所示，即使无线传递电信号，也存在无线信号被反射的情况，不能进行稳定的无线通信，有时会发生通信异常。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够通过更稳定的无线通信而制造出高品质绞合线的绞合线制造方法及绞合线制造装置。

作为能够解决上述课题的本发明的绞合线制造方法，其使飞轮旋转，使沿着所述飞轮的多根线条绞合而得到绞合线，

该绞合线制造方法的特征在于，

在设置在所述飞轮的旋转范围内的无线子机中，至少累积一定量的所述绞合线的长度的测量值和所述绞合线所承受的张力值，

在所述无线子机中存在来自设置在所述飞轮的旋转范围外的无线母机的请求时，所述无线子机将所累积的一定量的所述测量值和所述张力值集中无线发送至所述无线母机。

在上述本发明的绞合线制造方法的基础上，

也可以在判断为所述无线子机和所述无线母机之间的无线通信中发生了错误时，所述无线母机再次向所述无线子机请求无线发送。

作为能够解决上述课题的本发明的绞合线制造装置，其特征在于，具有：

集束模，其对多根线条进行集中；

可旋转的飞轮，其对从所述集束模中抽出的所述线条进行输送；

卷绕部，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所述线条绞合而形成的绞合线进行卷绕；

张力传感器，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所述绞合线所承受的张力进行测定；

测量传感器，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所形成的绞合线的长度进行测定；

无线子机，其配置在所述飞轮的旋转范围内，具有可累积一定量的所述张力传感器及所述测量传感器的输出的存储器；以及

无线母机，其配置在所述飞轮的旋转范围外，可与所述无线子机进行无线通信，

在所述无线母机向所述无线子机发出了请求时，所述无线子机将所累积的一定量的所述测量值和所述张力值集中无线发送至所述无线母机。

在上述本发明的绞合线制造装置的基础上，

也可以构成为，在判断为所述无线子机和所述无线母机之间的无线通信中发生了错误时，所述无线母机再次向所述无线子机请求无线发送。

发明的效果

根据本发明的绞合线制造方法及其制造装置，在存在无线通信请求时，集中发送一定量的数据。因此，即使受到飞轮妨碍而出现通信错误，也能够通过再次集中进行无线发送而可靠地获取测量值和张力值，能够稳定地制造高品质的绞合线。另外，无线子机对应于经过时间而依次对测量值和张力值进行累积，并将累积的测量值和张力值集中发送。因此，即使无线通信是间歇的，也能够作为以一定间隔测定出的一连串数据而得到测量值和张力值。由此，始终能够持续得到正确的测量值和张力值。

附图说明

图1是使用了本发明的实施方式涉及的绞合线制造方法的绞合线制造装置的概略图。

图2是表示本发明的实施方式涉及的绞合线制造方法的流程图。

图3是表示发送数据包的结构的图。

图4是表示在无线通信异常时接收到的接收数据包的图。

标号的说明

1：绞合线制造装置，2：抽取线轴，3：集束模，4：飞轮，41：旋转轴，42：汇流环，5：折返辊，10：摇架，6：收取部，7：张紧辊，8：卷绕部，20：无线子机，30：无线母机，40：控制部，45：内部控制部，50：断线检测器，60：测量传感器，70：张力传感器，N：发送数据长度，Na：接收数据长度

具体实施方式

以下参照附图，说明本发明涉及的绞合线制造装置及使用该制造装置的绞合线制造方法的实施方式的例子。

在图1示出本发明的实施方式涉及的制造装置1的概略。

制造装置1使卷绕在多个抽取线轴2上的线条绞合而成为绞合线，利用卷绕部8将该绞合线卷绕起来。如图1所示，制造装置1具有：集束模3，其对从卷绕有线条的多个抽取线轴2上抽取出的线条进行集中；以及弓状飞轮4，其可围绕旋转轴41旋转；以及摇架10，其设置在飞轮4的旋转区域A内。

飞轮4可围绕旋转轴41旋转地支撑在框体（省略图示）上。飞轮4的旋转轴41沿图1中的左右方向延伸。在旋转轴41的一个端部设置有汇流环42，从未图示的外部电源向摇架10内部的设备供给电力。通过使飞轮4围绕旋转轴41旋转，从而使沿飞轮4被引导的线条发生绞合。另外，在旋转轴41的一个端部设置有折返辊5，将沿飞轮4输送至图1右侧的线条，沿飞轮4的旋转轴41向图1的左侧输送，送入飞轮4内部。

摇架10设置在飞轮4的旋转区域A的内部。摇架10以相对于框体不移动的方式，可旋转地安装在飞轮4上。在摇架10上设置有：收取部6，其对线条施加张力；卷绕部8，其对将线条绞合而形成的绞合线进行卷绕；以及张紧辊7，其以对卷绕部8施加一定张力的方式对张力进行调节。在卷绕部8上可更换地安装有卷绕线轴，在卷绕了一定量绞合线时，可对卷绕线轴进行更换。

在收取部6设置有：断线检测器50，其对线条的断线进行检测；以及测量传感器60，其根据通过收取部6的线条的长度，获得所形成的绞合线的长度。另外，在卷绕部8上设置有张力传感器70，该张力传感器70通过对卷绕部8的制动电压或电流进行测定，从而对绞合线所承受的张力进行检测。

这些传感器组50、60、70与配置在飞轮4的旋转区域A内的无线子机20有线连接。另外，该无线子机20具有可擦写的存储器，至少可存储一定量从传感器组输入的测量值及张力值。

无线子机20将存储在存储器中的一定量的信息，通过无线通信而发送至设置在飞轮4外部的无线母机30。无线母机30与定序器等控制部40连接。控制部40对应于接收到的测量值、张力，使用通过无线母机30和无线子机20进行的无线通信等，对飞轮4或收取部6、卷绕部8等各部进行控制。由此，能够稳定地制造高品质的绞合线。

无线母机30和无线子机20例如可以采用能够在通用的无线LAN（LocalAreaNetwork）等中使用的2.4GHz左右的频率下进行无线通信的结构。此外，制造装置1的内部会由于旋转的部件而产生摩擦热，因此，优选无线母机30及无线子机20构成为可在0℃至70℃的温度范围内进行无线通信。另外，优选将无线母机30和无线子机20设置为，使无线母机30和无线子机20之间的分离间隔的直线距离小于或等于2.0m。上述分离间隔为，无需增大所发送的信号的功率也能够充分地进行通信的距离。

以上述方式构成的制造装置1，以下述方式动作。

首先，分别卷绕在多个抽取线轴2上的多根线条由集束模3聚集在一起。由集束模3聚集的多根线条集中沿飞轮4向图1的右侧方向输送，通过折返辊5沿飞轮4的旋转轴41向图1的左侧方向输送，送入飞轮4内部的摇架10中。摇架10相对于地面不可移动，因此，沿旋转的飞轮4输送来的线条在摇架10内部绞合。在摇架10内部绞合的绞合线通过收取部6、张紧辊7而卷绕在卷绕部8上。

此时，例如可在断线检测器50检测出线条断线时，使制造装置1停止，或者，可在通过测量传感器60的输出而判断为制造出的绞合线的长度达到期望长度时，使制造装置1停止，或者，能够以使得张力传感器70的输出为一定值的方式，对卷绕部8的旋转速度或制动连结力进行控制。也可以对飞轮4或收取部6的旋转速度进行控制。此时，从控制部40发出的控制信号通过无线通信而从无线母机30传递至无线子机20，进而传递至内部控制部45。该内部控制部45与无线子机20有线连接，配置在飞轮4的旋转范围内。进而，该内部控制部45将控制指令传递至有线连接的收取部6或卷绕部8。

图2是无线子机20和无线母机30的无线通信的流程图。

首先，控制部40向无线母机30发送无线通信许可信号，开始无线通信。无线母机30在接收到无线通信许可信号之后（步骤S1：是），执行接下来的步骤S2。无线母机30在没有接收到无线通信许可信号时（步骤S1：否），直至接收到来自控制部40的无线通信许可信号为止，无线母机30待机。

在步骤S2中，无线母机30向无线子机20发送无线通信的开始请求。无线子机20如果接收到无线通信的开始请求，则向无线母机30作出无线通信的开始响应。无线母机30如果接收到来自无线子机20的无线通信的开始响应（步骤S3：是），则执行步骤S4。在一定期间内没有来自无线子机20的响应的情况下（步骤S3：否），无线母机30再次向无线子机20发送无线通信的开始请求。此外，在本实施方式中，在无线母机30向无线子机20发送5次无线通信的开始请求仍没有来自无线子机20的响应的情况下，无线母机30将无线通信异常输出至控制部40，控制部40使制造装置1的动作停止。

在步骤4中，无线母机30向无线子机20请求数据发送的开始，无线子机20将累积在存储器中的测量值及张力值向无线母机30发送。图3示出无线子机20向无线母机30发送的发送数据包的一个例子。

如图3所示，无线子机20在发送数据包的有效载荷部中装载有多个（在图示的例子中各为3个）测量值L1、L2、L3和张力值T1、T2、T3。图中的L1、T1表示在t1时刻测定的测量值和张力值，L2、T2表示在t2时刻测定的测量值和张力值，L3、T3表示在t3时刻测定的测量值和张力值。另外，在发送数据包的数据头中装载有装载于有效载荷部中的测量值的数量和张力值的数量的合计、即发送数据长度（在图示的例子中是6个）。

返回图2的步骤S5，无线母机30在接收到来自无线子机20的数据包之后，对接收到的数据包中的发送数据长度N和接收数据长度Na进行比较，该接收数据长度Na是接收到的数据包中的测量值的数量和张力值的数量的合计。如果发送数据长度N和接收数据长度Na相等（步骤S5：是），则判断为接收到的数据包为正常，结束无线通信（“结束”）。另外，放弃在无线子机20的存储器中累积的测量值和张力值，无线子机20重新累积一定量的测量值和张力值。

在步骤S5中，接收到的数据包中的发送数据长度N和接收数据长度Na不同的情况下（步骤S5：否），判断为在数据包的接收/发送中发生错误，返回步骤S4，无线母机30再次向无线子机20请求数据发送。

图4示出在无线通信异常时接收到的接收数据包的一个例子。如图所示，由于无线通信的异常，接收到的数据包中缺少时刻t3时的张力值T3。在该情况下，接收到的数据包中的测量值的数量和张力值的数量的合计、即接收数据长度Na（=5）与发送数据长度N（=6）不同。由此，无线母机30能够判断出在无线通信中发生异常。

在该情况下，在接收到的数据包中的发送数据长度N和接收数据长度Na连续5次不同的情况下，无线母机30将无线通信的异常输出至控制部40，控制部40使制造装置1的动作停止。

控制部40每隔规定时间重复进行上述流程，由此能够通过无线母机30获取对应于经过时间的连续的测量值及张力值。

如上所述，根据本实施方式涉及的绞合线制造装置及绞合线制造方法，将一定量的数据存储在无线子机20内部的存储器中，在无线子机20中存在来自无线母机30的请求时，无线子机20集中将一定量的数据无线发送至无线母机30。

在这里，在制造装置1的动作过程中，由于飞轮4旋转，飞轮内外的电场和磁场不稳定。由此，如果无线母机30和无线子机20始终进行无线通信，则无线母机30和无线子机20之间的无线信号有时会被反射。更详细地说，与电视等的接收障碍同样地，在同时接收到相同信号的直射波和反射波的情况下，直射波和反射波之间产生干涉，产生接收障碍。而且，由于飞轮4的旋转而使信号的反射路径不断变化，因此，仅对接收天线的位置进行调整，不能防止该干涉。

然而，根据本实施方式所涉及的绞合线制造装置及绞合线制造方法，间歇地发送一定量的数据。因此，即使由于飞轮4而在无线通信中发生错误，也能够通过再次进行无线发送而可靠地获取测量值及张力值。另外，无线子机20依次累积对应于经过时间的连续的测量值和张力值，将所累积的测量值和张力值集中发送。因此，即使无线通信是间歇进行的，也能够作为始终以一定间隔测定的一连串数据而得到测量值和张力值。因此，始终能够持续得到正确的测量值或张力值。

另外，在本实施方式中，优选将控制信号也间歇地集中从无线母机30发送至无线子机20。按照这种方式无线发送的控制信号从无线子机20发送至配置在飞轮4的旋转范围内的内部控制部45中，该控制信号对收取部6或卷绕部8的旋转速度进行控制。从无线母机30向无线子机20的控制信号是间歇地集中发送的，在确认没有通信错误后，该控制信号从无线子机20发送至内部控制部45。由此，能够稳定地控制绞合线的动作，能够制造高品质的绞合线。

此外，本发明的绞合线制造方法及其制造装置并不限定于上述实施方式，可以进行适当的变形、改良等。

例如，在上述实施方式中，举出利用无线通信传递测量值和张力值的例子进行了说明，但本发明并不限于此。也可以构成为在测量值或张力值的基础上，通过无线通信对绞合线的外径等进行传递。

另外，在上述实施方式中，无线子机20一次发送的测量值及张力值各为3个，但本发明并不限于此。

此外，优选在由断线检测器50检测出断线的情况下，不使用上述的流程进行无线通信，而是以下述方式对断线信号进行通信。

首先，在无线子机20从断线检测器50接收到发生了断线的断线信号时，无线子机20向无线母机30发送发生了断线的信号。如果无线母机30接收到发生了断线的信号，则将该信号发送至控制部40，控制部40使制造装置1停止。无线子机重复发送断线信号，直至确认无线母机接收到断线信号为止。

如上所述，在无线子机20收到断线信号等检测出装置异常的信号的情况下，无线子机20不将其累积至存储器，而是迅速地无线发送至无线母机30。由此，能够在装置中发生了异常时，迅速使制造装置1停止。

此外，在上述实施方式中，举出控制部40隔开规定间隔而向无线母机30发送无线通信许可信号的例子进行了说明，但也可以构成为无线母机30自身定期地向无线子机20询问通信开始请求。另外，该无线母机和无线子机的通信间隔可以在所累积的数据量不超过无线子机20的存储器的存储容量的范围内进行设定。

另外，该通信间隔可以对应于飞轮4的转速而设定。例如，也可以构成为能够按照下述方式对通信方式进行切换，即：在飞轮4的旋转速度非常低，不会反射无线信号的情况下，无线子机20和无线母机30始终进行无线通信，在飞轮4的旋转速度大于或等于规定速度时，按照上述方式间歇地进行无线通信。

Claims (4)

1.一种绞合线制造方法，其使飞轮旋转，使沿着所述飞轮的多根线条绞合而得到绞合线，

该绞合线制造方法的特征在于，

在设置在所述飞轮的旋转范围内的无线子机中，至少累积一定量的所述绞合线的长度的测量值和所述绞合线所承受的张力值，

在所述无线子机中存在来自设置在所述飞轮的旋转范围外的无线母机的请求时，所述无线子机将所累积的一定量的所述测量值和所述张力值集中无线发送至所述无线母机。

2.根据权利要求1所述的绞合线制造方法，其特征在于，

在判断为所述无线子机和所述无线母机之间的无线通信中发生了错误时，所述无线母机再次向所述无线子机请求无线发送。

3.一种绞合线制造装置，其特征在于，具有：

集束模，其对多根线条进行集中；

可旋转的飞轮，其对从所述集束模中抽出的所述线条进行输送；

卷绕部，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所述线条绞合而形成的绞合线进行卷绕；

张力传感器，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所述绞合线所承受的张力进行测定；

测量传感器，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所形成的绞合线的长度进行测定；

无线子机，其配置在所述飞轮的旋转范围内，具有可累积一定量的所述张力传感器及所述测量传感器的输出的存储器；以及

无线母机，其配置在所述飞轮的旋转范围外，可与所述无线子机进行无线通信，

在所述无线母机向所述无线子机发出了请求时，所述无线子机将所累积的一定量的所述张力传感器及所述测量传感器的输出集中无线发送至所述无线母机。

4.根据权利要求3所述的绞合线制造装置，其特征在于，

在判断为所述无线子机和所述无线母机之间的无线通信中发生了错误时，所述无线母机再次向所述无线子机请求无线发送。