JPH1050350A - バッテリセルモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】発信タイミングのずれによる信号の重なりを有
無検出し、無用にモニタの継続を中止することがないバ
ッテリセルモニタ装置を提供する。 【解決手段】バッテリ６を構成する各セルＣ1 〜Ｃ25に
は、それぞれセル情報を検出するセンサ及び該センサが
検出した信号Ｄx1〜Ｄx25 を予め定めたタイミングにて
発信する送信機Ｔ1 〜Ｔ25が設けられている。モニタ装
置は、各セルＣ1〜Ｃ25に備えた送信機Ｔ1 〜Ｔ25から
発信される信号Ｄx1〜Ｄx25 を受信機１１を介して受信
して各セルＣ1 〜Ｃ25の状態を監視する。そして、受信
マイコン３１は、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25が発信する信号Ｄ
x1〜Ｄx25 の発信タイミングを計時し発信タイミングが
ずれた送信機Ｔ1 〜Ｔ25を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバッテリを構成する
各セルの情報をモニタするモニタ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、クリーンな自動車として電気自動
車が注目されている。ところで、電気自動車の駆動電源
であるバッテリは、常にバッテリモニタ装置によりバッ
テリ容量がチェックされ、容量の減少等をチェックしド
ライバに知らせるようになっている。

【０００３】このバッテリモニタ装置の容量チェックは
以下の方法で行われる。バッテリを構成する各セルに
は、容量を検出するセンサと該センサが検出した情報を
発信する発信機が備えられている。各セル毎に設けられ
た送信機から出力された情報はモニタ装置の本体に設け
た受信機で受信され、その情報がモニタ装置に備えられ
た受信用のワンチップマイクロコンピュータ（以下、受
信マイコンという）にて各セルの容量を逐次モニタす
る。

【０００４】図５は、Ｎ個のセルに対する各送信機の情
報発信タイミングを示すタイミングチャートを示す。１
番目のセルの送信機は、ｔz1時間の間だけ自己の識別コ
ード（ＩＤコード）とそのセルの状態に対応した状態識
別コードからなる信号Ｄx1を繰り返し複数回発信する。
発信終了後、ｔz2時間経過した後２番目の送信機が信号
Ｄx2をｔz1時間発信する。以後、次の送信機も同じタイ
ミングで信号Ｄx3，Ｄx4，・・・・，Ｄxnを発信する。そし
て、最後のＮ番目の送信機の信号Ｄxnの発信が終了する
と、ｔz2時間経過に１番目の送信機が再び信号Ｄx1をｔ
z1時間発信する。以後上記したタイミングで各送信機の
信号が順番に発信され、モニタ装置本体に設けられた受
信機にて受信される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各送信機か
ら発信する信号Ｄx1，Ｄx2，Ｄx3，・・・・，Ｄxnのタイミ
ングは、それぞれ送信機に備えたタイマによって決定さ
れている。そして、各タイマは他の送信機のタイマとは
独立に計時動作している。従って、タイマの計時動作に
誤差が生じた場合には、その発信タイミングは他の送信
機の発信タイミングとは無関のタイミングとなる。その
結果、隣り合う２つの送信機の信号が重なり合うことに
より、その重なり合った信号を受信機を介して受信した
受信マイコンは、該コードを判別することができなくな
る。

【０００６】この時、モニタ装置の受信マイコンは単に
発信タイミングがずれて各セルの情報が読み取れなかっ
ただけにもかかわらずシステム全体が異常として処理す
る。システム異常と判断すると、モニタ装置は以後各セ
ルのモニタ装置の継続を中止する。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、発信タイミングのずれ
による信号の重なりを有無検出し、無用にモニタの継続
を中止することがないバッテリセルモニタ装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、バッテリを構成する複数
のセルにそれぞれセル情報を検出するセンサ及び該セン
サが検出したセル情報を予め定めたタイミングにて発信
する送信機を設け、各セルに備えた送信機から発信され
るセル情報を受信機を介して受信して各セルの状態を監
視するバッテリセルモニタ装置において、各送信機が発
信するセル情報の発信タイミングを計時し発信タイミン
グがずれた送信機を検出するずれ検出手段を備えた。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のバッテリセルモニタ装置において、前記ずれ検出手段
は、一つ前の送信機がセル情報を発信した後から次の送
信機がセル情報を発信までの時間間隔を計時する計時手
段と、前記計時手段が計時した今の時間間隔と、計時手
段が先に該二つの送信機との間で計時した先の時間間隔
とを比較する比較手段と、前記比較手段が二つの時間間
隔が相違するときずれと判断する判断手段とからなる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のバッテリセルモニタ装置において、各送信機が発信す
るセル情報が受信できなかった送信機を判別する判別手
段と、前記判別手段が受信できない送信機を判別したと
き、該受信できなかった送信機がずれの送信機であると
き、該送信機を発信タイミングの異常と判断するずれ異
常検出手段とを備えた。

【００１１】従って、請求項１に記載の発明によれば、
送信機は、バッテリを構成する複数のセルにそれぞれセ
ル情報を検出するセンサ及び該センサが検出したセル情
報を予め定めたタイミングにて発信する。バッテリセル
モニタ装置は、各セルに備えた送信機から発信されるセ
ル情報を受信機を介して受信して各セルの状態を監視す
る。そして、ずれ検出手段は、各送信機が発信するセル
情報の発信タイミングを計時し発信タイミングがずれた
送信機を検出する。

【００１２】又、請求項２に記載の発明によれば、計時
手段は、一つ前の送信機がセル情報を発信した後から次
の送信機がセル情報を発信までの時間間隔を計時する。
比較手段は、計時手段が計時した今の時間間隔と、計時
手段が先に該二つの送信機との間で計時した先の時間間
隔とを比較する。判断手段は、比較手段が二つの時間間
隔が相違するときずれと判断する。

【００１３】又、請求項３に記載の発明によれば、判別
手段は、各送信機が発信するセル情報が受信できなかっ
た送信機を判別する。ずれ異常検出手段は、判別手段が
受信できない送信機を判別したとき、該受信できなかっ
た送信機がずれの送信機であるとき、該送信機を発信タ
イミングの異常と判断する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
一形態を図１〜図４に従って説明する。図１は、ハイブ
リッド方式の電気自動車の概略構成を示す。車両に設け
られたエンジン１は、トランスミッション２を介してホ
イール３を回転駆動し、そのホイール３の回転により車
両が走行するようになっている。エンジン１には主にデ
ィーゼルエンジンが用いられており、その他にガソリン
エンジン、ガスタービンエンジン等が用いられたものも
ある。又、ホイール３には、トランスミッション２を介
してモータ４の回転が伝達され、そのモータ４により回
転駆動されるようになっている。従って、ホイール３
は、エンジン１とモータ４とにより回転駆動される。

【００１５】又、エンジン１の回転は発電機５に伝達さ
れ、その発電機５により発電された電力は、モータ４を
駆動するためのバッテリ６に供給され、バッテリ６が充
電されるようになっている。

【００１６】又、車両には、コントローラ７が設けられ
ている。コントローラ７は、エンジン１、モータ４、及
び、発電機５を制御するために設けられている。即ち、
コントローラ７は、車両の走行状態に応じてエンジン１
とモータ４とを制御するようになっている。又、コント
ローラ７は、発電機５を制御してバッテリ６を充電する
ようになっている。

【００１７】図２は、そのバッテリ６を示す。バッテリ
６は複数（本実施例では２５個）のセルＣ1 〜Ｃ25によ
り構成されている。各セルＣ1 〜Ｃ25は所定の電圧（例
えば１２Ｖ）の電池であって、直列に接続されている。
この各セルＣ1 〜Ｃ25には、送信機Ｔ1 〜Ｔ25がそれぞ
れ設けられている。送信機Ｔ1 〜Ｔ25は、セルＣ1 〜Ｃ
25の両電極間に接続されている。そして、各送信機Ｔ1
〜Ｔ25は、セルＣ1 〜Ｃ25に接続されると、電圧検出動
作を行うようになっている。本実施の形態では、電圧検
出動作とは、セルＣ1 〜Ｃ25の電圧を検出し、その電圧
と基準電圧とを比較する動作をいう。セルＣ1 〜Ｃ25の
電圧と比較する基準電圧は、劣化したセルの電圧に対応
して予め設定され送信機Ｔ1 〜Ｔ25に記憶されている。
即ち、セルＣ1 〜Ｃ25が正常な場合には、そのセルＣ1
〜Ｃ25の電圧は基準電圧以上となり、セルＣ1 〜Ｃ25が
劣化すると、その劣化したセルＣ1 〜Ｃ25の電圧は基準
電圧以下となる。従って、送信機Ｔ1 〜Ｔ25は、セルＣ
1 〜Ｃ25の電圧を基準電圧と比較することにより、セル
Ｃ1 〜Ｃ25が正常か劣化かを判断することができるよう
になっている。

【００１８】又、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25には、自己の識別
コード（ＩＤコード）が記憶されている。識別コードは
各送信機Ｔ1 〜Ｔ25毎に設定されている。各送信機Ｔ1
〜Ｔ25は、上記の判断結果とともに記憶しておいた識別
コードを信号Ｄx1〜Ｄx25 として送信するようになって
いる。即ち、自己の識別コードにより、送信機Ｔ1 〜Ｔ
25から送信されたセルＣ1 〜Ｃ25の判断結果を区別する
ことができるようになっている。従って、判断結果に基
づいて、どのセルＣ1 〜Ｃ25が正常か劣化しているかを
容易に判断することができる。又、識別コードには、バ
ッテリ６が搭載された車両を示す車両コードが含まれて
いる。

【００１９】又、車両には、受信部１０が設けられてい
る。受信部１０は、受信機１１と表示器１２とから構成
されている。受信機１１は、受信アンテナANT を介して
バッテリ６を構成する各セルＣ1 〜Ｃ25に設けられた送
信機Ｔ1 〜Ｔ25からの信号Ｄx1〜Ｄx25 を受信する。そ
して、受信機１１は、その受信した信号Ｄx1〜Ｄx25に
基づいて各セルＣ1 〜Ｃ25の状態を図示しない運転席に
設けられた表示器１２に表示するようになっている。そ
して、送信機Ｔ1 〜Ｔ25、受信機１１及び表示器１２に
よりバッテリ６のモニタ装置が構成されている。

【００２０】尚、各セルＣ1 〜Ｃ25の送信機Ｔ1 〜Ｔ25
は、同時に複数の送信機Ｔ1 〜Ｔ25が送信しないように
設定されている。即ち、ある時々には、ただ１つの送信
機Ｔ1 〜Ｔ25だけが信号Ｄx1〜Ｄx25 を送信するように
なっている。そして、受信機１１は、その時々に１つの
受信した信号の識別コードと判断結果に基づいてそのセ
ルＣ1 〜Ｃ25が正常か劣化しているかを表示器１２に表
示することができるようになっている。

【００２１】図３は、モニタ装置の一部を構成する送信
機Ｔ1 と受信機１１のブロック回路図である。尚、送信
機Ｔ2 〜Ｔ25の構成は送信機Ｔ1 と同じであるので、図
面を省略する。

【００２２】送信機Ｔ1 には、送信用のワンチップマイ
クロコンピュータ（以下、単に送信マイコンという）２
１と送信アンテナ２２とが設けられている。送信マイコ
ン２１は、セルＣ1 の両端子に接続されている。送信マ
イコン２１には、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３とタ
イマ２４とがそれぞれ備えられている。ＲＯＭ２３に
は、検出動作のために制御プログラムが記憶されてい
る。送信マイコン２１は、セルＣ1 の電圧がそれぞれ供
給されると、制御プログラムに基づいて検出動作を行う
ようになっている。

【００２３】又、ＲＯＭ２３には、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25
を区別するための識別コード及びセルＣ1 の状態を示す
状態識別コードが記憶されている。送信マイコン２１
は、検出動作により検出したセルＣ1 の状態を、その状
態に対応した状態識別コードと識別コードとに基づいて
信号Ｄx1を生成するようになっている。

【００２４】タイマ２４は、一定周期のパルス信号を生
成するようになっている。送信マイコン２１は、そのタ
イマ２４により生成されるパルス信号に基づいて、生成
した信号Ｄx1を送信アンテナ２２を介して送信する。即
ち、送信マイコン２１は、一定間隔毎に生成した信号Ｄ
x1を送信する送信動作を行うようになっている。

【００２５】又、タイマ２４は、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25毎
にそれぞれ異なるタイミングのパルス信号を生成するよ
うになっている。各送信機Ｔ1 〜Ｔ25は、その異なるタ
イミングのパルス信号に基づいて送信動作を行うように
なっている。詳しくは、図５に示すように、１番目のセ
ルＣ1 の送信機Ｔ1 は、ｔz1時間の間だけ自己の識別コ
ード（ＩＤコード）とそのセルＣ1 の状態に対応した状
態識別コードからなる信号Ｄx1を繰り返し複数回発信す
る。発信終了後、ｔz2時間経過した後２番目のセルＣ2
の送信機Ｔ2 が信号Ｄx2をｔz1時間発信する。以後、次
の送信機も同じタイミングで信号Ｄx3，Ｄx4，・・・・，Ｄ
x25 を発信する。そして、最後の２５番目のセルＣ25の
送信機Ｔ25の信号Ｄx25 の発信が終了すると、ｔz2時間
経過に１番目のセルＣ1 の送信機Ｔ1 が再び信号Ｄx1を
ｔz1時間発信する。以後上記したタイミングで各送信機
Ｔ1 〜Ｔ25の信号Ｄx1〜Ｄx25 が順番に発信される。

【００２６】一方、受信機１１には、図３に示すよう
に、ずれ検出手段、計時手段、比較手段、判断手段、判
別手段、及び、ずれ異常検出手段としての受信用のワン
チップマイクロコンピュータ（以下、受信マイコンとい
う）３１が設けられている。受信マイコン３１には、受
信アンテナANT が接続され、その受信アンテナANT を介
して前記各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から発信された信号Ｄx1〜
Ｄx25 を入力するようになっている。又、受信マイコン
３１には表示器１２が接続されていて、受信マイコン３
１は表示器１２にて表示を行うようになっている。

【００２７】受信マイコン３１には、ＲＯＭ（Read Onl
y Memory）３２、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasabl
e Programmable Read Only Memory ）３３、及び、タイ
マ３４が備えられている。又、受信マイコン３１にはメ
インスイッチＳＷが接続され、そのメインスイッチＳＷ
を介してバッテリ６の電圧に基づいて生成されたバッテ
リ電源＋Ｂｓが供給されるようになっている。受信マイ
コン３１は、供給されたバッテリ電源＋Ｂｓに基づいて
受信動作を行うようになっている。

【００２８】ＲＯＭ３２には、受信マイコン３１が受信
動作を行うための制御プログラムが予め記憶されてい
る。受信マイコン３１は、バッテリ電源＋Ｂｓが供給さ
れると、ＲＯＭ３２に記憶された制御プログラムに基づ
いて受信動作を行う。

【００２９】ＥＥＰＲＯＭ３３には、各送信機Ｔ1 〜Ｔ
25の識別コードと同一の判別コードが記憶されている。
即ち、送信機Ｔ1 〜Ｔ25は２５個あるので、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３３には、２５個の判別コードが記憶されている。受
信マイコン３１は、入力した受信コードのうちの送信機
Ｔ1 〜Ｔ25の識別コードと、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶さ
れている判別コードとを順次比較する。そして、識別コ
ードが判別コードのうちの１つと一致する場合、受信し
た信号Ｄx1〜Ｄx25 に含まれる各セルＣ1 〜Ｃ25の状態
識別コードに基づいて「正常」又は「異常」を表示器１
２に表示させるようになっている。従って、運転者は、
表示器１２を確認することにより、各セルＣ1 〜Ｃ25が
正常か劣化しているかを容易に確認することができるよ
うになっている。

【００３０】タイマ３４は、一定周期のパルス信号を生
成するようになっている。受信マイコン３１は、そのタ
イマ３４により生成されるパルス信号に基づいて、上記
した各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から順次発信されてくる信号Ｄ
x1〜Ｄx25 の隣り合う２つの送信機からの信号の時間間
隔、即ち１つ前の送信機が信号を発信した後から次の送
信機が信号を発信した時間間隔ｔz2を常に計時してい
る。受信マイコン３１は、今計時した時間間隔ｔz2と先
に計時した時間間隔ｔz2とを比較し、その比較した２つ
の時間間隔ｔz2に基づいて隣り合う２つの送信機からの
信号が近接傾向にあるか否かを判断するようになってい
る。そして、受信マイコン３１は、今計時した時間間隔
ｔz2と先に計時した時間間隔ｔz2との比較結果に基づい
て「通常処理モード」及び「信号近接処理モード」とを
切り換えるようになっている。即ち、受信マイコン３１
は、今計時した時間間隔ｔz2と先に計時した時間間隔ｔ
z2とが等しい又は長い場合には「通常処理モード」にて
処理動作を行い、それら２つの時間間隔ｔz2が短い場合
には「信号近接処理モード」にて処理動作を行うように
なっている。

【００３１】尚、「通常処理モード」とは、受信マイコ
ン３１が各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から順次発信されてくる信
号Ｄx1〜Ｄx25 を処理するとともに、隣り合う２つの送
信機からの信号の時間間隔ｔz2を計時し、今計時した時
間間隔ｔz2と先に計時した時間間隔ｔz2とを比較して、
その比較に基づいて隣り合う２つの送信機からの信号が
近接傾向にあるか否かを判断するという処理を行うモー
ドである。一方、「信号近接処理モード」とは、「通常
処理モード」の処理動作に加えて、前記受信マイコン３
１が各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から順次発信されてくる信号Ｄ
x1〜Ｄx25 を受信できたか否かを判別し、さらに信号Ｄ
x1〜Ｄx25 を受信できなかったと判別すると、同マイコ
ン３１のシステム異常か、又は、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25か
ら発信される信号Ｄx1〜Ｄx25 のタイミングがずれたこ
とによるずれ異常かの検出を行うモードである。

【００３２】上記したように、受信マイコン３１は、隣
り合う２つの送信機からの信号が近接傾向にあるとき、
信号近接フラグをセットして「信号近接処理モード」に
て処理動作を行うようになっている。ここで、受信マイ
コン３１が「信号近接処理モード」に切り換えて処理動
作を行っているときについて詳述する。

【００３３】受信マイコン３１は、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25
から発信される信号Ｄx1〜Ｄx25 に含まれる識別コード
（ＩＤコード）とＥＥＰＲＯＭ３３に格納された識別コ
ードと同一の判別コードとをその都度照合する。その識
別コードと判別コードとの照合を一通り行った後、各信
号Ｄx1〜Ｄx25 の識別コードが全て識別できれば、受信
マイコン３１は隣り合う２つの送信機からの信号が重な
っていない、即ち自身が正常動作していると認識し処理
動作を続行する。一方、識別コードと判別コードとの照
合を信号Ｄx1から信号Ｄx25 まで一通り行った後、各信
号Ｄx1〜Ｄx25の識別コードのうち一部が識別できれな
ければ、受信マイコン３１は、認識できない識別コード
は１つであるか複数であるかを特定する。この時、認識
できない識別コードが複数であると特定すると、受信マ
イコン３１は、識別できなかった識別コードを含む信号
Ｄx1〜Ｄx25 が存在しても隣り合う２つの送信機からの
信号が重なっているために信号が識別できなかった、即
ち自身が正常動作していると認識し処理動作を続行す
る。

【００３４】一方、認識できない識別コードが１つであ
ると特定すると、受信マイコン３１は自身が異常動作し
ていると認識する。上記したように、いま、受信マイコ
ン３１は、「信号近接処理モード」で処理を行っている
ため認識できない識別コードが１つである場合は、複数
の送信機からの信号が重なって認識できなかったとは判
断できず何らかの異常が生じたと判断する。又、認識で
きない識別コードが複数であると特定し、その識別でき
なかった識別コードを含む信号Ｄx1〜Ｄx25 の時間間隔
ｔz2が短くなっていない、即ち前記信号近接フラグがセ
ットされていないと判断すると、受信マイコン３１は自
身が異常動作していると認識する。このように受信マイ
コン３１は、自身が異常動作していると認識すると、例
えば、処理動作を停止し表示器１２にて異常表示を行う
ようになっている。

【００３５】次に、上記のように構成された電気自動車
のバッテリ６のモニタ装置の作用を図４のフローチャー
トに従って説明する。各送信機Ｔ1 〜Ｔ25は、それぞれ
セルＣ1 〜Ｃ25からの電源供給に基づいて自己のセルＣ
1 〜Ｃ25の電圧検出動作を行い、その検出結果を信号Ｄ
x1〜Ｄx25 としてモニタ装置の受信機１１に発信する。

【００３６】一方、受信機１１は、メインスイッチＳＷ
の操作に基づいてバッテリ電源＋Ｂs が供給されると、
受信マイコン３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プロ
グラムに基づいて受信動作を行う。受信マイコン３１
は、上記した「通常処理モード」にて処理動作を開始す
る。そして、受信マイコン３１は、ステップ（以下、ス
テップをＳという）Ｓ１〜Ｓ４に従って順次処理動作を
行うようになっている。

【００３７】先ずＳ１において、受信マイコン３１は、
各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から順次発信されてくる信号Ｄx1〜
Ｄx25 をアンテナANT を介して入力し、各信号Ｄx1〜Ｄ
x25に含まれる識別コード（ＩＤコード）とＥＥＰＲＯ
Ｍ３３に格納された識別コードと同一の判別コードとの
照合を行う。識別コード（ＩＤコード）と判別コードが
一致すると、その信号Ｄx1〜Ｄx25 に含まれるセルＣ1
〜Ｃ25の状態（電圧）を検出するべく状態識別コードを
読み取り、この状態識別コードに基づいて「正常」又は
「異常」を表示器１２に表示する。同時に、受信マイコ
ン３１は、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から順次発信されてくる
信号Ｄx1〜Ｄx25 の隣り合う２つの送信機からの信号の
時間間隔、即ち１つ前の送信機が信号を発信した後から
次の送信機が信号を発信した時間間隔ｔz2を計時する。
受信マイコン３１は、それらの処理動作を一通り行う。
そして、受信マイコン３１はＳ２に移る。

【００３８】Ｓ２では、受信マイコン３１は、今計時し
た時間間隔ｔz2と先に計時した時間間隔ｔz2とを比較
し、その比較した２つの時間間隔ｔz2に基づいて隣り合
う２つの送信機からの信号が近接傾向にあるか否かを判
断する。そして、隣り合う２つの信号が近接傾向にない
と判断すると、受信マイコン３１はＳ１に戻る。一方、
隣り合う２つの信号が近接傾向にあると判断すると、受
信マイコン３１はＳ３に移る。

【００３９】次に、Ｓ３において、受信マイコン３１
は、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から発信される信号Ｄx1〜Ｄx2
5 に含まれる識別コード（ＩＤコード）とＥＥＰＲＯＭ
３３に格納された識別コードと同一の判別コードとの照
合を一通り行った後、信号Ｄx1〜Ｄx25 のなかで受信で
きなかった信号があるかどうかを検索する。このとき、
各信号Ｄx1〜Ｄx25 の識別コードが全て識別できれば、
受信マイコン３１は隣り合う２つの送信機からの信号が
重なっていない、即ち自身が正常動作していると認識
し、Ｓ１に戻る。一方、各信号Ｄx1〜Ｄx25 の識別コー
ドのうち一部が識別できれなければ、受信マイコン３１
はＳ４に移る。

【００４０】Ｓ４では、受信マイコン３１は、認識でき
ない識別コードは１つであるか複数であるかを特定す
る。認識できない識別コードが１つであると特定する
と、受信マイコン３１は自身が異常動作していると認識
する。受信マイコン３１は、自身が異常動作していると
認識すると、例えば、処理動作を停止し表示器１２にて
異常表示を行う。一方、認識できない識別コードが複数
であると特定すると、受信マイコン３１は、識別できな
かった識別コードを含む信号Ｄx1〜Ｄx25 が存在しても
隣り合う２つの送信機からの信号が重なっているために
信号が識別できなかった、即ち自身が正常動作している
と認識し、Ｓ１に戻る。

【００４１】上記したように、本実施の形態の特徴を以
下に述べる。 （１）受信マイコン３１は、タイマ３４により生成され
るパルス信号に基づいて、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25から順次
発信されてくる信号Ｄx1〜Ｄx25 の隣り合う２つの送信
機からの信号の時間間隔ｔz2を常に計時し、今計時した
時間間隔ｔz2と先に計時した時間間隔ｔz2とを比較し、
その比較した２つの時間間隔ｔz2に基づいて隣り合う２
つの送信機からの信号が近接傾向にあるか否かを判断す
る。従って、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25に備えられたタイマ２
４の計時動作に誤差が生じ、その誤差に基づいて隣り合
う２つの送信機の信号が近接傾向にあるか否かを受信マ
イコン３１は検知できる。

【００４２】（２）受信マイコン３１は、隣り合う２つ
の送信機からの信号が近接傾向にあるとき、識別コード
と判別コードとの照合を信号Ｄx1から信号Ｄx25 まで一
通り行った後、各信号Ｄx1〜Ｄx25 の識別コードのうち
認識できない識別コードは１つであるか複数であるかを
特定し、認識できない識別コードが複数であると特定す
ると、識別できなかった識別コードを含む信号Ｄx1〜Ｄ
x25 が複数存在しても隣り合う２つの送信機からの信号
が重なっているために信号が識別できなかった、即ち自
身が正常動作していると認識する。従って、各送信機Ｔ
1 〜Ｔ25がタイマ２４に基づいて発信する信号Ｄx1〜Ｄ
x25 の発信タイミングがずれて信号Ｄx1〜Ｄx25 が識別
できなくても、受信マイコン３１は処理動作を中止する
ことなく正常動作を継続する。

【００４３】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、ハイブリッド方式の電気自
動車のバッテリ６に実施したが、電気自動車のバッテリ
６に限定されるものではない。

【００４４】（２）上記実施の形態では、受信マイコン
３１は、今計時した時間間隔ｔz2と先に計時した時間間
隔ｔz2とを比較し、その比較した２つ時間間隔ｔz2に基
づいて隣り合う２つの送信機からの信号が近接傾向にあ
るか否かを判断したが、今計時した時間間隔ｔz2と先に
計時した時間間隔ｔz2の２つ時間間隔ｔz2だけで判断せ
ず、さらに先に計時した時間間隔ｔz2等を含めて２つ以
上の時間間隔ｔz2で判断するようにしてもよい。

【００４５】（３）上記実施の形態では、各送信機Ｔ1
〜Ｔ25から受信機１１へ電波により信号Ｄx1〜Ｄx25 を
送信したが、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25と受信機１１とをケー
ブルにて接続し、各送信機Ｔ1 〜Ｔ25からの信号Ｄx1〜
Ｄx25 を受信機１１に入力するようにしてもよい。又、
光等を用いて各信号Ｄx1〜Ｄx25 を送信するようにして
もよい。

【００４６】以上、この発明の実施の形態について説明
したが、実施の形態から把握できる請求項以外の技術的
思想について、以下にそれらの効果とともに記載する。 （イ）請求項１〜３に記載のバッテリセルモニタ装置に
おいて、前記バッテリは、電気自動車に搭載されたバッ
テリであるバッテリセルモニタ装置。このように構成す
れば、電気自動車に搭載されたバッテリの各セルに備え
られた送信機からセル情報を受信機を介して受信して各
セルの状態を監視するとともに、各送信機から発信され
るセル情報の発信タイミングのずれによる信号の重なり
を有無検出し、無用にモニタの継続を中止することがな
い。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、発
信タイミングのずれによる信号の重なりを有無検出し、
無用にモニタの継続を中止することがないバッテリセル
モニタ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態における電気自動車の概略構成
図。

【図２】 バッテリのモニタ装置の概略構成図。

【図３】 送信機及び受信機の概略構成図。

【図４】 モニタ装置の処理を示すフローチャート。

【図５】 送信機の発信タイミングを示すタイミングチ
ャート。

【符号の説明】

６…バッテリ、１１…受信機、３１…ずれ検出手段、計
時手段、比較手段、判断手段、判別手段、及び、ずれ異
常検出手段としての受信マイコン、Ｃ1 〜Ｃ25…セル、
Ｄx1〜Ｄx25 …セル情報、Ｔ1 〜Ｔ25…送信機、ｔz2…
時間間隔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｍ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリ（６）を構成する複数のセル
   （Ｃ1 〜Ｃ25）にそれぞれセル情報を検出するセンサ及
   び該センサが検出したセル情報（Ｄx1〜Ｄx25）を予め
   定めたタイミングにて発信する送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）を
   設け、各セル（Ｃ1 〜Ｃ25）に備えた送信機（Ｔ1 〜Ｔ
   25）から発信されるセル情報（Ｄx1〜Ｄx25 ）を受信機
   （１１）を介して受信して各セル（Ｃ1 〜Ｃ25）の状態
   を監視するバッテリセルモニタ装置において、 各送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）が発信するセル情報（Ｄx1〜Ｄ
   x25 ）の発信タイミングを計時し発信タイミングがずれ
   た送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）を検出するずれ検出手段（３
   １）を備えたバッテリセルモニタ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のバッテリセルモニタ装
   置において、 前記ずれ検出手段（３１）は、 一つ前の送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）がセル情報（Ｄx1〜Ｄx2
   5 ）を発信した後から次の送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）がセル
   情報（Ｄx1〜Ｄx25 ）を発信までの時間間隔（ｔz2）を
   計時する計時手段（３１）と、 前記計時手段（３１）が計時した今の時間間隔（ｔz2）
   と、計時手段（３１）が先に該二つの送信機（Ｔ1 〜Ｔ
   25）との間で計時した先の時間間隔（ｔz2）とを比較す
   る比較手段（３１）と、 前記比較手段（３１）が二つの時間間隔（ｔz2）が相違
   するときずれと判断する判断手段（３１）とからなるバ
   ッテリセルモニタ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のバッテリセルモニタ装
   置において、 各送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）が発信するセル情報（Ｄx1〜Ｄ
   x25 ）が受信できなかった送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）を判別
   する判別手段（３１）と、 前記判別手段（３１）が受信できない送信機（Ｔ1 〜Ｔ
   25）を判別したとき、該受信できなかった送信機（Ｔ1
   〜Ｔ25）がずれの送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）であるとき、該
   送信機（Ｔ1 〜Ｔ25）を発信タイミングの異常と判断す
   るずれ異常検出手段（３１）とを備えたバッテリセルモ
   ニタ装置。