JPH1045338A - Ｔ字形状物への巻装物の巻き回し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転軸を入れ換えることなく連続的に線状又
は帯状の巻装物２を捻じれることなく巻回することがで
き、且つ枝管部Ａと主管部ＡＢを繋ぐ部位Ｋに対称に巻
装物を配置することが可能である、芯型１への巻装物２
の巻き回し方法を提供する。本発明は、フィラメントワ
インディング法によるＴ形管継手の成形の際に有効な技
術である。 【解決手段】 芯型１の２つの軸のいずれとも４５°傾
斜し、且つ両軸の交点を通る位置関係にある軸を回転軸
として該Ｔ字形状物を回転させ、当該Ｔ字形状物に線状
又は帯状の巻装物 ２を巻き付ける。巻装物２が遊端側
主管部Ｃと、枝管部Ａの間を通過した後に芯型１物の回
転方向を変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば繊維強化樹
脂製のＴ字型管継手を成形する場合の様な、Ｔ字形状物
に対して線状又は帯状の巻装物を巻き付ける方法に関す
るものである。本発明は、具体的には、フィラメントワ
インディング（ＦＷ法）によってＴ字型管継手を製造す
る場合の一工程に応用され、Ｔ字形状物の２つの軸周り
に連続的に巻装物を捻じれることなく巻回することがで
きるＴ字形状物の巻き回し方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｔ字型管継手の製造方法としては、フィ
ラメントワインディング法（ＦＷ法）を応用したものが
知られている。フィラメントワインディング法によるＴ
字型管継手の製造方法は、Ｔ字形状をした芯型を回転
し、この芯型に樹脂を含浸させた線状又は帯状の巻装物
を巻回し、巻装物の樹脂を硬化させるものである。そし
て旧来における芯型に巻装物を巻回する方法は、芯型を
主管部の軸（Ｘ）回りと枝管部の軸（Ｙ）回りに個別に
回転させることにより行われてきた。すなわち旧来の方
法は、図１３（ａ）に示す様に芯型ａを主管部の軸
（Ｘ）を回転軸として回転させて、巻装物ｂを主管部に
巻回し、続いて図１３（ｂ）に示す様に枝管部の軸を回
転軸（Ｙ）として芯型ａを回転させ、巻装物ｂを枝管部
に巻回するものであった。しかしながら、上記した旧来
の方法は、枝管部に巻装物を巻回するのに際して、芯型
ａを回転装置に装着し直して回転軸を入れ換える作業が
必要であり、極めて煩雑であって、生産性が悪いという
問題点があった。

【０００３】これに対してSociety of Manufacturing E
ngineers EM90-662-1 〜4 には、図１４（ａ）に示す様
に、まず芯型ｃを主管部の軸ｐの周りに回転させてその
周りに巻装物ｂを巻回し、次いで、図１４（ｂ）に示す
様に、主管部の軸ｐ回りの回転を停止し、逆に芯型ｃの
枝管部の軸ｑの周りにガイドｄを周回させることにより
その周りに巻装物ｂを巻回する方法が提案されている。

【０００４】しかしこの方法では、芯型ｃの枝管部の軸
ｑの周りにガイドｄを周回させるときに、巻装物ｂに捻
じれが生じ、巻装物ｂが捻じれたまま巻き付けられる部
分が発生して、製品価値を減少させるという問題点があ
る。

【０００５】そこで本発明者らは、Ｔ字形状の芯型を、
片持ち状に支持し、主管部の軸と枝管部の軸の双方に対
して傾斜した軸を回転軸として回転させながら、主管部
と枝管部の双方に巻装物を巻回する方法を提案した（特
願平７−３３６４９号）。特願平７−３３６４９号に開
示した方法では、主管部の軸と枝管部の軸の双方に対し
て傾斜した軸を回転軸として回転させて、Ｔ字形状物を
触れ回り回転させる。そして巻装物を誘導するガイドを
随時所定の位置に移動させて巻装物をＴ字形状物に巻き
付けていく。なお、特願平７−３３６４９号に開示した
方法では、Ｔ字形状物は、一方の回転方向のみに回転す
ることを前提としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特願平７−３３６４９
号に開示した方法は、枝管部に巻装物を巻き付ける際
に、回転軸を入れ換える必要が無く、また巻装物を巻き
付ける際に巻装物が捩じれるといった不都合も無い。従
ってこの方法によると、Ｔ字形状物への巻装物の巻き回
し作業は円滑であり、且つ巻き上がりは綺麗である。

【０００７】しかしながら、本出願人らが、先の発明を
開示した後にさらに研究を進めたところ、上記した発明
にはまだまだ改良すべき点が残っていることが判明し
た。すなわち上記した発明では、Ｔ字形状物を一方の回
転方向のみに回転することを前提としていたので、枝管
部および枝管部を挟んで支持側となる主管部と、遊端部
側となる主管部には、いずれも同一の方向に巻装物が巻
き付けられる。この様な条件下で芯型に巻装物を巻き付
けると、枝管部から支持側主管部へ巻装物が移行する場
合の入り口と、巻装物が支持側主管部から枝管部へ戻る
場合の戻り口がいずれも同一の位置となる。またこの入
り口と戻り口は、枝管部から遊端側主管部へ巻装物が移
行する場合についても、遊端側主管部から枝管部に移行
する場合についてもすべて同一の位置となってしまう。

【０００８】より具体的に説明すると次の通りである。
例えば、図１の様に、図面左側から回転手段４によって
芯型１を片持ち状態に支持し、回転軸Ｚを中心として矢
印Ｆ方向（遊端部側から見て反時計方向 以下正方向）
に回転し、枝管部Ａを基端として、枝管部Ａから主管部
の支持側主管部Ｂに巻装物２を巻き付ける場合を想定す
る。この場合、巻装物２は、矢印Ｅ部分、すなわち枝管
部Ａと支持側主管部Ｂを繋ぐ肩部から支持側主管部Ｂに
入る。また支持側主管部Ｂから枝管部Ａに戻る場合につ
いても、同様に矢印Ｅ部分から枝管部Ａに戻る。

【０００９】さらに枝管部Ａから遊端側主管部Ｃに巻装
物２を巻き付ける場合を想定すると、巻装物２は、矢印
Ｅ部分、すなわち枝管部Ａと支持側主管部Ｂを繋ぐ肩部
から一旦支持側主管部Ｂに入り、主管部ＢＣの中間部分
を一周して遊端側主管部Ｃに入る。また支持側主管部Ｃ
から枝管部Ａに戻る場合についても、同様であり、主管
部ＢＣの中間部分を一周して矢印Ｅ部分から枝管部Ａに
入る。すなわち従来技術によると、枝管部Ａと主管部Ｂ
Ｃを繋ぐ巻装物２は、常に矢印Ｅ部分、具体的には枝管
部Ａと支持側主管部Ｂを繋ぐ肩部にあり、他方の肩部
Ｋ、つまり枝管部Ａと遊端側主管部Ｃを繋ぐ肩部Ｋには
巻装物２は入らない。そのため従来技術のＴ字形状物へ
の巻装物の巻き回し方法によると、枝管部Ａと主管部Ｂ
Ｃの接続部分の巻装物２の配置が非対称となる欠点があ
った。特にＦＷ法によってＴ型管継手を製造する場合に
おいては、枝管と主管は、巻装物２によって接続される
ので、当該部分の巻回が非対称となる場合には、機械的
強度の低下を招く結果となる。

【００１０】本発明は、特願平７−３３６４９号と同様
の課題の解決を図るものであり、枝管部に巻装物を巻き
付ける際に、回転軸を入れ換える必要が無く、また巻装
物を巻き付ける際に巻装物が捩じれるといった不都合も
無いＴ字形状物への巻装物の巻き回し方法提供すること
を課題とするものである。またさらに本発明は、特願平
７−３３６４９号に開示した発明に改良を加え、本発明
の特徴を活かしつつ、枝管部と主管部を繋ぐ部位に対称
に巻装物を配置することが可能である、Ｔ字形状物への
巻装物の巻き回し方法を提供することを課題とするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そして、上記した課題を
解決するための請求項１記載の発明は、Ｔ字形状物を、
片持ち状態に支持すると共に、該Ｔ字形状物の２つの軸
のいずれとも傾斜した位置関係にある軸を回転軸として
該Ｔ字形状物を回転させ、当該Ｔ字形状物に線状又は帯
状の巻装物を巻き付けることを特徴とするＴ字形状物へ
の巻装物の巻き回し方法である。

【００１２】また同様の目的を達成するための請求項２
記載の発明は、Ｔ字形状物を、片持ち状態に支持すると
共に、該Ｔ字形状物の２つの軸のいずれとも傾斜した位
置関係にある軸を回転軸として該Ｔ字形状物を回転さ
せ、当該Ｔ字形状物に線状又は帯状の巻装物を巻き付け
るＴ字形状物への巻装物の巻き回し方法において、Ｔ字
形状物は正回転および逆回転が可能であり、Ｔ字形状物
を正逆方向に回転させつつ巻装物を巻き付けることを特
徴とするＴ字形状物への巻装物の巻き回し方法である。

【００１３】本発明において、Ｔ字形状物としては、例
えば、ＦＷ法により繊維強化樹脂（ＦＲＰ）製のＴ字型
管継手を形成するための芯型等が挙げられる。本発明に
おいて、線状又は帯状の巻装物としては、例えば、他数
本のフィラメントを集束したロービング、フィラメント
束のストランドを２次元ランダムに配してバインダーに
より接着したコンティニアスストランドマット、ストラ
ンド束を円（スワール）状に配してニードルパンチによ
り結合したスワールマット、ロービングを平織り、朱子
織りした、ロービングクロス等の連続強化繊維や、これ
らの連続強化繊維に熱硬化性樹脂等が含浸された熱硬化
性樹脂含浸強化繊維等からなる線状又は帯状のものが挙
げられる。

【００１４】本発明のＴ字形状物の巻き回し方法は、Ｔ
字形状物を、片持ち状態に支持すると共に、該Ｔ字形状
物の２つの軸のいずれとも傾斜した位置関係にある軸を
回転軸として該Ｔ字形状物を回転させる。そのためＴ字
形状物は、双方の軸に対して回転成分を有した状態で回
転される。従って本発明ではＴ字形状物の２つの軸周り
に、いちいち回転軸を入れ換えることなく、Ｔ字形状物
のすべての部位に対して巻装物を巻回することができ
る。加えて、本発明のＴ字形状物の巻き回し方法は、Ｔ
字形状物を正逆方向に回転させつつ巻装物を巻回するの
で、枝管部と主管部との接続部位の任意の位置に巻装物
を配置することができる。

【００１５】また上記した発明をさらに発展させた請求
項３記載の発明は、Ｔ字形状物は、支持側主管部と、遊
端側主管部と、枝管部を備え、巻装物が遊端側主管部
と、枝管部の間を通過した後にＴ字形状物の回転方向を
変換することを特徴とする請求項２記載のＴ字形状物へ
の巻装物の巻き回し方法である。

【００１６】本発明のＴ字形状物への巻装物の巻き回し
方法では、巻装物が遊端側主管部と、枝管部の間を通過
した後にＴ字形状物の回転方向を変換するので、回転方
向の変換によって巻装物は枝管部又は遊端側主管部のい
ずれか一方に巻きつく。またこの際に巻装物が巻きつく
枝管部又は遊端側主管部は、回転方向を変換しなかった
場合に巻き付けられるべき枝管部又は遊端側主管部とは
異なるものである。

【００１７】さらに上記した発明を発展させた請求項４
記載の発明は、回転軸は、Ｔ字形状物の２つの軸の交点
近傍を通り、且つ２つの軸に対して概ね４５°の角度を
有することを特徴とする請求項２又は３に記載のＴ字形
状物への巻装物の巻き回し方法である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下さらに、本発明の実施形態に
ついて説明する。図１は、本発明のＴ字形状物への巻装
物の巻き回し方法に使用する各部材の一例を示す正面図
である。本実施形態は、芯型１を回転手段４に支持して
正回転及び逆回転方向に回転し、芯型１に対してガイド
３を介して巻装物２を巻回するものである。

【００１９】ここで芯型１は、一般にマンドレルと称さ
れるＴ字管継手成形用の芯型（Ｔ字形状物）であり、枝
管部Ａと主管部Ｂ，Ｃとを具えている。芯型１は２つの
軸Ｘ、Ｙのいずれとも傾斜した位置関係にある軸Ｚを回
転軸として、回転手段４によって回転される。より具体
的には、芯型１の回転軸Ｚは、枝管部Ａの軸Ｘと主管部
Ｂ，Ｃの軸Ｙの２つの軸Ｘ、Ｙの交点近傍を通り、両軸
Ｘ、Ｙに対して略４５°の角度をなす。なお、芯型１の
回転軸Ｚの傾斜角度は、必ずしも枝管部Ａの軸Ｘと主管
部Ｂ，Ｃの軸Ｙに対して略４５°である必要はなく、例
えば一方の軸に対して３０°から４０°あるいは５０°
から６０°程度でも良いが、軸Ｘおよび軸Ｙに対する回
転軸Ｚの傾斜角度は出来るだけ近似したものであること
が望ましく、この点から回転軸Ｚの傾斜角度は、軸Ｘと
軸Ｙに対して略４５°に傾斜している場合が最も望まし
いといえる。

【００２０】また芯型１の回転軸Ｚの延長線が、枝管部
Ａの軸Ｘと主管部Ｂ，Ｃの軸Ｙの交点から離れると、芯
型１の触れ回りが大きくなるので、芯型１の回転軸Ｚ
は、本実施形態の様に、なるべく枝管部Ａの軸Ｘと主管
部Ｂ，Ｃの軸Ｙの２つの軸Ｘ、Ｙの交点近傍を通ること
が望ましい。勿論本発明は、枝管部Ａの軸Ｘと主管部
Ｂ，Ｃの軸Ｙの交点近傍を通る場合に限定されるもので
はなく、回転軸Ｚは、前記交点を外れたり、回転軸Ｚ
と、軸Ｘ、Ｙとが食い違い関係にあっても良い。

【００２１】また芯型１は、回転手段４に片持ち状態に
支持されている。従って芯型１の主管部Ｂ，Ｃの内、Ｂ
は支持側となり、Ｃは遊端側となる。回転手段４は、図
示しない直流モータ等によって回転され、回転方向を任
意に変更したり、回転を停止することができる。巻装物
２は線状又は帯状をしており、図示しない樹脂が含浸さ
れている。ガイド３は、図示しない産業用ロボットのア
ームに固定されたものであり、芯型１近辺の任意の位置
に移動させることができる。

【００２２】本発明のＴ字形状物への巻装物２の巻き回
し方法は、前記した様に枝管部Ａと主管部Ｂ，Ｃを繋ぐ
部位に対称に巻装物２の配置することを目的とするもの
であり、特徴的な作用として、枝管部Ａと遊端側主管部
Ｃとの間の肩部Ｋに巻装物２を配することができる点に
ある。従って、以下の実施形態は、枝管部Ａと遊端側主
管部Ｃとの間の肩部Ｋに巻装物２を配する方法に重点を
おいて説明する。

【００２３】まず最初の例（第一の実施形態）では、枝
管部Ａから巻装物２を巻き始め、続いて枝管部Ａと遊端
側主管部Ｃとの間の肩部Ｋから遊端側主管部Ｃに巻装物
２を入れ、遊端側主管部Ｃを巻回した後、枝管部Ａと遊
端側主管部Ｃとの間の肩部Ｋから枝管部Ａに巻装物２を
戻して枝管部Ａに再度巻装物２を巻き付ける構成を説明
する。すなわち第一の実施形態は、芯型１を正回転して
枝管部Ａに巻装物２を巻き付け、続いて芯型１を逆回転
して遊端側主管部Ｃに巻装物２を巻き付け、さらに芯型
１を正回転して枝管部Ａに巻き付けるものである。

【００２４】図２は、上記した第一の実施形態を示す説
明図である。まず、枝管部Ａの巻回工程を図２（ａ）
（ｂ）を参照して説明する。この工程では、芯型１を、
図２（ａ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、主管部Ｃ
が斜め右下方に向く状態から、図２（ｂ）に示す様な枝
管部Ａが斜め右下方、主管部Ｃが斜め右上方に向く状態
になるまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き続い
て図２（ａ）に示す様な状態に戻るまで、Ｚ軸の周りに
１８０°回転させる様にして、順次芯型１を連続回転さ
せつつ、枝管部Ａの周りに巻装物２をカイド３を経て順
次巻き付けていく。即ち芯型１を、図の矢印Ｆの様に正
回転し、これに伴って芯型１の枝管部Ａに、巻装物２を
巻き付けていく。

【００２５】そして芯型１を図２（ａ）に示す様な状態
から図２（ｂ）に示す様な状態まで回転させる際には、
ガイド３を、図２（ａ）に示す様に芯型１の上方から、
図２（ｂ）に示す様に芯型１の枝管部Ａと主管部Ｃの間
の右側方に移動させる様にして、枝管部Ａの周りに巻装
物２をガイド３を経て巻回する。

【００２６】また芯型１を図２（ｂ）に示す様な状態か
ら図２（ａ）に示す様な状態に戻るまで回転させる際に
は、ガイド３を、図２（ｂ）に示す様に芯型１の枝管部
Ａと主管部Ｃの間の右側方から、図２（ａ）に示す様な
芯型１の上方に移動させる様にして、枝管部Ａの周りに
巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００２７】以上の様にして枝管部Ａの周りに巻装物２
を何度も巻回した後、巻装物２を枝管部Ａと遊端側主管
部Ｃとの間の肩部Ｋから遊端側主管部Ｃに巻装物２を入
れる。具体的には、枝管部Ａの巻回が一旦終了し、巻装
物２が遊端側主管部Ｃと、枝管部Ａの間を通過した後
に、図２（ｃ）の様にガイド３を、遊端側主管部Ｃの回
転領域外に外し、同時に回転手段４の回転方向を逆転し
て、芯型１を前記とは逆の方向（矢印Ｒの方向）に回転
させる。

【００２８】そして巻装物２を遊端側主管部Ｃに巻き付
ける。その後は、芯型１は逆回転（矢印Ｒの方向）を続
け、遊端側主管部Ｃの周りに巻装物２をガイド３を経て
巻回する。遊端側主管部Ｃの巻回工程では、芯型１を、
図２（ｃ）に示す様に枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主
管部Ｃが斜め右下方に向く状態から、図２（ｄ）に示す
様に枝管部Ａが斜め右下方、遊端側主管部Ｃが斜め右上
方に向く状態になるまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転さ
せ、引き続いて図２（ｃ）に示す様な状態に戻るまで、
Ｚ軸の周りに１８０°回転させる様にして、順次連続回
転させつつ、遊端側主管部Ｃの周りにガイド３を経て巻
装物２を順次巻回していく。

【００２９】そして、芯型１を図２（ｃ）に示す様な状
態から図２（ｄ）に示す様な状態まで回転させる際に
は、ガイド３を、図２（Ｃ）に示す様に芯型１の遊端側
主管部Ｃの下側の位置から、図２（ｄ）に示す様な芯型
１の枝管部Ａと遊端側主管部Ｃの間近辺に移動させる様
にして、主管部Ｃの周りに巻装物２をガイド３を経て巻
回する。

【００３０】以上の様にして主管部Ｃの周りに巻装物２
を何度も巻回した後、巻装物２を枝管部Ａと遊端側主管
部Ｃとの間の肩部Ｋから枝管部Ａに戻す。具体的には、
遊端側主管部Ｃの巻回が終了し、巻装物２が遊端側主管
部Ｃと、枝管部Ａの間を通過した後に、図２（ｅ）の様
に、ガイド３を、枝管部Ａの回転領域内に移動させ、同
時に回転手段４の回転方向を逆転して、芯型１を前記と
は逆の方向に回転させる。すなわち芯型１を正回転（矢
印Ｆの方向）させる。そして巻装物２を枝管部Ａに巻き
付ける。その後は、芯型１は正回転を続け、枝管部Ａの
周りに巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００３１】以上の一連の工程により、枝管部Ａを巻回
した巻装物２は、枝管部Ａと遊端側主管部Ｃとの間の肩
部Ｋから遊端側主管部Ｃに入り、さらに巻装物２は、枝
管部Ａと遊端側主管部Ｃとの間の肩部Ｋを経て遊端側主
管部Ｃから枝管部Ａに戻る。以上の第一の実施形態は、
芯型１を正回転して枝管部Ａに巻装物２を巻き付け、続
いて芯型１を逆回転して遊端側主管部Ｃに巻装物２を巻
き付け、さらに芯型１を正回転して枝管部Ａに巻き付け
るものであるが、この実施形態から芯型１の回転方向の
正逆を入れ換えても、巻き上がり状態は同一となる。す
なわち、芯型１を逆回転して枝管部Ａに巻装物２を巻き
付け、続いて芯型１を正回転して遊端側主管部Ｃに巻装
物２を巻き付け、さらに芯型１を逆回転して枝管部Ａに
巻き付けても、巻き上がり状態は、先の例と同一であ
る。芯型の回転方向を「正逆正」と変換するか、「逆正
逆」と変換するかは、巻き付け作業の全体の流れを考慮
に入れ、巻き付け作業の連続性が維持される方を選択す
る。

【００３２】次に、第二の実施形態として、枝管部Ａか
ら巻装物２を巻き始め、続いて枝管部Ａと支持側主管部
Ｂとの間の肩部Ｅから支持側主管部Ｂに巻装物２を入
れ、ただちに遊端側主管部Ｃと枝管部Ａとの間の肩部Ｋ
から枝管部Ａに巻装物２を戻す構成を説明する。すなわ
ち第二の実施形態は、芯型１を正回転して枝管部Ａに巻
装物２を巻き付け、続いて芯型１を正回転して支持側主
管部Ｂに巻装物２を巻き付け、さらに芯型１を逆回転し
て遊端側主管部Ｃおよび枝管部Ａに巻き付け作業を行う
ものである。

【００３３】図３は、上記した第二実施形態を示す説明
図である。本実施形態では、芯型１を、図３（ａ）に示
す様に枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右
下方に向く状態から、図３（ｂ）に示す様に枝管部Ａが
斜め右下方であって遊端側主管部Ｃが斜め右上方に向く
状態になるまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き
続いて図３（ｃ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊
端側主管部Ｃが斜め右下方に向く状態に戻るまで、Ｚ軸
の周りに１８０°回転させる様にして、枝管部Ａの周り
から遊端側主管部Ｃの周りに移行する様に巻装物２をガ
イド３を経て巻回していく。即ち芯型１を、図の矢印Ｆ
の様に正回転し、これに伴って芯型１の枝管部Ａから支
持側主管部Ｂ、遊端側主管部Ｃにかけて巻装物２を巻き
付けていく。

【００３４】また芯型１を図３（ａ）に示す状態から図
３（ｂ）に示す状態に回転させる際には、ガイド３を、
芯型１の上方に止める様にして、枝管部Ａの周りから主
管部Ｃの周りにかけて巻装物２をガイド３を経て巻回す
る。さらに芯型１を図３（ｂ）に示す状態から図３
（ｃ）に示す状態に回転させる際には、ガイド３を、芯
型１の上方から枝管部Ａと主管部Ｃの間の右側方に移動
させる様にして、枝管部Ａの周りから主管部Ｃの周りに
かけて巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００３５】そして巻装物２が遊端側主管部Ｃと、枝管
部Ａの間を通過した後に、図３（ｃ）の様にガイド３
を、枝管部Ａの回転領域内に移動させ、同時に回転手段
４の回転方向を逆転して、芯型１を前記とは逆の方向に
回転させる。すなわち芯型１を逆回転（矢印Ｒの方向）
させる。そして巻装物２を枝管部Ａに巻き付ける。その
後は、芯型１は逆回転を続け、枝管部Ａの周りに巻装物
２をガイド３を経て巻回する。

【００３６】以上の一連の工程により、枝管部Ａを巻回
した巻装物２は、枝管部Ａと支持側主管部Ｂとの間の肩
部Ｅから支持側主管部Ｂに入り、ただちに遊端側主管部
Ｃと枝管部Ａとの間の肩部Ｋから枝管部Ａに巻装物２を
戻る。

【００３７】以上の第二の実施形態は、芯型１を正回転
して枝管部Ａに巻装物２を巻き付け、続いて芯型１を正
回転して支持側主管部Ｂに巻装物２を巻き付け、さらに
芯型１を逆回転して遊端側主管部Ｃおよび枝管部Ａに巻
き付け作業を行うものであるが、この実施形態から芯型
１の回転方向の正逆を入れ換えても、巻き上がり状態は
同一となる。すなわち、芯型１を逆回転して枝管部Ａに
巻装物２を巻き付け、続いて芯型１を逆回転して支持側
主管部Ｂに巻装物２を巻き付け、さらに芯型１を正回転
して遊端側主管部Ｃおよび枝管部Ａに巻き付けても、巻
き上がり状態は、先の例と同一である。芯型の回転方向
を「正正逆」と変換するか、「逆逆正」と変換するか
は、巻き付け作業の全体の流れを考慮に入れ、巻き付け
作業の連続性が維持される方を選択する。

【００３８】次に、第三の実施形態として、枝管部Ａか
ら巻装物２を巻き始め、続いて枝管部Ａと遊端側主管部
Ｃとの間の肩部Ｋから遊端側主管部Ｃに巻装物２を入
れ、遊端側主管部Ｃを巻回した後、枝管部Ａと支持側主
管部Ｂとの間の肩部Ｅから枝管部Ａに巻装物２を戻す構
成を説明する。すなわち第三の実施形態は、芯型１を正
回転して枝管部Ａに巻装物２を巻き付け、続いて芯型１
を逆回転して遊端側主管部Ｃに巻装物２を巻き付け、さ
らに芯型１を逆回転して枝管部Ａに巻装物２を巻き付け
るものである。

【００３９】図４は、上記した第三の実施形態を示す説
明図である。本実施形態では、まず枝管部Ａに対して図
４（ａ）（ｂ）の様に巻装物２を巻回する。枝管部Ａに
対する巻装物２を巻回する工程は、前記した最初の例
（図２の例）の場合と略同様である。すなわち芯型１
を、図４（ａ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端
側主管部Ｃが斜め右下方に向く状態から、図４（ｂ）に
示す様な枝管部Ａが斜め右下方、遊端側主管部Ｃが斜め
右上方に向く状態になるまで、Ｚ軸の周りに１８０°回
転させ、引き続いて図２（ａ）に示す様な状態に戻るま
で、Ｚ軸の周りに１８０°回転させる様にして、順次連
続回転させつつ、枝管部Ａの周りに巻装物２をカイド３
を経て順次、巻回していく。

【００４０】そして枝管部Ａの周りに巻装物２を何度も
巻回した後、巻装物２を枝管部Ａと遊端側主管部Ｃとの
間の肩部Ｋから遊端側主管部Ｃに巻装物２を入れる。具
体的には、枝管部Ａの巻回が終了し、巻装物２が遊端側
主管部Ｃと、枝管部Ａの間を通過した後に、図４（ｃ）
の様にガイド３を、遊端側主管部Ｃの回転領域外に外
し、同時に回転手段４の回転方向を逆転して、芯型１を
前記とは逆の方向に回転させる（矢印Ｒ方向）。

【００４１】そして巻装物２を遊端側主管部Ｃに巻き付
ける。その後は、芯型１は逆回転を続け、遊端側主管部
Ｃの周りに巻装物２をガイド３を経て巻回する。遊端側
主管部Ｃの巻回工程では、芯型１を、図４（ｃ）に示す
様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右下
方に向く状態から、図４（ｄ）に示す様な枝管部Ａが斜
め右下方であって遊端側主管部Ｃが斜め右上方に向く状
態になるまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き続
いて図４（ｃ）に示す様な状態に戻るまで、Ｚ軸の周り
に１８０°回転させる様にして、順次連続回転させつ
つ、遊端側主管部Ｃの周りにガイド３を経て巻装物２を
順次巻回していく。

【００４２】そして芯型１を図４（ｃ）に示す様な状態
から図４（ｄ）に示す様な状態まで回転させる際には、
ガイド３を、図４（ｃ）に示す様に遊端側主管部Ｃの下
側から、図４（ｄ）に示す様に枝管部Ａと遊端側主管部
Ｃの間に移動させる様にして、遊端側主管部Ｃの周りに
巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００４３】以上の様にして遊端側主管部Ｃの周りに巻
装物２を何度も巻回した後、巻装物２を枝管部Ａと支持
側主管部Ｂとの間の肩部Ｅから枝管部Ａに巻装物２を戻
す。具体的には、遊端側主管部Ｃの巻回が終了し、巻装
物２が遊端側主管部Ｃと、枝管部Ａの間を通過した後
に、図４（ｆ）の様にガイド３を、支持端側Ｂに移動さ
せ、図４（ｇ）の様に巻装物２を枝管部Ａに巻き付け
る。その後は、芯型１は逆回転を続け、枝管部Ａの周り
に巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００４４】以上の一連の工程により、枝管部Ａを巻回
した巻装物２は、遊端側主管部Ｃとの間の肩部Ｋから遊
端側主管部Ｃに入り、枝管部Ａと支持側主管部Ｂとの間
の肩部Ｅから枝管部Ａに戻る。

【００４５】以上の第三の実施形態は、芯型１を正回転
して枝管部Ａに巻装物２を巻き付け、続いて芯型１を逆
回転して遊端側主管部Ｃに巻装物２を巻き付け、さらに
芯型１を逆回転して枝管部Ａに巻装物２を巻き付けるも
のであるが、この実施形態から芯型１の回転方向の正逆
を入れ換えても、巻き上がり状態は同一となる。すなわ
ち、芯型１を逆回転して枝管部Ａに巻装物２を巻き付
け、続いて芯型１を正回転して遊端側主管部Ｃに巻装物
２を巻き付け、さらに芯型１を正回転して枝管部Ａに巻
装物２を巻き付けけても、巻き上がり状態は、先の例と
同一である 芯型の回転方向を「正逆逆」と変換するか、「逆正正」
と変換するかは、巻き付け作業の全体の流れを考慮に入
れ、巻き付け作業の連続性が維持される方を選択する。

【００４６】以上は、本発明の代表的な実施形態であ
り、巻装物２を巻回する過程において芯型１の回転を変
更することにより、枝管部Ａと遊端側主管部Ｃを繋ぐ肩
部分Ｋに巻装物２を配置することができる。なお、枝管
部Ａと主管部Ｂ，Ｃの接続部分、すなわち肩部Ｅ，Ｋに
巻装物２を対称に配置するという観点からは、本発明の
方法だけによって芯型１に巻装物２を巻回すことはむし
ろ好ましい態様ではなく、通常の巻回し方法、すなわち
芯型１を一定方向に回転して巻装物２を巻回する方法と
本発明の方法とを適宜併用することが望ましい。

【００４７】以下、参考の為に通常の通常の巻回し方
法、すなわち芯型１を一定方向に回転して巻装物２を枝
管部Ａ、支持側主管部Ｂ、遊端側主管部Ｃ、枝管部Ａの
順に巻回する方法を簡単に説明する。以下の参考例は、
枝管部Ａと支持側主管部Ｂの接続部分（肩部）Ｅに重点
的に巻装物２を配置する構成といえる。これらの参考例
では、いずれも芯型１の回転方向は一定である。図５
は、枝管部Ａに巻装物２を巻回した後、枝管部Ａと支持
側主管部Ｂの間の肩部Ｅを経て支持側主管部Ｂに巻装物
２を巻回する場合を示すものである。すなわち、本方法
では、芯型１を、図５（ａ）に示す様な枝管部Ａが斜め
右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右下方に向く状態から、
図５（ｂ）に示す様な枝管部Ａが斜め右下方、枝管部Ｃ
が斜め右上方に向く状態になるまで、Ｚ軸の周りに１８
０°回転させ、引き続いて図５（ｃ）に示す様な枝管部
Ａが斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右下方に向く状
態に戻るまで、枝管部Ａの周りから支持側主管部Ｂの周
りに移行する様に巻装物２をガイド３を経て巻回してい
く。

【００４８】この際に、ガイド３を、図５（ａ）〜
（ｃ）に示す様に芯型１の上方をトラバースさせる様に
し、枝管部Ａの周りから支持側主管部Ｂの周りにかけて
巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００４９】次に、支持側主管部Ｂの巻回工程を図６を
参照して説明する。芯型１を、図６（ａ）に示す様な支
持側主管部Ｂが斜め左上方の向く状態から、図６（ｂ）
に示す様な支持側主管部Ｂが斜め左下方に向く状態にな
るまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き続いて図
６（ａ）に示す様な状態に戻るまで、Ｚ軸の周りに１８
０°回転させる様にして、順次連続回転させつつ、支持
側主管部Ｂの周りに巻装物２をガイド３を経て順次巻回
していく。

【００５０】この際に、ガイド３を、図６（ａ）、
（ｂ）に示す様に芯型１の上方をトラバースさせる様に
して、支持側主管部Ｂの周りに巻装物２をガイド３を経
て巻回する。

【００５１】次に、図６に示す様な支持側主管部Ｂの巻
回工程から、図８に示す様な遊端側主管部Ｃの巻回工程
への移行工程を、図７を参照して説明する。芯型１を、
図７（ａ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主
管部Ｃが斜め右下方に向く状態から、図７（ｂ）に示す
様な枝管部Ａが斜め右下方、遊端側主管部Ｃが斜め右上
方に向く状態になるまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転さ
せ、引き続いて図７（ｃ）に示す様な枝管部Ａが斜め右
上方、遊端側主管部Ｃが斜め右下方に向く状態に戻るま
で、支持側主管部Ｂの周りから遊端側主管部Ｃの周りに
移行する様に巻装物２をガイド３を経て巻回していく。

【００５２】この際に、ガイド３を、図７（ａ）に示す
様な状態から図７（ｂ）に示す様な状態になるまで回転
させる際には、芯型１の上方をトラバースさせる様にし
て、遊端側主管部Ｃの周りから遊端側主管部Ｃの周りに
かけて巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００５３】また芯型１を、図７（ｂ）に示す様な状態
から図７（ｃ）に示す様な状態になるまで回転させる際
には、ガイド３を、図７（ｂ）に示す様に芯型１の上方
から、図７（ｃ）に示す様に芯型１の枝管部Ａと遊端側
主管部Ｃの間の斜め右側方に移動させる様にして、遊端
側主管部Ｃの周りに移行する様に巻装物２をガイド３を
経て巻回する。

【００５４】次に、枝管部Ａの巻回工程を図８を参照し
て説明する。芯型１を、図８（ａ）に示す様に枝管部Ａ
が斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右下方に向く状態
から、図８（ｂ）に示す様に枝管部Ａが斜め右下方、遊
端側主管部Ｃが斜め右上方に向く状態になるまで、Ｚ軸
の周りに１８０°回転させ、引き続いて図８（ａ）に示
す様な状態に戻るまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転させ
る様にして、順次連続回転させつつ、遊端側主管部Ｃの
周りにガイド３を経て巻装物２を順次巻回していく。

【００５５】この際に、芯型１を図８（ａ）に示す様な
状態から図８（ｂ）に示す様な状態まで回転させる際に
は、ガイド３を、図８（ａ）に示す様に芯型１の枝管部
Ａと遊端側主管部Ｃの間の右側方から、図８（ｂ）に示
す様に芯型１の上方に移動させる様にして、遊端側主管
部Ｃの周りに巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００５６】また芯型１を、図８（ｂ）に示す様な状態
から図８（ａ）に示す様な状態まで回転させる際には、
ガイド３を、図８（ｂ）に示す様に芯型１の上方から、
図８（ａ）に示す様に芯型１の枝管部Ａと遊端側主管部
Ｃの間の右側方に移動させる様にして、遊端側主管部Ｃ
の周りに巻装物２をガイド３を経て巻回する。

【００５７】次に、図８に示す様な遊端側主管部Ｃの巻
回工程から、枝管部Ａの巻回工程へ戻る移行工程を、図
９を参照して説明する。芯型１を、図９（ａ）に示す様
な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右下方
に向く状態から、図９（ｂ）に示す様な枝管部Ａが斜め
右下方、枝管部Ｃが斜め右上方に向く状態になるまで、
Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き続いて図９（ｃ）
に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜
め右下方に向く状態に戻るまで、Ｚ軸の周りに１８０°
回転させる様にして、遊端側主管部Ｃの周りから枝管部
Ａの周りに移行する様に巻装物２をガイド３を経て巻回
していく。

【００５８】この際に、芯型１を、図９（ａ）に示す様
な状態から図９（ｂ）に示す様な状態まで回転させる際
には、ガイド３を、芯型１の枝管部Ａと遊端側主管部Ｃ
の間の右側方に位置に止める様にして、遊端側主管部Ｃ
の周りから枝管部Ａの周りにかけて巻装物２をガイド３
を経て巻回する。尚、この時巻装物２は、遊端側主管部
Ｃから、枝管部Ａと支持側主管部Ｂとの間の肩部Ｅを経
て枝管部Ａに入る。次に、芯型１を、図９（ｂ）に示す
状態から図９（ｃ）に示す様な状態まで回転させる際に
は、ガイド３を、芯型１の枝管部Ａと遊端側主管部Ｃの
間の右側方から芯型１の上方に移動させる様にして、遊
端側主管部Ｃの周りから枝管部Ａの周りに移行する様に
ガイド３を経て巻装物２を巻回していく。以上の工程に
より、芯型１への巻装物２のガイド３を経た巻回を終了
する。

【００５９】次に芯型１の枝管部Ａ及び遊端側主管部Ｃ
の周りにその順序により巻装物２をガイド３を経て巻回
する場合の工程について説明する。

【００６０】この場合における、芯型１の枝管部Ａの巻
回工程から、遊端側主管部Ｃへの巻回工程への移行工程
を、図１０を参照して説明する。芯型１を、図１０
（ａ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部
Ｃが斜め右下方に向く状態から、図１０（ｂ）に示す様
な枝管部Ａが斜め右下方、枝管部Ｃが斜め右上方に向く
状態になるまで、Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き
続いて図１０（ｃ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、
遊端側主管部Ｃが斜め右下方に向く状態に戻るまで、Ｚ
軸の周りに１８０°回転させる様にして、枝管部Ａの周
りから枝管部Ｃの周りに移行する様に巻装物２をガイド
３を経て巻回していく。

【００６１】この際に、芯型１を図１０（ａ）に示す状
態から図１０（ｂ）に示す状態に回転させる際には、ガ
イド３を、芯型１の上方に止める様にして、枝管部Ａの
周りから遊端側主管部Ｃの周りにかけて巻装物２をガイ
ド３を経て巻回する。

【００６２】又、芯型１を図１０（ｂ）に示す状態から
図１０（ｃ）に示す状態に回転させる際には、ガイド３
を、芯型１の上方から枝管部Ａと遊端側主管部Ｃの間の
右側方に移動させる様にして、枝管部Ａの周りから遊端
側主管部Ｃの周りにかけて巻装物２をガイド３を経て巻
回する。尚、この時巻装物２は、枝管部Ａから、枝管部
Ａと支持側主管部Ｂとの間の肩部Ｅを経て枝管部Ａに入
る。

【００６３】次に、芯型１の遊端側主管部Ｃの巻回工程
から、支持側主管部Ｂへの巻回工程への移行工程を、図
１１を参照して説明する。芯型１を、図１１（ａ）に示
す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右
下方に向く状態から、図１１（ｂ）に示す様な枝管部Ａ
が斜め右下方、枝管部Ｃが斜め右上方に向く状態になる
まで、Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き続いて図９
（ｃ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部
Ｃが斜め右下方に向く状態に戻るまで、Ｚ軸の周りに１
８０°回転させる様にして、遊端側主管部Ｃの周りから
支持側主管部Ｂの周りに移行する様に巻装物２をガイド
３を経て巻回していく。

【００６４】この際に、芯型１を図１１（ａ）に示す様
な状態から図１１（ｂ）に示す様な状態まで回転させる
際には、ガイド３を、芯型１の枝管部５と遊端側主管部
Ｃの間の右側方から芯方１の上方に移動させる様にし
て、遊端側主管部Ｃの周りから支持側主管部Ｂの周りに
かけてガイド３を経て巻装物２を巻回する。

【００６５】また図１１（ｂ）に示す様な状態から図１
１（ｃ）に示す様な状態まで回転させる際には、ガイド
３を、芯型１の上方に止める様にして、遊端側主管部Ｃ
の周りから支持側主管部Ｂの周りに移行する様に巻装物
２をガイド３を経て巻回していく。

【００６６】次に、芯型１の支持側主管部Ｂの巻回工程
から、枝管部Ａへの巻回工程への移行工程を、図１２を
参照して説明する。芯型１を、図１２（ａ）に示す様な
枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部Ｃが斜め右下方に
向く状態から、図１２（ｂ）に示す様な枝管部Ａが斜め
右下方、枝管部Ｃが斜め右上方に向く状態になるまで、
Ｚ軸の周りに１８０°回転させ、引き続いて図１２
（ｃ）に示す様な枝管部Ａが斜め右上方、遊端側主管部
Ｃが斜め右下方に向く状態に戻るまで、Ｚ軸の周りに１
８０°回転させる様にして、支持側主管部Ｂの周りから
枝管部Ａの周りに移行する様に巻装物２をガイド３を経
て巻回していく。

【００６７】そして芯型１を、図１２（ａ）に示す様な
状態から図１２（ｂ）に示す様な状態まで回転させる際
には、ガイド３を、芯型１の上方から枝管部Ａと遊端側
主管部Ｃの間の右側方に移動させる様にして、支持側主
管部Ｂの周りから枝管部Ａの周りにかけて巻装物２をガ
イド３を経て巻回する。尚、この時巻装物２は、支持側
主管部Ｂから、枝管部Ａと支持側主管部Ｂとの間の肩部
Ｅを経て枝管部Ａに入る。

【００６８】また図１２（ｂ）に示す様な状態から図１
２（ｃ）に示す様な状態まで回転させる際には、ガイド
３を、芯型１の枝管部Ａと遊端側主管部Ｃの間の右側方
から芯型１の上方に移動させる様にして、支持側主管部
Ｂの周りから枝管部Ａの周りに移行する様に巻装物２を
ガイド３を経て巻回する。

【００６９】

【発明の効果】本発明の巻装物の巻き回し方法は、上記
の様な構成とされているので、ＦＷ法により、Ｔ字形状
物の２つの軸周りに、いちいち回転軸を入れ換えること
なく連続的に線状又は帯状の巻装物２を捻じれることな
く生産性よく巻回することができる。また本発明の巻装
物の巻き回し方法によると、枝管部と主管部を繋ぐ部分
に対称に巻装物の配置が可能である。そのため本発明を
活用して成形されたＴ字形状物は、剛性が高いという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＴ字形状物の巻き回し方法に使用する
各部材の一例を示す正面図である。

【図２】本発明の第一の実施形態の工程を説明する説明
図である。

【図３】本発明の第二の実施形態の工程を説明する説明
図である。

【図４】本発明の第三の実施形態の工程を説明する説明
図である。

【図５】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ字
形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図であ
る。

【図６】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ字
形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図であ
る。

【図７】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ字
形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図であ
る。

【図８】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ字
形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図であ
る。

【図９】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ字
形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図であ
る。

【図１０】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ
字形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図で
ある。

【図１１】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ
字形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図で
ある。

【図１２】芯型の回転方向が一定である場合におけるＴ
字形状物への巻装物の巻き回し方法を説明する説明図で
ある。

【図１３】従来のＦＷ法の一例を示す説明図である。

【図１４】従来のＦＷ法の一例を示す説明図である

【符号の説明】

１ 芯型 ２ 巻装物 ３ ガイド ４ 回転手段 Ａ 枝管部 Ｂ 支持側主管部 Ｃ 遊端側主管部 Ｚ 回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｔ字形状物を、片持ち状態に支持すると
   共に、該Ｔ字形状物の２つの軸のいずれとも傾斜した位
   置関係にある軸を回転軸として該Ｔ字形状物を回転さ
   せ、当該Ｔ字形状物に線状又は帯状の巻装物を巻き付け
   ることを特徴とするＴ字形状物への巻装物の巻き回し方
   法。
2. 【請求項２】 Ｔ字形状物を、片持ち状態に支持すると
   共に、該Ｔ字形状物の２つの軸のいずれとも傾斜した位
   置関係にある軸を回転軸として該Ｔ字形状物を回転さ
   せ、当該Ｔ字形状物に線状又は帯状の巻装物を巻き付け
   るＴ字形状物への巻装物の巻き回し方法において、Ｔ字
   形状物は正回転および逆回転が可能であり、Ｔ字形状物
   を正逆方向に回転させつつ巻装物を巻き付けることを特
   徴とするＴ字形状物への巻装物の巻き回し方法。
3. 【請求項３】 Ｔ字形状物は、支持側主管部と、遊端側
   主管部と、枝管部を備え、巻装物が遊端側主管部と、枝
   管部の間を通過した後にＴ字形状物の回転方向を変換す
   ることを特徴とする請求項２記載のＴ字形状物への巻装
   物の巻き回し方法。
4. 【請求項４】 回転軸は、Ｔ字形状物の２つの軸の交点
   近傍を通り、且つ２つの軸に対して概ね４５°の角度を
   有することを特徴とする請求項２又は３に記載のＴ字形
   状物への巻装物の巻き回し方法。