JPH1044002A

JPH1044002A - 多刃回転工具の研削方法及び多刃回転工具用研削機の制御装置

Info

Publication number: JPH1044002A
Application number: JP22180696A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Oe; 克己大江
Original assignee: TENRYU SAW Manufacturing; TENRYU SEIKIYO KK
Current assignee: TENRYU SAW Manufacturing; TENRYU SEIKIYO KK
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 1998-02-17
Anticipated expiration: 2016-08-05
Also published as: JP3868545B2

Abstract

(57)【要約】【課題】刃の研削量と該刃の研削時に消費する砥石の
摩耗量とを加算した送り量を予め設定し、多刃回転工具
と砥石との接触後に上記送り量に達するまで継続的に送
ることにより、多刃回転工具の研削が自動的に行えるよ
うにする。【解決手段】回転中の砥石（５）に多刃回転工具（１
３）の所定の刃（Ｎ）を対面させ、多刃回転工具（１
３）と砥石（５）とのうちのいずれか一方を他方に向け
て送り、両者を接触させて前記対面した刃（Ｎ）を研削
してなる多刃回転工具（１３）の研削方法において、刃
（Ｎ）に要求される研削量と該刃（Ｎ）の研削時に消費
する砥石（５）の摩耗量とを加算した送り量を予め設定
し、多刃回転工具（１３）と砥石（５）との接触後にお
ける前記送りを前記設定された送り量に達するまで継続
的に行なわせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外周部に半径方向
外方に向かって突出する多数の刃を有する多刃回転工具
の研削方法及び多刃回転工具用研削機の制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、外周部に半径方向外
方に向かって突出する多数の刃を有する多刃回転工具、
例えば回転鋸を工具割出し装置に取付け、この工具割出
し装置によって割り出された所定の刃を回転中の砥石に
向けて送り、該刃を砥石に接触させて研削する。このと
き、回転鋸に取り付けた刃が、超硬合金の上面にダイヤ
モンド焼結体（ＰＣＤ）を一体に有するＰＣＤチップの
場合には、砥石の消耗量が大きくなるため回転鋸を砥石
に向けて送る送り量が刃の研削量に対応しなくなる。こ
のため、回転鋸を砥石に向けて所定量送っては投影測定
器あるいはダイヤルゲージ等で刃の研削量を確認し、不
足の場合には再度回転鋸を砥石に向けて送る、という作
業を繰り返して行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
刃の研削に時間を要するとともに、高精度に研削できな
い欠点があった。本発明は、回転鋸の刃の研削量と該刃
の研削時に消費する砥石の摩耗量とを加算した送り量を
予め設定し、多刃回転工具と砥石との接触後に上記設定
された送り量に達するまで継続的に送ることにより、上
記欠点を解消した新規な多刃回転工具の研削方法及び多
刃回転工具用研削機の制御装置を得ることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の如く構成したものである。即ち、請
求項１においては、回転中の砥石に多刃回転工具の所
定の刃を対面させ、多刃回転工具と砥石とのうちのいず
れか一方を他方に向けて送り、両者を接触させて前記対
面した刃を研削してなる多刃回転工具の研削方法におい
て、刃に要求される研削量と該刃の研削時に消費する砥
石の摩耗量とを加算した送り量を予め設定し、多刃回転
工具と砥石との接触後における前記送りを前記設定され
た送り量に達するまで継続的に行なわせる構成にしたも
のである。また、請求項２においては、刃（Ｎ）に要
求される研削量と該刃（Ｎ）の研削時に消費する砥石
（５）の摩耗量とを加算した送り量を予め設定し、多刃
回転工具（１３）を砥石（５）の研削面の進行方向に対
して交差方向に往復動させながら多刃回転工具（１３）
と砥石（５）とのうちのいずれか一方を他方に向けて送
り、多刃回転工具（１３）と砥石（５）との接触後にお
ける前記送りを前記設定された送り量に達するまで継続
的に行なわせる構成にしたものである。また、請求項３
においては、砥石を回転させる砥石回転装置、多刃回転
工具を割出し回転させる工具割出し装置及び多刃回転工
具と砥石とのうちのいずれか一方を他方に向けて送る送
り装置を駆動させて多刃回転工具の研削すべき刃を順次
回転中の砥石に接触させる駆動指令手段を設け、前記刃
と砥石との接近又は接触を検知するセンサーを設け、該
センサーの検知信号を入力した際に、前記送り装置のそ
の後の送り量を、刃に要求される研削量と該刃の研削時
に消費する砥石の摩耗量とを加算した送り量に設定する
送り量設定手段を設ける構成にしたものである。また、
請求項４においては、砥石を回転させる砥石回転装置、
多刃回転工具を割出し回転させる工具割出し装置及び多
刃回転工具と砥石とのうちのいずれか一方を他方に向け
て送る送り装置を駆動させて多刃回転工具の研削すべき
刃を順次回転中の砥石に接触せる駆動指令手段と、刃と
砥石との接近又は接触を検知するセンサーとを設け、前
記工具割出し装置の初回の割出し回転時に計測モードを
選択し、工具割出し装置の次回の割出し回転時に研削モ
ードを選択するモード選択手段を設け、計測モードが選
択された際に、センサーが動作する都度前記送り装置を
停止させるとともに、演算手段に各刃の高さを算出させ
る計測指令手段と、研削モードが選択された際に、演算
手段に各刃の研削量及びこの研削に要する送り量を算出
させ、センサーが動作する都度、送り装置に該当刃に要
する送り量を出力する研削指令手段を設ける構成にした
ものである。また、請求項５においては、砥石を回転さ
せる砥石回転装置、多刃回転工具を回転させる工具回転
装置及び多刃回転工具と砥石とのうちのいずれか一方を
他方に向けて送る送り装置を駆動させる駆動指令手段
と、刃と砥石との接近又は接触を検知するセンサーとを
設け、砥石回転装置の作動初期に粗研削モードを選択
し、砥石回転装置の研削負荷が所定値以上になった際に
仕上げ研削を選択するモード選択手段を設け、粗研削モ
ードが選択された際に前記工具回転装置を連続回転させ
て各刃を砥石に接触させる粗研削指令手段と、仕上げ研
削モードが選択された際に、前記工具回転装置を割出し
回転させて各刃を順次砥石に対面させ、センサーが動作
する都度、送り装置に該当刃に要する送り量を出力する
仕上げ研削指令手段を設ける構成にしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基いて説明する。図において、図１は本発明の全体構成
図、図２は本発明の第１例による制御装置のブロック
図、図３はそのフローチャート、図４は本発明の第２例
による制御装置のブロック図、図５はそのフローチャー
ト、図６、図７は刃の研削状態を示す側面図、図８は刃
の研削状態を示す正面図、図９はそのIX-IX 断面図であ
る。

【０００６】図１において、１は機台であり、この機台
１の上部に砥石回転装置３及び工具割出し装置（工具回
転装置）１０を左右に対向させて取付ける。上記砥石回
転装置３はハンドル７によって上下動調節される昇降台
６の上部に回転モーター４を取付け、この回転モーター
４によって回転されるスピンドルにカップ型の砥石５を
取り付け、この砥石５を図８に示すように矢印Ｅ方向に
回転させてなる。上記砥石５はダイヤモンド粒を混入し
たダイヤモンド砥石（ＳＤ６００Ｐ２００Ｖ）を使用す
る。また、上記工具割出し装置１０は、左右方向に移動
される移送装置１５の上部に割出しモーター１１及び該
割出しモーター１１によって割出し回転される割出し軸
１２を取付けてなり、この割出し軸１２に多刃回転工
具、本例では回転鋸１３（図６）を取付ける。

【０００７】上記移送装置１５は、送りモーター１６に
よって左右方向に移動制御されるスライドテーブル１７
を設け、このスライドテーブル１７の上部に前後動方向
に往復動される前後移動台（符号省略）を設け、この前
後移動台に上記工具割出し装置１０を介して回転鋸１３
を支持してなり、図８及び図９に示すように、上記前後
移動台により回転鋸１３を前後動（矢印Ｆ方向に往復
動）させながら送りモーター１６、スライドテーブル１
７により砥石５に向けて（矢印Ｇ方向）に送り、回転鋸
１３の所定の刃Ｎ（１４）を研削する。

【０００８】上記上記割出し軸１２の背面に音響効果を
利用した位置検出センサー（ＡＥセンサー）１８を取付
ける。このセンサー１８は、工具割出し装置１０に取り
付けた回転鋸１３の刃Ｎが回転中の砥石５に接近した際
に発する特定周波数の音を検知するようになっている。
上記回転鋸１３は図６に示すように、例えば、合金工具
鋼（ＪＩＳ規格ＳＫＳ５１）製の基板の外周部に鋸歯状
の刃台１３ａを１６個等ピッチで形成し、これら各刃台
１３ａに、超硬合金体１４ａの上面にダイヤモンド焼結
体（ＰＣＤ）１４ｂを一体に有するチップ１４（刃Ｎ）
を固着してなる。また、刃Ｎと砥石５との接触部に向け
て研削液を吐出するノズル１９を設け、このノズル１９
から刃Ｎの研削時にのみ研削液を吐出させる。

【０００９】前述した砥石回転装置３、工具割出し装置
１０及び移送装置１５は、制御装置２０によって制御さ
れる。この制御装置２０は、中央演算処理部２０ａ、記
憶部２０ｂ、入出力信号処理部２０ｃを有し、各砥石回
転装置３、工具割出し装置１０及び移送装置１５のモー
ター４，１１，１６を駆動制御して回転鋸１３の刃を自
動研削するようになっている。

【００１０】図２は制御装置２０の第１例を示すブロッ
ク図である。図２において、２１は砥石回転装置３、工
具割出し装置１０及び送り装置１５に駆動信号を発する
駆動指令手段であり、この駆動指令手段２１からの駆動
信号により、砥石回転装置３はその回転モーター４が連
続回転されて砥石５を周速約８５５ｍ／分で回転させ
る。また、工具割出し装置１０はその割出しモーター１
１が間欠的に回転されて回転鋸１３を割出し回転させ、
刃Ｎを順次砥石５に対面させる。また、送り装置１５は
その送りモーター１６が起動され、スライドテーブル１
７を介して回転鋸１３、つまり所定の刃Ｎを砥石５に対
して左右動（接離方向に移動）させる。

【００１１】２２はモード選択手段であり、工具割出し
装置１０が作動初期の場合には計測指令手段２３に、ま
た工具割出し装置１０が一巡した時点で研削指令手段２
４に切替える。計測指令手段２３側に切替えられると、
送り停止指令手段２５を動作させ、刃Ｎと砥石５との接
近（又は接触）を検知する接触検知手段（センサー１
８）２６が動作した際に送り装置１５を停止させる一
方、演算手段２８により上記接触検知手段２６及び送り
装置１５の移動量を検知する移動量検知手段２７の信号
を入力して各刃Ｎの高さを算出し、これを登録手段２９
に登録する。

【００１２】また、モード選択手段２２により研削指令
手段２４側に切替えられた際には、送り量算出指令手段
３０を動作させ、演算手段２８により接触検知手段２
６、移動量検知手段２７、研削率入力手段３１及び登録
手段２９に登録した各刃Ｎの高さの信号を入力し、各刃
Ｎに必要とする研削量及び各研削量に要する砥石５の送
り量等を算出し、これを登録手段２９に登録する。そし
て、送り量選択手段３２により工具割出し装置１０の信
号を入力し、登録手段２９に登録された各送り量のうち
から該当する刃Ｎに対応する送り量を選択して送り量設
定手段３３に出力する。そして上記送り量設定手段３３
により、接触検知手段２６の検知信号を入力した後にお
ける送り装置１５のその後の送り量を所定値に設定し、
該当する刃Ｎを研削する。

【００１３】図３は上記制御装置２０のフローチャート
を示す。図６はこの制御装置による刃の研削状態を示す
側面図である。なお、図３においてＰ１〜Ｐ２５はフロ
ーチャートの各ステップである。Ｐ１にてスタートされ
ると、Ｐ２で回転鋸１３の各刃Ｎを計測するための計測
モードを読み込み、Ｐ３で送り装置１５が初期位置に作
動されて回転鋸１３を原点位置に復帰させ、Ｐ４で工具
割出し装置１０に入力された刃数Ｎを読み込み、Ｐ５で
砥石回転装置３を起動させて砥石５を所定の周速（約８
５５ｍ／分）で回転させる。

【００１４】次いでＰ６にて送り装置１５を右動させ、
工具割出し装置１０で割出された刃Ｎ（ｎ₁）を砥石５
に向けて移動（前進）させる。Ｐ７でセンサー１８が上
記刃ｎ₁と砥石５との接近（又は接触）を検知すると、
Ｐ８で送り装置１５を停止させ、Ｐ９で刃ｎ₁の高さを
算出し、これを登録手段２９に登録する。

【００１５】次いでＰ１０で送り装置１５を左動させて
回転鋸１３、従って刃ｎ₁を原点に復帰させ、Ｐ１１で
割出し回数ｎが刃数Ｎに達したか否かを判定し、割出し
回数ｎが刃数Ｎに達しない場合には、Ｐ１２で工具割出
し装置１０により回転鋸１３を１刃分回転させ、Ｐ６に
ジャンプし、前述したＰ６〜Ｐ１２の動作を繰り返す。
また、上記割出し回数ｎが刃数Ｎに達した場合には、Ｐ
１３に進行し、研削モードを読み込む。

【００１６】次いでＰ１４で各刃Ｎの研削量、及びこの
研削量に要する砥石５の研削送り量を算出し、これらを
登録手段２９に登録する。上記各刃Ｎの研削量は、Ｐ９
で算出した各刃の高さのうち、最も低い刃を予め設定し
た最小の研削量とし、これを基準に他の刃の研削量を算
出する。また、砥石５の研削送り量は、図６に示すよう
に、所定の刃ｎ₁ （ｎ₂）に必要とする研削量ｄ₁₁（ｄ
₂₁）に、これらの研削時に砥石５が消費する消費量ｄ₁₂
（ｄ₂₂）を加えた量Ｄ１（Ｄ２）とする。

【００１７】上記砥石５の研削送り量Ｄ１（Ｄ２）は演
算手段２８により以下の如くして算出する。まず、実験
例により砥石５の研削率Ｈを決定し、これを予め研削率
入力手段３１に入力しておく。そして、刃ｎ₁ （ｎ₂ ）
の研削量ｄ₁₁（ｄ₂₁）が決まった際には、演算手段２８
により上記研削量ｄ₁₁（ｄ₂₁）と研削率Ｈとを積算して
砥石５の研削送り量Ｄ１（Ｄ２）を出す。なお、上記研
削率Ｈは、刃の研削量をｄ₁₁、この研削に消費する砥石
の消費量をｄ₁₂とした場合、Ｈ＝ｄ₁₁÷（ｄ₁₁＋ｄ₁₂）×１００（％）の式で算出す
る。そして、例えば刃ｎ₁の研削量ｄ₁₁が決まった際に
は、演算手段２８により、ｄ₁₁×Ｈの式で演算し、上記
研削量ｄ₁₁に要する砥石５の研削送り量Ｄ１を算出す
る。

【００１８】次いでＰ１５で研削する刃Ｎの数を読み込
み、Ｐ１７で送り装置１５を右動させ、割出された刃ｎ
₁を砥石５に向けて移動（前進）させる。Ｐ１８でセン
サー１８が上記刃ｎ₁と砥石５との接近（又は接触）を
検知すると、Ｐ１９で送り装置１５に研削送りを出力
し、刃ｎ₁を図８、図９に示すように前進させる。即
ち、センサー１８の検知点ｔ₁からＴ（本例では０．０
２ｍｍ）前進（切込み）させ、この点ｔ₂で刃ｎ₁を前
後方向（刃幅方向）に１往復ｆ₁、つまり砥石５の研削
面の進行方向に対して交差方向に往復動させ、以下同様
に点ｔ₂からｔ₃まで前進（Ｔ）させた後、点ｔ₃で刃
ｎ₁を前後方向に１往復ｆ₂させ、点ｔ₃からｔ₄まで
前進（Ｔ）させた後、点ｔ₄で刃ｎ₁を前後方向に１往
復ｆ₃させ、最終の前進点ｔ₅で刃ｎ₁を前後方向に２
〜３往復ｆ₄させる。

【００１９】なお、上記刃ｎ₁の前後方向の往復移動
は、図９に示すように、刃ｎ₁の往動時及び復動時に刃
ｎ₁の幅端の接触量Ｗ２が刃幅Ｗ１の約３分の１となる
ようにし、これにより砥石５の偏磨耗を防止する。ま
た、上記Ｐ１８でセンサー１８が刃ｎ₁と砥石５との接
近（又は接触）を検知した直後から研削液を吐出し、刃
ｎ₁を冷却させる。次いでＰ２０で上記研削送り量
（ｄ）が設定された研削送り量Ｄ１に達すると、Ｐ２１
で送り装置１５及びノズル１９からの研削液の吐出を停
止させるとともに、Ｐ２２で送り装置１５を左動させ、
回転鋸１３、つまり刃ｎ₁を原点位置に復帰させる。

【００２０】次いでＰ２３で割出し回数ｎが刃数Ｎに達
したか否かを判定し、割出し回数ｎが刃数Ｎに達しない
場合には、Ｐ２４で工具割出し装置１０により回転鋸１
３を１刃分回転させ、Ｐ１６にジャンプし、前述したＰ
１６〜Ｐ２４の動作を繰り返す。また、上記割出し回数
ｎが刃数Ｎに達した場合には、Ｐ２５に進行し、研削モ
ードを終了する。

【００２１】図４は制御装置２０の第２例を示すブロッ
ク図である。図４において、４０は砥石回転装置３、工
具回転装置（工具割出し装置）１０及び送り装置１５に
駆動信号を発する駆動指令手段であり、この駆動指令手
段４０からの駆動信号により、砥石回転装置３はその回
転モーター４が連続回転されて砥石５を周速約８５５ｍ
／分で回転させる。また、工具回転装置１０は割出しモ
ーター１１によって回転鋸１３を連続回転又は割出し回
転させる。また、送り装置１５はその送りモーター１６
が起動され、回転鋸１３を砥石５に対して左右動（接離
方向に移動）させる。

【００２２】４１はモード選択手段であり、砥石回転装
置３が作動初期の場合には粗研削指令手段４２側に、ま
た、砥石回転装置３の研削負荷（トルク）が所定値以上
になった際には仕上げ研削指令手段４３側に出力する。
粗研削指令手段４２側に出力されると工具回転装置１０
が連続回転され、この状態で送り装置１５により砥石５
（図７）方向に移動されて回転鋸１３の各刃Ｎが砥石５
に接触して略均等な高さになるよう粗研削される。

【００２３】また、モード選択手段４１により仕上げ研
削指令手段２４側に切替えられた際には、割出し回転指
令手段４４を動作させて工具回転装置１０を間欠的に回
転、つまり割出し回転させ、また演算指令手段４５を動
作させ、演算手段４６により接触検知手段４７、移動量
検知手段４８、登録手段４９の信号を入力し、刃Ｎの研
削量、砥石の研削率を算出するとともに、各刃Ｎに必要
とする研削量に要する回転鋸１３の送り量を算出し、こ
れを送り量設定手段５０に出力する。そしてこの送り量
設定手段５０により、接触検知手段４７の検知信号を入
力した後における送り装置１５のその後の送り量を所定
値に設定し、該当する刃Ｎを研削する。

【００２４】図５は上記制御装置２０の第２例のフロー
チャートを示す。図７はこの制御装置による刃の研削状
態を示す側面図である。なお、図５においてＰ３０〜Ｐ
５４はフローチャートの各ステップである。Ｐ３０にて
スタートされると、Ｐ３１で送り装置１５が初期位置に
作動されて回転鋸１３を原点位置に復帰させ、Ｐ３２で
工具回転装置（工具割出し装置）１０に入力された刃数
Ｎを読み込み、Ｐ３３で砥石回転装置３を起動させて砥
石５を所定の周速（約８５５ｍ／分）で回転させる。

【００２５】次いでＰ３４で粗研削モードか否かを判定
し、粗研削モードの場合には、Ｐ３５で検知信号を入力
した後における送り装置１５のその後の送り量Ｍを読み
込み、Ｐ３６で回転鋸１３を所定の速度で連続回転させ
る。次いでＰ３７で送り装置１５を右動（前進）させ、
回転鋸１３を砥石５に向けて移動（前進）させる。Ｐ３
８でセンサー１８（接触検知手段４７）が回転鋸１３の
刃Ｎと砥石５との接近（又は接触）を検知した後、Ｐ３
９で回転鋸１３を送り量Ｍの範囲で砥石５に向けて送
り、各刃Ｎを研削する。

【００２６】各刃Ｎの高さが略均一となり、各刃Ｎのダ
イヤモンド焼結体１４ｂが砥石５に接触し始めると、砥
石回転装置３のトルクが次第に大きくなる。このトルク
値をＰ４０で判定し、これが所定値以上になった際に、
Ｐ４１で回転鋸１３を原点復帰させるとともに、工具回
転装置１０を割出し回転側に切り換える。次いでＰ４２
に進行し、ここで予め設定された基準送り量Ｄ１を読み
込み、Ｐ４３で第１刃ｎ₁を上記基準送り量Ｄ１で研削
する。

【００２７】次いでＰ４４にて、図７に示すように、研
削した第１刃（前刃）ｎ₁と砥石５とを接触ｂ₁させ、
この時の回転鋸１３の位置Ｂ１（研削後の刃ｎ₁の高
さ）を検出し、これを登録手段４９に登録する。この位
置Ｂ１は研削前の第１刃（前刃）ｎ₁と砥石５とを接触
ａ₁させた時の回転鋸１３の位置Ａ１に対し、刃ｎ₁の
研削量ｄ₁₁と砥石５の消耗量ｄ₁₂との和Ｄ１分前進した
ものとなる。次いでＰ４５で割出し回数ｎが刃数Ｎに達
したか否かを判定し、割出し回数ｎが刃数Ｎに達しない
場合には、Ｐ４６で工具回転装置１０により回転鋸１３
を１刃分回転させ、次刃ｎ₂を砥石５に対面させた後、
Ｐ４７で研削前の次刃ｎ₂と砥石５とを接触ａ₂させ、
この時の回転鋸１３の位置Ａ２（研削前の刃ｎ₂の高
さ）を検出し、これを登録手段４９に登録する。

【００２８】次いでＰ４８で回転軸１３を位置Ａ２から
位置Ｂ１間で移動させ、位置Ａ２とＢ１との差Ｄ２の送
り量で上記次刃ｎ₂を一次研削し、Ｐ４９で上記一次研
削した次刃ｎ₂と砥石５とを接触ｂ₁₁させ、この時の回
転鋸１３の位置Ｂ１を検出し、これを登録手段４９に登
録する。上記Ｄ２に相当する送り量で研削すると、次刃
ｎ₂の研削量はｄ₂₁、砥石５の消耗量はｄ₂₂となるが、
この研削量ｄ₂₁、消耗量ｄ₂₂の数値は未定となってい
る。そこで、これらを以下の如くして算出する。

【００２９】まず、Ｐ５０にて回転鋸１３を１刃分逆割
出し回転させ、第１刃ｎ₁と砥石５を接触ｂ₁₁させ、こ
の時の回転鋸１３の位置Ｂ１１を検出し、Ｐ５１で上記
位置Ｂ１１と前回検知した第１刃ｎ₁と砥石５との接触
ｂ₁時の回転鋸１３の位置Ｂ１のと差を演算手段４６に
より計算して上記一次研削した砥石５の消耗量ｄ₂₂を算
出する。また、演算手段４６により前述算出した送り量
Ｄ２から上記消耗量ｄ₂₂を差し引くことにより次刃ｎ₂
の一次研削量ｄ₂₁を算出する。

【００３０】次いで演算手段４６により上記一次研削量
（ｄ₂₁）÷送り量（Ｄ２）×１００（％）の計算をして
一次研削時の砥石５の研削率Ｈを求める。また、前述し
た砥石の消耗量ｄ₂₂は次刃ｎ₂の残りの研削量に相当
し、この研削量ｄ₂₂に上記一次研削時の砥石５の研削率
Ｈを積算（ｄ₂₂×Ｈ）して研削量ｄ₂₂に必要とする送り
量Ｄ３を求める。

【００３１】次いでＰ５２にて回転鋸１３を１刃分正割
出し回転させ、一次研削した次刃ｎ₂と砥石５を再び接
触ｂ₁₁させ、該次刃ｎ₂を上記送り量Ｄ３、即ち回転鋸
１３を位置Ｂ１から位置Ｂ２まで送って仕上げ研削す
る。次いでＰ５３で回転鋸１３を原点復帰、即ち砥石５
から退避させ、Ｐ４４にジャンプし、前述したＰ４４〜
Ｐ５３の動作を繰り返し、Ｐ４５で割出し回数ｎが刃数
Ｎに達した場合には、Ｐ５４に進行し、仕上げ研削モー
ドを終了する。なお、上記Ｐ４８での一次研削及びＰ５
２での仕上げ研削においては、刃Ｎ（ｎ_1,ｎ）を前述し
た第１例と同様に前後方向（刃幅方向）に往復Ｆ（ｆ₁
ｆ₂・・）させながら間欠的に前進、つまり切込み
（Ｔ）させる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、回転鋸の刃の研削量と該刃の研削時に消費する砥石
の摩耗量とを加算した送り量を予め設定し、多刃回転工
具と砥石との接触後に上記設定された送り量に達するま
で継続的に送るようにしたので、刃の研削が迅速にかつ
高精度に研削できる。この場合、多刃回転工具の刃を砥
石の研削面の進行方向に対して交差方向に往復動させな
がら砥石に接触させるようにしたので、特に刃先の研削
精度、即ち刃先の振れ精度を高くすることができるとと
もに、砥石の偏磨耗を防止することができる。また、多
刃回転工具の各刃の計測、各刃の研削量及びこの研削に
要する研削送り量を自動的に算出して研削できるので、
熟練を要することなく稼働率を高くすることができる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の全体構成図である。

【図２】本発明の第１例による制御装置のブロック図で
ある。

【図３】図２による制御装置のフローチャートである。

【図４】本発明の第２例による制御装置のブロック図で
ある。

【図５】図４による制御装置のフローチャートである。

【図６】本発明の第１例による刃の研削状態を示す側面
図である。

【図７】本発明の第２例による刃の研削状態を示す側面
図である。

【図８】刃の研削状態を示す正面図である。

【図９】図８のIX-IX 断面図である。

【符号の説明】

１研削機２機台３砥石回転装置４回転モーター５砥石６昇降台７ハンドル１０工具割出し装置（工具回転装置）１１割出しモーター１２割出し軸１３回転鋸（多刃回転工具）１３ａ刃台１４チップ１４ａ超硬合金体１４ｂダイヤモンド焼結体Ｎ刃１５送り装置１６送りモーター１７スライドテーブル１８センサー１９ノズル２０制御装置２０ａ中央演算処理部２０ｂ記憶部２０ｃ入出力信号処理部２１駆動指令手段２２モード選択手段２３計測指令手段２４研削指令手段２５送り停止手段２６接触検知手段２７移動量検知手段２８演算手段２９登録手段３０送り量算出指令手段３１研削率入力手段３２送り量選択手段３３送り量設定手段４０駆動指令手段４１モード選択手段４２粗研削指令手段４３仕上げ研削指令手段４４割出し回転指令手段４５演算指令手段４６演算手段４７接触検知手段４８移動量検出手段４９登録手段５０送り量設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転中の砥石（５）に多刃回転工具（１
３）の所定の刃（Ｎ）を対面させ、多刃回転工具（１
３）と砥石（５）とのうちのいずれか一方を他方に向け
て送り、両者を接触させて前記対面した刃（Ｎ）を研削
してなる多刃回転工具（１３）の研削方法において、刃
（Ｎ）に要求される研削量と該刃（Ｎ）の研削時に消費
する砥石（５）の摩耗量とを加算した送り量を予め設定
し、多刃回転工具（１３）と砥石（５）との接触後にお
ける前記送りを前記設定された送り量に達するまで継続
的に行なわせることを特徴とする多刃回転工具の研削方
法。
【請求項２】刃（Ｎ）に要求される研削量と該刃（Ｎ）
の研削時に消費する砥石（５）の摩耗量とを加算した送
り量を予め設定し、多刃回転工具（１３）を砥石（５）
の研削面の進行方向（Ｅ）に対して交差方向（Ｆ）に往
復動させながら多刃回転工具（１３）と砥石（５）との
うちのいずれか一方を他方に向けて送り、多刃回転工具
（１３）と砥石（５）との接触後における前記送りを前
記設定された送り量に達するまで継続的に行なわせるこ
とを特徴とする多刃回転工具の研削方法。
【請求項３】砥石（５）を回転させる砥石回転装置
（３）、多刃回転工具（１３）を割出し回転させる工具
割出し装置（１０）及び多刃回転工具（１３）と砥石
（５）とのうちのいずれか一方を他方に向けて送る送り
装置（１５）を駆動させて多刃回転工具（１３）の研削
すべき刃（Ｎ）を順次回転中の砥石（５）に接触させる
駆動指令手段（２１）を設け、前記刃（Ｎ）と砥石
（５）との接近又は接触を検知するセンサー（１８）を
設け、該センサー（１８）の検知信号を入力した際に、
前記送り装置（１５）のその後の送り量を、刃（Ｎ）に
要求される研削量と該刃（Ｎ）の研削時に消費する砥石
（５）の摩耗量とを加算した送り量に設定する送り量設
定手段（３３）を設けたことを特徴とする多刃回転工具
用研削機の制御装置。
【請求項４】砥石（５）を回転させる砥石回転装置
（３）、多刃回転工具（１３）を割出し回転させる工具
割出し装置（１０）及び多刃回転工具（１３）と砥石
（５）とのうちのいずれか一方を他方に向けて送る送り
装置（１５）を駆動させて多刃回転工具（１３）の研削
すべき刃（Ｎ）を順次回転中の砥石（５）に接触せる駆
動指令手段（２１）と、刃（Ｎ）と砥石（５）との接近
又は接触を検知するセンサー（１８）とを設け、前記工
具割出し装置（１０）の初回の割出し回転時に計測モー
ドを選択し、工具割出し装置（１０）の次回の割出し回
転時に研削モードを選択するモード選択手段（２２）を
設け、計測モードが選択された際に、センサー（１８）
が動作する都度前記送り装置（１５）を停止させるとと
もに、演算手段（２８）に各刃（Ｎ）の高さを算出させ
る計測指令手段（２３）と、研削モードが選択された際
に、演算手段（２８）に各刃（Ｎ）の研削量及びこの研
削に要する送り量を算出させ、センサー（１８）が動作
する都度、送り装置（１５）に該当刃（Ｎ）に要する送
り量を出力する研削指令手段（２４）を設けたことを特
徴とする多刃回転工具用研削機の制御装置。
【請求項５】砥石（５）を回転させる砥石回転装置
（３）、多刃回転工具（１３）を回転させる工具回転装
置（１０）及び多刃回転工具（１３）と砥石（５）との
うちのいずれか一方を他方に向けて送る送り装置（１
５）を駆動させる駆動指令手段（２１）と、刃（Ｎ）と
砥石（５）との接近又は接触を検知するセンサー（１
８）とを設け、砥石回転装置（３）の作動初期に粗研削
モードを選択し、砥石回転装置（３）の研削負荷が所定
値以上になった際に仕上げ研削を選択するモード選択手
段（４１）を設け、粗研削モードが選択された際に前記
工具回転装置（１０）を連続回転させて各刃（Ｎ）を砥
石（５）に接触させる粗研削指令手段（４２）と、仕上
げ研削モードが選択された際に、前記工具回転装置（１
０）を割出し回転させて各刃（Ｎ）を順次砥石（５）に
対面させ、センサー（１８）が動作する都度、送り装置
（１５）に該当刃（Ｎ）に要する送り量を出力する仕上
げ研削指令手段（４３）を設けたことを特徴とする多刃
回転工具用研削機の制御装置。