JPH02106271A - ドレッシング制御装置 - Google Patents
ドレッシング制御装置Info
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- JPH02106271A JPH02106271A JP25900488A JP25900488A JPH02106271A JP H02106271 A JPH02106271 A JP H02106271A JP 25900488 A JP25900488 A JP 25900488A JP 25900488 A JP25900488 A JP 25900488A JP H02106271 A JPH02106271 A JP H02106271A
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- dresser
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 12
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は砥石のドレッシング制御装置に係わり、特に
砥石交換時のいわゆるニューホイルのドレッシングに好
適なものに関する。
砥石交換時のいわゆるニューホイルのドレッシングに好
適なものに関する。
（従来の技術）
従来から砥石のツルーイングおよびドレッシングは、ス
ピンドルの砥石軸先端に設けられて回転駆動している砥
石に、例えばダイヤモンドツールを備えたドレッサを用
いて行なわれている。
ピンドルの砥石軸先端に設けられて回転駆動している砥
石に、例えばダイヤモンドツールを備えたドレッサを用
いて行なわれている。
このドレッシングは砥石の交換時にも行なわれている。
なぜならば、ロータ軸に取付けられたその砥石にニュー
ホイル）は偏心して回転し、いわゆる振れが存在してい
るため、この振れを除去し形状を整える必要があるから
である。この際のドレッシング総切込量は、ドレス不足
を生じないようにドレッサまたはスピンドルあるいはこ
れら両方を移動して所定量のドレッシング切込を行うよ
うに制御さ些ている。
ホイル）は偏心して回転し、いわゆる振れが存在してい
るため、この振れを除去し形状を整える必要があるから
である。この際のドレッシング総切込量は、ドレス不足
を生じないようにドレッサまたはスピンドルあるいはこ
れら両方を移動して所定量のドレッシング切込を行うよ
うに制御さ些ている。
また、近年、研削仕上げの高精度化に伴い砥石をいわゆ
る超高速回転させて研削加工することが行なわれており
、このため、スピンドルのロータ軸が電磁石により軸支
された磁気軸受型スピンドルが用いられるようになって
きている。
る超高速回転させて研削加工することが行なわれており
、このため、スピンドルのロータ軸が電磁石により軸支
された磁気軸受型スピンドルが用いられるようになって
きている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来のドレッシング制御装置におい
ては、少なくともドレス不足を生じない所定のドレッシ
ング切込量となるように画一的にニューホイルドレッシ
ング制御が行なわれるように構成されているため、砥石
によっては過剰にドレッシングが行なわれる不都合があ
った。しかもこの場合、この過剰ドレッシングのために
ドレッサの摩耗が必要以りに進行したり、ドレッシング
時間が長くなるという欠点があった。
ては、少なくともドレス不足を生じない所定のドレッシ
ング切込量となるように画一的にニューホイルドレッシ
ング制御が行なわれるように構成されているため、砥石
によっては過剰にドレッシングが行なわれる不都合があ
った。しかもこの場合、この過剰ドレッシングのために
ドレッサの摩耗が必要以りに進行したり、ドレッシング
時間が長くなるという欠点があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は、Ｆ記課題に鑑みてなされたものであって、そ
の構成は電磁石の磁力により浮−１ユ保持されて回転駆
動されるロータ軸の先端に被ドレッシング用の砥石の設
けられたスピンドルと、前記砥石をドレッシングするド
レッサと、前記スピンドルまたはドレッサあるいはこれ
ら両方を移動する移動機構と、前記電磁石の励磁電流を
調整してロータ軸を目標位置へ浮」二保持制御するとと
もに、前記移動機構を移動してドレス切込量およびドレ
ス送り速度を制御する制御手段とからなり、前記砥石と
ドレッサとを徐々に接近させて砥石を所定量ドレッシン
グするドレッシング制御装置において、 前記制御手段には前記移動機構の移動により前記砥石と
前記ドレッサとが接触を開始したことを前記電磁石の励
磁電流に比例した電圧の変化から検出するとともに、該
検出値より算出された演算値が所定値に達したときを前
記砥石のニューホイルドレス完了とするドレッシングコ
ントローラが具備されていることを特徴とするものであ
る。
の構成は電磁石の磁力により浮−１ユ保持されて回転駆
動されるロータ軸の先端に被ドレッシング用の砥石の設
けられたスピンドルと、前記砥石をドレッシングするド
レッサと、前記スピンドルまたはドレッサあるいはこれ
ら両方を移動する移動機構と、前記電磁石の励磁電流を
調整してロータ軸を目標位置へ浮」二保持制御するとと
もに、前記移動機構を移動してドレス切込量およびドレ
ス送り速度を制御する制御手段とからなり、前記砥石と
ドレッサとを徐々に接近させて砥石を所定量ドレッシン
グするドレッシング制御装置において、 前記制御手段には前記移動機構の移動により前記砥石と
前記ドレッサとが接触を開始したことを前記電磁石の励
磁電流に比例した電圧の変化から検出するとともに、該
検出値より算出された演算値が所定値に達したときを前
記砥石のニューホイルドレス完了とするドレッシングコ
ントローラが具備されていることを特徴とするものであ
る。
（作用）
本発明では、砥石とドレッサとの接触状態が電磁石の励
磁電流（制御電流）に比例した電圧の変化により算出さ
れた演算値から検出され、その演算値が所定値に達した
ときにその砥石のニューホイルドレス完了が決定される
ように作用する。
磁電流（制御電流）に比例した電圧の変化により算出さ
れた演算値から検出され、その演算値が所定値に達した
ときにその砥石のニューホイルドレス完了が決定される
ように作用する。
（実施例）
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は、本発明に係わるドレッシング制御装置の概略
構成を示すブロック図であって、スピンドルａ、主軸台
テーブルｂ、砥石軸テーブルＣおよび制御手段ｄにより
構成されている。
構成を示すブロック図であって、スピンドルａ、主軸台
テーブルｂ、砥石軸テーブルＣおよび制御手段ｄにより
構成されている。
スピンドルａにおいて、そのロータ軸１の左右端側にラ
ジアル電磁石２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄが設けられて
いて、これらによりロータ軸１のラジアル方向が軸支さ
れているとともに、ロータ軸１の中央にこのロータ軸１
と一体的に設けられたディスク３の両側に対向させてア
キシャル電磁石４ａ、４ｂ、４ｃおよび４ｄが設けられ
ていて、これらによりロータ軸１のアキシャル方向が軸
支されている。
ジアル電磁石２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄが設けられて
いて、これらによりロータ軸１のラジアル方向が軸支さ
れているとともに、ロータ軸１の中央にこのロータ軸１
と一体的に設けられたディスク３の両側に対向させてア
キシャル電磁石４ａ、４ｂ、４ｃおよび４ｄが設けられ
ていて、これらによりロータ軸１のアキシャル方向が軸
支されている。
１−記名電磁石によるロータ軸１の浮１−．位置制御は
、ロータ軸１の左右端側に設けられたラジアル方向位置
センサ５．６．７．８およびロータ軸１の一端側に設け
られたアキシャル方向位置センサ９によりロータ軸１の
位置を検出し、この検出信号を制御手段ｄで処理し、ロ
ータ軸１が基準の目標位置に浮−１ユ保持されるように
各電磁石の励磁電流が調整されて行なわれている。
、ロータ軸１の左右端側に設けられたラジアル方向位置
センサ５．６．７．８およびロータ軸１の一端側に設け
られたアキシャル方向位置センサ９によりロータ軸１の
位置を検出し、この検出信号を制御手段ｄで処理し、ロ
ータ軸１が基準の目標位置に浮−１ユ保持されるように
各電磁石の励磁電流が調整されて行なわれている。
図中１０は、ロータ軸１の他端に着脱自在に設けられた
被ドレッシング用の砥石にューホイル）であって、ロー
タ軸１の回転とともに回転させられるように構成されて
いる。すなわち、ロータ軸１のほぼ中央部に設けられた
モータ１１に制御手段ｄから駆動電流が供給されると、
ロータ軸１はモータの回転子として作用して回転し、こ
れにより砥石１０が超高速回転させられる。
被ドレッシング用の砥石にューホイル）であって、ロー
タ軸１の回転とともに回転させられるように構成されて
いる。すなわち、ロータ軸１のほぼ中央部に設けられた
モータ１１に制御手段ｄから駆動電流が供給されると、
ロータ軸１はモータの回転子として作用して回転し、こ
れにより砥石１０が超高速回転させられる。
スピンドルａは砥石軸テーブルＣによりロータ軸１の軸
方向（図面の矢印Ｚ方向）へ移動できるように構成され
ている。すなわちスピンドルａを載置している砥石軸テ
ーブルＣはサーボモータ１３およびこれにより回転させ
られるボールネジ１４によって移動できるように構成さ
れている。
方向（図面の矢印Ｚ方向）へ移動できるように構成され
ている。すなわちスピンドルａを載置している砥石軸テ
ーブルＣはサーボモータ１３およびこれにより回転させ
られるボールネジ１４によって移動できるように構成さ
れている。
主軸台テーブルｂにはダイヤモンドドレッサ１５を備え
たドレッサヘッド１６が載置されている。
たドレッサヘッド１６が載置されている。
この主軸台テーブルｂは上記スピンドルａと同様の移動
機構により移動できるように構成されている。すなわち
サーボモータ１７およびこれにより回転させられるボー
ルネジ１８によってロータ軸１の軸方向と直交する方向
（図面の矢印Ｘ方向）に移動できるように構成されてい
る。
機構により移動できるように構成されている。すなわち
サーボモータ１７およびこれにより回転させられるボー
ルネジ１８によってロータ軸１の軸方向と直交する方向
（図面の矢印Ｘ方向）に移動できるように構成されてい
る。
従って、主軸台テーブルｂ、砥石軸テーブルＣの移動に
よって、砥石１０とダイヤモンドドレッサ１５との接触
位置が調整されドレッシング切込量およびドレッシング
送り速度が決定されるように構成されている。
よって、砥石１０とダイヤモンドドレッサ１５との接触
位置が調整されドレッシング切込量およびドレッシング
送り速度が決定されるように構成されている。
制御手段ｄはロータ軸１を所定の目標位置へ浮」―保持
させるための磁気軸受コントローラｅ、砥石１０のニュ
ーホイルドレス完了を判断するドレッシングコントロー
ラｆおよび上記コントローラｅ、 ｆを統括的に制御
するメインコントローラｇの各コントローラが組まれて
いる。
させるための磁気軸受コントローラｅ、砥石１０のニュ
ーホイルドレス完了を判断するドレッシングコントロー
ラｆおよび上記コントローラｅ、 ｆを統括的に制御
するメインコントローラｇの各コントローラが組まれて
いる。
このうち磁気軸受コントローラｅは、各位置センサ５〜
９からの検出信号をブリッジ回路その他の処理回路によ
り信号処理してロータ軸１の浮−１−位置を検出する位
置検出回路２０と、この位置検出回路２０からの検出信
号と基準の目標位置とを比較し、その目標位置の差分を
補償するように各電磁石２ａ〜２ｄ、４ａ〜４ｄの励磁
電流を調節する処理回路２１と、この処理回路２１から
の出力信号により各電磁石２ａ〜２６．４ａ〜４ｄへ励
磁電流を供給する電磁石ドライバ２２とから構成されて
いる。
９からの検出信号をブリッジ回路その他の処理回路によ
り信号処理してロータ軸１の浮−１−位置を検出する位
置検出回路２０と、この位置検出回路２０からの検出信
号と基準の目標位置とを比較し、その目標位置の差分を
補償するように各電磁石２ａ〜２ｄ、４ａ〜４ｄの励磁
電流を調節する処理回路２１と、この処理回路２１から
の出力信号により各電磁石２ａ〜２６．４ａ〜４ｄへ励
磁電流を供給する電磁石ドライバ２２とから構成されて
いる。
ドレッシングコントローラｆは、本発明の特徴的構成要
素であって、電磁石ドライバ２２のうちのいずれか１つ
の電磁石（ここでは電磁石２ａ）の励磁電流（制御電流
）値に比例した電圧値を積分する積分回路３０と、この
励磁電流値に比例した電圧のピーク値をホールドするピ
ークホールド回路３１と、ピークホールド回路３１がホ
ールドした値に砥石１０の幅ｌ（図面の矢印Ｚ方向の砥
石幅）をドレッシング送り速度Ｖｏ （図面の矢印Ｚ方
向の送り速度）で除した値であるドレス時間Δｔを乗算
する第１乗算回路３２と、この第１乗算回路３１の出力
値に所定の定数Ｋ（図では０゜９）を乗算する第２乗算
回路３３と、積分回路３０の出力値と第２乗算回路３３
の出力値を比較するコンパレータ３４と、積分回路３０
の出力値が第２乗算回路３３の出力値以」二のときのコ
ンパレータ３４の出力回数をカウントするカウンタ３５
とから構成されている。
素であって、電磁石ドライバ２２のうちのいずれか１つ
の電磁石（ここでは電磁石２ａ）の励磁電流（制御電流
）値に比例した電圧値を積分する積分回路３０と、この
励磁電流値に比例した電圧のピーク値をホールドするピ
ークホールド回路３１と、ピークホールド回路３１がホ
ールドした値に砥石１０の幅ｌ（図面の矢印Ｚ方向の砥
石幅）をドレッシング送り速度Ｖｏ （図面の矢印Ｚ方
向の送り速度）で除した値であるドレス時間Δｔを乗算
する第１乗算回路３２と、この第１乗算回路３１の出力
値に所定の定数Ｋ（図では０゜９）を乗算する第２乗算
回路３３と、積分回路３０の出力値と第２乗算回路３３
の出力値を比較するコンパレータ３４と、積分回路３０
の出力値が第２乗算回路３３の出力値以」二のときのコ
ンパレータ３４の出力回数をカウントするカウンタ３５
とから構成されている。
メインコントローラｇは、プログラマブルコントローラ
が内蔵されていて、」二記両コントローラｅ、 ｆを
制御するとともに、モータ１１へ駆動電流を供給するた
めのインバータ４１．砥石軸テーブルＣと主軸台テーブ
ルｂを移動させるための各サーボモータ１３．１７を駆
動するサーボモータドライバ４２．４３を制御するよう
に構成されている。
が内蔵されていて、」二記両コントローラｅ、 ｆを
制御するとともに、モータ１１へ駆動電流を供給するた
めのインバータ４１．砥石軸テーブルＣと主軸台テーブ
ルｂを移動させるための各サーボモータ１３．１７を駆
動するサーボモータドライバ４２．４３を制御するよう
に構成されている。
以」二の構成からなる本実施例の動作を第２の制御電流
比例電圧状態図および第３図の制御動作のフローチャー
トを参照して説明する。
比例電圧状態図および第３図の制御動作のフローチャー
トを参照して説明する。
今、ロータ軸１にニューホイル（砥石１０）がセットさ
れ、メインコントローラｇから磁気軸受コントローラｅ
に磁気軸受駆動指令がなされ、これにより各電磁石２ａ
〜２ｄ、４ａ〜４ｄに励磁電流が供給されてロータ軸１
が所定の目標位置へ浮１−保持されるとともに、インバ
ータ４１ヘモータ駆動指令がなされてモータ１１のコイ
ルに励磁電流が供給されてロータ軸１が回転駆動される
（ステップ１００）。
れ、メインコントローラｇから磁気軸受コントローラｅ
に磁気軸受駆動指令がなされ、これにより各電磁石２ａ
〜２ｄ、４ａ〜４ｄに励磁電流が供給されてロータ軸１
が所定の目標位置へ浮１−保持されるとともに、インバ
ータ４１ヘモータ駆動指令がなされてモータ１１のコイ
ルに励磁電流が供給されてロータ軸１が回転駆動される
（ステップ１００）。
さらに、メインコントローラｇはドレッシングコントロ
ーラｆに対しても駆動指令が行なわれるが、このドレッ
シングコントローラｆにはＹ・め砥石幅！とドレッシン
グ送り速度ＶＤから求められるドレス時間Δｔと定数Ｋ
（０，９）が設定されている（ステップ１０１）。
ーラｆに対しても駆動指令が行なわれるが、このドレッ
シングコントローラｆにはＹ・め砥石幅！とドレッシン
グ送り速度ＶＤから求められるドレス時間Δｔと定数Ｋ
（０，９）が設定されている（ステップ１０１）。
次いで、カウンタ３５のカウンタ値Ｎがリセットされて
０に復帰されるとともに（ステップ１０２）、ダイヤモ
ンドドレッサ１５が砥石１０方向へ移動開始される（ス
テップ１０３）。すなわち、メインコントローラｇから
サーボモータドライバ４２へ駆動指令がなされ、これに
よりサーボモータ１７が回転して主軸台テーブルｂを矢
印Ｘ方向の一方（図面では下側）に移動させる。さらに
、サーボモータドライバ４３への駆動指令によりサーボ
モータ１３が回転して砥石軸テーブルＣがＺ軸方向へ移
動し砥石１０とダイヤモンドドレッサ１５とが接触する
が、その移動当初は砥石１０が振れ状態にあるため間欠
的に接触することになる。
０に復帰されるとともに（ステップ１０２）、ダイヤモ
ンドドレッサ１５が砥石１０方向へ移動開始される（ス
テップ１０３）。すなわち、メインコントローラｇから
サーボモータドライバ４２へ駆動指令がなされ、これに
よりサーボモータ１７が回転して主軸台テーブルｂを矢
印Ｘ方向の一方（図面では下側）に移動させる。さらに
、サーボモータドライバ４３への駆動指令によりサーボ
モータ１３が回転して砥石軸テーブルＣがＺ軸方向へ移
動し砥石１０とダイヤモンドドレッサ１５とが接触する
が、その移動当初は砥石１０が振れ状態にあるため間欠
的に接触することになる。
この接触時にロータ軸１に負荷が加わるため、これを浮
上保持している各電磁石の励磁電流、すなわち制御電流
に変化が生ずる。この変化の状態は第２図に示されるよ
うに移動当初はその接触割合が小さいためその変化が小
さく、徐々に大きくなる傾向として現れる。
上保持している各電磁石の励磁電流、すなわち制御電流
に変化が生ずる。この変化の状態は第２図に示されるよ
うに移動当初はその接触割合が小さいためその変化が小
さく、徐々に大きくなる傾向として現れる。
ところで、電磁石２ａの制御電流に比例した電圧が積分
回路３０およびピークホールド回路３１へも人力されて
いるので、積分回路３０からは制御電流に比例した電圧
ＶをΔＴ時間積分した積分値Ｅ（第２図のＥの面積に該
当）の出力値が出力されるとともに、ピークホールド回
路３１からはその変化時のマックスの値ＶＭＩ＆が出力
される（ステップ１０４）。
回路３０およびピークホールド回路３１へも人力されて
いるので、積分回路３０からは制御電流に比例した電圧
ＶをΔＴ時間積分した積分値Ｅ（第２図のＥの面積に該
当）の出力値が出力されるとともに、ピークホールド回
路３１からはその変化時のマックスの値ＶＭＩ＆が出力
される（ステップ１０４）。
第１乗算回路３２では上記Ｖ、ｇにΔＴが乗算されて仮
想積分値Ｅｏ（第２図参照）が算出される。
想積分値Ｅｏ（第２図参照）が算出される。
ところが第２図に示されるように制御電流に比例した電
圧Ｖの１一端はロータ軸１が回転しているため、フラッ
トとならず多少波打って現れる。このためこの仮想積分
値ＥＤに所定の定数Ｋ（ここでは０．９）を第２乗算回
路３３で乗算してＥＤＩ出力する（ステップ１０６）。
圧Ｖの１一端はロータ軸１が回転しているため、フラッ
トとならず多少波打って現れる。このためこの仮想積分
値ＥＤに所定の定数Ｋ（ここでは０．９）を第２乗算回
路３３で乗算してＥＤＩ出力する（ステップ１０６）。
そしてコンパレータ３４では、積分回路３０からの基準
の出力値Ｅと、第２乗算回路３３から出力される出力値
ＥＤＩとが比較される。この比較において出力値ＥがＥ
ＤＩ以上のとき（ステップ１０８肯定）、コンパレータ
３４からカウンタ３５に出力信５まが送出され、その送
出毎にカウンタ３５のカウントが１ずつインクリメント
される（ステップ１１０）。
の出力値Ｅと、第２乗算回路３３から出力される出力値
ＥＤＩとが比較される。この比較において出力値ＥがＥ
ＤＩ以上のとき（ステップ１０８肯定）、コンパレータ
３４からカウンタ３５に出力信５まが送出され、その送
出毎にカウンタ３５のカウントが１ずつインクリメント
される（ステップ１１０）。
出力ＭＥがＥＤＩ以下のとき（ステップ１０８否定）、
ステップ１０２に戻りカウンタ値Ｎは０にリセットされ
る。
ステップ１０２に戻りカウンタ値Ｎは０にリセットされ
る。
カウンタ３５のカウントが３以上になると（ステップ１
１２肯定）、カウンタ３５からメインコントローラｇに
信号が出力され、メインコントローラｇはサーボモータ
ドライバ４２および４３の駆動を停止し、これによりサ
ーボモータ１７および１３は停止され、ニューホイルド
レッシングは完了する。
１２肯定）、カウンタ３５からメインコントローラｇに
信号が出力され、メインコントローラｇはサーボモータ
ドライバ４２および４３の駆動を停止し、これによりサ
ーボモータ１７および１３は停止され、ニューホイルド
レッシングは完了する。
に記ステップ１１２でカウンタ値を３としたのは、出力
値ＥＤＴよりＥが３回以１−を越えるときは、ニューホ
イルの偏心（振れ）を１００％取り除くことができると
いう実験的結果から得られた数値である。従って、この
数値より大きくともまた少なくとも良いが、大きくなる
とドレッシング量が大きくなり好ましくなく、また例え
ば１の場合は偏心の残る可能性があるので好ましくない
。
値ＥＤＴよりＥが３回以１−を越えるときは、ニューホ
イルの偏心（振れ）を１００％取り除くことができると
いう実験的結果から得られた数値である。従って、この
数値より大きくともまた少なくとも良いが、大きくなる
とドレッシング量が大きくなり好ましくなく、また例え
ば１の場合は偏心の残る可能性があるので好ましくない
。
以−にのように、本実施例においてはロータ軸１の磁気
軸受用電磁石の制御電流に比例した電圧め変化から、ダ
イヤモンドドレッサ１５と砥石１０との接触割合を検出
してニューホイルドレス完了を決定するように構成した
ので、ニューホイルの振れを除去するためのドレッシン
グ切込量を必要最少限とすることができる。
軸受用電磁石の制御電流に比例した電圧め変化から、ダ
イヤモンドドレッサ１５と砥石１０との接触割合を検出
してニューホイルドレス完了を決定するように構成した
ので、ニューホイルの振れを除去するためのドレッシン
グ切込量を必要最少限とすることができる。
このため、砥石の無用なドレッシングが防止されるとと
もに、ドレッサの摩耗も防止でき、さらにドレス時間を
短縮できる効果がある。
もに、ドレッサの摩耗も防止でき、さらにドレス時間を
短縮できる効果がある。
なお、１．述の実施例では電磁石２ａの制御電流に比例
した電圧を検出するようにしたが、他の電磁石のもので
あっても良いことは勿論である。
した電圧を検出するようにしたが、他の電磁石のもので
あっても良いことは勿論である。
（効果）
本発明は、−１一連のようにロータ軸の磁気軸受用電磁
石の制御電流に比例した電圧の変化から、ドレッサと砥
石との接触割合を検出してドレッシング総切込量を決定
するように構成したので、ニューホイルの振れを除去す
るためのドレッシング総切込量を必要最少限にすること
ができる。
石の制御電流に比例した電圧の変化から、ドレッサと砥
石との接触割合を検出してドレッシング総切込量を決定
するように構成したので、ニューホイルの振れを除去す
るためのドレッシング総切込量を必要最少限にすること
ができる。
このため、砥石の無用なドレッシングは防止されるとと
もに、ドレッサの摩耗も防止できドレッサの長寿命化が
図られ、さらにドレス時間の短縮化が図られる等の効果
がある。
もに、ドレッサの摩耗も防止できドレッサの長寿命化が
図られ、さらにドレス時間の短縮化が図られる等の効果
がある。
第１図は本発明装置の概略構成を示すブロック図、第２
図は制御電流比例電圧状態図および第３図は制御動作の
フローチャートである。 １・・・ロータ軸 ２ ａ〜２ ｄ、 ４ ａ 〜４ ｄ−・・電磁石５〜
９・・・位置センサ １０・・・砥石にューホイル） １３．１７・・・サーボモータ １４．１８・・・ボールネジ １５・・・ダイヤモンドドレッサ １６・・・ドレッサヘッド ａ・・・スピンドル ｂ・・・主軸台テーブル Ｃ・・・砥石軸テーブル ｄ・・・制御手段 ｅ・・・磁気軸受コントローラ ｆ・・・ドレッシングコントローラ ｇ・・・メインコントローラ 第２図（制御電流比例電圧状態ヌ） 制↑ 踊１
図は制御電流比例電圧状態図および第３図は制御動作の
フローチャートである。 １・・・ロータ軸 ２ ａ〜２ ｄ、 ４ ａ 〜４ ｄ−・・電磁石５〜
９・・・位置センサ １０・・・砥石にューホイル） １３．１７・・・サーボモータ １４．１８・・・ボールネジ １５・・・ダイヤモンドドレッサ １６・・・ドレッサヘッド ａ・・・スピンドル ｂ・・・主軸台テーブル Ｃ・・・砥石軸テーブル ｄ・・・制御手段 ｅ・・・磁気軸受コントローラ ｆ・・・ドレッシングコントローラ ｇ・・・メインコントローラ 第２図（制御電流比例電圧状態ヌ） 制↑ 踊１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電磁石の磁力により浮上保持されて回転駆動される
ロータ軸の先端に被ドレッシング用の砥石の設けられた
スピンドルと、前記砥石をドレッシングするドレッサと
、前記スピンドルまたはドレッサあるいはこれら両方を
移動する移動機構と、前記電磁石の励磁電流を調整して
ロータ軸を目標位置へ浮上保持制御するとともに、前記
移動機構を移動してドレス切込量およびドレス送り速度
を制御する制御手段とからなり、前記砥石とドレッサと
を徐々に接近させて砥石を所定量ドレッシングするドレ
ッシング制御装置において、 前記制御手段には前記移動機構の移動により前記砥石と
前記ドレッサとが接触を開始したことを前記電磁石の励
磁電流に比例した電圧の変化から検出するとともに、該
検出値より算出された演算値が所定値に達したときを前
記砥石のニューホイルドレス完了とするドレッシングコ
ントローラが具備されていることを特徴とするドレッシ
ング制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25900488A JPH02106271A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | ドレッシング制御装置 |
| DE89310129T DE68908327T2 (de) | 1988-10-04 | 1989-10-04 | Vorrichtung zum Gebrauch auf einer Schleif- oder Abrichtmaschine. |
| US07/416,842 US5024025A (en) | 1988-10-04 | 1989-10-04 | Control system of grinding machine |
| EP89310129A EP0363165B1 (en) | 1988-10-04 | 1989-10-04 | Apparatus for use in a grinding or dressing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25900488A JPH02106271A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | ドレッシング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106271A true JPH02106271A (ja) | 1990-04-18 |
| JPH0512103B2 JPH0512103B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=17328017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25900488A Granted JPH02106271A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-14 | ドレッシング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106271A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263143A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Jtekt Corp | 工作機械用磁気軸受装置 |
| JP2008023682A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Jtekt Corp | 工作機械 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010055664A1 (ja) | 2008-11-12 | 2010-05-20 | ライオン株式会社 | 洗浄剤組成物 |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP25900488A patent/JPH02106271A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263143A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Jtekt Corp | 工作機械用磁気軸受装置 |
| JP2008023682A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Jtekt Corp | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512103B2 (ja) | 1993-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |