JPH1038716A - 電気動力計及びこれを用いたシャシダイナモメータ - Google Patents
電気動力計及びこれを用いたシャシダイナモメータInfo
- Publication number
- JPH1038716A JPH1038716A JP8197345A JP19734596A JPH1038716A JP H1038716 A JPH1038716 A JP H1038716A JP 8197345 A JP8197345 A JP 8197345A JP 19734596 A JP19734596 A JP 19734596A JP H1038716 A JPH1038716 A JP H1038716A
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- Japan
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- coil
- magnetic flux
- permanent magnet
- yoke
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小電流で必要な磁界を得るとともに所望の試
験のための条件を広範囲且つ容易に作り出し得る電気動
力計を提供する。 【解決手段】 筒状のロータ５を固着してこのロータ５
とともに回転する回転軸２と、揺動フレーム４に固着し
たクローポール形のヨーク６とを有する電気動力計１に
おいて、必要な磁界を作り出すための環状のコイル７を
回転軸２の回りでヨーク６の途中に介在させるととも
に、このコイル６が形成する磁束に平行な磁束を形成す
る永久磁石８を回転軸２の回りでヨーク６の途中に介在
させ、これらコイル７及び永久磁石８を磁界発生手段と
して構成したものである。
験のための条件を広範囲且つ容易に作り出し得る電気動
力計を提供する。 【解決手段】 筒状のロータ５を固着してこのロータ５
とともに回転する回転軸２と、揺動フレーム４に固着し
たクローポール形のヨーク６とを有する電気動力計１に
おいて、必要な磁界を作り出すための環状のコイル７を
回転軸２の回りでヨーク６の途中に介在させるととも
に、このコイル６が形成する磁束に平行な磁束を形成す
る永久磁石８を回転軸２の回りでヨーク６の途中に介在
させ、これらコイル７及び永久磁石８を磁界発生手段と
して構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気動力計及びこれ
を用いたシャシダイナモメータに関する。
を用いたシャシダイナモメータに関する。
【０００２】
【従来の技術】シャシダイナモメータは完成車両の性能
試験装置として汎用されており、その動力吸収ユニット
として電気動力計が用いられている。電気動力計には種
々の形式のものが提案されているが、必要な磁界を作り
出すため、一般にコイルを有しており、このコイルに供
給する電流を調整して車両の性能試験時の所望の条件を
作り出している。
試験装置として汎用されており、その動力吸収ユニット
として電気動力計が用いられている。電気動力計には種
々の形式のものが提案されているが、必要な磁界を作り
出すため、一般にコイルを有しており、このコイルに供
給する電流を調整して車両の性能試験時の所望の条件を
作り出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き電気動力計
において、大きなトルクを得る場合、コイルに大きな電
流を流す必要がある。また、この場合には大容量の電源
が必要になる。
において、大きなトルクを得る場合、コイルに大きな電
流を流す必要がある。また、この場合には大容量の電源
が必要になる。
【０００４】さらに、コイルのジュール熱による損失は
電流の二乗に比例する（Ｉ2 Ｒ）ため、発熱を伴ない、
これに伴なう冷却も考慮しなければならない。
電流の二乗に比例する（Ｉ2 Ｒ）ため、発熱を伴ない、
これに伴なう冷却も考慮しなければならない。
【０００５】一方、必要な磁界を作り出すために永久磁
石を使用した場合には、上述の如き問題はなくなるが、
吸収動力による発熱（約２００℃〜３００℃程度になる
場合がある）に伴ない永久磁石も輻射熱等で加熱され
る。永久磁石は温度によりその磁化特性が変化する。し
たがって、この場合には制動トルクも変化するため、高
精度の電気動力計としては使用できない。
石を使用した場合には、上述の如き問題はなくなるが、
吸収動力による発熱（約２００℃〜３００℃程度になる
場合がある）に伴ない永久磁石も輻射熱等で加熱され
る。永久磁石は温度によりその磁化特性が変化する。し
たがって、この場合には制動トルクも変化するため、高
精度の電気動力計としては使用できない。
【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑み、小電流で
必要な磁界を得るとともに所望の試験のための条件を広
範囲且つ容易に作り出し得る電気動力計及びこれを用い
たシャシダイナモメータを提供することを目的とする。
必要な磁界を得るとともに所望の試験のための条件を広
範囲且つ容易に作り出し得る電気動力計及びこれを用い
たシャシダイナモメータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。
明の構成は次の点を特徴とする。
【０００８】１） 回転軸に固定されこの回転軸の回転
とともに一体的に回転する筒状のロータと、前記回転軸
に対し回転可能に支承された揺動フレームと、この揺動
フレームに固定され前記ロータの内部に占位して磁束を
発生するとともにこの磁束によりロータに発生する渦電
流によりロータの回転を制動するコイルと、このコイル
が発生する磁束と平行な磁束を発生する永久磁石と、前
記コイルの左端面側から右端面側に伸びる爪部を有する
第１のヨーク及びコイルの右端面から左端面側に伸びる
第２の爪部を有する第２のヨークからなり、第１及び第
２の爪部がコイルの外周面上でこのコイルの周方向に亘
りロータの内周面と相対向して交互に並ぶように構成し
たヨークとを有すること。
とともに一体的に回転する筒状のロータと、前記回転軸
に対し回転可能に支承された揺動フレームと、この揺動
フレームに固定され前記ロータの内部に占位して磁束を
発生するとともにこの磁束によりロータに発生する渦電
流によりロータの回転を制動するコイルと、このコイル
が発生する磁束と平行な磁束を発生する永久磁石と、前
記コイルの左端面側から右端面側に伸びる爪部を有する
第１のヨーク及びコイルの右端面から左端面側に伸びる
第２の爪部を有する第２のヨークからなり、第１及び第
２の爪部がコイルの外周面上でこのコイルの周方向に亘
りロータの内周面と相対向して交互に並ぶように構成し
たヨークとを有すること。
【０００９】２） １）に記載する電気動力計と、この
電気動力計の回転軸と一体的に回転するとともに試験車
両のタイヤを載置する２個のローラとを有すること。
電気動力計の回転軸と一体的に回転するとともに試験車
両のタイヤを載置する２個のローラとを有すること。
【００１０】３） ２）に記載するシャシダイナモメー
タにおいて、永久磁石が形成する磁束にコイルが形成す
る磁束が加算されるようにコイルの励磁電流を供給する
こと。
タにおいて、永久磁石が形成する磁束にコイルが形成す
る磁束が加算されるようにコイルの励磁電流を供給する
こと。
【００１１】４） ２）に記載するシャシダイナモメー
タにおいて、永久磁石が形成する磁束からコイルが形成
する磁束を減ずるようにコイルの励磁電流を供給するこ
と。
タにおいて、永久磁石が形成する磁束からコイルが形成
する磁束を減ずるようにコイルの励磁電流を供給するこ
と。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の形態に係る電気動力
計を適用したシャシダイナモメータを示す縦断面図であ
る。同図中、１は電気動力計、２は電気動力計１の回転
軸と兼用するシャシダイナモメータの回転軸、３ａ，３
ｂは試験車両（図示せず）のタイヤを載置するローラで
ある。
計を適用したシャシダイナモメータを示す縦断面図であ
る。同図中、１は電気動力計、２は電気動力計１の回転
軸と兼用するシャシダイナモメータの回転軸、３ａ，３
ｂは試験車両（図示せず）のタイヤを載置するローラで
ある。
【００１４】さらに詳言すると、電気動力計１は、揺動
フレーム４、ロータ５、ヨーク６、コイル７及び永久磁
石８を有している。揺動フレーム４は軸受９ａ，９ｂを
介して回転軸２に揺動可能に支承してある。ロータ５は
中心部を回転軸２に固着してあり、この回転軸２と一体
的に回転する。ヨーク６は、ロータ５の内部空間に占位
するようブラケット１０を介して揺動フレーム４の内周
面に固着した、いわゆるクローポール形のものである。
コイル７は必要な磁束を作り出すため、回転軸２の回り
でヨーク６の途中に介在させた環状の部材である。永久
磁石８はコイル７が形成する磁束に平行な磁束を形成す
るようヨーク７の途中に介在させてある。
フレーム４、ロータ５、ヨーク６、コイル７及び永久磁
石８を有している。揺動フレーム４は軸受９ａ，９ｂを
介して回転軸２に揺動可能に支承してある。ロータ５は
中心部を回転軸２に固着してあり、この回転軸２と一体
的に回転する。ヨーク６は、ロータ５の内部空間に占位
するようブラケット１０を介して揺動フレーム４の内周
面に固着した、いわゆるクローポール形のものである。
コイル７は必要な磁束を作り出すため、回転軸２の回り
でヨーク６の途中に介在させた環状の部材である。永久
磁石８はコイル７が形成する磁束に平行な磁束を形成す
るようヨーク７の途中に介在させてある。
【００１５】回転軸２は、床面１１に固定したスタンド
１２ａ，１２ｂに軸受１３ａ，１３ｂを介して回転可能
に支承してある。
１２ａ，１２ｂに軸受１３ａ，１３ｂを介して回転可能
に支承してある。
【００１６】ヨーク６は第１及び第２のヨーク６ａ，６
ｂを有しており、これら第１及び第２のヨーク６ａ，６
ｂがコイル７及び永久磁石８を囲繞するように設けてあ
る。また、第１及び第２のヨーク６ａ，６ｂの内周面に
は永久磁石８の抜け止めのための突部６ｃ，６ｄが形成
してあり、両突部６ｃ，６ｄはギャップを介して相対向
している。かくして、コイル７及び永久磁石８が発生す
る磁束が通る磁路を構成している。
ｂを有しており、これら第１及び第２のヨーク６ａ，６
ｂがコイル７及び永久磁石８を囲繞するように設けてあ
る。また、第１及び第２のヨーク６ａ，６ｂの内周面に
は永久磁石８の抜け止めのための突部６ｃ，６ｄが形成
してあり、両突部６ｃ，６ｄはギャップを介して相対向
している。かくして、コイル７及び永久磁石８が発生す
る磁束が通る磁路を構成している。
【００１７】このとき、第１のヨーク６ａはコイル７及
び永久磁石８の左端面に当接するとともに、図中の右方
向に伸びる第１の爪部６ｅを有している。第２のヨーク
６ｂはコイル７及び永久磁石８の右端面に当接するとと
もに、図中の左方向に伸びる第２の爪部６ｆを有してい
る。かくして、第１及び第２の爪部６ｅ，６ｆがコイル
７の外周上で周方向に亘り交互に並ぶように構成してあ
る。
び永久磁石８の左端面に当接するとともに、図中の右方
向に伸びる第１の爪部６ｅを有している。第２のヨーク
６ｂはコイル７及び永久磁石８の右端面に当接するとと
もに、図中の左方向に伸びる第２の爪部６ｆを有してい
る。かくして、第１及び第２の爪部６ｅ，６ｆがコイル
７の外周上で周方向に亘り交互に並ぶように構成してあ
る。
【００１８】図２は図１の第１のヨーク６ａ、コイル７
及び永久磁石８の部分を抽出して示す右側面図、図３は
図１の第１のヨーク６ａ、コイル７及び永久磁石８の部
分を抽出して示す縦断面図、図４は図１の電気動力計１
に関する部分を一部切欠いて示す斜視図である。
及び永久磁石８の部分を抽出して示す右側面図、図３は
図１の第１のヨーク６ａ、コイル７及び永久磁石８の部
分を抽出して示す縦断面図、図４は図１の電気動力計１
に関する部分を一部切欠いて示す斜視図である。
【００１９】これらのうち、図２に示すように、永久磁
石８は、原理的にはコイル７と同様の環状のもので良い
が、大形のものは製作が困難であるため、本形態では扇
形状（他に台形、矩形等でも良い）の単位磁石に分割
し、これを複数個寄せ集めて構成している。このとき、
永久磁石８の間にはとじボルト１４が設けてある。ま
た、永久磁石８は可及的に大面積のもので薄く形成し、
コイル７が形成する磁束と平行な磁束を形成する。当該
部分が主磁束の通路になる点を考慮し、磁束が通り易く
するためである。
石８は、原理的にはコイル７と同様の環状のもので良い
が、大形のものは製作が困難であるため、本形態では扇
形状（他に台形、矩形等でも良い）の単位磁石に分割
し、これを複数個寄せ集めて構成している。このとき、
永久磁石８の間にはとじボルト１４が設けてある。ま
た、永久磁石８は可及的に大面積のもので薄く形成し、
コイル７が形成する磁束と平行な磁束を形成する。当該
部分が主磁束の通路になる点を考慮し、磁束が通り易く
するためである。
【００２０】上述の如き本形態に係る電気動力計１にお
ける磁束は、電流を供給することによりコイル７が形成
する磁束に永久磁石８が形成する磁束を重畳したものと
なる。すなわち、コイル７に供給する電流の方向を変え
ることにより、永久磁石８の磁束と同方向の磁束又は永
久磁石８の磁束と逆方向の磁束を選択的に形成すること
ができる。また、コイル７に供給する電流の大きさを制
御することによりコイル７で形成する磁界の強さを調整
し得る。
ける磁束は、電流を供給することによりコイル７が形成
する磁束に永久磁石８が形成する磁束を重畳したものと
なる。すなわち、コイル７に供給する電流の方向を変え
ることにより、永久磁石８の磁束と同方向の磁束又は永
久磁石８の磁束と逆方向の磁束を選択的に形成すること
ができる。また、コイル７に供給する電流の大きさを制
御することによりコイル７で形成する磁界の強さを調整
し得る。
【００２１】図５にはコイル７の磁束と永久磁石８の磁
束とが同方向の場合の磁路を実線の矢印で示している。
束とが同方向の場合の磁路を実線の矢印で示している。
【００２２】一方、永久磁石８の磁力特性は温度により
変化することが知られているが、永久磁石８とともにコ
イル７を併設したことで永久磁石８の磁力特性の変化分
をコイル７に流す電流を調整することにより補正し得
る。
変化することが知られているが、永久磁石８とともにコ
イル７を併設したことで永久磁石８の磁力特性の変化分
をコイル７に流す電流を調整することにより補正し得
る。
【００２３】上述の如き実施の形態においてコイル７及
び永久磁石８で形成する磁束Φは、図６（ａ），（ｂ）
に示すように、第１のヨーク６ａ、第１の爪部６ｅ、第
１の爪部６ｅとロータ５の内周面との間の隙間、ロータ
５及び前記隙間を通って第２の爪部６ｆに至り、さらに
第２のヨーク６ｂを通って第１のヨーク６ｂに至る環状
の磁路を通る。
び永久磁石８で形成する磁束Φは、図６（ａ），（ｂ）
に示すように、第１のヨーク６ａ、第１の爪部６ｅ、第
１の爪部６ｅとロータ５の内周面との間の隙間、ロータ
５及び前記隙間を通って第２の爪部６ｆに至り、さらに
第２のヨーク６ｂを通って第１のヨーク６ｂに至る環状
の磁路を通る。
【００２４】したがって、第１の爪部６ｅ及び第２の爪
部６ｆは、一方がＮ極、他方がＳ極として分極され、コ
イル７の周方向に亘りＮ極とＳ極とが交互に並ぶ磁路が
形成される。
部６ｆは、一方がＮ極、他方がＳ極として分極され、コ
イル７の周方向に亘りＮ極とＳ極とが交互に並ぶ磁路が
形成される。
【００２５】かかる状態で回転軸２とともに回転するロ
ータ５には渦電流が流れ、この渦電流によるエネルギは
ロータ５で熱となり空気中に放散される結果、磁束Φと
の相互作用により制動力が発生する。このときの制動力
は、コイル７に供給する電流に応じて調整し得る。
ータ５には渦電流が流れ、この渦電流によるエネルギは
ロータ５で熱となり空気中に放散される結果、磁束Φと
の相互作用により制動力が発生する。このときの制動力
は、コイル７に供給する電流に応じて調整し得る。
【００２６】大きな渦電流を発生させるには、すなわち
大きな制動力を発生させるには、磁束量変化を大きくす
る必要があるが、上述の如き実施の形態では、コイル７
の周方向に亘り極性が異なる磁極が交互に並んでいるの
で渦電流の発生効率が良い。
大きな制動力を発生させるには、磁束量変化を大きくす
る必要があるが、上述の如き実施の形態では、コイル７
の周方向に亘り極性が異なる磁極が交互に並んでいるの
で渦電流の発生効率が良い。
【００２７】シャシダイナモメータにおける試験車両の
負荷には走行抵抗負荷及び登坂負荷がある。上述の如き
電気動力計１を有するシャシダイナモメータにおいて
は、永久磁石８で形成する磁界により走行抵抗を作り出
すとともに、これにコイル７で形成する磁界を加算する
ことにより登坂負荷を作り出すことができる。
負荷には走行抵抗負荷及び登坂負荷がある。上述の如き
電気動力計１を有するシャシダイナモメータにおいて
は、永久磁石８で形成する磁界により走行抵抗を作り出
すとともに、これにコイル７で形成する磁界を加算する
ことにより登坂負荷を作り出すことができる。
【００２８】また、試験車両が相対的に小形となった場
合、小形車両は走行抵抗が小さいので、これに応じた走
行抵抗負荷とする必要がある。すなわち、永久磁石８で
形成する磁力を減じる必要があるが、これはコイル７で
永久磁石８と逆向きの磁界を形成することにより実現し
得る。
合、小形車両は走行抵抗が小さいので、これに応じた走
行抵抗負荷とする必要がある。すなわち、永久磁石８で
形成する磁力を減じる必要があるが、これはコイル７で
永久磁石８と逆向きの磁界を形成することにより実現し
得る。
【００２９】なお、上記実施の形態ではロータ５及びヨ
ーク６が一対の場合について説明したが、ロータ５及び
ヨーク６の対を複数個有するタンデム構造としても良
い。
ーク６が一対の場合について説明したが、ロータ５及び
ヨーク６の対を複数個有するタンデム構造としても良
い。
【００３０】
【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように、本発明では磁界をコイル及び永久磁石で形成
するようにしたので、励磁電流は相対的に小さなもので
良く、その分電源容量も小さくて良い。また、コイルに
供給する電流の極性を逆転させるだけで所望の条件を容
易に作り出すことができ、広範囲のトルク制御を容易に
行なうことができる。さらに、永久磁石の磁力特性の温
度変化をコイルに供給する電流の制御により補償し得る
ので、その分精度の良い制動トルクの調整が可能とな
る。
たように、本発明では磁界をコイル及び永久磁石で形成
するようにしたので、励磁電流は相対的に小さなもので
良く、その分電源容量も小さくて良い。また、コイルに
供給する電流の極性を逆転させるだけで所望の条件を容
易に作り出すことができ、広範囲のトルク制御を容易に
行なうことができる。さらに、永久磁石の磁力特性の温
度変化をコイルに供給する電流の制御により補償し得る
ので、その分精度の良い制動トルクの調整が可能とな
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る電気動力計１を適用
したシャシダイナモメータを示す縦断面図。
したシャシダイナモメータを示す縦断面図。
【図２】図１の第１のヨーク６ａ、コイル７及び永久磁
石８の部分を抽出して示す右側面図。
石８の部分を抽出して示す右側面図。
【図３】図１の第１のヨーク６ａ、コイル７及び永久磁
石８の部分を抽出して示す縦断面図。
石８の部分を抽出して示す縦断面図。
【図４】図１の電気動力計１に関する部分を一部切欠い
て示す斜視図。
て示す斜視図。
【図５】ヨーク６における磁路を説明するための説明
図。
図。
【図６】図１に示す電気動力計１における磁束の様子を
概念的に示す説明図。
概念的に示す説明図。
１ 電気動力計 ２ 回転軸 ３ａ，３ｂ ローラ ４ 揺動フレーム ５ ロータ ６ ヨーク ７ コイル ８ 永久磁石
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸に固定されこの回転軸の回転とと
もに一体的に回転する筒状のロータと、 前記回転軸に対し回転可能に支承された揺動フレーム
と、 この揺動フレームに固定され前記ロータの内部に占位し
て磁束を発生するとともにこの磁束によりロータに発生
する渦電流によりロータの回転を制動するコイルと、 このコイルが発生する磁束と平行な磁束を発生する永久
磁石と、 前記コイルの左端面側から右端面側に伸びる爪部を有す
る第１のヨーク及びコイルの右端面から左端面側に伸び
る第２の爪部を有する第２のヨークからなり、第１及び
第２の爪部がコイルの外周面上でこのコイルの周方向に
亘りロータの内周面と相対向して交互に並ぶように構成
したヨークとを有することを特徴とする電気動力計。 - 【請求項２】 ［請求項１］に記載する電気動力計と、 この電気動力計の回転軸と一体的に回転するとともに試
験車両のタイヤを載置する２個のローラとを有すること
を特徴とするシャシダイナモメータ。 - 【請求項３】 ［請求項２］に記載するシャシダイナモ
メータにおいて、永久磁石が形成する磁束にコイルが形
成する磁束が加算されるようにコイルの励磁電流を供給
することを特徴とするシャシダイナモメータ。 - 【請求項４】 ［請求項２］に記載するシャシダイナモ
メータにおいて、永久磁石が形成する磁束からコイルが
形成する磁束を減ずるようにコイルの励磁電流を供給す
ることを特徴とするシャシダイナモメータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19734596A JP3525635B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 電気動力計及びこれを用いたシャシダイナモメータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19734596A JP3525635B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 電気動力計及びこれを用いたシャシダイナモメータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1038716A true JPH1038716A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3525635B2 JP3525635B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=16372941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19734596A Expired - Fee Related JP3525635B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 電気動力計及びこれを用いたシャシダイナモメータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525635B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002543750A (ja) * | 1999-04-29 | 2002-12-17 | ベ・エス・エフ | 燃焼機関試験台用負荷機械 |
| KR100376715B1 (ko) * | 2000-12-19 | 2003-03-17 | 현대자동차주식회사 | 샤시 다이나모 테스트 시스템 |
| CN103219864A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-24 | 江苏大学 | 一种电磁与永磁复合式涡流缓速器 |
| CN103280944A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-04 | 江苏大学 | 一种加大制动力矩的涡流缓速器 |
| CN108535024A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-14 | 成都新成汽车检测设备有限公司 | 一种转筒式电涡流机 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19734596A patent/JP3525635B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002543750A (ja) * | 1999-04-29 | 2002-12-17 | ベ・エス・エフ | 燃焼機関試験台用負荷機械 |
| KR100376715B1 (ko) * | 2000-12-19 | 2003-03-17 | 현대자동차주식회사 | 샤시 다이나모 테스트 시스템 |
| CN103219864A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-24 | 江苏大学 | 一种电磁与永磁复合式涡流缓速器 |
| CN103280944A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-04 | 江苏大学 | 一种加大制动力矩的涡流缓速器 |
| CN108535024A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-14 | 成都新成汽车检测设备有限公司 | 一种转筒式电涡流机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3525635B2 (ja) | 2004-05-10 |
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