JPH1038666A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い計量精度を短いコンベア長で低コストに
得られるようにする。 【解決手段】 各計量ホッパで計量された被計量物はそ
れぞれタイミングホッパに排出されその重量値が記憶さ
れ、空になった計量ホッパにはプールホッパから被計量
物が供給される。組合せ選定手段３４は各タイミングホ
ッパに現在収容されている被計量物とそれに対応する計
量ホッパに現在収容されている被計量物との合計重量ま
たはタイミングホッパに収容されている被計量物の単独
重量を組合せ演算に参加させて目標重量範囲内となる組
合せを選定する。計量ホッパ開閉手段３６はタイミング
ホッパの被計量物との合計重量で組合せに選定された計
量ホッパの被計量物をタイミングホッパ内に移し、タイ
ミングホッパ開閉手段３５は組合せに選定された被計量
物を収容しているタイミングホッパを集合位置に遠い方
から順に開閉してコンベア上に集合させるように排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、個々に重量のバラツキ
のある物品を目標量分ひとまとめにして排出する組合せ
計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】個々に重量のバラツキのある食品等を効
率よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来
より組合せ計量装置が用いられている。

【０００３】組合せ計量装置は、複数の計量ホッパに食
品等の被計量物を供給してそれぞれ計量し、各計量ホッ
パによる計量結果に基づいて、設定目標量に近いか等し
い最適組合せを選定し、この組合せに選定された被計量
物を計量ホッパから排出し、これら排出された被計量物
を、ひとまとめに集合して所定位置から排出するように
構成されている。

【０００４】この種の計量装置で例えば、漬物や調理済
み肉製品のように水分や油分を含み粘着性を有する被計
量物を計量する場合には、漏斗状の集合シュート等のよ
うに被計量物の自重による滑走を利用することができな
いので、各計量ホッパを直線状に配置してその下方にコ
ンベアを設け、組合せに選定された被計量物をコンベア
上で集合する方法が採用されている。

【０００５】ところで、このように計量ホッパからコン
ベアへ被計量物を排出する組合せ計量装置において、組
合せに選定された被計量物を一斉にコンベア上へ排出し
ていたのでは、少なくともコンベアの搬出位置から最も
遠い計量ホッパから排出された被計量物がコンベアの搬
出位置に最も近い計量ホッパの下方を通過するまでの間
は、次の組合せに選定された被計量物を排出することが
できないので、運転効率が低くなるという問題がある。

【０００６】これを解決するために、特開平７−７２０
００号には、排出コンベア上に配置された複数の計量ホ
ッパを、排出コンベアの排出方向に沿って複数にグルー
プ分けし、組合せに選定された計量ホッパのうち、上流
側のグループに含まれる計量ホッパから下流側のグルー
プに含まれる計量ホッパへと時差開放することによっ
て、運転効率を向上する技術が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに計量ホッパからコンベアへ被計量物を時差排出する
組合せ計量装置では、組合せに選定された計量ホッパの
うちの下流側の計量ホッパは、少なくとも次回の組合せ
演算に参加することはできない。

【０００８】即ち、上流側の計量ホッパは組合せが選定
された直後に被計量物を排出することができ次回の組合
せに対処できるのに対し、下流側の計量ホッパは組合せ
が選定されてから相当な時間が経過するまで被計量物を
排出できないから、その間に行なわれる次回の組合せに
参加することができず、下流側の計量ホッパが組合せ演
算に参加する頻度は上流側の計量ホッパに比べて少なく
なり、組合せの精度が低下するという問題がある。

【０００９】これを解決するためには、計量ホッパの数
自体を増加させる必要があり、これに合わせて高価な計
量器の数も増加しなければならず装置が高価になる。

【００１０】また、計量ホッパを増加しようとすれば長
いコンベアが必要になり、被計量物の搬送距離が長くな
り、被計量物に異物や雑菌が付着する確率が高くなって
しまう。

【００１１】本発明は、これらの問題を解決し、被計量
物をコンベアによって効率良く集合する組合せ計量装置
でありながら、高い計量精度が低コストで得られ、コン
ベア長が短くて済む組合せ計量装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１の組合せ計量装置は、被計量物を
供給するための供給装置と、横方向に直線状に並ぶよう
に配置され前記供給装置から供給される被計量物を一旦
受けて排出するための複数の計量ホッパと、前記各計量
ホッパに供給された被計量物の重量を検出する複数の計
量器と、前記複数の計量ホッパの下方にそれぞれ配置さ
れ、前記計量ホッパから排出された被計量物を一旦受け
て排出するための複数のタイミングホッパと、前記複数
のタイミングホッパの並び方向に搬送方向を一致させて
前記複数のタイミングホッパの下方に配置され、前記複
数のタイミングホッパから排出される被計量物を受けて
搬送し、所定の集合位置へ搬出するコンベアと、前記計
量ホッパからタイミングホッパに移送された被計量物の
重量を記憶する重量記憶手段と、前記各重量記憶手段の
記憶値および前記各計量器からの計量信号に基づいて、
前記タイミングホッパに現在収容されている被計量物と
該タイミングホッパに対応する計量ホッパに現在収容さ
れている被計量物との合計重量あるいは前記タイミング
ホッパに現在収容されている被計量物の単独重量を、組
合せ演算に参加させて、組合せ重量が目標範囲内となる
被計量物の組合せを選定する組合せ選定手段と、前記組
合せ選定手段によってタイミングホッパ内の被計量物と
の合計重量で組合せに選定された被計量物を収容してい
る計量ホッパを開閉し、該計量ホッパに対応するタイミ
ングホッパ内に前記合計重量分の被計量物を収容させる
計量ホッパ開閉手段と、前記組合せ選定手段によって組
合せに選定された被計量物を収容している各タイミング
ホッパを前記集合位置に遠い方から順に開閉して、該各
タイミングホッパの被計量物が前記コンベア上に集合す
るように排出するタイミングホッパ開閉手段とを備えて
いる。

【００１３】また、本発明の請求項２の組合せ計量装置
は、請求項１記載の組合せ計量装置において、前記組合
せ選定手段は、前回の組合せに選定された被計量物を収
容している排出待ちのタイミングホッパに対応する計量
ホッパ内の未選定の被計量物の単独重量を次回の組合せ
演算に参加させるように構成され、前記計量ホッパ開閉
手段は、前記計量ホッパ内の被計量物の単独重量が前記
次回の組合せに選定された場合、その計量ホッパを前記
排出待ちのタイミングホッパが開いて閉じた直後に開ら
くように構成されている。

【００１４】また、本発明の請求項３の組合せ計量装置
は、請求項１記載の組合せ計量装置において、前記タイ
ミングホッパに収容されている被計量物と該タイミング
ホッパに対応する計量ホッパに収容されている被計量物
との合計重量が、予め設定されている上限値を越えてい
るか否かを判定する合計重量判定手段を備え、前記合計
重量判定手段によって前記上限値を越えていると判定さ
れた合計重量を前記組合せ選定手段が組合せに選定した
とき、前記計量ホッパ開閉手段は、該合計重量に対応す
るタイミングホッパの開タイミングに合わせてそのタイ
ミングホッパに対応する計量ホッパを開らくことを特徴
としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、粘着性を有する被計量物
を計量する一実施形態の組合せ計量装置の概略構成を示
している。

【００１６】この組合せ計量装置には、振動搬送式のフ
ィーダ２１が横一列に複数（図１では８個）設けられて
いる。各フィーダ２１は、図示しない供給タンクや供給
テーブルから被計量物を受けて振動搬送し、下方にそれ
ぞれ配置されたプールホッパ２２に被計量物を適量ずつ
収容する。各プールホッパ２１は、フィーダ２１から搬
出される被計量物を一旦受けて、下方にそれぞれ配置さ
れた計量ホッパ２３に供給する。各計量ホッパ２３はプ
ールホッパ２２から供給された被計量物を受けて計量す
る。各計量ホッパ２３の下方には、計量ホッパ２３から
排出される計量済みの被計量物を受けて排出するタイミ
ングホッパ２４がそれぞれ配置されている。

【００１７】なお、プールホッパ２２、計量ホッパ２３
およびタイミングホッパ２４は、粘着性のある被計量物
が付着残留しにくいように、上下が開口した略筒状に形
成され、その下面側開口面をスライド式の底板２２ａ、
２３ａ、２４ａによって開閉させる。

【００１８】また、各計量ホッパ２３には、計量ホッパ
２３内に収容された被計量物を計量するための計量器２
５がそれぞれ設けられている。

【００１９】タイミングホッパ２４の下方には、２つの
コンベア２６、２７が左右に配置されている。２つのコ
ンベア２６、２７は左右対称に形成されており、左側の
コンベア２７は左側４個のタイミングホッパ２４から排
出される被計量物を受けて右端に搬送し、右側のコンベ
ア２７は右側４個のタイミングホッパ２４から排出され
る被計量物を受けて左端に搬送する。

【００２０】２つのコンベア２６、２７の間の下方に
は、集合シュート２８が支持されている。集合シュート
２８は粘着性のある被計量物を図示しない包装機に確実
に排出できるように、内壁面の傾斜が急になっている。

【００２１】図２は、この組合せ計量装置の制御部の構
成を示している。図２において、重量検出手段３０は、
各計量器２５からの計量信号を受け、プールホッパ２２
が開閉されてから所定時間が経過する毎、即ち、被計量
物を受けた計量ホッパ２３の計量器２５の計量信号が安
定するのに必要な時間が経過する毎にその計量信号を取
り込み、この取り込んだ計量値から被計量物の重量Ｗａ
をそれぞれ検出する。この重量検出は、後述するプール
ホッパ開閉手段３７からの開閉信号に基づいて、各計量
ホッパ毎独立に且つ並行して行なわれる。

【００２２】重量記憶手段３１は、重量検出手段３０で
検出された各重量値Ｗａを受け、重量値が検出された被
計量物を収容している計量ホッパ２３が開閉されて、そ
の計量ホッパ内の被計量物がタイミングホッパ２４内に
収容される毎に、その被計量物の重量値Ｗａをそのタイ
ミングホッパ内の被計量物の重量値Ｗｂとして記憶す
る。この重量記憶は、後述する計量ホッパ開閉手段３６
からの開閉信号に基づいて、各タイミングホッパ毎独立
に且つ並行して行なわれる。

【００２３】合計重量判定手段３２は、計量ホッパ２３
とタイミングホッパ２４の各組について、重量検出手段
３０から出力されている重量値Ｗａと重量記憶手段３１
に記憶されている重量値Ｗｂの合計重量Ｗａ＋Ｗｂが予
め設定されている上限値を越えるか否かを判定し、その
判定結果を計量ホッパ開閉手段３６へ出力する。なお、
この上限値はタイミングホッパ２４に収容可能な被計量
物の重量値である。

【００２４】状態監視手段３３は、計量ホッパ２３の計
量状態、計量ホッパ２３およびタイミングホッパ２４内
の被計量物の有無と選定状態等を監視している。

【００２５】即ち、この状態監視手段３３は、計量ホッ
パ２３とそれに対応するタイミングホッパ２４が閉じて
いる状態を図３に示す７つの状態Ｊａ〜Ｊｇに分け、現
在の状態がいずれの状態にあるかを、後述する組合せ選
定手段３４の選定結果、タイミングホッパ開閉手段３
５、計量ホッパ開閉手段３６およびプールホッパ開閉手
段３７の開閉信号に基づいて検出し、最新の監視情報を
出力する。

【００２６】ここで、状態Ｊａは計量ホッパ２３が計量
中でタイミングホッパ２４が空の状態、状態Ｊｂは計量
ホッパ２３が計量中でタイミングホッパ２４に未選定の
被計量物が収容されている状態、状態Ｊｃは計量ホッパ
２３およびタイミングホッパ２４に未選定の被計量物が
収容されている状態、状態Ｊｄは計量ホッパ２３が計量
中でタイミングホッパ２４に選定済み（排出待ち）の被
計量物が収容されている状態、状態Ｊｅは計量ホッパ２
３に未選定の被計量物が収容されタイミングホッパ２４
に選定済みの被計量物が収容されている状態、状態Ｊｆ
は計量ホッパ２３およびタイミングホッパ２４に同一の
組合せに選定された被計量物が収容されている状態、状
態Ｊｇは計量ホッパ２３に選定済みの被計量物が収容さ
れタイミングホッパ２４にその前の回の組合せに選定さ
れた被計量物が収容されている状態である。

【００２７】組合せ選定手段３４は、例えば包装ライン
等からの排出要求信号Ａを受けたとき、状態監視手段３
３の監視情報に基づいて、重量検出手段３０から出力さ
れている各重量値Ｗａと重量記憶手段３１に記憶されて
いる各重量値Ｗｂのうち、組合せ演算に参加可能な重量
値を選択して、これらの重量値の組合せ演算によって、
予め設定された目標重量に近いか等しくなる被計量物の
組合せを選定する。そして、この組合せが決定すると選
定した被計量物を収容しているタイミングホッパ２４を
指定するための選定信号Ｋｂと組合せ決定信号Ｂとをタ
イミングホッパ開閉手段３５へ出力し、選定した被計量
物を収容している計量ホッパ２３を指定するための選定
信号Ｋａと前記選定信号Ｋｂとを計量ホッパ開閉手段３
６へ出力する。

【００２８】図４は、１組の計量ホッパ２３とタイミン
グホッパ２４に収容されている被計量物に対する組合せ
選定手段３４の処理手順とその処理あとの状態を示すフ
ローチャートである。このフローチャートに示している
ように、組合せ選定手段３４は、排出要求信号Ａを受け
たときの状態がＪｂ、Ｊｃ、Ｊｅであるか否かを判定
し、これ以外の状態のときには、この組の計量ホッパお
よびタイミングホッパの被計量物を組合せ演算に参加さ
せない（Ｓ１〜Ｓ４）。また、排出要求信号を受けたと
き状態Ｊｂであれば、タイミングホッパ２４内の被計量
物の重量値Ｗｂのみを組合せ演算に参加させ、この重量
値が組合せに選定されると、このタイミングホッパ２４
に対応する選定信号Ｋｂを出力して、状態Ｊｄに移行さ
せる（Ｓ５〜Ｓ７）。

【００２９】また、排出要求信号を受けたとき状態Ｊｃ
であれば、タイミングホッパ２４内の被計量物の重量値
Ｗｂと、計量ホッパ２３およびタイミングホッパ２４に
収容されている被計量物の合計重量Ｗａ＋Ｗｂとを排他
的に組合せ演算に参加させ、重量値Ｗｂのみが組合せに
選定された場合には、そのタイミングホッパ２４に対応
する選定信号Ｋｂを出力して状態Ｊｅに移行させ、合計
重量Ｗａ＋Ｗｂが組合せに選定された場合には、この組
の計量ホッパ２３およびタイミングホッパ２４に対応す
る選定信号Ｋａ、Ｋｂを出力して、状態Ｊｄまたは状態
Ｊｆに移行させる。（Ｓ８〜Ｓ１２）。

【００３０】また、排出要求信号を受けたとき状態Ｊｅ
であれば、計量ホッパ２３内の被計量物の重量値Ｗａの
みを組合せ演算に参加させ、この重量値Ｗａが組合せに
選定された場合には、その計量ホッパ２３に対応する選
定信号Ｋａを出力して、状態Ｊｇに移行させる（Ｓ１３
〜Ｓ１５）。

【００３１】一方、タイミングホッパ開閉手段３５は、
図５に示すように、組合せ選定手段３４から組合せ決定
信号Ｂを受けると、集合シュート２８に最も遠い両端の
タイミングホッパ２４、２４から集合シュート２８に最
も近い内側のタイミングホッパ２４、２４までを、コン
ベア２６、２７の搬送速度Ｖでホッパ間隔Ｐを除算して
得られる時間間隔Ｔｄで順番に選択し、選定信号Ｋｂで
指定されているタイミングホッパが選択されたときにそ
のタイミングホッパ２４を開閉して被計量物を排出さ
せ、各タイミングホッパ２４に収容されていた被計量物
をコンベア２６、２７上のほぼ同一位置に集合させなが
ら集合シュート２８側に搬送させる。

【００３２】なお、このタイミングホッパ開閉手段３５
は、組合せ選定手段３４によって計量ホッパ２３内の被
計量物とそれに対応するタイミングホッパ２４内の被計
量物の合計重量が組合せに選定された場合のタイミング
ホッパ２４の開時間を、タイミングホッパ２４内の被計
量物の重量値が単独に組合せに選定された場合の開時間
より長くして、タイミングホッパ２４からその合計重量
分の被計量物をコンベア２６、２７へ確実に排出させ
る。

【００３３】計量ホッパ開閉手段３６は、図２に示して
いるように、状態監視手段３３の監視情報を受け、計量
が完了した計量ホッパのうち、空で閉じているタイミン
グホッパに対応する計量ホッパを直ちに開閉して計量済
みの被計量物をタイミングホッパ内へ収容させる。ま
た、計量ホッパ開閉手段３６は、組合せ選定手段３４か
ら選定信号Ｋｂを受けたとき、選定信号Ｋａおよび合計
重量判定手段３２の判定結果に応じて、選定信号Ｋｂで
指定された計量ホッパを開閉する。

【００３４】図６は、１つの計量ホッパ２３に対する計
量ホッパ開閉手段３６の処理手順と処理後の状態を示す
フローチャートである。このフローチャートに示してい
るように、計量ホッパ開閉手段３６は、計量ホッパ２３
の計量が完了した時点で対応するタイミングホッパ２４
が空の場合には、その計量ホッパ２３を直ちに開閉して
計量済みの被計量物をタイミングホッパ２４へ収容させ
て、状態Ｊｂに移行させる（Ｓ２１〜Ｓ２３）。

【００３５】また、タイミングホッパ２４が空でないと
きには、組合せ選定手段３４からこの計量ホッパを指定
する選定信号Ｋａを受けたか否かを判定し、選定信号Ｋ
ａのみを受けた場合（計量ホッパの被計量物の単独重量
が組合せに選定された場合）には対応するタイミングホ
ッパ２４が開閉されて空になるまで待ち（状態Ｊｇ）、
そのタイミングホッパ２４が閉じた直後に計量ホッパ２
３を開閉して計量済みの被計量物をタイミングホッパ２
４へ収容させて状態Ｊｄに移行させる（Ｓ２４〜Ｓ２
６）。

【００３６】また、選定信号Ｋａとともに対応するタイ
ミングホッパを指定する選定信号Ｋｂを受けたときには
合計重量判定手段３２による判定結果を調べ、合計重量
が上限値以下の場合には、計量ホッパ２３を開閉して計
量済みの被計量物をタイミングホッパ２４へ収容させ、
その合計重量分の被計量物をタイミングホッパ２４内で
集合させて状態Ｊｄに移行させる（Ｓ２７〜Ｓ２８）。
なお、この計量ホッパ２３が集合シュート２８から最も
遠い位置にある場合には、選定信号Ｋｂの入力とともに
タイミングホッパ２４が開閉されるから、計量ホッパ２
３から排出される被計量物はタイミングホッパ２４内に
留まることなくコンベア上に排出されて状態Ｊａに移行
する。

【００３７】また、合計重量が上限を越えている場合に
は、タイミングホッパ２４の開きタイミングを待ち（状
態Ｊｆ）、その開きタイミングに合わせて計量ホッパ２
３を開閉させ、計量ホッパ内にあった被計量物とタイミ
ングホッパ内にあった被計量物を合流させてコンベア２
６、２７へ排出させ、状態Ｊａに移行する（Ｓ３０、Ｓ
３１）。

【００３８】プールホッパ開閉手段３７は、図２に示し
ているように計量ホッパ開閉手段３６からの開閉信号を
受け、被計量物が排出された計量ホッパに対応するプー
ルホッパ２２を開閉して、空になった計量ホッパへ被計
量物を供給する。また、フィーダ駆動手段３８は、プー
ルホッパ開閉手段３７の開閉信号を受け、被計量物が排
出されたプールホッパに対応するフィーダ２１を所定時
間駆動して空になったプールホッパに被計量物を供給す
る。

【００３９】次に、この組合せ計量装置の動作を図７に
基づいて説明する。なお、図７では、プールホッパ２２
を省略するとともに、各計量ホッパおよびプールホッパ
には、左から何番目かを示す添字を符号に付して説明す
る。

【００４０】予め、全てのフィーダ２１、プールホッパ
２２、計量ホッパ２３およびタイミングホッパ２４には
被計量物が供給されていて、計量ホッパ２３に収容され
ている被計量物は全て計量済みで、タイミングホッパ２
４に収容されている被計量物の重量値は重量記憶手段３
１に記憶されているものとする（全組状態Ｊｃ）。

【００４１】ここで、最初の排出要求信号Ａが入力され
ると、組合せ選定手段３４は、全ての組の計量ホッパ２
３とタイミングホッパ２４について、そのタイミングホ
ッパ２４に現在収容されている被計量物と計量ホッパに
現在収容されている被計量物との合計重量（Ｗａ＋Ｗ
ｂ）と、タイミングホッパ２４に収容されている被計量
物の単独重量Ｗｂとを、互いに重複しないように組合せ
演算に参加させて、その組合せ重量が目標重量範囲内と
なる組合せを選定する。

【００４２】そして、例えば、左から２番目のタイミン
グホッパ２４₂ と計量ホッパ２３₂および左から５、８
番目のタイミングホッパ２４₅ 、２４₈ の被計量物（
で示す）が選定されると、図７の（ａ）に示すように、
タイミングホッパ開閉手段３５によって集合シュートか
ら最も遠い左から８番目のタイミングホッパ２４₈ が開
閉されてその被計量物がコンベア２７上に排出される。
また、このとき、計量ホッパ開閉手段３６は、左から２
番目の計量ホッパ２３₂ とタイミングホッパ２４₂ の被
計量物の合計重量が上限値以下であれば、計量ホッパ２
３₂ の被計量物を直ちにタイミングホッパ２４₂ に収容
する。

【００４３】なお、破線矢印に示すように左から２番目
の計量ホッパ２３₂ にはプールホッパから新たな被計量
物が供給され、また、左から８番目のタイミングホッパ
２４₈ には計量ホッパ２３₂ から計量済みの被計量物が
収容される。

【００４４】そして、図７の（ｂ）に示すようにコンベ
ア２７上に排出された被計量物が、左から７番目のタイ
ミングホッパ２４₇ の下方に到達するタイミングには、
左から２番目のタイミングホッパ２４₂ が開閉されてそ
のホッパ内の被計量物がコンベア２６上に排出される。

【００４５】この間に、左から８番目の計量ホッパ２３
₈ には対応する対応するプールホッパから新たな被計量
物が供給され計量される。また、被計量物を排出した左
から２番目のタイミングホッパ２４₂ には計量ホッパ２
３₂ で計量された被計量物が収容される。

【００４６】そして、図７の（ｃ）に示すように、コン
ベア２６、２７上の被計量物が４番目と５番目のタイミ
ングホッパ２４₄ 、２４₅ の下方に到達する前に、２回
目の排出要求信号が入力されると、組合せ選定手段３４
は、計量中の計量ホッパ２３₂ 内の被計量物および前回
の組合せに選定されて排出待ちになっているタイミング
ホッパ２４₅ の被計量物の重量値を除いて、前記同様に
組合せ演算を行い組合せを選定する。

【００４７】そして、この組合せ選定によって、例え
ば、左から１番目のタイミングホッパ２４₁ 、左から４
番目の計量ホッパ２３₄ とタイミングホッパ２４₄ およ
び左から５番目の計量ホッパ２３₅ の被計量物（で示
す）が組合せに選定された場合、集合シュートから最も
遠い左から１番目のタイミングホッパ２４₁ が直ちに開
閉されて、その被計量物がコンベア２６上に排出され
る。また、このとき左から４番目の計量ホッパ２３₄ と
タイミングホッパ２４₄ の被計量物の合計重量が上限値
を越えているとすると、計量ホッパ開閉手段３６は、タ
イミングホッパ２４₄ の開きタイミングまで計量ホッパ
２３₄ の開閉を待ち、また、最初の組合せに選定された
被計量物を収容しているタイミングホッパ２４₅ に対
応する計量ホッパ２３₅ の開閉を、そのタイミングホッ
パ２５₅ から被計量物が完全に排出するまで待つ。

【００４８】そして、最初の組合せによって選定された
被計量物が図７の（ｄ）のように、最も内側のタイミ
ングホッパ２４₄ 、２４₅ の下方に到達すると、このタ
イミングホッパ２４₅ が開閉されて、そのホッパ内の被
計量物がコンベア２７上の被計量物の上に重なるように
排出される。また、このタイミングホッパ２４₅ が空に
なって閉じた直後に計量ホッパ２３₅ が開閉されて、次
回の組合せに選定された計量ホッパ２３₅ 内の被計量物
がタイミングホッパ２４₅ に収容される。そして、最
初の組合せに選定されて各コンベア上で集合するように
排出された被計量物は、図７の（ｅ）のように、コンベ
ア２６、２７から搬出されて集合シュート２８内へ排出
され集合シュート２８からひとかたまりになって包装機
等に排出されるが、この間に、計量ホッパ２３₅ にはプ
ールホッパから新たな被計量物が供給され計量を受け
る。

【００４９】そして、図７の（ｆ）のように、２回目の
組合せに選定されてコンベア２６上に排出された被計量
物が左から４番目のタイミングホッパ２４₄ の下方に到
達したとき、そのタイミングホッパ２４₄ と計量ホッパ
２３₄ とがほぼ同時に開閉されて、両ホッパの被計量物
がコンベア２６上の被計量物に重なるように排出され
る。また、このとき、左から５番目のタイミングホッパ
２４₅ も開閉されてそのホッパ内の被計量物がコンベア
２７に排出される。そして、空になった計量ホッパ２３
₄ には、プールホッパから新たな被計量物が供給され計
量され、また、空になったタイミングホッパ２４₅ に
は、計量ホッパ２３₅ から計量済みの被計量物が直ちに
収容される。

【００５０】なお、図７の（ｅ）の状態から（ｆ）の状
態の間に第３回目の排出要求信号が入力された場合に
は、左から４番目の計量ホッパ２３₄ 、タイミングホッ
パ２４₄ 、左から５番目のタイミングホッパ２４₅ の選
定済みの被計量物を除いた計量済みの全ての被計量物に
ついて組合せが選定されることになる。図７の（ｆ）
は、左から２番目の計量ホッパ２３₂ とタイミングホッ
パ２４₂ および左から８番目の計量ホッパ２３₈ とタイ
ミングホッパ２４₈ の被計量物（で示す）が第３回目
の組合せ選定で選定された場合を示している。

【００５１】このようにして、第２回目の組合せに選定
されてコンベア２６、２７上に排出された被計量物
は、第１回目の組合せに選定された被計量物に対して適
度な間隔をあけた状態で集合シュート２８へ排出され、
ひとまとめにされて包装機へ排出されることになる。

【００５２】以下同様に排出要求信号Ａが入力される毎
に、前回の組合せ選定によって選定されたホッパ内の被
計量物および計量が完了していない計量ホッパ内の被計
量物を除く被計量物のなかで組合せが選定され、組合せ
に選定された被計量物は、コンベア２６、２７上の同一
位置に集中するように集合シュート２８から遠い順に排
出され、ひとかたまりになって集合シュート２８へ搬出
され、集合シュート２８から排出されていく。

【００５３】このように、実施形態の組合せ計量装置
は、各計量ホッパの下方にタイミングホッパを設け、計
量ホッパで計量が完了した被計量物を空のタイミングホ
ッパに直ぐに排出して次の被計量物の計量を開始するよ
うにし、しかも、タイミングホッパ内の被計量物ととも
に計量ホッパ内にある被計量物を組合せに参加させるこ
とができるので、少ない計量器で多くの組合せが得られ
低コストで高精度な計量が可能になり、コンベア長も短
くて済む。また、計量ホッパ内の被計量物とその計量ホ
ッパに対応するタイミングホッパ内の被計量物の合計重
量が組合せに選定された場合でも、その計量ホッパの被
計量物を直ちにタイミングホッパへ排出してタイミング
ホッパ内に合計重量分の被計量物を集合させ、次の被計
量物の計量を開始するようにしているので、計量ホッパ
内に選定済みの被計量物を長い時間収容させなくて済
み、運転効率と組合せ精度がさらに向上する。

【００５４】また、前回の組合せに選定された被計量物
が収容されているタイミングホッパに対応する計量ホッ
パの被計量物も次回の組合せ演算に参加させることがで
きるから、排出待ちのホッパによる組合せ精度の低下が
少なく、高精度な計量が可能になる。

【００５５】また、タイミングホッパ内の被計量物とそ
のタイミングホッパに対応する計量ホッパ内の被計量物
の合計重量が組合せに選定され、その合計重量が所定の
上限値を越えている場合には、タイミングホッパの開閉
タイミングに計量ホッパの開閉タイミングを合わせてい
るので、タイミングホッパにその収容限度以上の被計量
物が供給されることがなく、被計量物の溢れ等による問
題は生じない。

【００５６】また、被計量物をコンベア２６、２７上の
狭い範囲に集合させて集合シュート２８へ搬出している
ので、コンベアの搬送面に接する被計量物の量が少なく
て済み、コンベアの汚れも少なく、コンベア上からほと
んどの被計量物を集合位置へ搬出させることができる。

【００５７】

【他の実施形態】なお、前記実施形態では、タイミング
ホッパ内の被計量物とそのタイミングホッパに対応する
計量ホッパ内の被計量物の合計重量が組合せに選定さ
れ、その合計重量が所定の上限値を越えているときに、
計量ホッパの開閉タイミングをタイミングホッパの開閉
タイミングに合わせるようにしていたが、ホッパの収容
限度に対応した上限値より大きな第２の上限値を設定
し、合計重量がこの第２の上限値を越える場合には、組
合せ選定手段３４がその合計重量を組合せ演算に参加さ
せないようにしてもよい。このように構成すれば、例え
ば、計量ホッパから排出された大量の被計量物がタイミ
ングホッパを通過してコンベア上に排出される際にコン
ベア上に大きく広がって、次の組の被計量物との間隔が
十分にとれなくなることを防止できる。また、大量の被
計量物がコンベア上の同一位置に一度に排出されてその
被計量物の山の高さが異常に大きくなりタイミングホッ
パに引っ掛かったりすることもなくなるので、コンベア
２６、２７とタイミングホッパとの間の距離を小さくで
きる。このため、タイミングホッパを設けたことによる
装置全体の高さ寸法の増加を最小限にすることができ
る。

【００５８】また、前記実施形態では、１つのコンベア
上にある複数のタイミングホッパに対して集合位置から
遠い方のものから１つずつ順番に指定していたが、例え
ば、１つのコンベア上にある複数（例えば８個）のタイ
ミングホッパを、隣合うもの同士で複数個（例えば２
個）を１組として複数組（例えば４組）に分け、集合位
置から遠い順にタイミングホッパを１組ずつ指定するよ
うにしたり、ホッパの指定タイミングをホッパ間隔とコ
ンベア速度によって決まる時間間隔に完全に合わせず
に、適度に分散させるようにしてもよい。

【００５９】また、前記実施形態では、組合せに選定さ
れた被計量物を２本のコンベアを用いて集合していた
が、１本のコンベアで全てのタイミングホッパから排出
される被計量物を受けるようにしたり、あるいは、計量
ホッパおよびタイミングホッパを３組以上に分けて、各
組のタイミングホッパから排出される被計量物を３本以
上のコンベアで受けるようにしてもよい。

【００６０】また、前記実施形態は、粘着性のある被計
量物を計量するための組合せ計量装置に本発明を適用し
ていたが、粘着性が弱い被計量物を計量するための組合
せ計量装置においても、本発明を適用することができ
る。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、直線状に並んだ複数の計量ホッパで計量され
た被計量物をそれぞれタイミングホッパで受け、各タイ
ミングホッパに現在収容されている被計量物とそれに対
応する計量ホッパに現在収容されている被計量物との合
計重量またはタイミングホッパに収容されている被計量
物の単独重量を組合せ演算に参加させて目標重量範囲内
となる組合せを選定し、タイミングホッパの被計量物と
の合計重量で組合せに選定された計量ホッパの被計量物
をタイミングホッパ内に移すとともに、組合せに選定さ
れた被計量物を収容しているタイミングホッパを集合位
置に遠い方から順に開閉してコンベア上に集合させるよ
うに排出している。

【００６２】このため、少ない計量器数で多くの組合せ
数が得られ、高い計量精度が低コストで得られるととも
にコンベア長が短くて済む。

【００６３】また、前回の組合せに選定された被計量物
が収容されているタイミングホッパに対応する計量ホッ
パの被計量物を次回の組合せ演算に参加させることがで
きるから、排出待ちのホッパによる組合せ精度の低下が
少なく、より高精度な計量が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の機構部の概略図

【図２】一実施形態の制御部の構成を示すブロック図

【図３】一実施形態のホッパの状態の分類した図

【図４】一実施形態の要部の処理手順を示すフローチャ
ート

【図５】一実施形態の要部の動作を説明するためのタイ
ミング図

【図６】一実施形態の要部の処理手順を示すフローチャ
ート

【図７】一実施形態の動作を説明するための概略図

【符号の説明】

２１ フィーダ ２２ プールホッパ ２３ 計量ホッパ ２４ タイミングホッパ ２５ 計量器 ２６、２７ コンベア ２８ 集合シュート ３０ 重量検出手段 ３１ 重量記憶手段 ３２ 合計重量判定手段 ３３ 状態監視手段 ３４ 組合せ選定手段 ３５ タイミングホッパ開閉手段 ３６ 計量ホッパ開閉手段 ３７ プールホッパ開閉手段 ３８ フィーダ駆動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被計量物を供給するための供給装置と、 横方向に直線状に並ぶように配置され前記供給装置から
   供給される被計量物を一旦受けて排出するための複数の
   計量ホッパと、 前記各計量ホッパに供給された被計量物の重量を検出す
   る複数の計量器と、 前記複数の計量ホッパの下方にそれぞれ配置され、前記
   計量ホッパから排出された被計量物を一旦受けて排出す
   るための複数のタイミングホッパと、 前記複数のタイミングホッパの並び方向に搬送方向を一
   致させて前記複数のタイミングホッパの下方に配置さ
   れ、前記複数のタイミングホッパから排出される被計量
   物を受けて搬送し、所定の集合位置へ搬出するコンベア
   と、 前記計量ホッパからタイミングホッパに移送された被計
   量物の重量を記憶する重量記憶手段と、 前記各重量記憶手段の記憶値および前記各計量器からの
   計量信号に基づいて、前記タイミングホッパに現在収容
   されている被計量物と該タイミングホッパに対応する計
   量ホッパに現在収容されている被計量物との合計重量あ
   るいは前記タイミングホッパに現在収容されている被計
   量物の単独重量を、組合せ演算に参加させて、組合せ重
   量が目標範囲内となる被計量物の組合せを選定する組合
   せ選定手段と、 前記組合せ選定手段によってタイミングホッパ内の被計
   量物との合計重量で組合せに選定された被計量物を収容
   している計量ホッパを開閉し、該計量ホッパに対応する
   タイミングホッパ内に前記合計重量分の被計量物を収容
   させる計量ホッパ開閉手段と、 前記組合せ選定手段によって組合せに選定された被計量
   物を収容している各タイミングホッパを前記集合位置に
   遠い方から順に開閉して、該各タイミングホッパの被計
   量物が前記コンベア上に集合するように排出するタイミ
   ングホッパ開閉手段とを備えた組合せ計量装置。
2. 【請求項２】前記組合せ選定手段は、前回の組合せに選
   定された被計量物を収容している排出待ちのタイミング
   ホッパに対応する計量ホッパ内の未選定の被計量物の単
   独重量を次回の組合せ演算に参加させるように構成さ
   れ、前記計量ホッパ開閉手段は、前記計量ホッパ内の被
   計量物の単独重量が前記次回の組合せに選定された場
   合、その計量ホッパを前記排出待ちのタイミングホッパ
   が開いて閉じた直後に開らくように構成されていること
   を特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
3. 【請求項３】前記タイミングホッパに収容されている被
   計量物と該タイミングホッパに対応する計量ホッパに収
   容されている被計量物との合計重量が、予め設定されて
   いる上限値を越えているか否かを判定する合計重量判定
   手段を備え、 前記合計重量判定手段によって前記上限値を越えている
   と判定された合計重量を前記組合せ選定手段が組合せに
   選定したとき、前記計量ホッパ開閉手段は、該合計重量
   に対応するタイミングホッパの開タイミングに合わせて
   そのタイミングホッパに対応する計量ホッパを開らくこ
   とを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。