JPH1035918A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録シートを並列搬送する画像形成装
置において、搬送路の幅が限られている中で、記録シー
トの搬送間隔を可及的に縮めることによって処理速度の
向上を可能とするものを提供する。 【解決手段】 本複写機の用紙カセットは、別々の用紙
カセットに収納された用紙を組み合わせて、平行移動機
構で主走査方向の位置合わせして並列供給することがで
きる。給紙選択ルーチンでは、用紙カセットから供給可
能な用紙の組合せの中で、主走査方向の画像形成可能な
範囲内であって且つ幅搬送方向の長さが最も短くなるよ
うな組合せを選択する（Ｓ３２〜Ｓ３５）。感光体ドラ
ムに書き込む第１画像及び第２画像について、イメージ
リーダ部１０で読み取った原稿の方向と、ステップＳ３
４で判断された組合せの通紙方向とを照合して、方向が
異なっているものについて、縦横方向変換を行うように
設定する（ステップＳ３６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列で搬送される
複数の記録シートに画像を形成する複写機やレーザプリ
ンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機を初めとする画像形成装置は、一
般に、入力された画像データに基づいて信号光を走査す
ることによって感光体ドラム等の上に画像を形成し、形
成された画像を転写位置に移動させると共に記録シート
を転写位置に搬送して、記録シート上に画像を転写する
ようになっている。

【０００３】画像形成装置が普及するに連れて、多くの
記録シートに短時間で画像形成するという高速処理に対
する要請が生じ、特にデジタル複写機の分野では高速処
理に対する要請が大きくなっている。高速処理化の要請
に応えるために、例えば感光体ドラムの回転や転写シー
トの搬送動作を高速化するといった内部の機械的部分の
高速化もなされているが、画像形成の精度やペーパーハ
ンドリングの面から限界がある。

【０００４】そこで、特開昭６１−１８９５６８号公報
や特開平２ー２４６７３号公報に開示されているよう
に、複数枚の記録シートを並行搬送し、これに画像を形
成する並列搬送型の複写機が開発されている。この複写
機では、一回の複写動作で２枚以上の記録シートに複写
できるので、複写処理速度を無理なく倍加することがで
きる。

【０００５】並列搬送型の複写機における給紙機構とし
ては、並列搬送に供する複数の転写紙を１つのカセット
内に並列で収納しておき、これを同時に供給する方式が
多く示されているが、上記の特開昭６１−１８９５６８
号公報に開示されているもののように、別々のカセット
に収納された記録シートを組み合わせて並列搬送できる
ようになっているものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような並列搬送型
の画像形成装置において、高速処理に対する更なる要請
に応えるため、一定時間により多くの記録シートに画像
を形成する技術が望まれている。ところで、一般的に記
録シートを連続的に搬送して画像形成する場合、その処
理速度は、記録シートの搬送間隔が短いほど速くなる。

【０００７】並行搬送する記録シートの搬送間隔は、同
時に搬送される記録シートの中で搬送方向の長さが１番
長いもの（以下、これを「搬送方向の長さ」ということ
とする）によって律せられる。例えば、Ａ４サイズとＢ
５サイズとの記録シートを縦通紙方向で並列搬送する場
合、搬送間隔としては、Ａ４サイズの長手方向の長さ
と、連続する記録シートの干渉を避けるのに必要な間隙
とを合わせた長さを確保する必要があり、それ以上に搬
送間隔を縮めることはできない。

【０００８】そこで、搬送間隔を縮めるための一案とし
て、記録シートを横通紙方向（記録シートの短辺と搬送
方向とが平行となる方向）で並列搬送し、これに画像を
形成するような装置構成とすることも考えられる。しか
しながら、各種サイズの記録シートを横通紙方向で搬送
させるには、搬送路の幅をかなり大きく設定することが
必要となる。例えばＡ４サイズ２枚を横通紙方向で搬送
する場合、搬送路の幅は６００ｍｍ程度必要となる。

【０００９】実際の装置では、設定できる感光体ドラム
の幅は制限され、これによって搬送路の幅が規定される
ことが多く、横通紙方向で並列搬送できる記録シートの
サイズは限られることが多い。例えば、感光体ドラムの
幅がＡ３サイズの長辺に相当する長さに設定される場
合、Ａ５サイズまでは横通紙方向で２枚を並列搬送でき
るが、Ｂ５サイズ以上ではできない。

【００１０】本発明は、このような課題と考察に基づい
てなされたものであって、複数の記録シートを並列搬送
する画像形成装置において、搬送路の幅が限られている
中で、記録シートの搬送間隔を可及的に縮めることによ
って処理速度の向上を可能とするものを提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、並列搬送型の画像形成装置において、搬
送手段が、複数の搬送路に、記録シートの縦及び横の通
紙方向を組合せて並列に供給できる供給部を備え、画像
形成手段が、各搬送路に供給される記録シートに形成す
る画像の方向を、該記録シートの通紙方向に合わせる画
像方向調整部を備える構成とした。

【００１２】これによって、従来より搬送方向の長さを
縮めることができる理由は、次の通りである。画像方向
調整部を持たない従来の並列搬送型の画像形成装置にお
いては、記録シート上に形成される画像の方向は入力さ
れる画像データの方向によって決まるので、並列搬送に
供する記録シートの通紙方向をこれに合わせなければな
らないが、本発明の画像形成装置では、画像方向調整部
を持つので、いずれの通紙方向で記録シートを供給して
も、記録シート上に形成される画像の方向はこれに合わ
せられる。

【００１３】従って、並列搬送に供することのできる記
録シートの通紙方向の組合せが、従来よりも多様とな
る。即ち、搬送方向の長さが従来よりも小さい組合せを
取ることのできる可能性が生じるので、処理速度を高め
ることができる。また、搬送手段に、供給部から縦方向
及び横方向を組み合わせて並行供給できる記録シートの
各組合せの中から、画像形成可能な範囲内であって且つ
搬送方向の長さが最短となる組合せを選択する選択部を
備えた構成とすれば、処理速度を高めるような組合せの
選択が自動的になされる。

【００１４】また、供給部に、記録シートを収納する複
数の収納ケースと、収納ケースを搬送方向に対して直交
する方向に移動させる移動機構を備えた構成とすること
によって、各収納ケースに収納されている記録シートの
搬送方向に対して直交する方向に対する位置を調整する
ことができる。このような移動機構を備えることによっ
て、限られた収納ケースを用いて、多様な組合せで記録
シートを並列供給することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 〔デジタル複写機の全体的な構成についての説明〕図１
は、本発明に係るデジタル複写機（以下、単に「複写
機」という）の全体構成を示す図である。

【００１６】複写機１は、読み取った原稿を、並列で供
給搬送する用紙上に同時に複写することができるもので
あって、搬送路毎に異なるサイズの用紙を供給し、各々
の倍率で複写することができる機能を持つものである。
この複写機１は、大きく分けて、原稿の画像を読み取る
イメージリーダ部１０と、イメージリーダ部１０で読み
取った画像を用紙（ＯＨＰ用フィルム等のシートでもよ
い）上に再現するプリンタ部２０とから構成されてお
り、プリンタ部２０においては、用紙を２列で搬送する
並列搬送モード、及び１列で搬送する単独搬送モードで
複写できるようになっている。

【００１７】図１では、紙面右方向が、プリンタ部２０
の用紙搬送方向（以下、単に「搬送方向」という）、紙
面表方向がプリンタ部２０で画像を書き込む時の主走査
方向となっている。 〔イメージリーダ部１０についての説明〕スキャナ１１
は、原稿を照射する露光ランプ１２と、当該原稿からの
反射光を集光するロッドレンズアレー１３と、集光され
た光を受けて電気信号に変換する密着型のＣＣＤセンサ
１４を備えており、原稿読取時には、スキャナ１１がス
キャナモータＭ２により駆動されて搬送方向（図中矢印
方向）に移動し、原稿ガラス板１５上に載置された原稿
をスキャンする。

【００１８】イメージリーダ部１０の上面には、原稿カ
バー１６が、その後端側を軸にして原稿ガラス板１５対
して開放可能に取付けられている。この原稿カバー１６
は、原稿が動かないように固定すると共に露光ランプ１
２の光が外部に逃げないようにする。スキャナ１１の露
光ランプ１２で原稿画像に照射された光はＣＣＤセンサ
１４において光電変換され、画像データとして制御部１
００に送られる。

【００１９】このようなイメージリーダ部１０の動作
は、制御部１００で制御されることによって、プリンタ
部２０の動作と同期して動作するようになっている。 〔プリンタ部２０についての説明〕先ず、画像を形成す
る機構について説明する。制御部１００では、イメージ
リーダ部１０からの画像データをＡ／Ｄ変換しデジタル
信号として一端蓄える。そして、以下に説明するよう
に、この画像データを、レーザダイオード２１の駆動信
号として出力し、感光体ドラム２７の画像形成領域Ｓ上
に再生する。

【００２０】感光体ドラム２７は、露光を受ける前にク
リーナ２８で感光体表面の残留トナーを除去され、さら
にイレーサランプ２９に照射されて除電された後、画像
形成領域Ｓに対応して配置された帯電チャージャ３０に
より一様に帯電される。感光体ドラム２７表面の感光体
は、一様に帯電した状態でレーザダイオード２１からの
露光を受ける。

【００２１】レーザダイオード２１から発光されたレー
ザ光は、コリメータレンズ２２を通過して平行光線にな
った後、ポリゴンモータ２４により定速で回転されるポ
リゴンミラー２３のミラー面で反射されてｆθレンズ２
５を通過した後、折り返しミラー２６ａ，２６ｂに反射
されて、感光体ドラム２７の表面をその長手方向（主走
査方向）に露光走査する。それによって、画像形成領域
Ｓに静電潜像が形成される。

【００２２】このときの書き込みタイミングは、後述す
るようにプリンタ制御部１３０によって制御される。な
お、本実施の形態では、画像形成領域Ｓの主走査方向の
最大長Ｚは、Ａ３サイズの長辺より若干長く設定されて
いる。図２は、複写機１における感光体ドラム２７周辺
の要部の構成を示す斜視図である。この図においては、
折り返しミラー２６ａ，２６ｂやクリーナ２８、イレー
サランプ２９、搬送ベルト３３などは省略されており、
ポリゴンミラー２３もその反射面のみが示されている。

【００２３】図に示すように、感光体ドラム２７におけ
る画像形成領域Ｓの画像形成開始位置の走査角度より少
し小さな走査角度でレーザ光が入射したときに、これを
検出するＳＯＳ（「Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ」の
略）センサ４３が設けられている。このＳＯＳセンサ４
３は、フォトダイオードなどの光電変換素子からなり、
ポリゴンミラー２３で反射したレーザ光がｆθレンズ２
５を通過後、ハーフミラー４２に反射されて、ＳＯＳセ
ンサ４３に入射されると、これを電気信号（以下、ＳＯ
Ｓ信号という）に変換してプリンタ制御部１３０（図４
参照）に送る。プリンタ制御部１３０では、このＳＯＳ
信号に基づいて、主走査方向の書き込みタイミングを決
定する。

【００２４】画像形成領域Ｓに形成された静電潜像は、
現像器３１で現像されることによって、感光体ドラム２
７の表面上にトナー像が形成される。この現像器３１
は、例えば二成分式の現像器であって、内部に収納され
たトナーとキャリアを攪拌してトナーに電荷を与え、こ
のトナーを現像ローラ３１１を介して感光体ドラム２７
表面に供給することによって現像する。

【００２５】次に、用紙を供給搬送する機構について説
明する。図１に示すように、プリンタ部２０の搬送方向
と反対側の側部には、用紙が収納された３つの用紙カセ
ット５０ａ，５０ｂ，５０ｃが上・中・下段に取付けら
れている。そして、プリンタ部２０には、各用紙カセッ
ト５０に対して、用紙を繰り出す給紙ローラ５１，５２
が取付けられている（用紙カセット５０ａには給紙ロー
ラ５１ａ，５２ａ、用紙カセット５０ｂには給紙ローラ
５１ｂ，５２ｂ、用紙カセット５０ｃには給紙ローラ５
１ｃ，５２ｃ）。

【００２６】上・中・下段の用紙カセット及び給紙ロー
ラは同様の構成なので、まとめて説明する。図３は、用
紙カセット５０及び給紙ローラ５１，５２の構成を示す
斜視図である。用紙カセット５０は、外枠体５００と、
外枠体５００に軸支されたスクリュー軸５０１と、スク
リュー軸５０１を回転駆動するカセット移動用モータ５
０２と、用紙を収納する移動収納体５１０とからなる。

【００２７】移動収納体５１０は、底板５１１の上に、
用紙の端を規制する規制板５１２，５１３、後端位置板
５１４，５１５、仕切り板５１６とが移動可能な状態で
取付られている。なお、図には示さないが、底板５１１
の上には用紙圧接板が設けられ、収納される用紙が給紙
ローラ５１，５２に圧接されるようになっている。利用
者は、使用する可能性のあるサイズの用紙を、移動収納
体５１０に予め収納しておくが、その収納形態として
は、１束の用紙を単独で収納することもできるし、２束
の用紙を並列で収納することもでき、通紙方向は縦方
向，横方向のいずれでも収納できる。

【００２８】給紙ローラ５１，５２は、メインモータＭ
１（図１参照）の駆動力で回転し、その駆動制御は給紙
用クラッチ５３、５４によってなされる。給紙用クラッ
チ５３，５４の接続を制御することによって、用紙カセ
ット５０に収納された２つの用紙を各々独立したタイミ
ングで繰り出すこともできるし、用紙カセット５０に大
サイズの用紙が単独で収納されている場合には、給紙ロ
ーラ５１，５２を同時に駆動してこれを繰り出すことも
できる。

【００２９】用紙カセット５０には、搬送に供する用紙
の主走査方向の位置を、感光体ドラム２７上に形成され
る画像の位置に合わせて調整（レジスト調整）するため
の平行移動機構が備えられている。即ち、用紙カセット
５０において、スクリュー軸５０１と係合する係合板５
１７，５１８が底板５１１の下側に取付られ、カセット
移動用モータ５０２でスクリュー軸５０１を回転駆動す
ることによって、移動収納体５１０を主走査方向に平行
移動することができるようになっている。

【００３０】このような用紙カセット５０ａ，５０ｂ，
５０ｃからの給紙機構により、用紙を２つ並べて収納し
た１つの用紙カセットから並列供給することもできる
が、別々の用紙カセットに収納された用紙を組み合わせ
且つ主走査方向の位置合わせをして並列供給することも
できるので、３つの用紙カセット５０ａ，５０ｂ，５０
ｃから幅広い組合せ供給ができるようになっている。

【００３１】なお、プリンタ部２０には、用紙カセット
５０ａ，５０ｂ，５０ｃに収納されている用紙サイズ，
通紙方向，用紙の有無を検出して制御部１００に知らせ
る用紙センサ（不図示）が取付られている。後述するよ
うに、制御部１００は、この情報に基づいて、用紙カセ
ット５０ａ，５０ｂ，５０ｃの中から給紙モードに応じ
た用紙を選択する。

【００３２】用紙カセット５０ａ，５０ｂ，５０ｃから
繰り出された用紙は、タイミングローラ３４で一旦停止
し、感光体ドラム２７上に形成される画像と同期をとっ
て送り出される。並列搬送の場合は、タイミングローラ
３４から２枚の用紙の先端が同時に送り出される。そし
て、搬送ベルト３３によって感光体ドラム２７の下方の
転写位置に搬送される。なお、タイミングローラ３４や
搬送ベルト３３もメインモータＭ１の駆動力によって回
転駆動される。

【００３３】転写位置の搬送ベルト３３の裏には転写チ
ャージャ３２が設置されている。この転写チャージャ３
２は、電荷を発生して、感光体ドラム２７に形成された
トナー像を静電力で用紙上に転写する。トナー像が転写
された用紙は、搬送ベルト３５により定着装置３６まで
搬送される。定着装置３６は、この用紙をヒータが内蔵
された定着ローラ３６１で加熱しながら押圧することに
よりトナーを紙の繊維の間に固定して定着させ、排紙ト
レー３７上に排出する。

【００３４】〔操作パネル１７及び制御部１００につい
ての説明〕イメージリーダ部１０の上部の操作しやすい
位置には、図１に示す操作パネル１７が設けられてい
る。操作パネル１７には、利用者からの指示の受付及び
利用者に対する表示を行うための液晶タッチパネル，複
写枚数や複写倍率などを指示するためのテンキー，コピ
ー動作の開始を指示するスタートキーなどが設けられて
いる。

【００３５】操作パネル１７は、設定されている搬送モ
ード，コピー枚数，複写濃度、倍率等を表示すると共
に、利用者が所定の表示面或はキーをタッチすることに
よってこれらを指示する入力操作ができる他、紙詰まり
（ジャム）や用紙の不足が生じた時にはその異常発生を
表示する。操作パネル１７から入力された給紙モード，
コピー指示枚数，倍率等は、制御部１００に記憶され
る。

【００３６】給紙モードとしては、１種類の用紙サイズ
を選択する１サイズモード（Ａ３モード，Ｂ４モード，
Ａ４モード，Ｂ５モード，１サイズ自動選択モード）
と、２種類の用紙サイズを選択する２サイズモード（Ｂ
４＆Ａ５モード，Ａ４＆Ｂ５モード，Ａ４＆Ａ５モー
ド，Ｂ５＆Ａ５モード，２サイズ自動選択モード）があ
り、利用者はこのいずれかのモードを選択できるように
なっている。

【００３７】なお、上述した主走査方向の最大長Ｚによ
る制限から、Ａ３サイズを含む２サイズモードやＢ４＆
Ａ４モードはない。図４は、制御部１００の構成を示す
ブロック図である。制御部１００は、イメージリーダ制
御部１１０と画像信号処理部１２０とプリンタ制御部１
３０とからなる。

【００３８】イメージリーダ制御部１１０は、原稿読み
取り時におけるイメージリーダ部１０の動作制御、即
ち、ＣＣＤセンサ１４や露光ランプ１２のＯＮ／ＯＦＦ
の切替や、スキャナモータＭ２の駆動制御等を行う。画
像信号処理部１２０は、ＣＣＤセンサ１４から送られて
くる画像データを、デジタル信号に変換し、シェーディ
ング補正，濃度変換，エッジ強調などの処理を施すこと
によって、再現時の画質劣化を防止する。

【００３９】プリンタ制御部１３０は、搬送ベルト３３
の定速回転、給紙用クラッチ５３，５４，タイミングロ
ーラ３４の駆動等の用紙供給搬送に関する制御や、感光
体ドラム２７の定速回転，現像器３１のトナー供給，各
チャージャ３０，３２への電力供給，画像信号処理部１
２０からの画像データに基づく露光走査等の画像形成に
関する制御を行う。

【００４０】〔プリンタ制御部１３０の構成についての
説明〕図５は、プリンタ制御部１３０のブロック図であ
る。プリンタ制御部１３０は、ＣＰＵ１３１，モータ制
御回路１３２，レーザダイオードドライバ１３３，クロ
ック発生回路１３４，ＲＯＭ１３５，ＲＡＭ１３６，画
像データメモリ１３７等からなる。

【００４１】モータ制御回路１３２は、ＣＰＵ１３１の
指示に従って、ポリゴンモータ２４を起動，停止する
他、レーザ光走査時には一定の回転速度を維持するよう
に制御する。クロック発生回路１３４は、レーザ光走査
の動作等のタイミングをとるためのクロックパルスを発
生する。

【００４２】ＲＯＭ１３５には、ＣＰＵ１３１がプリン
タ部２０の各部を制御するのに用いる各種プログラムが
格納されている。ＲＡＭ１３６は、操作パネル１７から
の入力情報を記憶したり、ＣＰＵ１３１がプログラムを
実行するときのワークエリアとして用いられたりする。
画像データメモリ１３７は、Ａ３サイズの原稿の画像デ
ータを記憶できる容量を持つマルチポートのメモリであ
って、画像信号処理部１２０からＣＰＵ１３１を介して
送られてくる画像データを各アドレスに格納する。

【００４３】画像形成時には、ＣＰＵ１３１は、画像デ
ータメモリ１３７に格納されている画像データを読み出
してレーザダイオードドライバ１３３に送る。レーザダ
イオードドライバ１３３は、その画像データに基づいて
レーザダイオード２１の出力を制御して感光体ドラム２
７上に静電潜像の形成を行う。ＣＰＵ１３１が画像デー
タを読み出すときには、次に示すように、必要に応じて
拡大縮小及び縦横変換を施す。

【００４４】〔プリンタ制御部１３０による画像の拡大
縮小及び縦横変換についての説明〕複写機１において、
イメージリーダ部１０で読み取り画像データメモリ１３
７に格納された画像データは、そのまま読み出して画像
形成を行うと、画像形成領域Ｓ（並列搬送モードの場合
には、第１画像形成領域Ｓａと第２画像形成領域Ｓｂ）
には、イメージリーダ部１０で読み取ったのと同じ方
向，同じ大きさで画像が形成されるよう各部の設定がな
されている。

【００４５】従って、等倍で画像方向を変換しない場合
には、ＣＰＵ１３１は画像データをそのまま読み出して
レーザダイオードドライバ１３３に送る。画像を拡大・
縮小する場合には、ＣＰＵ１３１が画像データメモリ１
３７から画像データを読み出すときに、ＲＯＭ１３５に
格納されている拡大・縮小用プログラムを用いてデータ
の補間・間引き等の処理を加えることによって、拡大・
縮小を行う。

【００４６】また、画像の縦横方向を変換する場合に
は、ＣＰＵ１３１が画像データメモリ１３７から読み出
す画像データのアドレスの順番を、ＲＯＭ１３５に格納
されている縦横変換（９０゜回転）用プログラムを用い
て変換することによって、縦横方向変換を行う。 〔プリンタ制御部１３０による制御の概要〕プリンタ制
御部１３０の制御の概要を、図６のフローチャート（メ
インルーチン）に基づいて説明する。

【００４７】まず、電源が投入されると、ＲＯＭ１３５
に格納された初期化プログラムにより、ＣＰＵ１３１内
部の各種レジスタの初期化及び装置各部の初期モード設
定を行い（ステップＳ１）、クロック発生回路１３４に
よりクロックパルスを発生させて計時を開始する（ステ
ップＳ２）。この計時は、メインルーチンの１サイクル
の所定時間を定めて全体の動作を管理するものであり、
以下に述べるステップＳ３〜Ｓ５のサブルーチンを順次
コールし、ステップＳ６において所要時間の終了を待っ
てから、ステップＳ２に戻るように時間管理する。一
方、各サブルーチンにおいても、所定の処理時間が割り
当てられており、それぞれ内部カウンタでカウントを行
って時間管理する。

【００４８】計時開始後、装着されている用紙カセット
５０ａ，５０ｂ，５０ｃに収納されている用紙の中から
給紙する用紙を選択する給紙選択ルーチンを実行する。
このステップでは、後で詳述するが、用紙カセット５０
ａ，５０ｂ，５０ｃから供給可能な用紙の組合せの中
で、搬送方向の長さが最も短くなるような組合せを選択
する（ステップＳ３）。

【００４９】続いて、コピー動作ルーチンを実行する
（ステップＳ４）。一般に、記録紙上への再現画像の形
成は、トナーの帯電量と感光体ドラムの表面電位や、転
写チャージャ３２の電荷によって生じる静電力に依存し
ており、この静電力は、環境温度や湿度によって左右さ
れるので、ＡＩＤＣセンサ（自動画像濃度制御用セン
サ），温度検出センサ，湿度検出センサ（各センサはい
ずれも不図示）を設けて、ＣＰＵ１３１は、これらの検
出信号に基づいて帯電チャージャ３０や現像器３１や転
写チャージャ３２における各条件を最適に調整する。こ
れらの調整の内容自体は、従来の複写機においてなされ
ていた公知の事項なので、詳細は省略する。

【００５０】コピー動作ルーチンに続いて、その他のル
ーチンを実行する（ステップＳ５）。ここでは、給紙時
における紙詰まりを検知するジャム処理等を実行する。
ジャム処理は、各ジャム検知センサの検出信号を所定の
閾値と比較することによって紙詰まりを判定し、紙詰ま
りが発生していると判断された場合には、画像形成動作
を一旦停止させて、操作パネル１７にジャム発生とその
箇所を表示させる。

【００５１】以上の全てのルーチンが終了し、内部タイ
マによって所定時間が経過すると、再びステップＳ２に
戻る（ステップＳ６）。 〔給紙選択ルーチンについての説明〕図７は、上記ステ
ップＳ３の給紙選択ルーチンの内容を示すフローチャー
トである。

【００５２】ＣＰＵ１３１は、操作パネル１７から入力
された給紙モードに基づいて、供給する用紙のサイズを
設定する。ここで用紙サイズ自動選択モードが設定され
ている場合は、画像データメモリ１３７に記憶されてい
る原稿データのサイズと設定されている倍率とから用紙
サイズを算出する（ステップＳ３１）。説明上、ここで
は、用紙サイズＰ1（短辺長さＸ1，長辺長さＹ1）及び
用紙サイズＰ2（短辺長さＸ2，長辺長さＹ2）の用紙を
給紙するように設定されたものとする。

【００５３】次に、上記用紙サイズセンサからの情報を
読み込んで、ステップＳ３１で設定されたサイズの用紙
（用紙サイズＰ1，Ｐ2）が、装着されている用紙カセッ
ト５０ａ，５０ｂ，５０ｃの中に存在するか否かを調べ
る。ここでは通紙方向は問わず該当サイズ用紙の存在だ
けを判断する（ステップＳ３２）。そして、存在すれ
ば、以下のように並列搬送通紙案を出す。

【００５４】用紙サイズＰ1と用紙サイズＰ2の用紙を、
縦／縦，縦／横，横／縦，横／横の通紙方向で組合せた
ときの主走査方向の長さの和（即ち、Ｘ1＋Ｘ2，Ｘ1＋
Ｙ2，Ｙ1＋Ｘ2，Ｙ1＋Ｙ2）を算出し、その中から、
（Ｚ−Ｗ）を越えない組合せを選択する。ここでＷは、
並行搬送する用紙の間隙として最低必要な間隙を表す。
そして、選択された組合せについて、主走査方向の長さ
の和の大きいものから順に、第１候補の並列搬送通紙
案，第２候補の並列搬送通紙案──とする。

【００５５】なお、ステップＳ３１において１つのサイ
ズが設定された場合は、Ｐ1＝Ｐ2（即ちＸ1＝Ｘ2且つＹ
1＝Ｙ2）となるので、ここでは、主走査方向の長さの和
２Ｘ1，Ｘ1＋Ｙ1，２Ｙ1の中から（Ｚ−Ｗ）を越えない
組合せを選択し、主走査方向の長さの和の大きいものか
ら順に、第１候補，第２候補…とすることになる。ま
た、コピー指示枚数が１枚の場合には、通紙案は出さな
いものとする（ステップＳ３３）。

【００５６】ステップＳ３３で出された通紙案の第１候
補から順に、装着されている用紙カセット５０ａ，５０
ｂ，５０ｃ中に収納されている用紙を組合せて実際に供
給することが可能であるか否かを判断する。ここでは、
用紙カセット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ中の用紙の通紙方
向も考慮して供給可能か否かを判断する（ステップＳ３
４）。

【００５７】第１候補で供給可能と判断されたなら（ス
テップＳ３４でＹｅｓ）、その組合せに基づいて、各画
像形成領域Ｓａ，Ｓｂの設定及びレーザダイオードドラ
イバ１３３へ送る画像データの設定を行う（ステップＳ
３６）。このステップＳ３６については後で詳述する。
第１候補で可能でなければ（ステップＳ３４でＮｏ）、
第２候補以下について、同様に実際に組合せ供給が可能
であるか否かを判断し（ステップＳ３５でＮｏ→ステッ
プＳ３４）、供給可能である（ステップＳ３４でＹｅ
ｓ）ならステップＳ３６の処理を行う。

【００５８】通紙案の最下位候補まで検討しても、実際
に組合せ供給可能なものがない場合（ステップＳ３５で
Ｙｅｓ）は、単一搬送を行うこととし、単一搬送用のプ
ログラムで画像形成領域Ｓの設定及びレーザダイオード
ドライバ１３３へ送出する画像データの設定を行う（ス
テップＳ３７）。ステップＳ３１で設定された用紙サイ
ズＰ1，Ｐ2の一方或は両方が、装着されている用紙カセ
ット５０ａ，５０ｂ，５０ｃの中に存在しなければ（ス
テップＳ３２でＮｏ）、その存在しない用紙サイズを操
作パネル１７に表示して（ステップＳ３８）、利用者に
その用紙をセットするよう促す。

【００５９】〔書き込みタイミング及び用紙搬送のタイ
ミングの調整についての説明〕図８は、上記ステップＳ
３６の画像形成領域及び画像データ設定のフローチャー
トである。ステップＳ３４で供給可能と判断された用紙
サイズ及び通紙方向の組合せに基づいて、主走査方向に
関する書き込みタイミング（ＳＯＳセンサ４３からＣＰ
Ｕ１３１に入力されるＳＯＳ信号を基準として、第１画
像形成領域Ｓａに書き込む第１画像の開始時間Ｔｓ１及
び終了時間Ｔｅ１の設定、第２画像形成領域Ｓｂに書き
込む第２画像の開始時間Ｔｓ２及び終了時間Ｔｅ２）の
設定を行う（図９参照）（ステップＳ３６１）。

【００６０】ステップＳ３４で供給可能と判断された用
紙の組合せにおける搬送方向の長さに基づいて、副走査
方向に関する書き込み開始のタイミング設定、並びに用
紙を搬送するタイミングの設定を行う。書き込みタイミ
ング並びに搬送タイミングは、感光体ドラム２７上に形
成される画像と搬送される用紙とが転写位置で合致する
ように、且つ、連続搬送される用紙の間隙ができるだけ
狭く且つ用紙同志の干渉が起こらないような間隔となる
よう設定する（ステップＳ３６２）。

【００６１】供給する用紙が収納された用紙カセット５
０を主走査方向に平行移動することによって、用紙の主
走査方向の位置を画像形成位置と合わせる（レジスト調
整）。この平行移動は、該当するカセット移動用モータ
５０２を駆動することによって行う（ステップＳ３６
３）。画像データメモリ１３７から画像データを読み出
すときの縦横方向変換（９０゜回転）及び拡大・縮小の
設定を行う。

【００６２】縦横方向変換の設定は、第１画像形成領域
Ｓａに書き込む第１画像データ及び第２画像形成領域Ｓ
ｂに書き込む第２画像データの各々について、イメージ
リーダ部１０で読み取った原稿の方向と、ステップＳ３
４で判断された組合せの通紙方向とを照合して、方向が
異なっているものについて設定を行う。また、拡大・縮
小については、操作パネル１７から入力された倍率に基
づいて設定する（ステップＳ３６４，Ｓ３６５）。

【００６３】そして、主走査方向の１ライン毎に、書き
込む第１画像データ及び第２画像データを設定する（ス
テップＳ３６６）。このように設定された内容に基づい
て、以下のように書き込みが実行される。図９は、並列
搬送時にプリンタ制御部１３０が主走査方向の書き込み
を指示するタイミングを示すタイムチャートである。

【００６４】ＳＯＳセンサ４３（図２参照）にレーザ光
が入射すると、ＳＯＳセンサ４３からＳＯＳ信号が出力
される。ＣＰＵ１３１はこれを受けて、クロック発生回
路１３４からのクロックパルスをカウントする。カウン
トＴｓ１後に第１ＳＯＩ信号を発して、画像データメモ
リ１３７から第１画像用の１走査ライン分を読み出し、
レーザダイオードドライバ１３３に出力する。レーザダ
イオードドライバ１３３は、レーザダイオード２１の出
力を変調して感光体ドラム２７の第１画像形成領域Ｓａ
に書き込む。そしてカウントＴｅ１後には、第１ＥＯＩ
信号を発して１走査ライン分の書き込みを終了する。

【００６５】カウントＴｓ２後には、第２ＳＯＩ信号を
発して、画像データメモリ１３７から第２画像用の１走
査ライン分を読み出し、レーザダイオードドライバ１３
３に出力する。レーザダイオードドライバ１３３は、レ
ーザダイオード２１の出力を変調して、この画像データ
を感光体ドラム２７の第２画像形成領域Ｓａに書き込
む。そして、カウントＴｅ２後には、第２ＥＯＩ信号を
発して書き込みを終了する。

【００６６】このような各走査ラインの書き込みを繰り
返すことによって、感光体ドラム２７の表面に第１及び
第２画像の静電潜像が形成される。なお、上記ステップ
Ｓ３１で２種類のサイズが設定され、各コピー指示回数
が異なる場合は、コピー指示回数の少ない方が終了した
時点で、自動的に残りのサイズについての単独搬送に切
り換えられるようになっている。

【００６７】

【実施例】

（実施例）上記実施の形態の複写機１において（Ｚ−
Ｗ）の値を４２０ｍｍとし、ステップＳ３１で設定され
る様々な用紙サイズに対して、ステップＳ３３で出され
る並列搬送通紙案を下記表１に掲げる。

【００６８】

【表１】 なお、ステップＳ３１で用紙サイズが「Ａ３のみ」或は
「Ｂ４のみ」に設定された場合、該当する並列搬送通紙
案はない。 （比較例）上記実施例と同様の複写機において、画像の
縦横方向を変換する機能が備わっていない場合に、用紙
サイズの組合せ設定に対して出される並列搬送通紙案
を、原稿の読取り方向が縦方向の場合と横方向の場合と
に分けて、上記表１に記載する。

【００６９】なお、表１の実施例及び比較例の各並列搬
送通紙案の下には、「主走査方向の長さの和」（上段の
数値）及び「搬送方向の長さ」（下段の数値）を併記し
た。 （考察）表１の結果から次のように考察される。実施例
の通紙案において、第２候補や第３候補の通紙案が存在
する場合、搬送方向の長さは、第１候補≦第２候補≦第
３候補となっている。

【００７０】従って、上記ステップＳ３４，３５のよう
に第１候補から優先的に選択することで、処理速度の速
い候補を選ぶことができることがわかる。次に、実施例
と比較例との間で、搬送方向の長さに関する比較を行
う。実施例の第１候補通紙案と比較例の原稿縦方向読み
取りの通紙案とを比較すると、用紙サイズの設定が「Ｂ
４＆Ａ５」，「Ａ４＆Ｂ５」，「Ａ４＆Ａ５」，「Ａ４
のみ」，「Ｂ５のみ」の場合においては、搬送方向の長
さは同じであるが、用紙サイズの設定が「Ｂ５＆Ａ
５」，「Ａ５のみ」の場合においては、実施例の第１候
補通紙案の方が搬送方向の長さが短くなっている。

【００７１】実施例の第１候補通紙案と比較例の原稿横
方向読み取りの通紙案とを比較すると、用紙サイズの設
定が「Ａ５のみ」の場合においては、搬送方向の長さは
同じであるが、用紙サイズの設定がその他の場合におい
ては、比較例の原稿横方向読み取りの通紙案はない（即
ち、複写はできない）。なお、用紙サイズの設定が「Ｂ
５＆Ａ５」の場合においては、実施例の第１候補通紙案
は、比較例の原稿縦方向及び原稿横方向のいずれの通紙
案と比べても、搬送方向の長さが短い。Ｂ５横／Ａ５縦
で組合せた場合、このように特別に効果が生じるのは、
主走査方向の長さの和が４０５．５ｍｍという（Ｚ−
Ｗ）に近い値であり、且つＢ５サイズの短辺（１８２ｍ
ｍ）とＡ５サイズの長辺（２００ｍｍ）とが比較的近い
値であるので、画像形成領域Ｓを有効に利用できる（即
ち空白部を少なくすることができる）ためということが
できる。

【００７２】図１０は、「Ｂ５＆Ａ５」の用紙サイズ設
定における、実施例及び比較例の並列搬送通紙案を示す
図であって、（ａ）は実施例の第１候補、（ｂ）は比較
例（原稿縦方向読み取り）の第１候補である。図１０の
（ａ）と（ｂ）を比べると、明らかに（ａ）の方が余白
部が少ない。 （用紙カセットに対する用紙収納形態の例）図１１は、
複写機１において、用紙カセット５０に収納される用紙
サイズ及び通紙方向の組合せの具体例を示す平面図であ
って、（ａ），（ｂ）は大サイズの用紙が単独で収納さ
れる場合、（ｃ）〜（ｈ）は２つの用紙が並列に収納さ
れる場合を示している。

【００７３】表１中の実施例の「使用カセットの記号」
の欄には、該当する組合せで用紙を供給するためには、
図１１（ｃ）〜（ｈ）に示した用紙収納の形態の中で、
どれを用いればよいかを記載した。ここで、用紙カセッ
ト５０ａ，５０ｂ，５０ｃに、図１１の（ｃ），
（ｄ），（ｆ）の形態で用紙が収納されている場合を例
に取って、用紙カセットに平行移動手段を設けることに
よって、供給できる用紙の組合せがどのように異なるか
を考察する。

【００７４】平行移動手段が設けられていない場合で
も、Ｂ４縦／Ａ５縦，Ａ４横／Ｂ５縦，Ｂ５横／Ａ５
縦，Ａ４横／Ａ５縦，Ｂ５横／Ｂ５縦の組合せについて
は供給可能であるが、Ａ５縦／Ａ５縦の組合せについて
は供給できない。一方、平行移動手段が設けられている
場合は、Ａ５縦／Ａ５縦の組合せでも供給できる。 〔その他の事項〕以上、本発明を実施の形態に基づいて
説明してきたが、本発明の内容はこれに限定されないの
は勿論であり、以下のようなものも含まれれる。

【００７５】上記実施の形態においては、３つの用紙カ
セット５０ａ，５０ｂ，５０ｃを装着できる例を示した
が、装着する用紙カセットの数は、これに限定されな
い。例えば、用紙カセット５０の数は１つであっても、
設定される用紙サイズに合わせて収納する用紙を利用者
が調整すれば給紙を行うことができる。また、例えば、
図１１の（ａ）〜（ｈ）の収納形態の用紙カセットを全
部装着するようにすれば、利用者が収納する用紙を調整
しなくても、あらゆる用紙サイズの設定に対応して給紙
することができる。

【００７６】上記実施の形態においては、２枚の記録紙
を並行給紙して、１回の画像形成動作で２枚の同一画像
をコピーするものについて述べたが、感光体ドラムの長
さを軸方向に長く設定して、３箇所以上に画像の形成
し、それぞれの位置に記録紙を並行搬送することもでき
る。上記実施の形態においては、一回の画像形成動作に
おいて各搬送路の用紙に同じ画像が形成されるが、複数
の原稿を読み取って、各搬送路の用紙に別の原稿の画像
を形成するような構成とすることも可能である。

【００７７】上記実施の形態においては、プリンタ制御
部１３０が用紙サイズの設定を行うときに、通紙案の中
から、「主走査方向の長さの和」に基づいて搬送方向の
長さが最も短くなるものを選択したが、各通紙案につい
て搬送方向の長さを直接比較して選択するようにしても
よい。上記実施の形態においては、プリンタ制御部１３
０が、用紙サイズの設定を自動的に行うようにしたが、
利用者がマニュアルで用紙サイズの設定を行うようにし
てもよい。

【００７８】上記実施の形態においては、複写機の例を
示したが、レーザプリンタ等の画像形成装置においても
同様に実施することができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の並列
搬送型の画像形成装置は、搬送手段が、複数の搬送路
に、記録シートの縦方向及び横方向を組合せて並列に供
給できる供給部を備え、画像形成手段が、各搬送路に供
給される記録シートの縦横通紙方向が入力された画像デ
ータの方向と異なる場合に、搬送路の記録シートに形成
する画像の縦横方向を変換する画像方向調整部を備える
構成とし、これによって、従来より搬送方向の長さを縮
めることができる。

【００８０】また、搬送手段に、供給部から縦方向及び
横方向を組み合わせて並行供給できる記録シートの各組
合せの中から、画像形成可能な範囲内であって且つ搬送
方向の長さが最短となる組合せを選択する選択部を備え
た構成とすれば、処理速度を高めるような組合わせの選
択が自動的になされる。また、供給部に、記録シートを
収納する複数の収納ケースと、収納ケースを搬送方向に
対して直交する方向に移動させる移動機構を備えた構成
とすることによって、各収納ケースに収納されている記
録シートの搬送方向に対して直交する方向に対する位置
を調整することができるため、より多様な組合せで記録
シートを並列供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の全体構成を示す図であ
る。

【図２】複写機１における感光体ドラム２７周辺の要部
の構成を示す斜視図である。

【図３】用紙カセット５０及び給紙ローラ５１，５２の
構成を示す斜視図である。

【図４】制御部１００の構成を示すブロック図である。

【図５】プリンタ制御部１３０のブロック図である。

【図６】プリンタ制御部１３０の制御の概要を示すフロ
ーチャートである。

【図７】図６の給紙選択ルーチンの内容を示すフローチ
ャートである。

【図８】図７の画像形成領域及び画像データ設定のフロ
ーチャートである。

【図９】並列搬送時にプリンタ制御部１３０が主走査方
向の書き込みを指示するタイミングを示すタイムチャー
トである。

【図１０】用紙サイズの設定が「Ｂ５＆Ａ５」の場合に
おける並列搬送通紙案を示す図である。

【図１１】用紙カセット５０に収納される用紙サイズ及
び通紙方向の組合せの具体例を示す図である。

【符号の説明】

１ 複写機 １０ イメージリーダ部 ２０ プリンタ部 ２７ 感光体ドラム ３０ 帯電チャージャ ３１ 現像器 ３２ 転写チャージャ ３４ タイミングローラ ４３ ＳＯＳセンサ ５０ 用紙カセット ５１，５２ 給紙ローラ ５３，５４ 給紙用クラッチ １００ 制御部 １３０ プリンタ制御部 １３１ ＣＰＵ １３３ レーザダイオードドライバ １３７ 画像データメモリ ５０１ スクリュー軸 ５０２ カセット移動用モータ ５１０ 移動収納体

フロントページの続き (72)発明者 穴沢 雅弘 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 山本 豊 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録シートを複数の搬送路で並行搬送す
   る搬送手段と、入力された画像データに基づいて各搬送
   路に搬送される記録シート上に画像を形成する画像形成
   手段とを備え、１回の画像形成動作で複数の記録シート
   上に画像を形成する画像形成装置において、 前記搬送手段は、 前記複数の搬送路に、縦及び横の通紙方向を組合せて記
   録シートを並列に供給することのできる供給部を備え、 前記画像形成手段は、 各搬送路に供給される記録シートに形成する画像の方向
   を、該記録シートの通紙方向に合わせる画像方向調整部
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、 前記供給部から縦方向及び横方向を組み合わせて並行供
   給できる記録シートの各組合せの中から、画像形成可能
   な範囲内であって且つ搬送方向の長さが最短となる組合
   せを選択する選択部を備えることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記供給部は、 記録シートを収納する複数の収納ケースと、該収納ケー
   スを搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動機
   構とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画
   像形成装置。