JPH1035816A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保管庫と搬送台車との間の搬送物の移し替え
を自動的に行うことができ、機構および制御を複雑化す
ることなく搬送後におけるステーションでの荷降ろしを
容易に行うことができ、また搬送途中の荷くずれ、荷こ
ぼれを防止できる搬送設備を提供する。 【解決手段】 搬送台車５はカルテ等の搬送物を多数保
管する保管庫２の近傍のステーション６ａと他の複数の
ステーション６ｂとの間を接続するレール７上を走行す
る。該搬送台車上には搬送物容器８が設けられており、
移載装置９は保管庫と搬送台車上の搬送物容器との間で
搬送物を移載する。搬送物容器は一端に取出し口８ａを
有し、且つ、該取出し口が常時上方を向くように搬送台
車に対しその走行方向と直交する横軸５ｃ廻りに回動可
能に取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば病院内にお
けるカルテ、Ｘ線フィルム等の情報記録担体、或いは、
薬剤、医療器具などの搬送に、或いは 図書館、オフィ
スビル等内における書籍、書類、事務用品等の搬送に用
いることができる搬送設備に関し、更に詳しくは、搬送
物を保管庫から自動的に搬出入すると共に各ステーショ
ン間で搬送する搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から上述のごとき各種搬送物を搬送
台車に搭載して所望のステーションに搬送することが行
われており、また省スペース、省力化の為に搬送物を保
管庫に保管し自動的に出し入れすることも行われてい
る。特に近年においては、その用途は拡大しつつある。

【０００３】しかしながら、従来にあっては保管庫と搬
送設備とは有機的に連結されておらず、これらの間では
人手によって搬送物の移し替えが行われているのが一般
的である。

【０００４】一方、実公平４−１８９６２号公報、特公
平１−３９３７４号公報、特開平４−１６１３９５号公
報等には保管庫と搬送台車との間の搬送物の移し替えを
自動化した搬送設備が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記実公平４−１８９
６２号公報記載の搬送設備における搬送台車は上部が開
口した搬送物収容部を有するが、搬送台車は上下方向に
延びるレール上を走行したり、レールに逆さ吊りにされ
て走行する場合もあることから、搬送台車には搬送物収
容部の取出し口を開閉する開閉蓋が設けられている。こ
のため、保管庫と搬送台車との間の搬送物の移し替えを
自動化するには開閉蓋の開閉操作を自動化する必要があ
り、機構および制御が複雑化する難点がある。

【０００６】また、上記特公平１−３９３７４号公報記
載の搬送設備における搬送台車は下部が開口した搬送物
収容部を有し、特開平４−１６１３９５号公報記載の搬
送設備における搬送台車は側部が開口した搬送物収容部
を有するが、これらの構成の場合、搬送物を安全に移送
するには該搬送物を搬送物収容部内に保持するための保
持機構が必要となる。しかしながら、ステーション上で
は搬送物の積込み又は荷降ろしのために保持機構を解放
又は保持動作させる必要があり、それらの動作を手作業
で行うとすれば作業が繁雑となり、また、該動作を機械
化すると機構および制御が複雑になる。

【０００７】したがって、本発明の目的は、保管庫と搬
送台車との間の搬送物の移し替えを自動的に行うことが
でき、機構および制御を複雑化することなく搬送後にお
けるステーションでの荷降ろしを容易に行うことがで
き、また搬送途中の荷くずれ、荷こぼれを防止できる搬
送設備を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、特許請求の範囲第１項記載の発明は、情報記録担体
等の搬送物を多数保管する保管庫と、該保管庫の近傍の
ステーションと他の複数のステーションとの間を接続す
るレールと、該レール上を走行してステーション間を移
動する搬送台車と、該搬送台車上に設けられた搬送物容
器と、前記保管庫とその近傍のステーション上の搬送台
車上の搬送物容器との間で搬送物を移載する移載手段と
を備えた搬送設備であって、前記搬送物容器は一端に取
出し口を有し且つ該取出し口が常時上方を向くように前
記搬送台車に対しその走行方向と直交する横軸廻りに回
動可能に取り付けられていることを特徴とする。

【０００９】上記構成の搬送設備においては、搬送物容
器はその取出し口が常時上方を向くように搬送台車に対
しその走行方向と直交する横軸廻りに回動可能に設けら
れているため、いかなる走行姿勢に対しても容器の取出
し口が上方を向いた姿勢を保つことになる。このため従
来は不可欠であった蓋が不要となり、搬送物の搬出入の
際に必要であった蓋の開閉又は取外しが不要となり、作
業性が向上すると共に、保管庫からの自動移載の際には
蓋の開閉が不要となる為、処理時間を短縮することがで
きる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬
送設備において、前記レールが少なくとも前記保管庫の
近傍のステーションにおいて水平方向に延びており、前
記搬送台車は該搬送台車が前記水平姿勢のときに前記搬
送物容器の取出し口を上方に開放させるための開放部を
備えていることを特徴とする。

【００１１】上記構成によれば、搬送台車を水平方向に
延びたレール上で停止させて搬送物を移載することがで
きる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の搬
送設備において、前記レールが少なくとも前記保管庫の
近傍のステーションにおいて上下方向に延びており、前
記搬送台車は該搬送台車が少なくとも垂直姿勢のときに
前記搬送物容器の取出し口を上方に開放させるための開
放部を備えていることを特徴とする。

【００１３】上記構成によれば、搬送台車を上下方向に
延びたレール上で停止させて搬送物を移載することがで
きるので、搬送台車を水平姿勢にするためのレール敷設
構造を省略でき、ステーションを省スペース化すること
ができる。

【００１４】また、上記課題を解決するために、請求項
４記載の発明は、情報記録担体等の搬送物を多数保管す
る保管庫と、該保管庫の近傍のステーションと他の複数
のステーションとの間を接続するレールと、該レール上
を走行してステーション間を移動する搬送台車と、該搬
送台車上に設けられた搬送物容器と、前記保管庫とその
近傍のステーション上の搬送台車上の搬送物容器との間
で搬送物を移載する移載手段とを備えた搬送設備であっ
て、前記搬送物容器は前記搬送台車に固設されると共に
一端に取出し口を有しており、前記搬送台車には前記搬
送物容器の取出し口が上方を向くときに該取出し口を開
放する開放部を有するカバーが設けられており、該カバ
ーはその開放部が常時上方を向くように前記搬送台車に
対しその走行方向と直交する横軸廻りに回動可能に取り
付けられていることを特徴とする。

【００１５】上記構成の搬送設備においては、カバーは
その開放部が常時上方を向くように搬送台車に対しその
走行方向と直交する横軸廻りに回動可能に取り付けられ
ているので、搬送物容器の取出し口が上方を向くときに
は該取出し口を開放することができる。また、搬送台車
が水平姿勢から垂直姿勢或いは逆さ吊り姿勢になるとき
は搬送物容器の取出し口は横向き或いは下向きとなる
が、カバーは開放部が上を向くように保たれるので、搬
送物容器の取出し口をカバーで閉塞して搬送物の落下を
防止することができる。

【００１６】また上記課題を解決するために、請求項５
記載の発明は、情報記録担体等の搬送物を多数保管する
保管庫と、該保管庫の近傍のステーションと他の複数の
ステーションとの間を接続するレールと、該レール上を
走行してステーション間を移動する搬送台車と、該搬送
台車上に着脱可能に設けられた搬送物容器と、前記保管
庫とその近傍のステーション上の搬送台車との間で前記
搬送物容器を移載する移載手段とを備えた搬送設備であ
って、前記搬送物容器は一端に取出し口を有しており、
且つ、前記取出し口が常時上方に位置するように前記搬
送台車に対しその走行方向と直交する横軸廻りに回動可
能に係止されていることを特徴とする。

【００１７】上記構成を有する搬送設備においては、搬
送物を搬送台車に対し着脱可能な搬送物容器に収容した
まま保管庫と搬送台車との間で移し替えできるので、不
揃いの搬送物であってもそれらの保管、搬送および出し
入れの作業を能率よく行うことができる。また、搬送物
容器はその取出し口が常時上方を向くように搬送台車に
対しその走行方向と直交する横軸廻りに回動可能に係止
されているため、いかなる走行姿勢に対しても容器の取
出し口が上方を向いた姿勢を保つことになる。このため
従来は不可欠であった蓋が不要となり、搬送物の搬出入
の際に必要であった蓋の開閉又は取外しが不要となり、
作業性が向上すると共に、保管庫からの自動移載の際に
は蓋の開閉が不要となる為、処理時間を短縮することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例につき説明する。

【００１９】

【実施例】図１から図６までは本発明を病院のカルテ管
理に適用した場合の第１実施例を示したものである。は
じめに図１および図２を参照すると、カルテ保管室１ａ
には棚構造をなした複数の保管庫２が列をなして設置さ
れており、保管庫２の各棚にはカルテを収容したファイ
ル３の上端部を水平にスライド可能に保持する多数のホ
ルダ４が並設されている。各保管庫２の端部近傍には搬
送台車５のためのステーション６ａ、６ａ、・・・が設
けられており、また、各診察室１ｂ、治療室１ｃ等にも
同様のステーション６ｂ、６ｂ・・・が設けられてお
り、これらステーション６ａ、６ｂ、・・・はレール７
で接続されている。

【００２０】搬送台車５はレール７上を自走してステー
ション６ａ、６ｂ、・・・間を移動することができる。
搬送台車５上には外ケース５ａが取り付けられており、
この外ケース５ａ内に後述する搬送物容器８が設けられ
ている。各保管庫２には保管庫２とその近傍のステーシ
ョン６ａ上の搬送台車５上の搬送物容器８との間でファ
イル３を移載する移載装置９が設けられている。図２〜
４を参照すると、移載装置９はファイル３の配列方向に
沿ってベースレール９ａ上を図２、３中矢印Ａ方向に移
動可能なコラム９ｂと、該コラム９ｂに対し図２中矢印
Ｂ方向に上下動可能に取り付けられた水平アーム９ｃと
を有する。水平アーム９ｃにはファイル３の上端部を水
平にスライド可能に保持する複数個の保持溝を備えたピ
ックアップホルダ９ｄが水平（図３中矢印Ｃ方向）にス
ライド動作可能に設けられている。

【００２１】さらにピックアップホルダ９ｄの下方にお
いて、水平アームにはファイル３を把持するチャックハ
ンド９ｆを備えたスライドアーム９ｅが図３中矢印Ｄ方
向に水平動作可能に設けられている。チャックハンド９
ｆがファイル３を把持した後スライドアーム９ｅがスラ
イド動作することにより、ファイル３は保管庫２のホル
ダ４と移載装置９のピックアップホルダ９ｄとの間をス
ライド移動することができる。ピックアップホルダ９ｄ
における複数個の保持溝に対応して、チャックハンド９
ｆはスライドアーム９ｅに対し保持溝の配列方向（図３
中矢印Ｅ方向）に移動することができる。

【００２２】一方、ピックアップホルダ９ｄはファイル
３を搬送物容器８内へと移送した後、水平に移動するこ
とによりファイル３を該ピックアップホルダ９ｄの保持
溝から離脱させ搬送物容器８内に収容させることができ
る。また、ピックアップホルダ９ｄは水平スライド動作
により搬送物容器８に保持されたファイル３の上端部を
保持溝内に挿入させることができ、これにより、搬送物
容器８内のファイル３をピックアップホルダ９ｄに取り
出すことができる。

【００２３】なお、図示した移載装置９は例示にすぎ
ず、本発明は移載装置の形態に依存するものではないの
で、他の如何なる形態の移載装置を用いてもよい。例え
ば、ピックアップホルダ９ｄの各保持溝はファイル３を
保管庫側端部から挿脱可能に形成するとともに下方に挿
脱可能に形成し、各保持溝に対応してピックアップホル
ダ９ｄにファイル３を水平にスライド可能に保持する開
閉チャック片を設け、該チャック片の開動作によってフ
ァイル３を保持溝３から解放して搬送物容器８内へ移し
たり、閉動作によって搬送物容器８内のファイル３の上
端部をピックアップホルダ９ｄの保持溝内に保持させる
ように構成してもよい。この場合、ピックアップホルダ
９ｄは水平アーム９ｃに固定される。また、移載装置９
はファイル３を保管庫２からピックアップしてステーシ
ョン６ａの近傍のファイル移載部まで移送させるファイ
ル採集機構部と、該ファイル移載部と搬送台車５上の搬
送物容器８との間でファイル３の移し替えを行なう移載
機構部とを個別に備えたものであってもよい。

【００２４】図１に示すように、この実施例において
は、レール７は各保管庫２に対応したステーション６
ａ、６ａ、・・・の箇所でほぼ水平に延びている。ま
た、各保管庫２に対応したステーション６ａ、６ａ、・
・・の箇所においてレール７にはそれぞれ搬送台車５を
側方に偏移させるシフター７ａが設けられている。した
がって、何れかの保管庫２に対応したステーション６ａ
に搬送台車５が停留しているときに他の搬送台車５はレ
ール７上に沿ってそのステーション６ａを通過し、別の
保管庫２用のステーション６ａへと移動したりそのステ
ーション６ａから保管室１ａの外へと移動することがで
きる。

【００２５】また、この実施例では、診察室１ｂ等にお
いてレール７は天井壁に沿って延びており、レール７の
途中に設けられた分岐部７ｂから分岐したレール７ｃは
側壁に沿って下方に延びた後、診察室１ｂ内のステーシ
ョン６ｂの箇所まで水平に延びている。

【００２６】図５（ａ）〜（ｃ）に詳細に示すように、
外ケース５ａ内の搬送物容器８は一端に取出し口８ａを
有しており、外ケース５ａの上部には搬送台車５が水平
姿勢のとき搬送物容器８の取出し口８ａを上方に開放す
る開放口５ｂが形成されている。外ケース５ａは搬送台
車５上に固定されているので、外ケース５ａの開放口５
ｂは搬送台車５が垂直姿勢になると横向きとなり、また
搬送台車５が逆さ吊り状態になると下向きとなる。

【００２７】一方、本発明の特徴をなす搬送物容器８は
取出し口８ａが常時上方を向くように搬送台車５上の外
ケース５ａに対しその走行方向と直交する横軸５ｃ廻り
に回動可能に取り付けられている。また、搬送物容器８
の重心位置を横軸５ｃに対し取出し口８ａとは反対側に
偏位させるために該搬送物容器８の底部には錘体８ｂが
取り付けられている。

【００２８】上述したように、上記構成の搬送設備にお
いては、搬送物容器８はその取出し口８ａが常時上方を
向くように搬送台車５に対しその走行方向と直交する横
軸５ｃ廻りに回動可能に設けられているため、図６から
も容易にわかるように、いかなる走行姿勢に対しても容
器８の取出し口８ａが上方を向いた姿勢を保つことにな
る。このため従来は不可欠であった蓋が不要となり、フ
ァイルの搬出入の際に必要であった蓋の開閉又は取外し
が不要となり、作業性が向上すると共に、保管庫２から
の自動移載の際には蓋の開閉が不要となる為、処理時間
を短縮することができる。

【００２９】図７〜図９は本発明の第２実施例を示した
ものである。これらの図において上記第１実施例と同様
の構成要素には同一の参照符号が付されている。

【００３０】この第２実施例の搬送設備においては、保
管室１ａ内において天井壁に沿って延びるレール７の途
中に複数の分岐部７ｄ、７ｄ・・・が設けられており、
各分岐部７ｄ、７ｄ、・・・から分岐して延びる分岐レ
ール７ｅ、７ｅ、・・・が保管庫２の近傍のステーショ
ン６ａ、６ａ、・・・において上下方向に延びている。
したがって、搬送台車５は垂直姿勢でステーション６ａ
に到達する。このような搬送設備に用いられる搬送台車
５は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬送物容器８
を回転可能に支持する支持体５ｄを有しており、この支
持体５ｄの側部には搬送台車５が上下方向に延びるレー
ル７上にあるとき（図７参照）に搬送物容器８の取出し
口８ａを開放する開放部５ｅが形成されている。また、
この実施例においては、ピックアップホルダ９ｄは水平
アーム９ｃに固定されており、ピックアップホルダ９ｄ
の各保持溝はファイル３を保管庫側端部から挿脱可能に
形成されるとともに下方に挿脱可能に形成されている。
そして各保持溝に対応してピックアップホルダ９ｄには
ファイル３を水平にスライド可能に保持する開閉チャッ
ク片が設けられており、該チャック片の開動作によって
ファイル３を保持溝３から解放して搬送物容器８内へ移
したり、閉動作によって搬送物容器８内のファイル３の
上端部をピックアップホルダ９ｄの保持溝内に保持させ
るように構成されている。他の構成は上記第１実施例と
同様である。

【００３１】上記構成によれば、搬送台車５を上下方向
に延びた分岐レール７ｅ上で停止させてファイル３を移
載することができるので、搬送台車５を水平姿勢にする
ためのレール敷設構造を省略でき、ステーションを省ス
ペース化することができる。なお、この第２実施例にお
ける支持体５ｄの開放部５ｅは上方および両側方に開放
した形態を有するが、支持体５ｄには上方に開放する開
放部と側方に開放する開放部とが互いに分離して形成さ
れていてもよい。

【００３２】図１０（ａ）〜（ｃ）および図１１（ａ）
〜（ｃ）は本発明の第３実施例を示したものである。こ
れらの図において上記第１実施例と同様の構成要素には
同一の参照符号が付されている。

【００３３】この第３実施例の搬送設備においては、搬
送台車５の外ケース５ａ内には搬送物容器８が搬送台車
５に対し固定されて設けられており、搬送物容器８には
搬送台車５が水平姿勢のとき上方に開口する取出し口８
ａが形成されている。また、搬送台車５の外ケース５ａ
内には搬送物容器８の取出し口８ａが上方を向くとき
（すなわち搬送台車５が水平姿勢のとき）に該取出し口
８ａを開放する開放部１０ａを有するカバー１０が設け
られている。このカバー１０はその開放部１０ａが常時
上方を向くように搬送台車５に対しその走行方向と直交
する横軸１１廻りに回動可能に取り付けられている。ま
た、カバー１０の重心位置を横軸１１に対し開放部１０
ａとは反対側に偏位させるために該カバー１０の底部に
は錘体１０ｄが取り付けられている。

【００３４】図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して更に詳し
く説明すると、カバー１０は横軸１１を中心として搬送
物容器８の周囲を包囲して円弧状に延びる周壁板１０ｂ
と、この周壁板１０ｂの両側縁にそれぞれ結合された側
壁板１０ｃを有する。横軸１１にはフランジ上のホイー
ル１２が同心に設けられており、カバー１０の側壁板１
０ｃに軸着された少なくとも３個以上のローラー１３が
ホイール１２の外周に沿ってほぼ等間隔に配置されると
共に該ホイール１２の外周に転動可能に係合している。
したがって、カバー１３は横軸１１に対し同心に保持さ
れるとともに横軸１１の廻りをスムーズに回動すること
ができる。他の構成は上記第１実施例と同様である。

【００３５】上記構成を有する第３実施例の搬送設備に
おいては、カバー１０はその開放部１０ａが常時上方を
向くように搬送台車５に対しその走行方向と直交する横
軸１１廻りに回動可能に取り付けられているので、搬送
物容器８の取出し口８ａが上方を向くときには該取出し
口８ａを開放することができる（図１１（ａ）参照）。
また、搬送台車５が水平姿勢から垂直姿勢或いは逆さ吊
り姿勢になるときは搬送物容器８の取出し口８ａが横向
き或いは下向きとなるが、カバー１０は開放部１０ａが
上を向くように保たれるので、搬送物容器８ａの取出し
口８ａをカバー１０で閉塞して搬送物の落下を防止する
ことができる（図１１（ｂ）、（ｃ）参照）。

【００３６】図１２および図１３は本発明の第４実施例
を示したものである。これらの図において上記第１実施
例と同様の構成要素には同一の参照符号が付されてい
る。

【００３７】この第４実施例の搬送設備においては、一
端部に取出し口８ａを有する搬送物容器８が搬送台車５
に対し着脱可能に、且つ、取出し口８ａが常時上方に位
置するように搬送台車５に対しその走行方向と直交する
横軸５ｃ廻りに回動可能に係止されている。更に詳しく
説明すると、搬送台車５上には第２実施例と類似の支持
体５ｄが設けられており、この支持体５ｄの相対向する
内壁部には軸部の先端に頭部を有する横軸５ｃがそれぞ
れ突設されている。そして、搬送物容器８の両側壁には
それぞれ横軸５ｃの軸部と回動可能に係合する切欠き溝
１４ａを有する係合片１４が取り付けられている。切欠
き溝１４ａは搬送物容器８の下方に向かって開口してい
るので、搬送物容器８の係合片１４の切欠き溝１４ａを
上から横軸５ｃに係合させることにより、取出し口８ａ
を上に向けた状態で搬送物容器８を横軸５ｃに軸支する
ことができる（図１２（ａ）、（ｂ）参照）。また、こ
の第４実施例における搬送台車５上の支持体５ｄは第２
実施例と同様に側部に開放部５ｅを有しているので、搬
送物容器８は垂直姿勢の搬送台車５に対しても取出し口
８ａを上に向けた状態で横軸５ｃに係止させることがで
きる（図１２（ｃ）参照）。他の構成は上記第１実施例
と同様である。

【００３８】上記構成を有する第４実施例の搬送設備に
おいては、搬送物を収容した搬送物容器８を保管庫と搬
送台車との間で移し替えできるので、不揃いの搬送物で
あってもそれらの保管、搬送および出し入れの作業を能
率よく行うことができる。また、搬送物容器８はその取
出し口８ａが常時上方を向くように搬送台車５に対しそ
の走行方向と直交する横軸５ｃ廻りに回動可能に係止さ
れているため、いかなる走行姿勢に対しても容器８の取
出し口８ａが上方を向いた姿勢を保つことになる。この
ため従来は不可欠であった蓋が不要となり、搬送物の搬
出入の際に必要であった蓋の開閉又は取外しが不要とな
り、作業性が向上すると共に、保管庫からの自動移載の
際には蓋の開閉が不要となる為、処理時間を短縮するこ
とができる。

【００３９】なお、この第４実施例においては搬送台車
５に側部を開放した支持体５ｄが設けられているが、こ
のような支持体５ｄの代わりに第１実施例の搬送台車５
の外ケース５ａと同様のケース体、すなわち搬送台車５
が水平姿勢のとき上方に開放する開放口を有するケース
体を設けてもよい。その場合、搬送台車５が垂直姿勢で
あっても、搬送物容器８は係合片１４の切欠き溝１４ａ
を横軸５ｃから上方に離脱させた後ケース体の開放口か
ら水平に取り出すことができる。

【００４０】以上図示実施例につき説明したが、本発明
は上記実施例の態様のみに限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載した発明の範囲内でその構成要素に
種々の変更を加えることができる。例えば、第３実施例
の搬送物容器８は搬送台車５に固定されているが、第４
実施例と同様に、第３実施例の搬送物容器８を搬送台車
５に対し着脱可能に装着してもよい。また、本発明は病
院内におけるカルテ、Ｘ線フィルム、フロッピー等の各
種情報記録担体、或いは、薬剤、医療器具などの搬送
に、或いは 図書館、オフィスビル等内における書籍、
書類、事務用品等の搬送に広く適用することができるも
のである。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、保管庫と搬送台車との間の搬送物の移し替え
を自動的に行うことができ、機構および制御を複雑化す
ることなく搬送後におけるステーションでの荷降ろしを
容易に行うことができ、また搬送途中の荷くずれ、荷こ
ぼれを防止できる搬送設備を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を病院のカルテ管理に適用した場合の第
１実施例を示す病院内の搬送設備の概略説明図である。

【図２】図１に示す搬送設備の保管庫近傍の構成を示す
一部断面概略正面図である。

【図３】図２の搬送設備の要部平面図である。

【図４】図２の搬送設備の要部側面図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第１実施例
の搬送設備に用いられる搬送台車の平面図、正面図およ
び側面図である。

【図６】図５に示す搬送台車の使用状態を示す斜視図で
ある。

【図７】本発明の第２実施例を示す搬送設備の保管庫近
傍の要部側面図である。

【図８】図７に示す搬送設備の一部断面平面図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第２実施例
の搬送設備に用いられる搬送台車の平面図、正面図およ
び側面図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第３実施
例の搬送設備に用いられる搬送台車の半断面正面図、半
断面側面図および（ｂ）の要部拡大断面図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１０に
示す搬送台車の使用状態を示す説明図である。

【図１２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の第４実施
例の搬送設備に用いられる搬送台車の構成および使用例
を示す正面図および側面図である。

【図１３】図１２の搬送台車の他の使用例を示す正面図
である。

【符号の説明】

２ 保管庫 ３ ファイル（搬送物） ５ 搬送台車 ５ａ 外ケース ５ｂ 開放口 ５ｃ 横軸 ５ｄ 支持体 ５ｅ 側面開放部 ６ａ 保管庫用ステーション ６ｂ 他のステーション ７ レール ８ 搬送物容器 ８ａ 取出し口 ８ｂ 錘体 ９ 移載装置 １０ カバー １０ａ 開放部 １０ｄ 錘体 １１ 横軸 １４ 係合片 １４ａ 切欠き溝

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 搬送設備

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録担体等の搬送物を多数保管する
   保管庫と、該保管庫の近傍のステーションと他の複数の
   ステーションとの間を接続するレールと、該レール上を
   走行してステーション間を移動する搬送台車と、該搬送
   台車上に設けられた搬送物容器と、前記保管庫とその近
   傍のステーション上の搬送台車上の搬送物容器との間で
   搬送物を移載する移載手段とを備え、 前記搬送物容器は一端に取出し口を有し且つ該取出し口
   が常時上方を向くように前記搬送台車に対しその走行方
   向と直交する横軸廻りに回動可能に取り付けられている
   ことを特徴とする搬送設備。
2. 【請求項２】 前記レールが少なくとも前記保管庫の近
   傍のステーションにおいて水平方向に延びており、前記
   搬送台車は該搬送台車が前記水平姿勢のときに前記搬送
   物容器の取出し口を上方に開放させるための開放部を備
   えていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. 【請求項３】 前記レールが少なくとも前記保管庫の近
   傍のステーションにおいて上下方向に延びており、前記
   搬送台車は該搬送台車が少なくとも垂直姿勢のときに前
   記搬送物容器の取出し口を上方に開放させるための開放
   部を備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送設
   備。
4. 【請求項４】 情報記録担体等の搬送物を多数保管する
   保管庫と、該保管庫の近傍のステーションと他の複数の
   ステーションとの間を接続するレールと、該レール上を
   走行してステーション間を移動する搬送台車と、該搬送
   台車上に設けられた搬送物容器と、前記保管庫とその近
   傍のステーション上の搬送台車上の搬送物容器との間で
   搬送物を移載する移載手段とを備え、 前記搬送物容器は前記搬送台車に固設されると共に一端
   に取出し口を有しており、前記搬送台車には前記搬送物
   容器の取出し口が上方を向くときに該取出し口を開放す
   る開放部を有するカバーが設けられており、該カバーは
   その開放部が常時上方を向くように前記搬送台車に対し
   その走行方向と直交する横軸廻りに回動可能に取り付け
   られていることを特徴とする搬送設備。
5. 【請求項５】 情報記録担体等の搬送物を多数保管する
   保管庫と、該保管庫の近傍のステーションと他の複数の
   ステーションとの間を接続するレールと、該レール上を
   走行してステーション間を移動する搬送台車と、該搬送
   台車上に着脱可能に設けられた搬送物容器と、前記保管
   庫とその近傍のステーション上の搬送台車との間で前記
   搬送物容器を移載する移載手段とを備え、 前記搬送物容器は一端に取出し口を有しており、且つ、
   前記取出し口が常時上方に位置するように前記搬送台車
   に対しその走行方向と直交する横軸廻りに回動可能に係
   止されていることを特徴とする搬送設備。