CN220076240U - 一种物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种物流机器人，包括运输车，运输车上端设置有载物箱，载物箱顶部设置有支撑板，支撑板顶部设置有多个轨道，支撑板内左右方向均设置有正反螺纹杆，正反螺纹杆的前端均设置有转盘，正反螺纹杆上均设置有前后两个螺纹块，螺纹块的上端均设置有连接杆，连接杆的上端均设置有夹板，载物箱内左部上下方向的前后两侧均设置有滑槽，载物箱内左部的下方设置有第一箱体，载物箱内左部的上方设置有第二箱体，第一箱体以及第二箱体右侧的前后两端均设置有滑块，第一箱体以及第二箱体的左端均设置有把手。本实用新型通过支撑板、转盘、夹板、正反螺纹杆、螺纹块以及连接杆等结构实现对较大物品的夹固。

Description

一种物流机器人

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种物流机器人。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，在医院等场合下，通常采用物流机器人运输检验样本、一次性耗材、手术器械以及快递等物品。中国专利公开了一种物流机器人.(授权公告号CN215362637U)，该专利技术包括移动底座和设于所述移动底座上方的货物支架；所述货物支架的置物架相对于所述移动底座升降；所述置物架具有用以承托并带动货物水平移动的托料面，该专利技术能够满足单个货物甚至多个货物的承载，结合移动底座实现货物在指定位置之间的自动搬运。

但是，该专利技术以及现有的物流机器人在对物品进行运输时，物品往往是暴露在外的从而会增加物品破损的可能性，而且会暴露收货人的部分隐私，同时现有的物流机器人在对较大物品进行运输时无法很好的对物品进行固定从而导致物品易掉落，并且在进行物品放置时往往需要等到机器人回来之后才能进行从而耽误了运输工作的效率。

需要解决现有技术中运输效率较低、物品暴露在外以及无法对物品进行良好固定的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种物流机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物流机器人，包括运输车，其特征在于，运输车上端的拐角位置均设置有限位块，运输车的顶部设置有数据获取接口，运输车的上端设置有载物箱，载物箱位于多个限位块之间，载物箱的下端设置有数据传输接口，数据传输接口插在数据获取接口内，载物箱右端的下部设置有显示屏，载物箱右端的上部设置有扫描口，载物箱内顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有多个轨道，支撑板内的左右方向均设置有正反螺纹杆，正反螺纹杆均贯穿载物箱的前侧，正反螺纹杆的前端均设置有转盘，转盘均位于载物箱的前端，正反螺纹杆上均设置有固定环，正反螺纹杆上均设置有前后两个螺纹块，螺纹块均与正反螺纹杆螺纹连接，螺纹块的上端均设置有连接杆，连接杆均贯穿轨道，连接杆的上端均设置有夹板，夹板均位于支撑板的上端，载物箱内左部上下方向的前后两侧均设置有滑槽，载物箱内左部的下方设置有第一箱体，载物箱内左部的上方设置有第二箱体，第一箱体以及第二箱体右侧的前后两端均设置有滑块，滑块均位于滑槽内且与滑槽滑动连接，第一箱体以及第二箱体的左端均设置有把手。

优选的：所述运输车上部的前后两端均设置有支撑杆，支撑杆的上端均设置有限位环，支撑杆的上部均设置有液压杆，液压杆的底部均设置有限位槽。

优选的：所述限位环均位于限位槽内且与限位槽转动连接，液压杆上均设置有复位弹簧，液压杆的一端均设置有卡块。

优选的：所述载物箱下部的前后两侧均设置有卡槽，卡块均位于卡槽内从而实现对载物箱的限位固定。

优选的：所述第一箱体以及第二箱体左端的前后方向均设置有U型块，载物箱左端上下方向的前后位置均设置有转杆，转杆均与载物箱转动连接。

优选的：所述转杆的左端均设置有插块，插块均插在U型块内从而实现对第一箱体以及第二箱体的限位。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型在进行物流运输时，通过支撑杆、限位环、液压杆、限位槽、复位弹簧、卡块以及卡槽等结构实现载物箱与运输车之间的自由装卸从而可以提前将物品进行装箱，提高了工作效率的同时也使物品不会暴露在外，通过支撑板、转盘、夹板、正反螺纹杆、螺纹块以及连接杆等结构实现对较大物品的夹固，增加了适用范围，通过U型块、插块、转杆、滑块以及滑槽等结构实现第一箱体以及第二箱体的移动与限位，增加了稳定性从而对物品进行了保护，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种物流机器人的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种物流机器人中运输车的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种物流机器人中液压杆的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种物流机器人中卡槽的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种物流机器人中载物箱的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种物流机器人中转盘的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种物流机器人中第一箱体的结构示意图；

图中：1-运输车；2-载物箱；3-显示屏；4-扫描口；5-转盘；

6-支撑板；7-轨道；8-夹板；9-数据获取接口；10-限位块；

11-支撑杆；12-限位环；13-液压杆；14-限位槽；15-复位弹簧；

16-卡块；17-卡槽；18-数据传输接口；19-第一箱体；20-第二箱体；

21-滑槽；22-转杆；23-插块；24-正反螺纹杆；25-固定环；

26-螺纹块；27-连接杆；28-U型块；29-把手；30-滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～7，在本实施例中提供一种物流机器人，包括运输车1，运输车1上端的拐角位置均设置有限位块10，运输车1的顶部设置有数据获取接口9，运输车1上部的前后两端均设置有支撑杆11，支撑杆11的上端均设置有限位环12，支撑杆11的上部均设置有液压杆13，液压杆13的底部均设置有限位槽14，限位环12均位于限位槽14内且与限位槽14转动连接，液压杆13上均设置有复位弹簧15，液压杆13的一端均设置有卡块16，运输车1的上端设置有载物箱2，载物箱2位于多个限位块10之间，载物箱2的下端设置有数据传输接口18，数据传输接口18插在数据获取接口9内，载物箱2下部的前后两侧均设置有卡槽17，卡块16均位于卡槽17内从而实现对载物箱2的限位固定，载物箱2右端的下部设置有显示屏3，载物箱2右端的上部设置有扫描口4，载物箱2内顶部设置有支撑板6，支撑板6的顶部设置有多个轨道7，支撑板6内的左右方向均设置有正反螺纹杆24，正反螺纹杆24均贯穿载物箱2的前侧，正反螺纹杆24的前端均设置有转盘5，转盘5均位于载物箱2的前端，正反螺纹杆24上均设置有固定环25，正反螺纹杆24上均设置有前后两个螺纹块26，螺纹块26均与正反螺纹杆24螺纹连接，螺纹块26的上端均设置有连接杆27，连接杆27均贯穿轨道7，连接杆27的上端均设置有夹板8，夹板8均位于支撑板6的上端，载物箱2内左部上下方向的前后两侧均设置有滑槽21，载物箱2内左部的下方设置有第一箱体19，载物箱2内左部的上方设置有第二箱体20，第一箱体19以及第二箱体20右侧的前后两端均设置有滑块30，滑块30均位于滑槽21内且与滑槽21滑动连接，第一箱体19以及第二箱体20的左端均设置有把手29，第一箱体19以及第二箱体20左端的前后方向均设置有U型块28，载物箱2左端上下方向的前后位置均设置有转杆22，转杆22均与载物箱2转动连接，转杆22的左端均设置有插块23，插块23均插在U型块28内从而实现对第一箱体19以及第二箱体20的限位，通过支撑杆11、限位环12、液压杆13、限位槽14、复位弹簧15、卡块16以及卡槽17等结构实现载物箱2与运输车1之间的自由装卸，通过支撑板6、转盘5、夹板8、正反螺纹杆24、螺纹块26以及连接杆27等结构实现对较大物品的夹固，通过U型块28、插块23、转杆22、滑块30以及滑槽21等结构实现第一箱体19以及第二箱体20的移动与限位。

在使用本实用新型进行物流运输时，首先将物品经过扫描口4进行扫描从而对物品进行登记，然后通过转动转杆22使插块23脱离U型块28，再通过把手29带动滑块30在滑槽21内滑动从而将第一箱体19或者第二箱体20拉出，接着分类将物品放入第一箱体19或者第二箱体20内，再通过通过滑块30在滑槽21内的滑动将第一箱体19或者第二箱体20归位，同理通过转动转杆22使插块23卡进U型块28内从而实现对第一箱体19或者第二箱体20的限位，当有较大物品时，将较大物品放置在支撑板6的上端，通过转动转盘5带动正反螺纹杆24转动从而带动两个螺纹块26在正反螺纹杆24上反向运动，螺纹块26运动带动连接杆27在轨道7内运动从而带动两个夹板8在支撑板6的上端反向运动进而实现对物品的夹固，接着将载物箱2放置在多个限位块10之间从而使数据传输接口18插入数据获取接口9内进而使运输车1获取到信息，然后通过限位环12在限位槽14内的转动带动液压杆13转动，转动时会对卡块16进行挤压从而使液压杆13收缩，当卡块16运动至卡槽17位置时，通过复位弹簧15的力将卡块16插进卡槽17内从而实现对载物箱2的限位固定，最后通过运输车1将物品依次运输至目的地。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种物流机器人，包括运输车(1)，其特征在于，运输车(1)上端的拐角位置均设置有限位块(10)，运输车(1)的顶部设置有数据获取接口(9)；

运输车(1)的上端设置有载物箱(2)，载物箱(2)的下端设置有数据传输接口(18)，载物箱(2)右端的下部设置有显示屏(3)，载物箱(2)右端的上部设置有扫描口(4)；

载物箱(2)内顶部设置有支撑板(6)，支撑板(6)的顶部设置有多个轨道(7)，支撑板(6)内的左右方向均设置有正反螺纹杆(24)；

正反螺纹杆(24)的前端均设置有转盘(5)，正反螺纹杆(24)上均设置有固定环(25)，正反螺纹杆(24)上均设置有前后两个螺纹块(26)；

螺纹块(26)的上端均设置有连接杆(27)，连接杆(27)的上端均设置有夹板(8)；

载物箱(2)内左部上下方向的前后两侧均设置有滑槽(21)，载物箱(2)内左部的下方设置有第一箱体(19)，载物箱(2)内左部的上方设置有第二箱体(20)；

第一箱体(19)以及第二箱体(20)右侧的前后两端均设置有滑块(30)，第一箱体(19)以及第二箱体(20)的左端均设置有把手(29)。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述运输车(1)上部的前后两端均设置有支撑杆(11)，支撑杆(11)的上端均设置有限位环(12)，支撑杆(11)的上部均设置有液压杆(13)，液压杆(13)的底部均设置有限位槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种物流机器人，其特征在于，所述限位环(12)均位于限位槽(14)内且与限位槽(14)转动连接，液压杆(13)上均设置有复位弹簧(15)，液压杆(13)的一端均设置有卡块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述载物箱(2)下部的前后两侧均设置有卡槽(17)，卡块(16)均位于卡槽(17)内从而实现对载物箱(2)的限位固定。

5.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述第一箱体(19)以及第二箱体(20)左端的前后方向均设置有U型块(28)，载物箱(2)左端上下方向的前后位置均设置有转杆(22)，转杆(22)均与载物箱(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流机器人，其特征在于，所述转杆(22)的左端均设置有插块(23)，插块(23)均插在U型块(28)内从而实现对第一箱体(19)以及第二箱体(20)的限位。