JPH10339200A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バイパス空気流量の小さい領域においても精度
の高いアイドル回転数制御を迅速に行うことのできる内
燃機関のアイドル回転数制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジン１の吸気通路１１の途中には、
スロットルバルブ１９を迂回するバイパス通路２２が設
けられ、このバイパス通路２２の途中には同バイパス通
路２２内の空気流量の調整を行うアイドルスピードコン
トロールバルブ（ＩＳＣＶ）２３が設けられている。電
子制御装置（ＥＣＵ）５１は、ＩＳＣＶ２３の開度調整
を行うデューティ比が吸入空気流量との比例関係がなく
なるデューティ比かどうかを判断し、比例関係がなくな
るデューティ比であるとき同デューティ比よりさらに低
いデューティ比を更新設定するとともに、所定のステッ
プ空気流量ごとにそれら更新デューティ比を求め、同更
新デューティ比に基づいて制御用の新たなデューティ比
を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車等に搭載さ
れる内燃機関のアイドル運転時における回転数を適正に
制御する内燃機関のアイドル回転数制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車等のエンジン（内燃機
関）において、アイドル時の同エンジンの回転数を制御
するために、スロットルバルブを迂回して吸気通路の上
流側と下流側とを連通させるバイパス通路を設け、この
バイパス通路にアイドルスピードコントロールバルブ
（以下、「ＩＳＣＶ」と記す）を設けたものが知られて
いる。そして、スロットルバルブが全閉となるアイドル
時に、エンジン冷却水温に応じた、あるいはエアコン等
の負荷条件に応じた所定のアイドルエンジン回転数を得
るために、ＩＳＣＶ開度のフィードバック制御が行われ
ている。そして、こうしたＩＳＣＶ開度のフィードバッ
ク制御を通じて上記バイパス通路の空気流量（以下、バ
イパス空気流量という）が最適化され、アイドル回転数
が上記冷却水温や負荷条件に応じた目標回転数に制御さ
れるようになる。なおその際、前記ＩＳＣＶ開度の制御
は通常、同ＩＳＣＶのアクチュエータに印加する電圧を
デューティ比制御することにより行われる。また、その
デューティ比制御された信号は通常、エンジンコントロ
ールユニット（以下、「ＥＣＵ」と記す）を通じて出力
される。一般に、同信号のデューティ比が大きくなるほ
どバイパス空気流量が増加しエンジン回転数も増加する
というように、これらデューティ比とバイパス空気流量
との間には比例関係が存在する。このため通常は、同デ
ューティ比とバイパス空気流量との対応マップを利用し
て上述したアイドル回転数制御が行われる。

【０００３】このような、デューティ比とバイパス空気
流量との比例関係を利用してＩＳＣＶの開閉制御を行う
装置としては、例えば実開平５−５００４４号公報に記
載された装置が知られている。なお、同公報記載の装置
では、図１５に実線にて示す態様で予め設定されている
補助空気流量（バイパス空気流量）Ｑａ−ＤＵＴＹ（デ
ューティ）マップをＩＳＣＶの詰まり等に起因する経時
変化に応じて学習更新し、同図に破線あるいは一点鎖線
にて示す態様でその補正マップを求めるようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報記
載の装置のように、ＩＳＣＶの経時変化に応じて上記Ｑ
ａ−ＤＵＴＹマップを補正することで、確かにアイドル
回転数についてのより精度の高いフィードバック制御を
行うことができるようにはなる。しかし、ＩＳＣＶ自体
が本来、漏れ等の構造上の要因から開度の小さい領域で
の直線性が悪く、そのアクチュエータに加わる信号のデ
ューティ比と同ＩＳＣＶによって制御されるバイパス空
気流量との関係も、実際には図１６に示されるような関
係となっている。したがって、バイパス空気流量の小さ
い領域では上記Ｑａ−ＤＵＴＹマップ自体が不確かなも
のとなり、たとえ上記の補正を行ったとしても、該バイ
パス空気流量の小さい領域では精度の高いアイドル回転
数制御を行うことはできなかった。

【０００５】また、デューティ比とバイパス空気流量と
のマップを利用したアイドル回転数制御を、こうしたデ
ューティ比とバイパス空気流量との比例関係が成立しな
いバイパス空気流量の小さい領域において行おうとする
と、アイドル回転数が目標とする回転数になかなか落ち
切れないことからフィードバック制御に必要以上の時間
がかかったり、不要な燃料を要するなどの不都合が生じ
ることともなる。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、バイパス空気流量の小
さい領域においても精度の高いアイドル回転数制御を迅
速に行うことのできる内燃機関のアイドル回転数制御装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、内燃機関の吸気通路の途
中に設けられ同内燃機関への吸入空気流量を検出する空
気流量検出手段と、前記吸気通路に設けられるスロット
ルバルブを迂回するようにして設けられたバイパス通路
と、該バイパス通路の途中に設けられその駆動信号の大
きさに基づき同バイパス通路内の空気流量の調整を行う
アイドルスピードコントロールバルブとを備える内燃機
関のアイドル回転数制御装置において、前記バイパス通
路の空気流量を絞り込んだとき、前記駆動信号が前記空
気流量検出手段により検出される空気流量との比例関係
のなくなる値に達したかどうかを判断する判断手段と、
前記駆動信号が前記空気流量との比例関係のなくなる値
に達したことの判断に基づきそれら空気流量と駆動信号
との関係を学習する学習手段と、前記学習された空気流
量と駆動信号との関係に基づきその比例関係が維持され
る方向に前記駆動信号の値を補正する補正手段とを設け
たことをその要旨とする。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の内燃機関のアイドル回転数制御装置において、前記
駆動信号はデューティ比制御される電圧信号であり、前
記学習手段は所定の学習範囲を設定し、所定の絞り込み
空気流量毎に前記空気流量と前記デューティ比との関係
を学習するものであり、前記補正手段は前記所定の学習
範囲に対応して求められるデューティ比を、前記学習手
段によって学習された空気流量とデューティ比との関係
に基づき減少補正するものであることをその要旨とす
る。

【０００９】上記請求項１及び請求項２の構成によれ
ば、スロットルバルブを迂回するようにして設けられた
バイパス通路内の空気流量の調整が、該バイパス通路の
途中に設けられたアイドルスピードコントロールバルブ
（ＩＳＣＶ）の駆動信号の大きさに基づき行われる。前
記バイパス通路の空気流量を絞り込んだとき、前記駆動
信号が前記空気流量検出手段により検出される空気流量
との比例関係のなくなる値に達したかどうかが判断手段
により判断される。そして、前記駆動信号が前記空気流
量との比例関係のなくなる値に達したことの判断に基づ
きそれら空気流量と駆動信号との更なる関係が学習手段
により学習される。さらに、前記学習された空気流量と
駆動信号との関係に基づきその比例関係が維持される方
向に前記駆動信号の値が補正手段により補正される。そ
の結果、従来アイドル回転数制御が行われなかったバイ
パス空気流量の小さい領域においても精度の高いアイド
ル回転数制御が可能となる。

【００１０】さらに請求項２の構成によれば、前記学習
手段は所定の学習範囲を設定し、所定の絞り込み空気流
量毎に前記空気流量と前記デューティ比との関係を学習
する。そして、前記補正手段は前記所定の学習範囲に対
応して求められるデューティ比を、前記学習手段によっ
て学習された空気流量とデューティ比との関係に基づき
減少補正する。その結果、従来アイドル回転数制御が行
われなかったバイパス空気流量の小さい領域においても
精度の高いアイドル回転数制御を迅速に行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明における内燃機関の
アイドル回転数制御装置を内燃機関としてのガソリンエ
ンジンに適用した実施の形態を図１〜図１４に基づいて
詳細に説明する。

【００１２】図１は、本実施の形態におけるエンジンシ
ステムの概略構成を示している。車輌（図示略）に搭載
されたエンジン１は、複数気筒分のシリンダボア３（図
では１気筒分のみを示す）を有するシリンダブロック２
と、シリンダヘッド４とを備えている。各シリンダボア
３内に上下動可能に設けられたピストン５は、コンロッ
ド６を介して図示しないクランクシャフトに連結されて
いる。シリンダボア３の内部において、ピストン５とシ
リンダヘッド４とにより囲まれた空間によって燃焼室７
が形成されている。

【００１３】シリンダヘッド４には、各燃焼室７に対応
して点火プラグ８が設けられている。また、シリンダヘ
ッド４には、各燃焼室７に通じる吸気ポート９及び排気
ポート１０がそれぞれ設けられ、これら各ポート９，１
０には吸気通路１１及び排気通路１２がそれぞれ接続さ
れている。吸気ポート９及び排気ポート１０の燃焼室７
に通じる各開口端には、吸気バルブ１３及び排気バルブ
１４がそれぞれ設けられている。各バルブ１３，１４
は、クランクシャフトの回転に連動するカムシャフトを
含む動弁装置（図示略）によって開閉される。

【００１４】吸気通路１１の上流側にはエアクリーナ１
５が設けられており、同クリーナ１５によって吸気通路
１１内に導入される吸入空気が清浄化される。吸気通路
１１の途中にはサージタンク１６が設けられており、同
タンク１６によって吸気通路１１を通過する吸入空気の
脈動が平滑化される。サージタンク１６の下流側におい
て、吸気ポート９の近傍には各気筒に対応して燃料噴射
用のインジェクタ１７がそれぞれ設けられている。各イ
ンジェクタ１７には図示しない燃料タンクから燃料ポン
プによって所定圧力の燃料が供給されている。排気通路
１２の下流側には、排気を浄化するための三元触媒を内
蔵してなる触媒コンバータ１８が設けられている。

【００１５】エンジン１の運転が開始されると、エアク
リーナ１５を通過した外気（吸入空気）は、吸気通路１
１内に導入される。吸入空気の導入と同時に各インジェ
クタ１７から燃料が噴射されることにより、その吸入空
気と燃料とが混合され混合気となる。

【００１６】吸入行程において、吸気バルブ１３により
吸気ポート９が開かれることにより混合気が同ポート９
を通じて燃焼室７に取り込まれる。燃焼室７に取り込ま
れた混合気が点火プラグ８によって点火されることによ
り、その混合気が爆発・燃焼してエンジン１に駆動力が
得られる。

【００１７】排気行程において、排気バルブ１４により
排気ポート１０が開かれることにより、爆発・燃焼後の
排気ガスが同ポート１０を通じて排気通路１２内に導入
される。排気通路１２に導入された排気ガスは、触媒コ
ンバータ１８等を通じて外部へ排出される。

【００１８】吸気通路１１においてサージタンク１６の
上流側には、図示しないアクセルペダルの操作に連動し
て開閉駆動されるスロットルバルブ１９が設けられてい
る。スロットルバルブ１９の開度、すなわちスロットル
開度ＴＡに応じて吸気通路１１へ導入される吸入空気の
量（吸入空気流量Ｑ）が調節される。

【００１９】スロットルバルブ１９の近傍には、スロッ
トル開度ＴＡを検出するためのスロットルセンサ３１が
設けられている。スロットルセンサ３１はスロットル開
度ＴＡに応じた検出信号を出力する。また、スロットル
センサ３１はスロットルバルブ１９が全閉位置にあると
きのみＯＮ状態となるアイドルスイッチ（図示略）を内
蔵しており、同スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を示すアイ
ドル信号ＩＤＳを出力する。

【００２０】エアクリーナ１５の下流側には、吸入空気
流量Ｑを検出するエアフローメータ３２が設けられてい
る。エアクリーナ１５とエアフローメータ３２との間に
は、吸気通路１１に取り込まれる空気の温度、すなわち
吸気温ＴＨＡを検出するための吸気温センサ３３が設け
られている。

【００２１】排気通路１２の途中には、排気中の酸素濃
度、すなわち排気空燃比を検出するための酸素センサ３
４が設けられている。シリンダブロック２には、エンジ
ン１の冷却水の温度、すなわち冷却水温ＴＨＷを検出す
るための水温センサ３５が設けられている。

【００２２】各気筒毎の点火プラグ８には、ディストリ
ビュータ２０にて分配された点火信号が印加される。デ
ィストリビュータ２０はイグナイタ２１から出力される
高電圧をクランクシャフトの回転に同期して各点火プラ
グ８に分配するためのものである。そして、各点火プラ
グ８の点火タイミングは、イグナイタ２１から高電圧が
出力されるタイミングによって決定される。

【００２３】ディストリビュータ２０にはクランクシャ
フトの回転に連動して回転する図示しないロータが内蔵
されている。そして、ディストリビュータ２０には、そ
のロータの回転からエンジン１の回転数ｎｅを検出する
ための回転速度センサ３６が設けられている。同じく、
ディストリビュータ２０には、そのロータの回転に応じ
てエンジン１のクランク角基準信号を所定の割合で検出
する気筒判別センサ３７が設けられている。エンジン１
のクランクシャフトに駆動連結された図示しないトラン
スミッションには、車輌の速度、すなわち車速を検出す
るための車速センサ３８が設けられている。

【００２４】吸気通路１１には、スロットルバルブ１９
を迂回して同バルブ１９の上流側と下流側とを連通する
バイパス通路２２が設けられている。このバイパス通路
２２の途中には、リニアソレノイド式のＩＳＣＶ（アイ
ドルスピードコントロールバルブ）２３が設けられてい
る。ＩＳＣＶ２３は、そのアクチュエータとしてのソレ
ノイドコイル（図示略）に印加される信号（電圧）のデ
ューティ比ｄｏｐ［％］の大きさに応じてバルブ（図示
略）を変位させ、空気の流れる通路面積を調節する電磁
弁である。ＩＳＣＶ２３は、スロットルバルブ１９が全
閉となるエンジン１のアイドル時に、回転数ｎｅを安定
させるために作動するものである。ＩＳＣＶ２３が所定
のデューティ比を有する信号に基づいて制御されること
により、すなわちＩＳＣＶ制御が行われることにより、
バイパス通路２２を流れる体積空気流量（以下、「バイ
パス空気流量」という）ｑ［ｍ³ ／ｓ］が調節され、燃
焼室７へ取り込まれる吸入空気流量が調節される。

【００２５】車輌には、上記各インジェクタ１７、イグ
ナイタ２１、ＩＳＣＶ２３等制御するための電子制御装
置（以下単に「ＥＣＵ」という）５１が設けられてい
る。以下、このＥＣＵ５１の電気的構成について図２の
ブロック図に従って説明する。

【００２６】ＥＣＵ５１は、中央処理装置（ＣＰＵ）５
２、所定の制御プログラム等を予め記憶した読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）５３、ＣＰＵ５２の演算結果等を一
時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５４、記
憶されたデータを保存するバックアップＲＡＭ５５、及
びタイマカウンタ５６等と、これら各部５２〜５６と外
部入力回路５７及び外部出力回路５８等とをバス５９に
よって接続してなる論理演算回路として構成されてい
る。

【００２７】本実施の形態において、ＲＯＭ５３には、
後述する「デューティ比算出ルーチン」等の制御プログ
ラムや各種関数データ、点火時期のマップ等が予め記憶
されている。タイマカウンタ５６は所定時間毎の割り込
み信号を出力すると共に、同時に複数のカウント動作を
行うようになっている。

【００２８】外部入力回路５７には、前述した各センサ
３１〜３８がそれぞれ接続されている。外部出力回路５
８には、各インジェクタ１７、イグナイタ２１及びＩＳ
ＣＶ２３がそれぞれ接続されている。ＥＣＵ５１はエン
ジン１の点火時期制御、燃料噴射量制御及びＩＳＣＶ制
御（アイドル回転数制御）等を実行するために、各セン
サ３１〜３８からの出力信号に基づき、各インジェクタ
１７、イグナイタ２１及びＩＳＣＶ２３を好適に駆動制
御する。

【００２９】次に、ＣＰＵ５２により実行されるアイド
ル時の回転数ｎｅを制御するための各処理について、図
３〜図７に示すフローチャート及び図８〜図１４を参照
にして説明する。

【００３０】図３に示すフローチャートは後述する「デ
ューティ比算出ルーチン」の「イニシャルルーチン」を
示すものであって、ＣＰＵ５２は「デューティ比算出ル
ーチン」を初回に実行する時のみこの「イニシャルルー
チン」を実行する。「デューティ比算出ルーチン」の２
回目以降の処理は、図４に示すルーチンに従って実行さ
れる。

【００３１】さて、図３に示す「イニシャルルーチン」
において、ステップＳ１０では、学習回数カウンタｉ及
び更新値カウンタＫがゼロにリセットされる。ここで、
学習回数カウンタｉは、図９（ａ）に示すように、以下
で説明する更新デューティ比drnw（ｉ) を学習によって
得るための学習回数をカウントするものである。また、
更新値カウンタＫは、図９（ｈ）に示すように、前記学
習によって得られる更新デューティ比drnw（ｉ) の個数
をカウントするものである。

【００３２】次にステップＳ２０において、更新デュー
ティ比drnw（ｉ) 及び学習下限デューティ比 dcalm
（ｉ）の初期値として比例下限デューティ比DCALMIN0が
セットされ、また計算デューティ比ｄｃａｌが所定初期
値D0にセットされる。ここで更新デューティ比drnw
（ｉ) は、学習によって得られる下限のデューティ比で
ある。また、学習下限デューティ比 dcalm（ｉ）は、学
習が許可される下限デューティ比であり、学習毎に設定
されるもので下式 dcalm（ｉ）＝drnw（ｉ−１）−ΔＤ で示される。ここで、学習ステップデューティ比ΔＤ
は、所定のデューティ比幅であり、学習下限デューティ
比 dcalm（ｉ）は、前回の学習によって得られた更新デ
ューティ比drnw（ｉ−１）から同学習ステップデューテ
ィ比ΔＤを減じて得られる。

【００３３】また比例下限デューティ比DCALMIN0は、バ
イパス（吸入）空気流量ｑと出力デューティ比ｄｏｐと
が比例関係にある最下限値のデューティ比であり、その
値は実験等により求められ既知のものである。すなわ
ち、ＩＳＣＶ２３制御によりバイパス空気流量ｑが絞り
込まれてくるとき、図８に示すように、バイパス空気流
量ｑと出力デューティ比ｄｏｐとは、この比例下限デュ
ーティ比DCALMIN0まで比例関係にある。

【００３４】また、計算デューティ比ｄｃａｌは、ＩＳ
ＣＶ２３のアクチュエータ（ソレノイドコイル、図示せ
ず）を駆動するためにＥＣＵ５１が出力する出力デュー
ティ比ｄｏｐを得るための中間処理用のデューティ比で
ある。

【００３５】次にステップＳ３０において、下限更新許
可フラグxgpegrが「ＯＮ」に、学習終了フラグxgendfが
「ＯＦＦ］にセットされる。ここで下限更新許可フラグ
xgpegrは、出力デューティ比ｄｏｐの下限値を更新する
ための学習を許可するフラグであり、図９（ｃ）に示す
ように、「ＯＮ」の場合は同学習が許可され、「ＯＦ
Ｆ」の場合は同学習が禁止される。従って、ここでは同
学習が許可される。また、学習終了フラグxgendfは、上
述した学習が終了したことを示すフラグであり、図９
（ｆ）に示すように、「ＯＮ」の場合は学習が終了した
ことを示し、「ＯＦＦ」の場合は学習がまだ終了してい
ないことを示す。

【００３６】以上で「イニシャルルーチン」が終了し、
次回からＣＰＵ５２は、図４に示す「デューティ比算出
ルーチン」に従って上記出力デューティ比ｄｏｐを求め
るための処理を実行する。

【００３７】次に、図４に示すフローチャートに従って
「デューティ比算出ルーチン」を説明する。なお同ルー
チンは、例えば１００ｍｓ（ミリ秒）等の所定の周期を
もって繰り返し実行される。

【００３８】まずステップＳ４０において、ＣＰＵ５２
は各センサ３１，３２，３５，３６，３８の検出信号か
らアイドル信号ＩＤＳの有無、バイパス（吸入）空気流
量ｑ、冷却水温ＴＨＷ、エンジン回転数ｎｅ及び車速Ｓ
ＰＤをそれぞれ読み込む。続くステップＳ５０におい
て、上記ステップＳ４０において読み込んだアイドル信
号ＩＤＳ及び冷却水温ＴＨＷ等に基づいてオン／オフ
（ＯＮ／ＯＦＦ）設定されるＩＳＣフィードバック条件
フラグxiscf が、「ＯＮ」に設定されているか否かが判
断される。このＩＳＣフィードバック条件フラグxiscf
は通常、冷却水温ＴＨＷが一定値以上でかつスロットル
バルブ１９が全閉等の条件成立時、図９（ｂ）に示すよ
うに、「ＯＮ」とされる。なお図４に示すフローチャー
トにおいて、このＩＳＣフィードバック条件フラグxisc
f の設定に関する処理の図示は省略している。

【００３９】このステップＳ５０において、ＩＳＣフィ
ードバック条件フラグxiscf が「ＯＮ」でないと判断さ
れると、エンジンはオフアイドル状態であるため何ら処
理がなされずに「デューティ比算出ルーチン」は終了す
る。一方、ステップＳ５０においてＩＳＣフィードバッ
ク条件フラグxiscf が「ＯＮ」と判断されると、次のス
テップＳ６０に移行し「フィードバック処理」が行われ
る。

【００４０】このステップＳ６０の「フィードバック処
理」においては、エンジン回転数ｎｅを目標回転数ＴＮ
Ｅとすべく計算デューティ比ｄｃａｌがフィードバック
処理される。この「フィードバック処理」を図５のフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、この「フィード
バック処理」は、所定のフィードバック条件が成立した
場合に実行される周知のＩＳＣフィードバック制御ルー
チンでありその詳細は省略する。

【００４１】まずステップＳ６１において、エンジン回
転数ｎｅが目標回転数ＴＮＥに許容誤差ＫＮＥを加えた
ものより大きいか否かの判断が行われる。エンジン回転
数ｎｅが目標回転数ＴＮＥに許容誤差ＫＮＥを加えたも
のより大きいか等しい場合にはステップＳ６２に移行す
る。なお、この目標回転数ＴＮＥは、アイドル時の冷却
水温ＴＨＷに応じて、またエアコン等の負荷条件に応じ
てそれぞれ所定の値に設定されているとする。

【００４２】ステップＳ６２においては、現在のエンジ
ン回転数ｎｅが目標回転数ＴＮＥより大きすぎるため、
同回転数ｎｅを減らすべく、現在設定されている計算デ
ューティ比ｄｃａｌから所定減算デューティ比ＤＤＥＣ
を減算したものが、新たな計算デューティ比ｄｃａｌと
して設定される。そして「フィードバック処理」を終了
する。

【００４３】一方ステップＳ６１において、エンジン回
転数ｎｅが目標回転数ＴＮＥに許容誤差回転数ＫＮＥを
加えたものより小さいと判断された場合には、ステップ
Ｓ６３に移行し、エンジン回転数ｎｅが目標回転数ＴＮ
Ｅから許容誤差回転数ＫＮＥを減じたものより小さいか
否かの判断が行われる。エンジン回転数ｎｅが目標回転
数ＴＮＥから許容誤差回転数ＫＮＥを減じたものより小
さいか等しい場合には、ステップＳ６４に移行する。

【００４４】このステップＳ６４においては、エンジン
回転数ｎｅが目標回転数ＴＮＥより小さすぎるため、同
回転数ｎｅを増加すべく、現在設定されている計算デュ
ーティ比ｄｃａｌに所定加算デューティ比ＤＩＮＣを加
算したものが新たな計算デューティ比ｄｃａｌとして設
定される。そして「フィードバック処理」を終了する。
なおここで、許容誤差回転数ＫＮＥ、減算デューティ比
ＤＤＥＣ及び加算デューティ比ＤＩＮＣは予め経験的に
設定された定数である。

【００４５】一方ステップＳ６３において、エンジン回
転数ｎｅが目標回転数ＴＮＥから許容誤差回転数ＫＮＥ
を減じたものより大きい場合には、エンジン回転数ｎｅ
が目標回転数ＴＮＥの許容誤差内にあると判断され、現
在設定されている計算デューティ比ｄｃａｌに何ら処理
を施すことなく「フィードバック処理」を終了する。

【００４６】ＣＰＵ５２は、この「フィードバック処
理」を終了すると、図４に示すステップステップＳ７０
に移行し、同「フィードバック処理」で設定された計算
デューティ比ｄｃａｌが比例下限デューティ比DCALMIN0
より大きいか否かの判断をする。計算デューティ比ｄｃ
ａｌが比例下限デューティ比DCALMIN0より大きい場合、
すなわちバイパス空気流量ｑと計算デューティ比ｄｃａ
ｌが比例関係にある場合はステップＳ８０に移行する。
そしてステップＳ８０において、計算デューティ比ｄｃ
ａｌがそのまま出力デューティ比ｄｏｐとして設定さ
れ、続いてステップＳ１３０に移行して、出力デューテ
ィ比ｄｏｐが出力され、この「デューティ比算出ルーチ
ン」が終了する。

【００４７】一方ステップＳ７０において、計算デュー
ティ比ｄｃａｌが比例下限デューティ比DCALMIN0より小
さいか又は等しいと判断された場合、すなわち計算デュ
ーティ比ｄｃａｌがバイパス空気流量ｑと比例関係にな
い低デューティ比値である場合は、ステップＳ９０に進
む。

【００４８】ステップＳ９０においては、エンジン回転
数ｎｅが目標回転数ＴＮＥに許容誤差回転数ＫＮＥを加
えたものより大きいか否かの判断を行う。エンジン回転
数ｎｅが目標回転数ＴＮＥに許容誤差回転数ＫＮＥを加
えたものに等しいか又は小さい場合はステップＳ８０に
移行する。ステップＳ８０に移行するのは、現在設定さ
れている比例下限デューティ比DCALMIN0より小さい計算
デューティ比ｄｃａｌにおいて、エンジン回転数ｎｅが
目標回転数ＴＮＥの許容誤差内にあると判断されたた
め、現在の計算デューティ比ｄｃａｌをそのまま維持さ
せるためである。そしてステップＳ８０において、現在
設定されている計算デューティ比ｄｃａｌがそのまま出
力デューティ比ｄｏｐとして設定され、続くステップＳ
１３０において同出力デューティ比ｄｏｐが出力され
て、この「デューティ比算出ルーチン」が終了する。

【００４９】一方、ステップＳ９０においてエンジン回
転数ｎｅが目標回転数ＴＮＥに許容誤差回転数ＫＮＥを
加えたものより大きい場合には、さらにエンジン回転数
ｎｅを抑えこむためにステップＳ１００以降に移行す
る。すなわち、このステップＳ９０においては、以下に
説明する「下限デューティ比更新処理」によってバイパ
ス空気流量ｑの絞り込みが完了したか否かの判断も併せ
なされる。

【００５０】続くステップＳ１００においては、学習終
了フラグxgendfが「ＯＮ」か否かが判断される。学習終
了フラグxgendfが「ＯＮ」、すなわち以下に説明する
「下限デューティ比更新処理」での学習が終了していれ
ば、ステップＳ８０に移行し、現在設定されている計算
デューティ比ｄｃａｌがそのまま出力デューティ比ｄｏ
ｐとして設定され、続くステップＳ１３０において同出
力デューティ比ｄｏｐが出力されて、この「デューティ
比算出ルーチン」が終了する。

【００５１】一方、ステップＳ１００において学習終了
フラグxgendfが「ＯＮ」でなく、すなわち以下に説明す
る「下限デューティ比更新処理」での学習がまだ終了し
ていない場合は、ステップＳ１１０の「下限デューティ
比更新処理」に進む。

【００５２】以下ステップＳ１１０の「下限デューティ
比更新処理」を図６に示すフローチャート及び図８〜図
９に基づいて説明する。この「下限デューティ比更新処
理」においては、学習ステップ空気流量ΔＱを学習の基
準ステップとして、比例下限デューティ比DCALMIN0より
小さい更新デューティ比 drnw(ｉ) が得られるようにな
る。

【００５３】まずステップＳ５００おいて、現在設定さ
れている計算デューティ比ｄｃａｌが学習下限デューテ
ィ比dcalm(ｉ) に等しいか否かの判断がされる。同デュ
ーティ比ｄｃａｌが学習下限デューティ比dcalm(ｉ) に
等しくなければステップＳ５８０にジャンプして更に学
習を継続する。一方、計算デューティ比ｄｃａｌが学習
下限デューティ比dcalm(ｉ) に等しければ、更に学習を
継続するか否かを判断するためにステップＳ５１０以降
に移行する。

【００５４】このステップＳ５１０において、学習回数
カウンタｉが「０」に等しいか否か、すなわち下限デュ
ーティ比の更新が初めて行われるか否かの判断がなされ
る。学習回数カウンタｉが「０」に等しくない場合、す
なわち下限デューティ比の更新が２回目以降はステップ
Ｓ５３０にジャンプする。学習回数カウンタｉが「０」
に等しい場合、すなわち下限デューティ比の更新が初め
て行われる場合はステップステップＳ５２０に進む。

【００５５】このステップＳ５２０においては、現在読
み込まれているバイパス空気流量ｑが比例下限空気流量
QMINI として設定される。なお、この比例下限空気流量
QMINI は、図８及び図９に示すように、前記比例下限デ
ューティ比DCALMIN0に対応したバイパス空気流量である
とともに、下限デューティ比の更新を行うための学習基
準バイパス空気流量でもある。

【００５６】続くステップＳ５３０においては、下限更
新許可フラグxgpegrが「ＯＮ」か否かが判断される。下
限更新許可フラグxgpegrが「ＯＮ」でない場合、すなわ
ちデューティ比の下限更新の許可が出ていない場合に
は、ステップＳ５４０に移行して学習終了フラグxgendf
を「ＯＮ」にして学習が終了したとする。これは、ステ
ップステップＳ５００おいて現在設定されている計算デ
ューティ比ｄｃａｌが前記学習下限デューティ比dcalm
(ｉ) に等しいと判断されているにもかかわらずこのス
テップＳ５３０の判定においては下限更新の許可が出て
いない（更新デューティ比 drnw(ｉ) が求まっていな
い）と判定されているため、ここでデューティ比下限更
新の学習を終了させるためである。具体的には、図８の
破線ＬＢ１及び図９（ｅ）の同じく破線ＬＢ２に示すよ
うにバイパス空気流量ｑの絞り込みが鈍化した、すなわ
ち限界に達した場合であり、ここでデューティ比下限更
新の学習を終了させるためである。

【００５７】一方、下限更新許可フラグxgpegrが「Ｏ
Ｎ」である場合、すなわちデューティ比の下限更新の許
可が出ている場合には、ステップＳ５５０以降に移行し
学習下限デューティ比dcalm(ｉ) を設定する。

【００５８】ステップＳ５５０においては、学習回数カ
ウンタｉが１つインクリメントされる。続くステップＳ
５６０においては、上述したように学習下限デューティ
比dcalm(ｉ) が前回の更新デューティ比 drnw(ｉ−１)
から学習ステップデューティ比ΔＤを減じたものとして
設定される。例えば、下限デューティ比の更新が初めて
行われる下限更新カウンタｉ＝１の場合、 となる。すなわち、学習下限デューティ比dcalm(ｉ)
は、図８及び図９（ｄ）に示すように、更新デューティ
比 drnw(ｉ−１) から一定の学習ステップデューティ比
ΔＤで、逐次下方（デューティ比が小さくなる方）に更
新される。

【００５９】なお、ここで学習下限デューティ比dcalm
(ｉ) を設定するのは、図８の破線ＬＡ１及び図９
（ｅ）の同じく破線ＬＡ２に示すようにバイパス空気流
量ｑの絞り込みが急激な場合には、デューティ比下限更
新の学習を終了させるためである。

【００６０】続くステップＳ５７０において、下限更新
許可フラグxgpegrが「ＯＦＦ」とされデューティ比の下
限更新のための設定が図９（ｃ）に示すように、次の更
新デューティ比 drnw(ｉ) が得られるまで禁止される。

【００６１】続くステップＳ５８０においては、バイパ
ス空気流量ｑが、比例下限空気流量QMINI から学習ステ
ップ空気流量ΔＱに下限更新カウンタｉを乗じたものを
減算したものより小さいか否かの判断がなされる。この
学習ステップ空気流量ΔＱは、図８及び図９（ｅ）に示
すように、学習の基準ステップとして定められた所定の
バイパス空気流量である。そして、バイパス空気流量ｑ
が同学習ステップ空気流量ΔＱづつ絞り込まれる毎にそ
れに対応した更新デューティ比 drnw(ｉ) が得られる。

【００６２】このステップＳ５８０において、バイパス
空気流量ｑが、比例下限空気流量QMINI から学習ステッ
プ空気流量ΔＱに下限更新カウンタｉを乗じたものを減
算したものより大きい場合は、まだバイパス空気流量ｑ
の絞り込みが続行されていると判断され、この「下限デ
ューティ比更新処理」を一旦終了する。一方、ステップ
Ｓ５８０において、バイパス空気流量ｑが、比例下限空
気流量QMINI から学習ステップ空気流量ΔＱに下限更新
カウンタｉを乗じたものを減算したものに等しいか小さ
い場合は、学習ステップ空気流量ΔＱ分のバイパス空気
流量ｑの絞り込みが終了したと判断されてステップＳ５
９０に移行する。

【００６３】このステップＳ５９０において、下限更新
許可フラグxgpegrが「ＯＦＦ」であるか、すなわちデュ
ーティ比の下限更新が禁止されているか否かの判断がな
される。下限更新が禁止されていなければステップＳ６
００に進む。

【００６４】このステップＳ６００においては、バイパ
ス空気流量ｑが、比例下限空気流量QMINI から学習ステ
ップ空気流量ΔＱに下限更新カウンタ（ｉ）に＋１した
ものを乗じたものを減算したものより大きいか否かの判
断がなされる。バイパス空気流量ｑが、比例下限空気流
量QMINI から学習ステップ空気流量ΔＱに下限更新カウ
ンタ（ｉ）に＋１したものを乗じたものを減算したもの
より大きい場合は、まだバイパス空気流量ｑの絞り込み
が続行されていると判断され、この「下限デューティ比
更新処理」を一旦終了する。

【００６５】一方ステップＳ６００において、バイパス
空気流量ｑが、比例下限空気流量QMINI から学習ステッ
プ空気流量ΔＱに下限更新カウンタ（ｉ）に＋１したも
のを乗じたものを減算したものに等しいか又は小さい場
合には、ステップＳ６１０に移行し学習終了フラグxgen
dfを「ＯＮ」にして学習が終了したとして、この「下限
デューティ比更新処理」を終了する。具体的には、図９
（ｆ）の点線で示すように、時刻ｔ２にバイパス空気流
量ｑが、QMINI −ΔＱ×２に等しくなった場合、学習終
了フラグxgendfは同時刻ｔ２に「ＯＮ」となる。

【００６６】これは、図８の破線ＬＡ１及び図９（ｅ）
の破線ＬＡ２に示すように、デューティ比が学習下限デ
ューティ比dcalm(１) に達する間に学習ステップ空気流
量ΔＱの２ステップ分の空気流量（ΔＱ×２）が絞り込
まれたため絞り込みが急であるとし、ここで学習を終了
させるためである。

【００６７】一方、ステップＳ５９０において、下限更
新許可フラグxgpegrが「ＯＦＦ」であると判断されると
ステップＳ６２０に移行し、現在設定されている出力デ
ューティ比ｄｏｐが更新デューティ比 drnw(ｉ) として
設定される。また、更新値カウンタＫが１つインクリメ
ントされる。この更新値カウンタＫは、図９（ｈ）に示
すように、更新デューティ比 drnw(ｉ) が求まるごとに
インクリメントされるもので、その時点で求まっている
更新デューティ比 drnw(ｉ) の個数を示している。例え
ば更新値カウンタＫ＝３であった場合、それは、その時
点で更新デューティ比 drnw(ｉ) が３個求まっているこ
とを意味する。続いてステップＳ６３０に移行し、更に
デューティ比の下限更新を許可するために、下限更新許
可フラグxgpegrが「ＯＮ」とされる。例えば図９（ｃ）
に示すように、更新デューティ比drnw(１) が求まった
場合、下限更新許可フラグxgpegrは時刻ｔ３に「ＯＮ」
となる。そして、この「下限デューティ比更新処理」が
終了する。

【００６８】このような「下限デューティ比更新処理」
が繰り返し行われることにより、当該領域におけるバイ
パス空気流量ｑとデューティ比との関係が学習され、後
述する「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」に必要な更新デュ
ーティ比 drnw(ｉ) データが蓄積される。

【００６９】ここで、アイドル時バイパス空気流量ｑを
絞り込んだとき、「下限デューティ比更新処理」（学習
処理）により更新デューティ比 drnw(ｉ) が２個まで求
まったときの処理態様の例を、図９のタイムチャートを
用いて説明する。

【００７０】図９において、時刻ｔ０をＩＳＣフィード
バック条件フラグxiscf が成立した時刻とする。すなわ
ち、時刻ｔ０で図９（ｂ）に示すＩＳＣフィードバック
条件フラグxiscf が「ＯＮ」となりバイパス空気流量ｑ
の絞り込み制御（フィードバック制御）を開始する。

【００７１】時刻ｔ１において、図９（ｄ）に示す計算
デューティ比ｄｃａｌが比例下限デューティ比DCALMIN0
に達し、図９（ｅ）に示すバイパス空気流量ｑが比例下
限空気流量QMINI に達するとともに、「下限デューティ
比更新処理」の第１回目の学習が開始される。そのた
め、同時刻ｔ１において図９（ａ）に示す下限更新カウ
ンタｉが「１」とされ、学習下限デューティ比dcalm
(１) が設定されるとともに、図９（ｃ）に示す下限更
新許可フラグxgpegrが「ＯＦＦ］とされる。

【００７２】なお、上述したように、バイパス空気流量
ｑの絞り込みが図９（ｅ）の点線ＬＡ２で示すように急
激で、計算デューティ比ｄｃａｌが学習下限デューティ
比dcalm(１) に達する以前に学習ステップ空気流量ΔＱ
の２ステップ分の空気流量（ΔＱ×２）が絞り込まれる
ような場合は、時刻ｔ２において学習を終了する。その
ため、図９（ｆ）の点線で示すように、学習終了フラグ
xgendfが同時刻ｔ２において「ＯＮ」とされる。

【００７３】続いて時刻ｔ３において、図９（ｅ）の実
線で示すバイパス空気流量ｑが比例下限空気流量QMINI
から学習ステップ空気流量ΔＱの流量分が絞り込まれた
ときの計算デューティ比ｄｃａｌが、図９（ｄ）に示す
ように更新デューティ比 drnw(１) とされるとともに、
図９（ｃ）に示す下限更新許可フラグxgpegrが「ＯＮ］
とされる。また、図９（ｈ）に示すように更新値カウン
タＫが「１」とされる。さらにバイパス空気流量ｑが絞
り込まれ時刻ｔ４において図９（ｄ）に示す計算デュー
ティ比ｄｃａｌが学習下限デューティ比dcalm(１) に達
すると、図９（ａ）に示す下限更新カウンタｉが「２」
とされ、図９（ｄ）に示す態様で学習下限デューティ比
dcalm(２) が設定されるとともに図９（ｃ）に示す下限
更新許可フラグxgpegrが「ＯＦＦ］とされる。

【００７４】なお、上述したように、バイパス空気流量
ｑの絞り込みが図９（ｅ）の点線ＬＢ２で示すように飽
和し、同時刻ｔ４においても学習ステップ空気流量ΔＱ
の絞り込みができない場合は、この時刻ｔ４において学
習を終了する。そのため、図９（ｆ）の点線で示すよう
に、学習終了フラグxgendfが時刻ｔ２の場合と同様に同
時刻ｔ４において「ＯＮ」とされる。

【００７５】続いて時刻ｔ５において、図９（ｅ）の実
線で示すバイパス空気流量ｑが比例下限空気流量QMINI
から学習ステップ空気流量ΔＱ×２の流量分が絞り込ま
れると、上記時刻ｔ３と同様にそのときの計算デューテ
ィ比ｄｃａｌが、図９（ｄ）に示すように更新デューテ
ィ比 drnw(２) とされるとともに図９（ｃ）に示す下限
更新許可フラグxgpegrが「ＯＮ］とされる。また、図９
（ｈ）に示すように更新値カウンタＫが「２」とされ
る。

【００７６】さらにバイパス空気流量ｑが絞り込まれ時
刻ｔ６において図９（ｄ）に示すように計算デューティ
比ｄｃａｌが学習下限デューティ比dcalm(２) に達する
と、図９（ａ）に示す下限更新カウンタｉが「３」とさ
れ、図９（ｄ）に示す態様で学習下限デューティ比dcal
m(３) が設定されるとともに図９（ｃ）に示す下限更新
許可フラグxgpegrが「ＯＦＦ］とされる。

【００７７】続く時刻ｔ７においては、図９（ｄ）に示
すように計算デューティ比ｄｃａｌは学習下限デューテ
ィ比dcalm(３) に達しているが、図９（ｄ）に示すよう
にバイパス空気流量ｑの絞り込みは飽和しているため、
図９（ｆ）に示す学習終了フラグxgendfが同時刻ｔ７に
おいて「ＯＮ」とされ学習が終了する。

【００７８】なお図８は、図９に示した態様での「下限
デューティ比更新処理」に対応するバイパス空気流量ｑ
と計算デューティ比ｄｃａｌとの関係を示したものであ
る。こうして「下限デューティ比更新処理」が終了する
と、図４に示すステップＳ１２０に移行し「ｄｃａｌ→
ｄｏｐ変換処理」を行う。

【００７９】この「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」を図７
に示すフローチャート及び図８、図１０〜図１４に基づ
いて説明する。この「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」にお
いては、学習により得られる更新デューティ比 drnw
(ｉ) に基づいて、計算デューティ比ｄｃａｌが出力デ
ューティ比ｄｏｐに変換され、上述したバイパス空気流
量ｑとデューティ比との非比例関係が補正される。

【００８０】まずステップＳ７００において、更新値カ
ウンタＫが「０」であるか否か、すなわち更新デューテ
ィ比drnw（ｉ) がまだ1 個も求まっていないか否かが判
断される。更新値カウンタＫが「０」である場合、すな
わち、比例下限空気流量QMINI 以下へのバイパス空気流
量ｑの絞り込みが初めて行われ、更新デューティ比drnw
（ｉ) がまだ1 個も求まっていない場合は、ステップＳ
７１０に移行する。このステップＳ７１０において、計
算デューティ比ｄｃａｌがそのまま出力デューティ比ｄ
ｏｐとして設定される。そして、この「ｄｃａｌ→ｄｏ
ｐ変換処理」を終了する。なお、この場合の計算デュー
ティ比ｄｃａｌと出力デューティ比ｄｏｐの変換マップ
（以下、単に「変換マップ」と記す）ＤＤＭを図示する
と、図１０に示すような理想直線ＲDDM 上の一部とな
る。

【００８１】一方ステップＳ７００において、更新値カ
ウンタＫが「０」でないと判断された場合には、ステッ
プＳ７２０に移行してカウンタｊが「０」か否かを判断
する。このステップＳ７２０で、カウンタｊが「０」に
等しいと判断された場合はステップＳ７３０に移行して
カウンタｊを「１」としてステップＳ７４０に移行す
る。一方ステップＳ７２０において、カウンタｊが
「０」に等しくないと判断された場合はステップＳ７４
０にジャンプする。

【００８２】このステップＳ７４０においては、計算デ
ューティ比ｄｃａｌがデューティ比ｄｃａｌＱ（ｊ）よ
り小さいか否かの判断がなされる。ここでデューティ比
ｄｃａｌＱ（ｊ）は、図８に示すように、学習ステップ
空気流量ΔＱ毎に対応した空気流量とデューティ比の対
応マップ（以下、単に「対応マップ」と記す）ＱＤＭの
理想直線ＲQDM 上のデューティ比である。計算デューテ
ィ比ｄｃａｌがデューティ比ｄｃａｌＱ（ｊ）より大き
いか等しい場合は、ステップＳ７５０に移行して下式、 ｄｏｐ＝drnw（ｊ) ＋（ｄｃａｌ−ｄｃａｌＱ（ｊ））
×（drnw（ｊ−１) −drnw（ｊ) ）／（ｄｃａｌＱ（ｊ
−１）−ｄｃａｌＱ（ｊ）） に基づいて出力ｄｏｐが求められる。そして、この「ｄ
ｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」を終了する。

【００８３】このステップＳ７５０にかかる処理を図１
１に基づいて説明する。同図１１おいては、更新値カウ
ンタＫ＝１として更新デューティ比 drnw(１) が、カウ
ンタｊ＝１としてデューティ比ｄｃａｌＱ（１）が既に
それぞれ求まっているとする。しかも上述したようにｄ
ｃａｌがデューティ比ｄｃａｌＱ（１）より大きい場合
であり、出力デューティ比ｄｏｐは前式により ｄｏｐ＝ drnw （１) ＋Δｄｏｐ１＝ drnw （１) ＋
（ｄｃａｌ−ｄｃａｌＱ（１））×（drnw（０) −drnw
（１) ）／（ｄｃａｌＱ（０）−ｄｃａｌＱ（１）） として求まる。なお、ここで求まるｄｏｐ出力デューテ
ィ比は、同図１１に示すように計算デューティ比ｄｃａ
ｌよりも小さい値となる。

【００８４】一方、ステップＳ７４０において、計算デ
ューティ比ｄｃａｌがデューティ比ｄｃａｌＱ（ｊ）よ
り小さい場合は、ステップＳ７６０に移行してカウンタ
ｊを１つインクリメントする。

【００８５】続くステップＳ７７０においては、カウン
タｊが更新値カウンタＫより大きい否かの判断を行い、
カウンタｊが更新値カウンタＫに等しいか小さいと判断
された場合は、同ルーチンを一旦終了し、次回以降の当
該ルーチンにおいてステップＳ７４０〜ステップＳ７７
０の処理を繰り返す。

【００８６】一方、ステップＳ７７０においてカウンタ
ｊが更新値カウンタＫより大きいと判断された場合には
ステップＳ７８０に移行し、更新値カウンタＫ値がカウ
ンタｊ値とされる。例えばカウンタｊ＝２で更新値カウ
ンタＫ＝１とすると、ステップＳ７８０において、カウ
ンタｊ＝１と設定される。

【００８７】続くステップＳ７９０においては、下式、 ｄｏｐ＝drnw（ｊ) −（ｄｃａｌＱ（ｊ）−ｄｃａｌ）
×（drnw（ｊ−１) −drnw（ｊ) ）／（ｄｃａｌＱ（ｊ
−１）−ｄｃａｌＱ（ｊ）） に基づいて出力ｄｏｐが求められる。そして、この「ｄ
ｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」を終了する。

【００８８】このステップＳ７９０にかかる処理を図１
２に基づいて説明する。同図１２においては、更新値カ
ウンタＫ＝１として更新デューティ比 drnw(１) が、カ
ウンタｊ＝１としてデューティ比ｄｃａｌＱ（１）が既
にそれぞれ求まっているものとする。しかもステップＳ
７４０で判断されたように、ｄｃａｌがデューティ比ｄ
ｃａｌＱ（１）より小さい場合であり、出力デューティ
比ｄｏｐは前式により ｄｏｐ＝drnw（１) −Δｄｏｐ２＝drnw（１) −（ｄｃ
ａｌＱ（１）−ｄｃａｌ）×（drnw（０) −drnw（１)
）／（ｄｃａｌＱ（０）−ｄｃａｌＱ（１）） として求まる。なお、ここで求まるｄｏｐ出力デューテ
ィ比は、同図１２に示すように計算デューティ比ｄｃａ
ｌよりも小さい値となる。

【００８９】次に、この「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」
の例として、更新値カウンタＫ＝２として、計算デュー
ティ比ｄｃａｌがｄｃａｌＱ（１）より小さく、ｄｃａ
ｌＱ（２）より大きい場合を、図１３に基づいて説明す
る。

【００９０】この場合の「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」
は、まずステップＳ７００においてＫ＝０でないと判断
され、ステップＳ７３０に進む。続くステップＳ７４０
において「ＹＥＳ」と判断され、ステップＳ７６０にお
いてカウンタｊ＝２と設定される。続くステップＳ７７
０で「ＮＯ」と判断され、同「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処
理」を一旦終了する。そして、次回の同処理のステップ
Ｓ７４０において「ＮＯ］と判断されステップＳ７５０
に移行し、ｄｏｐが下式 ｄｏｐ＝drnw（２) ＋Δｄｏｐ３＝drnw（２) ＋（ｄｃ
ａｌ−ｄｃａｌＱ（２））×（drnw（１) −drnw（２)
）／（ｄｃａｌＱ（１）−ｄｃａｌＱ（２）） として求まる。なお、ここで求まるｄｏｐ出力デューテ
ィ比は、図１３に示すように計算デューティ比ｄｃａｌ
よりも小さい値となる。

【００９１】この「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」が終了
すると図４に示すステップステップＳ１３０に移行し、
上記ステップＳ１２０において設定された出力デューテ
ィ比ｄｏｐが出力されてこの「デューティ比算出ルーチ
ン」が終了する。

【００９２】なお、この「デューティ比算出ルーチン」
が繰り返し実行されることにより、すなわち前記「ｄｃ
ａｌ→ｄｏｐ変換処理」が繰り返し実行されることによ
り、図１４に示すような変換マップＤＤＭが作成され
る。そして、この変換マップＤＤＭのデータは前記ＲＡ
Ｍ５４に記憶されるものである。そのため、エンジンが
オフアイドル状態からアイドル状態に入り、そのアイド
ル回転数の制御がバイパス空気流量ｑと出力デューティ
比ｄｏｐとが比例関係にないアイドル回転数が低い領域
におよんだ場合においては、前記ＲＡＭ５４に記憶され
た変換マップＤＤＭのデータを利用したアイドル回転数
の制御が行われる。すなわち、必要バイパス空気流量ｑ
を得るための出力デューティ比ｄｏｐが計算デューティ
比値に対応した出力デューティ比値をＲＡＭ５４から読
み出すだけで得られる。この場合、まだ変換マップＤＤ
Ｍにデータ化されていない「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換デー
タ」に関しては、補間により算出するものとする。その
ため、より精度の高い制御が実行されるとともに、その
制御時間も好適に短縮されるようになる。

【００９３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば次のような効果が得られるようになる。 ・バイパス空気流量ｑと出力デューティ比ｄｏｐとが比
例関係にないアイドル回転数が低い領域まで、同アイド
ル回転数の好適且つ速やかな制御が可能となる。その結
果、燃費の向上が図られる。

【００９４】・比例関係にない低バイパス空気流量域の
バイパス空気流量ｑと出力デューティ比ｄｏｐとのマッ
プが学習によって得られるため、個々のエンジン特性に
対応したアイドル回転数制御が可能となる。

【００９５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、以下のように構成することもできる。 ・本実施の形態では、学習ステップ空気流量ΔＱを学習
回数に限らず所定の一定値としたが、これに限定される
ものではない。例えば学習回数が増す毎に同学習ステッ
プ空気流量ΔＱを減らすように、あるいは増加させるよ
うにしてもよい。

【００９６】・本実施の形態では、学習ステップデュー
ティ比ΔＤを学習回数に限らず所定の一定値としたが、
これに限定されるものではない。例えば学習回数が増す
毎に同学習ステップデューティ比ΔＤを減らすように、
あるいは増加させるようにしてもよい。

【００９７】・本実施の形態では、「下限デューティ比
更新処理（図６）」のステップＳ６００及びステップＳ
６１０において、デューティ比が学習下限デューティ比
dcalm(ｉ) に達する間に学習ステップ空気流量ΔＱの２
ステップ分の空気流量（ΔＱ×２）が絞り込まれた場
合、絞り込みが急であるためここで学習を終了させる処
理をしたが、これに限定されるものではない。ここで学
習を終了させずに更に学習を続行させるようにしてもよ
い。

【００９８】・本実施の形態では、リニアソレノイド式
のＩＳＣＶ２３を使用したが、この代わりに、ロータリ
ソレノイド式のＩＳＣＶ２３を使用しても良い。 ・本実施の形態では、空気流量として空気体積を用いた
が、空気体積の代わりに空気質量を使用しても良い。す
なわち、空気質量は空気体積に密度γを乗算することに
より得ることができる。なお、この場合には、エアーフ
ローメータ３２として、空気流量としての質量流量が検
出可能な熱線式エアフローメータを使用する。

【００９９】・本実施の形態では、アイドル状態の検出
にアイドルスイッチを使用したが、これに代えてスロッ
トルセンサ３１により検出されるスロットルバルブ開度
が所定値未満であることの情報に基づいてアイドル状態
を認識するようにしてもよい。

【０１００】・本実施の形態では、ＩＳＣＶ２３の駆動
信号としてデューティ比制御される電圧信号を使用した
がこれに限定されるものではない。例えば、駆動信号と
してリニア制御される電流信号等であってもよい。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、従来アイドル回転数制
御が行われなかったバイパス空気流量の小さい領域にお
いても精度の高いアイドル回転数制御を迅速に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の内燃機関のアイドル回転数制御装置
の一実施の形態が適用されるガソリンエンジンシステム
を示す概略構成図。

【図２】同じくＥＣＵ等の構成を示すブロック図。

【図３】同実施の形態の「イニシャルルーチン」の処理
手順を示すフローチャート。

【図４】同実施の形態の「デューティ比算出ルーチン」
の処理手順を示すフローチャート。

【図５】同実施の形態の「フィードバック処理」の処理
手順を示すフローチャート。

【図６】同実施の形態の「下限デューティ比更新処理」
の処理手順を示すフローチャート。

【図７】同実施の形態の「ｄｃａｌ→ｄｏｐ変換処理」
の処理手順を示すフローチャート。

【図８】低空気流量域のバイパス空気流量とデューティ
比との関係を示す線図。

【図９】「デューティ比算出ルーチン」での処理態様を
示すタイムチャート。

【図１０】計算デューティ比ｄｃａｌと出力デューティ
比ｄｏｐとの関係を示す線図。

【図１１】計算デューティ比ｄｃａｌと出力デューティ
比ｄｏｐとの関係を示す線図。

【図１２】計算デューティ比ｄｃａｌと出力デューティ
比ｄｏｐとの関係を示す線図。

【図１３】計算デューティ比ｄｃａｌと出力デューティ
比ｄｏｐとの関係を示す線図。

【図１４】計算デューティ比ｄｃａｌと出力デューティ
比ｄｏｐとの関係を示す線図。

【図１５】バイパス空気流量とデューティ比との関係を
示す線図。

【図１６】バイパス空気流量とデューティ比との関係を
示す線図。

【符号の説明】

１…エンジン、９…吸気ポート、１１…吸気通路、１９
…スロットルバルブ、２２…バイパス通路、２３…ＩＳ
ＣＶ、３１…スロットルセンサ、３２…エアーフローメ
ータ、５１…ＥＣＵ、５２…ＣＰＵ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の吸気通路の途中に設けられ同内
   燃機関への吸入空気流量を検出する空気流量検出手段
   と、前記吸気通路に設けられるスロットルバルブを迂回
   するようにして設けられたバイパス通路と、該バイパス
   通路の途中に設けられその駆動信号の大きさに基づき同
   バイパス通路内の空気流量の調整を行うアイドルスピー
   ドコントロールバルブとを備える内燃機関のアイドル回
   転数制御装置において、 前記バイパス通路の空気流量を絞り込んだとき、前記駆
   動信号が前記空気流量検出手段により検出される空気流
   量との比例関係のなくなる値に達したかどうかを判断す
   る判断手段と、 前記駆動信号が前記空気流量との比例関係のなくなる値
   に達したことの判断に基づきそれら空気流量と駆動信号
   との関係を学習する学習手段と、 前記学習された空気流量と駆動信号との関係に基づきそ
   の比例関係が維持される方向に前記駆動信号の値を補正
   する補正手段とを設けたことを特徴とする内燃機関のア
   イドル回転数制御装置。
2. 【請求項２】前記駆動信号はデューティ比制御される電
   圧信号であり、 前記学習手段は所定の学習範囲を設定し、所定の絞り込
   み空気流量毎に前記空気流量と前記デューティ比との関
   係を学習するものであり、 前記補正手段は前記所定の学習範囲に対応して求められ
   るデューティ比を、前記学習手段によって学習された空
   気流量とデューティ比との関係に基づき減少補正するも
   のであることを特徴とする請求項１記載の内燃機関のア
   イドル回転数制御装置。