JPH10338205A - 物品包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品及び載置台の側面全周に対してシート状の
包装体を被覆する作業が機械的に行える物品包装装置を
提供する。 【解決手段】物品が載置された載置台を搬送用コンベア
上の供給位置に搬送停止し、供給機構の繰出しユニット
に装填された包装シートを挾持ユニットで挾持して物品
前面に繰出し供給する。物品の両側面と対応する包装シ
ートの両縁部を被覆機構で保持して送り方向に引っ張
り、物品及び載置台の側面全周が覆われる大きさに折曲
げた後、物品及び載置台の側面間に対して包装シートの
下端側縁部を貼着固定し、包装シートの両端部を互いに
重合した状態に貼着固定するので、物品及び載置台の側
面全周が覆われる状態に包装シートを巻付けて被覆保護
することができ、その作業が簡単且つ容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、部品、
製品、組立て品、或いは、容器、食品、果菜物等で構成
されるような物品の外面に対して包装体を被覆する作業
に用いられる物品包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような物品の外面に対し
て包装シートを被覆する方法としては、例えば、ロール
状に巻回された包装シートを引き出して、物品の外面が
覆われる長さに包装シートを切断した後、その包装シー
トの両端部を作業者の手で保持して物品の外面に被覆す
る。或いは、所定の大きさ及びサイズに形成した包装シ
ートを作業者の手で保持して物品の外面に被覆する。そ
の物品に被覆された包装シートの両端部を互いに重合し
て片面用又は両面用の粘着テープにより貼着固定する方
法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
物品の外面に対して包装シートを作業者の手で被覆する
ので、被覆時に於いて、物品と包装シートとの対向面間
に隙間が形成されたり、包装シートの被覆位置がズレた
りすることがあるため、物品の外面に対して包装シート
を正確且つ密着した状態に被覆することが困難である。
例えば、金属製の物品を包装シートで被覆した場合、雨
水や水滴等の水分が包装シートの隙間から侵入しやす
く、物品の表面に錆が多数発生することがあるため、物
品の耐久性及び商品価値が損なわれてしまうという問題
点を有している。

【０００４】また、物品のサイズが小さい場合、包装シ
ートを被覆する作業が一人でも行えるが、サイズの大き
な物品に対して包装シートを被覆する場合、包装シート
の両端部を両手で保持することが不可能となるため、そ
の作業を二人以上で行わなければならず、一つの物品に
要する包装コストが高価となる。且つ、包装シートを正
確且つ密着した状態に被覆するのに手間及び時間が掛か
るため、作業能率が悪いという問題点も有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、物品及び載置
台の外面が覆われる大きさにシート状の包装体を折曲げ
又は湾曲して被覆するので、包装体の被覆作業が簡単且
つ容易に行え、作業の省力化及び能率アップを図ること
ができる。その被覆された部分に水分や異物等が付着す
るのを確実に防止することができ、物品の耐久性及び商
品価値が損なわれるのを防止することができる物品包装
装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
包装位置に供給される物品の側部に、該物品の外面が覆
われる大きさに形成したシート状の包装体を供給する包
装体供給手段を設け、上記物品側部に供給された包装体
を、該物品の外面が覆われる大きさ及び形状に折曲げて
被覆する包装体被覆手段を設けた物品包装装置であるこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、包装位置に供給さ
れる物品を載置した載置台の側部に、該物品及び載置台
の外面が覆われる大きさに形成したシート状の包装体を
供給する包装体供給手段を設け、上記載置台側部に供給
された包装体を、上記物品及び載置台の外面が覆われる
大きさ及び形状に折曲げて被覆する包装体被覆手段を設
けた物品包装装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記物品及び載置台の外面に対
して上記包装体を被覆した状態に固定する包装体固定手
段を設けた物品包装装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記物品及び載置台に被覆
された包装体の端部を互いに重合した状態に固定する端
部固定手段を設けた物品包装装置であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記包装体供給手段を、ロール
状に巻回された包装体を、上記物品及び載置台が覆われ
る大きさに分離して供給する分離供給手段で構成した物
品包装装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の物品包装装置は、任意設定され
た包装位置に、例えば、人為的作業（作業者の手）、機
械的作業（コンベア）等により物品を供給した後、包装
体被覆手段を駆動して、物品の外面が覆われる大きさ及
び形状に包装体を折曲げ又は湾曲して被覆（例えば、巻
回）するので、例えば、四角形、円形等の形状を有する
物品の外面に対して包装体を被覆する作業が簡単且つ容
易に行えると共に、その包装体により被覆された物品の
外面部分に対して水分や異物等が付着するのを確実に防
止することができる。

【００１２】請求項２記載の物品包装装置は、例えば、
パレット等の載置台に物品を載置して包装位置に供給
し、包装体供給手段を駆動して、物品及び載置台の外面
が覆われる大きさに形成したシート状の包装体を供給す
る。包装体被覆手段を駆動して、例えば、四角形、円形
等の形状を有する物品及び載置台の外面が覆われる大き
さ及び形状に包装体を折曲げ又は湾曲して被覆するの
で、その包装体により被覆された物品及び載置台の外面
に水分や異物等が付着したり、物品及び載置台の対向面
間に水分や異物等が侵入したりするのを確実に防止する
ことができる。

【００１３】請求項３記載の物品包装装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、物品及び載置台に被覆
された包装体の外周面に、例えば、バンド、ワイヤ、ロ
ープ、紐等を巻回したり、或いは、物品及び載置台の外
面と、該外面に被覆された包装体とを、両面粘着テー
プ、粘着剤、接着剤、溶着等により包装体固定手段によ
り固定するので、物品及び載置台の外面に対して包装体
が密着した状態に被覆固定され、包装体の被覆位置が変
位するのを確実に防止することができ、その被覆状態を
維持することができる。

【００１４】請求項４記載の物品包装装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、物品及び載置台に
被覆された包装体の端部を、例えば、バンド、ワイヤ、
ロープ、紐、或いは、粘着テープ、粘着剤、接着剤、溶
着等の端部固定手段により互いに重合した状態に固定す
るので、包装体の重合端部が分離するのを確実に防止す
ることができ、包装体による被覆が解除され、包装体が
脱落又は剥離するのを防止することができる。

【００１５】請求項５記載の物品包装装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、分離供給手段を駆動し
て、包装位置に供給される物品及び載置台の大きさに対
応して、ロール状に巻回された包装体を物品及び載置台
が覆われる大きさに分離して供給するので、大きさの異
なる様々な物品及び載置台を被覆することができる。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、物品及び載置台が覆
われる大きさ及び形状にシート状の包装体を折曲げ又は
湾曲して被覆するので、従来例のように作業者の手で包
装体を１枚ずつ被覆するような手間及び作業が省けると
共に、包装体の被覆作業が簡単且つ容易に行え、作業の
省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、物品
の外面を包装体で被覆し、或いは、物品及び載置台の外
面を包装体で被覆することで、包装体により被覆された
物品及び載置台の外面部分（例えば、金属部分）に水分
や異物等が付着したり、物品及び載置台の対向面間に水
分や異物等が侵入したりするのを確実に防止することが
でき、例えば、錆や腐食等が発生するのを防止又は低減
して、物品の耐久性及び商品価値が損なわれるのを防止
することができる。

【００１７】しかも、物品及び載置台に被覆された包装
体を包装体固定手段により固定するので、物品及び載置
台の外面に対して包装体が密着した状態に被覆固定さ
れ、被覆部分に水分や異物等が侵入したり、包装体の被
覆位置が変位するのを確実に防止することができる。ま
た、物品及び載置台に被覆された包装体の重合端部を端
部固定手段により固定するので、包装体の重合端部が分
離するのを確実に防止することができ、包装体による被
覆が解除され、包装体が脱落又は剥離するのを防止する
ことができる。加えて、ロール状に巻回された包装体を
物品及び載置台が覆われる大きさに分離して供給するこ
とで、大きさの異なる様々な物品及び載置台を被覆する
ことができる。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品及び載置台の側面全周に対して包装
シートを被覆する作業に用いられる物品包装装置を示
し、図１、図２に於いて、この物品包装装置１は、物品
Ａが載置された載置台Ｂ（例えば、パレット）を搬送用
コンベア２上の供給位置ａに搬送停止した後、供給位置
ａ側部に配設した供給機構３を駆動して、ロール状に巻
回された包装シートＣを物品Ａ前面に繰出し供給する。
包装位置ｂ上部に配設した被覆機構４を駆動して、物品
Ａの両側面と対応する包装シートＣの両縁部を保持して
送り方向に引っ張り、例えば、四角形、円形等の形状を
有する物品Ａ及び載置台Ｂの側面全周が覆われる大きさ
に包装シートＣを折曲げ又は湾曲した後、物品Ａ及び載
置台Ｂの側面間に対して包装シートＣの下端側縁部を貼
着固定し、供給位置ａの前段側に配設した貼着機構５を
駆動して、包装シートＣの両端部を互いに重合した状態
に貼着固定し、物品Ａ及び載置台Ｂの側面全周が覆われ
る状態に包装シートＣを巻付けて被覆する構成である。

【００１９】上述した搬送用コンベア２は、両側部に架
設した取付け枠１０，１０間に送りロール１１…を送り
方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付き送り
用モータ（図示省略）の駆動力により送りロール１１…
を送り方向に同期回転して、送りロール１１…間に載置
された載置台Ｂを送り方向に対して搬送する。装置前段
の前工程（図示省略）から供給されるシート巻付け前の
物品Ａを、その物品Ａと対応するサイズに形成された載
置台Ｂに載置して送りロール１１…上に移載する。物品
Ａが載置された載置台Ｂは、搬送路上に設定した供給位
置ａと包装位置ｂとに一旦停止され、シート巻付け後に
於いて、装置後段の後工程（図示省略）にシート巻付け
済みの物品Ａを供給する。

【００２０】前述した供給機構３は、ターレット機能を
備えており、図３、図４に示すように、供給位置ａの右
側部に基台１２を設置し、その基台１２の両側上面に敷
設したレール１２ａ，１２ａと、中央上面に軸架したネ
ジ軸１４とに可動台１３を前後移動可能に係合し、後退
側に配設した減速機付き進退用モータ１５の駆動力によ
り、スプロケット１５ａ，１５ａ及びチェーン１５ｂを
介してネジ軸１４を正逆回転させ、後述する挾持ユニッ
ト３８により包装シートＣの繰出し側端部が挾持される
前進位置と、後述する回転台１９の回転動作が許容され
る後退位置とに繰出しユニット２１，２１全体を前後移
動する。

【００２１】可動台１３の上面側中央部に軸受したネジ
軸１３ａ上に昇降台１６を上下動可能に係合し、一側部
に配設した減速機付き回転用モータ１７の駆動力によ
り、スプロケット１７ａ，１７ａ及びチェーン１７ｂを
介してネジ軸１３ａを正逆回転させ、搬送用コンベア２
上に載置される物品Ａ及び載置台Ｂの高さに対応して繰
出しユニット２１，２１全体を上下動する。

【００２２】昇降台１６の上面側中央部に軸受した回転
軸１８の上端部にターレット式の回転台１９を水平回転
可能に固定し、昇降台１６上に取付けた４個のローラ１
６ａ…で回転台１９を水平支持し、一側部に配設した減
速機付き回転用モータ２０の駆動力により、大径及び小
径のギャ２０ａ，２０ｂを介して回転台１９を回転（例
えば、１８０度又は３６０度）させ、後述する挾持ユニ
ット３８に対して回転台１９上に配設した一方の繰出し
ユニット２１が対向される回転角度に回転停止する。

【００２３】上述した繰出しユニット２１は、回転台１
９の左右上面に対して相反する方向（前後逆向き）に配
設され、左右の繰出しユニット２１，２１は同一構成で
あるので、一方の繰出しユニット２１の構成を説明す
る。回転台１９の一側上面に軸受したロール受け台２２
に、例えば、防錆処理が施された紙製又は合成樹脂製の
包装シートＣをロール状に巻回して装填し、回転台１９
の上面側中央部に、繰出し方向に向けて包装シートＣを
繰出しガイドするガイド板２３，２３を架設し、その包
装シートＣの下端部縁部に対向して粘着テープＤを貼着
するテープ貼着機２４を配設し、回転台１９の繰出し側
端部に、物品Ａの側面全周が覆われる大きさに包装シー
トＣを分離する分離部２５を配設している。

【００２４】上述したテープ貼着機２４は、後述するテ
ープ貼着機７６と略同一構成であるので、その構成の異
なる部分のみを説明する。回転台１９の上面側に敷設し
たレール１９ａ，１９ａに可動台１９ｂを前後移動可能
に係合し、同台中央側に配設した進退用シリンダ１９ｃ
により、包装シートＣに対して粘着テープＤが貼着され
る前進位置と、その包装シートＣに対して離間される後
退位置とにテープ貼着機２４を前後動する。同機側部
に、例えば、両面テープ等の包装シートＣを貼着固定す
るのに必要な粘着力を有する粘着テープＤをロール状に
巻回して装填し、その粘着テープＤを包装シートＣの繰
出し速度に同期して繰出し、ガイド板２３，２３により
ガイドされる包装シートＣの下端側縁部（物品Ａ及び載
置台Ｂの側面間と対向する部分）に対して粘着テープＤ
を貼着する。

【００２５】上述した包装シートＣは、物品Ａ及び載置
台Ｂの側面全周が覆われる巻付け幅に形成され、その側
面と対向する高さ位置に軸受している。例えば、一方の
繰出しユニット２１側に巻付け幅の狭い包装シートＣを
装填し、他方の繰出しユニット２１側に巻付け幅の広い
包装シートＣを装填することで、回転台１９を回転し
て、物品Ａ及び載置台Ｂの大きさに対応して包装シート
Ｃの巻付け幅を選択することができる。また、左右の繰
出しユニット２１，２１に同一幅の包装シートＣを装填
することで、一方の繰出しユニット２１側に装填した包
装シートＣの繰出し時間を利用して、他方の繰出しユニ
ット２１側に包装シートＣを装填する準備作業が行え
る。なお、吸水性又は防水性を備えた包装シートＣを用
いてもよい。

【００２６】一方、粘着テープＤは、物品Ａ及び載置台
Ｂの側面間に対して貼着されるテープ幅に形成され、そ
の部分と対向する高さ位置に軸受している。且つ、包装
シートＣの繰出し動作に於いて、テープ貼着機２４によ
り物品Ａ及び載置台Ｂの載置部分と対向する包装シート
Ｃの下端側平面部に対して連続貼着される。

【００２７】前述した分離部２５は、ガイド板２３，２
３の繰出し側端部に、同側に繰出される包装シートＣの
前後面と対向して送りロール２６と押圧ロール２７とを
軸受し、押え側後部に配設した押え用エシリンダ２８
は、送りロール２６に対して包装シートＣが押圧される
前進位置と、その押圧が解除される後退位置とに押えロ
ール２７を前後動する。送り側後部に配設した減速機付
き送り用モータ２９は、ギャ２６ａ，２７ａ，２９ａを
介して、送りロール２６と押圧ロール２７とを送り方向
に同期回転させ、ロール２６，２７で押圧した包装シー
トＣを送り方向に繰出し供給する。

【００２８】且つ、ロール２６，２７により繰出される
包装シートＣの前後面と対向して受け板３０と押え部材
３１とを配設し、その押え部材３１により押圧される包
装シートＣと対向して切断刃３３を配設している。押え
側後部に配設した押え用シリンダ３２は、後述する切断
刃３３により切断される部分を除いて包装シートＣが押
圧及びその押圧が解除される位置に押え部材３１を前後
動する。

【００２９】切断刃３３は、速度調節可能な回転用モー
タ３７の軸端部に直結され、その回転用モータ３７を、
可動板３５に固定した進退用シリンダ３６のロッド端部
に取付け、その可動板３５を、同側後部に立設したロッ
ドレス型の昇降用シリンダ３４に上下動可能に取付けて
いる。回転用モータ３７は、その軸端部に直結された切
断刃３３を回転させ、進退用シリンダ３６は、押え部材
３１で押圧した包装シートＣが切断される前進位置と、
包装シートＣの繰出し動作が許容される後退位置とに切
断刃３３を前後動する。且つ、昇降用シリンダ３４は、
押え部材３１で押圧した包装シートＣが幅方向に切断さ
れる方向に切断刃３３を上下動させ、物品Ａ及び載置台
Ｂの側面全周が覆われる大きさに包装シートＣを分離す
る。

【００３０】上述した挾持ユニット３８は、図５、図６
に示すように、供給位置ａ上部に取付け枠３９を架設
し、その取付け枠３９の前面側に架設したレール３９
ａ，３９ａに可動枠４０を前後移動可能に係合し、前面
側両端部に軸支したスプロケット３９ｂ，３９ｂ間にチ
ェーン３９ｃを張架し、そのチェーン３９ｃの端部を可
動枠４０に連結している。一側上部に配設した減速機付
き移動用モータ４１は、ギャ４１ａ，４１ｂを介してチ
ェーン３９ｃを正逆回転させ、可動枠４０に取付けられ
た挾持アーム４２，４２を搬送用コンベア２の送り方向
に対して直交する方向に往復移動させ、繰出しユニット
１２の受け板３０と押え部材３１とで押圧された包装シ
ートＣの繰出し側端部が挾持される前進位置と、後述す
る被覆機構４による巻回動作が許容される後退位置との
間で往復移動する。

【００３１】且つ、挾持アーム４２，４２は、可動枠４
０の前面側に垂直軸架した支軸４３，４３の全長に対し
て上下等間隔に隔てて取付けられ、同枠上端に取付けた
挾持用シリンダ４４は、ギャ４３ａ，４３ａを介して、
支軸４３，４３を連動して正逆回転させ、押え部材３１
により押圧された包装シートＣの繰出し側端部が挾持さ
れる閉状態と、その挾持が解除される開状態とに挾持ア
ーム４２，４２を開閉回動する。なお、挾持アーム４２
の挾持側端部には、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の大
きな部材を被覆又は形成している。

【００３２】前述した被覆機構４は、図７、図８に示す
ように、左右に架設した可動枠４７，４７に、物品Ａの
横幅を検知する検知レバー５０と、物品Ａの側面と対応
する大きさに包装シートＣを引出しする引出しロール５
４と、包装シートＣの端部を交互に重合する折込みロー
ル６５とを取付け、その可動枠４７，４７を、供給位置
ａの前段上部に架設した取付け枠４５と、包装位置ｂの
後段上部に架設した取付け枠４６との間に平行して架設
している。繰出し側上部に配設した移動機構４８，４８
は、物品Ａの横幅に対応して可動枠４７，４７を幅方向
に独立又は連動して移動する。

【００３３】上述した移動機構４８，４８は同一構成で
あるので、一方の移動機構４８を説明する。取付け枠４
５に敷設したレール４５ａ及び同枠に軸架したネジ軸４
５ｂに可動枠４７の一端側を係合し、取付け枠４６に敷
設したレール４６ａ及び同枠に軸架したネジ軸４６ｂに
可動枠４７の他端側を係合し、ネジ軸４５ｂ，４６ｂの
軸端部に固定したスプロケット４７ａ，４７ａ間にチェ
ーン４７ｂを張架している。繰出し側上部に配設した減
速機付き移動用モータ４９は、スプロケット４９ａ，４
９ａ及びチェーン４９ｂを介してネジ軸４５ｂ，４６ｂ
を正逆回転させ、可動枠４７を物品Ａの横幅に対応して
幅方向に拡縮移動する。

【００３４】検知レバー５０は、図９に示すように、可
動板５２の下端部に対して左右揺動可能に枢着され、そ
の可動板５２を、可動枠４７の繰出し側端部に垂設した
ロッドレス型の昇降用シリンダ５１に対して上下動可能
に係合している。昇降用シリンダ５１は、物品Ａの側面
に対して当接される降下位置と、その当接が回避される
上昇位置とに検知レバー５０を上下動する。可動板５２
の下端部に取付けた回動用シリンダ５３は、物品Ａの側
面に対して当接される傾斜位置と、その側面に対して離
間される垂直位置とに検知レバー５０を揺動する。移動
機構４８を駆動して、物品Ａの側面に対して検知レバー
５０が当接又は当接される位置まで可動枠４７を移動さ
せ、物品Ａに当接した検知レバー５０が所定角度（略垂
直）に回動されたとき、移動機構４８を駆動停止して、
物品Ａの側面に対して所定間隔に近接された位置に可動
枠４７，４７に幅寄せ移動する。

【００３５】上述した引出しロール５４は、図１０に示
すように、可動枠４７に架設したレール４７ｃ，４７ｃ
に支持枠５５を前後移動可能に係合し、可動枠４７の前
後端部に固定したスプロケット４７ｄ，４７ｄ間にチェ
ーン４７ｅを張架し、そのチェーン４７ｅの端部を支持
枠５５に連結している。繰出し側上部に配設した減速機
付き移動用モータ５６は、スプロケット５６ａ，５６ａ
及びチェーン５６ｂを介してチェーン４７ｅを正逆回転
させ、供給位置ａに繰出された包装シートＣの後面側
（粘着テープＤから上位側）に挿入される前進位置と、
包装位置ｂに移動された物品Ａの側面と対応する大きさ
に包装シートＣを引出しする後退位置との間で往復移動
する。且つ、その支持枠５５の前面側に架設したレール
５５ａ，５５ａ及びロッドレス型の昇降用シリンダ５５
ｂに可動板５５ｃを上下動可能に取付け、その可動板５
５ｃの端部に引出しロール５４を垂直に軸受している。
昇降用シリンダ５５ｂは、包装シートＣの後面側（粘着
テープＤから上位側）に挿入される降下位置と、その上
方に引抜かれる待機位置とに引出しロール５４を上下動
する。

【００３６】支持枠５５の下端部には、引出しロール５
４の下端側周面と対向して押圧ロール５７を取付け、同
側端部に取付けた押圧用シリンダ５８は、引出しロール
５４に対して包装シートＣが押圧される前進位置と、そ
の押圧が解除される後退位置とに押圧ロール５７を前後
動する。その下段側には、物品Ａの前面側に対して斜め
内側に押圧される方向に向けて押えロール５９を取付
け、同側下端部に取付けた押え用シリンダ６０は、物品
Ａの前面側に対して包装シートＣに貼着した粘着テープ
Ｄが押圧される前進位置と、その押圧が解除される後退
位置とに押圧ロール５９を前後動する。

【００３７】包装位置ｂの両側部には、図１１に示すよ
うに、物品Ａの側面に対して斜め後方に向けて押圧され
る方向に押えロール６１，６１を配設し、両側部に配設
した押え用シリンダ６２は、物品Ａの前面側に対して包
装シートＣが押圧される前進位置と、その押圧が解除さ
れる後退位置とに押えロール６１を前後動する。一側部
に配設した回動用シリンダ６３は、物品Ａの側面に対し
て斜め後方に押圧される押圧角度と、その押圧が回避さ
れる退避角度とに押えロール６１を水平回動し、他側部
に配設した進退用シリンダ６４は、物品Ａの前面側に対
して押圧可能な前進位置と、その押圧が回避される後退
位置とに押圧ロール５９を前後動する。

【００３８】上述した折込みロール６５は、図１２に示
すように、可動板６６の下端側に枢着した支持アーム６
７の端部に垂直軸受され、その可動板６６を、可動枠４
７の繰出し側下端部に対して前後動可能に取付けてい
る。同側上部に配設した進退用シリンダ６８は、物品Ａ
の側面に近接したとき、物品Ａの後面側に包装シートＣ
の端部が折曲げ又は湾曲される前進位置と、引出しロー
ル５４の引出し動作が許容される後退位置とに折込みロ
ール６５を前後動する。可動板６６の下面側に取付けた
回動用シリンダ６９は、包装シートＣの前面側に押付け
られる押圧角度と、その押付けが解除される待機角度と
に折込みロール６５を水平回動する。

【００３９】前述した貼着機構５は、図１３、図１４に
示すように、取付け枠４５の前段側上部に取付け枠７０
を架設し、その取付け枠７０の前面側に架設したレール
７０ａ，７０ａに可動枠７１を上下移動可能に係合し、
取付け枠７０の前面側両端部に軸支したスプロケット７
０ｂ，７０ｂ間にチェーン７０ｃを張架し、そのチェー
ン７０ｃの端部を可動枠７１に連結している。一側部に
配設した減速機付き移動用モータ７２は、スプロケット
７２ａ，７２ａ及びチェーン７２ｂを介して、チェーン
７０ｂを正逆回転させ、包装位置ｂに移動された物品Ａ
の後面側に平行して可動枠７１を往復移動する。

【００４０】且つ、可動枠７１の前面側に架設したレー
ル７１ａ，７１ａ及びネジ軸７１ｂに昇降台７３を上下
動可能に係合し、同枠上端部に配設した減速機付き昇降
用モータ７４は、ネジ軸７１ｂを正逆回転して、昇降台
７３に取付けたテープ貼着機７６を物品Ａの後面側に平
行して上下動し、その包装シートＣの重合部分に貼着さ
れる粘着テープＥを任意高さに可変調節する。且つ、昇
降台７３に取付けた進退用シリンダ７５は、物品Ａに巻
回された包装シートＣの後面側に対して粘着テープＥが
貼着される前進位置と、その後面側に対して所定間隔に
離間される後退位置とにテープ貼着機７６を前後動す
る。

【００４１】上述したテープ貼着機７６は、同機前面に
軸支した押圧ローラ７６ａ，７６ｂに粘着テープＥを周
回して、包装シートＣに対して粘着テープＥが貼着され
る方向に押圧する。同台側部に配設した揺動用シリンダ
７６ｃは、一方の押圧ローラ７６ａを包装シートＣに対
して対接される方向に前後揺動し、他方の押圧ローラ７
６ｂ側に取付けられた切断刃７６ｄに粘着テープＥを押
付けて切断する。同機側部には、例えば、包装シートＣ
の両端部を重合した状態に貼着固定するのに必要な粘着
力を有する粘着テープＥをロール状に巻回して装填し、
その粘着テープＥを、同機の移動速度に同期して包装シ
ートＣの重合側端部を固定するのに必要な長さだけ繰出
す。

【００４２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品包装装置１により物品Ａ及び載置台Ｂの
側面全周が覆われる状態に包装シートＣを巻付けて被覆
するときの動作を説明する。先ず、図１、図２に示すよ
うに、搬送用コンベア２上に設定した供給位置ａ直前
に、物品Ａが載置された載置台Ｂを搬送停止した後、図
９、図１５に示すように、移動機構４８を駆動して、物
品Ａの両側面に対して当接される高さに降下及び角度に
検知レバー５０を回動し、物品Ａの側面に対して検知レ
バー５０が当接又は当接される位置に可動枠４７を移動
する。物品Ａに当接した検知レバー５０が所定角度（略
垂直）に回動されたとき、移動機構４８を駆動停止し
て、物品Ａの側面に対して所定間隔に近接された位置に
可動枠４７に幅寄せする。この後、検知レバー５０を待
機位置に復帰移動させる。

【００４３】次に、供給機構３の回転台１９を回転し
て、物品Ａの側面と対応する巻付け幅の包装シートＣが
装填された繰出しユニット２１を繰出し方向に向けて回
転停止し、可動台１３を前進移動して、供給位置ａ側部
に繰出しユニット２１を近接する。同時に、繰出しユニ
ット２１を駆動して、ロール状に巻回された包装シート
Ｃを分離部２５に供給し、テープ貼着機２４を駆動し
て、物品Ａ及び載置台Ｂの側面間と対向する包装シート
Ｃの下端側縁部に粘着テープＤを連続貼着する。

【００４４】一方、図５、図１６に示すように、挾持ユ
ニット３８を駆動して、分離部２５と対向する方向に挾
持アーム４２，４２を前進移動させ、挾持アーム４２，
４２で分離部２５に繰出した包装シートＣの繰出し側端
部を挾持する。引出し時に於いて、受け板３０及び押え
部材３１による挾持を解除する。包装シートＣの繰出し
側端部を挾持した状態のまま挾持アーム４２，４２を後
退移動させ、供給位置ａに停止された物品Ａの前面側と
対向して包装シートＣを搬送路上に引出す。

【００４５】次に、被覆機構４の折込みロール６５，６
５を、引出しロール５４，５４の引出し動作が許容され
る間隔に隔てて包装シートＣの前面側に押付け、引出し
ロール５４，５４を、粘着テープＤよりも上位側と対応
する包装シートＣの後面側に挿入する。図１２、図１７
に示すように、引出しロール５４，５４を包装シートＣ
の後面側に押付けた状態のまま物品Ａの両側面に沿って
送り方向に平行移動させ、例えば、四角形、円形等の形
状を有する物品Ａ及び載置台Ｂの側面全周が覆われる大
きさに包装シートＣを折曲げ又は湾曲すると共に、その
引出し速度に同期して、搬送用コンベア２上に設定した
包装位置ｂに物品Ａが載置された載置台Ｂを搬送する。
包装位置ｂに至る途中に於いて、引出しロール５４，５
４と押圧ロール５７，５７とで包装シートＣの前面側両
端部を押圧保持して移動する。

【００４６】次に、物品Ａが載置された載置台Ｂを包装
位置ｂに搬送停止した後、図１８に示すように、物品Ａ
の前面側に対して包装シートＣを押えロール５９，５９
で押圧し、押圧ロール５７，５７を待機位置に復帰移動
させて押圧を解除する。物品Ａの両側面に対して包装シ
ートＣを押えロール６１，６１で押圧した後、引出しロ
ール５４，５４を包装シートＣの後面側から抜き取り、
折込みロール６５，６５を中央寄りに若干移動して包装
シートＣを緊張する。図１１、図１９に示すように、物
品Ａ及び載置台Ｂの側面間に粘着テープＤを押し付けて
包装シートＣを貼着固定した後、分離部２５に繰出され
た包装シートＣを切断刃３３で切断して、物品Ａ及び載
置台Ｂの側面全周が覆われる大きさに包装シートＣを分
離形成する。受け板３０及び押え部材３１による挾持を
解除した後、供給機構３の可動台１３を後退して、繰出
しユニット２１を待機位置に復帰移動させる。

【００４７】次に、押えロール５９，５９を待機位置に
復帰移動させて押圧を解除した後、一方（繰出し側）の
折込みロール６５を物品Ａの後面に沿って平行移動さ
せ、包装シートＣの切断側端部を先に折込む。挾持アー
ム４２，４２による挾持を解除して、待機位置に復帰移
動させた後、他方（挾持側）の折込みロール６５を物品
Ａの後面に沿って移動させて、包装シートＣの挾持側端
部を続いて折込み、包装シートＣの両端部を互い違いに
折り重ねる。この後、図２０、図２１に示すように、貼
着機構５のテープ貼着機７６を、折込みロール６５，６
５よりも下位側であって、包装シートＣの下端側重合部
分と対向する高さ及び位置に移動した後、その包装シー
トＣの下端側重合部分にテープ貼着機７６を押圧して、
物品Ａの後面側に沿って水平移動させ、包装シートＣの
下端側重合部分に粘着テープＥを必要長さ貼着して固定
する。

【００４８】次に、挾持側の折込みロール６５を物品Ａ
の側部に退避させた後、その下端側重合部分よりも上位
側と対応する包装シートＣの中央部又は上端側重合部分
にテープ貼着機７６を移動して、繰出し側の折込みロー
ル６５を物品Ａの側部に退避さながら、テープ貼着機７
６を物品Ａの後面側に沿って水平移動させ、包装シート
Ｃの上端側重合部分に粘着テープＥを必要長さ貼着す
る。包装シートＣの重合部分に対して粘着テープＥを所
定間隔に隔てて貼着し、包装シートＣの両端部を重合し
た状態に固定することで、図２２に示すように、物品Ａ
及び載置台Ｂの側面全周が覆われる状態に包装シートＣ
を巻付けることができる。また、包装シートＣの重合部
分に沿って粘着テープＥを上下方向に貼着してもよい。

【００４９】次に、押えロール６１，６１及びテープ貼
着機７６を待機位置に復帰移動させ、折込みロール６
５，６５を作業開始前の待機位置に復帰移動させた後、
シート巻回済みの物品Ａを搬出して、次工程（図示省
略）に供給する。また、物品Ａの上面側よりも上方に突
出する包装シートＣの上端側縁部を人為的手段又は機械
的１段により内側に折曲げてもよい。続いて、次の物品
Ａを搬送用コンベア２上の供給位置ａ直前に搬送停止
し、上述と同様にして、包装シートＣによる巻回作業を
継続して行う。

【００５０】以上のように、物品Ａ及び載置台Ｂの側部
周面が覆われる大きさ及び形状に包装シートＣを折曲げ
又は湾曲して被覆するので、従来例のように作業者の手
で包装シートＣを１枚ずつ被覆するような手間及び作業
が省けると共に、包装シートＣの被覆作業が簡単且つ容
易に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。且つ、包装シートＣにより被覆された物品Ａ及び
載置台Ｂの側部周面（例えば、金属部分）に水分や異物
等が付着したり、物品Ａ及び載置台Ｂの対向面間に水分
や異物等が侵入したりするのを確実に防止することがで
き、例えば、錆や腐食等が発生するのを防止又は低減し
て、物品Ａの耐久性及び商品価値が損なわれるのを防止
することができる。

【００５１】しかも、物品Ａ及び載置台Ｂの側面間に粘
着テープＤを介して包装シートＣを貼着固定するので、
物品Ａ及び載置台Ｂの側部周面に対して包装シートＣが
密着した状態に被覆固定され、下方から水分や異物等が
侵入したり、包装シートＣの被覆位置が変位するのを確
実に防止することができる。且つ、包装シートＣの両端
部を粘着テープＥにより貼着固定するので、包装シート
Ｃの両端部が分離するのを確実に防止することができ、
包装シートＣによる被覆が解除され、包装シートＣが脱
落又は剥離するのを防止することができる。加えて、物
品Ａ及び載置台Ｂの大きさに対応して、その側部全周が
被覆される大きさにロール状に巻回された包装シートＣ
を分離形成するので、大きさの異なる様々な物品Ａ及び
載置台Ｂを被覆する作業に用いることができる。

【００５２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の包装体は、実施例の包装シートＣ
に対応し、以下同様に、包装体供給手段及び分離供給手
段は、供給機構３及び繰出しユニット２１、挾持ユニッ
ト３８に対応し、包装体被覆手段は、被覆機構４に対応
し、包装体固定手段は、粘着テープＤに対応し、端部固
定手段は、粘着テープＥに対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００５３】上述した実施例では、ロール状に巻回され
た包装シートＣを物品Ａ及び載置台Ｂの側面全周が覆わ
れる大きさに１枚ずつ分離形成するが、例えば、予め物
品Ａ及び載置台Ｂの側面全周が覆われる大きさに形成し
た包装シートＣを１枚ずつ繰出して巻回してもよい。

【００５４】上述した粘着テープＤ，Ｅに代えて、フー
包装シートＣの下端側縁部及び重合側端部に、その下端
側縁部及び重合側端部を貼着固定するのに必要な粘着力
を有する粘着剤を塗布するもよく、また、包装シートＣ
の貼着面全体に、その面全体を貼着固定するのに必要な
粘着力を有する粘着剤を塗布してもよい。

【００５５】また、物品Ａ及び載置台Ｂに被覆された包
装シートＣの外周面に、例えば、バンド、ワイヤ、ロー
プ、紐等を巻回して固定し、或いは、物品Ａ及び載置台
Ｂの側部周面と包装シートＣの内周面とを、粘着剤、接
着剤、溶着等の固定手段により固定し、包装シートＣの
両端部を上述した固定手段により固定してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品包装装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 物品包装装置の全体構成を示す側面図。

【図３】 繰出しユニットの繰出し構造を示す平面図。

【図４】 繰出しユニットの回転構造を示す断面図。

【図５】 挾持ユニットの引出し動作を示す正面図。

【図６】 挾持アームの挾持動作を示す平面図。

【図７】 被覆機構の取付け状態を示す側面図。

【図８】 移動機構の取付け状態を示す平面図。

【図９】 検知レバーの取付け状態を示す後面図。

【図１０】 引出しロールの取付け状態を示す正面図。

【図１１】 側面押え用ロールの取付け状態を示す平面
図。

【図１２】 折込みロールの取付け状態を示す平面図。

【図１３】 貼着機構の貼着動作を示す平面図。

【図１４】 貼着機構の貼着動作を示す側面図。

【図１５】 被覆機構を構成するロールの幅寄せ状態を
示す平面図。

【図１６】 挾持ユニットによる包装シートの引出し状
態を示す平面図。

【図１７】 引出しロールによる包装シートの引出し状
態を示す平面図。

【図１８】 包装シートの前面押え状態を示す平面図。

【図１９】 包装シートの側面押え状態及び折込み状態
を示す平面図。

【図２０】 包装シートの重合部分を固定した状態を示
す平面図。

【図２１】 包装シートの重合部分を固定した状態を示
す側面図。

【図２２】 包装シートの巻回状態を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…物品 Ｂ…載置台 Ｃ…包装シート Ｄ，Ｅ…粘着テープ １…物品包装装置 ２…搬送用コンベア ３…供給機構 ４…被覆機構 ５…貼着機構 ２１…繰出しユニット ２４…テープ貼着機 ２５…分離部 ２６…送りロール ２７…押えロール ３０…受け板 ３１…押え部材 ３３…切断刃 ３８…挾持ユニット ４２…挾持アーム ４８…移動機構 ５０…検知レバー ５４…引出しロール ５７…押圧ロール ５９，６１…押えロール ６５…折込みロール ７６…テープ貼着機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装位置に供給される物品の側部に、該物
   品の外面が覆われる大きさに形成したシート状の包装体
   を供給する包装体供給手段を設け、上記物品側部に供給
   された包装体を、該物品の外面が覆われる大きさ及び形
   状に折曲げて被覆する包装体被覆手段を設けた物品包装
   装置。
2. 【請求項２】包装位置に供給される物品を載置した載置
   台の側部に、該物品及び載置台の外面が覆われる大きさ
   に形成したシート状の包装体を供給する包装体供給手段
   を設け、上記載置台側部に供給された包装体を、上記物
   品及び載置台の外面が覆われる大きさ及び形状に折曲げ
   て被覆する包装体被覆手段を設けた物品包装装置。
3. 【請求項３】上記物品及び載置台の外面に対して上記包
   装体を被覆した状態に固定する包装体固定手段を設けた
   請求項１又は２記載の物品包装装置。
4. 【請求項４】上記物品及び載置台に被覆された包装体の
   端部を互いに重合した状態に固定する端部固定手段を設
   けた請求項１，２又は３記載の物品包装装置。
5. 【請求項５】上記包装体供給手段を、ロール状に巻回さ
   れた包装体を、上記物品及び載置台が覆われる大きさに
   分離して供給する分離供給手段で構成した請求項１又は
   ２記載の物品包装装置。