JPH10337076A - シート材搬送装置 - Google Patents
シート材搬送装置Info
- Publication number
- JPH10337076A JPH10337076A JP9146505A JP14650597A JPH10337076A JP H10337076 A JPH10337076 A JP H10337076A JP 9146505 A JP9146505 A JP 9146505A JP 14650597 A JP14650597 A JP 14650597A JP H10337076 A JPH10337076 A JP H10337076A
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- Japan
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- roll
- speed
- slip
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は信頼性の高いシート材搬送装置を提
供することを課題としている。 【解決手段】 本発明のシート材搬送装置は、前段ロー
ル２の速度と後段ロール８の回転速度を比較し、その偏
差に対応した信号を出力する比較器１３と、比較器１３
の出力信号を受け、比較器１３の出力信号のレベルが予
め設定された滑りレベルを超えた場合、滑り検出信号を
出力する滑り検出回路１４と、滑り検出回路１４の出力
信号を受け、ロール間の負荷分担率を自動調整する負荷
分担自動調整回路１５とを備えたことを特徴としてい
る。 【効果】 本発明によりシート材搬送装置の操作安全性
を向上させることができる。
供することを課題としている。 【解決手段】 本発明のシート材搬送装置は、前段ロー
ル２の速度と後段ロール８の回転速度を比較し、その偏
差に対応した信号を出力する比較器１３と、比較器１３
の出力信号を受け、比較器１３の出力信号のレベルが予
め設定された滑りレベルを超えた場合、滑り検出信号を
出力する滑り検出回路１４と、滑り検出回路１４の出力
信号を受け、ロール間の負荷分担率を自動調整する負荷
分担自動調整回路１５とを備えたことを特徴としてい
る。 【効果】 本発明によりシート材搬送装置の操作安全性
を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙等のシート材を
搬送するシート材搬送装置に関する。
搬送するシート材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術においては、外乱等によりシ
ート材とロール間に滑りが生ずると滑りに対する補正制
御をしていない為、ロール間の負荷分担率が崩れ、シー
ト材に傷が付く等の品質上の問題を生ずることが有っ
た。
ート材とロール間に滑りが生ずると滑りに対する補正制
御をしていない為、ロール間の負荷分担率が崩れ、シー
ト材に傷が付く等の品質上の問題を生ずることが有っ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事由に基
づいてなされ、シート材とロール間に滑りが生じた場合
に、滑りを検出し、自動的にロールの負荷分担率を調整
することにより、滑りが生じたロールの速度を、ロール
間の負荷分担バランスのとれるポイントまで調整し、滑
り現象を解消させシート材に傷が付く等品質上の問題を
極力少なくすることのできるシート材搬送装置を提供す
ることを目的としている。
づいてなされ、シート材とロール間に滑りが生じた場合
に、滑りを検出し、自動的にロールの負荷分担率を調整
することにより、滑りが生じたロールの速度を、ロール
間の負荷分担バランスのとれるポイントまで調整し、滑
り現象を解消させシート材に傷が付く等品質上の問題を
極力少なくすることのできるシート材搬送装置を提供す
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載したシー
ト材搬送装置は、第１のロールの速度と第２のロールの
回転速度を比較し、その偏差に対応した信号を出力する
比較器と、比較器の出力信号を受け、比較器の出力信号
のレベルが予め設定された滑りレベルを超えた場合、滑
り検出信号を出力する滑り検出回路と、滑り検出回路の
出力信号を受け、ロール間の負荷分担率を自動調整する
負荷分担自動調整回路とを備えたことを特徴としてい
る。
ト材搬送装置は、第１のロールの速度と第２のロールの
回転速度を比較し、その偏差に対応した信号を出力する
比較器と、比較器の出力信号を受け、比較器の出力信号
のレベルが予め設定された滑りレベルを超えた場合、滑
り検出信号を出力する滑り検出回路と、滑り検出回路の
出力信号を受け、ロール間の負荷分担率を自動調整する
負荷分担自動調整回路とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００５】請求項２に記載したシート材搬送装置は、
前段ロール速度と後段ロール速度を比較し、その偏差に
対応した信号を出力する比較器と、自身の負荷を検出
し、負荷の変化に対応した信号を出力する負荷変化検出
回路と、比較器の出力信号と負荷変化検出回路の出力信
号を受け、負荷変化検出回路の出力信号と比較器の出力
信号の両信号共レベルが予め設定された滑りレベルを超
えた場合に、滑り検出信号を出力する滑り検出回路と、
滑り検出回路の出力信号を受けロール間の負荷分担率を
自動調整する負荷分担自動調整回路とを備えたことを特
徴としている。
前段ロール速度と後段ロール速度を比較し、その偏差に
対応した信号を出力する比較器と、自身の負荷を検出
し、負荷の変化に対応した信号を出力する負荷変化検出
回路と、比較器の出力信号と負荷変化検出回路の出力信
号を受け、負荷変化検出回路の出力信号と比較器の出力
信号の両信号共レベルが予め設定された滑りレベルを超
えた場合に、滑り検出信号を出力する滑り検出回路と、
滑り検出回路の出力信号を受けロール間の負荷分担率を
自動調整する負荷分担自動調整回路とを備えたことを特
徴としている。
【０００６】請求項３に記載したシート材搬送装置は、
前段ロール速度とシート速度とを比較し、その偏差に対
応した信号を出力する比較器と、比較器の出力信号を受
け、比較器の出力信号のレベルが予め設定された滑りレ
ベルを超えた場合、滑り検出信号を出力する滑り検出回
路と、滑り検出回路の出力信号の極性に応じ、滑り検出
回路の出力信号先を判別して出力する信号判別回路と、
滑り検出回路の出力信号を受け、自動調整回路へのロー
ル間の負荷分担率を自動調整する負荷分担自動調整回路
と、滑り検出回路の出力信号を受け、前段口一ルの速度
を自動調整する速度自動調整回路とを備えたことを特徴
としている。
前段ロール速度とシート速度とを比較し、その偏差に対
応した信号を出力する比較器と、比較器の出力信号を受
け、比較器の出力信号のレベルが予め設定された滑りレ
ベルを超えた場合、滑り検出信号を出力する滑り検出回
路と、滑り検出回路の出力信号の極性に応じ、滑り検出
回路の出力信号先を判別して出力する信号判別回路と、
滑り検出回路の出力信号を受け、自動調整回路へのロー
ル間の負荷分担率を自動調整する負荷分担自動調整回路
と、滑り検出回路の出力信号を受け、前段口一ルの速度
を自動調整する速度自動調整回路とを備えたことを特徴
としている。
【０００７】請求項４に記載したシート材搬送装置は、
比較回路の出力を前段ロール駆動電動機負荷の変化量に
よって補正する負荷変化検出回路を備えたことを特徴と
している。
比較回路の出力を前段ロール駆動電動機負荷の変化量に
よって補正する負荷変化検出回路を備えたことを特徴と
している。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明のシート材搬送装置の
実施の形態を説明する。図１において、シート材１は例
えば紙材や鉄鋼などであり、前段ロール２はシート材１
を搬送するためにシート材１の前段に設置されシート材
１を搭載して移動させるロールである。ロール駆動装置
３は例えば電動機などで構成され前段ロール２に機械的
に連結されて前段ロール２を回転駆動する。
実施の形態を説明する。図１において、シート材１は例
えば紙材や鉄鋼などであり、前段ロール２はシート材１
を搬送するためにシート材１の前段に設置されシート材
１を搭載して移動させるロールである。ロール駆動装置
３は例えば電動機などで構成され前段ロール２に機械的
に連結されて前段ロール２を回転駆動する。
【０００９】ロール制御装置４はロール駆動装置３と電
気的に接続され、ロール駆動装置３の駆動速度を検出す
る速度検出器６および速度検出器６と接続された速度制
御回路７を介してロール駆動装置３の回転を制御するこ
とによりシート材１の搬送速度を制御することができ
る。
気的に接続され、ロール駆動装置３の駆動速度を検出す
る速度検出器６および速度検出器６と接続された速度制
御回路７を介してロール駆動装置３の回転を制御するこ
とによりシート材１の搬送速度を制御することができ
る。
【００１０】速度設定器５はシート材１の搬送速度を予
め定める設定器であり、ロール駆動装置３に機械的に連
結されロール動装置３の回転速度を検出する速度検出器
６で検出したシート材１の搬送速度と比較するために設
けられている。
め定める設定器であり、ロール駆動装置３に機械的に連
結されロール動装置３の回転速度を検出する速度検出器
６で検出したシート材１の搬送速度と比較するために設
けられている。
【００１１】速度制御回路７は搬送速度に対応した信号
を出力する速度検出器６と、速度設定器５の設定値とを
比較演算し、速度基準信号をロール制御装置４へ出力す
る。これらの働きは速度制御回路７により速度設定器５
の設定信号と速度検出器６の出力信号を比較演算し、演
算された速度基準信号がロール制御装置４に出力され、
ロール制御装置４によりロール駆動装置３の回転を制御
し、前段口一ル２を介しシート材１の搬送速度を速度設
定器５で定めた搬送速度に制御するものである。
を出力する速度検出器６と、速度設定器５の設定値とを
比較演算し、速度基準信号をロール制御装置４へ出力す
る。これらの働きは速度制御回路７により速度設定器５
の設定信号と速度検出器６の出力信号を比較演算し、演
算された速度基準信号がロール制御装置４に出力され、
ロール制御装置４によりロール駆動装置３の回転を制御
し、前段口一ル２を介しシート材１の搬送速度を速度設
定器５で定めた搬送速度に制御するものである。
【００１２】後段ロール８はシート材１を後段で搬送す
るロールであり、ロール駆動装置９は後段ロール８に機
械的に連結され後段ロールを回転する装置であり、ロー
ル制御装置１０はロール駆動装置９の負荷を制御するこ
とにより、ロール駆動装置３との負荷バランスを制御す
る装置である。
るロールであり、ロール駆動装置９は後段ロール８に機
械的に連結され後段ロールを回転する装置であり、ロー
ル制御装置１０はロール駆動装置９の負荷を制御するこ
とにより、ロール駆動装置３との負荷バランスを制御す
る装置である。
【００１３】負荷分担設定回路１１はロール制御装置１
０と接続され、ロール駆動装置９のロール駆動装置３に
対する負荷分担値を予め定める回路である。これらの働
きは周知の通り負荷分担設定器１１の設定信号がロール
制御装置１０に出力され、ロール制御装置１０によりロ
ール駆動装置９の負荷を制御し、前段ロール２と後段ロ
ール８の負荷バランスを負荷分担設定器１１により予め
設定された値に制御するもである。
０と接続され、ロール駆動装置９のロール駆動装置３に
対する負荷分担値を予め定める回路である。これらの働
きは周知の通り負荷分担設定器１１の設定信号がロール
制御装置１０に出力され、ロール制御装置１０によりロ
ール駆動装置９の負荷を制御し、前段ロール２と後段ロ
ール８の負荷バランスを負荷分担設定器１１により予め
設定された値に制御するもである。
【００１４】速度検出器１２はロール駆動装置９に機械
的に連結され、ロール駆動装置９の回転速度を検出し、
回転速度に対応した信号を出力する装置である。比較器
１３は速度検出器６と速度検出器１２に接続され、速度
検出器６と速度検出器１２の出力信号を比較し、その偏
差に対応した信号を出力する装置である。
的に連結され、ロール駆動装置９の回転速度を検出し、
回転速度に対応した信号を出力する装置である。比較器
１３は速度検出器６と速度検出器１２に接続され、速度
検出器６と速度検出器１２の出力信号を比較し、その偏
差に対応した信号を出力する装置である。
【００１５】滑り検出回路１４は比較器１３に接続さ
れ、比較器１３の出力信号を受け、比較器１３の出力信
号のレベルが予め設定された滑りレベルを超えた場合、
滑り検出信号を出力する回路である。
れ、比較器１３の出力信号を受け、比較器１３の出力信
号のレベルが予め設定された滑りレベルを超えた場合、
滑り検出信号を出力する回路である。
【００１６】負荷分担自動調整回路１５は滑り検出回路
１４と接続され、滑り検出回路１４の出力信号により、
前段ロール２と後段ロール８の間の負荷分担率を速度検
出器６と速度検出器１２の速度検出器の出力信号が予め
設定された滑りレベル内になるまで自動調整する回路で
ある。
１４と接続され、滑り検出回路１４の出力信号により、
前段ロール２と後段ロール８の間の負荷分担率を速度検
出器６と速度検出器１２の速度検出器の出力信号が予め
設定された滑りレベル内になるまで自動調整する回路で
ある。
【００１７】すなわち、図１において、速度検出器６と
速度検出器１２の出力信号を比較し、その偏差に対応し
た信号を出力する比較器１３と、比較器１３の出力信号
を受け、比較器１３の出力信号のレベルが予め設定され
た滑りレベルをこえた場合、滑り検出信号を出力する滑
り検出回路１４と、滑り検出回路１４の出力信号によ
り、前段ロール２と後段ロール８の間の負荷分担率を速
度検出器６と速度検出器１２の速度検出器の出力信号が
予め設定された滑りレベル内になるまで自動調整する負
荷分担自動調整回路１５とを具備してなるシート材搬送
装置を示している。
速度検出器１２の出力信号を比較し、その偏差に対応し
た信号を出力する比較器１３と、比較器１３の出力信号
を受け、比較器１３の出力信号のレベルが予め設定され
た滑りレベルをこえた場合、滑り検出信号を出力する滑
り検出回路１４と、滑り検出回路１４の出力信号によ
り、前段ロール２と後段ロール８の間の負荷分担率を速
度検出器６と速度検出器１２の速度検出器の出力信号が
予め設定された滑りレベル内になるまで自動調整する負
荷分担自動調整回路１５とを具備してなるシート材搬送
装置を示している。
【００１８】図２は請求項２の実施の形態を示してお
り、負荷変化検出回路１６はロール駆動装置９の負荷を
検出し、負荷の変化に対応した信号を出力する回路であ
り、滑り検出回路１４は比較器１３の出力信号と負荷変
化検出回路１６の出力信号を受け、負荷変化検出回路１
６の出力信号と比較器１３の出力信号の両信号共レベル
が予め設定された滑りレベルを超えた場合、滑り検出信
号を出力する回路である。
り、負荷変化検出回路１６はロール駆動装置９の負荷を
検出し、負荷の変化に対応した信号を出力する回路であ
り、滑り検出回路１４は比較器１３の出力信号と負荷変
化検出回路１６の出力信号を受け、負荷変化検出回路１
６の出力信号と比較器１３の出力信号の両信号共レベル
が予め設定された滑りレベルを超えた場合、滑り検出信
号を出力する回路である。
【００１９】すなわち、図２において速度検出器６と速
度検出器１２の出力信号を比較し、その偏差に対応した
信号を出力する比較器１３と、ロール駆動装置９の負荷
を検出し、負荷の変化に対応した信号を出力する負荷変
化検出回路１６と、比較器１３の出力信号と負荷変化検
出回路１６の出力信号を受け、負荷変化検出回路１６の
出力信号と比較器１３の出力信号の両信号共レベルが予
め設定された滑りレベルを超えた場合、滑り検出信号を
出力する滑り検出回路１７と、滑り検出回路１４の出力
信号により、前段ロール２と後段ロール８の間の負荷分
担率を速度検出器６と速度検出器１２の速度検出器の出
力信号が予め設定された滑りレベル内になるまで自動調
整する負荷分担自動調整回路１５とを具備してなるシー
ト材搬送装置を示している。
度検出器１２の出力信号を比較し、その偏差に対応した
信号を出力する比較器１３と、ロール駆動装置９の負荷
を検出し、負荷の変化に対応した信号を出力する負荷変
化検出回路１６と、比較器１３の出力信号と負荷変化検
出回路１６の出力信号を受け、負荷変化検出回路１６の
出力信号と比較器１３の出力信号の両信号共レベルが予
め設定された滑りレベルを超えた場合、滑り検出信号を
出力する滑り検出回路１７と、滑り検出回路１４の出力
信号により、前段ロール２と後段ロール８の間の負荷分
担率を速度検出器６と速度検出器１２の速度検出器の出
力信号が予め設定された滑りレベル内になるまで自動調
整する負荷分担自動調整回路１５とを具備してなるシー
ト材搬送装置を示している。
【００２０】図３は請求項３に対応した実施の形態を示
しており、２１はシート材１に機械的に連結されたシー
ト速度検出ロール２０の回転速度に対応した信号を出力
するシート速度検出器である。
しており、２１はシート材１に機械的に連結されたシー
ト速度検出ロール２０の回転速度に対応した信号を出力
するシート速度検出器である。
【００２１】信号判別回路１８は滑り検出回路の出力信
号の極性に応じ、滑り検出回路１４の出力信号先を判別
して出力する回路であり、速度自動調整回路１９は滑り
検出回路１４の出力信号を受け、前段ロール２の速度を
自動調整する回路である。
号の極性に応じ、滑り検出回路１４の出力信号先を判別
して出力する回路であり、速度自動調整回路１９は滑り
検出回路１４の出力信号を受け、前段ロール２の速度を
自動調整する回路である。
【００２２】すなわち、図３において、速度検出器６と
シート速度検出ロール２０を介して得られるシート速度
検出器２１の出力信号を比較し、その偏差に対応した信
号を出力する比較器１３と、比較器１３の出力信号を受
け、比較器１３の出力信号のレベルが予め設定された滑
りレベルをこえた場合、滑り検出信号を出力する滑り検
出回路１４と、滑り検出回路１４の出力信号の極性に応
じ、滑り検出回路１４の出力信号先を判別して出力する
信号判別回路１８と、滑り検出回路１８の出力信号を受
け、速度自動調整回路１９への口ール間の負荷分担率を
自動調整する負荷分担自動調整回路１５と、滑り検出回
路１４の出力信号を受け、前段ロール２の速度を自動調
整する速度自動調整回路１９とを具備してなるシート材
搬送装置を示している。
シート速度検出ロール２０を介して得られるシート速度
検出器２１の出力信号を比較し、その偏差に対応した信
号を出力する比較器１３と、比較器１３の出力信号を受
け、比較器１３の出力信号のレベルが予め設定された滑
りレベルをこえた場合、滑り検出信号を出力する滑り検
出回路１４と、滑り検出回路１４の出力信号の極性に応
じ、滑り検出回路１４の出力信号先を判別して出力する
信号判別回路１８と、滑り検出回路１８の出力信号を受
け、速度自動調整回路１９への口ール間の負荷分担率を
自動調整する負荷分担自動調整回路１５と、滑り検出回
路１４の出力信号を受け、前段ロール２の速度を自動調
整する速度自動調整回路１９とを具備してなるシート材
搬送装置を示している。
【００２３】以上により、シート材の傷等品質上の問題
となるシート材とロール間の滑りを検出し、自動的にロ
ール間の負荷分担バランスのとれるポイントすなわち、
滑りが無くなるポイントに調整することが可能となる。
この結果、滑りが発生しても、自動的に滑り現象を解消
させ、シート材に傷が付く等品質上の問題を極力少なく
することができる。このように、本実施例により、シー
ト材の傷等品質上の問題となるシート材とロール間の滑
りを検出し、自動的にロール間の負荷分担バランスのと
れるポイントすなわち、滑りが無くなるポイントに調整
することが可能である。
となるシート材とロール間の滑りを検出し、自動的にロ
ール間の負荷分担バランスのとれるポイントすなわち、
滑りが無くなるポイントに調整することが可能となる。
この結果、滑りが発生しても、自動的に滑り現象を解消
させ、シート材に傷が付く等品質上の問題を極力少なく
することができる。このように、本実施例により、シー
ト材の傷等品質上の問題となるシート材とロール間の滑
りを検出し、自動的にロール間の負荷分担バランスのと
れるポイントすなわち、滑りが無くなるポイントに調整
することが可能である。
【００２４】図４は請求項４に記載したシート材搬送装
置の実施例を示しており、比較回路１３の出力を前段ロ
ール駆動電動機負荷の変化量によって補正する負荷変化
検出回路１６を備えたことを特徴としている。
置の実施例を示しており、比較回路１３の出力を前段ロ
ール駆動電動機負荷の変化量によって補正する負荷変化
検出回路１６を備えたことを特徴としている。
【００２５】
【発明の効果】本発明により、シート材搬送装置の制御
効率を高めることができる。
効率を高めることができる。
【図１】請求項１の一実施例を示すシート材搬送装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】請求項２の一実施例を示すシート材搬送装置の
構成図である。
構成図である。
【図３】請求項３の一実施例を示すシート材搬送装置の
構成図である。
構成図である。
【図４】請求項４の一実施例を示すシート材搬送装置の
構成図である。
構成図である。
１ シート材 ２ 前段ロール ３ ロール駆動装置 ４ ロール制御装置 ５ 速度設定器 ６ 速度検出器 ７ 速度制御回路 ８ 後段ロール １０ ロール制御装置 １１ 負荷分担設定器 １３ 比較器 １４ 滑り検出回路 １５ 負荷分担自動調整回路
Claims (4)
- 【請求項１】 前段ロールの回転速度を検出する第１の
速度検出器と、後段ロールの回転速度を検出する第２の
速度検出器と、前記第１の速度検出器の出力と前記第２
の速度検出器の出力とを比較し、これらの出力偏差に対
応した出力偏差信号を出力する比較器と、この比較器の
出力信号のレベルが予め設定された滑りレベルを超えた
場合に滑り検出信号を出力する滑り検出回路と、この滑
り検出回路の出力によって前記前段ロール及び前記後段
ロール間の負荷分担率を調整する負荷分担自動調整回路
と、を具備してなるシート材搬送装置。 - 【請求項２】 前段ロールの回転速度を検出する第１の
速度検出器と、後段ロールの回転速度を検出する第２の
速度検出器と、前記第１の速度検出器の出力と前記第２
の速度検出器の出力とを比較し、これらの出力偏差に対
応した出力偏差信号を出力する比較器と、前記後段ロー
ルの負荷電流を検出する変流器と、この変流器に流れる
負荷電流の変化に対応した負荷電流変化信号を出力する
負荷変化検出回路と、前記負荷電流変化信号および前記
出力偏差信号を入力し、これらの信号がいずれも予め設
定された滑りレベルを超えた場合に、滑り検出信号を出
力する滑り検出回路と、滑り検出回路の出力された滑り
検出信号によって前記前段ロール及び前記後段ロール間
の負荷分担率を調整する負荷分担自動調整回路と、を具
備してなるシー卜材搬送装置 - 【請求項３】 前段ロールの回転速度を検出する第１の
速度検出器と、シート材の移動速度を検出するシート速
度検出ロールと、このシート速度検出ロールの回転速度
を検出するシート速度検出器と、前記第１の速度検出器
の出力と前記シート速度検出器の出力とを比較し、これ
らの出力偏差に対応した出力偏差信号を出力する比較器
と、この比較器の出力信号のレベルが予め設定された滑
りレベルを超えた場合に滑り検出信号を出力する滑り検
出回路と、この滑り検出回路の出力信号の極性に応じて
前記滑り検出回路の出力信号先を判別する信号判別回路
と、前記滑り検出回路の出力信号および前記出力信号先
によって負荷分担設定器へのロール間負荷分担率を調整
する負荷分担自動調整回路と、前記滑り検出回路の出力
信号および前記出力信号先によって前記前段ロールの回
転速度を調整する速度自動調整回路と、を具備してなる
シート材搬送装置。 - 【請求項４】 前記比較回路の出力を前記前段ロール駆
動電動機負荷の変化量によって補正する負荷変化検出回
路を備えたことを特徴とする請求項３に記載したシート
材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9146505A JPH10337076A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | シート材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9146505A JPH10337076A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | シート材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337076A true JPH10337076A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15409156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9146505A Pending JPH10337076A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | シート材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10337076A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10010478C2 (de) * | 1999-06-02 | 2002-11-14 | Toshiba Kawasaki Kk | Dreh- oder Schwenkvorrichtung und Mediumzufuhrvorrichtung |
| JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
-
1997
- 1997-06-04 JP JP9146505A patent/JPH10337076A/ja active Pending
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