JPH10337066A - 過負荷時停止機能付制御装置 - Google Patents
過負荷時停止機能付制御装置Info
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- JPH10337066A JPH10337066A JP13846297A JP13846297A JPH10337066A JP H10337066 A JPH10337066 A JP H10337066A JP 13846297 A JP13846297 A JP 13846297A JP 13846297 A JP13846297 A JP 13846297A JP H10337066 A JPH10337066 A JP H10337066A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを使用する装置を過負荷時に停止させ
る停止制御手段を具備する過負荷時停止機能付制御装置
において、従来採用されていた機構の部分を少なくし、
装置全体を簡単にして、信頼性の高い過負荷時停止機能
付制御装置を得る。 【解決手段】 過負荷時停止機能付制御装置２Ａ、２
Ｂ、２Ｃにおいて、停止制御手段は、過負荷時又はリミ
ット点に至ったときモータに供給される電流の増加を検
知する電流増加検知手段２３と、モータへの電源供給を
遮断する電子スイッチ機能を有する電源供給遮断手段２
１、２２とを備える。
る停止制御手段を具備する過負荷時停止機能付制御装置
において、従来採用されていた機構の部分を少なくし、
装置全体を簡単にして、信頼性の高い過負荷時停止機能
付制御装置を得る。 【解決手段】 過負荷時停止機能付制御装置２Ａ、２
Ｂ、２Ｃにおいて、停止制御手段は、過負荷時又はリミ
ット点に至ったときモータに供給される電流の増加を検
知する電流増加検知手段２３と、モータへの電源供給を
遮断する電子スイッチ機能を有する電源供給遮断手段２
１、２２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、過負荷時停止機能
付制御装置に関り、過負荷時又はリミット点に至ったと
きモータへの供給電源を遮断する電子スイッチ機能を持
つ過負荷時停止機能付制御装置である。
付制御装置に関り、過負荷時又はリミット点に至ったと
きモータへの供給電源を遮断する電子スイッチ機能を持
つ過負荷時停止機能付制御装置である。
【０００２】この過負荷時停止機能付制御装置は、例え
ばモータで開閉するドアやシャッタ巻上げ下げ装置、車
のウインドウ上げ下げ装置、クレーン等のモータを使用
する装置に用いられる。
ばモータで開閉するドアやシャッタ巻上げ下げ装置、車
のウインドウ上げ下げ装置、クレーン等のモータを使用
する装置に用いられる。
【０００３】
【従来の技術】従来、モータを駆動源として利用した自
動ドア等の装置は、開閉動作の終了時に停止させる必要
があり、その終了時を判定し、モータのトルクを低くな
るように制御していた。その際、終了時である、過負荷
時又はリミット点でモータのトルクを制御する手段とし
ては、機械的に作動するリミットスイッチを設け、過負
荷時又はリミット点をセンサなどで検知すると、クラッ
チブレーキを組み合わせてモータの動作を制御してい
た。このため機構が複雑になり、信頼性に欠けることが
あり、故障を生じやすくなっていた。
動ドア等の装置は、開閉動作の終了時に停止させる必要
があり、その終了時を判定し、モータのトルクを低くな
るように制御していた。その際、終了時である、過負荷
時又はリミット点でモータのトルクを制御する手段とし
ては、機械的に作動するリミットスイッチを設け、過負
荷時又はリミット点をセンサなどで検知すると、クラッ
チブレーキを組み合わせてモータの動作を制御してい
た。このため機構が複雑になり、信頼性に欠けることが
あり、故障を生じやすくなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来採用さ
れていた機構の部分を少なくするものであり、装置全体
を簡単にして、信頼性の高い過負荷時停止機能付制御装
置を得ようとするものである。
れていた機構の部分を少なくするものであり、装置全体
を簡単にして、信頼性の高い過負荷時停止機能付制御装
置を得ようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、モ
ータを使用する装置を過負荷時に停止させる停止制御手
段を具備する過負荷時停止機能付制御装置において、停
止制御手段は、過負荷時又はリミット点に至ったときモ
ータに供給される電流の増加を検知する電流増加検知手
段と、モータへの電源供給を遮断する電子スイッチ機能
を有する電源供給遮断手段とを備える過負荷時停止機能
付制御装置である。
ータを使用する装置を過負荷時に停止させる停止制御手
段を具備する過負荷時停止機能付制御装置において、停
止制御手段は、過負荷時又はリミット点に至ったときモ
ータに供給される電流の増加を検知する電流増加検知手
段と、モータへの電源供給を遮断する電子スイッチ機能
を有する電源供給遮断手段とを備える過負荷時停止機能
付制御装置である。
【０００６】また、本発明は、停止制御手段は、過負荷
時又はリミット点でのモータのトルクを供給電流で無段
階に制御するトルク制御手段を備える過負荷時停止機能
付制御装置である。
時又はリミット点でのモータのトルクを供給電流で無段
階に制御するトルク制御手段を備える過負荷時停止機能
付制御装置である。
【０００７】そして、停止直前でのトルクの調整手段は
モータ単体に設けられている過負荷時停止機能付制御装
置である。
モータ単体に設けられている過負荷時停止機能付制御装
置である。
【０００８】更に、本発明は、停止直前でのトルクの調
整手段はリモートでできるようにされている過負荷時停
止機能付制御装置である。
整手段はリモートでできるようにされている過負荷時停
止機能付制御装置である。
【０００９】本発明は、モータを使用する装置を過負荷
時に停止させる停止制御手段を具備する過負荷時停止機
能付制御装置において、停止制御手段は、過負荷時又は
リミット点に至ったときモータに供給される電流の増加
を検知する電流増加検知手段と、モータへの電源供給を
遮断する電子スイッチ機能を有する電源供給遮断手段と
を備えることを特徴とする過負荷時停止機能付制御装置
である。
時に停止させる停止制御手段を具備する過負荷時停止機
能付制御装置において、停止制御手段は、過負荷時又は
リミット点に至ったときモータに供給される電流の増加
を検知する電流増加検知手段と、モータへの電源供給を
遮断する電子スイッチ機能を有する電源供給遮断手段と
を備えることを特徴とする過負荷時停止機能付制御装置
である。
【００１０】また、停止制御手段は、過負荷時又はリミ
ット点でのモータのトルクは供給電流で無段階に制御で
きるトルク制御手段を備える過負荷時停止機能付制御装
置である。
ット点でのモータのトルクは供給電流で無段階に制御で
きるトルク制御手段を備える過負荷時停止機能付制御装
置である。
【００１１】更に、停止直前でのトルクの調整手段はモ
ータ単体に設けられている過負荷時停止機能付制御装置
である。
ータ単体に設けられている過負荷時停止機能付制御装置
である。
【００１２】そして、停止直前でのトルクの調整手段は
リモートでできるようにされている過負荷時停止機能付
制御装置である。
リモートでできるようにされている過負荷時停止機能付
制御装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
本発明の過負荷停止機能付制御装置について、その実施
例を図１〜３を使用して説明する。
本発明の過負荷停止機能付制御装置について、その実施
例を図１〜３を使用して説明する。
【００１４】（実施例１）図１において、第１の過負荷
停止機能付制御装置２Ａは、トランジスタ２１と、ＯＦ
Ｆ点設定可変抵抗２２と、電流センスコイル２３Ａ１
と、磁気センサ２３Ａ２と、アンプ２４とを有してい
る。そして、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａは、
直流電源１２及びスイッチ１３とで、モータを使用する
装置の駆動源である直流モータ１１への電源供給回路を
構成する。
停止機能付制御装置２Ａは、トランジスタ２１と、ＯＦ
Ｆ点設定可変抵抗２２と、電流センスコイル２３Ａ１
と、磁気センサ２３Ａ２と、アンプ２４とを有してい
る。そして、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａは、
直流電源１２及びスイッチ１３とで、モータを使用する
装置の駆動源である直流モータ１１への電源供給回路を
構成する。
【００１５】モータを使用する装置の使用開始時、スイ
ッチ１３が入れられ、電源供給回路は、直流モータ１１
へ電流を供給する。なお、スイッチ１３には、例えば跳
ね返りスイッチを使用することができる。
ッチ１３が入れられ、電源供給回路は、直流モータ１１
へ電流を供給する。なお、スイッチ１３には、例えば跳
ね返りスイッチを使用することができる。
【００１６】直流モータ１１が過負荷時又はリミット点
に至ったとき、直流モータ１１に供給される電流は増大
するので、電源供給回路の電流は増大する。電流センス
コイル２３Ａ１は、その電流増加を受けて、生成する磁
場の強さを変化させる。磁気センサ２３Ａ２は、変化し
た磁場の強さを測定電流に変換し、測定電流をアンプ２
４に出力する。アンプ２４は、測定電流を増幅してトラ
ンジスタ制御電流ＩとしてＯＦＦ点設定可変抵抗２２に
出力する。ＯＦＦ点設定可変抵抗２２は、事前に、モー
タが過負荷時又はリミット点に至ったときにトランジス
タ制御電流Ｉ0でトランジスタ２１の導通を停止するよ
うに所定の抵抗値Ｒ0 に設定してあるので、トランジス
タ制御電流ＩがＩ0 まで増大するすると、トランジスタ
２１の導通は停止され、すなわち、直流モータ１１への
電源供給回路を流れる電流は遮断され、直流モータ１１
への電源供給はストップされる。このように、第１の過
負荷停止機能付制御装置２Ａは、直流モータ１１が過負
荷時又はリミット点に至ったときを検知し、直流モータ
１１への電源供給を確実に遮断して停止させることがで
きる。
に至ったとき、直流モータ１１に供給される電流は増大
するので、電源供給回路の電流は増大する。電流センス
コイル２３Ａ１は、その電流増加を受けて、生成する磁
場の強さを変化させる。磁気センサ２３Ａ２は、変化し
た磁場の強さを測定電流に変換し、測定電流をアンプ２
４に出力する。アンプ２４は、測定電流を増幅してトラ
ンジスタ制御電流ＩとしてＯＦＦ点設定可変抵抗２２に
出力する。ＯＦＦ点設定可変抵抗２２は、事前に、モー
タが過負荷時又はリミット点に至ったときにトランジス
タ制御電流Ｉ0でトランジスタ２１の導通を停止するよ
うに所定の抵抗値Ｒ0 に設定してあるので、トランジス
タ制御電流ＩがＩ0 まで増大するすると、トランジスタ
２１の導通は停止され、すなわち、直流モータ１１への
電源供給回路を流れる電流は遮断され、直流モータ１１
への電源供給はストップされる。このように、第１の過
負荷停止機能付制御装置２Ａは、直流モータ１１が過負
荷時又はリミット点に至ったときを検知し、直流モータ
１１への電源供給を確実に遮断して停止させることがで
きる。
【００１７】第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａで
は、電流増加検知手段は、電流センスコイル２３Ａ１、
磁気センサ２３Ａ２及びアンプ２４が該当し、電源供給
遮断手段は、トランジスタ２１及びＯＦＦ点設定可変抵
抗２２が該当する。ＯＦＦ点設定可変抵抗２２の抵抗値
Ｒ0 は、所定の値にに設定することができるので、過負
荷時又はリミット点でのモータのトルクは供給電流で無
段階に制御することが可能である。
は、電流増加検知手段は、電流センスコイル２３Ａ１、
磁気センサ２３Ａ２及びアンプ２４が該当し、電源供給
遮断手段は、トランジスタ２１及びＯＦＦ点設定可変抵
抗２２が該当する。ＯＦＦ点設定可変抵抗２２の抵抗値
Ｒ0 は、所定の値にに設定することができるので、過負
荷時又はリミット点でのモータのトルクは供給電流で無
段階に制御することが可能である。
【００１８】（実施例２）図２は、第２の過負荷停止機
能付制御装置２Ｂであって、第１の過負荷停止機能付制
御装置２Ａにおける電流センスコイル２３Ａ１と磁気セ
ンサ２３Ａ２の組合せの代わりに、カップリングコイル
２３Ｂを、電源供給回路のそばに設置したものである。
その他のトランジスタ２１、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２
及びアンプ２４を使用することは同じであり、直流モー
タ１１、直流電源１２とスイッチ１３も同様であり、電
源供給回路を構成している。
能付制御装置２Ｂであって、第１の過負荷停止機能付制
御装置２Ａにおける電流センスコイル２３Ａ１と磁気セ
ンサ２３Ａ２の組合せの代わりに、カップリングコイル
２３Ｂを、電源供給回路のそばに設置したものである。
その他のトランジスタ２１、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２
及びアンプ２４を使用することは同じであり、直流モー
タ１１、直流電源１２とスイッチ１３も同様であり、電
源供給回路を構成している。
【００１９】カップリングコイル２３Ｂは、電源供給回
路に流れる電流が形成する磁場の変化が生じたとき電流
を発生し、発生電流をアンプ２４に出力させる。アンプ
２４は、入力した発生電流の電流値が所定の値より大き
いとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又はリミ
ット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生す
る。その後は、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａと
同じであり、第２の過負荷停止機能付制御装置２Ｂは、
モータが過負荷時又はリミット点に至ったときを検知
し、そして、直流モータ１１への電源供給を確実に遮断
して停止させることができる。
路に流れる電流が形成する磁場の変化が生じたとき電流
を発生し、発生電流をアンプ２４に出力させる。アンプ
２４は、入力した発生電流の電流値が所定の値より大き
いとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又はリミ
ット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生す
る。その後は、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａと
同じであり、第２の過負荷停止機能付制御装置２Ｂは、
モータが過負荷時又はリミット点に至ったときを検知
し、そして、直流モータ１１への電源供給を確実に遮断
して停止させることができる。
【００２０】第２の過負荷停止機能付制御装置２Ｂで
は、電流増加検知手段は、カップリングコイル２３Ｂと
アンプ２４とが該当し、電流供給遮断手段は、第１の過
負荷停止機能付制御装置２Ａと同じく、トランジスタ２
１及びＯＦＦ点設定可変抵抗２２が該当する。
は、電流増加検知手段は、カップリングコイル２３Ｂと
アンプ２４とが該当し、電流供給遮断手段は、第１の過
負荷停止機能付制御装置２Ａと同じく、トランジスタ２
１及びＯＦＦ点設定可変抵抗２２が該当する。
【００２１】（実施例３）図３は、第３の過負荷停止機
能付制御装置２Ｃであって、第１の過負荷停止機能付制
御装置２Ａにおける電流センスコイル２３Ａ１と磁気セ
ンサ２３Ａ２との組合せの代わりに、抵抗２３Ｃ１と電
圧計２３Ｃ２（又は過電圧センサ２３Ｃ３）との組合せ
を使用したものである。その他のトランジスタ２１、Ｏ
ＦＦ点設定可変抵抗２２及びアンプ２４を使用すること
は同じであり、直流モータ１１、直流電源１２も同様で
あり、電源供給回路を構成している。
能付制御装置２Ｃであって、第１の過負荷停止機能付制
御装置２Ａにおける電流センスコイル２３Ａ１と磁気セ
ンサ２３Ａ２との組合せの代わりに、抵抗２３Ｃ１と電
圧計２３Ｃ２（又は過電圧センサ２３Ｃ３）との組合せ
を使用したものである。その他のトランジスタ２１、Ｏ
ＦＦ点設定可変抵抗２２及びアンプ２４を使用すること
は同じであり、直流モータ１１、直流電源１２も同様で
あり、電源供給回路を構成している。
【００２２】抵抗２３Ｃ１は、電源供給回路に直列に挿
入されているので、抵抗２３Ｃ１の両側に電圧を生じ
る。電圧計２３Ｃ２１（又は過電圧センサ２３Ｃ２２）
は生じた電圧を測定し、測定値をアンプ２４に出力す
る。アンプ２４は、入力した電圧測定値が所定の値より
大きいとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又は
リミット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生
する。その後は、第１、２の過負荷停止機能付制御装置
２Ａ、２Ｂと同じであり、第３の過負荷停止機能付制御
装置２Ｃは、モータ１１が過負荷時又はリミット点に至
ったときを検知し、直流モータ１１への電源供給を確実
に遮断して停止させることができる。
入されているので、抵抗２３Ｃ１の両側に電圧を生じ
る。電圧計２３Ｃ２１（又は過電圧センサ２３Ｃ２２）
は生じた電圧を測定し、測定値をアンプ２４に出力す
る。アンプ２４は、入力した電圧測定値が所定の値より
大きいとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又は
リミット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生
する。その後は、第１、２の過負荷停止機能付制御装置
２Ａ、２Ｂと同じであり、第３の過負荷停止機能付制御
装置２Ｃは、モータ１１が過負荷時又はリミット点に至
ったときを検知し、直流モータ１１への電源供給を確実
に遮断して停止させることができる。
【００２３】第３の過負荷停止機能付制御装置２Ｃで
は、電流増加検知手段は、抵抗２３Ｃ１と電圧計２３Ｃ
２（又は過電圧センサ２３Ｃ３）とアンプ２４とが該当
し、電流供給遮断手段は、第１、２の過負荷停止機能付
制御装置２Ａ、２Ｂと同じく、トランジスタ２１及びＯ
ＦＦ点設定可変抵抗２２が該当する。
は、電流増加検知手段は、抵抗２３Ｃ１と電圧計２３Ｃ
２（又は過電圧センサ２３Ｃ３）とアンプ２４とが該当
し、電流供給遮断手段は、第１、２の過負荷停止機能付
制御装置２Ａ、２Ｂと同じく、トランジスタ２１及びＯ
ＦＦ点設定可変抵抗２２が該当する。
【００２４】このように本発明では、過負荷時又はリミ
ット点に至ったときを検知し、直流モータ１１への電源
供給を確実に遮断して停止させることができる。そし
て、本発明では、メカニカルなリミットスイッチが不要
になるため、誤動作することがなくなり、信頼性が向上
することとなる。
ット点に至ったときを検知し、直流モータ１１への電源
供給を確実に遮断して停止させることができる。そし
て、本発明では、メカニカルなリミットスイッチが不要
になるため、誤動作することがなくなり、信頼性が向上
することとなる。
【００２５】なお、アンプ２４で設定する所定値は、実
験データ等を基にして決定することが可能であるので、
過負荷時又はリミット点でのモータのトルクを供給電流
で無段階に制御することができる。
験データ等を基にして決定することが可能であるので、
過負荷時又はリミット点でのモータのトルクを供給電流
で無段階に制御することができる。
【００２６】また、トルクの調整手段は、モータ単体に
設けることも可能であり、それにより、部品点数を削減
することができる。更に、トルクの調整をリモート操作
できるようにして、離れた場所での操作を可能とするこ
ともできる。
設けることも可能であり、それにより、部品点数を削減
することができる。更に、トルクの調整をリモート操作
できるようにして、離れた場所での操作を可能とするこ
ともできる。
【００２７】
【発明の効果】本発明では、過負荷時又はリミット点に
至ったときを検知し、モータ１１への電源供給を確実に
遮断して停止させることができる。また、メカニカルな
リミットスイッチが不要になるため、誤動作することが
なくなり、信頼性が向上することとなる。
至ったときを検知し、モータ１１への電源供給を確実に
遮断して停止させることができる。また、メカニカルな
リミットスイッチが不要になるため、誤動作することが
なくなり、信頼性が向上することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の過負荷停止機能付制御装置の第１実施
例の回路の説明図。
例の回路の説明図。
【図２】本発明の過負荷停止機能付制御装置の第２実施
例の回路の説明図。
例の回路の説明図。
【図３】本発明の過負荷停止機能付制御装置の第３実施
例の回路の説明図。
例の回路の説明図。
１１ 直流モータ １２ 電源 １３ スイッチ ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 過負荷停止機能付制御装置 ２１ トランジスタ ２２ ＯＦＦ点設定可変抵抗 ２３Ａ１ 電流センスコイル ２３Ａ２ 磁気センサ ２３Ｂ カップリングコイル ２３Ｃ１ 抵抗 ２３Ｃ２ 電圧計 ２４ アンプ
Claims (4)
- 【請求項１】 モータを使用する装置を過負荷時に停止
させる停止制御手段を具備する過負荷時停止機能付制御
装置において、 停止制御手段は、過負荷時又はリミット点に至ったとき
モータに供給される電流の増加を検知する電流増加検知
手段と、モータへの電源供給を遮断する電子スイッチ機
能を有する電源供給遮断手段とを備えることを特徴とす
る過負荷時停止機能付制御装置。 - 【請求項２】 停止制御手段は、過負荷時又はリミット
点でのモータのトルクを供給電流で無段階に制御するト
ルク制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載
の過負荷時停止機能付制御装置。 - 【請求項３】 停止直前でのトルクの調整手段はモータ
単体に設けられていることを特徴とする、請求項２記載
の過負荷時停止機能付制御装置。 - 【請求項４】 停止直前でのトルクの調整手段はリモー
トでできるようにされていることを特徴とする、請求項
２又は３に記載の過負荷時停止機能付制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13846297A JP2957145B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 過負荷時停止機能付制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13846297A JP2957145B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 過負荷時停止機能付制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337066A true JPH10337066A (ja) | 1998-12-18 |
| JP2957145B2 JP2957145B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=15222600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13846297A Expired - Fee Related JP2957145B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 過負荷時停止機能付制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957145B2 (ja) |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13846297A patent/JP2957145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2957145B2 (ja) | 1999-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |