JP2957145B2 - 過負荷時停止機能付制御装置 - Google Patents
過負荷時停止機能付制御装置Info
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- JP2957145B2 JP2957145B2 JP13846297A JP13846297A JP2957145B2 JP 2957145 B2 JP2957145 B2 JP 2957145B2 JP 13846297 A JP13846297 A JP 13846297A JP 13846297 A JP13846297 A JP 13846297A JP 2957145 B2 JP2957145 B2 JP 2957145B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、過負荷時停止機能
付制御装置に関り、過負荷時又はリミット点に至ったと
きモータへの供給電源を遮断する電子スイッチ機能を持
つ過負荷時停止機能付制御装置である。
付制御装置に関り、過負荷時又はリミット点に至ったと
きモータへの供給電源を遮断する電子スイッチ機能を持
つ過負荷時停止機能付制御装置である。
【０００２】この過負荷時停止機能付制御装置は、例え
ばモータで開閉するドアやシャッタ巻上げ下げ装置、車
のウインドウ上げ下げ装置、クレーン等のモータを使用
する装置に用いられる。
ばモータで開閉するドアやシャッタ巻上げ下げ装置、車
のウインドウ上げ下げ装置、クレーン等のモータを使用
する装置に用いられる。
【０００３】
【従来の技術】従来、モータを駆動源として利用した自
動ドア等の装置は、開閉動作の終了時に停止させる必要
があり、その終了時を判定し、モータのトルクを低くな
るように制御していた。その際、終了時である、過負荷
時又はリミット点でモータのトルクを制御する手段とし
ては、機械的に作動するリミットスイッチを設け、過負
荷時又はリミット点をセンサなどで検知すると、クラッ
チブレーキを組み合わせてモータの動作を制御してい
た。このため機構が複雑になり、信頼性に欠けることが
あり、故障を生じやすくなっていた。
動ドア等の装置は、開閉動作の終了時に停止させる必要
があり、その終了時を判定し、モータのトルクを低くな
るように制御していた。その際、終了時である、過負荷
時又はリミット点でモータのトルクを制御する手段とし
ては、機械的に作動するリミットスイッチを設け、過負
荷時又はリミット点をセンサなどで検知すると、クラッ
チブレーキを組み合わせてモータの動作を制御してい
た。このため機構が複雑になり、信頼性に欠けることが
あり、故障を生じやすくなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来採用さ
れていた機構の部分を少なくするものであり、装置全体
を簡単にして、信頼性の高い過負荷時停止機能付制御装
置を得ようとするものである。
れていた機構の部分を少なくするものであり、装置全体
を簡単にして、信頼性の高い過負荷時停止機能付制御装
置を得ようとするものである。
【０００５】このため、本発明は、モータを使用する装
置を過負荷時に停止させる停止制御手段を具備する過負
荷時停止機能付制御装置において、前記停止制御手段
は、過負荷時又はリミット点に至ったときモータに供給
される電流の増加を検知する電流増加検知手段と、モー
タへの電流供給を遮断するトランジスタと、該トランジ
スタのベースを中間タップに接続してトルク制御するＯ
ＦＦ点設定可変抵抗と、電流増加検知手段が電流の増加
を検知したときにＯＦＦ点設定可変抵抗に流れる電流を
増加させる抵抗電流増加手段と、を備える過負荷時停止
機能付制御装置である。
置を過負荷時に停止させる停止制御手段を具備する過負
荷時停止機能付制御装置において、前記停止制御手段
は、過負荷時又はリミット点に至ったときモータに供給
される電流の増加を検知する電流増加検知手段と、モー
タへの電流供給を遮断するトランジスタと、該トランジ
スタのベースを中間タップに接続してトルク制御するＯ
ＦＦ点設定可変抵抗と、電流増加検知手段が電流の増加
を検知したときにＯＦＦ点設定可変抵抗に流れる電流を
増加させる抵抗電流増加手段と、を備える過負荷時停止
機能付制御装置である。
【０００６】また、本発明は、停止直前でのトルクの調
整手段はモータ単体に設けられている過負荷時停止機能
付制御装置である。
整手段はモータ単体に設けられている過負荷時停止機能
付制御装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
本発明の過負荷停止機能付制御装置について、その実施
例を図１〜３を使用して説明する。
本発明の過負荷停止機能付制御装置について、その実施
例を図１〜３を使用して説明する。
【０００８】（実施例１） 図１において、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａ
は、トランジスタ２１と、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２
と、電流センスコイル２３Ａ１と、磁気センサ２３Ａ２
と、アンプ２４とを有している。トランジスタ２１のベ
ースはＯＦＦ点設定可変抵抗２２の中間タップに接続さ
れている。そして、第１の過負荷停止機能付制御装置２
Ａは、直流電源１２及びスイッチ１３とで、モータを使
用する装置の駆動源である直流モータ１１への電源供給
回路を構成する。
は、トランジスタ２１と、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２
と、電流センスコイル２３Ａ１と、磁気センサ２３Ａ２
と、アンプ２４とを有している。トランジスタ２１のベ
ースはＯＦＦ点設定可変抵抗２２の中間タップに接続さ
れている。そして、第１の過負荷停止機能付制御装置２
Ａは、直流電源１２及びスイッチ１３とで、モータを使
用する装置の駆動源である直流モータ１１への電源供給
回路を構成する。
【０００９】モータを使用する装置の使用開始時、スイ
ッチ１３が入れられ、電源供給回路は、直流モータ１１
へ電流を供給する。なお、スイッチ１３には、例えば跳
ね返りスイッチを使用することができる。
ッチ１３が入れられ、電源供給回路は、直流モータ１１
へ電流を供給する。なお、スイッチ１３には、例えば跳
ね返りスイッチを使用することができる。
【００１０】直流モータ１１が過負荷時又はリミット点
に至ったとき、直流モータ１１に供給される電流は増大
するので、電源供給回路の電流は増大する。電流センス
コイル２３Ａ１は、その電流増加を受けて、生成する磁
場の強さを変化させる。磁気センサ２３Ａ２は、変化し
た磁場の強さを測定電流に変換し、測定電流をアンプ２
４に出力する。アンプ２４は、測定電流を増幅してトラ
ンジスタ制御電流ＩとしてＯＦＦ点設定可変抵抗２２に
出力する。ＯＦＦ点設定可変抵抗２２は、事前に、モー
タが過負荷時又はリミット点に至ったときにトランジス
タ制御電流Ｉ0でトランジスタ２１の導通を停止するよ
うに所定の抵抗値Ｒ0 に設定しており、そして、トラン
ジスタ２１のベースはＯＦＦ点設定可変抵抗２２の中間
タップに接続されているため、トランジスタ制御電流Ｉ
がＩ0 まで増大すると、トランジスタ２１の導通は停止
され、すなわち、直流モータ１１への電源供給回路を流
れる電流は遮断され、直流モータ１１への電源供給はス
トップされる。このように、第１の過負荷停止機能付制
御装置２Ａは、直流モータ１１が過負荷時又はリミット
点に至ったときを検知し、直流モータ１１への電源供給
を確実に遮断して停止させることができる。
に至ったとき、直流モータ１１に供給される電流は増大
するので、電源供給回路の電流は増大する。電流センス
コイル２３Ａ１は、その電流増加を受けて、生成する磁
場の強さを変化させる。磁気センサ２３Ａ２は、変化し
た磁場の強さを測定電流に変換し、測定電流をアンプ２
４に出力する。アンプ２４は、測定電流を増幅してトラ
ンジスタ制御電流ＩとしてＯＦＦ点設定可変抵抗２２に
出力する。ＯＦＦ点設定可変抵抗２２は、事前に、モー
タが過負荷時又はリミット点に至ったときにトランジス
タ制御電流Ｉ0でトランジスタ２１の導通を停止するよ
うに所定の抵抗値Ｒ0 に設定しており、そして、トラン
ジスタ２１のベースはＯＦＦ点設定可変抵抗２２の中間
タップに接続されているため、トランジスタ制御電流Ｉ
がＩ0 まで増大すると、トランジスタ２１の導通は停止
され、すなわち、直流モータ１１への電源供給回路を流
れる電流は遮断され、直流モータ１１への電源供給はス
トップされる。このように、第１の過負荷停止機能付制
御装置２Ａは、直流モータ１１が過負荷時又はリミット
点に至ったときを検知し、直流モータ１１への電源供給
を確実に遮断して停止させることができる。
【００１１】第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａで
は、電流増加検知手段は、電流センスコイル２３Ａ１、
磁気センサ２３Ａ及びアンプ２４が該当し、また、モー
タへの電流供給を遮断するトランジスタと、該トランジ
スタのベースを中間タップに接続してトルク制御するＯ
ＦＦ点設定可変抵抗と、電流増加手段が電流の増加を検
出したときにＯＦＦ点設定可変抵抗に流れる電流を増加
させる抵抗電流増加手段と、を備えている。ＯＦＦ点設
定可変抵抗２２の抵抗値Ｒ0 は、所定の値に設定するこ
とができるので、過負荷時又はリミット点でのモータの
トルクは供給電流で無段階に制御することが可能であ
る。
は、電流増加検知手段は、電流センスコイル２３Ａ１、
磁気センサ２３Ａ及びアンプ２４が該当し、また、モー
タへの電流供給を遮断するトランジスタと、該トランジ
スタのベースを中間タップに接続してトルク制御するＯ
ＦＦ点設定可変抵抗と、電流増加手段が電流の増加を検
出したときにＯＦＦ点設定可変抵抗に流れる電流を増加
させる抵抗電流増加手段と、を備えている。ＯＦＦ点設
定可変抵抗２２の抵抗値Ｒ0 は、所定の値に設定するこ
とができるので、過負荷時又はリミット点でのモータの
トルクは供給電流で無段階に制御することが可能であ
る。
【００１２】（実施例２） 図２は、第２の過負荷停止機能付制御装置２Ｂであっ
て、第１の過負荷停止機 能付制御装置２Ａにおける電流
センスコイル２３Ａ１と磁気センサ２３Ａ２の組合せの
代わりに、カップリングコイル２３Ｂを、電源供給回路
のそばに設置したものである。その他のトランジスタ２
１、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２及びアンプ２４を使用す
ることは同じであり、直流モータ１１、直流電源１２と
スイッチ１３も同様であり、電源供給回路を構成してい
る。
て、第１の過負荷停止機 能付制御装置２Ａにおける電流
センスコイル２３Ａ１と磁気センサ２３Ａ２の組合せの
代わりに、カップリングコイル２３Ｂを、電源供給回路
のそばに設置したものである。その他のトランジスタ２
１、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２及びアンプ２４を使用す
ることは同じであり、直流モータ１１、直流電源１２と
スイッチ１３も同様であり、電源供給回路を構成してい
る。
【００１３】カップリングコイル２３Ｂは、電源供給回
路に流れる電流が形成する磁場の変化が生じたとき電流
を発生し、発生電流をアンプ２４に出力させる。アンプ
２４は、入力した発生電流の電流値が所定の値より大き
いとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又はリミ
ット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生す
る。その後は、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａと
同じであり、第２の過負荷停止機能付制御装置２Ｂは、
モータが過負荷時又はリミット点に至ったときを検知
し、そして、直流モータ１１への電源供給を確実に遮断
して停止させることができる。
路に流れる電流が形成する磁場の変化が生じたとき電流
を発生し、発生電流をアンプ２４に出力させる。アンプ
２４は、入力した発生電流の電流値が所定の値より大き
いとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又はリミ
ット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生す
る。その後は、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａと
同じであり、第２の過負荷停止機能付制御装置２Ｂは、
モータが過負荷時又はリミット点に至ったときを検知
し、そして、直流モータ１１への電源供給を確実に遮断
して停止させることができる。
【００１４】第２の過負荷停止機能付制御装置２Ｂで
は、電流増加検知手段は、カップリングコイル２３Ｂと
アンプ２４とが該当し、また、モータへの電流供給を遮
断するトランジスタと、該トランジスタのベースを中間
タップに接続してトルク制御するＯＦＦ点設定可変抵抗
と、電流増加手段が電流の増加を検出したときにＯＦＦ
点設定可変抵抗に流れる電流を増加させる抵抗電流増加
手段と、を備えている。
は、電流増加検知手段は、カップリングコイル２３Ｂと
アンプ２４とが該当し、また、モータへの電流供給を遮
断するトランジスタと、該トランジスタのベースを中間
タップに接続してトルク制御するＯＦＦ点設定可変抵抗
と、電流増加手段が電流の増加を検出したときにＯＦＦ
点設定可変抵抗に流れる電流を増加させる抵抗電流増加
手段と、を備えている。
【００１５】（実施例３） 図３は、第３の過負荷停止機能付制御装置２Ｃであっ
て、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａにおける電流
センスコイル２３Ａ１と磁気センサ２３Ａ２との組合せ
の代わりに、抵抗２３Ｃ１と電圧計２３Ｃ２（又は過電
圧センサ２３Ｃ３）との組合せを使用したものである。
その他のトランジスタ２１、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２
及びアンプ２４を使用することは同じであり、直流モー
タ１１、直流電源１２も同様であり、電源供給回路を構
成している。
て、第１の過負荷停止機能付制御装置２Ａにおける電流
センスコイル２３Ａ１と磁気センサ２３Ａ２との組合せ
の代わりに、抵抗２３Ｃ１と電圧計２３Ｃ２（又は過電
圧センサ２３Ｃ３）との組合せを使用したものである。
その他のトランジスタ２１、ＯＦＦ点設定可変抵抗２２
及びアンプ２４を使用することは同じであり、直流モー
タ１１、直流電源１２も同様であり、電源供給回路を構
成している。
【００１６】抵抗２３Ｃ１は、電源供給回路に直列に挿
入されているので、抵抗２３Ｃ１の 両側に電圧を生じ
る。電圧計２３Ｃ２１（又は過電圧センサ２３Ｃ２２）
は生じた電圧を測定し、測定値をアンプ２４に出力す
る。アンプ２４は、入力した電圧測定値が所定の値より
大きいとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又は
リミット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生
する。その後は、第１、２の過負荷停止機能付制御装置
２Ａ、２Ｂと同じであり、第３の過負荷停止機能付制御
装置２Ｃは、モータ１１が過負荷時又はリミット点に至
ったときを検知し、直流モータ１１への電源供給を確実
に遮断して停止させることができる。
入されているので、抵抗２３Ｃ１の 両側に電圧を生じ
る。電圧計２３Ｃ２１（又は過電圧センサ２３Ｃ２２）
は生じた電圧を測定し、測定値をアンプ２４に出力す
る。アンプ２４は、入力した電圧測定値が所定の値より
大きいとき、すなわち、直流モータ１１が過負荷時又は
リミット点に至ったとき、トランジスタ制御電流を発生
する。その後は、第１、２の過負荷停止機能付制御装置
２Ａ、２Ｂと同じであり、第３の過負荷停止機能付制御
装置２Ｃは、モータ１１が過負荷時又はリミット点に至
ったときを検知し、直流モータ１１への電源供給を確実
に遮断して停止させることができる。
【００１７】第３の過負荷停止機能付制御装置２Ｃで
は、電流増加検知手段は、抵抗２３Ｃ１と電圧計２３Ｃ
２（又は過電圧センサ２３Ｃ３）とアンプ２４とが該当
し、また、第１、２の過負荷停止機能付制御装置２Ａ、
２Ｂと同じく、モータへの電流供給を遮断するトランジ
スタと、該トランジスタのベースを中間タップに接続し
てトルク制御するＯＦＦ点設定可変抵抗と、電流増加手
段が電流の増加を検出したときにＯＦＦ点設定可変抵抗
に流れる電流を増加させる抵抗電流増加手段と、を備え
ている。
は、電流増加検知手段は、抵抗２３Ｃ１と電圧計２３Ｃ
２（又は過電圧センサ２３Ｃ３）とアンプ２４とが該当
し、また、第１、２の過負荷停止機能付制御装置２Ａ、
２Ｂと同じく、モータへの電流供給を遮断するトランジ
スタと、該トランジスタのベースを中間タップに接続し
てトルク制御するＯＦＦ点設定可変抵抗と、電流増加手
段が電流の増加を検出したときにＯＦＦ点設定可変抵抗
に流れる電流を増加させる抵抗電流増加手段と、を備え
ている。
【００１８】このように本発明では、過負荷時又はリミ
ット点に至ったときを検知し、直流モータ１１への電源
供給を確実に遮断して停止させることができる。そし
て、本発明では、メカニカルなリミットスイッチが不要
になるため、誤動作することがなくなり、信頼性が向上
することとなる。
ット点に至ったときを検知し、直流モータ１１への電源
供給を確実に遮断して停止させることができる。そし
て、本発明では、メカニカルなリミットスイッチが不要
になるため、誤動作することがなくなり、信頼性が向上
することとなる。
【００１９】なお、アンプ２４で設定する所定値は、実
験データ等を基にして決定することが可能であるので、
過負荷時又はリミット点でのモータのトルクを供給電流
で無段階に制御することができる。
験データ等を基にして決定することが可能であるので、
過負荷時又はリミット点でのモータのトルクを供給電流
で無段階に制御することができる。
【００２０】また、トルクの調整手段は、モータ単体に
設けることも可能であり、それにより、部品点数を削減
することができる。更に、トルクの調整をリモート操作
できるようにして、離れた場所での操作を可能とするこ
ともできる。
設けることも可能であり、それにより、部品点数を削減
することができる。更に、トルクの調整をリモート操作
できるようにして、離れた場所での操作を可能とするこ
ともできる。
【００２１】
【発明の効果】本発明では、過負荷時又はリミット点に
至ったときを検知し、モータ１１への 電源供給を確実に
遮断して停止させることができる。また、メカニカルな
リミットスイッチが不要になるため、誤動作することが
なくなり、信頼性が向上することとなる。
至ったときを検知し、モータ１１への 電源供給を確実に
遮断して停止させることができる。また、メカニカルな
リミットスイッチが不要になるため、誤動作することが
なくなり、信頼性が向上することとなる。
【図１】本発明の過負荷停止機能付制御装置の第１実施
例の回路の説明図。
例の回路の説明図。
【図２】本発明の過負荷停止機能付制御装置の第２実施
例の回路の説明図。
例の回路の説明図。
【図３】本発明の過負荷停止機能付制御装置の第３実施
例の回路の説明図。
例の回路の説明図。
１１ 直流モータ １２ 電源 １３ スイッチ ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 過負荷停止機能付制御装置 ２１ トランジスタ ２２ ＯＦＦ点設定可変抵抗 ２３Ａ１ 電流センスコイル ２３Ａ２ 磁気センサ ２３Ｂ カップリングコイル ２３Ｃ１ 抵抗 ２３Ｃ２ 電圧計 ２４ アンプ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータを使用する装置を過負荷時に停止
させる停止制御手段を具備する過負荷時停止機能付制御
装置において、 前記停止制御手段は、過負荷時又はリミット点に至った
ときモータに供給される電流の増加を検知する電流増加
検知手段と、モータへの電流供給を遮断するトランジス
タと、該トランジスタのベースを中間タップに接続して
トルク制御するＯＦＦ点設定可変抵抗と、電流増加検知
手段が電流の増加を検知したときにＯＦＦ点設定可変抵
抗に流れる電流を増加させる抵抗電流増加手段と、を備
えることを特徴とする過負荷時停止機能付制御装置。 - 【請求項２】 停止直前でのトルクの調整手段はモータ
単体に設けられていることを特徴とする、請求項１記載
の過負荷時停止機能付制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13846297A JP2957145B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 過負荷時停止機能付制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13846297A JP2957145B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 過負荷時停止機能付制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337066A JPH10337066A (ja) | 1998-12-18 |
| JP2957145B2 true JP2957145B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=15222600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13846297A Expired - Fee Related JP2957145B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 過負荷時停止機能付制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957145B2 (ja) |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13846297A patent/JP2957145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10337066A (ja) | 1998-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |