JPH10336957A - 主軸駆動用電動機 - Google Patents
主軸駆動用電動機Info
- Publication number
- JPH10336957A JPH10336957A JP15614697A JP15614697A JPH10336957A JP H10336957 A JPH10336957 A JP H10336957A JP 15614697 A JP15614697 A JP 15614697A JP 15614697 A JP15614697 A JP 15614697A JP H10336957 A JPH10336957 A JP H10336957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- motor
- rotor
- hole
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
- B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only
- B23Q11/127—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only for cooling motors or spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1015—Arrangements for cooling or lubricating tools or work by supplying a cutting liquid through the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Turning (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 主軸に熱変形の影響を与えることなく高速回
転が可能な主軸駆動用電動機を提供すること。 【解決手段】 主軸駆動用電動機１１を同期電動機で構
成し、ロータ軸９の軸方向に貫通孔１０を穿設してクー
ラントを流すための管路とする。ロータ２０に励磁電流
を流す必要がないので発熱量が少なくて済み、ロータ軸
９および主軸１の熱変形が減り、正確な加工を行うこと
ができる。
転が可能な主軸駆動用電動機を提供すること。 【解決手段】 主軸駆動用電動機１１を同期電動機で構
成し、ロータ軸９の軸方向に貫通孔１０を穿設してクー
ラントを流すための管路とする。ロータ２０に励磁電流
を流す必要がないので発熱量が少なくて済み、ロータ軸
９および主軸１の熱変形が減り、正確な加工を行うこと
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸駆動用電動機
の改良に関する。
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボール盤やタッピングマシン等の高速回
転型の工作機械に用いる主軸構造としてツールスルーク
ーラントやスピンドルスルークーラントが知られてい
る。
転型の工作機械に用いる主軸構造としてツールスルーク
ーラントやスピンドルスルークーラントが知られてい
る。
【０００３】図３は従来のツールスルークーラントに利
用される主軸構造を簡略化して示す断面図である。ツー
ルスルークーラントの場合、主軸１の先端に専用の工具
フォルダ２を設けて配管３からのクーラントを工具４の
先端に導く構造となっているが、誘導電動機５から主軸
１への動力の伝達が複数の歯車からなる歯車列６または
ベルト等を介して行われるため、動力のロスや主軸１の
ブレといった問題があり、本格的な高速回転には適さな
い。
用される主軸構造を簡略化して示す断面図である。ツー
ルスルークーラントの場合、主軸１の先端に専用の工具
フォルダ２を設けて配管３からのクーラントを工具４の
先端に導く構造となっているが、誘導電動機５から主軸
１への動力の伝達が複数の歯車からなる歯車列６または
ベルト等を介して行われるため、動力のロスや主軸１の
ブレといった問題があり、本格的な高速回転には適さな
い。
【０００４】また、スピンドルスルークーラントに利用
される主軸構造としては、図４に示すように、主軸１の
みに軸方向の貫通孔７を穿設し、主軸１の端部に回転ジ
ョイント８を介して配管３を接続し、回転ジョイント８
と貫通孔７とを介して配管３からのクーラントを工具４
の先端に導く構造のものと、図２に示すように、主軸１
の貫通孔７に加えて誘導電動機５のロータ軸９にも軸方
向の貫通孔１０を穿設し、主軸１とロータ軸９をカプラ
２７を介して直結し、ロータ軸９の端部に設けた回転ジ
ョイント８と貫通孔１０および貫通孔７を介して配管３
からのクーラントを工具４の先端に導く構造のものとが
ある。
される主軸構造としては、図４に示すように、主軸１の
みに軸方向の貫通孔７を穿設し、主軸１の端部に回転ジ
ョイント８を介して配管３を接続し、回転ジョイント８
と貫通孔７とを介して配管３からのクーラントを工具４
の先端に導く構造のものと、図２に示すように、主軸１
の貫通孔７に加えて誘導電動機５のロータ軸９にも軸方
向の貫通孔１０を穿設し、主軸１とロータ軸９をカプラ
２７を介して直結し、ロータ軸９の端部に設けた回転ジ
ョイント８と貫通孔１０および貫通孔７を介して配管３
からのクーラントを工具４の先端に導く構造のものとが
ある。
【０００５】図４に示したスピンドルスルー型の主軸構
造の場合、主軸構造自体が複雑化し、また、図３のもの
と同様、誘導電動機５から主軸１への動力の伝達が複数
の歯車からなる歯車列６またはベルト等を介して行われ
るため、やはり、動力のロス等の問題があり、本格的な
高速回転には適さない。
造の場合、主軸構造自体が複雑化し、また、図３のもの
と同様、誘導電動機５から主軸１への動力の伝達が複数
の歯車からなる歯車列６またはベルト等を介して行われ
るため、やはり、動力のロス等の問題があり、本格的な
高速回転には適さない。
【０００６】図２の主軸構造の場合では、主軸１とロー
タ軸９とが直結されるため、構造の簡略化や動力の伝達
性能および主軸１のブレ等に関する問題は解消される
が、駆動源となる誘導電動機５のロータに流れる二次電
流の影響で発熱が生じ、主軸１に熱変形の発生する場合
があり、正確な加工が困難になる可能性があった。
タ軸９とが直結されるため、構造の簡略化や動力の伝達
性能および主軸１のブレ等に関する問題は解消される
が、駆動源となる誘導電動機５のロータに流れる二次電
流の影響で発熱が生じ、主軸１に熱変形の発生する場合
があり、正確な加工が困難になる可能性があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、前記従来技術の欠点を解消し、主軸に熱変形の影響
を与えることなく高速回転が可能であって、動力ロスの
ない簡単な主軸構造に適用することのできる主軸駆動用
電動機を提供することにある。
は、前記従来技術の欠点を解消し、主軸に熱変形の影響
を与えることなく高速回転が可能であって、動力ロスの
ない簡単な主軸構造に適用することのできる主軸駆動用
電動機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、クーラントを
供給する貫通孔を備える主軸に取り付けられる主軸駆動
用電動機を同期電動機で構成し、該電動機のロータ軸の
軸方向に貫通孔を穿設して設けたことを特徴とする構成
により前記課題を達成した。
供給する貫通孔を備える主軸に取り付けられる主軸駆動
用電動機を同期電動機で構成し、該電動機のロータ軸の
軸方向に貫通孔を穿設して設けたことを特徴とする構成
により前記課題を達成した。
【０００９】同期電動機は永久磁石をロータに固定して
設けた構成であるため、誘導電動機とは違ってロータの
励磁に必要となる二次電流の影響による発熱が生じな
い。従って、ロータ軸と主軸とを直結しても主軸に熱変
形が生じることはない。この同期電動機のロータ軸に貫
通孔を穿設し、ロータ軸と主軸とを直結してロータ軸の
貫通孔と主軸の貫通孔とを介して工具にクーラントを供
給するスピンドルスルークーラントとすることにより、
熱変形の影響のない高速回転型の主軸構造が達成され
る。
設けた構成であるため、誘導電動機とは違ってロータの
励磁に必要となる二次電流の影響による発熱が生じな
い。従って、ロータ軸と主軸とを直結しても主軸に熱変
形が生じることはない。この同期電動機のロータ軸に貫
通孔を穿設し、ロータ軸と主軸とを直結してロータ軸の
貫通孔と主軸の貫通孔とを介して工具にクーラントを供
給するスピンドルスルークーラントとすることにより、
熱変形の影響のない高速回転型の主軸構造が達成され
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の主軸
駆動用電動機１１の構成をロータ軸９の中心軸を含む平
面で割って示す断面図である。
駆動用電動機１１の構成をロータ軸９の中心軸を含む平
面で割って示す断面図である。
【００１１】主軸駆動用電動機１１は、図１に示す通
り、電動機本体１２と、電動機本体１２の上面に固設さ
れた端子箱１４、および、電動機本体１２の後端部に固
設されたチューブ状のディスタンスブロック１３と、デ
ィスタンスブロック１３の端部に取り付けられた冷却フ
ァンユニット１５によって構成される。
り、電動機本体１２と、電動機本体１２の上面に固設さ
れた端子箱１４、および、電動機本体１２の後端部に固
設されたチューブ状のディスタンスブロック１３と、デ
ィスタンスブロック１３の端部に取り付けられた冷却フ
ァンユニット１５によって構成される。
【００１２】電動機本体１２は、ハウジング１６と、ハ
ウジング１６に固設された円筒状のステータ１７と、ハ
ウジング１６内にベアリング１８，１９を介して回転自
在に軸支されたロータ軸９、ロータ軸９の外周部に固着
されたロータ２０、および、ロータ軸９に取り付けられ
た磁性体歯車２１とハウジング１６の側に取り付けられ
た磁気センサ２２、または、ロータ軸９に取り付けられ
た回転スリット板２１とハウジング１６の側に取り付け
られたフォトカプラ２２とによって構成される回転位置
検出器２３とからなる。
ウジング１６に固設された円筒状のステータ１７と、ハ
ウジング１６内にベアリング１８，１９を介して回転自
在に軸支されたロータ軸９、ロータ軸９の外周部に固着
されたロータ２０、および、ロータ軸９に取り付けられ
た磁性体歯車２１とハウジング１６の側に取り付けられ
た磁気センサ２２、または、ロータ軸９に取り付けられ
た回転スリット板２１とハウジング１６の側に取り付け
られたフォトカプラ２２とによって構成される回転位置
検出器２３とからなる。
【００１３】ロータ２０は、希土類磁石やフェライト磁
石等の永久磁石２４を表面貼り付けまたは埋め込み等の
手段で一体的に備えており、このロータ２０とステータ
１７とによって構成される電動機本体１２は、励磁電流
を必要としない同期電動機としての機能を有する。従っ
て、ロータ２０を高速で回転させてもロータ２０の側に
二次電流による発熱作用が生じることはない。
石等の永久磁石２４を表面貼り付けまたは埋め込み等の
手段で一体的に備えており、このロータ２０とステータ
１７とによって構成される電動機本体１２は、励磁電流
を必要としない同期電動機としての機能を有する。従っ
て、ロータ２０を高速で回転させてもロータ２０の側に
二次電流による発熱作用が生じることはない。
【００１４】ロータ軸９の中心には貫通孔１０が穿設さ
れ、工作機械の主軸に供給するクーラントを流すための
管路の一部を構成している。貫通孔１０の後端部、つま
り、ディスタンスブロック１３側の端部には、図２また
は図４に示すような従来と同様の回転ジョイント８が取
り付けられ、回転ジョイント８からの配管３はディスタ
ンスブロック１３を形成する外筒の適宜位置に穿設され
た孔を通って外部に導かれるようになっている。つま
り、ディスタンスブロック１３は回転ジョイント８等を
設置するための空間を確保するための部材である。な
お、図１においては回転ジョイント８および配管３に関
しては記載を省略している。
れ、工作機械の主軸に供給するクーラントを流すための
管路の一部を構成している。貫通孔１０の後端部、つま
り、ディスタンスブロック１３側の端部には、図２また
は図４に示すような従来と同様の回転ジョイント８が取
り付けられ、回転ジョイント８からの配管３はディスタ
ンスブロック１３を形成する外筒の適宜位置に穿設され
た孔を通って外部に導かれるようになっている。つま
り、ディスタンスブロック１３は回転ジョイント８等を
設置するための空間を確保するための部材である。な
お、図１においては回転ジョイント８および配管３に関
しては記載を省略している。
【００１５】また、円筒状の冷却ファンユニット１５内
には強制空冷用のファンとこれを駆動するモータとが内
装されており、モータによって強制空冷用のファンを駆
動し、ディスタンスブロック１３内の空間を介して電動
機本体１２のハウジング１６内の送風路２５に外気を流
通させることにより、電動機本体１２の強制空冷を行う
ことができるようになっている。つまり、ディスタンス
ブロック１３は送風路の一部を構成する部材でもある。
なお、ファンを駆動するモータからの配線２６は、図１
に示すように、電動機本体１２の上面に固設された端子
箱１４に接続されている。電動機本体１２は液冷として
もよい。
には強制空冷用のファンとこれを駆動するモータとが内
装されており、モータによって強制空冷用のファンを駆
動し、ディスタンスブロック１３内の空間を介して電動
機本体１２のハウジング１６内の送風路２５に外気を流
通させることにより、電動機本体１２の強制空冷を行う
ことができるようになっている。つまり、ディスタンス
ブロック１３は送風路の一部を構成する部材でもある。
なお、ファンを駆動するモータからの配線２６は、図１
に示すように、電動機本体１２の上面に固設された端子
箱１４に接続されている。電動機本体１２は液冷として
もよい。
【００１６】主軸構造に対する主軸駆動用電動機１１の
取付け方法に関しては図２に示した従来例と同様であ
り、工作機械の主軸構造の上に主軸駆動用電動機１１を
立設し、工作機械の主軸１の端部と主軸駆動用電動機１
１のロータ軸９の端部とをカプラ２７を介して直に接続
することによって行う。
取付け方法に関しては図２に示した従来例と同様であ
り、工作機械の主軸構造の上に主軸駆動用電動機１１を
立設し、工作機械の主軸１の端部と主軸駆動用電動機１
１のロータ軸９の端部とをカプラ２７を介して直に接続
することによって行う。
【００１７】主軸駆動用電動機１１のロータ軸９によっ
て主軸１を直に回転駆動するシンプルな構成であるた
め、動力のロスや主軸１のブレおよび振動といった問題
がなく、しかも、主軸駆動用電動機１１は同期電動機に
よって構成されているため、二次電流による発熱がな
く、ロータ軸９や主軸１の熱変形が少なくなり、正確な
加工を行うことができるようになる。
て主軸１を直に回転駆動するシンプルな構成であるた
め、動力のロスや主軸１のブレおよび振動といった問題
がなく、しかも、主軸駆動用電動機１１は同期電動機に
よって構成されているため、二次電流による発熱がな
く、ロータ軸９や主軸１の熱変形が少なくなり、正確な
加工を行うことができるようになる。
【００１８】また、ロータ２０に取り付ける永久磁石２
４として強力なものを使用すれば、同じ大きさの誘導電
動機に比べて大きなトルクを発生させることができるの
で、誘導電動機を使用した従来の主軸構造よりも高速・
高加速の加工を実施することができ、また、装置全体と
しての小形化にも役立つ。
４として強力なものを使用すれば、同じ大きさの誘導電
動機に比べて大きなトルクを発生させることができるの
で、誘導電動機を使用した従来の主軸構造よりも高速・
高加速の加工を実施することができ、また、装置全体と
しての小形化にも役立つ。
【００１９】また、励磁電流を必要としないことから、
駆動電力の省力化や駆動用アンプの小形化の面でも効果
がある。
駆動電力の省力化や駆動用アンプの小形化の面でも効果
がある。
【００２０】
【発明の効果】本発明の主軸駆動用電動機によれば、主
軸に熱変形の影響を与えたり動力伝達のロスを生じるこ
となく、スピンドルスルークーラント式の高速回転型の
主軸構造を提供することができる。
軸に熱変形の影響を与えたり動力伝達のロスを生じるこ
となく、スピンドルスルークーラント式の高速回転型の
主軸構造を提供することができる。
【００２１】また、主軸駆動用電動機が同期電動機によ
って構成されるため、励磁電流を必要とせず、駆動電力
の省力化や駆動用アンプの小形化が達成される。
って構成されるため、励磁電流を必要とせず、駆動電力
の省力化や駆動用アンプの小形化が達成される。
【図１】本発明の一実施形態の主軸駆動用電動機を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】主軸とロータ軸を直結したスピンドルスルーク
ーラントの主軸構造を簡略化して示す断面図である。
ーラントの主軸構造を簡略化して示す断面図である。
【図３】従来のツールスルークーラントに利用される主
軸構造を簡略化して示す断面図である。
軸構造を簡略化して示す断面図である。
【図４】従来のスピンドルスルークーラントに利用され
る主軸構造を簡略化して示す断面図である。
る主軸構造を簡略化して示す断面図である。
１ 主軸 ２ 工具ホルダ ３ 配管 ４ 工具 ５ 誘導電動機 ６ 歯車列 ７ 貫通孔 ８ 回転ジョイント ９ ロータ軸 １０ 貫通孔 １１ 主軸駆動用電動機 １２ 電動機本体 １３ ディスタンスブロック １４ 端子箱 １５ 冷却ファンユニット １６ ハウジング １７ ステータ １８ ベアリング １９ ベアリング ２０ ロータ ２１ 磁性体歯車（回転スリット板） ２２ 磁気センサ（フォトカプラ） ２３ 回転位置検出器 ２４ 永久磁石 ２５ 送風路 ２６ 配線 ２７ カプラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 宜信 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 吉村 一貴 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 クーラントを供給する貫通孔を備える主
軸に取り付けられる主軸駆動用電動機であって、 前記電動機を同期電動機で構成し、該電動機のロータ軸
の軸方向に貫通孔を穿設して設けたことを特徴とする主
軸駆動用電動機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15614697A JPH10336957A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 主軸駆動用電動機 |
| PCT/JP1998/002413 WO1998053951A1 (fr) | 1997-05-30 | 1998-06-01 | Moteur synchrone de commande de broche principale |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15614697A JPH10336957A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 主軸駆動用電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336957A true JPH10336957A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15621344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15614697A Pending JPH10336957A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 主軸駆動用電動機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10336957A (ja) |
| WO (1) | WO1998053951A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2492047A1 (de) * | 2011-02-28 | 2012-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorspindeleinheit mit gehäuselosem Direktantrieb |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5928436U (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-22 | フアナツク株式会社 | 工作機械の駆動装置 |
| JPS6040U (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | 株式会社明電舎 | 動力伝達機構 |
| JPH087831Y2 (ja) * | 1989-07-21 | 1996-03-04 | 日本電気株式会社 | 過電流防止回路 |
| JPH04244771A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-01 | Fanuc Ltd | 同期電動機の巻線切換による工作機械主軸駆動方式 |
| JPH0498547U (ja) * | 1991-01-30 | 1992-08-26 | ||
| JPH0525975U (ja) * | 1991-09-13 | 1993-04-02 | 神鋼電機株式会社 | スピンドル用モ−タ |
| JPH05309545A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-22 | Honda Motor Co Ltd | スピンドル装置及びその製造方法 |
| JP3687802B2 (ja) * | 1995-03-30 | 2005-08-24 | 株式会社森精機ハイテック | 工作機械のロータリージョイント装置 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP15614697A patent/JPH10336957A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-01 WO PCT/JP1998/002413 patent/WO1998053951A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998053951A1 (fr) | 1998-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5901801A (en) | Motor with gear reducer, and assembly method and maintenance method for same | |
| US6380653B1 (en) | Rotational power converter for hybrid electric vehicle | |
| US6841911B2 (en) | Machine tool | |
| US4337406A (en) | Bearing-less remotely journalled dynamo electric machine, particularly alternator for combination with a gas turbine | |
| JPH09172705A (ja) | 車両用駆動装置 | |
| US5917259A (en) | Coupling of an electric motor to a load | |
| US5525851A (en) | Apparatus for producing high-speed rotation | |
| JP6738894B2 (ja) | マルチローター永久磁石同期モーター | |
| JP2000209825A (ja) | 永久磁石発電機 | |
| US20050104466A1 (en) | Electrodynamic machine | |
| JPH05177485A (ja) | 速度増減装置 | |
| CN108736675A (zh) | 一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机 | |
| JPH10336957A (ja) | 主軸駆動用電動機 | |
| JP7210255B2 (ja) | 自動車ビークルワイパーシステム用のギヤモータ | |
| US5229672A (en) | Method of adjusting the balance of the rotor of a vehicle AC generator | |
| JP2019135140A (ja) | 自動車両のワイパーシステム用の歯車電動機 | |
| WO2018179587A1 (ja) | 電動工具 | |
| JP3055444B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
| JPH1189144A (ja) | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 | |
| JPH05219698A (ja) | 複合モータ | |
| JPH1014169A (ja) | 電動機 | |
| JPH09117090A (ja) | 電動ホイールモータ | |
| JP3309569B2 (ja) | 車両用交流発電機 | |
| JPH05268752A (ja) | 車両用交流発電機 | |
| JP2003169456A (ja) | アクチュエータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000801 |