JPH10336161A - 多重通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続してデータエラーが発生した場合には、
副乗員保護装置の電源を停止して、副乗員保護装置の誤
作動を防止する。 【解決手段】 主及び副制御装置間を多重通信で結合し
たシステムにおいて、副制御装置は、主制御装置から要
求信号の供給を受けると、その要求信号に応じたデータ
をコード化して複数回連続的に主制御装置に対して伝送
すると共に、主制御装置は、複数回連続的に伝送された
コード化データのうち少なくても１つが設定されたコー
ド化データである場合にはそれを正規データとして受信
し、かつ不正規データを１回でも受信した場合には、正
規データが受信されるまで連続的に所定回数、副制御装
置に要求信号を供給し、その最終の要求信号に対して正
規データの供給がないとき副制御装置への給電を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の前方及び
側方からの衝突事故時に乗員を保護するエアバッグ等が
複数個備えられてなる乗員保護装置等に用いられる多重
通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人が出願したこの種の多重通信装
置（未公開）を図４に示す乗員保護装置に基づいて説明
する。まず、運転席エアバッグユニット（主制御装置）
１について説明する。すなわち、図において、２は昇圧
回路で、イグニッションスイッチ３を介して供給される
バッテリ４からの入力電圧を昇圧して抵抗５を介してバ
ックアップコンデンサ６を充電すると共に、電源ライン
７に直列に介挿されたスイッチ回路８、抵抗９を介して
助手席サイドエアバッグ（副制御装置）にその昇圧電圧
を供給する。１１は車両の前後方向に発生する加速度を
検出する前後方向加速度センサで、加速度信号は、マイ
クロコンピュータ１２に供給される。

【０００３】このマイクロコンピュータ１２は、衝突判
断機能を有し、前記前後方向加速度センサ１１から供給
される加速度信号に基づいて重大衝突と判断したときに
スイッチ回路１３をオンすることによってバックアップ
コンデンサ６に充電された電荷を放電用ダイオード１４
を介して放電し、雷管１５、機械式加速度スイッチ１６
に直列に点火電流を流して、ハンドルに取り付けられた
エアバッグを展開させる。また、マイクロコンピュータ
１２は、不図示のマイクロコンピュータ（左側サイドエ
アバッグのマイクロコンピュータ２６と同等のもので、
不図示の右側サイドエアバッグに設けられている）から
車両右側方からの側面衝突が発生したことを示す信号が
供給されると、スイッチ回路１７をオンし、雷管１８を
オンして運転席サイドエアバッグを作動させる。また、
マイクロコンピュータ１２が後述のマイクロコンピュー
タ２６から車両左側面からの衝突が発生したことを示す
信号が供給されると、スイッチ回路２３をオンせしめ、
雷管２４をオンして助手席サイドエアバッグを作動させ
る。

【０００４】また、前記マイクロコンピュータ１２は前
記バックアップコンデンサ６、雷管１５等の故障診断機
能を有し、そのうちバックアップコンデンサ６の容量診
断においては、イグニッションスイッチ３のオン操作直
後に、信号ラインＹを介してスイッチ回路８をオフした
後にスイッチングトランジスタ１９をオンし、前記バッ
クアップコンデンサ６に充電された電荷を抵抗２０を介
して放電し、その時のバックアップコンデンサ６の端子
電圧の、所定時間の間における電圧変化量をマイクロコ
ンピュータ１２が読み取り、静電容量を算出し、その容
量値が異常であると判断した場合には、ランプ等の警報
装置２１を用いて乗員に知らせ、かつその異常内容をメ
モリ２２に記憶せしめる。なお、前記雷管１５、１８、
２４の断線診断等は、雷管１５、１８、２４の両端の電
圧及び電圧差に基づいてマイクロコンピュータ１２が判
断し、乗員に知らせる。

【０００５】次に、サイドエアバッグユニット（副制御
装置）のうち左側サイドエアバッグ（運転席サイドエア
バッグユニット）１０を例にとって以下に説明する。２
５は前記前後方向加速度センサ１１と同一の加速度セン
サで、前後方向加速度センサ１１と検出方向が異なり、
車両の左右方向の加速度を検出するようにドアピラー等
に取り付けられ、その検出出力である加速度信号をマイ
クロコンピュータ２６に供給する。マイクロコンピュー
タ２６は、前記マイクロコンピュータ１２と同様に衝突
判断機能を有し、前記左右方向加速度センサ２５から供
給される加速度信号と、加速度スイッチ２７から供給さ
れる加速度スイッチ信号とに基づいて衝突の規模を判断
し、その判断結果を診断結果と共に、応答信号として第
２通信回路２８を介して出力する。

【０００６】またマイクロコンピュータ２６の上記診断
機能は、左右方向加速度センサ２５、加速度スイッチ２
７等の故障診断を行い、その診断結果を第１通信回路４
０から電源ライン７を介して要求信号が供給される毎
に、電源ライン７、信号ラインＺを介して運転席エアバ
ッグユニット１のマイクロコンピュータ１２に供給す
る。

【０００７】２９は電界効果型トランジスタ等のスイッ
チングトランジスタで、第２通信回路２８の出力信号に
よってオン、オフ制御され、衝突信号を示す信号、各種
診断信号等の応答信号を出力する。３０は前記スイッチ
ングトランジスタ２９、抵抗３０と直列接続されて、逆
流防止用ダイオード３１のアノード側の電圧が、スイッ
チングトランジスタ２９または４１がオンされたときに
定電圧回路３２の入力の最低レベルが０レベルにならず
に一定電圧以上に保持されて、常時後述の定電圧回路３
２に定電圧を給電できるようにしている。

【０００８】なお、電源ライン７は運転席エアバッグユ
ニット１と運転席サイドエアバッグユニット１０との間
で通信を行っているときは図５に示すような電圧波形に
なる。すなわち、図５において、電圧Ｖ1 はスイッチン
グトランジスタ４１、２９がオンしたときの昇圧回路２
の出力電圧Ｖ3 を抵抗９及び３０で抵抗分割した値にな
り、電圧Ｖ2 はスイッチングトランジスタ４１（または
２９）がオフしたときの電圧で、抵抗９の値で決まる。

【０００９】なお、上記の如くマイクロコンピュータ１
２は信号ラインＺを介して運転席サイドエアバッグユニ
ット１０から後述の各種診断データ信号を入力して上記
と同様の診断を行うが、その時信号ラインＸを介して第
１通信回路４０から運転席サイドエアバッグユニット１
０に対して要求信号を送信した後に、各種診断データ信
号をマイクロコンピュータ２６から送信してくるデータ
信号のフォーマットは、次の如くである。このフォーマ
ットは、データ信号が受信されるまでの間にノイズ等に
よってデータ化けをした場合に、確実に正しいデータを
得ようとするものである。

【００１０】すなわち、データ信号は、２ビットの第１
データと、２ビットの第２データと、１ビットのパリテ
ィとから５ビットで構成されており、第１データと第２
データとは同一で、それぞれコード化されており故障デ
ータを示す。またパリティは、偶数の時は論理“１”、
奇数の時は論理“０”に設定される。その結果、表１に
示すようになるので、以下にそれを説明する。

【表１】

【００１１】（ａ） 場合Ａは、第１データが０１、第
２データが０１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが等しいが、パリティが１で第１及び第２データ
の“１”の個数が奇数であるはずなのに偶数なので、パ
リティのデータがノイズ等によってデータ化けを発生し
てデータ０１を正規データとして選択する。

【００１２】（ｂ） 場合Ｂは、第１データが０１、第
２データが０１、パリティが０で、第１データと第２デ
ータとが等しく、パリティが０で第１及び第２データの
“１”の個数が奇数であるのでデータは正常であると判
断してデータ０１を選択する。

【００１３】（ｃ） 場合Ｃは、第１データが０１、第
２データが００、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち偶数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第２データ００が正しいと判断してデータ００を
選択する。

【００１４】（ｄ） 場合Ｄは、第１データが０１、第
２データが１１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち偶数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第２データ１１が正しいと判断してデータ１１を
選択する。

【００１５】（ｅ） 場合Ｅは、第１データが００、第
２データが０１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち偶数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第１データ００が正しいと判断してデータ００を
選択する。

【００１６】（ｆ） 場合Ｆは、第１データが１１、第
２データが１１、パリティが１で、第１データと第２デ
ータとが異なるので、パリティ１で第１及び第２データ
の論理“１”の個数を判断して、すなわち偶数であるは
ずであるので、第１及び第２データのうち論理“１”が
偶数の第１データ１１が正しいと判断してデータ１１を
選択する。

【００１７】次に、上記構成の作用を説明する。 （１）診断機能が動作するとき イグニッションスイッチ３がオンされ、運転席エアバッ
グユニット１のマイクロコンピュータ１２が作動を開始
し、静電容量診断を行うとき、マイクロコンピュータ１
２は信号ラインＹを介してスイッチ回路８をオフすると
共に、スイッチングトランジスタ１９を所定時間の間に
オン動作せしめ、十分に充電されたバックアップコンデ
ンサ６を、抵抗２０を介して所定の時間の間放電し、そ
のときのバックアップコンデンサ６の端子電圧をマイク
ロコンピュータ１２が読み取ることによって、電圧変化
量を求め、それから静電容量が規定値の大きさか否かを
判断し、異常の時はそれをメモリ２２に記憶せしめ、か
つ警報装置２１を作動させて知らせる。また、マイクロ
コンピュータ１２は前記雷管１５、１８、２４の断線等
の診断を行い、故障ありと判断した場合には、その故障
内容をメモリ２２に記憶せしめると共に、警報装置２１
を作動せしめる。

【００１８】その後、スイッチ回路８をオンせしめると
共に、第１通信回路４０、電源ライン７を介して運転席
サイドエアバッグユニット１０のマイクロコンピュータ
２６に対して、診断の要求信号を供給する。要求信号を
受け取ったマイクロコンピュータ２６は運転席サイドエ
アバッグユニット１０内の各部、例えば左右方向加速度
センサ２５等の端子電圧を読み取り、その電圧値が規定
値あるか否かを判断し、その判断結果を表１に示すよう
にコードにして、そのコードに従って第２通信回路２８
は、スイッチングトランジスタ２９を繰り返しオン、オ
フすることによって、電源ライン７を介して運転席エア
バッグユニット１のマイクロコンピュータ１２に信号ラ
インＺを介して送信してマイクロコンピュータ１２で、
診断を行い、その結果、故障ありと判断した場合には、
上記と同様にその内容をメモリ２２に記憶せしめ、かつ
警報装置２１を作動させる。

【００１９】（２）衝突判断機能が作動するとき 上記各種診断が終了した後（または行われていないと
き）に、車両が前方衝突をしたとき、運転席エアバッグ
ユニット１の機械式加速度スイッチ１６がオンし、さら
にマイクロコンピュータ１２が前後方向加速度センサ１
１からの加速度信号に基づいて重大衝突と判断すると、
マイクロコンピュータ１２はスイッチ回路１３をオン制
御してバックアップコンデンサ６に充電された電荷を放
電用ダイオード１４を介して雷管１５に通電し、運転席
のエアバッグ等を展開させて乗員を前方衝突から保護す
る。

【００２０】一方で、運転席サイドエアバッグユニット
１０のマイクロコンピュータ２６は加速度スイッチ２７
からのスイッチ信号と、左右方向加速度センサ２５から
の加速度信号とに基づいて重大衝突と判断すると、マイ
クロコンピュータ２６はスイッチ回路２３をオン制御し
てバックアップコンデンサ６に充電された電荷を雷管２
４に供給して助手席のシートに設けられたエアバッグを
展開して乗員を側方衝突から保護する。

【００２１】（３）通信エラー発生の時 運転席エアバッグユニット１のマイクロコンピュータ１
２は、表１に示され、かつ上記の説明の中でも述べられ
ているが、助手席サイドエアバッグユニットのマイクロ
コンピュータ２６から伝送されたコードデータにエラー
があればそれを正しいコードデータに修正しながら判断
し、かつコードデータに修正ができないエラーが発生し
た場合には再度同一の通信を行ってデータ化けのないコ
ードデータを得るようにし、そのデータが得られた場合
に次の通信に進むようにしている。また、データ化けに
よって側面衝突に係るデータが伝送されてきた場合に
は、運転席エアバッグユニット１のマイクロコンピュー
タ１２は、それを側面衝突と判断してスイッチ回路２３
をオンせしめ、雷管１８に点火電流を供給し、エアバッ
グを誤展開する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、この種の多重通信装置にあってノイズ等によっ
てデータが側面衝突を示すデータに化けて伝送されてき
た場合には、エアバッグが誤展開される恐れがあった。

【００２３】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、連続してデータエラーが発生した場
合には、サイドエアバッグユニットの電源を停止して、
サイドエアバッグユニットの誤操作を防止することを目
的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る多重通信
装置は、直流電源から給電されると共に、第１加速度セ
ンサからの加速度信号に基づいて第１制御信号を作成し
て負荷を制御する第１機能と、各回路部を監視して故障
診断を行うための要求信号を出力する第２機能とを備え
た主制御装置と、前記直流電源からハーネスを介して給
電され、コード化された各種データを作成すると共に、
その作成した各種データを、前記ハーネスを介して供給
される前記主制御装置からの要求信号に基づいて前記主
制御装置に供給する副制御装置とを備え、前記副制御装
置は、前記主制御装置から要求信号の供給を受けると、
その要求信号に応じたデータをコード化して複数回連続
的に該主制御装置に対して伝送すると共に、該主制御装
置は、前記副制御装置から複数回連続的に伝送されたコ
ード化データのうち少なくても１つが設定されたコード
化データである場合にはそれを正規データとして受信
し、かつ不正規データを１回でも受信した場合には、正
規データが受信されるまで連続的に所定回数、前記副制
御装置に要求信号を供給し、その最終の要求信号に対し
て該副制御装置から正規データの供給がないとき前記副
制御装置への給電を停止することを特徴とする多重通信
装置。

【００２５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明による実施の形態１を図１に基
づいて説明するが、構成の点では図４に示したものと同
一であるので、以下に異なる点をフローチャートに基づ
いて説明する。すなわち、図４に示されるイグニッショ
ンスイッチ３がオン操作されると、図１の開始ステップ
ＳＴ１に進み、その後側突ユニット通信ステップＳＴ２
に進み、運転席エアバッグユニット１のマイクロコンピ
ュータ１２は、運転席サイドエアバッグユニット１０の
マイクロコンピュータ２６及び図示されない助手席サイ
ドエアバッグユニットのマイクロコンピュータに対して
要求信号を供給して、それに対する側突に係わる衝突デ
ータ、診断に係わるデータを受けて、警報装置２１の駆
動制御を行う。また、ステップＳＴ３に進むと、マイク
ロコンピュータ１２は、運転席エアバッグユニット１に
ついて各種診断を行い、その診断結果によって警報装置
２１の駆動制御を行う。さらにステップＳＴ４に進む
と、運転席エアバッグユニット１、運転席サイドエアバ
ッグユニット１０及び図示されない助手席サイドエアバ
ッグユニットに係わる雷管１５、１８、２４の駆動制御
を行う。すなわち、側突ユニット通信ステップＳＴ２に
進むと、運転席エアバッグユニット１のマイクロコンピ
ュータ１２は図２に示すフローチャートに従って信号処
理がなされ、また運転席サイドエアバッグユニット１０
のマイクロコンピュータ２６及び図示されない助手席サ
イドエアバッグユニットのマイクロコンピュータは図３
に示すフローチャートに従って信号処理がなされるの
で、それを以下に説明する。なお、図１のステップＳＴ
４の衝突判断では、従来から行われている衝突判断を行
うのみであるので、説明は省略する。

【００２６】（１）運転席エアバッグユニット１のマイ
クロコンピュータ１２のフローチャートについて 前突ユニット診断ステップＳＴ１からステップＳＴ２に
進むと、運転席サイドエアバッグユニット１０の電源が
オンであるか否かが判断され、オフであると判断される
と、電源回路系が断線していると判断して、ステップＳ
Ｔ３に進み、図１のステップＳＴ４に進む。一方、図２
のステップＳＴ２で、運転席サイドエアバッグユニット
１０の電源がオンであると判断されると、次にステップ
ＳＴ４に進み、運転席エアバッグユニット１のマイクロ
コンピュータ１２から運転席サイドエアバッグユニット
１０のマイクロコンピュータ２６に要求信号（図２では
リクエスト信号という）が供給され、その後、ステップ
ＳＴ５で、運転席エアバッグユニット１のマイクロコン
ピュータ１２は運転席サイドエアバッグユニット１０の
マイクロコンピュータ２６から各種データ、すなわち側
面衝突に関するデータ、診断結果に関するデータの供給
を受けて、それらのデータが受信されたか否か、すなわ
ち受信データがあるか否かが判断され、なければ信号伝
送系統に断線が発生しており、正規データを受信するこ
とが不可能であるとステップＳＴ６で判断され、さらに
ステップＳＴ７で運転席サイドエアバッグユニット１０
への給電が停止され、その後図１のステップＳＴ４に進
む。

【００２７】また、ステップＳＴ５で受信データ有りと
判断されると、ステップＳＴ８で受信したデータがデー
タ化けして異常データに変わっていないか否かが判断さ
れ、正規データとして正常に受信されていると判断した
場合には、ステップＳＴ９でマイクロコンピュータ１２
は衝突判断、診断のデータとして採用し、その後図１の
ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ８で受信データが
異常であると判断された場合には、ステップＳＴ１０で
そのデータが何回連続して異常データとして受信された
か回数が計数される。その後、ステップＳＴ１１で今回
受信したデータの各ビットが正規か否かが判断され、異
常データが受信された場合にはステップＳＴ１２に進
み、今回受信した異常データが廃棄される。但し、今回
受信したデータが前に述べたノイズ等の影響によりビッ
ト化けが発生したものと推論される場合には、今回のデ
ータは正常と判断しステップＳＴ１６にて、異常データ
の連続受信カウンタをクリアし、ステップＳＴ９へ進
む。

【００２８】また次のステップＳＴ１３に進むと、異常
データが連続して何回受信されるかが計数されると共
に、異常データが連続して、例えば５回連続して受信さ
れている場合にはステップＳＴ１４に進み、今回５回連
続して受信されたデータの全てが異常データとして廃棄
されステップＳＴ７に進む。またステップＳＴ１２で異
常データは連続的でなかったと判断された場合には、ス
テップＳＴ１５で運転席サイドエアバッグユニット１０
への電力の供給を停止させずにその後図１のステップＳ
Ｔ４に進む。

【００２９】（２）運転席サイドエアバッグユニット１
０のマイクロコンピュータ２６のフローチャートについ
て マイクロコンピュータ２６は、電源が供給されると、ス
テップＳＴ１からステップＳＴ２に進み、要求信号が供
給されるのを待ち、要求信号が供給されていないときに
は図１のステップＳＴ３に進み、要求信号が供給される
までこのループを繰り返す。一方、ステップＳＴ２でマ
イクロコンピュータ１２から要求信号が供給されたとマ
イクロコンピュータ２６が判断すると、ステップＳＴ５
で衝突判断に係わるデータ、診断に係わるデータを運転
席サイドエアバッグユニット１０のマイクロコンピュー
タ２６から運転席エアバッグユニット１０のマイクロコ
ンピュータ１２に供給して図１のステップＳＴ４に進
む。

【００３０】また、ステップＳＴ３でコンピュータ１２
からの要求信号の供給が５回に達した場合には、ステッ
プＳＴ６で運転席サイドエアバッグユニット１０でのデ
ータが前回までの正常なものに比べて変化があったか否
かが判断され、変化無と判断された場合には、図１のス
テップＳＴ３に進む。ステップＳＴ６で前回までのデー
タと異なると判断された場合には、ステップＳＴ７で受
信回数Ｎが０にリセットされ、図１のステップＳＴ３に
進む。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、主制御装置が副制御装置との通信が所定時間の間正
常ではない判断したときには、副制御装置を早期に作動
不能状態にしてしまい、装置の信頼性を向上させるとい
う効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多重通信装置のマイクロコンピュ
ータ１２のフローチャートである。

【図２】図１における側突ユニット通信ステップＳＴ２
のマイクロコンピュータ１２の詳細フローチャートであ
る。

【図３】図１における側突ユニット通信ステップＳＴ３
のマイクロコンピュータ２６の詳細フローチャートであ
る。

【図４】本発明及び先行技術に係わる乗員保護装置の回
路ブロック説明図である。

【図５】図４に示す通信ライン７の波形説明図である。

【符号の説明】

１１，２５ 加速度センサ １２，２６ マイクロコンピュータ １３，１７，２３ スイッチ回路 １５，１８，２４ 雷管 ２７ 加速度スイッチ ２８，４０ 通信回路 ３０，４２ 抵抗 ２９，４１ スイッチングトランジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電源から給電されると共に、第１加
   速度センサからの加速度信号に基づいて第１制御信号を
   作成して負荷を制御する第１機能と、各回路部を監視し
   て故障診断を行うための要求信号を出力する第２機能と
   を備えた主制御装置と、前記直流電源からハーネスを介
   して給電され、コード化された各種データを作成すると
   共に、その作成した各種データを、前記ハーネスを介し
   て供給される前記主制御装置からの要求信号に基づいて
   前記主制御装置に供給する副制御装置とを備え、前記副
   制御装置は、前記主制御装置から要求信号の供給を受け
   ると、その要求信号に応じたデータをコード化して複数
   回連続的に該主制御装置に対して伝送すると共に、該主
   制御装置は、前記副制御装置から複数回連続的に伝送さ
   れたコード化データのうち少なくても１つが設定された
   コード化データである場合にはそれを正規データとして
   受信し、かつ不正規データを１回でも受信した場合に
   は、正規データが受信されるまで連続的に所定回数、前
   記副制御装置に要求信号を供給し、その最終の要求信号
   に対して該副制御装置から正規データの供給がないとき
   前記副制御装置への給電を停止することを特徴とする多
   重通信装置。