JPH10334626A - ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法 - Google Patents
ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法Info
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- JPH10334626A JPH10334626A JP9128539A JP12853997A JPH10334626A JP H10334626 A JPH10334626 A JP H10334626A JP 9128539 A JP9128539 A JP 9128539A JP 12853997 A JP12853997 A JP 12853997A JP H10334626 A JPH10334626 A JP H10334626A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
- G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
- G11B5/6011—Control of flying height
Landscapes
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 使用環境における気圧の低下時に、磁気記録
ディスクの表面にヘッド／スライダ・アセンブリが吸着
しないようにする。 【解決手段】 ヘッドがディスク１の上方で飛行し、ヘ
ッド支持アーム４がディスクの半径方向に沿って移動
し、ディスクのシリンダ位置の１つにヘッドを位置決め
するディスク・ドライブ装置を制御する方法は、パワー
・オン・リセット期間に装置が置かれている気圧を検出
し、閾値と比較して、読み取り／書き込み期間に動作の
ための高さより低い高さまでヘッドの飛行高さを下げる
動作を禁止するか否かを判断する。検出は、選択された
シリンダ位置にヘッドを留めるのに必要な電流を検出
し、基準気圧においてヘッドを同シリンダ位置に留める
ための基準電流値と比較して差の値を発生し、閾値と比
較して情報を発生するステップを含む。
ディスクの表面にヘッド／スライダ・アセンブリが吸着
しないようにする。 【解決手段】 ヘッドがディスク１の上方で飛行し、ヘ
ッド支持アーム４がディスクの半径方向に沿って移動
し、ディスクのシリンダ位置の１つにヘッドを位置決め
するディスク・ドライブ装置を制御する方法は、パワー
・オン・リセット期間に装置が置かれている気圧を検出
し、閾値と比較して、読み取り／書き込み期間に動作の
ための高さより低い高さまでヘッドの飛行高さを下げる
動作を禁止するか否かを判断する。検出は、選択された
シリンダ位置にヘッドを留めるのに必要な電流を検出
し、基準気圧においてヘッドを同シリンダ位置に留める
ための基準電流値と比較して差の値を発生し、閾値と比
較して情報を発生するステップを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハード・ディスク
・ドライブ装置が置かれている雰囲気の気圧の検出値に
基づいて、ハード・ディスク・ドライブ装置の動作を制
御する方法及びこの気圧の検出値に基づいて動作を制御
できるハード・ディスク・ドライブ装置に関する。
・ドライブ装置が置かれている雰囲気の気圧の検出値に
基づいて、ハード・ディスク・ドライブ装置の動作を制
御する方法及びこの気圧の検出値に基づいて動作を制御
できるハード・ディスク・ドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハード・ディスク・ドライブ装置には少
なくとも１つの磁気記録ディスクが含まれ、そしてデー
タは磁気記録ディスクの両面に記録される。このため、
各記録面に１つの読み取り／書き込みヘッドが設けられ
ている。２枚の記録ディスクに対して４つの読み取り／
書き込みヘッドが使用される場合について説明すると、
読み取り／書き込みヘッドは４つのヘッド支持アームの
それぞれの前端に装着され、そして４つの読み取り／書
き込みヘッドが２枚の記録ディスクの４つの記録面上に
おける半径方向の同じ位置をアドレスするように、４つ
のヘッド支持アームのそれぞれの後端は互いに連結され
ている。このようにして全ての読み取り／書き込みヘッ
ドはあたかもシリンダを描くように４つの記録面上の同
じ半径方向の位置をアドレスし、従って、この半径方向
の位置はシリンダと呼ばれている。
なくとも１つの磁気記録ディスクが含まれ、そしてデー
タは磁気記録ディスクの両面に記録される。このため、
各記録面に１つの読み取り／書き込みヘッドが設けられ
ている。２枚の記録ディスクに対して４つの読み取り／
書き込みヘッドが使用される場合について説明すると、
読み取り／書き込みヘッドは４つのヘッド支持アームの
それぞれの前端に装着され、そして４つの読み取り／書
き込みヘッドが２枚の記録ディスクの４つの記録面上に
おける半径方向の同じ位置をアドレスするように、４つ
のヘッド支持アームのそれぞれの後端は互いに連結され
ている。このようにして全ての読み取り／書き込みヘッ
ドはあたかもシリンダを描くように４つの記録面上の同
じ半径方向の位置をアドレスし、従って、この半径方向
の位置はシリンダと呼ばれている。
【０００３】従来のハード・ディスク・ドライブ装置
は、パワー・オフ期間の間、ヘッド・スライダ・アセン
ブリが磁気記録ディスクのうち最も内側の記録シリンダ
の内側の非記録領域即ち休止領域に着陸され、そして磁
気記録ディスクが回転されると、この休止領域の表面か
ら離陸されるコンタクト・スタート・ストップ方式を使
用してきた。信頼度の高い離陸を実現するために、ディ
スクの表面は粗面化されねばならない。表面を粗面化す
る理由は、もしも記録表面が滑らかであると、原子間力
によりヘッド／スライダ・アセンブリが記録面に吸着
し、これによりヘッド／スライダ・アセンブリが離陸で
きなくなるからである。
は、パワー・オフ期間の間、ヘッド・スライダ・アセン
ブリが磁気記録ディスクのうち最も内側の記録シリンダ
の内側の非記録領域即ち休止領域に着陸され、そして磁
気記録ディスクが回転されると、この休止領域の表面か
ら離陸されるコンタクト・スタート・ストップ方式を使
用してきた。信頼度の高い離陸を実現するために、ディ
スクの表面は粗面化されねばならない。表面を粗面化す
る理由は、もしも記録表面が滑らかであると、原子間力
によりヘッド／スライダ・アセンブリが記録面に吸着
し、これによりヘッド／スライダ・アセンブリが離陸で
きなくなるからである。
【０００４】磁気記録ディスクの直径が小さくなるにつ
れて、記録密度を増大しそしてＳ／Ｎ比を改善するため
の数多くの努力がなされてきた。
れて、記録密度を増大しそしてＳ／Ｎ比を改善するため
の数多くの努力がなされてきた。
【０００５】記録密度を増大しそしてＳ／Ｎ比を改善す
るために、ヘッド／スライダ・アセンブリ即ちこのヘッ
ド／スライダ・アセンブリとディスクの記録面との間の
スペースが減少されてきた。しかしながら、記録面が粗
面化されている磁気記録ディスクでは、ヘッド／スライ
ダ・アセンブリが粗面化表面の頂部に接触しがちなため
にヘッド／スライダ・アセンブリの飛行高さを減少する
ことが困難であった。
るために、ヘッド／スライダ・アセンブリ即ちこのヘッ
ド／スライダ・アセンブリとディスクの記録面との間の
スペースが減少されてきた。しかしながら、記録面が粗
面化されている磁気記録ディスクでは、ヘッド／スライ
ダ・アセンブリが粗面化表面の頂部に接触しがちなため
にヘッド／スライダ・アセンブリの飛行高さを減少する
ことが困難であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように、傾斜素子２が磁気記録ディスク１の周辺
に装着されているロード／アンロード方式を使用するハ
ード・ディスク・ドライブ装置が開発されてきた。傾斜
素子２の表面は傾斜されており、そして図１（Ｂ）に示
すように、ヘッド支持アーム４が枢着点５を中心にして
図１（Ａ）で見て時計方向に回転される時に、ヘッド支
持アーム４の前端部３が傾斜素子２の傾斜面上に係合
し、そして矢印６の方向でこの傾斜素子２の休止位置ま
で移動する。読み取り／書き込み動作が開始されると、
磁気記録ディスク１はモータ（図示せず）により回転さ
れ、そしてヘッド支持アーム４は休止位置から矢印８の
方向に磁気記録ディスク１の所望のシリンダの上空の位
置まで移動されてこのシリンダにデータを書き込み又は
データを読み出す。
に示すように、傾斜素子２が磁気記録ディスク１の周辺
に装着されているロード／アンロード方式を使用するハ
ード・ディスク・ドライブ装置が開発されてきた。傾斜
素子２の表面は傾斜されており、そして図１（Ｂ）に示
すように、ヘッド支持アーム４が枢着点５を中心にして
図１（Ａ）で見て時計方向に回転される時に、ヘッド支
持アーム４の前端部３が傾斜素子２の傾斜面上に係合
し、そして矢印６の方向でこの傾斜素子２の休止位置ま
で移動する。読み取り／書き込み動作が開始されると、
磁気記録ディスク１はモータ（図示せず）により回転さ
れ、そしてヘッド支持アーム４は休止位置から矢印８の
方向に磁気記録ディスク１の所望のシリンダの上空の位
置まで移動されてこのシリンダにデータを書き込み又は
データを読み出す。
【０００７】磁気記録ディスク１の回転速度（ＲＰＭ）
は、ヘッド支持アーム４のヘッド／スライダ・アセンブ
リ７を磁気記録ディスク１の表面上で飛行させる適切な
圧力のエア・ベアリングを発生させるように設計されて
いる。
は、ヘッド支持アーム４のヘッド／スライダ・アセンブ
リ７を磁気記録ディスク１の表面上で飛行させる適切な
圧力のエア・ベアリングを発生させるように設計されて
いる。
【０００８】このようにして、ヘッド／スライダ・アセ
ンブリ７はディスク１の表面に着陸せず、この結果コン
タクト・スタート／ストップ方式で使用されたディスク
の表面の粗面を除去するように研磨されることができ、
読み取り／書き込みモード及びエラー回復モードにおけ
る飛行高さは、コンタクト・スタート／ストップ方式に
おける飛行高さに比べて減少されることができる。
ンブリ７はディスク１の表面に着陸せず、この結果コン
タクト・スタート／ストップ方式で使用されたディスク
の表面の粗面を除去するように研磨されることができ、
読み取り／書き込みモード及びエラー回復モードにおけ
る飛行高さは、コンタクト・スタート／ストップ方式に
おける飛行高さに比べて減少されることができる。
【０００９】図２を参照して、読み取り／書き込みモー
ド及びエラー回復モードにおけるヘッド／スライダ・ア
センブリ７の飛行高さを説明すると、読み取り／書き込
みモードでは、ヘッド／スライダ・アセンブリ７の飛行
高さは、第１回転速度に維持することにより高さＨ１に
維持される。もしもハードディスク・ドライブ装置が読
み取りエラー又は書き込みエラーを検出すると、第１回
転速度よりも低い第２回転速度までディスク１の回転速
度を低下して高さＨ２に維持することによりエラー回復
モードを開始する。この高さＨ２は、磁気記録ディスク
１の表面上のゴミ又は残留物を払い落とすためにヘッド
／スライダ・アセンブリ７の表面をディスク１の表面に
近づけるように選択されている。
ド及びエラー回復モードにおけるヘッド／スライダ・ア
センブリ７の飛行高さを説明すると、読み取り／書き込
みモードでは、ヘッド／スライダ・アセンブリ７の飛行
高さは、第１回転速度に維持することにより高さＨ１に
維持される。もしもハードディスク・ドライブ装置が読
み取りエラー又は書き込みエラーを検出すると、第１回
転速度よりも低い第２回転速度までディスク１の回転速
度を低下して高さＨ２に維持することによりエラー回復
モードを開始する。この高さＨ２は、磁気記録ディスク
１の表面上のゴミ又は残留物を払い落とすためにヘッド
／スライダ・アセンブリ７の表面をディスク１の表面に
近づけるように選択されている。
【００１０】本発明の発明者により見出された問題点
は、このハード・ディスク・ドライブ装置が組み込まれ
たパーソナル・コンピュータが高高度を飛行中の飛行機
の中で使用されている間にこのハード・ディスク・ドラ
イブ装置がエラー回復モードを開始したときに、磁気記
録ディスク１の表面に対するヘッド／スライダ・アセン
ブリ７の吸着が生じ易いことである。
は、このハード・ディスク・ドライブ装置が組み込まれ
たパーソナル・コンピュータが高高度を飛行中の飛行機
の中で使用されている間にこのハード・ディスク・ドラ
イブ装置がエラー回復モードを開始したときに、磁気記
録ディスク１の表面に対するヘッド／スライダ・アセン
ブリ７の吸着が生じ易いことである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によると、未知の
気圧内で動作されているハード・ディスク・ドライブ装
置を制御する方法が提供される。
気圧内で動作されているハード・ディスク・ドライブ装
置を制御する方法が提供される。
【００１２】ハード・ディスク・ドライブ装置では、ヘ
ッド支持アームに装着されている読み取り／書き込みヘ
ッドは、回転記録ディスクの表面の上方で飛行し、そし
てヘッド支持アームがヘッド移動手段により記録ディス
クの半径方向に沿って移動され、記録ディスクの複数の
シリンダ位置の１つに読み取り／書き込みヘッドを位置
決めする。
ッド支持アームに装着されている読み取り／書き込みヘ
ッドは、回転記録ディスクの表面の上方で飛行し、そし
てヘッド支持アームがヘッド移動手段により記録ディス
クの半径方向に沿って移動され、記録ディスクの複数の
シリンダ位置の１つに読み取り／書き込みヘッドを位置
決めする。
【００１３】この方法において、読み取り／書き込み期
間の前のパワー・オン・リセット期間の間にディスク・
ドライブ装置が置かれている未知の気圧の値が検出さ
れ、そして未知の気圧の値が閾値よりも低いか否かを示
す情報がメモリに記憶され、そしてこの記憶された情報
は、読み取り／書き込み期間の間に、読み出されて、読
み取り／書き込み動作のための高さよりも低い高さまで
読み取り／書き込みヘッドの飛行高さを下げる動作を禁
止するか否かを決定する。
間の前のパワー・オン・リセット期間の間にディスク・
ドライブ装置が置かれている未知の気圧の値が検出さ
れ、そして未知の気圧の値が閾値よりも低いか否かを示
す情報がメモリに記憶され、そしてこの記憶された情報
は、読み取り／書き込み期間の間に、読み出されて、読
み取り／書き込み動作のための高さよりも低い高さまで
読み取り／書き込みヘッドの飛行高さを下げる動作を禁
止するか否かを決定する。
【００１４】未知の気圧の値は、選択されたシリンダ位
置に読み取り／書き込みヘッドを留めるためにヘッド移
動手段に印加される電流値を検出するステップと、基準
気圧において読み取り／書き込みヘッドをこの選択され
たシリンダ位置に留めるために、ヘッド移動手段に印加
される電流を示す基準電流値と、検出された電流値を比
較し、基準電流値とこの検出された電流値の差の値を発
生するステップと、この差の値を閾値と比較して上記の
情報を発生するステップとにより検出される。
置に読み取り／書き込みヘッドを留めるためにヘッド移
動手段に印加される電流値を検出するステップと、基準
気圧において読み取り／書き込みヘッドをこの選択され
たシリンダ位置に留めるために、ヘッド移動手段に印加
される電流を示す基準電流値と、検出された電流値を比
較し、基準電流値とこの検出された電流値の差の値を発
生するステップと、この差の値を閾値と比較して上記の
情報を発生するステップとにより検出される。
【００１５】そしてこの情報が、未知の圧力の検出値が
閾値よりも小さいことを示すときに、読み取り／書き込
みヘッドの飛行高さを下げる動作が禁止される。
閾値よりも小さいことを示すときに、読み取り／書き込
みヘッドの飛行高さを下げる動作が禁止される。
【００１６】そして、選択されたシリンダ位置とは、最
も外側のシリンダ位置及び最も内側のシリンダ位置のい
ずれかである。
も外側のシリンダ位置及び最も内側のシリンダ位置のい
ずれかである。
【００１７】
【発明の実施の形態】前述の問題点を解決するプロセス
で本発明の発明者により考えられた重要な点は、（１）
読み取り／書き込みモード及びエラー回復モードにおけ
る飛行高さＨ１及びＨ２は、地上での気圧で設計されて
いる。そして、飛行高さに対する気圧の減少の影響は、
ハード・ディスク・ドライブ装置における従来の設計で
は考慮されてこなかった。そして（２）ヘッド／スライ
ダ・アセンブリ７及び磁気記録ディスク１の表面の間の
エア・ベアリングの圧力は、（ａ）ディスク１の回転速
度及び（ｂ）このハード・ディスク・ドライブ装置を含
むパーソナル・コンピュータが置かれている雰囲気の気
圧の値により主に決定されることである。
で本発明の発明者により考えられた重要な点は、（１）
読み取り／書き込みモード及びエラー回復モードにおけ
る飛行高さＨ１及びＨ２は、地上での気圧で設計されて
いる。そして、飛行高さに対する気圧の減少の影響は、
ハード・ディスク・ドライブ装置における従来の設計で
は考慮されてこなかった。そして（２）ヘッド／スライ
ダ・アセンブリ７及び磁気記録ディスク１の表面の間の
エア・ベアリングの圧力は、（ａ）ディスク１の回転速
度及び（ｂ）このハード・ディスク・ドライブ装置を含
むパーソナル・コンピュータが置かれている雰囲気の気
圧の値により主に決定されることである。
【００１８】そして、本発明の発明者は、エア・ベアリ
ングに対する気圧の影響の分析を行った。
ングに対する気圧の影響の分析を行った。
【００１９】この分析を図３を参照して説明すると、磁
気記録ディスク１及び枢着点５で枢動されているヘッド
支持アーム４を示す。図３には簡略化のために読み取り
／書き込みヘッド９だけが示されている。複数本の導電
性ワイヤを有するフレキシブル・ケーブル１０の一端１
０Ａが、ヘッド支持アーム４の後端に接続されている。
これらの導電性ワイヤは、データ信号をヘッド９に印加
し、そして磁気記録ディスク１の半径位置、即ちシリン
ダ位置から読み出された位置信号を読み取り／書き込み
ヘッド９から受け取る。フレキシブル・ケーブル１０の
他端１０Ｂは読み取り／書き込み回路１２に接続されて
いる。記録ディスク１の半径方向におけるヘッド支持ア
ーム４及び読み取り／書き込みヘッド９の移動は、ヘッ
ド移動手段即ちボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１１
により制御される。
気記録ディスク１及び枢着点５で枢動されているヘッド
支持アーム４を示す。図３には簡略化のために読み取り
／書き込みヘッド９だけが示されている。複数本の導電
性ワイヤを有するフレキシブル・ケーブル１０の一端１
０Ａが、ヘッド支持アーム４の後端に接続されている。
これらの導電性ワイヤは、データ信号をヘッド９に印加
し、そして磁気記録ディスク１の半径位置、即ちシリン
ダ位置から読み出された位置信号を読み取り／書き込み
ヘッド９から受け取る。フレキシブル・ケーブル１０の
他端１０Ｂは読み取り／書き込み回路１２に接続されて
いる。記録ディスク１の半径方向におけるヘッド支持ア
ーム４及び読み取り／書き込みヘッド９の移動は、ヘッ
ド移動手段即ちボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１１
により制御される。
【００２０】図４は、ハード・ディスク・ドライブ装置
に含まれる回路のブロック図である。磁気記録ディスク
１を回転するスピンドル・モータ１３及びＶＣＭ１１
は、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により制御され
る。読み取り／書き込み回路１２はハード・ディスク制
御回路１５に接続され、そしてこれはまたＶＣＭ／スピ
ンドル・ドライバ１４に接続されている。メモリ１７
が、回路１５及び主制御回路１６に接続されている。こ
の回路１６は、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４、ハ
ード・ディスク制御回路１５及びメモリ１７を制御す
る。
に含まれる回路のブロック図である。磁気記録ディスク
１を回転するスピンドル・モータ１３及びＶＣＭ１１
は、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により制御され
る。読み取り／書き込み回路１２はハード・ディスク制
御回路１５に接続され、そしてこれはまたＶＣＭ／スピ
ンドル・ドライバ１４に接続されている。メモリ１７
が、回路１５及び主制御回路１６に接続されている。こ
の回路１６は、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４、ハ
ード・ディスク制御回路１５及びメモリ１７を制御す
る。
【００２１】再び、図３を参照すると、フレキシブル・
ケーブル１０の他端１０Ｂは読み取り／書き込み回路１
２に固定されているので、一端１０Ａはヘッド支持アー
ム４の後端に力を加える。このヘッド支持アーム４の後
端に加えられるフレキシブル・ケーブル１０の力は、Ｖ
ＣＭ１１が附勢されない時に、このフレキシブル・ケー
ブル１０の力が、ヘッド支持アーム４の読み取り／書き
込みヘッド９を半径方向のホーム・シリンダ位置”６”
即ち磁気記録ディスク１の中心線１３上に位置決めする
ように調整されている。
ケーブル１０の他端１０Ｂは読み取り／書き込み回路１
２に固定されているので、一端１０Ａはヘッド支持アー
ム４の後端に力を加える。このヘッド支持アーム４の後
端に加えられるフレキシブル・ケーブル１０の力は、Ｖ
ＣＭ１１が附勢されない時に、このフレキシブル・ケー
ブル１０の力が、ヘッド支持アーム４の読み取り／書き
込みヘッド９を半径方向のホーム・シリンダ位置”６”
即ち磁気記録ディスク１の中心線１３上に位置決めする
ように調整されている。
【００２２】言い換えるならば、ＶＣＭ１１が附勢され
ない時に、フレキシブル・ケーブル１０は、ヘッド９を
ホーム・シリンダ位置”６”に位置決めするようなバイ
アス力をヘッド支持アーム４に加える。このように、Ｖ
ＣＭ１１が附勢されない状態では、読み取り／書き込み
ヘッド９はフレキシブル・ケーブル１０により加えられ
る力によりホーム・シリンダ位置”６”に留められる。
そして、ＶＣＭ１１は、ヘッド９をホーム・シリンダ位
置”６”から任意のシリンダ位置例えば最も外側のシリ
ンダ位置”１２”及び最も内側のシリンダ位置”０”に
移動させるように附勢される。
ない時に、フレキシブル・ケーブル１０は、ヘッド９を
ホーム・シリンダ位置”６”に位置決めするようなバイ
アス力をヘッド支持アーム４に加える。このように、Ｖ
ＣＭ１１が附勢されない状態では、読み取り／書き込み
ヘッド９はフレキシブル・ケーブル１０により加えられ
る力によりホーム・シリンダ位置”６”に留められる。
そして、ＶＣＭ１１は、ヘッド９をホーム・シリンダ位
置”６”から任意のシリンダ位置例えば最も外側のシリ
ンダ位置”１２”及び最も内側のシリンダ位置”０”に
移動させるように附勢される。
【００２３】ＶＣＭスピンドル・ドライバ１４によりＶ
ＣＭ１１に印加される電流の値は、図５において曲線１
及び曲線２として示されている。縦軸は、ＶＣＭ１１に
印加される電流の値ＩVCMの値を示し、そして横軸は磁
気記録ディスク１の半径に沿った半径方向位置を示す。
図を簡略化するために、わずか１３個のシリンダ位置”
０”乃至”１２だけが示されている。
ＣＭ１１に印加される電流の値は、図５において曲線１
及び曲線２として示されている。縦軸は、ＶＣＭ１１に
印加される電流の値ＩVCMの値を示し、そして横軸は磁
気記録ディスク１の半径に沿った半径方向位置を示す。
図を簡略化するために、わずか１３個のシリンダ位置”
０”乃至”１２だけが示されている。
【００２４】上述のように、ＶＣＭ１１に印加される電
流値が”０”値に等しいとき、ヘッド９は、フレキシブ
ル・ケーブル１０のバイアス力によりホーム・シリンダ
位置”６”に位置決めされる。
流値が”０”値に等しいとき、ヘッド９は、フレキシブ
ル・ケーブル１０のバイアス力によりホーム・シリンダ
位置”６”に位置決めされる。
【００２５】曲線１は、地上における基準気圧の元で、
ヘッド支持アーム４を移動させるに必要な電流を示す。
曲線１の値は表としてハード・ディスク・ドライブ装置
の出荷時にメモリ１７に記憶される。
ヘッド支持アーム４を移動させるに必要な電流を示す。
曲線１の値は表としてハード・ディスク・ドライブ装置
の出荷時にメモリ１７に記憶される。
【００２６】曲線２は、主制御回路１６により検出され
た値の一例を示す。曲線２の値は、高高度を飛行中の飛
行機内で即ち基準気圧よりも低い気圧の中で検出された
ものと仮定する。図４に示す主制御装置１６は本発明に
従い、ＰＯＲ（ＰｏｗｅｒＯｎ Ｒｅｓｅｔ）の間に曲
線２の値を検出する。ＰＯＲは、操作者によるパワー・
オンの時から読み取り／書き込み動作の開始時までの期
間である。このＰＯＲの間に、本発明に従う動作及び他
の診断動作等が行われる。
た値の一例を示す。曲線２の値は、高高度を飛行中の飛
行機内で即ち基準気圧よりも低い気圧の中で検出された
ものと仮定する。図４に示す主制御装置１６は本発明に
従い、ＰＯＲ（ＰｏｗｅｒＯｎ Ｒｅｓｅｔ）の間に曲
線２の値を検出する。ＰＯＲは、操作者によるパワー・
オンの時から読み取り／書き込み動作の開始時までの期
間である。このＰＯＲの間に、本発明に従う動作及び他
の診断動作等が行われる。
【００２７】図６は、磁気記録ディスク１が矢印１４の
方向に回転していることにより発生されるエア・ベアリ
ングの圧力により維持されるヘッド９の飛行高さ即ちヘ
ッド９とディスク１の表面の間の間隔（スペース）を示
す。エア・ベアリングの圧力は気圧の関数であることに
注目されたい。このエア・ベアリングに基づき、ヘッド
／スライダ・アセンブリ７をディスク１の表面に対して
引きずるようにするドラグ力（引きずり力）ＦDRAGが発
生されること、そしてこのドラグ力ＦDRAGは、このハー
ド・ディスク・ドライブ装置が置かれている雰囲気の気
圧に依存して変動することに注目されたい。ディスク１
の回転（ＲＰＭ）が一定に保たれている場合、気圧が減
少するにつれて、ヘッド／スライダ・アセンブリ７の飛
行高さは減少し、その結果エラー回復モードの間にヘッ
ド／スライダ・アセンブリ７が磁気記録ディスク１の表
面に吸着する危険性が増大する。
方向に回転していることにより発生されるエア・ベアリ
ングの圧力により維持されるヘッド９の飛行高さ即ちヘ
ッド９とディスク１の表面の間の間隔（スペース）を示
す。エア・ベアリングの圧力は気圧の関数であることに
注目されたい。このエア・ベアリングに基づき、ヘッド
／スライダ・アセンブリ７をディスク１の表面に対して
引きずるようにするドラグ力（引きずり力）ＦDRAGが発
生されること、そしてこのドラグ力ＦDRAGは、このハー
ド・ディスク・ドライブ装置が置かれている雰囲気の気
圧に依存して変動することに注目されたい。ディスク１
の回転（ＲＰＭ）が一定に保たれている場合、気圧が減
少するにつれて、ヘッド／スライダ・アセンブリ７の飛
行高さは減少し、その結果エラー回復モードの間にヘッ
ド／スライダ・アセンブリ７が磁気記録ディスク１の表
面に吸着する危険性が増大する。
【００２８】再び図３を参照すると、ヘッド９がホーム
・シリンダ位置”６”即ち中心線１３に位置決めされる
と、ドラグ力ＦDRAGは、ホーム・シリンダ位置”６”の
シリンダに対する接線である中心線１３に平行である。
ヘッド９がホーム・シリンダ位置”６”から移動される
につれて、横方向ベクトルＦ２＝ＦDRAGｃｏｓθが発生
される。最も外側のシリンダ位置”１２”及び最も内側
のシリンダ位置”０”において、横方向ベクトルは最大
値となる。図を簡単にするために、最も外側のシリンダ
位置”１２”における横方向ベクトルＦ２だけが示され
ている。この横方向ベクトルＦ２は、ヘッド支持アーム
４をホーム・シリンダ位置”６”に向けて戻そうとす
る。
・シリンダ位置”６”即ち中心線１３に位置決めされる
と、ドラグ力ＦDRAGは、ホーム・シリンダ位置”６”の
シリンダに対する接線である中心線１３に平行である。
ヘッド９がホーム・シリンダ位置”６”から移動される
につれて、横方向ベクトルＦ２＝ＦDRAGｃｏｓθが発生
される。最も外側のシリンダ位置”１２”及び最も内側
のシリンダ位置”０”において、横方向ベクトルは最大
値となる。図を簡単にするために、最も外側のシリンダ
位置”１２”における横方向ベクトルＦ２だけが示され
ている。この横方向ベクトルＦ２は、ヘッド支持アーム
４をホーム・シリンダ位置”６”に向けて戻そうとす
る。
【００２９】ヘッド支持アーム４をホーム・シリンダ位
置”６”に戻そうとする他の力はフレキシブル・ケーブ
ル１０により発生される。ヘッド支持アーム４が外側シ
リンダ位置”１２”に向けて移動されると、フレキシブ
ル・ケーブル１０は図３の点線１０’で示されるように
曲げられ、そしてヘッド支持アーム４をホーム・シリン
ダ位置”６”に戻そうとする力Ｆ１を発生する。
置”６”に戻そうとする他の力はフレキシブル・ケーブ
ル１０により発生される。ヘッド支持アーム４が外側シ
リンダ位置”１２”に向けて移動されると、フレキシブ
ル・ケーブル１０は図３の点線１０’で示されるように
曲げられ、そしてヘッド支持アーム４をホーム・シリン
ダ位置”６”に戻そうとする力Ｆ１を発生する。
【００３０】従って、ヘッド９が外側のシリンダ位置”
１２”に位置決めされているときにヘッド支持アーム４
をホーム・シリンダ位置”６”に戻そうとする力Ｆ
RETURNは次式により表される。 基準気圧において、ヘッド支持アーム４、従ってヘッド
９を外側シリンダ位置”１２”に留めるためには、電流
Ｉ１がＶＣＭ１１に印加されねばならない。即ち、電流
Ｉ１により発生された力は、合計の力ＦRETURNと平衡す
る。
１２”に位置決めされているときにヘッド支持アーム４
をホーム・シリンダ位置”６”に戻そうとする力Ｆ
RETURNは次式により表される。 基準気圧において、ヘッド支持アーム４、従ってヘッド
９を外側シリンダ位置”１２”に留めるためには、電流
Ｉ１がＶＣＭ１１に印加されねばならない。即ち、電流
Ｉ１により発生された力は、合計の力ＦRETURNと平衡す
る。
【００３１】ＶＣＭ１１に印加される電流の値をどのよ
うにして調べるかについて説明すると、ヘッド９が外側
シリンダ位置”１２”に位置決めされているとする。こ
のために、主制御回路１６は、「ヘッド９をシリンダ位
置”１２”に位置決めせよ」ということを示すコマンド
をハード・ディスク制御回路１５に送る。ハード・ディ
スク制御回路１５はＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４
を制御して、ＶＣＭ１１への電流の値を徐々に増大して
ヘッド支持アーム４をホーム・シリンダ位置”６”から
外側シリンダ位置”１２”に移動する。
うにして調べるかについて説明すると、ヘッド９が外側
シリンダ位置”１２”に位置決めされているとする。こ
のために、主制御回路１６は、「ヘッド９をシリンダ位
置”１２”に位置決めせよ」ということを示すコマンド
をハード・ディスク制御回路１５に送る。ハード・ディ
スク制御回路１５はＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４
を制御して、ＶＣＭ１１への電流の値を徐々に増大して
ヘッド支持アーム４をホーム・シリンダ位置”６”から
外側シリンダ位置”１２”に移動する。
【００３２】ヘッド９が、記録面のシリンダ位置”
１”、”２”、”３”、・・・、”１２”を横切るにつ
れて、このシリンダ位置を示す信号がヘッド９により検
出され、そしてこの位置信号は読み取り／書き込み回路
１２により解読されて、ハード・ディスク制御回路１５
を介して主制御回路１６に送られる。また、ＶＣＭ１１
に印加される電流の値を表す値が主制御回路１６に供給
されている。このようにして、主制御回路１６は、曲線
１の値、即ち基準気圧において各シリンダ位置”
０”、”１”、”２”、”３”、・・・”６”、・・
・”１１”及び”１２”にヘッド９を位置決めするのに
必要なＶＣＭ１１への印加電流の値を知ることができ
る。
１”、”２”、”３”、・・・、”１２”を横切るにつ
れて、このシリンダ位置を示す信号がヘッド９により検
出され、そしてこの位置信号は読み取り／書き込み回路
１２により解読されて、ハード・ディスク制御回路１５
を介して主制御回路１６に送られる。また、ＶＣＭ１１
に印加される電流の値を表す値が主制御回路１６に供給
されている。このようにして、主制御回路１６は、曲線
１の値、即ち基準気圧において各シリンダ位置”
０”、”１”、”２”、”３”、・・・”６”、・・
・”１１”及び”１２”にヘッド９を位置決めするのに
必要なＶＣＭ１１への印加電流の値を知ることができ
る。
【００３３】この曲線１の値の測定は、ハード・ディス
ク・ドライブ装置の出荷前に地上の基準気圧の元に置か
れて行われ、そしてこの曲線１の値は、基準値としてメ
モリ１７に記憶される。
ク・ドライブ装置の出荷前に地上の基準気圧の元に置か
れて行われ、そしてこの曲線１の値は、基準値としてメ
モリ１７に記憶される。
【００３４】この記憶された曲線１の値は、このハード
・ディスク・ドライブ装置を有するパーソナル・コンピ
ュータのＰＯＲ期間に主制御回路１６により検出された
曲線２の値と比較される。曲線２について説明すると、
パーソナル・コンピュータが高高度を飛行中の飛行機の
中即ち低下された気圧の元で動作されているとする。こ
の場合、気圧の低下に基づいて次のような現象が生じ
る。ヘッド９を外側のシリンダ位置”１２”に位置決め
する例を使用してこの現象について説明する。
・ディスク・ドライブ装置を有するパーソナル・コンピ
ュータのＰＯＲ期間に主制御回路１６により検出された
曲線２の値と比較される。曲線２について説明すると、
パーソナル・コンピュータが高高度を飛行中の飛行機の
中即ち低下された気圧の元で動作されているとする。こ
の場合、気圧の低下に基づいて次のような現象が生じ
る。ヘッド９を外側のシリンダ位置”１２”に位置決め
する例を使用してこの現象について説明する。
【００３５】気圧の値が低下されているので、シリンダ
位置”１２”におけるヘッド／スライダ・アセンブリ７
とディスク１の表面との間のエア・ベアリングの圧力は
低下されている。エア・ベアリングの圧力が低下してい
るので、ヘッド／スライダ・アセンブリ７の飛行高さが
減少され、その結果図３に示したドラグ力ＦDRAGが大き
くなる。ドラグ力ＦDRAGが増大するので、横方向のベク
トルＦ２＝Ｆ１＋ＦDRAGｃｏｓθが増大され、その結果
ヘッド／スライダ・アセンブリ７はシリンダ位置”１
２”からホーム・シリンダ位置”６”に向けて引っ張ら
れる。このヘッド９のシリンダ位置”１２”からの逸脱
は望ましくないので、主制御回路１６は、ＶＣＭ１１に
印加する電流の値を増大してヘッド９をシリンダ位置”
１２”に留める。既に説明したように、主制御回路６は
この増大した電流の値を知ることができる。即ち、主制
御回路１６は、この増大した電流値を検出することがで
きる。そしてシリンダ位置”１２”におけるこの増大し
た検出電流の値は図５の曲線Ｉ２として示されている。
位置”１２”におけるヘッド／スライダ・アセンブリ７
とディスク１の表面との間のエア・ベアリングの圧力は
低下されている。エア・ベアリングの圧力が低下してい
るので、ヘッド／スライダ・アセンブリ７の飛行高さが
減少され、その結果図３に示したドラグ力ＦDRAGが大き
くなる。ドラグ力ＦDRAGが増大するので、横方向のベク
トルＦ２＝Ｆ１＋ＦDRAGｃｏｓθが増大され、その結果
ヘッド／スライダ・アセンブリ７はシリンダ位置”１
２”からホーム・シリンダ位置”６”に向けて引っ張ら
れる。このヘッド９のシリンダ位置”１２”からの逸脱
は望ましくないので、主制御回路１６は、ＶＣＭ１１に
印加する電流の値を増大してヘッド９をシリンダ位置”
１２”に留める。既に説明したように、主制御回路６は
この増大した電流の値を知ることができる。即ち、主制
御回路１６は、この増大した電流値を検出することがで
きる。そしてシリンダ位置”１２”におけるこの増大し
た検出電流の値は図５の曲線Ｉ２として示されている。
【００３６】主制御回路１６は、ＰＯＲ期間にディスク
１のシリンダ位置”０”、”１”、”２”、・・・”
６”、・・・”１２”のそれぞれの位置における電流を
検出し、そしてこれらの値を曲線２としてメモリ１７に
記憶し、そして曲線１の値と比較する。図５は、シリン
ダ位置”１２”における曲線１の値と曲線２の値との比
較を示し、そして値 △ＩVCMはシリンダ位置”１２”に
おけるこれらの曲線１の値と曲線２の値との間の差を表
す。
１のシリンダ位置”０”、”１”、”２”、・・・”
６”、・・・”１２”のそれぞれの位置における電流を
検出し、そしてこれらの値を曲線２としてメモリ１７に
記憶し、そして曲線１の値と比較する。図５は、シリン
ダ位置”１２”における曲線１の値と曲線２の値との比
較を示し、そして値 △ＩVCMはシリンダ位置”１２”に
おけるこれらの曲線１の値と曲線２の値との間の差を表
す。
【００３７】エラー回復動作を開始させることができる
か否かを知るためには、この差の値△ＩVCMから実際の
気圧の値を得ること即ち見出すことが望ましい。このた
め、このハード・ディスク・ドライブ装置の出荷の前
に、図７に示すような曲線３の値がメモリ１７に記憶さ
れている。曲線３の値は、気圧が地上の基準気圧から予
期される最低の気圧まで減少されるときに、ヘッド９を
シリンダ位置”１２”に留めるの必要なＶＣＭ１１への
印加電流を測定してそして上述のようにして値△ＩVCM
を得ることにより測定される。曲線３上の気圧の値及び
差の値 △ＩVCMはシリンダ位置”１２”における変換表
としてメモリ１７に記憶される。
か否かを知るためには、この差の値△ＩVCMから実際の
気圧の値を得ること即ち見出すことが望ましい。このた
め、このハード・ディスク・ドライブ装置の出荷の前
に、図７に示すような曲線３の値がメモリ１７に記憶さ
れている。曲線３の値は、気圧が地上の基準気圧から予
期される最低の気圧まで減少されるときに、ヘッド９を
シリンダ位置”１２”に留めるの必要なＶＣＭ１１への
印加電流を測定してそして上述のようにして値△ＩVCM
を得ることにより測定される。曲線３上の気圧の値及び
差の値 △ＩVCMはシリンダ位置”１２”における変換表
としてメモリ１７に記憶される。
【００３８】そして図７に示すように気圧の閾値ＰTHが
設定される。この閾値ＰTHはエラー回復動作を禁止する
値を表す。検出された差の値△ＩVCM が閾値ＶTHに等し
いならば、気圧は閾値ＰTHに等しい。もしも検出された
差の値△ＩVCM に対応する圧力の値が閾値ＰTHよりも小
さいならば、エラー回復動作は禁止される。このエラー
回復動作を禁止する理由は、閾値ＰTHよりも低い圧力の
元ではヘッド／スライダ・アセンブリ７が磁気記憶ディ
スク１の表面に吸着する危険性が増大するからである。
設定される。この閾値ＰTHはエラー回復動作を禁止する
値を表す。検出された差の値△ＩVCM が閾値ＶTHに等し
いならば、気圧は閾値ＰTHに等しい。もしも検出された
差の値△ＩVCM に対応する圧力の値が閾値ＰTHよりも小
さいならば、エラー回復動作は禁止される。このエラー
回復動作を禁止する理由は、閾値ＰTHよりも低い圧力の
元ではヘッド／スライダ・アセンブリ７が磁気記憶ディ
スク１の表面に吸着する危険性が増大するからである。
【００３９】シリンダ位置”１２”における曲線１の値
と曲線２の値の間の差を表す値△ＩVCMが，気圧を検出
するために使用されたが、曲線２の傾斜が曲線１の傾斜
と比較されることができる。この比較を図５を参照して
説明すると、３つの点Ａ、Ｂ及びＣにより規定される三
角形と、３つの点Ｃ、Ｄ及びＥにより規定される三角形
が示されている。点Ｂ及びＣの間の距離及び点Ｄ及びＥ
の間の距離は、△Ｘに等しい。点Ｃ及びＥの間の長さ
を、△ＩVCMREFと呼ぶ。曲線２の傾斜Ｋは次式により表
される。 Ｋ＝△ＩVCM／△Ｘ そして曲線１の傾斜ＫREFは次式により表される。 ＫREF＝△ＩVCMREF／△Ｘ Ｋの値がＫREFに等しいとき、気圧の検出値は地上の基
準気圧に等しい。ＫREF＋αの時に、気圧が閾値ＰTHに
なり、そして検出されたＫの値をこのＫREF＋αの値と
比較する。
と曲線２の値の間の差を表す値△ＩVCMが，気圧を検出
するために使用されたが、曲線２の傾斜が曲線１の傾斜
と比較されることができる。この比較を図５を参照して
説明すると、３つの点Ａ、Ｂ及びＣにより規定される三
角形と、３つの点Ｃ、Ｄ及びＥにより規定される三角形
が示されている。点Ｂ及びＣの間の距離及び点Ｄ及びＥ
の間の距離は、△Ｘに等しい。点Ｃ及びＥの間の長さ
を、△ＩVCMREFと呼ぶ。曲線２の傾斜Ｋは次式により表
される。 Ｋ＝△ＩVCM／△Ｘ そして曲線１の傾斜ＫREFは次式により表される。 ＫREF＝△ＩVCMREF／△Ｘ Ｋの値がＫREFに等しいとき、気圧の検出値は地上の基
準気圧に等しい。ＫREF＋αの時に、気圧が閾値ＰTHに
なり、そして検出されたＫの値をこのＫREF＋αの値と
比較する。
【００４０】図８は、本発明に従ってパワー・オン・リ
セット（ＰＯＲ）期間に行われるハード・ディスク・ド
ライブ装置の動作のフロー・チャートである。ブロック
８１においてパワー・オン・リセット期間が開始され、
そしてハード・ディスク・ドライブ装置の主制御回路１
６はパーソナル・コンピュータのＣＰＵからこのＰＯＲ
の開始を知らされる。動作はブロック８２に進み、そし
てここで主制御回路１６は、ディスク１の各シリンダ位
置”０”、”１”、”３”、・・・、”６”、・・・”
１２”におけるＶＣＭ１１への電流の値を検出し、そし
てこれらを曲線２としてメモリ１７に記憶する。動作は
ブロック８３に進み、そしてここで主制御回路１６は、
シリンダ位置”１２”における曲線１の値と曲線２の値
とを比較し、これらの差の値を表す△ＩVCMを発生す
る。そして動作はブロック８４に進み、そしてここで主
制御回路１６は、図７の曲線３、即ち変換表に基づいて
差の値△ＩVCMから実際の気圧の値を見出す。動作はブ
ロック８５に進み、主制御回路１６は、実際の気圧を表
す検出値が図７の閾値ＰTHよりも低いか否かを調べる。
気圧の検出値に依存して、この気圧の検出値が閾値ＰTH
よりも低いか否かを示す情報、例えばフラグ１又はフラ
グ０がＰＯＲ期間にメモリ１７に記憶される。もしも検
出された気圧の値が図７に示す閾値ＰTHよりも低いなら
ば、ブロック８６において、例えばフラグ１のような情
報がメモリ１７に記憶され、そしてもしも検出された気
圧の値が図７に示す閾値ＰTHよりも高いならば、ブロッ
ク８７において、例えばフラグ０のような情報がメモリ
１７に記憶される。そして、ＰＯＲ期間の動作はブロッ
ク８８で終了する。
セット（ＰＯＲ）期間に行われるハード・ディスク・ド
ライブ装置の動作のフロー・チャートである。ブロック
８１においてパワー・オン・リセット期間が開始され、
そしてハード・ディスク・ドライブ装置の主制御回路１
６はパーソナル・コンピュータのＣＰＵからこのＰＯＲ
の開始を知らされる。動作はブロック８２に進み、そし
てここで主制御回路１６は、ディスク１の各シリンダ位
置”０”、”１”、”３”、・・・、”６”、・・・”
１２”におけるＶＣＭ１１への電流の値を検出し、そし
てこれらを曲線２としてメモリ１７に記憶する。動作は
ブロック８３に進み、そしてここで主制御回路１６は、
シリンダ位置”１２”における曲線１の値と曲線２の値
とを比較し、これらの差の値を表す△ＩVCMを発生す
る。そして動作はブロック８４に進み、そしてここで主
制御回路１６は、図７の曲線３、即ち変換表に基づいて
差の値△ＩVCMから実際の気圧の値を見出す。動作はブ
ロック８５に進み、主制御回路１６は、実際の気圧を表
す検出値が図７の閾値ＰTHよりも低いか否かを調べる。
気圧の検出値に依存して、この気圧の検出値が閾値ＰTH
よりも低いか否かを示す情報、例えばフラグ１又はフラ
グ０がＰＯＲ期間にメモリ１７に記憶される。もしも検
出された気圧の値が図７に示す閾値ＰTHよりも低いなら
ば、ブロック８６において、例えばフラグ１のような情
報がメモリ１７に記憶され、そしてもしも検出された気
圧の値が図７に示す閾値ＰTHよりも高いならば、ブロッ
ク８７において、例えばフラグ０のような情報がメモリ
１７に記憶される。そして、ＰＯＲ期間の動作はブロッ
ク８８で終了する。
【００４１】このＰＯＲ期間の終了後に行われる読み取
り／書き込み期間の間に、主制御回路１６は、図９に示
されるブロック９１乃至９６の動作を行う。動作はブロ
ック９１で開始され、そして動作はブロック９２に進
み、そしてここで主制御回路１６は、読み取り／書き込
みエラーが検出されたか否かを調べる。もしもブロック
９２の答えがノーであるならば、動作はブロック９６に
進んで終了される。もしもブロック９２の答えがイエス
であるならば、動作はブロック９３に進み、そしてここ
でメモり１７に記憶されているフラグが調べられる。フ
ラグが”１”に等しいならば、即ち検出された気圧の値
が閾値ＰTHよりも低いならば、動作はブロック９４に進
み、そしてエラー回復動作が禁止される。そして、動作
はブロック９６で終了される。もしもフラグが”０”で
あるならば、即ち検出された気圧の値が閾値ＰTHよりも
高いならば、動作はブロック９５に進み、そしてエラー
回復動作が行われる。そして、動作はブロック９６にお
いて終了される。
り／書き込み期間の間に、主制御回路１６は、図９に示
されるブロック９１乃至９６の動作を行う。動作はブロ
ック９１で開始され、そして動作はブロック９２に進
み、そしてここで主制御回路１６は、読み取り／書き込
みエラーが検出されたか否かを調べる。もしもブロック
９２の答えがノーであるならば、動作はブロック９６に
進んで終了される。もしもブロック９２の答えがイエス
であるならば、動作はブロック９３に進み、そしてここ
でメモり１７に記憶されているフラグが調べられる。フ
ラグが”１”に等しいならば、即ち検出された気圧の値
が閾値ＰTHよりも低いならば、動作はブロック９４に進
み、そしてエラー回復動作が禁止される。そして、動作
はブロック９６で終了される。もしもフラグが”０”で
あるならば、即ち検出された気圧の値が閾値ＰTHよりも
高いならば、動作はブロック９５に進み、そしてエラー
回復動作が行われる。そして、動作はブロック９６にお
いて終了される。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、ハード・ディスク・ドライブ
装置が組み込まれたパーソナル・コンピュータが高高度
を飛行中の飛行機の中で使用されている間に又はパーソ
ナル・コンピュータがエア・ベアリングの浮力の低下を
引き起こす高温雰囲気で使用されている間に、このハー
ド・ディスク・ドライブ装置がエラー回復モードを開始
したときに、磁気記録ディスク１の表面に対するヘッド
／スライダ・アセンブリ７の吸着が生じないようにす
る。
装置が組み込まれたパーソナル・コンピュータが高高度
を飛行中の飛行機の中で使用されている間に又はパーソ
ナル・コンピュータがエア・ベアリングの浮力の低下を
引き起こす高温雰囲気で使用されている間に、このハー
ド・ディスク・ドライブ装置がエラー回復モードを開始
したときに、磁気記録ディスク１の表面に対するヘッド
／スライダ・アセンブリ７の吸着が生じないようにす
る。
【図１】ハード・ディスク・ドライブ装置のロード／ア
ンロード動作を示す図。
ンロード動作を示す図。
【図２】読み取り／書き込み動作の時のヘッドの飛行高
さを示す図。
さを示す図。
【図３】ヘッド支持アームに生じる種々な力を示す図。
【図４】ハード・ディスク・ドライブ装置のブロック
図。
図。
【図５】ＶＣＭに印加される電流を示す図。
【図６】ドラグ力ＦDRAGを示す図。
【図７】差の値△ＩVCM 及び気圧を示す図。
【図８】本発明に従ってＰＯＲ期間の間に行われる動作
のフロー・チャートを示す図。
のフロー・チャートを示す図。
【図９】本発明に従って読み取り／書き込み期間の間に
行われるＰＯＲ期間の間の動作のフロー・チャートを示
す図。
行われるＰＯＲ期間の間の動作のフロー・チャートを示
す図。
１・・・磁気記録ディスク ４・・・ヘッド支持アーム ５・・・枢着点 ７・・・ヘッド／スライダ・アセンブリ ９・・・ヘッド １０・・・フレキシブル・ケーブル １１・・・ＶＣＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐井 文憲 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 上野 眞司 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 米田 勲 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (20)
- 【請求項１】ヘッド支持アームに装着されている読み取
り／書き込みヘッドが回転記録ディスクの表面の上方で
飛行し、そして上記ヘッド支持アームがヘッド移動手段
により上記記録ディスクの半径方向に沿って移動され、
上記記録ディスクの複数のシリンダ位置の１つに上記読
み取り／書き込みヘッドを位置決めするディスク・ドラ
イブ装置を制御する方法であって、 読み取り／書き込み期間の前のパワー・オン・リセット
期間の間に上記ディスク・ドライブ装置が置かれている
未知の気圧の値を検出するステップと、 上記未知の気圧の値が閾値よりも低いか否かを示す情報
を記憶するステップと、 上記読み取り／書き込み期間の間に、上記情報をアクセ
スし、読み取り／書き込み動作のための高さよりも低い
高さまで上記読み取り／書き込みヘッドの飛行高さを下
げる動作を禁止するか否かを決定するステップとを含む
ディスク・ドライブ装置を制御する方法。 - 【請求項２】上記検出するステップは、 選択されたシリンダ位置に上記読み取り／書き込みヘッ
ドを留めるために上記ヘッド移動手段に印加される電流
値を検出するステップと、 基準気圧において上記読み取り／書き込みヘッドを上記
選択されたシリンダ位置に留めるために上記ヘッド移動
手段に印加される電流を示す基準電流値と、上記検出さ
れた電流値を比較し、上記基準電流値と上記検出された
電流値の差の値を発生するステップと、 上記差の値を閾値と比較して上記情報を発生するステッ
プとを含むことを特徴とする請求項１に記載のディスク
・ドライブ装置を制御する方法。 - 【請求項３】上記読み取り／書き込みヘッドの飛行高さ
を下げる動作を禁止するか否かを決定するステップは、
上記未知の気圧の検出値が上記閾値よりも低いことを上
記情報が示す時に上記飛行高さを下げる動作を禁止する
ことを特徴とする請求項２に記載のディスク・ドライブ
装置を制御する方法。 - 【請求項４】上記ヘッド移動手段が附勢されないとき
に、上記読み取り／書き込みヘッドは最も内側のシリン
ダ位置と最も外側のシリンダ位置との間のホーム・シリ
ンダ位置にバイアスされ、そして上記選択されたシリン
ダ位置は、上記最も内側のシリンダ位置又は上記最も外
側のシリンダ位置であることを特徴とする請求項２に記
載のディスク・ドライブ装置を制御する方法。 - 【請求項５】ヘッド支持アームに装着されている読み取
り／書き込みヘッドが回転記録ディスクの表面の上方で
飛行し、そして上記ヘッド支持アームがヘッド移動手段
により上記記録ディスクの半径方向に沿って移動され、
上記記録ディスクの複数のシリンダ位置の１つに上記読
み取り／書き込みヘッドを位置決めするディスク・ドラ
イブ装置を制御する方法であって、 上記読み取り／書き込みヘッドを選択されたシリンダ位
置に留めるために上記ヘッド移動手段に印加される電流
値を検出するステップと、 基準気圧において上記読み取り／書き込みヘッドを上記
選択されたシリンダ位置に留めるために上記ヘッド移動
手段に印加される電流を示す基準電流値と、上記検出さ
れた電流値を比較し、上記基準電流値と上記検出された
電流値の差の値を発生するステップと、 上記差の値が閾値を超える時に上記読み取り／書き込み
ヘッドの飛行高さを下げる動作を禁止するステップとを
含むディスク・ドライブ装置を制御する方法。 - 【請求項６】上記検出するステップ及び上記差の値を発
生するステップは通常の読み取り／書き込み期間の前の
パワー・オン・リセット期間に行われることを特徴とす
る請求項５に記載のディスク・ドライブ装置を制御する
方法。 - 【請求項７】上記発生された差の値を上記閾値と比較し
て、上記発生された差の値が上記閾値を越えるか否かを
示す情報を記憶するステップを含み、 上記読み取り／書き込みヘッドの飛行高さを下げる動作
を禁止するか否かを決定するために上記情報を上記読み
取り／書き込み期間にアクセスすることを特徴とする請
求項６に記載のディスク・ドライブ装置を制御する方
法。 - 【請求項８】ヘッド支持アームに装着されている読み取
り／書き込みヘッドが回転記録ディスクの表面の上方で
飛行し、そして上記ヘッド支持アームがヘッド移動手段
により上記記録ディスクの半径方向に沿って移動され、
上記記録ディスクの複数のシリンダ位置の１つに上記読
み取り／書き込みヘッドを位置決めするディスク・ドラ
イブ装置が置かれている雰囲気の未知の気圧を検出する
方法であって、 上記読み取り／書き込みヘッドを選択されたシリンダ位
置に留めるために上記ヘッド移動手段に印加される電流
値を検出するステップと、 基準気圧において上記読み取り／書き込みヘッドを上記
選択されたシリンダ位置に留めるために上記ヘッド移動
手段に印加される電流を示す基準電流値と、上記検出さ
れた電流値を比較し、上記基準電流値と上記検出された
電流値の差の値を発生するステップと、 上記差の値に基づいて上記未知の気圧を表す値を発生す
るステップとを含むことを特徴とする未知の気圧を検出
する方法。 - 【請求項９】上記未知の気圧の値を発生するステップ
は、 上記発生された差の値をアドレスとして使用して変換テ
ーブルをアクセスするステップと、 上記未知の気圧を表す値を上記変換テーブルから読み出
すステップとを含むことを特徴とする請求項８に記載の
未知の気圧を検出する方法。 - 【請求項１０】上記ヘッド移動手段が附勢されないとき
に、上記読み取り／書き込みヘッドは最も内側のシリン
ダ位置と最も外側のシリンダ位置との間のホーム・シリ
ンダ位置にバイアスされ、そして上記選択されたシリン
ダ位置は、上記最も内側のシリンダ位置又は上記最も外
側のシリンダ位置であることを特徴とする請求項９に記
載の未知の気圧を検出する方法。 - 【請求項１１】ヘッド支持アームに装着されている読み
取り／書き込みヘッドが回転記録ディスクの表面の上方
で飛行し、そして上記ヘッド支持アームがヘッド移動手
段により上記記録ディスクの半径方向に沿って移動さ
れ、上記記録ディスクの複数のシリンダ位置の１つに上
記読み取り／書き込みヘッドを位置決めするディスク・
ドライブ装置であって、 読み取り／書き込み期間の前のパワー・オン・リセット
期間の間に上記ディスク・ドライブ装置が置かれている
未知の気圧の値を検出する手段と、 上記未知の気圧の値が閾値よりも低いか否かを示す情報
を記憶する手段と、 上記読み取り／書き込み期間の間に、上記情報をアクセ
スし、読み取り／書き込み動作のための高さよりも低い
高さまで上記読み取り／書き込みヘッドの飛行高さを下
げる動作を禁止するか否かを決定する手段とを含むディ
スク・ドライブ装置。 - 【請求項１２】上記検出する手段は、 選択されたシリンダ位置に上記読み取り／書き込みヘッ
ドを留めるために上記ヘッド移動手段に印加される電流
値を検出する手段と、 基準気圧において上記読み取り／書き込みヘッドを上記
選択されたシリンダ位置に留めるために上記ヘッド移動
手段に印加される電流を示す基準電流値と、上記検出さ
れた電流値を比較し、上記基準電流値と上記検出された
電流値の差の値を発生する手段と、 上記差の値を閾値と比較して上記情報を発生する手段と
を含むことを特徴とする請求項１１に記載のディスク・
ドライブ装置。 - 【請求項１３】上記読み取り／書き込みヘッドの飛行高
さを下げる動作を禁止するか否かを決定する手段は、上
記未知の気圧の検出値が上記閾値よりも低いことを上記
情報が示す時に上記飛行高さを下げる動作を禁止するこ
とを特徴とする請求項１２に記載のディスク・ドライブ
装置。 - 【請求項１４】上記ヘッド移動手段が附勢されないとき
に、上記読み取り／書き込みヘッドは最も内側のシリン
ダ位置と最も外側のシリンダ位置との間のホーム・シリ
ンダ位置にバイアスされ、そして上記選択されたシリン
ダ位置は、上記最も内側のシリンダ位置又は上記最も外
側のシリンダ位置であることを特徴とする請求項１２に
記載のディスク・ドライブ装置。 - 【請求項１５】ヘッド支持アームに装着されている読み
取り／書き込みヘッドが回転記録ディスクの表面の上方
で飛行し、そして上記ヘッド支持アームがヘッド移動手
段により上記記録ディスクの半径方向に沿って移動さ
れ、上記記録ディスクの複数のシリンダ位置の１つに上
記読み取り／書き込みヘッドを位置決めするディスク・
ドライブ装置であって、 上記読み取り／書き込みヘッドを選択されたシリンダ位
置に留めるために上記ヘッド移動手段に印加される電流
値を検出する手段と、 基準気圧において上記読み取り／書き込みヘッドを上記
選択されたシリンダ位置に留めるために上記ヘッド移動
手段に印加される電流を示す基準電流値と、上記検出さ
れた電流値を比較し、上記基準電流値と上記検出された
電流値の差の値を発生する手段と、 上記差の値が閾値を超える時に上記読み取り／書き込み
ヘッドの飛行高さを下げる動作を禁止する手段とを含む
ディスク・ドライブ装置。 - 【請求項１６】上記検出する手段及び上記差の値を発生
する手段の動作は読み取り／書き込み期間の前のパワー
・オン・リセット期間に行われることを特徴とする請求
項１５に記載のディスク・ドライブ装置。 - 【請求項１７】上記発生された差の値を上記閾値と比較
して、上記発生された差の値が上記閾値を越えるか否か
を示す情報を記憶する手段を含み、 上記読み取り／書き込みヘッドの飛行高さを下げる動作
を禁止するか否かを決定するために上記読み取り／書き
込み期間に上記情報をアクセスすることを特徴とする請
求項１６に記載のディスク・ドライブ装置。 - 【請求項１８】ヘッド支持アームに装着されている読み
取り／書き込みヘッドが回転記録ディスクの表面の上方
で飛行し、そして上記ヘッド支持アームがヘッド移動手
段により上記記録ディスクの半径方向に沿って移動さ
れ、上記記録ディスクの複数のシリンダ位置の１つに上
記読み取り／書き込みヘッドを位置決めするディスク・
ドライブ装置であって、 上記読み取り／書き込みヘッドを選択されたシリンダ位
置に留めるために上記ヘッド移動手段に印加される電流
値を検出する手段と、 基準気圧において上記読み取り／書き込みヘッドを上記
選択されたシリンダ位置に留めるために上記ヘッド移動
手段に印加される電流を示す基準電流値と、上記検出さ
れた電流値を比較し、上記基準電流値と上記検出された
電流値の差の値を発生する手段と、 上記差の値に基づいて上記未知の気圧を表す値を発生す
る手段とを含むことを特徴とするディスク・ドライブ装
置。 - 【請求項１９】上記未知の気圧の値を発生する手段は、 上記発生された差の値をアドレスとして使用して変換テ
ーブルをアクセスし、上記未知の気圧を表す値を上記変
換テーブルから読み出す手段とを含むことを特徴とする
請求項１８に記載のディスク・ドライブ装置。 - 【請求項２０】上記ヘッド移動手段が附勢されないとき
に、上記読み取り／書き込みヘッドは最も内側のシリン
ダ位置と最も外側のシリンダ位置との間のホーム・シリ
ンダ位置にバイアスされ、そして上記選択されたシリン
ダ位置は、上記最も内側のシリンダ位置又は上記最も外
側のシリンダ位置であることを特徴とする請求項１９に
記載のディスク・ドライブ装置。
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|---|---|---|---|
| JP9128539A JP2983009B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法 |
| US09/079,876 US6151183A (en) | 1997-05-19 | 1998-05-15 | Disk drive device and method for controlling the same |
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|---|---|---|---|
| JP9128539A JP2983009B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法 |
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1998
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