JPH10332817A - 超音波振動子およびその超音波振動子を有する超音波センサ - Google Patents
超音波振動子およびその超音波振動子を有する超音波センサInfo
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- JPH10332817A JPH10332817A JP9142336A JP14233697A JPH10332817A JP H10332817 A JPH10332817 A JP H10332817A JP 9142336 A JP9142336 A JP 9142336A JP 14233697 A JP14233697 A JP 14233697A JP H10332817 A JPH10332817 A JP H10332817A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
Abstract
(57)【要約】
【課題】 円形状の振動面を有し、水平方向と垂直方向
とで指向性が異なる超音波振動子において、その組付け
方向を間違えないようにする。 【解決手段】 超音波振動子は、ハウジング１１を有
し、その内部に圧電素子１２が取り付けられている。こ
のハウジング１１には、内部空間１３が形成されてお
り、この内部空間１３を縦と横で径が異なった形状にす
ることにより、水平方向と垂直方向とで指向性を異なら
せることができる。ここで、振動面１１ａは円形状で、
ハウジング１１の両側面には平面部１７が形成されてい
る。この平面部１７によって、超音波振動子の水平方向
と垂直方向を識別することができる。
とで指向性が異なる超音波振動子において、その組付け
方向を間違えないようにする。 【解決手段】 超音波振動子は、ハウジング１１を有
し、その内部に圧電素子１２が取り付けられている。こ
のハウジング１１には、内部空間１３が形成されてお
り、この内部空間１３を縦と横で径が異なった形状にす
ることにより、水平方向と垂直方向とで指向性を異なら
せることができる。ここで、振動面１１ａは円形状で、
ハウジング１１の両側面には平面部１７が形成されてい
る。この平面部１７によって、超音波振動子の水平方向
と垂直方向を識別することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動子、お
よびその超音波振動子を有する超音波センサに関し、こ
の超音波センサとしては、例えば車両のバンパーに取り
付けて車両後方あるいはコーナー部の障害物を検出する
車両用障害物検出装置に用いることができる。
よびその超音波振動子を有する超音波センサに関し、こ
の超音波センサとしては、例えば車両のバンパーに取り
付けて車両後方あるいはコーナー部の障害物を検出する
車両用障害物検出装置に用いることができる。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用障害物検出装置において、
車両のバンパーに超音波センサを取り付け、車両後方あ
るいはコーナー部に超音波を送信し、障害物にて反射し
た超音波を受信してその障害物を検出するようにしてい
る。ここで、超音波センサは、ケース内に超音波振動子
を組み付けて構成されている。この超音波振動子は、円
形状の振動面を有し、電圧を印加すると圧電効果により
振動して超音波信号を送信するとともに、この送信した
超音波信号の反射を受信すると逆圧電効果により電圧を
発生する圧電素子を備えたもので、水平方向と垂直方向
とで指向性が等しくなっている。
車両のバンパーに超音波センサを取り付け、車両後方あ
るいはコーナー部に超音波を送信し、障害物にて反射し
た超音波を受信してその障害物を検出するようにしてい
る。ここで、超音波センサは、ケース内に超音波振動子
を組み付けて構成されている。この超音波振動子は、円
形状の振動面を有し、電圧を印加すると圧電効果により
振動して超音波信号を送信するとともに、この送信した
超音波信号の反射を受信すると逆圧電効果により電圧を
発生する圧電素子を備えたもので、水平方向と垂直方向
とで指向性が等しくなっている。
【０００３】また、車両外部の障害物を検出する場合、
地面を障害物として検出せず、かつ水平方向の検知エリ
アを大きくするため、超音波振動子を収納するケース
に、垂直方向に長い長円の開口部を形成し、その開口部
の奥に超音波振動子を設けて、超音波センサの指向性
を、垂直方向で狭く水平方向で広くしている。
地面を障害物として検出せず、かつ水平方向の検知エリ
アを大きくするため、超音波振動子を収納するケース
に、垂直方向に長い長円の開口部を形成し、その開口部
の奥に超音波振動子を設けて、超音波センサの指向性
を、垂直方向で狭く水平方向で広くしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の超音
波センサでは、水平方向と垂直方向とで指向性が等しい
超音波振動子を用い、ケースの開口部の形状を工夫する
ことによって、超音波センサとしての所望の指向特性を
得るようにしている。これに対し、近年、水平方向と垂
直方向とで指向性が異なる超音波振動子が提案されてい
る。この超音波振動子は、その振動面を長円形状にする
ことで、水平方向と垂直方向の指向性を異ならせてい
る。
波センサでは、水平方向と垂直方向とで指向性が等しい
超音波振動子を用い、ケースの開口部の形状を工夫する
ことによって、超音波センサとしての所望の指向特性を
得るようにしている。これに対し、近年、水平方向と垂
直方向とで指向性が異なる超音波振動子が提案されてい
る。この超音波振動子は、その振動面を長円形状にする
ことで、水平方向と垂直方向の指向性を異ならせてい
る。
【０００５】しかしながら、この種の超音波振動子にお
いては、その振動面を円形状にするのが好ましく、その
ように振動面を円形状にした場合、超音波振動子自身が
水平方向と垂直方向とで異なる指向性を有しているた
め、超音波振動子をケース内に組み付ける際に、水平方
向と垂直方向とを間違えて取り付けてしまう可能性があ
る。
いては、その振動面を円形状にするのが好ましく、その
ように振動面を円形状にした場合、超音波振動子自身が
水平方向と垂直方向とで異なる指向性を有しているた
め、超音波振動子をケース内に組み付ける際に、水平方
向と垂直方向とを間違えて取り付けてしまう可能性があ
る。
【０００６】本発明は上記問題に鑑みたもので、円形状
の振動面を有し、水平方向と垂直方向とで指向性が異な
る超音波振動子とした場合に、その組付け方向を間違え
ないようにすることを目的とする。
の振動面を有し、水平方向と垂直方向とで指向性が異な
る超音波振動子とした場合に、その組付け方向を間違え
ないようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の超音波振動子においては、水平方
向と垂直方向とで異なる指向性を有し、振動面（１１
ｂ）が円形状になっており、水平方向と垂直方向とを識
別するための識別手段（１７、１８）を有することを特
徴としている。
め、請求項１に記載の超音波振動子においては、水平方
向と垂直方向とで異なる指向性を有し、振動面（１１
ｂ）が円形状になっており、水平方向と垂直方向とを識
別するための識別手段（１７、１８）を有することを特
徴としている。
【０００８】請求項２に記載の超音波振動子において
は、水平方向と垂直方向とで異なる指向性を有し、振動
面（１１ｂ）が円形状で、かつ水平方向と垂直方向とが
識別できる外形形状になっていることを特徴としてい
る。従って、水平方向と垂直方向との識別を行うことが
できるため、超音波振動子を組み付ける際の組付け方向
を間違えないようにすることができる。
は、水平方向と垂直方向とで異なる指向性を有し、振動
面（１１ｂ）が円形状で、かつ水平方向と垂直方向とが
識別できる外形形状になっていることを特徴としてい
る。従って、水平方向と垂直方向との識別を行うことが
できるため、超音波振動子を組み付ける際の組付け方向
を間違えないようにすることができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の超音波振動子（１０）をケース（２２）内に組み付け
てなる超音波センサを特徴としている。この場合、請求
項４に記載の発明のように、超音波振動子（１０）の振
動面（１１ｂ）とケース（２２）の開口面（２２ａ）と
を略同一の面にすれば、超音波振動子（１０）が超音波
センサの開口部を塞ぐため、外部から異物が超音波セン
サ内に入るのを防止することができる。また、請求項５
に記載の発明のように、超音波振動子（１０）の振動面
（１１ｂ）とケース（２２）の開口面（２２ａ）のそれ
ぞれの外形形状を同心円の関係にすれば、超音波センサ
の前面の見栄えを良くすることができる。
の超音波振動子（１０）をケース（２２）内に組み付け
てなる超音波センサを特徴としている。この場合、請求
項４に記載の発明のように、超音波振動子（１０）の振
動面（１１ｂ）とケース（２２）の開口面（２２ａ）と
を略同一の面にすれば、超音波振動子（１０）が超音波
センサの開口部を塞ぐため、外部から異物が超音波セン
サ内に入るのを防止することができる。また、請求項５
に記載の発明のように、超音波振動子（１０）の振動面
（１１ｂ）とケース（２２）の開口面（２２ａ）のそれ
ぞれの外形形状を同心円の関係にすれば、超音波センサ
の前面の見栄えを良くすることができる。
【００１０】さらに、請求項６に記載の発明のように、
ケース（２２）を、超音波振動子（１０）の水平方向と
前記垂直方向とが識別できる外形形状にすれば、超音波
センサを、車両のバンパーなどに組み付ける際の組付け
方向を間違えないようにすることができる。
ケース（２２）を、超音波振動子（１０）の水平方向と
前記垂直方向とが識別できる外形形状にすれば、超音波
センサを、車両のバンパーなどに組み付ける際の組付け
方向を間違えないようにすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、本発明の一実施形態に係る
超音波振動子の構成を示す。（ａ）は超音波振動子の正
面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は裏面図である。この
超音波振動子は、中空状のハウジング１１の中に充填物
１６が充填されて構成されており、この充填物１６を取
り除いた状態の側面断面図、裏面図を、図１（ｄ）、
（ｅ）に示す。なお、図１（ｄ）は、図１（ｅ）のＡ−
Ａ断面図である。
について説明する。図１に、本発明の一実施形態に係る
超音波振動子の構成を示す。（ａ）は超音波振動子の正
面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は裏面図である。この
超音波振動子は、中空状のハウジング１１の中に充填物
１６が充填されて構成されており、この充填物１６を取
り除いた状態の側面断面図、裏面図を、図１（ｄ）、
（ｅ）に示す。なお、図１（ｄ）は、図１（ｅ）のＡ−
Ａ断面図である。
【００１２】超音波振動子は、導電性のハウジング１１
の中に圧電素子１２を有して構成されている。ハウジン
グ１１の内部には、図１（ｄ）に示すように、内部空間
１３が形成されており、圧電素子１２がハウジング１１
における振動部１１ａの内側表面に貼り付けられてい
る。この振動部１１ａの外側表面、すなわち振動面１１
ｂは、円形状になっている。
の中に圧電素子１２を有して構成されている。ハウジン
グ１１の内部には、図１（ｄ）に示すように、内部空間
１３が形成されており、圧電素子１２がハウジング１１
における振動部１１ａの内側表面に貼り付けられてい
る。この振動部１１ａの外側表面、すなわち振動面１１
ｂは、円形状になっている。
【００１３】圧電素子１２には、リード１５の一端がは
んだ付けされている。また、ハウジング１１には、内部
側面に切り欠き部１４が形成されており、この切り欠き
部１４に、リード１５の他端がはんだ付けされている。
このことによって、ハウジング１１を介して圧電素子１
２の両端に交流信号を印加することができる。内部空間
１３は、図１（ｅ）に示すように、裏面から見た場合、
縦と横で径が異なる形状（長方形に角が丸くなった形
状）になっている。内部空間１３をこのような形状にす
ることにより、水平方向と垂直方向とで指向性を異なら
せることができる。図２に、この超音波振動子の指向特
性を示す。垂直方向に比べて水平方向に広い指向性を有
している。なお、図１においては、上下方向が指向性の
狭い垂直方向、左右方向が指向性の広い水平方向となっ
ている。
んだ付けされている。また、ハウジング１１には、内部
側面に切り欠き部１４が形成されており、この切り欠き
部１４に、リード１５の他端がはんだ付けされている。
このことによって、ハウジング１１を介して圧電素子１
２の両端に交流信号を印加することができる。内部空間
１３は、図１（ｅ）に示すように、裏面から見た場合、
縦と横で径が異なる形状（長方形に角が丸くなった形
状）になっている。内部空間１３をこのような形状にす
ることにより、水平方向と垂直方向とで指向性を異なら
せることができる。図２に、この超音波振動子の指向特
性を示す。垂直方向に比べて水平方向に広い指向性を有
している。なお、図１においては、上下方向が指向性の
狭い垂直方向、左右方向が指向性の広い水平方向となっ
ている。
【００１４】この内部空間１３には、リード１５のはん
だ付けを行った後、圧電素子１２側から順に、フェル
ト、シリコンの充填物１６が充填される。また、超音波
振動子には、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、表面が平らな平面部１７がハウジング１１の両側面
に形成されている。この平面部１７によって、図１
（ａ）の上下方向が垂直方向の指向性、左右方向が水平
方向の指向性を有していることを識別することができ
る。
だ付けを行った後、圧電素子１２側から順に、フェル
ト、シリコンの充填物１６が充填される。また、超音波
振動子には、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、表面が平らな平面部１７がハウジング１１の両側面
に形成されている。この平面部１７によって、図１
（ａ）の上下方向が垂直方向の指向性、左右方向が水平
方向の指向性を有していることを識別することができ
る。
【００１５】図３に、図１に示す超音波振動子（図３に
おいて符号１０で示す）を有する超音波センサを車両の
バンパーに取り付けた状態を示す。（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面断面図である。超音波センサは、超音波振
動子１０と、超音波を発生させる駆動電圧を超音波振動
子１０に印加するとともに超音波振動子１０から逆起電
圧効果により発生した電圧を処理する処理回路２１と
が、樹脂で構成されたケース２２内に組み付けられて構
成されている。
おいて符号１０で示す）を有する超音波センサを車両の
バンパーに取り付けた状態を示す。（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面断面図である。超音波センサは、超音波振
動子１０と、超音波を発生させる駆動電圧を超音波振動
子１０に印加するとともに超音波振動子１０から逆起電
圧効果により発生した電圧を処理する処理回路２１と
が、樹脂で構成されたケース２２内に組み付けられて構
成されている。
【００１６】ケース２２内には、超音波振動子１０から
ケース２２への振動伝達を防止する防振部材（シリコン
ゴム）２３が超音波振動子１０の周囲に設けられてい
る。また、防湿用シリコン樹脂２４が処理回路２１の後
部に充填されている。処理回路２１は、ハーネス２５を
介して図示しないコントローラに接続され、このコント
ローラにて車両後方あるいはコーナー部の障害物検出が
行われる。
ケース２２への振動伝達を防止する防振部材（シリコン
ゴム）２３が超音波振動子１０の周囲に設けられてい
る。また、防湿用シリコン樹脂２４が処理回路２１の後
部に充填されている。処理回路２１は、ハーネス２５を
介して図示しないコントローラに接続され、このコント
ローラにて車両後方あるいはコーナー部の障害物検出が
行われる。
【００１７】ケース２２は、円形状の開口面２２ａを有
しており、超音波振動子１０および防振部材２３は、そ
の開口面２２ａ側から図の右方向に挿入されて組み付け
られる。ケース２２には、突起部２２ｂが形成されてお
り、これによって超音波振動子１０および防振部材２３
の挿入位置が規制される。この組付けによって、ケース
２２の開口面２２ａと超音波振動子１０の振動面１１ｂ
とが略同一の面に位置し、またそれぞれの外形形状が同
心円の関係になる。
しており、超音波振動子１０および防振部材２３は、そ
の開口面２２ａ側から図の右方向に挿入されて組み付け
られる。ケース２２には、突起部２２ｂが形成されてお
り、これによって超音波振動子１０および防振部材２３
の挿入位置が規制される。この組付けによって、ケース
２２の開口面２２ａと超音波振動子１０の振動面１１ｂ
とが略同一の面に位置し、またそれぞれの外形形状が同
心円の関係になる。
【００１８】また、超音波振動子１０のリード１５は、
処理回路２１にはんだ付けされて処理回路２１に電気的
に接続される。そして、処理回路２１がケース２２の裏
側から図の左方向に挿入され、この後、防湿用シリコン
樹脂２４がケース２２の後部に充填される。このように
して、図３に示す超音波センサ２０が組み付けられる。
処理回路２１にはんだ付けされて処理回路２１に電気的
に接続される。そして、処理回路２１がケース２２の裏
側から図の左方向に挿入され、この後、防湿用シリコン
樹脂２４がケース２２の後部に充填される。このように
して、図３に示す超音波センサ２０が組み付けられる。
【００１９】ここで、上述したように超音波振動子１０
は水平方向と垂直方向で指向性が異なっているので、超
音波振動子１０をケース２２内に組み付ける場合、超音
波振動子１０を上下逆に組み付けてもよいが、上下と左
右を逆に組み付けると所望の指向特性を得ることができ
なくなる。このため、超音波振動子１０には、図１に示
すように、ハウジング１１の両側面に平面部１７が形成
されており、この平面部１７が図３において上下に位置
するように、超音波振動子１０をケース２２内に組み付
けることによって、超音波振動子１０の組付け方向を間
違えないようにすることができる。従って、超音波振動
子１０に形成された平面部１７は、水平方向、垂直方向
を識別するための識別手段、あるいは超音波振動子１０
を組付ける際の位置合わせ手段として機能する。
は水平方向と垂直方向で指向性が異なっているので、超
音波振動子１０をケース２２内に組み付ける場合、超音
波振動子１０を上下逆に組み付けてもよいが、上下と左
右を逆に組み付けると所望の指向特性を得ることができ
なくなる。このため、超音波振動子１０には、図１に示
すように、ハウジング１１の両側面に平面部１７が形成
されており、この平面部１７が図３において上下に位置
するように、超音波振動子１０をケース２２内に組み付
けることによって、超音波振動子１０の組付け方向を間
違えないようにすることができる。従って、超音波振動
子１０に形成された平面部１７は、水平方向、垂直方向
を識別するための識別手段、あるいは超音波振動子１０
を組付ける際の位置合わせ手段として機能する。
【００２０】また、超音波センサ２０を車両のバンパー
に取り付ける際にも、超音波センサ２０の上下と左右を
間違えないようにする必要がある。このため、図４に示
すように、車両のバンパー３０には長円形の取り付け穴
３１が設けられており、この取り付け穴に適合するよう
に、超音波センサ２０のケース２２には、図５（ａ）の
斜視図、図５（ｂ）の裏面図に示すように、表面が平ら
な平面部２６が両側面に形成されている。
に取り付ける際にも、超音波センサ２０の上下と左右を
間違えないようにする必要がある。このため、図４に示
すように、車両のバンパー３０には長円形の取り付け穴
３１が設けられており、この取り付け穴に適合するよう
に、超音波センサ２０のケース２２には、図５（ａ）の
斜視図、図５（ｂ）の裏面図に示すように、表面が平ら
な平面部２６が両側面に形成されている。
【００２１】従って、車両のバンパー３０に形成された
取り付け穴３１に超音波センサ２０のケース２２を挿入
することにより、超音波センサ２０の上下と左右を間違
えることなく車両のバンパーに取り付けることができ
る。このことによって、車両後方あるいはコーナー部の
障害物検出を行う際に、超音波センサ２０の指向性を水
平方向で広く、垂直方向で狭くすることができ、所望の
指向特性を得ることができる。
取り付け穴３１に超音波センサ２０のケース２２を挿入
することにより、超音波センサ２０の上下と左右を間違
えることなく車両のバンパーに取り付けることができ
る。このことによって、車両後方あるいはコーナー部の
障害物検出を行う際に、超音波センサ２０の指向性を水
平方向で広く、垂直方向で狭くすることができ、所望の
指向特性を得ることができる。
【００２２】また、上述した実施形態においては、超音
波振動子１０の振動面１１ｂを、超音波センサ２０にお
けるケース２２の開口面２２ａと略同一の面で、かつ外
形形状が同心円の関係になるように、位置させている。
従来の超音波センサにおいては、超音波振動子が開口部
の奥に設けられているため、超音波センサを車両のバン
パーに取り付けた場合に、バンパーに穴が開いているよ
うに見えて見栄えが悪くなり、また開口部から異物が混
入すると障害物検出ができなくなるという問題がある
が、上述した実施形態によれば、超音波振動子１０が超
音波センサ２０の開口部を塞ぐように構成されるため、
超音波センサ２０の外観上の見栄えがよくなり、またケ
ース２２内に異物が混入するのを防止することができ
る。
波振動子１０の振動面１１ｂを、超音波センサ２０にお
けるケース２２の開口面２２ａと略同一の面で、かつ外
形形状が同心円の関係になるように、位置させている。
従来の超音波センサにおいては、超音波振動子が開口部
の奥に設けられているため、超音波センサを車両のバン
パーに取り付けた場合に、バンパーに穴が開いているよ
うに見えて見栄えが悪くなり、また開口部から異物が混
入すると障害物検出ができなくなるという問題がある
が、上述した実施形態によれば、超音波振動子１０が超
音波センサ２０の開口部を塞ぐように構成されるため、
超音波センサ２０の外観上の見栄えがよくなり、またケ
ース２２内に異物が混入するのを防止することができ
る。
【００２３】なお、上述した実施形態においては、超音
波振動子１０の水平方向と垂直方向を識別するための外
形形状として、超音波振動子１０の両側面に平面部１７
を形成するものを示したが、図６に示すように側面に１
つの平面部１７を設ける形状、あるいは図７に示すよう
に側面に１つの突起部１８を形成するものなど、他の種
々の形状とすることができる。なお、図６、図７におい
て、それぞれ（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図であ
る。
波振動子１０の水平方向と垂直方向を識別するための外
形形状として、超音波振動子１０の両側面に平面部１７
を形成するものを示したが、図６に示すように側面に１
つの平面部１７を設ける形状、あるいは図７に示すよう
に側面に１つの突起部１８を形成するものなど、他の種
々の形状とすることができる。なお、図６、図７におい
て、それぞれ（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図であ
る。
【００２４】また、超音波センサのケース２１において
も、超音波センサの水平方向と垂直方向とが識別できる
外形形状であれば、上記した平面部２６以外の形状を有
するように構成してもよい。
も、超音波センサの水平方向と垂直方向とが識別できる
外形形状であれば、上記した平面部２６以外の形状を有
するように構成してもよい。
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波振動子の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１に示す超音波振動子の指向特性を示す図で
ある。
ある。
【図３】図１に示す超音波振動子を有する超音波センサ
を車両のバンパーに取り付けた状態を示す図である。
を車両のバンパーに取り付けた状態を示す図である。
【図４】車両のバンパーに超音波センサを取り付けるた
めの取り付け穴が形成されている状態を示す図である。
めの取り付け穴が形成されている状態を示す図である。
【図５】超音波センサの外観構成を示す図である。
【図６】超音波振動子の他の実施形態を示す図である。
【図７】超音波振動子のさらに他の実施形態を示す図で
ある。
ある。
１０…超音波振動子、１１…ハウジング、１１ｂ…振動
面、１２…圧電素子、１３…内部空間、１７…ハウジン
グ１１に形成した平面部、２０…超音波センサ、２１…
処理回路、２２…ケース、２２ａ…開口面、２６…ケー
ス２２に形成した平面部。
面、１２…圧電素子、１３…内部空間、１７…ハウジン
グ１１に形成した平面部、２０…超音波センサ、２１…
処理回路、２２…ケース、２２ａ…開口面、２６…ケー
ス２２に形成した平面部。
Claims (6)
- 【請求項１】 水平方向と垂直方向とで異なる指向性を
有し、振動面（１１ｂ）が円形状になっており、前記水
平方向と前記垂直方向とを識別するための識別手段（１
７、１８）を有することを特徴とする超音波振動子。 - 【請求項２】 水平方向と垂直方向とで異なる指向性を
有し、振動面（１１ｂ）が円形状で、かつ前記水平方向
と前記垂直方向とが識別できる外形形状になっているこ
とを特徴とする超音波振動子。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の超音波振動子
（１０）をケース（２２）内に組み付けてなる超音波セ
ンサ。 - 【請求項４】 前記ケース（２２）の開口面（２２ａ）
と前記振動面（１１ｂ）とが略同一の面になっているこ
とを特徴とする請求項３に記載の超音波センサ。 - 【請求項５】 前記開口面（２２ａ）は円形状であり、
前記振動面（１１ｂ）と前記開口面（２２ａ）のそれぞ
れの外形形状が同心円の関係になっていることを特徴と
する請求項４に記載の超音波センサ。 - 【請求項６】 前記ケース（２２）は、前記超音波振動
子（１０）の前記水平方向と前記垂直方向とが識別でき
る外形形状になっていることを特徴とする請求項３乃至
５のいずれか１つに記載の超音波センサ。
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